DE3103297A1 - Control device for load-independent feed control for pressure-medium-operated consumers - Google Patents

Control device for load-independent feed control for pressure-medium-operated consumers

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Abstract

The invention relates to a control device for load-independent feed control for at least two pressure-medium operated consumers connected in parallel, in which a directional control valve is allocated to each consumer, and a pressure-difference valve is provided between feed line and discharge line. The invention is to eliminate impairment of the control sensitivity and the operating reliability of the directional control valves and at the same time ensure trouble-free operation of several consumers with different loading. The object of the invention is to create such a control device in which no unfavourable effect of transverse forces on the spools of the directional control valves occurs and in which it is ensured that, when a second consumer is connected to an already connected consumer, the undiminished pressure of the consumer subjected to the higher load is always applied in the spring space of the pressure-difference valve and sensitive control of the consumer in each case subjected to the low load is also possible. This is achieved by the connection according to the invention between the spring space and the discharge line or in each case one of the two allocated consumer lines via the centre annular control passage of three annular control passages arranged next to one another in each directional control valve. <IMAGE>

Description

Steuervorrichtung zur lastunabhangigen Zulaufregelung fürControl device for load-independent supply control for

druckmittelbetriebene Verbraucher Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches.Pressure medium-operated consumers The invention relates to a control device according to the preamble of the claim.

Bei einer bekannten derartigen Steuervorrichtung zweigen vom Bederraum des Druckdifferenzventils drei Steuerleitungen ab, wovon über eine in der Neutralstellung aller Wegeventile die Verbindung mit der Ablaufleitung und über zwei in den Betriebsstellungen die Verbindung mit den Verbraucherleitungen hergestellt wird. Diese beiden Steuerleitungen münden in zwischen den Druck- und Verbraucheranschli1.ssen jedes Wegeventils angeordnete Abgriffsbohrungen, die durch die Auslenkung des Kolbenlangaschiebers wahlweise geschlossen oder geöffnet werden. Eine solche konstruktive Gestaltung hat den Nachteil, daß wegen der Abgriffsbohrungen die notwendige Auslenkung des Xolbenlängsschiebers und damit das Gehäuse des Wegeventils in der einen Dimension ziemlich groß bemessen sein muß und daß infolge des einseitigen Auftreffens der drucknittelfillirenden Abgriffsbohrungen auf den Kolbenlängsschieber Querkräfte entstehen, die ein reibungsarmes Auslenken des Kolbenlängsschiebers verhindern. Ein weiterer Elangel dieser bekannten Steuervorrichtung besteht darin, daß beim Zuschalten eines zweiten Verbrauchers zu einem bereits eingeschalteten Verbraucher beide Verbraucherleitungen über eine oder beide der zwei Steuerleitungen miteinander sowie mit dem Federraum des Druckdifferenzventils verbunden sind, so daß es in Abhängigkeit von den auftretenden unterschiedlichen Berastungen der Verbraucherleitungen zu ungewollten Steuerabläufen der angeschlossenen Verbraucher kommt.In a known control device of this type, branches from the operator room of the differential pressure valve from three control lines, one of which is in the neutral position of all directional control valves the connection with the drain line and two in the operating positions the connection to the consumer lines is established. These two control lines open into between the pressure and consumer connections of each directional control valve Tapping bores, which are optionally closed by the deflection of the piston slide valve or be opened. Such a structural design has the disadvantage that because of the tap holes, the necessary deflection of the Xolben longitudinal slide and so that the housing of the directional control valve is dimensioned quite large in one dimension must be and that as a result of the unilateral impact of the pressure medium filling Tap bores on the piston longitudinal slide arise transverse forces that have low friction Prevent deflection of the piston longitudinal slide. Another elangel of this well-known The control device consists in the fact that when a second consumer is switched on to an already switched on consumer both consumer lines via one or both of the two control lines with each other and with the spring chamber of the pressure differential valve are connected so that it is different depending on the occurring Loads on the consumer lines to unwanted control processes of the connected Consumer is coming.

Bei einer weiteren bekannten derartigen Steuervorrichtung zweigen vom Federraum des Druckdifferenzventils zwei Steuerleitungen ab, wovon tiber die eine in der Neutralstellung aller Wegeventile die Verbindung mit der Ablaufleitung und über die andere in den Betriebs stellungen die Verbindung mit den Verbraucherleitungen hergestellt w wird. Von dieser anderen Steuerleitung fahrt zu jedem Wegeventil eine Einzel-Steuerleitung, in der jeweils ein Drossel-Rückschlagventil angeordnet ist. Dadurch werden beim Zuschalten eines zweiten Verbrauchers zu einem bereits eingeschalteten Verbraucher ungewollte SteuerabläuSe der angeschlossenen Verbraucher vermieden. Nachteilig hierbei ist, daß ein Steuervolumenstrom immer über die Drosseln fließen muß und daher eine feinfunlige Steuerung des jeweils niedrig belasteten Verbrauchers erschwert ist und daß Drosseln schmutzempfindlich sind und infolge des ständig fließenden Steuervolumenstromes die Funktionssicherheit der Steuervorrichtung beeinträchtigt wird. Hinzu kommt, daß bei dieser bekannten Steuervorrichtung die Abgriffsbohrungen zwischen den Druck- und Verbraucheranschlüssen der Wegeventile durch den Kolbenlängsschieber in ähnlicher Weise geschlossen oder geöffnet werden wie bei der anderen bekannten Steuervorrichtung und somit die bereits aufgeführten Mängel nicht völlig beseitigt sind.In another known control device of this type, branches from the spring chamber of the pressure differential valve two Control lines off, of which one in the neutral position of all directional control valves connects with the drain line and the other in the operating positions the connection is produced with the consumer lines. From this other control line drives a single control line to each directional control valve, in each of which there is a one-way flow control valve is arranged. As a result, when a second consumer is switched on, they become one Consumers that have already been switched on, unwanted control processes of the connected Consumers avoided. The disadvantage here is that a control volume flow is always Must flow through the throttles and therefore a sensitive control of each low burdened consumer is difficult and that chokes are sensitive to dirt and as a result of the constantly flowing control volume flow, the functional reliability of the Control device is impaired. In addition, in this known control device the tapping bores between the pressure and consumer connections of the directional control valves be closed or opened in a similar manner by the piston longitudinal slide as with the other known control device and thus those already listed Defects have not been completely eliminated.

Durch die Erfindung sollen Beeinträchtigungen der Regelempfindlichkeit und der Schaltsicherheit der Wegeventile ausgeschlossen und ein störungsfreier Betrieb mehrerer Verbraucher mit unterschiedlicher Belastung gleichzeitig oder nacheinander gesichert werden.The invention is intended to impair the control sensitivity and the switching reliability of the directional control valves and trouble-free operation several consumers with different loads at the same time or one after the other secured.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung zur lastunabhängigen Zulaufregelung für drucknittelbetriebene Verbraucher zu schaffen, bei der die erforderliche Auslenkung der EColbenlängsschieber der Wegeventile minimal ist und keine ungtinstige Einwirkung von Querkräften au9 die Kolbenlängsschieber eintritt und bei der ohne einen ständigen Steuervolumenstrom zwischen den Wegeventilen und ohne schmutzempfindliche Drosseln in den Steuerleitungen gewährleistet ist, daß beim Zuschalten eines zweiten Verbrauchers zu einem bereits eingeschalteten Verbraucher im Federraum des Druckdifferenzventils immer der ungeminderte Druck des höher belasteten Verbrauchers anliegt und eine feinfühlige Steuerung auch des jeweils niedrig belasteten Verbrauchers möglich ist.The invention is based on the object of a control device for to create load-independent inflow control for pressure medium-operated consumers, in which the required deflection of the E-piston longitudinal slide of the directional control valves is minimal and no adverse effect of transverse forces on the piston longitudinal slide occurs and without a constant control volume flow between the directional control valves and without dirt-sensitive throttles in the Control lines guaranteed is that when connecting a second consumer to an already switched on Consumers in the spring chamber of the pressure differential valve always the unreduced pressure of the more heavily loaded consumer is present and sensitive control of the each low-loaded consumer is possible.

Diese Aufgabe wird er£indungsgeniäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches aufgefuhzlten Merkmale gelöst.This task is described in the characterizing part of the claim listed features solved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden naher beschrieben. Die Zeichnung zeigt den Axialschnitt der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. The drawing shows the axial section of the control device according to the invention.

Es wird eine Steuervorrichtung für drei Verbraucher beschrieben. Jedem dieser druckmittelbetriebenen Verbraucher ist eines von drei parallelgeschalteten Wegeventilen 1, 2 und 3 zugeordnet, und zwar sind an das Wegeventil 1 die Verbraucherleitungen 4 und 5 des ersten Verbrauchers, an das Wegeventil 2 die Verbraucherleitungen 6 und 7 des zweiten Verbrauchers und an das Wegeventil 3 die Verbraucherleitungen 8 und 9 des dritten Verbrauohers angeschloasen. Die Wegeventile 1, 2 und 3 besitzen gemeinsam zwei durchgehende Ablaufleitungen 10 und 11, die ablaufseitig zur Bblaufleitung 12 vereinigt sind, und eine durchgehende ZulauSleitung 13. Zwischen die Zulaufleitung 13 und die rechte Ablaufleitung 11 ist zulaufseitig ein Druckdifferenzventil 14 geschaltet, das in Offnungsrichtung vom Zulaufdruck und in Schließrichtung von einer Feder 15 und einem Steuerdruck beaufschlagt ist. Der Federraum 16 des Druckdifferenzventils 14 steht über eine Hauptateuerleitung 17 jeweils mit dem mittleren von drei nebeneinander angeordneten Steuerringkanälen 18, 19 und 20 im Wegeventil 1, 21, 22 und 23 im Wegeventil 2 und 24, 25 und 26 im Wegeventil 3 -nämlich 19, 22 und 25 - in Verbindung. In der Hauptsteuerleitung 17 zwischen den Wegeventilen 1, 2 und 3 befindliche, freien Durchfluß zum Druckdifferenzventil 14 gewährende Rückschlagtentile 27, 28 und 29 werden von den rechten äußeren Steuerringknnälen 20, 23 und 26 aus mit Steuerleitungen 30, 31 und 32 tiberbrckt. Die linken äußeren Steuerringkanäle 18, 21 und 24 sind ueber Steuerleitungen 33, 34 und 35 und je zwei parallelgeschaltete, in Richtung des Druckdifferenzventils 14 freien Durchfluß gewährende :Rtickschlagventile 36 und 37, 38 und 39 sowie 40 und 41 mit den jedem der Wegeventile 1, 2 und 3 zugeordneten beiden Verbraucherleitungen 4 und 5, 6 und 7 sowie 8 und 9 verbunden.A control device for three consumers is described. Each This pressure medium-operated consumer is one of three connected in parallel Directional control valves 1, 2 and 3 are assigned, namely the consumer lines to the directional control valve 1 4 and 5 of the first consumer, the consumer lines 6 to the directional valve 2 and 7 of the second consumer and to the directional control valve 3 the consumer lines 8 and 9 of the third consumer are connected. The directional control valves 1, 2 and 3 have jointly two continuous drainage lines 10 and 11, the drainage side to the blue line 12 are combined, and a continuous supply line 13. Between the supply line 13 and the right discharge line 11 is a pressure differential valve 14 on the inlet side switched, that in the opening direction of the inlet pressure and in the closing direction of one Spring 15 and a control pressure is applied. The spring chamber 16 of the pressure differential valve 14 stands side by side with the middle of three via a main control line 17 arranged control ring channels 18, 19 and 20 in the directional control valve 1, 21, 22 and 23 in the directional control valve 2 and 24, 25 and 26 in the directional control valve 3 - namely 19, 22 and 25 - in connection. In the Main control line 17 located between directional control valves 1, 2 and 3, free Check valves 27, 28 and 29 which allow flow to differential pressure valve 14 are connected to control lines from the right outer control ring channels 20, 23 and 26 30, 31 and 32 bridged. The left outer control ring channels 18, 21 and 24 are Via control lines 33, 34 and 35 and two each connected in parallel, in the direction of the pressure differential valve 14 allowing free flow: anti-return valves 36 and 37, 38 and 39 as well as 40 and 41 with each of the directional control valves 1, 2 and 3 assigned two consumer lines 4 and 5, 6 and 7 and 8 and 9 connected.

In der gezeichneten Neutralstellung der Wegeventile 1, 2 und 3 sind mittels der Kolbenlängeschieber 42 die Verbraucherleitungen 4, 5, 6, 7, 8 und 9 abgesperrt und der Federraum 16 des Druckdifferenzventils 14 tiber die Hauptsteuerleitung 17, die mittleren Steuerringkanäle 19, 22 und 25, die rechten äußeren Steuerringkanäle 20, 23 und 26 und die Steuerleitungen 30, 31 und 32 mit der Ablaufleitung 12 verbunden.The directional control valves 1, 2 and 3 are in the drawn neutral position the consumer lines 4, 5, 6, 7, 8 and 9 by means of the piston length slide 42 blocked and the spring chamber 16 of the pressure differential valve 14 via the main control line 17, the middle control ring channels 19, 22 and 25, the right outer control ring channels 20, 23 and 26 and the control lines 30, 31 and 32 are connected to the drain line 12.

Bei Beaufschlagung mit dem durch die Vorspannkraft der Feder 15 bestimmten Druck öffnet sich das Druckdifferenzventil 14, und das Druckmittel wird aus der Zulaufleitung 13 über die Ablaufleitung 11 in die Ablaufleitung 12 abgeführt.When applied with the determined by the biasing force of the spring 15 Pressure opens the differential pressure valve 14, and the pressure medium is from the The inlet line 13 is discharged into the outlet line 12 via the outlet line 11.

Soll beispielsweise der zweite Verbraucher ausgesteuert werden, muß das zugeordnete Wegeventil 2 betätigt werden. Wird der Kolbenlängsschieber 42 des Wegeventils 2 nach rechts ausgelenkt, wird die Verbraucherleitung 6 mit der Zulaufleitung 13 und die Verbraucherleitung 7 mit der Ablaufleitung 11 verbunden. Gleichzeitig wird der mittlere Steuerringkanal 22 mit dem linken äußeren Steuerringkanal 21 verbunden und vom rechten äußeren Steuerringkanal 23 getrennt und aamit die Verbindung zwischen dem Federraum 16 des Druckdifferenzventils 14 und der Ablaufleitung 12 unterbrochen.If, for example, the second consumer is to be controlled, must the assigned directional control valve 2 can be actuated. If the piston longitudinal slide 42 of the Directional valve 2 deflected to the right, the consumer line 6 is with the supply line 13 and the consumer line 7 are connected to the drain line 11. Simultaneously the middle control ring channel 22 is connected to the left outer control ring channel 21 and separated from the right outer control ring channel 23 and aamit the connection between the spring chamber 16 of the pressure differential valve 14 and the drain line 12 interrupted.

Über das Rtickschlagventil 38, die Steuerleitung 34, die Steuerringkanäle 21 und 22, die Hauptsteuerleitung 17 und die Steuerleitung 30 kann Druckmittel aus der Verbraucherleitung 6 zum Federraum 16 des Druckdifferenzventils 14 fließen. Dadurch wird der Druck auf das Steuerorgan des Druckdifferenzventils 14 in Schließrichtung um den Verbraucherdruck erhöht, und das nicht orforderliche Druckmittel wird unter Gewährleistung einer konstanten Differenz zwischen Zulaufdruck und Verbraucherdruck mittels des Druckdifferenzventils 14 in die Ablaufleitung 11 abgesteuert. Dabei verhindern die Rückschlagventile 39 und 28, daß Druckmittel aus der Steuerleitung 34 zur Verbraucherleitung 7 und zum Wegeventil 3 abfließen kann. Analoge Funktionen ergeben sich, wenn der Kolbenlängsschieber 42 des Wegeventils 2 nach links ausgelenkt oder eines der Wegeventile 1 oder 3 allein betätigt wird.Via the non-return valve 38, the control line 34, the control ring channels 21 and 22, the main control line 17 and the control line 30 can pressure medium from the consumer line 6 to the spring chamber 16 of the pressure differential valve 14 flow. This puts the pressure on the control element of the pressure differential valve 14 increased in the closing direction by the consumer pressure, and the not required Pressure medium is ensured by ensuring a constant difference between the inlet pressure and consumer pressure into the drain line 11 by means of the pressure differential valve 14 diverted. The check valves 39 and 28 prevent pressure medium from flowing out the control line 34 to the consumer line 7 and to the directional control valve 3 can flow off. Similar functions result when the piston longitudinal slide 42 of the directional control valve 2 deflected to the left or one of the directional control valves 1 or 3 is operated alone.

Wird dem bereits eingeschalteten Verbraucher ein höher belasteter Verbraucher zugeschaltet, indem der Kolbenlängsschieber 42 des Wegeventils 3 nach rechts ausgelenkt wird, sind die zwei Verbraucherleitungen 6 und 8 mit der Zulaufleitung 13 und über die Fückschlagventile 38 bzw. 40, die Steuerleitungen 34 bzw. 35, die Steuerringkanäle 21 und 22 bzw. 24 und 25 und die Hauptsteuerleitung 17 mit dem Federraum 16 des Druckdifferenzventils 14 verbunden. Der höhere Verbraucherdruck in der Verbraucherleitung 8 bewirkt, daß die Rückschlagventile 41, 29, 39 und 38 geschlossen bleiben und deshalb über das freien Durchfluß gewährende Rückschlagventil 28 im Federraum 16 immer der ungeminderte Druck des höher belasteten Verbrauchers anliegt. Dadurch ist eine Druckmittelzuführung zu beiden Verbrauchern gleichzeitig möglich. Dabei erfolgt die lastunabhängige Zulaufregelung des Verbrauchers mit hoher Belastung wie im Sinzelbetrieb, während zu dem niedriger belasteten Verbraucher eine Druckmittelzufi1hrung mit erhöhter Druckdifferenz erfolgt7 bei der dieser Verbraucher mit einer höheren Geschwindigkeit arbeitet als bei der gleichen Auslenkung des Kolbenlängsschiebers 42 des Wegeventils 2 im Sinzelbetrieb. Beim Zuschalten eines niedrig belasteten Verbrauchers zu einem Verbraucher mit hoher Belastung funktioniert die Steuervorrichtung in analoger Weise.If the consumer that is already switched on becomes more heavily loaded Consumers switched on by the piston longitudinal slide 42 of the directional valve 3 after is deflected to the right, the two consumer lines 6 and 8 are with the inlet line 13 and via the check valves 38 and 40, the control lines 34 and 35, the Control ring channels 21 and 22 or 24 and 25 and the main control line 17 with the Spring chamber 16 of the pressure differential valve 14 connected. The higher consumer pressure in the consumer line 8 causes the check valves 41, 29, 39 and 38 remain closed and therefore via the check valve that allows free flow 28 in the spring chamber 16 always the unreduced pressure of the more heavily loaded consumer is present. As a result, pressure medium is fed to both consumers at the same time possible. The load-independent inflow regulation of the consumer takes place at a high level Load as in single operation, while at the lower loaded consumer a pressure medium supply with increased pressure difference takes place7 at this consumer works at a higher speed than with the same deflection of the piston longitudinal slide 42 of the directional control valve 2 in single operation. When connecting a low loaded Consumer The control device functions in an analogous manner to a consumer with a high load Way.

Claims (1)

Patentanspruch: Steuervorrichtung zur lastunabhängigen 2ulaufregelung fUr mindestens zwei parallelgeschaltete druckmittelbetriebene Verbraucher, in der jedem Verbraucher ein Wegeventil zugeordnet ist, das mittels golbenlangssohieber zwei Verbraucherleitungen in einer Neutralstellung bei gleichzeitigem freien Umlauf des Druckmittels absperrt und in zwei Betriebsstellungen jeweils eine Yerbraucherleitung mit einer Zulaufleitung und einer Ablaufleitung verbindet, in der zwischen Zulaufleitung und Ablaufleitung nur ein Druckdifferenzventil zur Absteuerung des nicht erforderlichen Druckmittels in die Ablaufleitung und zur Gewahrleistung einer konstanten Druckdifferenz über der Drosselstelle zwischen Zulaufleitung und Verbraucherleitung bei Auslenkung des Kolbenlängsschiebers vorgesehen ist, das in öffnunsrichtuzig vom Zulaufdruck und in Schließrichtung von einer Feder und einem Steuerdruck beaufschlagt ist, und in der der Kolbenlängsschieber jedes Wegeventils den Federraum des Druckdifferenzventils wahlweise mit der Ablaufleitung oder den zugeordneten Verbraucherleitungen verbindet, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Federraum (16) des Druckdifferenzventils (14) über eine Hauptsteuerleitung (17) mit den mittleren von drei nebeneinander in jedem Wegeventil (1; 2; 3) angeordneten Steuerringkanälen (18; 19; 20; 21; 22; 23; 24; 25 26) in Verbindung steht, daß in dieser Hauptsteuerleitung (17) ein jeweils zwischen den Wegeventilen (1; 2; 3) befindliches RAckschlagventil (27; 28; 29) den freien Durchfluß zum Druckdifferenzventil (14) gewahrt und daß der mittlere Steuerringkanal (19; 22; 25) jedes Wegeventils (1; 2; 3) in der Neutralstellung des Wegeventils (1 2> 3) über einen der beiden äußeren Steuerringkanäle (20; 23; 26) und eine Steuerleitung (30; 31; 32) mit der Ablaufleitung (12) und in den Betriebsstellungen über den anderen der beiden äußeren Steuerringkanäle (18; 21; 24), eine Steuerleitung (33; 34; 35) und zwei parallelgeschaltete, in Richtung des Druckdifferenzventils (14) freien Durchfluß gewahrende Rückschlagventile (36; 37; 38; 39; 40; 41) mit jeweils einer der beiden zugeordneten Verbraucherleitungen (4; 5; 6; 7; 8; 9) verbunden ist.Claim: Control device for load-independent flow control for at least two parallel-connected pressure medium-operated consumers, in which each consumer is assigned a directional valve which, by means of a piston-length valve, shuts off two consumer lines in a neutral position with simultaneous free circulation of the pressure medium, and in two operating positions each a consumer line with an inlet line and an outlet line connects, in which only one pressure differential valve is provided between the inlet line and the outlet line to divert the pressure medium that is not required into the outlet line and to ensure a constant pressure difference across the throttle point between the inlet line and consumer line when the longitudinal piston slide is deflected, which is in the opening direction of the inlet pressure and in the closing direction of one Spring and a control pressure is applied, and in which the piston longitudinal slide of each directional control valve the spring chamber of the pressure differential zventils optionally connects to the drain line or the associated consumer lines, as -characterized that the spring chamber (16) of the pressure differential valve (14) via a main control line (17) with the middle of three side by side in each directional control valve (1; 2; 3) arranged control ring channels (18; 19; 20; 21; 22; 23; 24; 25 26) is in connection that in this main control line (17) a R check valve (27; 27; 28; 29) the free flow to the pressure differential valve (14) is maintained and that the central control ring channel (19; 22; 25) of each directional valve (1; 2; 3) in the neutral position of the directional valve (1 2> 3) via one of the two outer Control ring channels (20; 23; 26) and a control line (30; 31; 32) with the drain line (12) and in the operating positions via the other of the two outer control ring channels (18; 21; 24), a control line (33; 34; 35) and two check valves (36; 37; 38; 39; 40; 41) connected in parallel and allowing free flow in the direction of the pressure differential valve (14), each with one of the two associated consumer lines (4; 5; 6; 7 ; 8; 9) is connected.
DE19813103297 1980-05-08 1981-01-31 Control device for load-independent supply control for pressure medium-operated consumers Expired DE3103297C2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3435231A1 (en) * 1984-09-26 1986-04-03 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Arrangement for controlling a pressure medium

Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2852382A1 (en) * 1977-12-02 1979-06-07 Borg Warner FLOW SYSTEM

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Publication number Publication date
DD150637A1 (en) 1981-09-09
DE3103297C2 (en) 1984-08-02
NL8101733A (en) 1981-12-01

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