DE3049559A1

DE3049559A1 - Circular or band saw - has two superimposed saw blades with equal tooth pitch, symmetrical teeth and variable relative tooth position

Info

Publication number: DE3049559A1
Application number: DE19803049559
Authority: DE
Inventors: Jonas Waldemar 183 50 Täby Ask
Original assignee: HAEGER BROR OLOF
Current assignee: HAEGER BROR OLOF
Priority date: 1979-06-20
Filing date: 1980-12-31
Publication date: 1982-07-29

Abstract

The saw blade assembly may be of circular or band blade type. The assembly consists of two superimposed blades (1,2) with equal saw tooth pitch (A). The teeth (R,L) are inclined out of the planes of the respective blades, the inclinations being symmetrical relative to the contact face of the two blades. The two blades can be arranged such that the teeth (L) of one blade (2) are equi-spaced between the teeth (R) of the other blade (1). They may be driven via a mechanism which permits varying their relative angular position.

Description

Sägevorrichtung zum gesteuerten und gelenkten Sägen Sawing device for controlled and steered sawing

Die Vorrichtung betrifft eine Weiterentwicklung der Sägevorrichtung nach der Patentanmeldung-P 3o 22 967.5 und befaßt sich mit einer Sägevorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs#.The device relates to a further development of the saw device according to the patent application P 3o 22 967.5 and deals with a sawing device according to the preamble of the main claim #.

Die Stabilität eines Sägeblattes oder eines Kreissägeblattes wird durch die auf die Sägezähne wirkenden Schneidkräfte beeinflußt. Sie hängt ab von der Form, der Spannung und dem Werkstoff des Sägeblattes oder Kreissägeblattes. Die, Hauptgründe für Abweichungen von einem Idealschnitt sind gegen die Sägezähne wirkende Seitenkräfte. Sie haben ihren Ursprung in asymmetrischen oder deformierten Zähnen, und in dem sich ändernden Gefüge und der Härte des Werkstückes (geschnittenes Holz). Infolge von Änderungen des Werkstückes treten auch bei einer idealen Zahnform immer Seitenkräfte auf, die eine Biegung des Sägeblattes oder Kreissägeblattes bewirken Auch bewirken weiter die Schnittkraftkomponenten in der SägeebentE rechtwinklig zur Zahnbewegung - häufig Vorschubkräfte genannt und im wesentlichen auf den Zahn zu gerichtet -einen Krümmungseffekt und eine zusätzliche Seitenkraft. Dies bewirkt, wenn der Blattkörper nicht steif genug ist, eine kritische Ablenkung.The stability of a saw blade or a circular saw blade is influenced by the cutting forces acting on the saw teeth. It depends on the shape, the tension and the material of the saw blade or circular saw blade. The main reasons for deviations from an ideal cut are against the saw teeth acting side forces. They have their origin in asymmetrical or deformed Teeth, and in the changing structure and hardness of the workpiece (cut Wood). Changes in the workpiece also occur with an ideal tooth shape there are always side forces that cause the saw blade or circular saw blade to bend The cutting force components in the saw plane also cause E at right angles for tooth movement - often called feed forces and essentially on the tooth too directed - a curvature effect and an additional side force. This causes, if the blade body is not stiff enough, a critical distraction.

Wenn ein Material mit dem oben erwähnten Gefüge, wie Holz, gesägt wird, werden Sägeblätter oder Kreissägeblätter mit großer Steifigkeit verwendet. Dies wird durch Verwendung von starken Vorspannungen und von Material mit erheblicher Dicke und Steifigkeit bewirkt. Die bis heute verwendeten Sägeblätter und Kreissägeblätter mit diesen festliegenden Eigenschaften können als passive Werkzeuge angesehen werden.When a material with the structure mentioned above, such as wood, is sawn saw blades or circular saw blades with great rigidity are used. This is achieved through the use of strong biases and material with considerable Thickness and rigidity causes. The saw blades and circular saw blades used until today with these fixed properties can be viewed as passive tools.

Eine verstärkte Störung kann nicht beseitigt werden, ihr kann nur durch die Reaktionskräfte infolge der Seitenverlagerung der Zahnfront entgegengewirkt werden.An aggravated disturbance cannot be removed, only you can counteracted by the reaction forces resulting from the lateral displacement of the tooth front will.

Die Erfindung gibt die Möglichkeit, einen aktiven Einfluß auf den Schnittverlauf auszuüben. Dies wird durch Verwendung zwei mechanisch getrennter Gruppen von Zähnen erreicht, welche etwa asymmetrisch geformt und spiegelbildlich angeordnet sind. Bei Kreissägen und Bandsägen ist die Zahnteilung gleich. Bei Kreissägen haben beide Sägeblätter auch die gleiche Zähnezahl, da die Sägeblätter immer gleiche Durchmesser haben. Bei Bandsägen W en hingegen kann die Zähnezahl der Sägebänder jedoc;verschieden sein, wobei das innere Sägeband weniger und das äußere Sägeband mehr Zähne hat. Die Zahnteilung ist aber auch bei solchen Bandsägen gleich.The invention gives the possibility of an active influence on the To exercise the cutting path. This is done by using two mechanically separated ones Groups of teeth reached which are roughly asymmetrically shaped and mirror images are arranged. The tooth pitch is the same for circular saws and band saws. With circular saws Both saw blades also have the same number of teeth because the saw blades are always the same Have diameter. In the case of band saws, on the other hand, the number of teeth on the saw bands jedoc; be different, with the inner saw band less and the outer saw band has more teeth. The tooth pitch is the same even with such band saws.

Durch Änderung der Lage der Zähne können besondere und vorausbestimmbare Wirkungen erreicht werden. Wenn z.B. ein Zahn näher an den vorlaufenden gebracht wird, führt der vorlaufende Zahn einen tieferen Schnitt aus und übt dann einen stärkeren Einfluß auf den Verlauf des Sägeschnittes nach rechts oder links aus. Wenn eine solche Einstellung in der richtigen Weise gemacht wird, wird der vorlaufende Zahn eine Gegenwirkung auf die Kräfte ausüben, welche z.B. in dem schräg verlaufenden Gefüge des Werkstückes ihren Ursprung haben.Changing the position of the teeth can make special and predictable Effects are achieved. For example, when a tooth is brought closer to the leading one the leading tooth will make a deeper cut and then make a stronger one Influence on the course of the saw cut to the right or left. When a Such adjustment is made in the correct way, the leading tooth becomes exert a counteraction on the forces, which e.g. in the inclined Structure of the workpiece have their origin.

Die gleiche Wirkung kann auch erreicht werden, wenn die Zähne einer der Säge gruppen nach vorne auf die Zähne der anderen Sägegruppe zu gedrückt werden.The same effect can also be achieved when the teeth are one the groups of saws to be pressed forward towards the teeth of the other group of saws.

Eine gesteuerte Erhöhung / Verminderung der Schneidarbeit / Schneidkräfte der beiden getrennten Gruppen von Zähnen kann nach einem oder beiden der folgenden Wege erfolgen. In der im folgenden verwendeten Definition ist eine Neutralstellung, als die Stellung zu verstehen, in der die zwei Gruppen eine gleiche starke Sägearbeit ausführen, d.h. die tatsächliche Stellung, in der die wechselseitigen Stellungen der Zähne der Gruppen gleich sind, und die Gruppen Seite an Seite in Richtung des Sägeschnittes angeordnet sind.A controlled increase / decrease of the cutting work / cutting forces The two separate groups of teeth may look for either or both of the following Ways take place. In the definition used below, a neutral position is to be understood as the position in which the two groups do an equally powerful sawing job execute, i.e. the actual position in which the mutual positions of the teeth of the groups are equal, and the groups side by side in the direction of the Saw cut are arranged.

Teilungserschiebung: Aus den Neutralstellungen wird der gegenseitige Zahnabstand in der einen oder in der anderen Richtung entlang der Linie zwischen benachbarten Zähnen verstellt. Dadurch übernimmt die eine oder andere Gruppe von Zähnen einen größeren Anteil an der Schneidarbeit.Division shift: The neutral positions become the mutual Tooth spacing in one or the other direction along the line between misaligned adjacent teeth. As a result, one or the other group of Teeth take a larger share of the cutting work.

Die Neutralstellung ist in Fig. 8 gezeigt, und zwar in Fig. 8a von der Seite und Fig. 8b von oben gesehen. The neutral position is shown in Fig. 8, specifically in Fig. 8a of the side and Fig. 8b seen from above.

In Fig. 8c ist die Lage nach einer Verschiebung darge #tellt. In Fig. 8c, the position is shown #tellt after a shift.

Vorschubverschiebung: Aus der Neutralstellung und in der Richtung des Vorschubes des Werkstückes sind die Zähne einer der Gruppen nach vorne oder nach rückwärts gegen die Zähne der anderen Gruppen verschoben. Dadurch übernimmt die eine oder andere Gruppe von Zähnen einen größeren Anteil an der Schneidarbeit.Feed shift: From the neutral position and in the direction of the feed of the workpiece, the teeth are one of the groups shifted forward or backward against the teeth of the other groups. Through this One or the other group of teeth takes on a larger share of the cutting work.

Diese Vorschubverschiebung kann über den gesamten Sägeschnitt gleich sein, wie in Fig. 8d dargestellt, oder die Verschiebung kann ungleichförmig so angeordnet sein, daß aus der Neutralstellung die eine Gruppe von Zähnen in einem-Abschnitt des Sägeschnittes gegen die andere Gruppe voll Zähnen mehr nach vorne verschoben ist, während im andere Teil des Sägeschnittes die Gruppe gegenüber der andern Gruppe der Zähne weniger nach vorwärts oder nach rückwärts verschoben ist. Eine derartige Anordnung ist in Fig. 8e dargestellt.This feed shift can be the same over the entire saw cut as shown in Fig. 8d, or the displacement may be arranged non-uniformly be that from the neutral position the one group of teeth in one section of the saw cut against the other group of teeth shifted more forward is, while in the other part of the saw cut the group opposite the other group teeth are shifted less forwards or backwards. Such a one Arrangement is shown in Fig. 8e.

In Fig. 8f sind die Zähne, sowohl in einer Teilungsverschiebung, als auch in einer ungleichen Vorschubverschiebung angeordnet.In Fig. 8f the teeth, both in a pitch shift, as also arranged in an unequal feed shift.

Aus einer Zwischenstellung wird im Sägeschnitt in einer Richtung rechtwinklig zur Sägerichtung und dann sich mit dem Abstand von der Zwischenstellung erhöhend eine verstärkte Wirkung auftreten, während auf die andere Richtung zu im Sägeschnitt eine entgegengesetzte Wirkung auftritt. Diese Stellung wird verwendet, um die Probleme zu lösen, die auftreten, wenn das Gefüge des Werkstückes in unterschiedlichen Abschnitten des Schnittes unterschiedliche Kräfte oder Kräfte in entgegengesetzten Richtungen bewirkt. Für gefügefreies Material bewirkt eine solche Einstellung eine Schraubenebene für den Sägeschnitt.From an intermediate position, the saw cut becomes right-angled in one direction towards the sawing direction and then increasing with the distance from the intermediate position an increased effect may occur while facing the other direction in the saw cut an opposite effect occurs. This position is used to solve the problems solve that occur when the structure of the workpiece in different sections different forces or forces in opposite directions of the cut causes. Such a setting creates a screw level for non-jointed material for the saw cut.

Eine Vorschubverschiebung der Zähne der Gruppen nach vorwärts und/oder rückwärts kann bei Kreis sägeblättern durch Verschiebung der Achsmitte der einen oder der anderen Gruppe von Zähnen erreicht werden. Wenn diese Verschiebung im wesentlichen entlang der Vorschubrichtung des Sägeblattes erfolgt, wird die gesamte Sägerichtung auf die eine oder die andere Richtung zu beeinflusst. Wenn die Verschiebung im wesentlichen rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Sägeblattes erfolgt, tritt eine oben beschriebene Lage ein, wenn von einer Zwischenstellung im Sägeschnitt die Zähne der Gruppen in einem Teil in einer Richtung und in dem anderen Teil entgegengesetzt wirken.A feed shift of the teeth of the groups forwards and / or circular saw blades can be reversed by shifting the center of the axis of the one or the other group of teeth. If this shift is essentially takes place along the feed direction of the saw blade, the entire sawing direction influenced in one direction or the other. When the shift is essentially occurs at right angles to the feed direction of the saw blade, occurs one described above Position if, from an intermediate position in the saw cut, the teeth of the groups in act in one part in one direction and in the opposite direction in the other part.

Durch solche Änderungen kann den Einflüssen von sich änderndem Gefüge und Härte des Werkstückes entgegengewirkt und diese unter Kontrolle gehalten werden. Abweichende Schnitte, die durch ungleich stumpfe Zähne, Deformationen der Frontseite der Zähne usw. verursacht werden, können ebenfalls kompensiert werden. Dies bedeutet eine wesentlich erhöhte Seitenstabilität. Es sind geringere Vorspannkräfte erforderlich, jedoch können in erster Linie dünnere Blätter verwendet werden. Das Ergebnis sind ebene und gleichlaufende Säcjeschnitte und eine erhöhte Sägeausbeute. Weiter unten sind diese Fragen im einzelnen behandelt.Such changes can be influenced by the changing structure and hardness of the workpiece are counteracted and kept under control. Deviating cuts caused by unevenly blunt teeth, deformations of the front of teeth, etc., can also be compensated. this means a significantly increased lateral stability. Lower pre-tensioning forces are required however, thinner sheets can primarily be used. The result are even and concurrent saw cuts and an increased sawing yield. Further down these questions are dealt with in detail.

Eine wei ere Voraussetzung für die Erfindung ist die Verwendung on spiegelbildlichen Zahnformen. Die Zähne einer Gruppe sollen beim Sägen von gefügefreiem Material klar definierte Seitenkräfte erzeugen, welchen die Seitenkräfte der anderen Gruppe entgegenwirken. Die Amplitude der Seitenkräfte von beiden Gruppen soll im gleichen Bereich liegen.Another prerequisite for the invention is the use of mirror image tooth shapes. The teeth of a group should be free of structure when sawing Material generate clearly defined side forces, which the side forces of the others Counteract group. The amplitude of the lateral forces from both groups should be im same area.

Die Seitenkräfte der einen Gruppe sind auf diese Weise gegen die Kräfte der anderen Gruppe zu gerichtet, was bedeutet, daß die beiden Gruppen automatisch gegeneinander gedrückt werden und zu einem geschlossenen System zusammengefaßt sind.The side forces of one group are like this against the forces of the other group to be directed, meaning that the two groups are automatically pressed against each other and combined into a closed system are.

Die Zähne sollen so ausgebildet sein, daß sie die beiden Sägeblätter gegeneinander drücken. Dies kann grundsätzlich auf zwei unterschiedlichen Wegen erreicht werten. Gemäß dem ersten Weg erhalten die Zähne solche Winkel, daß die Vorschubkraft die Sägeblätter gegeneinanderdrdckt. Dies ist in Fig. 2 gezeigt. Bei dem zweiten und wirkungsvollsten Weg sind die Zähne so geformt, daß die Schnittkraft die beiden Sägeblätter gegeneinander preßt. Dies ist in Fig. 8 dargestellt. Beide Wege können selbstverständlich gleichzeitig angewendet werden. Insbesondere in Fig. 2, aber auch in Fig. 8 haben die Front flächen der Zähne eine extreme Winkelform erhalten. Dies erfolgte nur zur deutlichen Darstellung der Konstruktion.The teeth should be designed so that they the two saw blades press against each other. This can basically be done in two different ways score achieved. According to the first way, the teeth are given such angles that the Feed force presses the saw blades against each other. This is shown in FIG. at the second and most effective way, the teeth are shaped so that the cutting force presses the two saw blades against each other. This is shown in FIG. 8. Both Paths can of course be used at the same time. In particular in Fig. 2, but also in Fig. 8, the front surfaces of the teeth have an extreme angular shape obtain. This was done only to clearly show the construction.

Die Erfindung betrifft also eine Säge, insbesondere für die Holzbearbeitung, derart, daß die Sägeblatteinheit zweiteilig ist und die Sägezähne wechselweise dem einen oder dem anderen Teil der Sägeblatteinheit zugeordnet sind. Beide Teile der Sägeblatteinheit sind wechselweise so gegeneinander bewegbar, daß die Schneidwirkung an beiden Teilen der Sägeeinheit variiert werden kann. Dadurch können Seitenkräfte im Sägeschnitt während des Sägens in einer gewünschten Weise beeinflußt werden.The invention thus relates to a saw, in particular for woodworking, such that the saw blade unit is in two parts and the saw teeth alternate with the one or the other part of the saw blade unit are assigned. Both parts of the Saw blade units are alternately movable against each other so that the cutting effect can be varied on both parts of the saw unit. This can cause side forces can be influenced in a desired manner in the saw cut during sawing.

Die Säge macht einen stabilen geraden Sägeschnitt mit dünnen Blättern möglich.The saw makes a stable, straight saw cut with thin blades possible.

Im folgenden wird die Erfindung in ihrer Anwendung auf Kreissägen beschrieben, jedoch kann sie mit entsprechenden Abwandlungen auch für andere Formen von Sägen, wie Bandsägen, Gattersägen oder Ansatzsägen verwendet werden.In the following the invention is applied to circular saws but it can also be used for other forms with appropriate modifications by saws such as band saws, gang saws or shoulder saws.

Beispielsweise Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht zweier zusammengesetzter Kreissägeblätter, Fig. 2 eine Schnittansicht der Kreissägeblätter nach Fig. 1, Fig. 3 und 4 in einer Seiten- und einer Schnittansicht die Anordnung von Abtastelementen an einem Kreissägeblatt, Fig. 5 und 6 Lagerflansche für Steuerzapfen, Fig. 7 eine Steuervorrichtung im Schnitt, Fig. 8 verschiedene relative Anordnungen der Sägezähne, Fig. 9 bis 11 eine Vorschubsteuereinrichtung für Kreissägen, und Fig. 12 bis 14 eine Ausführungsform einer Bandsäge.Exemplary embodiments are described below with reference to the drawings explained in more detail. 1 shows a side view of two assembled circular saw blades, 2 shows a sectional view of the circular saw blades according to FIGS. 1, 3 and 4 in one Side and sectional view of the arrangement of scanning elements on a circular saw blade, 5 and 6 bearing flanges for control pins, FIG. 7 shows a control device in section, 8 different relative arrangements of the saw teeth, FIGS. 9 to 11 a feed control device for circular saws, and FIGS. 12 to 14 show an embodiment of a band saw.

Ein Beispiel der beiden oben erläuterten Gruppen von Zähnen ist in Fig. 1 und 2 gegeben. Hier sind zwei gleiche Kreissägeblätter, aber eines umgekehrt, dargestellt. Sie haben gleiche Dicke, Durchmesser und Zähnezahl N, d.h.An example of the two groups of teeth discussed above is given in Figs. Here are two identical circular saw blades, but one reversed, shown. They have the same thickness, diameter and number of teeth N, i.e.

eine Zahnteilung von A = 360/N Grad. In Fig. 2 ist eine Hälfte der beiden Sägeblätter im Schnitt gezeigt in einer von vielen möglichen Varianten einer asymmetrischen, gleichförmigen und spiegelbildlichen Form der Frontseite der Zähne, die hier mit R und L bezeichnet sind. Unabhängige Drehungen der Sägeblätter erfolgen durch kreisförmig angeordnete Steuerzapfen, die im einzelnen anhand der Fig. 5, 6 und 7 beschrieben sind.a tooth pitch of A = 360 / N degrees. In Fig. 2, one half is the two saw blades shown in section in one of many possible variants of a asymmetrical, uniform and mirror-image shape of the front of the teeth, which are designated here with R and L. Independent rotations of the saw blades take place by circularly arranged control pins, which are shown in detail with reference to Fig. 5, 6 and 7 are described.

Eine beliebige Anzahl dieser Steuerzapfen wird mit geringem Spiel in den kreisförmigen Ausschnitten 3, Fig. 1, in dem entsprechenden Sägeblatt aufgenomnlen und haben genug Spiel in den grösseren kreisförmigen und in Neutralstellung fluchtenden Ausschnitten 4 im anderen, in allen anderen Einzelheiten gleich ausgebildet, aber umgekehrt liegenden Sägeblatt. Die Steuerzapfen der beiden Systeme mit wechselseitigem und relativem Drehspiel gegen die Mitte der Achse der Sägeblätter können die Verhältnisse hinsichtlich der Zahnteilung B so beeinflussen, daß B größer oder kleiner, als A/2 werden kann. Wenn z.B. B größer als A/2 ist, nähert sich ein L-Zahn der Schiieidkantenseite des R-Zahnes. Der L-Zahn übernimmt dann einen größeren Anteil der Schneidarbeit, bei entsprechender Verminderung der Schneidarbeit für den R-Zahn. Dabei erhöhen sich die Seitenkräfte des L-Zahnes und die des R-Zahnes vermindern sich. Dadurch ergibt sich für jedes Paar von R- und L-Zähnen eine resultierende Seitenkraft, die auf das Sägeblatt mit R-Zähnen zu gerichtet ist. Im Fall von gefügefreiem Sägematerial ergibt dies einen in Vorschubrichtung gesehen nach rechts gekrümmten Sägeschnitt, oder im Fall eines Sägematerials mit schräg verlaufendem Gefüge und mit im Verbund treibenden Zahnkräften ergibt sich, daß diese Kräfte durch entsprechende Verhältnisse bei Zahnteilung B ausgeglichen sind, so daß man einen geraden Sägeschnitt erhält. Umgekehrte Verhältnisse ergeben sich, wenn die Zahnteilung B kleiner als A/2 ist.Any number of these control pins will be with little play in the circular cutouts 3, Fig. 1, received in the corresponding saw blade and have enough play in the larger circular ones and in the aligned neutral position Cutouts 4 in the other, formed the same in all other details, but inverted saw blade. The control pin of the two systems with reciprocal and relative rotational play against the center of the axis of the saw blades can change the ratios affect the tooth pitch B so that B is larger or smaller than A / 2 can be. For example, if B is greater than A / 2, an L tooth is approaching the sealing edge side of the R tooth. The L-tooth then takes over a larger part of the cutting work, with a corresponding reduction in the cutting work for the R tooth. Increase in the process the lateral forces of the L-tooth and those of the R-tooth decrease. Through this there is a resulting side force for each pair of R and L teeth, the is directed towards the saw blade with R-teeth. In the case of structure-free sawing material results this is a saw cut curved to the right as seen in the feed direction, or in the case of sawing material with an inclined structure and with floating in a composite Tooth forces it results that these forces by appropriate ratios in the tooth pitch B are balanced so that a straight saw cut is obtained. The opposite of the situation result when the tooth pitch B is smaller than A / 2.

Die Arbeitsweise der Antriebseinheit und der B-Steuerung für die Kombination von zwei gleichen, aber entgegengesetzt gerichteten Sägeblättern läßt sich Fig. 7 entnehmen.The operation of the drive unit and the B-control for the combination of two identical but oppositely directed saw blades can be seen in Fig. 7.

Die Antriebsnabe besteht hauptsächlich aus einem äußeren Nabenzylinder 5 und einem inneren Nabenzylinder 6. Beide sind wechselseitig festgelegt und an den Lagerflanschen 7 und 1o für die Steuerzapfen 14 und 15 befestigt. Gemäß Fig. 5 sind die Lagerflansche 7 für den äußeren Nabenzylinder mit Bohrungen mit großem Spiel für die mit dem inneren Nabenzylinder 6 verbundenen Steuerzapfen 15 in Fig.7 versehen.The drive hub mainly consists of an outer hub cylinder 5 and an inner hub cylinder 6. Both are mutually fixed and on the bearing flanges 7 and 1o for the control pins 14 and 15 attached. According to Fig. 5 are the bearing flanges 7 for the outer hub cylinder with large holes Game for the control pin 15 connected to the inner hub cylinder 6 in FIG. 7 Mistake.

Die mittleren Abschnitte der beiden Nabenzylinder haben zwei in ängsrichtung verlaufende durchgehende Schlitze 8 und 9 in Fig. 7, in welchen ein durchgehender Steuerzapfen 13 durch eine mit diesem verbundene Mittelwelle 12 axial in der Nabe verschiebbar ist. Einer der beiden Schlitze 8 oder 9 im äusseren oder inneren Nabenzylinder verläuft leicht schraubenförmig mit einer solchen Steigung, daß eine axiale und maximale Verschiebung der mittleren Steuerwelle 12 eine Relativdrehung zwischen den beiden Nabenzylindern um etwas weniger als A Winkelgrade ergibt.The middle sections of the two hub cylinders have two in the longitudinal direction extending through slots 8 and 9 in Fig. 7, in which a through Control pin 13 through a central shaft 12 connected to it axially in the hub is movable. One of the two slots 8 or 9 in the outer or inner hub cylinder runs slightly helically with such a slope that an axial and maximum displacement of the central control shaft 12 a relative rotation between the two hub cylinders by slightly less than A degrees of angle.

Von den mit dem inneren Nabenzylinder 6 verbundenen äusseren Enden der Nabe 11 in Fig. 7 ist wenigstens eines mit einer Bohrung zum freien Durchgang der Steuerwelle 12 versehen. Das andere kann direkt mit einer Antriebseinheit, z.B. einem in Fig. 4 dargestellten Motor M gekuppelt sein.From the outer ends connected to the inner hub cylinder 6 the hub 11 in Fig. 7 is at least one with a bore for free passage the control shaft 12 is provided. The other can be connected directly to a drive unit, e.g. be coupled to a motor M shown in FIG.

In der allgemeinen Darstellung in Fig. 3 sind zweckmässige Anordnungsstellen für die Abtastelemente für Seitenverlagerungen der Sägeblätter mit X bezeichnet. Da deren Ausführung, ebenso wie die der Kupplungseinheiten mit bekannter PID-Steuerung für deren Ausgangssignal für die entsprechende Steuerung der Steuerwelle 12 in Fig. 4 nicht generell Teil der Erfindung ist, ist diese nicht besonders beschrieben. Jedoch kann die folgende Alternativlösung ein einfaches Verfahren sein, das auch vom Gesichtspunkt der Kühlung her vorteilhaft ist.In the general representation in FIG. 3, there are useful arrangement points denoted by X for the sensing elements for lateral displacements of the saw blades. Since their execution, as well as that of the coupling units with known PID control for their output signal for the corresponding control of the control shaft 12 in Fig. 4 is not generally part of the invention, it is not specifically described. However, the following alternative solution may be a simple method as well is advantageous from the point of view of cooling.

An den Messpunkten sind entsprechend ausgebildete Wasserdüsen in geringem Abstand liegend vorgesehen, die aus einer üblichen Wasserleitung über einstellbare Hähne versorgt sind, und welche parallel mit den gegenüberliegenden Seiten eines Kolbensystems verbunden sind, das mit der Steuerwelle 12 in Fig. 7 gekuppelt ist. In vereinfachter Form kann diese Steuerwelle am Kolben enden, wie es in dem im rechten Teil der Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel dargestellt ist.There are correspondingly designed water nozzles at the measuring points Provided lying spaced, which can be adjusted from a conventional water pipe Taps are supplied, and which are parallel with opposite sides of one Piston system are connected, which is coupled to the control shaft 12 in FIG. In a simplified form, this control shaft can end at the piston, as in the one on the right Part of the Fig. 7 embodiment shown is shown.

Ausser dem Fall, daß die Steuerwelle 12 in Fig. 7 für von Hand beeinflusstes oder programmiertes Kurvensägen kraftgesteuert ist, kann ein derartiges Sägen auch durch Aufbringen einer gesteuerten Seitenbewegung auf die Lagesensoren erreicht werden. Dies ist möglich, wenn die Sägeblätter so geformt sind, daß sie sich gering axial auf den Steuerzapfen der Nabe bewegen können.Except for the case that the control shaft 12 in Fig. 7 for manually influenced or programmed curve sawing is force-controlled, such sawing can also achieved by applying a controlled lateral movement to the position sensors will. This is possible if the saw blades are shaped so that they are small can move axially on the control pin of the hub.

Ein wesentlicher Verteil der Erf%ndun# ist es, daß die Hauptkraft auf Paare von X- und it-Z#hnen, die tangential auf das Sägeblatt wirkende Schneidkraft, kombiniert mit der Vorschubkraft die einzigen verbleibenden äußeren Kräfte sInd. Aus den vorstehende Ausführungen ist ersichtlich, daß die Gefahr einer kr raschen Ablenkung durch den Einfluß der Vorschubkraft beträchtlich gemildert ist. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß der eingangs erwähnte Krümmlmgseffekt bzw. Knickeffekt vernachlässigbar wird. Da' Biecjt#moment der Vorschubkraft wird unter vollständig zufriedenstellender Steuerung des Sägeblatt eliminiert. Bei einem entsprechenden Schnittwinkel und einer Schneidkantenschärfe kann die Vorschubkraft auf einem vernachlässigbaren Wert gehalten werden. Zusammen mit der Verwendung der konzentrierten Ausnutzung der Kräfte für die Schneidarbeit ergibt sich die Möglichkeit einer wesentlichen Verminderung der Dicke des Sägeblattes, der Schnittfuge und der Verluste an Sägemehl. Bei der Anwendung für einen kurvenförmigen Sägeschnitt können leicht biegbare Sägeblätter auch scharfen Kurven folgen.An essential part of the invention is that the main force on pairs of X and IT teeth, the cutting force acting tangentially on the saw blade, combined with the feed force, the only remaining external forces are. From the foregoing it can be seen that the risk of a sudden Distraction by the influence of the feed force is considerably mitigated. With others In words, this means that the aforementioned curling effect or kinking effect becomes negligible. Because the bending moment of the feed force is under completely satisfactory control of the saw blade eliminated. With a corresponding Cutting angle and a cutting edge sharpness can reduce the feed force to a negligible level Worth being held. Along with the use of concentrated exploitation of the forces for the cutting work results in the possibility of a substantial Reduction of the thickness of the saw blade, the kerf and the loss of sawdust. When used for a curved saw cut, easily bendable saw blades can be used also follow sharp curves.

Bei Anwendungsformen wie geraden Sägen, z.B. Band- oder Gattersägen, können die beiden Verfahren der Verstellung von Zahnteilung bzw. -vorschub auch kombiniert werden.For application forms such as straight saws, e.g. band or frame saws, can also use the two methods of adjusting the tooth pitch or feed be combined.

Dies ergibt dann die Möglichkeit durch zwei paare von Abtasteinheiten, die an jeder Seite des Werkstückes angeordnet sind, Sägeschnitte entlang einer schraubenförmig verlaufenden Ebene durchzuführen, wenn das Werkstück gedreht werden kann, oder die Wirkung eines sich ändernden Gefüges entlang des Sägeschnittes zu kompensieren.This then gives the possibility of using two pairs of scanning units, which are arranged on each side of the workpiece, saw cuts along a helical one perform the traversing plane if the workpiece can be rotated, or the To compensate for the effect of a changing structure along the saw cut.

Durch die folgende Anordnung kann ein zusätzlicher Effekt erzielt werden. Die beiden Sägeeinheiten sind voneinander elektrisch isoliert und zwischen ihnen wird eine elektrische Spannung angelegt. Zwischen den Zähnen eines Sägeblattes und den Zähnen des anderen Sägeblattes ist dann ein elektrisches Feld vorhanden. Bei dem AusführXingsbeispiel in Fig. 1 ergeben sich dann beispielsweise elektrische Wechselwirkungen zwischen den R- und Zähnen. Diese elektrische Wechselwirkung führt zu einer Erwärmung des Holzes, wodurch das Sägen erleichtert wird. Ein weselltlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß die Erwärmung infolge der scharfen Ausbildung der Zähne an den Rändern bzw. den Schneidkanten der Zähne, d.h. genau an der Stelle konzentriert wird, an der der Schneidvorgang ausgeführt wird.An additional effect can be achieved by the following arrangement will. The two saw units are electrically isolated from each other and between an electrical voltage is applied to them. Between the teeth of a saw blade and the teeth of the other saw blade then have an electric field. In the embodiment in FIG. 1, for example, electrical Interactions between the R and teeth. This electrical interaction leads to a warming of the wood, which makes sawing easier. A fundamental one The advantage is that the heating due to the sharp training of the Teeth on the edges or the cutting edges of the teeth, i.e. exactly at the point is concentrated on which the cutting operation is carried out.

Eine solche Anordnung ist in Fig. 7 gezeigt. Die Sägeblätter R und L sind mittels Isoliereinheiten 16 bis 20 von den Baugruppen 12, 13, 5, 7 und 14 der Vorrichtung und dem damit verbundenen Sägeblatt und von den anderen Teilen der Anordnung abgeschirmt. Durch einen Schleifkontakt 21 oder eine andere Verbindungsart als Verbindung des isolierten Sägeblattes mit einer Spannungsquelle, einer Gleichstromspannungsquelle, einer Wechselstromspannungsquelle oder einer Hochfrequenzspannungsquelle, erhält man eine hohe Feldstärke und starke Wärmeerzeugung in dem Werkstück zwischen und insbesondere an benachbarten Rändern bzw.Such an arrangement is shown in FIG. The saw blades R and L are separated from the assemblies 12, 13, 5, 7 and 14 by means of insulating units 16 to 20 of the device and the associated saw blade and of the other parts of the Shielded arrangement. By a sliding contact 21 or another type of connection as a connection of the insulated saw blade with a voltage source, a direct current voltage source, an AC voltage source or a high frequency voltage source a high field strength and strong heat generation in the workpiece between and especially at adjacent edges or

Schneidkanten der Zähne. Die Isolierschicht 20 zwischen den beiden Sägeblättern kann fest mit einem der Sägeblätter verbunden sein. Die Isolierschicht kann sehr dünn ausgelegt sein und beispielsweise aus einer Glimmerschicht in Form einer Folie bestehen. Die Sägeblätter drehen sich nicht relativ zueinander, sondern verschieben sich nur dann und wann wechselseitig äußerst geringfügig und langsam.Cutting edges of teeth. The insulating layer 20 between the two Saw blades can be firmly connected to one of the saw blades. The insulating layer can be made very thin and, for example, made of a mica layer in the form consist of a slide. The saw blades do not rotate relative to one another, but rather only shift very slightly and slowly now and then.

Trotz der Vergrößerung der Schnittfuge infolge der Dicke der Isolierschicht ist insgesamt eine Verminderung der Schnittfuge auf Grund der verminderten Schneidarbeit und der Verwendung von dünneren Sägeblättern zu erwarten.Despite the enlargement of the kerf due to the thickness of the insulating layer is an overall decrease in Kerf due to the reduced Cutting work and the use of thinner saw blades are to be expected.

Das Verfahren sowie die oben beschriebenen mechanischen Auslegungen können mit entsprechenden Abwandlungen auch auf andere Sägebauarten angewandt werden.The method as well as the mechanical designs described above can also be used for other types of saws with appropriate modifications.

Auch ist noch darauf hinzuweisen, daß diese Auslegung mit einer elektrischen Spannung an den Sägeblättern, die den Zweck verfolgt, den Sägeschnitt zu erwärmen und das Sägen zu erleichtern, angewandt werden kann, sobald die Sägeblätter voneinander isoliert sind. Von daher ist es nicht erforderlich, daß die Sägeblätter beweglich regulierbar sind, wie dies bei der Beschreibung der Erfindung angegeben worden ist. Die Spannung kann selbstverständlich auch dann angelegt werden, wenn die Sägeblätter eine feste vorbestimmte Stellung zueinander einnehmen oder die Zahnvorderflächen eine übliche Neigung haben.It should also be noted that this design with an electrical Tension on the saw blades, the purpose of which is to heat the saw cut and to facilitate sawing, can be applied once the saw blades are apart are isolated. It is therefore not necessary for the saw blades to be movable can be regulated, as has been indicated in the description of the invention. The voltage can of course also be applied when the saw blades assume a fixed predetermined position to one another or the tooth front surfaces have a common inclination.

Eine bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung, mit der eine Vorschubregelung bei Kreissägen erreichbar ist, ist in den Fig. 9, 1o und 11 gezeigt. Drei Paare von exzentrischen und einander umgebenden Nabenzylindern 22 und 23, 24 und 25, 26 und 27 lassen sich unabhängig und frei um den zylindrischen Teil des Rahmens 28 drehen, der ortsfest und konzentrisch zu der Hauptachse der gesamten Einheit angeordnet ist. Über Lager 29 und 30 sind die äußeren Paare von exzentrischen Zylindern 26 und 27 in homogener Anordnung in der Gesamtanlage 7 gehalten, wobei die Drehachse innerhalb vorbestimmter Grenzen irgendwie seitlich aber parallel zu der Hauptachse verschiebbar ist. Diese Anlage 7 trägt mit ihren Zapfen 14 eines der Sägeblätter.A preferred embodiment according to the invention, with which a feed control can be achieved with circular saws is shown in FIGS. Three couples of eccentric and surrounding hub cylinders 22 and 23, 24 and 25, 26 and 27 can be rotated independently and freely around the cylindrical part of the frame 28 rotate, which is stationary and arranged concentrically to the main axis of the entire unit is. Above bearings 29 and 30 are the outer pairs of eccentric cylinders 26 and 27 held in a homogeneous arrangement in the overall system 7, the axis of rotation within predetermined limits somehow laterally but parallel to the main axis is movable. This system 7 carries one of the saw blades with its pin 14.

Dieses Sägeblatt kann sich nunmehr um eine verschobene Drehachse drehen. Die durch die beiden Mittelpunkte der Kreise der Exzenter gehende Linie hat in Fig. 11 Winkelabstände von Alpha, Beta und Gamma. Diese Winkelabstände werden von außen mittels der Antriebseinrichtung der Wellen 31, 32 und 33 regulierbar eingestellt. Die Exzentrizitäten, d.h. der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Kreise der Exzenter bei den beiden äußeren Paaren 24 und 25 sowie 26 und 27 sind gleichgroß und entsprechend grösser als bei dem inneren Exzenterpaar 22 und 23 gewählt.This saw blade can now rotate about a shifted axis of rotation. The line passing through the two center points of the circles of the eccentrics has in Fig. 11 angular distances of alpha, beta and gamma. These angular distances are from the outside adjustable by means of the drive device of the shafts 31, 32 and 33. The eccentricities, i.e. the distance between the centers of the circles of the Eccentrics on the two outer pairs 24 and 25 as well as 26 and 27 are of the same size and selected to be correspondingly larger than that of the inner pair of eccentrics 22 and 23.

Diese Exzentrizitäten sind mit Pfeilen in Fig. 11 eingetragen. Hierbei ist der Winkel Gamma 0 O und Alpha = Beta = O. Die Drehachse der äußeren Anordnung 7, die das rechte Sägeblatt 1 dreht, fällt mit der Drehachse der inneren Anordnung 1o mit dem zugeordneten Sägeblatt 2 und den Steuerzapfen 15 überein. Bei einer gleichgroßen Zunahme des Winkels in Gegenuhrzeigerrichtung und des Winkels Bets in Uhrzeigerrichtung, was mit durchgezogenen Vektoren eingetragen ist, wird die Drehachse der ä#ußeren Anordnung 7 längs der Verlängerung des Gammavektors zu einem mit (-) bezeichneten Punkt nach oben verschoben. Bei einer gleichgroßen Abnahme weist die Verschiebungsrichtung längs derselben Linie nach unten. Die Richtung einer Linie senkrecht zu dieser Linie sollte daher so gewählt werden, daß die Verlängerung dieser Linie durch den Mittelpunkt des Sägeschlitz geht und daß man dann eine Vorsswhubverschiebung entsprechend Fig. 8e erhält. Wie ebenfalls in Fig. 11 mit einem strichpunktiert eingetragenen Beta-Vektor angegeben ist, verschiebt sich die Drehachse der Anordnung 7 längs einer Linie senkrecht zu dem durch den Ursprung gehenden Gamma-Vektor zu einem mit (+) bezeichneten Punkt, wenn sich die Winkel gleichmäßig stark ändern, aber die Alpha- und Beta-Winkel in gleichen Drehrichtungen weisen. Die Lagen der Sägeschnitte des regulierbaren Sägeblattes sind in der rechten Seite in der Figur mit den entsprechenden Bezugszeichen gezeigt.These eccentricities are entered with arrows in FIG. 11. Here is the angle Gamma 0 O and Alpha = Beta = O. The axis of rotation of the outer arrangement 7, which rotates the right saw blade 1, coincides with the axis of rotation of the inner assembly 1o with the associated saw blade 2 and the control pin 15 match. With one of the same size Increase in the counterclockwise angle and the Bets angle clockwise, what is entered with solid vectors becomes the axis of rotation of the outer one Arrangement 7 along the extension of the gamma vector to one marked (-) Point moved up. If the decrease is the same, the direction of displacement is down the same line. The direction of a line perpendicular to that line should therefore be chosen so that the extension of this line through the center point of the saw slot and that you then have a Vorsswhubverschiebung as shown in Fig. 8e received. As also in FIG. 11 with a dash-dotted beta vector is indicated, the axis of rotation of the arrangement 7 moves along a line perpendicular to the gamma vector going through the origin to a point marked with (+), when the angles change equally sharply, but the alpha and beta angles in have the same directions of rotation. The locations the saw cuts of the adjustable saw blade are in the right side in the figure with the corresponding Reference numerals shown.

Die Steuerung bzw. Lenkung der vorgegebenen Vektoren wird dadurch erreicht, daß die Achsen 31 und 32 mit Signalen von clen Lagesensoren für das Sägeblatt angetrieben werden, clie mit Kreuzen in Fig3 eingetragen sind, und daß die Achse 33 von einem Höhensensor auf den zu sägenden Gegenstand angetrieben wird. Die Signale von den Sensoren steuern nach entsprechenden Umwandlungen diese Antriebsachsen, und zwar innerhalb solcher Grenzen, daß eine Ubersteuerung nicht auftreten kann. Die beiden Hauptsysteme bzw. Ilauptanordnungen 7 und 1o führen synchrone Drehbewegungen mit dem Einweg-Steuerzapfen 34, der fest mit der Anordnung bzw. dem System 1o verbunden ist und seiner Antriebsachse 11 aus. Diese läuft dann in der Ausnehmung 35 der anderen Anordnung bzw. des anderen Systems 7 frei.The control or steering of the specified vectors is thereby achieves that the axes 31 and 32 with signals from the position sensors for the saw blade driven, which are marked with crosses in Fig. 3, and that the axis 33 is driven by a height sensor on the object to be sawed. The signals from the sensors control these drive axes after appropriate conversions, and within such limits that overdrive cannot occur. The two main systems or main assemblies 7 and 1o perform synchronous rotary movements with the one-way control pin 34, which is firmly connected to the arrangement or the system 1o is and its drive shaft 11 from. This then runs in the recess 35 of the other Arrangement or the other system 7 free.

Wenn es erwünscht ist, daß gleichzeitig auch eine sogenannte Teilungsrerschiebung erreicht werden soll, sind der Steuerzapfen 31 und die Ausnehmung 35 mit der Steuerachse und den Steuwrausnehmungen so ausgebildet, wie dies im Zusammenha:ig mit der Ausführungsform nach Fig. 7 erläutert worden ist.If it is desired, a so-called division shift can also be carried out at the same time is to be achieved, the control pin 31 and the recess 35 with the control axis and the Steuerwrausnehmungen designed as this in connection with the embodiment 7 has been explained.

Eine von vielen möglichen Anwendungsformen der Erfindung bei Bandsägen ist in den Fig. 12 bis 14 gezeigt. Zwei im wesentlichen gerade und entsprechend ungleich lang bemessene Sägeblätter bzw. Sägebänder 36 und 37 sind verbunden und auf die Rollen 38 und 39 aufgesetzt. Wenn man die Sägebänder und die Rollen wie nachstehend beschrieben entsprechend ausbildet, werden die Sägebänder zwischen den Rollen gerade gespannt, kreisförmig gekrümmt, um Teile wider Rollen gelenkt und außerhalb der Rollen sind die Schneidbänder freihängend kreisförmig gebogen.One of many possible applications of the invention in band saws is shown in Figures 12-14. Two essentially straight and corresponding Saw blades or saw bands 36 and 37 of unequal length are connected and placed on the rollers 38 and 39. If you like the saw bands and the rollers described below accordingly forms the saw bands Tensioned straight between the rollers, curved in a circle to resist rollers steered and outside the rollers, the cutting tapes are freely hanging circular bent.

Um eine Teilungsverschiebung bei der Auslegung nach Fig.14 zu erreichen, ist jede Rolle 38 und 39 bei einer Auslegungsform in zwei konzentrische Zylinder 40 und 41 geteilt. Jeder Zylinder ist um seinen Umfang mit symmetrisch angeordneten und von Hüllfläche des Zylinders 40 nach außen vorstehenden Tragstiften 42 und 43 versehen, die in zugeordnete Öffnungen 44 und 45 in den SägebAndern 36 und 37 eingreifen können, wie dies in Fig. 13 gezeigt ist. Der Umfangsabstand der Stifte und der öffnungsabstand bei den Schneidbändern sind so aufeinander abgestimmt, daß ein ausreichendes Spiel vorhanden ist und die Stifte sind geringfügig konisch ausgebildet, um einen günstigen Paßsitz der Stifte mit den öffnungen zu erreichen. In einer ungesteuerten Lage der beiden Zylinder 40 und 41 ist eine solche gegenseitige Winkelstellung vorhanden, daß die Zapfenabstände bzw. die Stiftabstände gleich sind. Die Zapfen- bzw. Stiftanordnungen 42 und 43 sind mit den zugeordneten Sägebändern 36 und 37 über zugeordnete größere und frei laufende öffnungen in den Sägeblättern 46 und 47 derart verbunden, daß sie das andere Sägeband 37 und 36 nicht betätigen. Die Teilungsverschiebung, ausgehend von einer solchen Neutralstellung und einer wechselseitigen Winkelstellung zwischen den beiden Zylindern 40 und 41 erfolgt auf dieselbe Art und Weise wie bei der Kreissäge mit Hilfe eines mittig angeordneten Steuerzapfens 49, der in einer geringfügig schraubenartig in dem Zylinder 41 ausgebildeten Ausnehmung So gleitend beweglich ist.In order to achieve a shift in the division in the design according to Fig. 14, each roller 38 and 39 in one configuration is two concentric cylinders 40 and 41 divided. Each cylinder is symmetrically arranged around its circumference and support pins 42 and 43 protruding outward from the envelope surface of the cylinder 40 which engage in associated openings 44 and 45 in the saw blades 36 and 37 as shown in FIG. The circumferential distance of the pins and the opening distance the cutting tapes are matched to one another so that there is sufficient play is present and the pins are slightly tapered for a convenient To achieve a snug fit of the pins with the openings. In an uncontrolled position of the both cylinders 40 and 41 have such a mutual angular position that the pin distances or the pin distances are the same. The tenon or pin arrangements 42 and 43 are associated with the associated saw bands 36 and 37 via associated larger ones and free running openings in the saw blades 46 and 47 connected in such a way that they do not operate the other saw band 37 and 36. The pitch shift, starting of such a neutral position and a mutual angular position between the two cylinders 40 and 41 takes place in the same way as with the circular saw with the help of a centrally arranged control pin 49, which is slightly helical in a recess formed in the cylinder 41 is slidably movable.

Der äußere Teil des Steuerzapfens läuft in einer entsprechend gerade ausgebildeten Ausnehmung 51 in dem äußeren Zylinder. Eine Axialverschiebung längs einer der beiden Richtung der Steuerachse bzw. des Steuerzapfens 48 führt zu einer Teilungsverschiebung bzw. einer Teilungsveränderung der beiden Sägebänder 36 und 37, wodurch gesteuerte Seitenkräfte zur Kompensation des Gefüges und/ oder zum Sägen von Krümmungen erzeugt werden.The outer part of the control pin runs in a correspondingly straight line formed recess 51 in the outer cylinder. An axial displacement lengthways one of the two directions of the control axis or of the control pin 48 leads to one Pitch shift or a pitch change of the two saw bands 36 and 37, whereby controlled lateral forces to compensate for the structure and / or for sawing created by curvatures.

Die Verschiebung der Achse 48 kann von außen mit Hilfe eines entsprechenden Steuermotors erreicht werden, der den Schrtubensockel 52 dreht, der an dem Rahmen 53 befestigt ist, Die Achse 48 und ihr Ende 54 können sich in dem Steuersockel bzw. dem Schraubensockel 52 frei drehen.The displacement of the axis 48 can be done from the outside with the help of a corresponding Control motor can be achieved, which rotates the screw base 52 attached to the frame 53 is attached, the axle 48 and its end 54 can be in the control base or rotate the screw base 52 freely.

Bei den beiden Anordnungen 38 und 39 in Fig. 12 - vergl.In the case of the two arrangements 38 and 39 in FIG. 12 - cf.

auch Fig. 14 - sollten die beiden Steuer- bzw. Schraubsockel 52 eine synchrone Drehbewegung ausführen. Alternativ kann die Steuerung der nichtangetriebenen Rolle 38 dadurch ausgeschlossen werden, daß der Stift bzw. Zapfen 49 herausgestoßen wird.also Fig. 14 - the two control or screw bases 52 should one execute synchronous rotary movement. Alternatively, the control of the non-powered Roller 38 can be excluded in that the pin 49 pushed out will.

Für eine Vorschubverschiebung andererseits ist ein ähnlicher und ebenfalls motorisch gesteuerter Schraubsockel 55 vorgesehen, der an dem Rahmen 53 befestigt ist. Der Innendurchrnesser des Steuer- bzw. Schraubsockels 55 ist etwas größer als der Außendurchmesser des inneren Mittelteils des Zylinders 41. Hierdurch kann dann der äußere Zylinder 40 axial verschoben werden und seine Zapfenanordnung 42 läuft frei in den frei laufenden Öffnungen 47 in dem nichtaktivierten Sägeband 36. Der innere Zylinder 41 und seine Zapfenanordnung 43 laufen ebenfalls frei in den frei laufenden öffnungen 46 in dem aktivierten Sägeband 37.For a feed shift, on the other hand, there is a similar one and also A motorized screw base 55 is provided which is fastened to the frame 53 is. The inner diameter of the control or screw base 55 is slightly larger than the outer diameter of the inner central part of the cylinder 41. This can then the outer cylinder 40 is axially displaced and its pin assembly 42 runs freely in the free-running openings 47 in the non-activated saw band 36. The inner cylinder 41 and its pin assembly 43 also run freely in the free running openings 46 in the activated saw band 37.

Auf Grund der gegen das Sägeband 37 gerichteten Komponente der Schneidkräfte bleibt der axial freigleitend bewegliche Zylinder 40 immer in Berührung mit dem Schraub-bzw. Steuersockel 55. Bei den beiden Zylinderanordnungen 38 und 39 sollten die Drehbewegungen der Steuersockel nicht synchron sein. Eine Ausnahme bildet der spezielle Anwendungsfall, bei dem eine gleichmässig starke Vorschubverschiebung längs des gesamten Sägeschnitts, d.h. bei einer konstanten Gefügeverlagerung und/oder beim gekrümmten Sägen bzw. beim Kurvensägen längs einer nichtschraubenlinig verlaufenden Ebene erforderlich ist.Due to the component of the cutting forces directed against the saw band 37 remains the axially freely sliding movable cylinder 40 always in contact with the Screw or Control base 55. For the two cylinder assemblies 38 and 39 should the rotary movements of the control base are not synchronous. The exception is that special application in which a uniformly strong feed shift along the entire saw cut, i.e. with a constant structural shift and / or with curved sawing or when sawing curves along a non-helical one Level is required.

Um entsprechende Informationen für die Vorschubverschiebungssteuerung auf dieselbe Art und Weise wie bei den Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit Kreis sägen zu erhalten, werden obere und untere Abweichungen von der Normalstellung der Sägeblätter bzw. Sägebänder und der Stärke des Werkstücks gemessen. Dies wird mit Hilfe von Rollen 56 bis 60 erreicht, die über eine entsprechend angepaßte und leicht vorbelastete Verbindungs- und Steuereinrichtung mit den Signalsensoren 61, 62 und 63 verbunden sind. Es kann auch die Rolle 60 zur Messung der Vorschubgeschwindigkeit verwendet werden, die direkt die mittlere Schneidtiefe der Zähne im Werkstück beeinflußt.For related information for the feed shift control in the same way as in the embodiments in connection with FIG To get circular sawing, there will be upper and lower deviations from the normal position the saw blades or saw bands and the thickness of the workpiece measured. this will achieved with the help of rollers 56 to 60, which have a correspondingly adapted and slightly preloaded connection and control device with the signal sensors 61, 62 and 63 are connected. The roller 60 can also be used to measure the feed speed can be used, which directly affects the average cutting depth of the teeth in the workpiece.

Bei der Vorschubverschiebung sollte diese Schneidtiefe nicht größer als die Hälfte der Höhe des Schneidbereichs des Zahns sein. Ein außenliegender, nicht dargestellter Antriebsmotor für die gesamte Anlage ist flexibel mit einem Zwischenantriebsrad 64 verbunden, das sich in einer federvorbelasteten Führungseinrichtung 65 mit einem Geräteblock 66 dreht, der zum Auswechseln der Sägeblätter bzw.With the feed shift, this cutting depth should not be greater than half the height of the cutting area of the tooth. An external, not shown drive motor for the entire system is flexible with one Intermediate drive wheel 64 connected, which is in a spring-loaded guide device 65 rotates with a device block 66, which is used to change the saw blades or

Sägebänder dient. Die Vorbelastung der Führungseinrichtung 65 über eine Feder und/oder über das Gewicht des Geräteblocks und auch jene Vorbelastung der Sägebänder 36 und 37 zwischen den Rollenanordnungen 38 und 39 können klein sein. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung liegt darin, daß man durch die beschriebene Zahnverschiebung eine Säge erhält, bei der Seitenführungen keinen Einfluß haben.Saw bands is used. The preload on the guiding device 65 via a spring and / or via the weight of the device block and also that preload of the saw bands 36 and 37 between the roller assemblies 38 and 39 can be small. An essential feature of the invention is that one by the described Tooth shift a saw receives, in which side guides have no influence.

Die Säge fährt gerade durch das Material, ohne daß eine Ablenkun<; zu der einen oder der anderen Seite erfolgt.The saw moves straight through the material without being distracted; to one side or the other.

Die motorische Antriebskraft wird auf das Antriebsrad 64 übertragen, das seinerseits das Sägewerkzeug antreibt.The motor drive force is transmitted to the drive wheel 64, which in turn drives the sawing tool.

Hierdurch wird die Leistung direkt auf die Zähne und zu dem mit diesem ausgeführten Schneidvorgang übertragen. Somit wird die von dem Motor gelieferte Leistung ohne nennenswerte Verluste genutzt. Gleichzeitig werden auch die Sägeblätter gespannt.Ilig ist ein wesentlicher Vorteil im Vergleich zu üblichen Bandsägen, bei denen das Spannen der Sägebänder durch eine starke Vorspannung erreicht wird.This puts the power directly on the teeth and to that with it the executed cutting process. Thus, the one delivered by the engine Performance used without significant losses. At the same time, the saw blades are also used Ilig is a major advantage compared to conventional band saws, at where the tensioning of the saw bands is achieved by a strong pre-tension.

Abweichend von den dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen können beispielsweise die Zahnränder bzw.Deviating from the illustrated and described embodiments For example, the tooth edges or

Zahnkanten anders ausgelegt werden, die auch auf andere Art und Weise mit dem Kreissägen-Sägeblatt verbunden werden können. Ferner können die vollständigen Zähne als Messer, Schneiden etc. ausgebildet sein. Auch läßt sich das Kreissägen-Sägeblatt variabel gestalten. Durch die gesteuerte Wirkung der Zähne läuft das Sägewerkzeug von alleine auf einem vorbestimmten Weg durch das Werkstück.Tooth edges are designed differently, which can also be done in a different way can be connected to the circular saw blade. Furthermore, the complete Teeth can be designed as knives, blades, etc. The circular saw blade can also be used design variably. The sawing tool runs through the controlled action of the teeth by itself on a predetermined path through the workpiece.

Das Kreissägen-Sägehlatt ist, wie zuvor bereits erwähnt worden ist,nur geringen Beanspruchungen ausgesetzt, so daß ein solches Schneidwerkzeug sehr dünn ausgelegt werden kann und möglicherweise sogar durch Speichen bzw. Sprossen ersetzt werden kann. Bei der Auslegung der manuellen oder automatischen Steuerung lassen sich verschiedene Abwandlungen unter Berücksichtigung der bekannten Methoden zur Lenkung und Steuerung vornehmen.As mentioned earlier, the circular saw blade is only exposed to low stress, so that such a cutting tool can be laid out very thin and possibly even by spokes or rungs can be replaced. When designing the manual or automatic control various modifications can be made taking into account the known methods for steering and control.

Selbstverständlich umfaßt die Erfindung auch solche Varianten. Of course, the invention also includes such variants.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: sawing device for controlled and steered sawing according to patent .. (patent application P 30 22 967.5) g e k e n n n z e i c h n e t by two saw blades (such as circular saw blades 1 and 2 or band saw blades 36 and 37) equal tooth pitch, the teeth of each saw blade with mirror-image symmetrical and obliquely ground tooth front surfaces (R, L) and provided with an edge direction are that an acute angle with the cutting direction of the teeth or with a Forms direction perpendicular to the cutting direction or with both directions, and where the saw blades and the teeth are designed such that the saw blades when Saws are pressed together and that the saw blades and the teeth together one alternately movable sowing devices form.

2. Sawing device according to claim 1, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the displacement between the teeth of the two saw blades (36 and 37) or the circular saw blades (1, 2) along and / or transversely (Fig. 8e) of the connecting line takes place between the teeth.

3. sawing device according to claim 1 or 2, characterized g e k e n n z e i c h n e t that position sensors (X) inside or near outside the cutting zone or the saw area are arranged and that the control devices (12, 13) of these sensors (X) can be influenced via corresponding signal conversions.

4. Sawing device according to one of claims 1 to 3, characterized g e k It is noted that the position sensors (X) and the sawing tools (1, 2; 36; 37) are easily displaceable along a direction perpendicular to the sawing plane.

5. Sawing device, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the shearing or cutting tools arranged in pairs such as saw blades or circular saw blades with teeth, cutting edges, double-cutting knives, the front of which faces the cutting edges are ground at an angle or not and which are reciprocally movable or not, are electrically isolated and that this pair of cutting devices with a corresponding electrical Voltage source is connected to the matching is selected for the workpiece and the electrical characteristics of the sawing device.

6. sawing device according to one of claims 1 to 5, characterized g e k It is noted that with a circular saw the circular saw blades with a the same number of teeth (L, R) and the same tooth pitch (A) are provided.