DE3051058C2

DE3051058C2 -

Info

Publication number: DE3051058C2
Application number: DE19803051058
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 7910 Neu-Ulm De Hendrischk
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1980-11-06
Filing date: 1980-11-06
Publication date: 1988-04-21

Description

Die Erfindung betrifft einen Matrixdrucker mit einem Nadeldruckkopf, der in Druckpässen gegenüber einem Aufzeichnungsträger bewegbar ist, mit zumindest einem verstellbaren Mundstück, in dem die Nadeln spaltenweise in Bohrungen geführt sind, wobei die Grundstellung des Mundstücks für Schnellschrift und eine davon abweichende Stellung für Schönschrift vorgesehen ist und mit dem verstellbaren Mundstück ein am Druckkopfgrundrahmen gelagerter, schwenkbarer Hebel gekoppelt ist, der quer zur Wirkrichtung der Drucknadeln durch einen Elektromagneten betätigbar ist, wobei die Hebelschwenkung derart erfolgt, daß das Mundstück um einen Bruchteil oder um das Mehrfache eines Nadelabstandes verstellbar ist.The invention relates to a matrix printer with a Dot matrix printhead that is in print passes against one Record carrier is movable with at least one adjustable mouthpiece in which the needles are split are guided in holes, the basic position of the Mouthpiece for quick writing and a different one Position for fine writing is provided and with the adjustable mouthpiece on the printhead base frame mounted, pivotable lever that is coupled across to the direction of action of the printing needles by a Electromagnet is actuated, the Lever pivoting takes place in such a way that the mouthpiece a fraction or a multiple of one Needle distance is adjustable.

Derartige Nadeldruckköpfe werden als serielle Nadeldruckköpfe bezeichnet und müssen wegen der seriellen Zeichenbildung über die volle Papierbahnbreite (in Druckpässen) hin- und herbewegt werden. Antriebskraft und Beschleunigung hängen somit von der zu bewegenden Masse ab. Die an und für sich schon sehr klein und leicht gebauten Nadeldruckköpfe weisen im Bereich des Mundstücks kaum noch Raum für die Verstellmittel auf.Such needle printheads are called serial Needle print heads are called and must because of serial character formation over the full width of the paper web be moved back and forth (in passports). The driving force and acceleration depend on the moving mass. In and of itself very much small and lightly built needle printheads show in Area of the mouthpiece hardly any room for the Adjusting means on.

Der eingangs bezeichnete Nadeldruckkopf ist aus der DE-OS 26 32 293 bekannt. Eine konkrete Ausbildungsform der Drucknadelverstellung, die im vorderen Bereich eines Nadeldruckkopfes untergebracht werden muß, ist jedoch daraus nicht entnehmbar. Eine der Nadelspalten ist auf dem Druckkopfschlitten starr befestigt. Eine zweite Nadelspalte ist an einem parallel zur Bewegungsrichtung des Druckkopfschlittens und auf diesem befestigten Blattfederpaar angeordnet. Das Blattfederpaar weist eine Federkraft nach oben auf, so daß stets eine Tendenz der Verstellung der Nadelspalte nach oben vorhanden ist. Ein von oben gegen das verstellbare Mundstück drückender Nocken ist über einen Hebel mit einer Elektromagnetspule verbunden. Diese Gesamtkonfiguration vermag zwar die theoretische Wirkungsweise des Nadeldruckkopfes zu vermitteln. Sie stellt jedoch keine in einen Nadeldruckkopf einbaufähige Mundstückverstelleinrichtung dar.The needle printhead described at the outset is from the DE-OS 26 32 293 known. A specific form of training the pressure needle adjustment in the front area of a Needle printhead must be accommodated, however not removable from it. One of the needle columns is open rigidly attached to the print head carriage. A second The needle gap is parallel to the direction of movement the printhead carriage and attached to it Leaf spring pair arranged. The pair of leaf springs has one Spring force upwards so that there is always a tendency of There is an adjustment of the needle gap upwards. A pushing against the adjustable mouthpiece from above Cam is via a lever with an electromagnetic coil connected. This overall configuration can theoretical mode of operation of the needle printhead convey. However, it does not put one in one Needle printhead built-in mouthpiece adjustment device represents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem seriellen Matrixdruckkopf den zwischen Druckkopf und Druckwiderlager vorgegebenen Raum um das Nadelbündel günstig auszunutzen bzw. aufzuteilen, um eine erhebliche Vergrößerung des Matrixdruckkopf-Umrisses und des Gewichts des Matrixdruckkopfes zu vermeiden.The invention is based, with one serial matrix printhead between the printhead and Pressure abutment given space around the needle bundle cheap to exploit or divide to a significant Enlargement of the matrix print head outline and the weight to avoid the matrix print head.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der schwenkbare Hebel, an dem das Mundstück befestigt ist, mit Polflächen versehen ist, die den Polen eines U-förmig ausgebildteten Elektromagneten gegenüberliegen, daß ein Anschlag für die vom Elektromagneten weggeschwenkte Lage des Hebels vorgesehen ist und daß der vordere Bereich des Druckkopfes mit dem Verstellantrieb von einem Gehäuse umschlossen ist. Diese Gestaltung ermöglicht eine leichte und raumsparende Mundstückverstelleinrichtung. Außerdem ist durch den angegebenen Hubweg eine Schreibweise in Schönschrift oder Schnellschrift und zusätzlich für hoch- oder tiefgestellte Zeichen möglich, wobei nur eine Nadelspalte mit entsprechend geringer Masse zum Verstellen benötigt wird.The object is achieved according to the invention solved that the pivoting lever on which the mouthpiece is attached, is provided with pole faces that the Poles of a U-shaped electromagnet opposite that a stop for the from Position of the lever pivoted away by electromagnets is provided and that the front area of the Printhead with the actuator from a housing is enclosed. This design enables one light and space-saving mouthpiece adjustment device. In addition, is due to the specified stroke Spelling in fine or quick type and additionally possible for superscript or subscript characters, where only one needle gap with a correspondingly smaller Mass is required for adjustment.

Die gestellte Aufgabe wird nach einer Alternative erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der schwenkbare Hebel mit einer drehbar gelagerten Welle verbunden ist und mit einander abgewandten Polflächen gegenüber den Magnetpolen zweier einander zugeordneter Elektromagnete angeordnet ist, wobei die Welle mittels Parallelogrammlenker mit zwei Mundstücken gekoppelt ist und daß die Elektromagnete etwa symmetrisch zur Längsachse des Druckkopfgrundrahmens im Bereich der Mundstücke angeordnet sind (Fig. 4 bis 8). Hier werden die gleichen Vorteile bei einer Verstellung von zwei Mundstücken erzielt.The object is achieved according to an alternative according to the invention in that the pivotable lever is connected to a rotatably mounted shaft and is arranged with mutually facing pole faces opposite the magnetic poles of two mutually associated electromagnets, the shaft being coupled to two mouthpieces by means of a parallelogram link and Electromagnets are arranged approximately symmetrically to the longitudinal axis of the print head base frame in the region of the mouthpieces ( FIGS. 4 to 8). The same advantages are achieved here when adjusting two mouthpieces.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below. Show it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für den Druckkopf mit verstellbarer Nadelspitze; Figure 1 shows a first embodiment for the print head with adjustable needle tip.

Fig. 2 den Nadeldruckkopf gemäß Fig. 1 ohne das Gehäuse im vorderen Bereich; FIG. 2 shows the needle print head according to FIG. 1 without the housing in the front area;

Fig. 3 den vorderen Bereich des Nadeldruckkopfes gemäß Fig. 1, ohne Gehäuse gezeichnet; FIG. 3 shows the front area of the needle print head according to FIG. 1, drawn without the housing;

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel für den Druckkopf mit zwei verstellbaren Nadelspalten; Figure 4 shows a second embodiment of the print head with two adjustable needle gaps.

Fig. 5 das Antriebssystem für die Nadelspalten-Verstellung gemäß Fig. 4, getrennt gezeichnet;, Drawn 5 shows the drive system for the needle column adjustment according to Fig 4 are separated..;

Fig. 6 ein drittes Ausführungsbeispiel für den Druckkopf mit zwei verstellbaren Nadelspalten ohne Gehäuse des vorderen Bereichs gezeichnet; Fig. 6 shows a third embodiment for the print head with two adjustable needle gaps without housing of the front area;

Fig. 7 ein viertes Ausführungsbeispiel für den Druckkopf; Fig. 7 shows a fourth embodiment for the print head;

Fig. 8 das Antriebssystem für die Nadelspalten-Ver stellung gemäß Fig. 7, getrennt gezeichnet. Fig. 8, the drive system for the needle gap Ver position shown in FIG. 7, drawn separately.

Der verwendete Nadeldruckkopf ist in seinen Umrissen in Fig. 1 dargestellt. Am Druckkopfgrundrahmen 4 befinden sich wie bekannt die Magnetantriebe für die einzelnen Drucknadeln 2, die innerhalb eines Gehäusekanals 5 geführt sind und mit dem Mundstück 6 im wesentlichen abschließen. Die einzelnen Drucknadeln 2 sind als Punkte erkennbar. Jeder Drucknadel 2 ist ein weiter nicht sichtbarer Elektromagnet zugeordnet, wobei sämtliche Stromzuführungen 7 in einem Sammelstecker 8 zusammengefaßt sind. Dem Nadeldruckkopf ist im vorderen Bereich 9 der Verstellantrieb 10 für das Mundstück 6 zugeordnet, der in Fig. 1 mit dem Gehäuse 11 umschlossen ist. Anstelle des Gehäuses 11 ist in Fig. 2 eine aufsteckbare Farbbandführung gezeigt.The outline of the wire print head used is shown in FIG. 1. As is known, the magnetic drive for the individual printing needles 2 , which are guided within a housing channel 5 and essentially terminate with the mouthpiece 6, are located on the print head base frame 4 . The individual printing needles 2 are recognizable as dots. Each pressure needle 2 is associated with an electromagnet, which is not visible further, all current leads 7 being combined in a common plug 8 . The adjustment drive 10 for the mouthpiece 6 , which is enclosed with the housing 11 in FIG. 1, is assigned to the needle print head in the front region 9 . Instead of the housing 11 , an attachable ribbon guide is shown in FIG. 2.

Der Verstellantrieb 10 ist in Fig. 3 ohne den Druckkopfgrundrahmen 4 und ohne das Gehäuse 11 dargestellt. Das Mundstück 6 (ohne die Drucknadeln 2 im rückwärtigen Bereich gezeichnet) wird durch ein die Verstellantriebskraft übertragendes Organ 12 gehalten, wobei dieses aus dem Hebel 13 besteht. Der Hebel 13 bildet Polflächen 13 a, 13 b, die den Magnetpolen 14 a, 14 b des Elektromagneten 14 gegenüberliegen. Der Hebel 13 ist aus federndem Werkstoff hergestellt und um die Achse 15 schwenkbar gelagert. Die Pole 14 a, 14 b werden durch die Traverse 16 gehalten. Bei Anlegen einer Spannung zwischen die Magnetanschlüsse 17 a, 17 b zieht der Elektromagnet 14 den Hebel 13 in eine Lage, in der die Polflächen 13 a, 13 b gegen die Magnetpole 14 a, 14 b anliegen. Das Mundstück 6 nimmt eine entsprechende Lage ein, wobei die Stellschraube 18 entweder als Justiermittel gegenüber der Traverse 16 oder als Anschlag in abgeschwenkter Lage des Hebels 13 dienen kann. Die Magnetpole 14 a, 14 b können auch aus Permanentmagneten bestehen, deren Magnetfeld ganz oder teilweise mittels des Elektromagneten 14 aufgehoben werden kann.The adjustment drive 10 is shown in FIG. 3 without the print head base frame 4 and without the housing 11 . The mouthpiece 6 (without the pressure needles 2 drawn in the rear area) is held by an organ 12 which transmits the adjustment drive force, this consisting of the lever 13 . The lever 13 forms pole faces 13 a , 13 b , which lie opposite the magnetic poles 14 a , 14 b of the electromagnet 14 . The lever 13 is made of resilient material and is pivotally mounted about the axis 15 . The poles 14 a , 14 b are held by the cross member 16 . When a voltage is applied between the magnetic connections 17 a , 17 b, the electromagnet 14 pulls the lever 13 into a position in which the pole faces 13 a , 13 b bear against the magnetic poles 14 a , 14 b . The mouthpiece 6 assumes a corresponding position, wherein the adjusting screw 18 can serve either as an adjusting means with respect to the cross member 16 or as a stop in the pivoted-off position of the lever 13 . The magnetic poles 14 a , 14 b can also consist of permanent magnets, the magnetic field of which can be canceled in whole or in part by means of the electromagnet 14 .

In den Fig. 4 bis 8 ist ein zweiteiliges Mundstück 6 bestehend aus den Mundstückteilen 6 a und 6 b als Alternativmöglichkeit dargestellt.In Figs. 4 to 8 is a two-part mouthpiece 6 consisting of the die parts 6a and 6b shown as an alternative possibility.

Die beiden Mundstückteile 6 a, 6 b werden durch ein Parallelogrammlenkergestänge 19 mit den Gelenken 19 c und 19 d zusammengehalten. Die Schwenkachse liegt zwischen den Mundstückteilen 6 a, 6 b. Die Nadelspalten sind aus jeweils neun Drucknadeln 2 gebildet. Angetrieben wird das Parallelogrammlenkergestänge 19 durch eine zu den in den Fig. 5 und 8 noch genauer zu beschreibende, drehbar am Druckkopfgehäuse 4 gelagerte Welle 20.The two mouthpiece parts 6 a , 6 b are held together by a parallelogram linkage 19 with the joints 19 c and 19 d . The pivot axis lies between the mouthpiece parts 6 a , 6 b . The needle gaps are formed from nine printing needles 2 each. The parallelogram linkage 19 is driven by a shaft 20 that is rotatably mounted on the printhead housing 4 in addition to the one to be described in more detail in FIGS. 5 and 8.

Der Nadeldruckkopf mit zwei verstellbaren Mundstückteilen 6 a und 6 b kann in mehreren Gestaltungen des Verstellantriebs ausgeführt sein. The needle print head with two adjustable mouthpiece parts 6 a and 6 b can be designed in several configurations of the adjustment drive.

Fig. 4 zeigt den Nadeldruckkopf mit dem Druckkopfgrundrahmen 4, das Gehäusekühlrippen 4 a aufweist, mit eingebauten Magnetantrieben, die jeweils für die Drucknadeln 2 mit dem Gehäusekanal 5, in dem die Drucknadeln 2 wie üblich geführt sind, mit den Stromzuführungen 7 für die Magnetantriebe und mit dem Sammelstecker 8 sowie mit dem im vorderen Bereich 9 angeordneten Verstellantrieb, der vom Gehäuse 11 umgeben wird. Um die Wärme abzuführen, sind im Gehäuse 11 Kühlluftschlitze 11 a vorgesehen. Fig. 4 shows the needle print head with the print head base frame 4 , the housing cooling fins 4 a , with built-in magnetic drives, each for the printing needles 2 with the housing channel 5 , in which the printing needles 2 are guided as usual, with the power leads 7 for the magnetic drives and with the collecting plug 8 and with the adjusting drive arranged in the front area 9 , which is surrounded by the housing 11 . To remove the heat, 11 cooling air slots 11 a are provided in the housing.

In Fig. 5 ist der Verstellantrieb 10 ohne das Gehäuse 11 dargestellt. Die Magnetstücke 6 a, 6 b werden mittels des erwähnten Parallelogrammlenkergestänges 19 und der Welle 20 verstellt. An der Welle 20 ist das Zwischenglied 21 drehfest angebracht. Es weist Polflächen 22 a und 22 b auf, die mit abgeflachten Kernen der Magnetpole 23 a und 24 a der am Druckkopfgrundrahmen 4 befestigten Elektromagnete 23 und 24 zusammenwirken. Hierbei ist das Zwischenglied 21 in der Form einer Wippe 21 a ausgebildet.In Fig. 5, the adjusting drive 10 is shown without the housing 11. The magnet pieces 6 a , 6 b are adjusted by means of the parallelogram linkage 19 and the shaft 20 mentioned . The intermediate member 21 is attached to the shaft 20 in a rotationally fixed manner. It has pole faces 22 a and 22 b , which cooperate with flattened cores of the magnetic poles 23 a and 24 a of the electromagnets 23 and 24 attached to the print head base frame 4 . Here, the intermediate member 21 is formed in the form of a rocker 21 a .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ist der Nadeldruckkopf mit dem Druckkopfgrundrahmen 4 und ohne das Gehäuse 11 im vorderen Bereich 9 dargestellt. Die beiden Elektromagnete 23 und 24 sind mit ihrer Magnetkernachse vertikal angeordnet. Die Magnetpole 23 a und 24 a liegen den Polflächen 22 a und 22 b des Zwischenglieds 21 gegenüber, das ebenfalls als Wippe 21 a gestaltet ist. Der Bewegungsweg der Wippe 21 a wird durch in den Polflächen 22 a und 22 b angeordnete Stellschrauben 25 a und 25 b eingestellt und begrenzt. An der Wippe 21 a ist ein Vorsprung 26 befestigt, der mittels eines Zuggliederpaares 27, 28 an den weiter nicht sichtbaren, im Zwischenraum hinter den Elektromagenten 23 und 24 liegenden Parallelogrammlenkergestänge 19 befestigt ist.In the embodiment of FIG. 6, the needle print head with the print head base frame 4 and without the housing 11 is shown in the front area 9 . The two electromagnets 23 and 24 are arranged vertically with their magnetic core axis. The magnetic poles 23 a and 24 a lie opposite the pole faces 22 a and 22 b of the intermediate member 21 , which is also designed as a rocker 21 a . The movement path of the rocker 21 a is set and limited by adjusting screws 25 a and 25 b arranged in the pole faces 22 a and 22 b . On the rocker 21 a , a projection 26 is fastened, which is fastened by means of a pair of tension members 27 , 28 to the parallelogram linkage 19, which is not visible and is located in the space behind the electromagnets 23 and 24 .

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 ist im Prinzip, was den Druckkopfgrundrahmen 4, die Gehäusekühlrippen 4 a, den Gehäusekanal 5, die Mundstückteile 6 a, 6 b sowie das Gehäuse 11, die Kühlluftschlitze 11 a betrifft, gleich ausgebildet wie die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 sind jedoch die Abflachungen der Kerne der Magnetpole 23 a und 23 b in vertikale Ebenen gelegt (Fig. 18), und auf der Welle 20 ist das Zwischenglied 21 drehfest befestigt und in der Form eines Zeigers 21 b ausgebildet. Der Zeiger 21 b schwingt je nach der gewünschten Stellung der Mundstückteile 6 a, 6 b in Pfeilrichtung 29 hin und her.The embodiment according to FIG. 8 is basically the same as the above-described embodiments, as far as the print head base frame 4 , the housing cooling fins 4 a , the housing channel 5 , the mouthpiece parts 6 a , 6 b and the housing 11 are concerned , the cooling air slots 11 a . However, compared with the embodiment shown in FIG. 5, the flattened portions of the cores of the magnetic poles 23 a and 23 b in vertical planes established (Fig. 18), and on the shaft 20, the intermediate member 21 is secured in a rotationally fixed and b in the form of a pointer 21 is formed . The pointer 21 b swings back and forth in the arrow direction 29 depending on the desired position of the mouthpiece parts 6 a , 6 b .

Sämtliche dargestellte Nadeldruckköpfe der Fig. 1, 4, 6 und 7 weisen Befestigungsöffnungen 30 bzw. 31 auf, durch die Schrauben zum weiter nicht dargestellten Druckkopfschlitten, der vor dem bahnförmigen Aufzeichnungsträger in den Druckpaßrichtungen hin- und herbeweg wird, geführt sind.All of needle print heads shown in Fig. 1, 4, 6 and 7 have fastening openings 30 and 31 through which screws for further unillustrated print head carriage which reciprocates in front of the web-shaped recording medium in the Druckpaßrichtungen and herbeweg is, are guided.

Claims

1.Matrix printer with a dot-matrix print head which can be moved in print passports with respect to a recording medium, with at least one adjustable mouthpiece in which the needles are guided in columns in bores, the basic position of the mouthpiece being intended for quick writing and a position different therefrom for fine writing and with the adjustable mouthpiece is coupled to a pivotable lever mounted on the printhead base frame, which can be actuated transversely to the direction of action of the printing needles by an electromagnet, the lever being pivoted in such a way that the mouthpiece can be adjusted by a fraction or a multiple of a needle bar distance, characterized in that the pivotable lever ( 13 ), to which the mouthpiece ( 6 ) is fastened, is provided with pole faces ( 13 a , 13 b ) which lie opposite the poles ( 14 a , 14 b ) of a U-shaped electromagnet ( 14 ), that a stop ( 18 ) for the position pivoted away from the electromagnet ( 14 ) the lever ( 13 ) is provided and that the front area ( 9 ) of the print head with the adjustment drive ( 10 ) is enclosed by a housing ( 11 ) ( Fig. 1 to 3).

2.Matrix printer with a dot-matrix print head which can be moved in print passports with respect to a recording medium, with at least one adjustable mouthpiece in which the needles are guided in columns in bores, the basic position of the mouthpiece being intended for quick writing and a position different therefrom for fine writing, and with the adjustable mouthpiece, a pivotable lever mounted on the printhead base frame is coupled, which can be actuated transversely to the direction of action of the printing needles by electromagnets, the lever being pivoted in such a way that the mouthpiece is adjustable by a fraction or a multiple of a needle spacing, characterized in that the pivotable lever ( 21 ) is connected to a rotatably mounted shaft ( 20 ) and is arranged with pole faces ( 22 a , 22 b ) facing away from the magnetic poles ( 23 a , 24 a ) of two mutually associated electromagnets ( 23 , 24 ), wherein the shaft ( 20 ) by means of parallelogram steering r ( 19 ) is coupled to two mouthpieces ( 6 a , 6 b ) and that the electromagnets ( 23 , 24 ) are arranged approximately symmetrically to the longitudinal axis of the print head base frame ( 4 ) in the region of the mouthpieces ( 6 ) ( FIGS. 4 to 8) .