DE3048847A1

DE3048847A1 - Dual circuit hydraulic motor cycle brake - uses pressure from brake master cylinder to operate switch valve to open pressure supply circuit to wheel cylinders

Info

Publication number: DE3048847A1
Application number: DE19803048847
Authority: DE
Inventors: Johannes-Gerhard Dr.-Ing. 7143 Vaihingen Bertling
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1980-12-23
Publication date: 1982-07-15

Abstract

The dual circuit braking system for motor cycles has the foot brake (1) and the hand brake connected to a master cylinder (5,6). When the brake is operated pressure from the master cylinder is passed to the piston (11,12) of a switch valve whose slide (13,14) connects the pressure supply (19) to the secondary pipe (17). The pressure from the primary (24) and secondary (17) circuits is connected to a slide valve (22) so that the greater pressure operates the valve to be passed to the wheel cylinder circuit (26,27) so that should the pressure supply fail the brakes can still be operated by manual pressure from the master cylinders.

Description

Hydraulische Zweikreis-MotorradbremseHydraulic dual circuit motorcycle brake

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Zweikreis-Motorradbremse nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Motorradbremse ist bekannt (DE-OS 27 43 204).PRIOR ART The invention is based on a hydraulic two-circuit motorcycle brake according to the genre of the main claim. Such a motorcycle brake is known (DE-OS 27 43 204).

Bei dieser bekannten Bauart stehen die beiden Bremskreise des Vorderrades und des Hinterrades über einen-Stufenkolben derart miteinander in Verbindung, daß sich die beiden Bremsdrücke gegenseitig beeinflussen. Durch besondere Kunstgriffe wird erreicht, daß bei auschließlicher Betätigung der Vorderradbremse die Hinterradbremse unbeeinflußt bleibt. Es gibt außerdem auch bereits Blockierschutzeinrichtungen bei Motorrädern.In this known design, the two brake circuits of the front wheel are and the rear wheel via a stepped piston in connection with one another in such a way that the two brake pressures influence each other. With special tricks it is achieved that when the front brake is only operated, the rear brake is activated remains unaffected. There are also anti-lock devices Motorcycles.

Vorteile der Erfindung Die hydraulische Zweikreis-Motorradbremse mit den kennzeichnenden Merkmalen hat die Vorteile, daß einerseits ein kostengünstiger Blockierschutz-Fremdkraftbremse-Hydraulik-Block-geschaffen wird und andererseits die Zweikreisigkeit sowohl bei mechanischer Betätigung als auch bei Fremdkrafteinschaltung gewährleistet ist, indem der jeweils überwiegende Druck zu den Bremszylindern gelangt. Außerdem ist der Block sehr leicht und klein.Advantages of the invention The hydraulic two-circuit motorcycle brake with the distinguishing features has the advantage that on the one hand a more cost-effective Anti-lock protection-external power brake-hydraulic block-is created and on the other hand the two-circle both with mechanical actuation and when external power is switched on is guaranteed by the prevailing pressure in each case reaches the brake cylinders. In addition, the block is very light and small.

Gemäß weiteren Merkmalen der Erfindung kann die Betätigung des Steuerventils sowohl hydraulisch als auch mechanisch erfolgen. Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung.According to further features of the invention, the actuation of the control valve done both hydraulically and mechanically. Other advantageous features of the Invention emerge from the subclaims and from the description.

Zeichnung Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel mit hydraulischer Betätigung der beiden Steuerventile, Figur 2 eine andere Ausführung eines Steuerventils, Figur 3 eine Ausführung mit mechanischer Betätigung des einen Steuerventils, Figur 4 ein Steuerventil nach der Figur 3 mit einem Zwischenteil und Figur 5 eine Weiterbildungen der Bauart nach der Figur 1.DRAWING Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. They show: figure 1 an embodiment with hydraulic actuation of the two control valves, Figure 2 shows another embodiment of a control valve, Figure 3 shows an embodiment with mechanical actuation of a control valve, Figure 4 is a control valve according to the FIG. 3 with an intermediate part and FIG. 5 shows a further development of the type according to of Figure 1.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Ein nicht dargestellt es Motorrad hat einen Fußbremshebel 1 und einen Handbremshebel 2, die je einen Kolben 3 bzv.Description of the exemplary embodiments A motorcycle, not shown has a foot brake lever 1 and a hand brake lever 2, each of which has a piston 3 or 3 respectively.

4 eines hydraulischen Hauptzylinders 5 bzw. 6 betatigen können. Jedem Hauptzylinder 5 Sw.6 ist ein Wegsimulator 7 bzw. 8 nachgeschaltet, der einen durch eine Feder 9 bzw.4 of a hydraulic master cylinder 5 or 6 can operate. Each Master cylinder 5 Sw.6 is followed by a path simulator 7 or 8, which one through a spring 9 resp.

10 abgestützten Kolben 11 bzw. 12 hat. Die Federn 9 und 10 befinden sich in je einer Entlastungskammer 7' bzw. 8' und wirken auf einen Schieber 13 bzw. 14 eines Steuerventils 15 bzw. 16 ein. Jeder Schieber 13 bzw. 14 macht das Steuerventil 15 bzw. 16 zum Schieberventil, indem er einerseits die Verbindung einer Freadkraft-Bremsleitung 17 bzw. 18 mit einer Druckbeschaffungsanlage 19 oder mit einer Rücklaufverbindung 20 bzw. 21 überwacht.10 supported piston 11 and 12 respectively. The springs 9 and 10 are located each in a relief chamber 7 'or 8' and act on a slide 13 or 14 of a control valve 15 or 16 a. Each slide 13 or 14 power the control valve 15 or 16 to the slide valve by on the one hand the connection a Freadkraft brake line 17 or 18 with a pressure acquisition system 19 or monitored with a return connection 20 or 21.

Die Fremdkraftbremsleitungen 17 und 18 führen zu je einem Wechselschieber 22 bzw. 23, zu dessen jeweils anderer Seite eine vOm Wegsimulator 7 bzw. 8 herangeführten Normalbremsleitung 24 bzw. 25 geführt ist. Der Wechselschieber 22 bzw. 23 läßt den jeweils höheren Druck über eine Bremsleitung 26 bzw. 27 zu den nicht dargestellten Radbremszylindern gelangen. Mit der Bezugszahl 26 ist die Hinterrad- und mit der Bezugszahl 27 die Vorderrad-Bremsleitung bezeichnet.The external power brake lines 17 and 18 each lead to a changeover slide 22 and 23, to the other side of which a vOm path simulator 7 and 8 respectively lead up Normal brake line 24 and 25 is performed. The change slide 22 or 23 leaves the each higher pressure via a brake line 26 or 27 to the not shown Get wheel brake cylinders. With the reference number 26 is the rear wheel and with the Numeral 27 denotes the front brake pipe.

Es ist auch möglich, separate Wegsimulatoren in den ormalbremsleitungen 24 bzw. 25 anzuordnen. Ein solcher Wegsimulator 70 ist gestrichelt in die Figur 1 eingezeichnet. Dann müssen aber die Kolben 11, 12 die Steuerventile 15, 16 direkt betätigen, d.h.- sie müssen sich direkt abstützen (Hülse 71).It is also possible to have separate travel simulators in the original brake lines 24 or 25 to be arranged. Such a path simulator 70 is shown in dashed lines in the figure 1 drawn. But then the pistons 11, 12 must directly control valves 15, 16 actuate, i.e. they must be directly supported (sleeve 71).

In jeder der 3remsleitungen 26 und 27 ist eine Blockierschutzeinrichtung 28 angeordnet, die mit Elektromagnetventilen 29, 30 und 31, 32 bestückt ist. Die Magnetventile sind vorzugsweise zwei 2/2- oder ein 3/3-Magnetventil pro Fahrzeugachse.In each of the 3 brake lines 26 and 27 there is an anti-lock device 28 arranged, which is equipped with solenoid valves 29, 30 and 31, 32. the Solenoid valves are preferably two 2/2 or one 3/3 solenoid valve per vehicle axle.

Die Magnetventile werden von einem hier nicht dargestellten elektronischen Steuergerät angesteuert, das über ebenfalls nicht dargestellte Drehzahlfühler das Drehverhalten der Räder abtastet und verarbeitet.The solenoid valves are from an electronic not shown here Control unit controlled via the speed sensor, also not shown The rotational behavior of the wheels is scanned and processed.

Es ist noch zu bemerken, daß die Druckbeschaffungsanlage 19 im wesentlichen aus einer motorgetriebenen Pumpe 33 und einem Speicher 34 sowie einem dazugehörenden Reservoir 35 besteht.It should also be noted that the print acquisition system 19 essentially from a motor-driven pump 33 and a memory 34 and an associated one Reservoir 35 exists.

Wirkungsweise Es ist zu bemerken, daß sich der Schieber 14 der Handbremse nicht in seiner Normalstellung befindet, es soll deshalb vorerst nur die Fußbremse betrachtet werden. Beim Treten der Bremse wird über den Hauptzylinder 5 in der Normalbremsleitung 24 ein Bremsdru'ck erzeugt. Der Kolben 11 des Wegsimulators 7 bewegt sich - weil die auf seiner Rückseite liegende Entlastungskammer 7' Verbindung mit dem Rerservoir 35 hat - gegen den Schieber 13 und verstellt diesen so, daß Druckmittel von der Druckbeschaffungsanlage 19 in die Fremdkraft-Bremsleitung 17 gelangt. Der eingesteuerte Druck wiegt den Schieber 13 aus und stellt sich entsprechend dem Flächenverhältnis von Kolben 11 und Schieber-Querschnittsfläche ein. Hinter dem Schieber 13 kann - wie gezeichnet - eine Schieberrückstellfeder eingebaut werden, die aber schwach ausgeführt sein darf. Sie braucht nur Kräfte in der Größe der Reibungskraft des Schiebers 13 zu erzeugen. Je nachdem, welcher Druck in den beiden Leitungen 17 und 24 überwiegt, nimmt der Wechselschieber 22 eine Stellung ein, in der er den höheren Druck zu den Bremsen gelangen läßt. Das gilt sowohl für die gerade beschriebene Hinterradbremse als auch für die über den Handhebel 2 betätigbare Vorderradbremse. Die B1okkierschutzeinrichtung 28 sorgt daSür, daß die Bremsdrücke sowohl im Hinterrad-Bremskreis als auch im Vorderrad-Bremskreis nicht so hoch werden, daß die Räder blockieren.Operation It should be noted that the slide 14 of the handbrake is not in its normal position, so only the foot brake should be used for the time being to be viewed as. When the brake is depressed, the master cylinder 5 is in the normal brake line 24 a brake pressure is generated. The piston 11 of the travel simulator 7 moves - because the relief chamber 7 'located on its rear side, connection with the reservoir 35 has - against the slide 13 and adjusted this so that pressure medium from the Pressure procurement system 19 reaches the external force brake line 17. The controlled Pressure weighs out the slide 13 and adjusts itself according to the area ratio of piston 11 and slide cross-sectional area. Behind the slide 13 can - as drawn - a slide return spring can be installed, but it is weak may be executed. It only needs forces equal to the frictional force of the Slide 13 to generate. Depending on the pressure in the two lines 17 and 24 predominates, the interchangeable slide 22 assumes a position in which it is the higher Pressure can reach the brakes. This applies to both the one just described Rear wheel brake as well as for the front wheel brake which can be actuated via the hand lever 2. The parking protection device 28 ensures that the brake pressures in both the rear wheel brake circuit as well as in the front wheel brake circuit do not become so high that the wheels lock.

Fällt die Druckbeschaffungsanlage 19 aus, so gehen die Schieber 13 und 14 bei Betätigung der jeweiligen Bremsen in eine Stellung, wie sie der Schieber 14 einnimmt. Dann ist die Entlastungskammer 8' gegenüber dem Reservoir 35 abgeschlossen und unnachgiebig, so daß der Simulatorkolben 12 stehen bleibt und kein Weg verschenkt wird. Der Wechselschieber 23 gibt den Weg zum unverstärkten Betätigen der Bremse frei. Da bei Ausfall der Druckbeschaffungsanlage 19 auch der Schieber 13 die zuletzt beschriebene Lage einnimmt, wird dann in beiden Bremskreisen nur mit Hauptzylinderdruck gebremst.If the print procurement system 19 fails, the slides 13 go and 14 upon actuation of the respective brakes in a position such as the slide 14 occupies. The relief chamber 8 ′ is then closed off from the reservoir 35 and unyielding, so that the simulator piston 12 stops and does not waste any way will. The change slide 23 gives the way to the non-amplified actuation of the brake free. Since if the print procurement system 19 fails, the slide 13 is the last assumes the position described, is then in both brake circuits only with master cylinder pressure braked.

Es ist zu erkennen, daß auf diese Weise ein kostengünstiger Blockierschutz-Fremdkraftbremsen-Hydraulik-Block geschaffen ist.It can be seen that in this way an inexpensive anti-lock external power brake hydraulic block is created.

In der Figur 2 ist eine werkstattmäßige Bauart von Steuerventil und Wegsimulator dargestellt. Da aber die Wirkungsweise dieser Ausführung der nach der Figur 1 gleicht, haben hier entsprechende Teile die gleichen Bezugszahlen.In the figure 2 is a workshop type of control valve and Path simulator shown. But since the mode of action of this embodiment of the Figure 1 is the same, here corresponding parts have the same reference numerals.

allerdings jeweils um hundert erhöht. Im einzelnen sind dargestellt: ein zweiteiliger Wegsimulator 107, eine Feder 109, ein Schieber 113, ein Steuerventil 115, eine Rücklaufverbindung 120 und eine Leitungsverbindung zu einer Druckbeschaffungsanlage 119.however, increased by a hundred each time. The following are shown in detail: a two-part travel simulator 107, a spring 109, a slide 113, a control valve 115, a return connection 120 and a line connection to a print procurement system 119.

Der vom.Schieber 113 eingesteuerte Druck - ggf. zusammen mit einer Schieberrückstellfeder - belastet den Schieber 113 mit der gleichen Kraft wie die Feder 109, die ihrerseits durch die Kraft vorgespannt ist, die sich aus dem Produkt von Druck im Hauptzylinder und Wirkfläche des Simulatorkolbens 111 ergibt.The pressure controlled by the slide 113 - possibly together with a Slider return spring - loads the slider 113 with the same force as the Spring 109, which in turn is biased by the force arising from the product of pressure in the master cylinder and effective area of the simulator piston 111 results.

Tritt eine Überbremsung ein, so nimmt die Blockierschutzeinrichtung 28 ihre Arbeit auf. Bremsdruckmittel wird dem entsprechenden Bremskreis entnommen und die entnommene Menge wird dann wieder über die Druckbeschaffungseinrichtung 19 und den Schieber des Steuerventils ersetzt.If overbraking occurs, the anti-lock device takes over 28 their work on. Brake pressure medium is taken from the corresponding brake circuit and the amount withdrawn is then again via the print procurement device 19 and the slide of the control valve replaced.

Ein Ausfall der Druckversorgung wird durch einen nicht dargestellten Druckschalter erkannt und der Blockierschutzelektronik gemeldet. Diese warnt den Fahrer optisch (und eventuell akustisch) und schaltet die Arbeit des Blockierschutzes ab.A failure of the pressure supply is indicated by a not shown Pressure switch detected and reported to the anti-lock electronics. This warns the Driver optically (and possibly acoustically) and switches the work of the anti-lock protection away.

Solange der Speicherdruck noch ausreicht, um die Schieber der Steuerventile auszuwiegen, ist normaler, verstärkter Bremsbetrieb möglich. Reicht der Speicherdruck nicht aus, geht der Schieber auf Anschlag und verschließt dabei den Rücklauf aus der Entlastungskammer 7' bzw. 8'. Dieser Zustand ist wie bereits ausgeführt, im oberen Teil der Figur 1 für die Handbremse dargestellt. Damit wird die weitere Bewegung des Simulatorkolbens bei steigendem Primärdruck verhindert.As long as the accumulator pressure is still sufficient to control the slide of the control valves normal, increased braking is possible. Is the storage pressure sufficient? does not go out, the slide goes to the stop and closes the return line the relief chamber 7 'or 8'. As already stated, this state is in shown upper part of Figure 1 for the handbrake. This will continue the movement of the simulator piston with increasing primary pressure.

Überschreitet der Primärdruck den eingesteuerten Druck, der dem Restdruck des Speichers entspricht - bei Totalausfall der Druckversorgung liegt dieser Fall beim Bremsen von Anfang an vor - so wird über den Schieber der Primärdruck auf die Radzylinder geschaltet, so daß auch in diesem Fall volle oder zumindest erhebliche Bremsung erzielt wird, allerdings unverstärkt.If the primary pressure exceeds the set pressure, which is the residual pressure of the storage tank - this is the case in the event of a total failure of the pressure supply when braking right from the start - this is how the primary pressure is applied to the via the slide Wheel cylinder switched, so that also in this case full or at least substantial Braking is achieved, but not amplified.

Die Ausführung nach der Figur 3 entspricht fast völlig der nach der Figur 1, nur daß hier ein Fußbremshebel 36 direkt mechanisch auf einen Kolben 37 einwirkt; d.h. auf eine hydraulische Übertragung der Bremskräfte wird hier verzichtet, sie werden durch Stangen oder Bowdenzüge übertragen.The embodiment according to FIG. 3 corresponds almost entirely to that according to FIG FIG. 1, except that here a foot brake lever 36 mechanically acts directly on a piston 37 acts; i.e. on a hydraulic transmission of the braking forces is omitted here, they are transmitted by rods or Bowden cables.

Bei Ausfall der Druckversorgung 19 wirkt der Simulatorkolben 37 dann wie ein Hauptzylinderkolben und erzeugt den erforderlichen Bremsdruck.If the pressure supply 19 fails, the simulator piston 37 then acts like a master cylinder piston and generates the required brake pressure.

Die Fläche des Kolbens 37 hat beim Normalbetrieb keinen Einfluß mehr. Sie kann daher so ausgelegt werden, daß bei Ausfall der Druckversorgung eine optimale Abbremsung erzielt wird. Im übrigen arbeitet diese Einrichtung geradeso wie die nach Figur 1.The area of the piston 37 no longer has any influence during normal operation. It can therefore be designed in such a way that an optimal one should the pressure supply fail Braking is achieved. Otherwise this device works just like that according to Figure 1.

Die Figur 4 zeigt eine Abwandlung der Bauart nach der Figur 2. Dabei ist zwischen den Kolben 107 und den Schieber 121 ein Zwischenstück 122 eingesetzt. Dieses Zwischenstück 122 nimmt zwei Zwischenkolben 125 und 126 auf, die innerhalb des Zwischenstücks 122 mit dentim anderen Bremskreis II erzeugten Bremsdruck beaufschlagt sind. Außerhalb des Zwischenstücks 122 wirken auf den Zwischenkolben 126 im wesentlichen die Kraft der Simulatorfeder 109, die dem Produkt von Primärdruck mal Wirkfläche des Kolbens 107 entspricht, und auf Zwischenkolben 125 die Rückstellkraft aus dem eingesteuerten Bremsdruck in der Bremsleitung 117 multipliziert mit der Wirkfläche des Schiebers 113. Auf diese Weise kann der zweite Bremskreis im Sinne einer Bremskraftbegrenzung beeinflußt werden, wenn usätzlich zur Hinterradbremse die Vorderradbremse betätigt wird.FIG. 4 shows a modification of the design according to FIG. 2. Here an intermediate piece 122 is inserted between the piston 107 and the slide 121. This intermediate piece 122 receives two intermediate pistons 125 and 126, the inside of the intermediate piece 122 is applied with the brake pressure generated in the other brake circuit II are. Outside of the intermediate piece 122 act essentially on the intermediate piston 126 the force of the simulator spring 109, which is the product of the primary pressure times the effective area of the piston 107 corresponds, and the restoring force from the intermediate piston 125 applied brake pressure in the brake line 117 multiplied by the effective area of the slide 113. In this way, the second brake circuit can act as a braking force limitation be influenced if, in addition to the rear brake, the front brake is actuated will.

Die vom Kolben 107 über die Zwischenkolben 125 und 126 in das Steuerventil eingeleitete Kraft wird in den zu den Bremsen eingesteuerten Druck umgesetzt. Es sei denn, der eingesteuerte Druck im anderen Bremskreis, der auf die Wirkfläche des Zwischenkolbens 125 einwirkt, erzeugt eine größere Kraft und damit einen größeren eingesteuerten Druck. Durch Verwendung eines Zwischenkolbens 125 mit einer entsprechenden Wirkfläche in Bezug auf die Fläche des Schiebers 113 kann eine gewünschte Beeinflussung durch den anderen Bremskreis erreicht werden. Ebenso kann durch Verwendung eines Zwischenkolbens 126 mit einer entsprechenden Wirkfläche in Bezug auf die Fläche des Zwischenkolbens 125 eine Beeinflussung durch den anderen Bremskreis im Sinne einer Bremskraftverstärkung wie auch einer Bremskraftminderung erreicht werden.The from piston 107 via the intermediate piston 125 and 126 in the control valve The force introduced is converted into the pressure applied to the brakes. It unless the pressure applied in the other brake circuit acts on the effective area of the intermediate piston 125 acts, generates a greater force and thus a greater one controlled pressure. By using an intermediate piston 125 with a corresponding The effective area in relation to the area of the slide 113 can have a desired influence can be achieved by the other brake circuit. Likewise, by using a Intermediate piston 126 with a corresponding effective area in relation to the area of the intermediate piston 125 an influence by the other brake circuit in the sense a brake force boost as well as a brake force reduction can be achieved.

In der Figur 5 ist eine Einrichtung dargestellt, bei der eine Beeinflussung vom anderen Bremskreis noch einfacher ist. Bei dieser vereinfachten Verbundbremse wirken durch die im Vergleich zu der Bauart nach der Figur 1 zusatzliche Verwendung eines Zweiwegeschiebers 40 die Hand- und Fußbremse auf beide Bremskreise und damit auf beide Räder. Im Normalbetrieb werden dann die Vorder- und die Hinterradbremse immer mit den gleichen Drücken versorgt, es sei denn, die Blockierschutzeinrichtung arbeitet gerade. Der Zweiwegeschieber 40 besorgt die Auswahl des jeweils höheren, eingesteuerten Druckes der beiden Steuerventile und gibt diesen höheren Druck an beide Bremskreise weiter.In the figure 5 a device is shown in which an influencing from the other brake circuit is even easier. With this simplified composite brake act due to the additional use compared to the design according to FIG a two-way slide 40, the hand and foot brake on both brake circuits and thus on both wheels. The front and rear brakes are then used in normal operation always supplied with the same pressures, unless the anti-lock device is currently working. The two-way slide 40 takes care of the selection of the higher, controlled pressure of the two control valves and indicates this higher pressure both brake circuits continue.

Obgleich in allen Ausführungsbeispielen 2/2-Wege-Magnetventile 29, 30, 31, 32 dargestellt wurden, liegt es auf der Hand, daß auch eine Kombination von 2/2- oder 3/2-Wege-Magnetventilen oder je ein 3/3-Wege-Magnetventil verwendet werden kann.Although in all embodiments 2/2-way solenoid valves 29, 30, 31, 32 have been shown, it is obvious that a combination of 2 / 2- or 3/2-way solenoid valves or one 3/3-way solenoid valve each can be.

Der Gegenstand der Erfindung hat folgende Vorteile: 1. bei Normalfunktion: Bremsverstärkerfunktion ohne ehrkosten; Verbundbremse durch geringen Mehraufwand realisierbar; Prinzip der Fremdkraftbremse gestattet Verwendung billiger Magnetventile mit gewissem Leckfluß; Blockierschutzfunktion ohne bzw. mit geringer Rückwir'sung auf Pedal oder Handhebel; bei hydraulischer Betätigung keine Manschettenschäden; Druckbegrenzung; große Elastizität der Radzylinder zulässig.The object of the invention has the following advantages: 1. With normal function: Brake booster function at no extra cost; Compound brake due to little additional effort realizable; The principle of the external power brake allows the use of cheap solenoid valves with some leakage flow; Anti-lock function with no or little repercussion on pedal or hand lever; no cuff damage when operated hydraulically; Pressure limitation; great elasticity of the wheel cylinder is permitted.

2. bei Ausfall der Druckversorgung: beide Bremskreise erzielen getrennt Hllfsbremswirkung; optimale Auslegung der Betätigungskolben 3 bzw. 4 und des Kolbens 37 für diesen Fall möglich.2. If the pressure supply fails: both brake circuits operate separately Auxiliary braking effect; optimal design of the actuating piston 3 or 4 and the piston 37 possible in this case.

3. bei Leitungsbruch zwischen Hydraulik und Radzylinder: Hilfsbremswirkung im anderen Kreis.3. In the event of a line break between the hydraulic system and the wheel cylinder: auxiliary braking effect in the other circle.

4. bei Leitungsbruch zwischen Bremsbetätigung und Hydraulik: volle, verstärkte Bremswirkung beider Räder über die andere Betätigung.4. In the event of a line break between brake actuation and hydraulics: full, increased braking effect of both wheels via the other actuation.

Claims

Claims Hydraulic two-circuit motorcycle brake with one brake circuit each for the foot brake and for the handbrake and with a pressure acquisition system, thereby characterized that both brake circuits (I, II) each have a piston (11, -12, 111, 37) of a travel simulator (7, 8, 70, 107) actuatable control valve (15, 16, 115) is assigned, with each one laid parallel to a brake line External power brake line (17, 18) can be monitored, and that in each brake circuit (I, II) a change slide (22, 23) is arranged, with which the external power brake line alternately (17, 18) or the normal brake line (24, 25) to a brake cylinder of a brake circuit is connectable.

2. Hydraulic two-circuit motorcycle brake according to claim 1, characterized characterized in that the control valve (15, i6) is a slide valve with one of the two brake backs acted upon in the opposite direction slide (13, 14) and that the slide (13, 14) automatically in the event of a pressure failure in the pressure supply system (19, 119) can be brought into a return connection termination position.

3. Hydraulic two-circuit motorcycle brake according to claim 1 or 2, characterized characterized in that each path simulator (7, 8) has a simulator spring (9, 10, 109) arranged between the piston (11, 12, 111, 37) and the control valves (15, 16, 115) is.

4. Hydraulic two-circuit motorcycle brake according to claim 1 or 2, characterized characterized in that separate travel simulators (70) in the normal fire lines (24, 52) are arranged and the pistons (11) the control valves (15, 16) without interconnection directly acted upon by springs.

5. Hydraulic two-circuit motorcycle brake according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the travel simulator (7, 8) has a piston (11, 12) has, which on the one hand is exposed to the master cylinder pressure and on the other hand a Relief chamber (7 ', 8') limited, their return connection in the event of failure of the pressure procurement system (19) can be locked from the control valve (13, 14).

6. Hydraulic two-circuit motorcycle brake according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the travel simulators (7, 8), the control valves (13, 14)>. The changeover valves (22, 23) for both brake circuits (I, II) are always the same are.

7. Hydraulic two-circuit motorcycle brake according to claim 5 or 6, characterized characterized in that a piston (37) of a travel simulator, preferably of the the foot brake can be actuated mechanically (Figure 3).

8. Hydraulic two-circuit motorcycle brake according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the area ratio between the path simulator (107) and control valve (115, 116) is greater than 1, preferably 2: 1 or 3: 1 (Figures 2, 4).

9. Hydraulic two-circuit motorcycle brake according to one of the claims 1 to 8, characterized in that between the travel simulator (107) and the control valve (115) an intermediate part 4122) with two pistons (125, 126) is inserted, the active surfaces have, the sizes of which are decisive for the relationship between the front wheel and Rear brake pressure (Figure 4).

10 hydraulic two-circuit motorcycle brake according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the discharge pressure side between the two control valves (15, 16) a two-way slide (40) is used, via which the higher, the pressure controlled by the control valve (15, 16) can be fed to the brake cylinders (FIG 5).

11. Hydraulic .Zw-eikreisMotorradbremse according to one of the claims 1 to 10, characterized in that the change slide (22, 23) solenoid valves (23, 30, 31, 32) are arranged downstream of an anti-lock device (28).