DE3049208A1

DE3049208A1 - Hot rolling of teeth on round blanks, esp. to mfr. chain wheels - where blank is heated in ring inductor and then lifted into gap between two profiled work rolls

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Publication number: DE3049208A1
Application number: DE19803049208
Authority: DE
Inventors: Anatolij Fedorovi&ccaron; Ar&zcaron;anov; Michail Vasil'evi&ccaron; Barbari&ccaron;; Michail Antonovi&ccaron; Alma-Ata Bitny; Vladimir Iosifovi&ccaron; Burilov; Viktor Ivanovi&ccaron; Moskva Bykasov; Vladimir Michailovi&ccaron; Alma-Ata Kolesov; Serafim Porfir'evi&ccaron; Miljutin; Vasilij Fedotovi&ccaron; Moskva Mukonin; Leonid Pavlovi&ccaron; Ry&scaron;kov
Original assignee: VNII PK I METALL MASCHINO
Current assignee: VNII PK I METALL MASCHINO
Priority date: 1980-12-27
Filing date: 1980-12-27
Publication date: 1982-08-19

Abstract

On the machine stand is a motor and gearbox. The gearbox is used to rotate two wormwheels, one being in a stationary support (a), the other in a mobile support (b), which can be moved towards or away from support (a). In each support (a,b), the wormwheels are used to rotate a work roll on a horizontal axis. Above the roll gap is a slide, which can be moved horizontally, and which also carries two hydraulic cylinders employed to lift the workpiece into a ring inductor and then into the gap between the two work rolls. The slide contains two spindles which clamp the blank and also rotate the latter in the inductor. The spindles are also rotated from the gearbox. A rigid hot forging machine using a single driving motor.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

die Die Erfindung bezieht sich auf spanlose Formgebung von Metallen, insbesondere auf ein Walzwerk zum Walzen von gezahnten Profilen an runden Werkstiieken (Rohlingen). The invention relates to non-cutting shaping of metals, in particular on a rolling mill for rolling toothed profiles on round work pieces (Blanks).

Das gemäß der vorliegenden erfindung ausgeführte Walzwerk zum Walzen von gezahnten Profilen kann mit Erfolg im Masohinenbau bei der Herstellung der Kettenräder von Kettentrieben verwendet werden. The rolling mill designed according to the present invention for rolling of toothed profiles can be used successfully in Masohinenbau in the manufacture of sprockets can be used by chain drives.

Diese Erfindung kann auch bei der Herstellung von Zahnrädern mit Evolventen- und anderem Zahnprofil angewendet werden. This invention can also be used in the manufacture of gears Involute and other tooth profile are used.

Bekannt ist ein Walzwerk mit vertikaler Walzachse zum Walzen von gezahnten Profilen an Rund rohlingen. Das Walzwerk enthält einen Ständer, an dem ein beweglicher Support, ein feststehender Support und ein Schlitten montiert sind. A rolling mill with a vertical rolling axis for rolling is known toothed profiles on round blanks. The rolling mill contains a stand on which a movable support, a fixed support and a slide are mounted.

Der feststehende Support ist am Ständer starr befestigt und trägt eine formgebende Walze, die auf der Ausgangswelle eines am Körper dieses Supports angebrachten behnebkengetriebes montiert ist.The fixed support is rigidly attached to the stand and carries a forming roller, which is on the output shaft of one on the body of this support attached bebenebkengetriebes is mounted.

Der bewegliche Support trägt ebenfalls eine formgebende Walze, die auf der Auagangawelle eine anderen, am beweglichen Support angebrachten Schneckengetriebes montiert ist. The movable support also carries a shaping roller that on the Auaganga shaft another worm gear attached to the movable support is mounted.

Die Auegangswellen der erwähnten Schneckengetriebe des beweglichen und des feststehenden Supports verlaufen in senkrechter Richtung parallel zur Walzachse, und ihre Achsen liegen mit der Walzachse in ein und derselben Ebene. The output shafts of the mentioned worm gear of the movable and the fixed support run in a vertical direction parallel to the rolling axis, and their axes lie in one and the same plane with the rolling axis.

Die Eingangswellen der enannten Schneckengetriebe des beweglichen und des feststehenden Supports sind mit dem Drehantrieb über ein Verteilergetriebe kinematisch verbunden. The input shafts of the named worm gear of the movable and the fixed support are with the rotary drive via a Transfer case kinematically connected.

Der bewegliche Support ist am Ständer über waagerecht liegende Ständerführungen verschiebbar angeordnet. Auf diesen Ständerführungen befindet siob der Schlitten, der in vorgegebener bereinstimmung mit der Verschiebung des beweglichen Supports verschiebbar ist. Der Schlitten ist zwischen dem beweglichen und dem feststehenden Support angebracht. The movable support is on the stand via horizontal stand guides arranged displaceably. The slide is located on these stand guides, that is in accordance with the displacement of the movable support is movable. The slide is between the moving and the stationary Support attached.

Im Schlitten sind parallel zur Walzachse, d.h. vertikal, Führungen ausgebildet, in denen ein Wagen mit Möglichkeit der Bewegung von einem am Schlitten befestigten Hydraulikzylinder fliegend gelagert ist. There are guides in the carriage parallel to the rolling axis, i.e. vertically formed in which a carriage with the possibility of moving one on the slide attached hydraulic cylinder is cantilevered.

Im Wagen sind ebenfalls längs der Walsachse zwei Spindeln drehbar angeordnet, die zur Aufnahme eines Knüppels zwischen ihnen bestimmt sind. Eine Spindel ist die Äntriebsspindel, steht mit dem Drehantrieb in kinematischer Verbindung und kann sich relativ zur anderen 8pindel von einem am Wagen angebrachten Hydraulikaylinder axial verschieben. Two spindles can also be rotated in the carriage along the Wals axis arranged, which are intended to receive a stick between them. A spindle is the drive spindle, is in kinematic connection with the rotary drive and can move relative to the other spindle from a hydraulic actuator attached to the carriage move axially.

Der Rohling wird zwischen den Spindeln mit Mögli¢hkeit seiner Binspannung mit Hilfe des ag Wagen angebracheiner ten Hydraulikzylinders und # axialen Verschiebung mittels des am Schlitten angebrachten Hydraulikzylinders aufgenoxen. The blank is clamped between the spindles with the possibility of being clamped with the help of the ag trolley attached hydraulic cylinder and # axial displacement anox using the hydraulic cylinder attached to the slide.

Die kinematische Verbindung einer Spindel mit dem Drehantrieb kommt über ein Stirnräderpaar und eine Kares danwello zustande, deren ein # Ende mit der usgangswelle des Schneckengetriebes des feststehenden Supports starr verbunden ist, welche über das Verteilergetriebe mit dem Drehantrieb in Verbindung steht. Hierbei ist eines der Zahnräder des Stirnräderpaars auf der Antriebsspindel und das zweite auf der Welle angeordnet, die mit dem zweiten Ende der Kardanwelle starr verbunden ist. The kinematic connection of a spindle with the rotary drive comes via a pair of spur gears and a Kares danwello, one of which ends with the output shaft of the worm gear of the fixed support rigid tied together which is connected to the rotary drive via the transfer case. Here one of the gears of the pair of spur gears is on the drive spindle and the second arranged on the shaft, which is rigid with the second end of the cardan shaft connected is.

Die kinematischen Verbindungen einer Spindel, d.h. The kinematic connections of a spindle, i.

der Antriebsspindel, und der formgebenden Walzen mit dem Drehantrieb sind so ausgeführt, daß das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeit der Spindeln mit dem zwischen ihnen eingespannten Rohling zur Winkelgeschwindigkeit einer jeden formgebenden Walze dem Verhältnis der Zähnezahl an dieser formgebenden Walze zur Zähnezahl am Rohling entapricht (siehe z.B. den Urhebersohein Nr.471943, UdSSR, IPK 2 B 21h 5/00 vom 10.4.1963).the drive spindle and the forming rollers with the rotary drive are designed so that the ratio of the angular speed of the spindles with the blank clamped between them to the angular velocity of each shaping Roller the ratio of the number of teeth on this forming roller to the number of teeth on the Entapricht blank (see e.g. the author's son no 471943, USSR, IPK 2 B 21h 5/00 from April 10, 1963).

Bei dem bekannten Walzwerk ist die Starrheit der kidie nematischen Kette, diezeine Spindel mit der Ausgangswelle des ßehneckengetriebes des feststehenden Supports verbindet, unzureichend angesichts des Vorhandenseins von recht beträchtlichen elastischen Winkeldeformationen der Elemente der kinematischen Kette infolge der Wirkung des Drehmoment es ,- wegen der meist vorhandenen ungleichmäßigen zyklischen Drehung der Kardanwelle und der Spiele in ihren Gelenken sowie wegen des bestehenden Flankenspiels im Singriff des Stirnräderpaares. In the known rolling mill, the rigidity is kidie nematic Chain, which is a spindle with the output shaft of the tendon gear of the stationary Supports links, inadequate given the presence of quite substantial elastic angular deformations of the elements of the kinematic chain as a result of the Effect of the torque it, - because of the mostly existing irregular cyclic Rotation of the cardan shaft and the games in their joints, as well as because of the existing Backlash in the single reef of the pair of spur gears.

Als Ergebnis der unzureichenden Starrheit der kinedie matischen Kette, dieveine Spindel mit der Ausgaagawelle des Schneckengetriebes des feststehenden Supports verbindet, überträgt diese kinematische Kette die Drehbewegung zu dem zwischen den Spindeln eingespannten Rohling niht im Augenblick seiner Wechselwirkung mit den Zähnen der tormgebenden Walze und im Augenblick der Bildung von Zahnlücken an der Außenfläahe des Rohlings. In diesem Moment wird der Knüppel durch die Znhnkronen der formgebenden Walzen in Drehung versetzt. As a result of the insufficient rigidity of the kinematic chain, dieveine spindle with the output shaft of the worm gear of the stationary one Connects supports, this kinematic chain transfers the rotary motion to the between sutures the blank clamped to the spindles at the moment of its interaction with the teeth of the forming roller and at the moment of the formation of tooth gaps on the outer surface of the blank. At that moment the billet is pushed through the tooth crowns of the shaping rollers set in rotation.

Da die Formgebung der Zähne am Rohling bei einem stets abnehmenden Abstand zwischen den Achsen jeder formgebenden Walze und des Rohlings geschieht, so ist das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten jeder formgebenden Walze und des Rohlings im Augenblick ihrer Wechselwirkung unonstaut und unterscheidet sich von dem Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten, welches durch die kinematische die Kette vorgegeben wird, dieveine Spindel mit der Ausgangswelle des Schneckengetriebes des feststehenden Supports verbindet. Since the shape of the teeth on the blank is constantly decreasing Distance between the axes of each forming roller and the blank happens, so is the ratio of the angular velocities of each forming roller and the Blank at the moment of their interaction is unconstrained and differs from the ratio of the angular velocities, which by the kinematic the chain is specified, dievein spindle with the output shaft of the worm gear of the fixed supports.

Mit der größer werdenden Eindringtiefe der Zahnkronen der formgebenden Walzen in den Rohling nimmt der Winkel zu, über dessen Ausdehnung die Wecnselwirkung jeder formgebenden Walze mit dem Rohling stattfindet, und dementsprechend vergrößert sich auch der Fehler in der Winkelanordnung der gebildeten Zahnlücken an der Rohlingsoberfläche. With the increasing penetration depth of the tooth crowns, the shaping Rolling into the blank increases the angle, over the extent of which the reciprocal effect each shaping roller takes place with the blank, and enlarged accordingly The error in the angular arrangement of the tooth gaps formed on the surface of the blank also increases.

Infolgedessen ist die Teilung zwischen den gebildeten Zahnlücken am Rohling verschieden, wobei sich der eilungefehler mit der fortschreitenden Vergrößerung der Anzahl der Zahnlücken anhäuft. As a result, the pitch is between the tooth gaps formed different on the blank, the pitch error increasing with the progressive enlargement the number of tooth gaps accumulates.

Nachdem die Lückentiefe etwa 0,1-0,15 der Zahnhöhe des Arbeitsstücks erreicht hat, beginnen die ausgebildeten Zahnlücken die Lage des Rohlings zu beeinflussen, und beim Herantreten der nächstfolgenden Zahnkronen der formgebenden Walzen an die gebildete Zahnlücke wird der Rohling infolge von Torsionschwingungen gedreht und in bezug auf die Zähne der formgebenden Walzen orientiert. After the gap depth is about 0.1-0.15 the tooth height of the work piece reached, the formed tooth gaps begin to influence the position of the blank, and when the next following tooth crowns of the shaping rollers approach the one formed Tooth gap, the blank is rotated as a result of torsional vibrations and in relation to it oriented on the teeth of the forming rollers.

Bei der weiteren Formgebung gelangen die Zainkronen der formgebenden Walze stabil in die früher gebildeten Zahnlücken. Jedoch bleibt die Ungleictuaäßigkeit der Anordnung der Zahnlücken während des Walzvorgangs erhalten, d.h. der Fehler in der Winkelanordnung der gewalzten Zähne bleibt bis zum Ende des Walzvorgangs praktisch unverändert, was die Qualität des Walzerzeugnisses herabmindert. In the further shaping, the Zainkronen get the shaping Roll stably into the previously formed tooth gaps. However, inequality remains the arrangement of the tooth gaps during the rolling process, i.e. the error remains in the angular arrangement of the rolled teeth until the end of the rolling process practically unchanged, which degrades the quality of the rolled product.

Die Genauigkeit der Winkelanordnung der Zähne am Erzeugnis ist der Hauptparameter, der die Qualität des Erzeugnisses kennzeichnet. The accuracy of the angular arrangement of the teeth on the product is that Main parameter that characterizes the quality of the product.

die Die kinematische Kette, dieveine Spndel mit der Ausgangswelle des ßchneckengetriebes des Seststehenden Supports verbindet, gewährleistet somit wegen der unzureichenden Starrheit nicht die gleichmaßige Winkeldrehung des Rohlings und folglich die Herstellung von qualitätsgerechten Brzeugnissen. the The kinematic chain, thevein spindle with the output shaft of the worm gear of the sest standing support is guaranteed due to the insufficient rigidity not the uniform angular rotation of the blank and consequently the production of quality products.

Die im bekannten Walzwerk gewalzten Erzeugnisse haben auch erhöhte Rundlauffehler ihres Zahnkranzes, was durch die fliegende Lagerung des Wagens in den Schlittenführungen und die als Folge davon vorhandene Schiefstellung der Spindeln und folglich des Rohlings in bezug auf die formgebenden Walzen hervorgerufen ist. Die Schiefstellung desltohlings in bezug auf die formgebenden Walzen tritt wegen des Verschleißes der Schlittenführungen und der hierbei unvermeidlichen Schiefstellung der Walzachse in bezug auf die Achsen der Ausgangsweilen der Schneckengetriebe des beweglichen und des feststehenden Supports auf. The products rolled in the known rolling mill have also increased The radial run-out of your ring gear, which is caused by the overhung mounting of the carriage in the slide guides and the resulting misalignment of the spindles and consequently of the blank with respect to the forming rollers. The misalignment desltohlings in relation to the shaping rollers occurs because of the wear of the slide guides and the here inevitable Inclination of the rolling axis with respect to the axes of the output shafts of the worm gears the movable and the fixed support.

Die starre Verbindung eines Endes der Eardanwelle mit der Ausgangswelle des Schneckengetriebes des bewegliihen Supports erschwert auBerdsm die Auswechselung der verschlissenen Walzen gegen neue. The rigid connection of one end of the Eardan shaft to the output shaft the worm gear of the movable support also makes replacement difficult the worn rollers against new ones.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzwerk zum Walzen von gezahnten Profilen zu die schaffen, bei dem die kinematische Kette, dieveine Spindel mit dem Drehantrieb verbindet, hinreichend starr wäre, um in jedem Augenblick des Walzvorgangs eine gleichmäßige Winkekldrehung des Rohlings sicher zustellen. The present invention is based on the object of a rolling mill for rolling toothed profiles to create where the kinematic chain, which connects a spindle with the rotary drive, would be sufficiently rigid to be in each At the moment of the rolling process, a uniform angular rotation of the blank is ensured to deliver.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Walzwerk zum Walzen von gezahnten Profilen an Rund werkstücken, bei dem an Ständer Supporte, die formgebende Walzen mit zur Walsaohse parallelen Achsen tragen, welche mit einem Drehung trieb kinematisch verbunden sind, und ein Schlitten montiert alad, der zwischen diesen Supporte angebracht und, langs der Walsachse angeordnet, zwei Spindeln zur Aufoahme eines Rohlings zwischen ihnen trägt, die mit dem bejeglichen Glied eines Hydraulikzylinders zur axialen Sinstellverschiebung dieser Spindeln verbunden sind, wobei eine Spindel mit dem Drehantrieb in kinematischer Verbindung steht, erfindungsgemäss diekinematische VerDinder dung # einen Spindel mit dem Drehantrieb einen Schnecke trieb enthält, dessen Schneckenrad auf dieser Spindel montiert ist, während die Schnecke über ein Zahnradgetriebe mit dem Drehantrieb verbunden ist. This object is achieved in that in the rolling mill for rolling toothed profiles on round workpieces, with the support on the stand, the shaping Bear rollers with axes parallel to the Walsaohse, which drove with a rotation are kinematically linked, and a slide mounted alad between these Supports attached and, arranged along the whale axis, two spindles for recording a blank carries between them, which is connected to the respective link of a hydraulic cylinder are connected for the axial adjustment displacement of these spindles, wherein one Spindle is in kinematic connection with the rotary drive, according to the invention the kinematic connection # a spindle with the rotary drive a worm drive whose worm wheel is mounted on this spindle, while the The worm is connected to the rotary drive via a gear drive.

Eine solche konstruktive lösung gestattet es, die die Starrheit der kinematischen Kette, dieveine Spindel mit dem Drehantrieb verbindet, durch Verwendung eines Schnekkentriebs zu erhöhen, bei dem das Schneckenrad unmittelbar auf der Spindel angeordnet is-t, was zur Reduzierung der Elemente der kinematischen Kette führt, die das von der iVichtübereinstimmung der '.tWinkelverschiebungen der Spindel mit dem Rohling relativ zu den forrngebejden Walzen herrührende Drehmoment aufnehmen, sowie die Ausführung der Elemente der kinematischen Kette kurz und rocks im Durchmesser ermöglicht. Such a constructive solution makes it possible to reduce the rigidity of the kinematic chain connecting a spindle to the rotary drive by using to increase a worm drive, in which the worm wheel is directly on the spindle is arranged, which leads to a reduction in the elements of the kinematic chain, that of the inconsistency of the '.t angular displacements of the spindle with absorb the torque originating from the blank relative to the forming rollers, as well as the execution of the elements of the kinematic chain short and rocks in diameter enables.

Die Starrheit der obengenannten kinematischen Kette wird erhöht infolge der Verminderung der Winkeldeformationen der Elemente des sich von der Schnecke des Schneckentriebs bis zum l)rehantrieb erstreckenden Abschnitts der kinematischen Kette um ein solches Vielfache, das der Ubersetzungszahl des Schneckentriebs gleich ist. The rigidity of the above kinematic chain is increased as a result reducing the angular deformations of the elements of the screw of the worm drive to the l) deer drive extending section of the kinematic Chain by such a multiple that the gear ratio of the worm drive is equal is.

Dank diesem Umstand wird der Rohling im Augenblick seiner Wechselwirkung mit der formgebendn Walze schon nicht mehr durch'die Zahnkronen der formgebenden Walzen in Drehbewegung versetzt, sondern durch die mit ihm starr verbundene Spindel, die über die kinematische k e t t e mit dem Drehantrieb in Verbundung steht. Thanks to this fact, the blank becomes at the moment of its interaction with the shaping roller no longer through the tooth crowns of the shaping Rolls set in rotation, but rather through the spindle rigidly connected to it, which is connected to the rotary drive via the kinematic link.

Daduroh erhält der Rohling während des gesamten Walzvorgangs eine gleichmäßige Drehung, was es ermöglicht, die Qualität der Erzeugnisse wesentlich zu erhöhen und eine gleichmäßige Teilung zwischen den Zähnen zu erzielen. Daduroh receives the blank during the entire rolling process smooth rotation, which allows the quality of the product to be increased to increase and achieve an even pitch between the teeth.

Es ist zweckmäßig, daß im Schneckentrieb zwischen deZ Zähnen des Schneckenrades und der Schnecke ein Flankenspiel besteht, das regulierbar ist. It is advisable that in the worm drive between the teeth of the Worm wheel and the worm has a backlash that can be regulated.

Sinne derartige Konstruktion des Schneckentriebs erlaubt es, ein minimales Betriebsspiel im Schneckeneingriff sicherzustellen und folglich die Torsionssohwin gungen des Rohlings zu vermindern sowie dadurch die Genauigkeit der gewalzten Erzeugnisse hinsichtlich der Teilung zwischen den Zähnen zu erhöhen. Meaning such a construction of the worm drive allows a to ensure minimal operating play in the worm gear and consequently the torsional slack Reduce the requirements of the blank and thereby the accuracy of the rolled products in terms of pitch between teeth.

Es empfiehlt sich, daß die 5chneoke des Schnecke triebs Zähne besitzt, die mit einer längs der Schneckenachse zunehmenden Dicke ausgeführt sind. It is recommended that the 5chneoke of the worm drive has teeth, which are designed with an increasing thickness along the screw axis.

Eine solche Konstraktion der Schnecke ist hinreichend betriebssicher und gestattet es, das während des Betriebs gewordene größer v Flankenspiel zwischen den Zähnen der Schnecke und des Schneckenrades durch ariale Verschiebung der Schnecke zu verringern. Such a contraction of the screw is sufficiently reliable and allows the greater v backlash between the teeth of the worm and the worm wheel through arial displacement of the worm to reduce.

Es empfiehlt sich des weiteren, daß an dem Schlitten ein anderer Hydraulikzylinder montiert ist, der mit dem einen Hydraulikzylinder symmetrisch in bezug auf die Walzachse und parallel zu ihr angeordnet ist und dessen Eolbenstange mit der Kolbenstange des einen Eydraulizylinders und mit der anderen Spindel starr verbunden ist. It is also recommended that someone else be attached to the slide Hydraulic cylinder is mounted, which is symmetrical with one hydraulic cylinder is arranged with respect to the rolling axis and parallel to it and its Eolbenstange with the piston rod of one hydraulic cylinder and rigid with the other spindle connected is.

Diese Lösung gestattet es, Erzeugnisse von recht hoher Qualität, die naoh dem Rundlauffehler der Zähne bestimmt wird, zu walzen, was auf die Beibehaltung der Gleichaohsigkeit der Spindeln und ihrer Parallelität in bezug auf die Achsen der formgebenden Walzen zurückzuführen ist. This solution makes it possible to produce products of fairly high quality, which is determined by the radial runout of the teeth is going to roll, what about maintaining the equality of the spindles and their parallelism with respect to the axes of the forming rollers.

Die erf ind ungsgernäß vorgeschlagene Konstruktion des Walzwerks zum Walzen von gezahnten Profilen bietet die Möglichkeit, die ungleLohmaBige Winkelverschiebung des Rohlings während des Walzvorgangs zu beseitigen. Durch die gleichmaßige Winkelverschiebung desRohlings, erzielt dank der Erhöhung der Starrheit der kinematiSchen Kette einer Spindel mit dem Drehantrieb, können Zähne erhalten werden, die am Kreisumfang des Erzeugnisses mit konstanter Teilung angeordnet sind. The construction of the rolling mill proposed according to the invention for rolling of toothed profiles offers the possibility of the unreasonable angular displacement to eliminate the blank during the rolling process. Due to the uniform angular displacement of the blank, obtained thanks to the increase in the rigidity of the kinematic chain Spindle with rotary drive, teeth can be obtained that are on the circumference of the Product are arranged with a constant pitch.

Im Ergebnis der vorgeschlagenen Lösungen nehmen die Torsionsschwingungen des Rohlings während des Walzvorgangs ab, wodurch die Genauigkeit der Erzeugnisse erhöht wird und die Betriebsbedingungen verbessert werden. As a result of the proposed solutions, the torsional vibrations decrease of the blank during the rolling process, increasing the accuracy of the products is increased and the operating conditions are improved.

Duroh die Sicherstellung der Gleichachsigkeit der Spindeln und ihrer Parallelität in bezug auf die Achsen der formgebenden Walzen wird das Walzen von Erzeugnissen mit erhöhter GenauLgkeit hinsichtlich des Rundlauffehlers des Zahnkranzes erzielt. Duroh ensuring the alignment of the spindles and their Parallelism with respect to the axes of the forming rollers is the rolling of Products with increased accuracy with regard to the radial run-out error achieved.

Die genannten Besonderheiten und anderen Vorteile der Erfindung werden bei der Betrachtung der nachfolgenden Beschreibung eines konkreten Ausführungsbeispiels und der beigefügten Zeichnungen verdeutlicht; es zeigt: Fig. 1 schematische Darstellung des gemäß der Erfindung ausgeführten Walzwerks zum Walzen von gazahaten Profilen, im Längsschnitt; Fig. 2 dasselbe, Schnitt nach Linie II-II der Fig.l; Fig. 3 die stelle des Eingriffs des Schneokenrades mit der Schnecke Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2 im vergrößerten Maßstab. The mentioned features and other advantages of the invention will be when considering the following description of a specific exemplary embodiment and the accompanying drawings; it shows: FIG. 1 a schematic representation of the rolling mill designed according to the invention for rolling gazahaten profiles, in longitudinal section; Fig. 2 the same, section along line II-II of Fig.l; Fig. 3 the point of engagement of the worm gear with the worm section by line III-III of FIG. 2 on an enlarged scale.

Das erfindungsgemäße Walzwerk zum Walzen von gezshn ten Profilen aa Rundknüppeln besitzt einen Ständer 1 (Fig. 1) mit aus einem Stück mit ihm ausgeführten zwei verschieden hohen horizontalen Führungen 2 (Fig. 2), die in einem gewissen Abstand voneinander liegen. The rolling mill according to the invention for rolling gezshn th profiles aa round stick has a stand 1 (Fig. 1) with one piece executed with it two different high horizontal guides 2 (Fig. 2), which in a certain Distance from each other.

An dem Ständer 1 sind ein beweglicher Support 3 (Fig. 1), ein feststehender Support 4, ein Schlitten 5, ein Zahnradgetriebe 6, das ein Verteilergetriebe darstellt, ein Drehantrieb 7 und ein Einstellmechanismus 8 montiert. Der bewegliche Support 3 und der feststehende Support 4 sind zur Erzeugung von Kräften für die Verformung und Stauchung eines Rohlings 9 während des Walzvorgangs bestimmt. On the stand 1 are a movable support 3 (Fig. 1), a fixed one Support 4, a carriage 5, a gear transmission 6, which represents a transfer case, a rotary drive 7 and an adjusting mechanism 8 are mounted. The mobile support 3 and the fixed support 4 are to generate forces for the deformation and upsetting of a blank 9 during the rolling process is determined.

Der bewegliche Support 3 ist am Ständer 1 über die Führungen 2 verschiebbar angeordnet und besitzt eine Anstellvorrichtung 10 sowie ein Schneckengetriebe 11. Die Anstellvorrichtung 10 ist zur Verschiebung des beweglichen Supports 3 über die Führungen 2 bestimmt und in Form eines waagerecht liegenden Hydraulikzylinders 12 mit einem Kolben 13 ausgeführt1 welcher sich an einem Ende der Eolbenstange 14 befindet. Die Kolbenstange 14 ist an dem anderen Ende mit dem Einstellmechanismus 8 verbunden. The movable support 3 can be displaced on the stand 1 via the guides 2 arranged and has an adjusting device 10 and a worm gear 11. The adjusting device 10 is to move the movable support 3 on the Guides 2 are determined and in the form of a horizontal hydraulic cylinder 12 executed with a piston 13 which is located at one end of the piston rod 14. The piston rod 14 is connected to the adjustment mechanism 8 at the other end.

Der instellmechanismus 8 ist zur Verschiebung des beweglichen Supports 3 beim BXnstellen des nach den Walzbedingungen erforderlichen Abstandes zwischen dem beweglichen Support 3 und dem feststehenden Support 4 bestimmt. The adjustment mechanism 8 is for moving the movable support 3 when setting the required distance between the rolling conditions the movable support 3 and the fixed support 4 determined.

Der Einstvellmechani3mus 8 ist am Ständer 1 auf der Seite des beweglichen Supports 3 fest angeordnet und besitzt, in einem Gehäuse 15 untergebracht, ein Schneckenrad 16, eine mit ihm im Eingriff stehende Schnecke 17 und eine Gegenmutter 18. Das Schneckenrad 16 ist gleichachsig mit der Kolbenstange 14 angeordnet und mit dieser über eine Gewindeverbindung 19 verbunden. Die Gegenmutter 18 dient zur Beseitigung von Spielen in der Gewindeverbindung 19 und ist am anderen Ende der Kolbenstange 14 mit Möglichkeit einer Anlage gegen das Gehäuse 15 angeordnet. The adjustment mechanism 8 is on the stand 1 on the side of the movable one Supports 3 are fixedly arranged and, housed in a housing 15, has a worm wheel 16, a worm 17 engaged with it and a lock nut 18. The worm wheel 16 is coaxially arranged with the piston rod 14 and with this via a Threaded connection 19 connected. The lock nut 18 is used to remove games in the threaded connection 19 and is at the other end of the piston rod 14 with the possibility a system against the housing 15 is arranged.

Ein Antrieb sur Drehung der Schnecke 17 ist in den Figuren nicht dargestellt.A drive for rotating the screw 17 is not shown in the figures.

Das Schneckengetriebe 11 ist zur Ubertragung der Drehbewegung und des Drehmomentes zu einer formgebenden Walze 20 vom Drehantrieb 7 aus bestimmt. Das Schneckengetriebe 11 besitzt ein Schneckenrad 21, eine Ausgangswelle 22, eine Schnecke 23 (Fig. 2), eine mit der Schnecke 23 verbundene Zwisohenwelle 24 (Fig. 1) und eine abnehmbare Stütze 25. Die formgebende Walze 20 und das Schneckenrad 21 sind auf der Äusgangswelle 22 feststehend angeordnet, während die abnehmbare Stütze 25 mit Möglichkeit ihrer Abnahme zur Auswechselung der formgebenden Walze 20 angebracht ist. The worm gear 11 is for transmitting the rotary movement and of the torque to a shaping roller 20 from the rotary drive 7 is determined. The worm gear 11 has a worm wheel 21, an output shaft 22, a Screw 23 (Fig. 2), a twin shaft 24 connected to the screw 23 (Fig. 1) and a removable support 25. The forming roller 20 and the worm wheel 21 are fixedly arranged on the output shaft 22, while the removable Support 25 with the possibility of its removal to replace the shaping roller 20 is attached.

Der feststehende Support 4 ist am Ständer 1 starr angebracht und besitzt nur ein Schneckengetriebe 26, das zur Übertragung der Drehbewegung und des Lrehmomente3 zu einer formgebenden Walze 27 vorn krehantrieb 7 aus bestimmt ist und eine ebensolche konstruktive Ausführung wie das Schneokengetriebe 11 des beweglichen Supports 3 hat. Das Schneckengetriebe 26 besitzt ein Schneekenrad 28, eine Ausgangswelle 29, eine abnehmbare Stütze 30 und eine Schnecke, die in den Zeichnungen nicht abgebildet ist und die mit einer Zwischenwelle 31 verbunden ist. The fixed support 4 is rigidly attached to the stand 1 and has only one worm gear 26, which is used to transmit the rotary motion and the Lrehmomente3 to a shaping roller 27 from the front rotary drive 7 is determined and the same structural design as the worm gear 11 of the movable one Has 3 supports. That Worm gear 26 has a snow gear 28, an output shaft 29, a detachable support 30 and a worm screw inserted into the Drawings is not shown and which is connected to an intermediate shaft 31.

Die Äusgangswelle 22 des ßohneckengetriebes 11 des beweglichen Supports 3 und die Ausgangswelle 29 des Bohneokengetriebes 26 des feststehenden Supports 4 sind vertikal angeordnet. Die Achsen der Ausgangswellen 22 und 29 sind zur Walzachse 32 parallel und liegen mit ihr in ein und derselben Vertikalebene. The output shaft 22 of the ßohneckengetriebes 11 of the movable support 3 and the output shaft 29 of the bean-to-beech gear 26 of the fixed support 4 are arranged vertically. The axes of the output shafts 22 and 29 are to the rolling axis 32 parallel and lie with her in one and the same vertical plane.

Die formgebende Walze 20 steht mit dem Drehantrieb 7 mittels des Schneckengetriebes 11 und des Verteilergetrie--bea 6, die miteinander verbunden sind, in kinematischer Verbindung, während die formgebende Walze 27 mit dem Drehantrieb 7 vermittels des Schneckengetriebes 26 und des Verteilergetriebes 6, die untereinander verbunden sind, in kinematiaoher Verbindung steht. The shaping roller 20 is connected to the rotary drive 7 by means of the Worm gear 11 and the transfer gear - bea 6, which are connected to one another are in a kinematic connection, while the shaping roller 27 with the rotary drive 7 by means of the worm gear 26 and the transfer case 6, which are mutually are connected, is kinematically related.

Das Verteilergetriebe 6 ist zur Übertragung der Drehbewegung und des Drehmoment es zu den formgebenden Walzen 20 und 27 sowie zinn Rohling. 9 vom Drehantrieb 7 aus und zur kinematischen Verbindung zwischen ihnen bestitnit. The transfer case 6 is for transmitting the rotary movement and the torque it to the shaping rollers 20 and 27 and tin blank. 9 of Rotary drive 7 from and bestitnit for the kinematic connection between them.

Das Verteilergetriebe 6 ist am Ständer 1 auf der Seite des feststehenden Supports 4 starr angebracht und besitzt im Gehäuse 33 des Getriebes 6 drehbar angeordnete Ausgangswellen 34, 35 und 36 sowie eine Eingangawelle 37.The transfer case 6 is on the stand 1 on the side of the stationary Supports 4 rigidly attached and has 6 rotatably arranged in the housing 33 of the transmission Output shafts 34, 35 and 36 and an input shaft 37.

Auf der lusgangswelle 34 ist ein Zahnrad 38 befestigt, das sich mit einem auf der EingangsRslle 37 befestigten Zahnrad 39 im Eingriff befindet. Die Eingangswelle 37 ist konzentrisch mit der Ausgangewelle 35 angeeinstückig ordnet und v mit einer Riemenscheibe 40 ausgeführt. On the output shaft 34, a gear 38 is attached, which is with a gear 39 mounted on the input sleeve 37 is engaged. the Input shaft 37 is concentrically integral with output shaft 35 arranges and v executed with a pulley 40.

Die ingangswelle ist mittels der Riemenscheibe 40 und Keilriemen 40a mit dem Drehantrieb 7 verbunden. Außerdem sind die Eingangswelle 37 und die Ausgangswelle 35 über eine Winkeleinatellkupplung 41 verbunden.The input shaft is by means of the pulley 40 and V-belt 40a connected to the rotary drive 7. In addition, there are the input shaft 37 and the output shaft 35 connected via an angle assembly coupling 41.

Die Winkeleinstellkupplung 41 ist zur Winkelverschiebung der Ausgangsuelle 34 relativ zur Ausgangewelle 35 bestimmt, was zur Winkeleinstellung der formsebenden Walze 20 in bezug auf die formgebende Walze 27 notwendig ist. The angle adjustment clutch 41 is for angular displacement of the output source 34 relative to the output shaft 35 determines what the angular adjustment of the formsebenden Roller 20 with respect to the shaping roller 27 is necessary.

Die Ausgangswelle 34 ist mit der Zwischenwelle 31 des feststehenden Supports 4 starr verbunden. Die Ausgangswelle 35 ist mit der Zwischenwelle 24 des beweglichen Supports 3 axial verschiebbar verbunden. The output shaft 34 is connected to the intermediate shaft 31 of the stationary Supports 4 rigidly connected. The output shaft 35 is connected to the intermediate shaft 24 of the movable supports 3 axially displaceably connected.

Das Zahnrad 39 steht mit einem Zwischenrad 42 im eingriff, das auf einer Welle 43 angeordnet ist, und das Zwischenrad 42 kämmt mit einem Zahnrad 44, das auf einer Welle 45 angeordnet ist. The gear 39 is in engagement with an intermediate gear 42, which is on a shaft 43 is arranged, and the intermediate gear 42 meshes with a gear 44, which is arranged on a shaft 45.

An einem der Enden der Welle 45 ist ein Wechselrad 46 angeordnet, das mit einem anderen Wechselrad 46a im Eingriff steht, welches an einem der Enden der Ausgangxwelle 36 angeordnet ist. Über das andere Ende steht die Ausgangswelle 36 mit dem Schlitten 5 in Verbindung. A change gear 46 is arranged at one of the ends of the shaft 45, which is engaged with another change gear 46a, which at one of the ends the output shaft 36 is arranged. The output shaft stands over the other end 36 with the carriage 5 in connection.

Der Schlitten 5 dient zur Aufnahme des Rohlings 9, um zu diesem Drehung und fortschreitende Bewegungen - eine vertikale Bewegung längs der Walzachse 32 und eine horizontale länge der Führungen 2 - zu übertragen. The carriage 5 is used to receive the blank 9 in order to rotate it and progressive movements - a vertical movement along the roll axis 32 and a horizontal length of the guides 2 - to transfer.

Der Schlitten 5 ist am Ständer 1 zwischen dem bewegliohen Support 3 und dem feststehenden Support 4 mit Mögliohkeit der Verschiebung über d-ie Führungen 2 in vorgegebener Ubereinstimmung mit der Verschiebung des bejeglichen Supports 3 von einem in den Figuren nicht gezeichneten Mechanismus angeordnet. Der Schlitten besitzt ein Gehäuse 47 (Fig. 2), an dem eine Heizvorriohtung 48 angebracht ist, einen Sobaeckentrieb 49 und Hydraulikzylinder 50 und 51. The carriage 5 is on the stand 1 between the movable support 3 and the fixed support 4 with the possibility of shifting over the guides 2 in given Accordance with the shift of the each Supports 3 arranged by a mechanism not shown in the figures. Of the The carriage has a housing 47 (Fig. 2) on which a Heizvorriohtung 48 is attached is, a sobeck drive 49 and hydraulic cylinders 50 and 51.

Die Heizvorriohtung 48 ist zum erwärmen des Rohlings 9 vor. dem Walzen bestimmt und besitzt einen mit dem Gehäuse 47 starr verbundenen Kragarm 52 und einen auf dem Kragarm 52 installierten Hochfrequenztraneformator 53 mit einem Ringinduktor 54. Der Ringinduktor 54 ist unter den formgebenden Walzen 20 und 27 angeordnet, derart, daß seine Achse mit der Walzachse 32 zusammenfällt. The heating device 48 is for heating the blank 9. rolling determined and has a rigidly connected to the housing 47 cantilever arm 52 and a Installed on the cantilever 52 high-frequency transformer 53 with a ring inductor 54. The ring inductor 54 is arranged under the shaping rollers 20 and 27, such that its axis coincides with the rolling axis 32.

Der Schneckentrieb 49 ist zur Übertragung der Drehbewegung zum Rohling 9 vom Drehantrieb 7 aus bestimmt und besitzt ein Schneckenrad 55, dessen Achs mit der Walzachse 32 zusammenfällt, und im Schneckenrad 55 längs seiner Achse angeordnete: eine Antriebsspindel 56, eine Feder 57 und eine Regelschraube 58. Die Antriebsspindel 56 ist im Schnec-kenrad 55 längs der Walzachse 32 verschiebbar angeordnet und dank der Beder 57 und der Regelachraube 58 abgefedert. The worm drive 49 is for transmitting the rotary motion to the blank 9 determined by the rotary drive 7 and has a worm wheel 55, whose axis with the rolling axis 32 coincides, and arranged in the worm wheel 55 along its axis: a drive screw 56, a spring 57 and a regulating screw 58. The drive screw 56 is arranged displaceably in the worm gear 55 along the rolling axis 32 and thanks to the beder 57 and the rule screw 58 cushioned.

Der Sohneckentrieb 49 besitzt auch eine mit dem Schneckenrad 55 im Eingriff stehende Schnecke 59 und eine mit dieser Schnecke 59 verbundene Zwischenwelle 60 (Fig.l). The son corner drive 49 also has a with the worm wheel 55 in Engaging worm 59 and an intermediate shaft connected to this worm 59 60 (Fig.l).

Die ein Ende 56a kleineren Durchmessers aufweisende Antriebsspindel 56 steht in kinematischer Verbindung mit dem Drehantrieb 7 mittels des Schneckentriebs 49 und des das Verteilergetriebe 6 darstellenden Zahnradgetriebes 6, welche über die Zwischenwelle 60 und die Ausgangswelle 36 untereinander verbunden sind.The drive spindle having one end 56a of smaller diameter 56 is in kinematic connection with the rotary drive 7 by means of the worm drive 49 and the gear transmission 6 representing the transfer case 6, Which are connected to one another via the intermediate shaft 60 and the output shaft 36.

Die Zwischenwelle 60 des Schneckentriebs 49 steht mit dem anderen Ende der Ausgangswelle 36 des Verteilergetriebes 6 axial verschiebbar in Verbindung. Die Veränderung der Umlauffrequenz der Antriebsspindel 56 in bezug auf die Umlauffrequenz der formgebenden Walzen 20-und 27, was beim Obergaag zum Walzen von Arzeugnissen einer anderen Typengröße notwendig ist, wird durch Austausch der Wechseiräder 46 und 46a in der Drehungskette der Spindel 56 sichergestellt. The intermediate shaft 60 of the worm drive 49 stands with the other The end of the output shaft 36 of the transfer case 6 is axially displaceable in connection. The change in the rotational frequency of the drive spindle 56 with respect to the rotational frequency of the shaping rollers 20 and 27, which at Obergaag is used to roll products of a different type size is necessary, by exchanging the reversible wheels 46 and 46a secured in the chain of rotation of the spindle 56.

Dadurch, daß die kinematißche Kette zur Drehung der Spindel 56 und gleichzeitig zur Drehung des Rohlings 9, der beim Walzen mit der Spindel 56 starr verbunden ist, mit dem Schneckentrieb 49 ausgeführt ist, wird es möglich, die kinematische Genauigkeit der Winkelverschiebung des Rohlings9 während des Walzvorgangs wesentlich zu erhöhen. Because the kinematic chain to rotate the spindle 56 and at the same time as the rotation of the blank 9, which is rigid during rolling with the spindle 56 is connected, is executed with the worm drive 49, it is possible to use the kinematic The accuracy of the angular displacement of the blank9 during the rolling process is essential to increase.

Die erhöhung der kinematischen Genauigkeit wird durch Erhöhung der Starrheit der kinematischen Kette zur Drehung der Spindel 56 erreicht, weil der Abschnitt der kinematischen Kette, der ein großes, von der Nichtübereinstimmung der Winkelverschiebungen des Rohlings - 9 und der formgebenden Walzen 20 und 27 herrührendes Drehmoment aufnimmt, nur die Spindel 56 und das Schneckenrad 55 einschließt, die kurz und groß im Durchmesser, d.h. starrer ausgefuhrt werden können. The increase in the kinematic accuracy is achieved by increasing the Rigidity of the kinematic chain for rotation of the spindle 56 achieved because of the Section of the kinematic chain that is a large one from the mismatch the angular displacements of the blank - 9 and the shaping rollers 20 and 27 absorbs resulting torque, includes only the spindle 56 and the worm wheel 55, which can be made short and large in diameter, i.e. more rigid.

Was aber den sich von dem Sohneckenrad 55 bis zum Drehantrieb 7 erstreckenden Abschnitt der kinematischen Kette der Spindeldrehung anbetrifft, so wirkt in diesem Abschnitt ein Drehmoment, das das Drehmoment an der Spindel 56 um ein solches Vielfaches unterschreitet, welches der Übersetzungszahl des Schneckentriebs 49 gleich ist. But what the extending from the son corner wheel 55 to the rotary drive 7 Section of the kinematic chain of the spindle rotation is concerned, so acts in this section a torque that falls below the torque on the spindle 56 by such a multiple, which is the gear ratio of the worm gear 49 is the same.

Zweitens nimmt der Lauffehler der Spindel 56 infolge der Winkeldeformationen der Elemente dieses Abschnitts der kinematischen Kette der Drehung der Spindel 56 sowie infolge der vorhandenen Spiele im Eingriff der Überetzungen des Verteilergetriebes 6 um ein solches Vielfaches ab, das der Übersetzungezahl des Schneckentriebs 49 gleich und daher unbedeutend ist. Second, the running error of the spindle 56 due to the angular deformations increases of the elements of this portion of the kinematic chain of rotation of the spindle 56 as well as due to the existing play in the engagement of the transmission ratios of the transfer case 6 by such a multiple that the gear ratio of the worm drive 49 is equal and therefore insignificant.

Im bchneckentrieb 49 ist das Flankenspiel zwischen den Zähnen 55a (Fig. 3) des ßchneckearadee 55 und den Zähnen 59a der Schnecke 59 regulierbar ausgeführt. In the worm gear 49 there is backlash between the teeth 55a (Fig. 3) of the ßchneckearadee 55 and the teeth 59a of the worm 59 designed to be adjustable.

Sinne solche Lösung macht es möglich, das infolge des Verschleißes von Zahnrad 55 und Schnecke 59 zunehmende Flankenspiel zu verringern und damit die während des Walz vorgangs auftretenden Torsionsschwingungen zu vermindern sowie als folge davon die Qualität der gewalzten Erzeugnisse zu erhöhen. Meaning such a solution makes it possible as a result of wear and tear of gear 55 and worm 59 to reduce increasing backlash and thus the to reduce torsional vibrations occurring during the rolling process as well as a result, to increase the quality of the rolled products.

Die Regulierung des Flankenspiels zwischen den Zähne nen des Schneckenrades 55 und der Schnecke 59 wird durch Ausführung der Zähne der Schnecke 59 mit einer Dicke erzielt, die längs der Achse der Schnecke 59 zunimmt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. The regulation of the backlash between the teeth of the worm wheel 55 and the worm 59 is made by making the teeth of the worm 59 with a Thickness achieved, which increases along the axis of the screw 59, as shown in FIG is.

Die Verringerung des Flannspiels beim Verschleiß des Schneckenrades 55 und der Schnecke 59 wird durch Verschiebunt der Schnecke 59 in axialer Richtung in Richtung der Zähne mit der kleineren Dicke erreicht. The reduction of the backlash when the worm wheel wears 55 and the worm 59 is shifted by the worm 59 in the axial direction reached towards the teeth with the smaller thickness.

:Die Ausführung der Schnecke 59 mit längs der Achse zunehmender Dicke der Zähne 59a zur Regulierung des Plankenspiels ist bequem im Betrieb und verlängert die Bebensdauer des Schneckentriebs 49. : The execution of the worm 59 with along the axis increasing Thickness of the teeth 59a for regulating the plank play is convenient in operation and extends the service life of worm drive 49.

Die im Schlitten 5 angeordneten Hydraulikzylinder 50 und 51 sind zum Einspannen und Verschieben des Knüppels 9 längs der Walzachse 32 bestimmt. Die Achten der Hydraulik zylinder 50 und 51 sind symmetrisch in bezug auf die Walz achse 32 und parallel zu ihr. The hydraulic cylinders 50 and 51 arranged in the slide 5 are intended for clamping and moving the billet 9 along the rolling axis 32. the Eighth of the hydraulic cylinders 50 and 51 are symmetrical with respect to the rolling axis 32 and parallel to her.

Der Hydraulikzylinder 50 besitzt ein bewegliches Glied 61, das eine Kolbenstange 61 (Fig. 2) darstellt, und der Hydraulikzylinder 51 besitzt ein bewegliches Glied 62, d.h. The hydraulic cylinder 50 has a movable member 61, the one Piston rod 61 (Fig. 2) represents, and the hydraulic cylinder 51 has a movable Member 62, i.e.

eine Kolbenstange 62. Die Kolbenstangen 61 und 62 sind mittels einer Traverse 63 untereinander verbunden, in welcher längs der Walzachse 32 eine Spindel 64 drehbar angeordnet ist.a piston rod 62. The piston rods 61 and 62 are by means of a Cross member 63 connected to one another, in which a spindle along the rolling axis 32 64 is rotatably arranged.

Der zwischen den Spindeln 56 und 64 und längs,der Walsachse 32 aufzunehmende Rohling 9 hat die Möglichkeit zur Verschiebung in vertikaler Richtung durch die Hydrat likzylinder 50 und 51 und in horizontaler Richtung längs der Führungen 2 des Ständers 1 zusammen mit dem Schlitten Bei der vertikalen Verschiebung kann der Rohling 9 zwischen den Spindeln 56 und 64 mit einer von der Feder 57 bei deren Zusammendrückung entwickelten Kraft sowie mit einer Kraft eingespannt werden, die von den Hydraulikzy lindern 50 und 51 bei der Anlage der Spindel 56 gegen die Regeischraube 58 aufgebracht wird. The one to be received between the spindles 56 and 64 and along the whale axis 32 Blank 9 has the possibility of displacement in the vertical direction through the Hydrat likylinders 50 and 51 and in the horizontal direction along the guides 2 of the stand 1 together with the slide. When moving vertically, the Blank 9 between the spindles 56 and 64 with one of the spring 57 when they are compressed developed force as well as be clamped with a force that is generated by the Hydraulikzy alleviate 50 and 51 applied when the spindle 56 is applied against the regulating screw 58 will.

Die in bezug auf die Walzachse 32 symmetrische Anordnung der Hydraulikzylinder 50 und 51 und die Parallelität ihrer Aohsen zur Walzaohse 32 gestatten es, die Schiefstellung des Rohlings 9 in bezug auf die formgebenden Walzen 20 und 27 beim Einspannen desselben zwischen den Spindeln 56 und 64 und bei der Verschiebung in der vertikalen Richtung aUßzUschließQn, wodurch Erzeugnisse von recht hoher Qualitat mit einem geringen Rundlauffehler des Zahnkranzes gewalzt werden können. The symmetrical arrangement of the hydraulic cylinders with respect to the rolling axis 32 50 and 51 and the parallelism of their Aohsen to the Walzaohse 32 allow the Misalignment of the blank 9 with respect to the shaping rollers 20 and 27 when it is clamped between spindles 56 and 64 and upon displacement in the vertical direction Excluding, making products of fairly high quality with a low Runout errors of the ring gear can be rolled.

Das Walzwerk zum Walzen von gezahnten Profilen arbeitet folsenderteise. The rolling mill for rolling toothed profiles works as follows.

Der Rohling 9 wird längs der Welsachse 32 aufgenommen und durch eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Zubringervorrichtung festgehalten. Durch die Verschiebung der Spindel 64 nach oben, die durch die Hydraulikzylinder 50 und 51 von einem (nioht gezeigten) Hydrauliksystem über die Traverse 63 bewerkstelligt wird, wird der Rohling 9 an die Spindel 56 angedrückt und in die Zone des Ringinduktors 54 bewegt. The blank 9 is received along the catfish axis 32 and by a in the drawings not shown feed device held. Through the Displacement of the spindle 64 upwards, which is effected by the hydraulic cylinders 50 and 51 accomplished by a (not shown) hydraulic system via the crossbeam 63 is, the blank 9 is pressed against the spindle 56 and into the zone of the ring inductor 54 moves.

Hierbei verschiebt sich auch die Spindel 56, die die Pqder 57 zusammendrückt, wodurch der in der Zone des Ringinduktors 54 befindliche Rohling 9 zwischen den Spindeln 56 und 64 mit einer von der Feder 57 entwickelten Kraft eingespannt wird. The spindle 56, which compresses the Pqder 57, is also displaced here, whereby the blank 9 located in the zone of the ring inductor 54 between the Spindles 56 and 64 is clamped with a force developed by the spring 57.

Beim Gelangen des Rohlings 9 in die Zone des Ringinduktors 54 werden der Drehantrieb 7 und die Heizvorrichtung 48 eingeschaltet, wodurch der Rohling 9 in Drehung versetzt und erwärmt wird. Gleichzeitig erhalten vom Drehantrieb 7 auch die formgebenden Walzen 20 und 27 die Drehbewegung. Die Drehung wird zum Rohling 9 vom Drehantrieb 7 über die Keilriemen 41, das Verteilergetriebe 6 und den Schneckentrieb 49 übertragen. Die Drehbewegung wird zu den formgebenden Walzen 20 und 27 vom Drehantrieb 7 über die Keilriemen 41, das Verteilergetriebe 6 und das jeweilige von den Schneckengetrieben 11 bzw. 26 übertragen. When the blank 9 enters the zone of the ring inductor 54 the rotary drive 7 and the heating device 48 switched on, whereby the blank 9 is set in rotation and heated. Received at the same time from the rotary drive 7 also the shaping rollers 20 and 27 the rotary movement. The rotation becomes a blank 9 from the rotary drive 7 via the V-belt 41, the transfer case 6 and the worm drive 49 transferred. The rotary motion becomes the shaping rollers 20 and 27 from the rotary drive 7 via the V-belt 41, the transfer case 6 and the respective transmitted from the worm gears 11 and 26, respectively.

Das erforderliche Verhältnis der Winkelverschiebungen zwischen den-foragebenden Walzen 20 und 27 und dem Rohling 9 wird durch die Wahl der entsprechenden Wechselräder 46 und 46a im Verteilergetriebe 6 gewährleistet. Die erforderliche Zinkelstellung der formgebenden Walze 20 in bezug auf die formgebende Walze 27 wird durch eine Winkeleinstellkupplung 41 gewährleistet, die eine Drehung der. Ausgangawelle 35 relativ zur Ausgangswelle 34 besorgt. The required ratio of the angular displacements between the -foragebenden Rolls 20 and 27 and the blank 9 is determined by the choice of the appropriate change gears 46 and 46a in the transfer case 6 guaranteed. The required prong position the shaping roller 20 with respect to the shaping roller 27 is by a Winkeleinstellkupplung 41 ensures a rotation of the. Output shaft 35 relative to output shaft 34 concerned.

Beim Erwärmen des Rohlings 9 auf die Walztemperatur wird die Heizvorrichtung 48 abgeschaltet, und der Rohling 9 wird naoh oben in die Zone der formgebenden Walzen 20 und 27 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 50 und 51 bewegt. When the blank 9 is heated to the rolling temperature, the heating device 48 switched off, and the blank 9 is near the top in the zone of the forming rollers 20 and 27 moved with the aid of the hydraulic cylinders 50 and 51.

Die genaue Einstellung des. Rohlings 9 in der Zone der formgebenden Walzen 20 und 27, die zum Walzen von qualitätsgereckten hrzeugnissen notwendig ist, wird durch die Anlage des Endes 56a der Spindel 56 gegen die Eegelschraube 58 erreicht0 Bei der Anlage des Endes 56a der Spindel 56 gegen die Regelschraube 58 ist der Rohling 9 zwischen den Spindeln 56 und 64 mit einer von den Rydraulikzylindern 50 und 51 entwickelten Kraft eingespannt, deren Größe so gewählt wird, daß während des Walzvorgangs die Winkelverschiebung des Rohlings 9 in bezug auf die Spindeln 56 und 64 auagescossen ist. The exact setting of the. Blank 9 in the zone of the shaping Rolls 20 and 27, which is necessary for rolling quality stretched products, is achieved by the contact of the end 56a of the spindle 56 against the Eegel screw 580 When the end 56a of the spindle 56 rests against the regulating screw 58, the blank is 9 between the spindles 56 and 64 with one of the hydraulic cylinders 50 and 51 developed force clamped, the size of which is chosen so that during the rolling process the angular displacement of the blank 9 with respect to the spindles 56 and 64 auagescossen is.

Nach dem Einstellen des Rohlings 9 in der Zone der formgebenden Walzen 20 und 27 beginnt der bewegliche Support 3, sich über die Pührungen 2 des Ständers 1 zu verschieben. Die Versohiebung des Supports 3 koinmt mit Hilfe der Anstellvorrichtung 10 zustande, die durch das (nicht abgebildete) Eydraulikzystem angetrieben wird. After setting the blank 9 in the zone of the forming rollers 20 and 27, the movable support 3 begins to move over the 2 of the stand 1 move. The shifting of the support 3 comes with the help of the adjusting device 10, which is driven by the Eydraulikzystem (not shown).

Gleichzeitig mit dem beweglichen Support 3 setzt die Verschiebung über die ?ährungen 2 auch des Schlittens 5 susammen mit dem zwischen den Walzen 20 und 27 eingespannten Rohling 9 ein. Simultaneously with the movable support 3, the shift begins via the currents 2 also of the carriage 5 together with that between the rollers 20 and 27 clamped blank 9 a.

Die Verschiebung des Schlittens 5 erfolgt in vorgegebener Übereinstimmung mit der Verschiebung des beweglichen Supports 3 auf solche Weise, daß die Achse des Rohlings 9 im Laufe der ganzen Verschiebung im gleichen Abstand von den Achsen der formgebenden Walzen 20 und 27 bleibt. Bei der Verschiebung des beweglichen Supports 3 drücken die umlaufenden formgebenden Walzen 20 und 27 den sich drehenden Rohling 9 zusammen und walzen Zähne auf demaelben. Die Verschiebung dea beweglichen Supports 3 dauert bis zur Anlage des Hydraulikzylinders 12 gegen den Kolben 13 an. The slide 5 is shifted in a predetermined agreement with the displacement of the movable support 3 in such a way that the axis of the blank 9 in the course of the entire displacement at the same distance from the axes the shaping rollers 20 and 27 remains. When moving the movable support 3, the rotating shaping rollers 20 and 27 press the rotating blank 9 together and roll teeth on demaelben. The displacement of the movable supports 3 continues until the hydraulic cylinder 12 rests against the piston 13.

Für den erforderlichen Abstand zwischen den Achsen der formgebenden Walzen 20 und 27 am Ende des Walzvorgangs sorgt der Einstellmechanismus 8, der die Kolbenstange 14 mit dem Kolben 13 verschiebt, welcher, wie oben angedeutet, als Anschlag für den Hydraulikgylinder 12 dient. For the required distance between the axes of the shaping Rolls 20 and 27 at the end of the rolling process provides the adjustment mechanism 8, the Piston rod 14 moves with the piston 13, which, as indicated above, as Stop for the hydraulic cylinder 12 is used.

Nach dem Walzen der Zähne am Rohling werden der bejegliche Support 3 und der Schlitten 5 mittels der Anstellvorrichtung 10 in die Ausgangsstellung zurückgeführt, während der Rohling 9 auf die Zubringervorrichtung abgesenkt wird. Die Absenkung des Rohlings 9 geschieht gleichzeitig mit dem Absenken der Spindel 64 in die Ausgangsstellung, welches durch die draulikzylinder 50 und 51 bewerkstelligt wird. Das Absenken der Spindel 56 in die Ausgangsstellung erfolgt unter der Wirkung der Feder 57 und des Eigengewichtes. Nach dem Austragen des Ferbigerzeugnisses und Einbringen eines anderen Rohlings wiederholt sich der beschriebene Arbeitszyklus. After rolling the teeth on the blank, the respective support 3 and the carriage 5 by means of the adjusting device 10 in the starting position returned while the blank 9 is lowered onto the feeder device will. The lowering of the blank 9 occurs simultaneously with the lowering of the spindle 64 in the starting position, which is brought about by the hydraulic cylinders 50 and 51 will. The lowering of the spindle 56 into the starting position takes place under the effect the spring 57 and its own weight. After discharging the colored product and Inserting another blank repeats the work cycle described.

Die Walzwerke zum Walzen von gezahnten Profilen der erfindungsgemaßsn Bauart durchliefen erfolgreich Brprobungen in einem der Landmasohinenbaubetriebe bei der Herstellung der Kettenräder von Kettentrieben für Landmaschinen. The rolling mills for rolling toothed profiles of the inventive Bauart successfully passed tests in one of the country masohine construction companies in the manufacture of sprockets for chain drives for agricultural machinery.

Während der Erprobung des Walzwerks zum Walzen von gezahnten Profilen ist festgestellt worden, daß gegenüber Ausgangspunkt dem, als v angenommenen bekannten Walzwerk zum Walzen von gezahnten Profilen das erfindungsgemäß aufgebaute Walzwerk zum Walzen von gezahnten Profilen eine wesentliche Steigerung der Qualität von gewalzten Erzeugnissen gestattet und hinreichend betriebssicher ist. During the testing of the rolling mill for rolling toothed profiles it has been found that compared to the starting point known as the assumed v Rolling mill for rolling toothed profiles, the rolling mill constructed according to the invention for rolling toothed profiles a significant increase in the quality of rolled profiles Products and is sufficiently safe to operate.

Die Teilungsabweichungen zwischen den Zähnen betragen bis 0,1 min, und die Abweichuagen hinsichtlich des Rundlauffehlers der Zähne betragen bis (),03 mm. The pitch deviations between the teeth are up to 0.1 min, and the deviations with regard to the radial runout of the teeth amount to (), 03 mm.

An den im bekannten Walzwerk gewalzten Srzeugnissen betragen diese Abweichungen jeweils bis 0,6 mm und bis 0,2 mm. On the products rolled in the known rolling mill, these are Deviations up to 0.6 mm and 0.2 mm in each case.

Claims

ROLLING MILL FOR ROLLING TOOTHED PROFILES PATENT CLAIMS 1. Rolling mill for rolling toothed profiles on round blanks with supports on the stand, carry the shaping rollers with axes parallel to the roller axis, which rollers are kinematically connected to a rotary drive and a base is mounted, which is attached between these supports and arranged along the rolling axis, two spindles for receiving the blank between them carries the one with the movable one Link of a hydraulic cylinder connected to the axial adjustment displacement of these spindles are, whereby a spindle is in kinematic connection with the rotary drive, d a s e k e k e II n e i n e t, that the kinematic Verder connection of the a spindle (56) with the rotary drive (7) contains a worm drive (49) whose Worm wheel (55) is mounted on this spindle (56), while the worm (59) is connected to the rotary drive (7) via a gear mechanism (6).

2. Rolling mill for rolling toothed profiles according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i o h n e t that in the worm drive (49) between the Teeth (55a, 59a) of the worm wheel (55) and the worm (59) have backlash is available, which is designed to be adjustable.

3. Rolling mill for rolling toothed profiles according to claim 2, d a d u r ¢ h e k e n n n z e i c h n e t that the worm (59) of the worm drive (49) has teeth (59a) which increase along the axis of the worm (59) Thickness are executed.

4. Rolling mill for rolling toothed profiles according to claim 1, d a d u r o h g e k e n n n z e i c h n e t that another hydraulic cylinder is attached to the slide (5) (51) is mounted, which is symmetrical with respect to one hydraulic cylinder (50) is arranged on the rolling axis (32) and parallel to it, the piston rod (62) of which with the piston rod (61) of one hydraulic cylinder (50) and with the other Spindle (64) is rigidly connected.