DE3047793A1 - Hydraulic ram synchronising equipment - has movement-reversing ram connected to opposite sides of main rams - Google Patents
Hydraulic ram synchronising equipment - has movement-reversing ram connected to opposite sides of main ramsInfo
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Abstract
Description
Beschreibung description
Die ?rfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Synchronisieren von hydraulischen Arbeitszylindern, wobei mindestens zwei Arbeitszylinder in Reihe geschaltet sind, die als Doppelwirkungs-Arbeitszylinder mit gleichen Innendurchmessern der Zylinder, gleichen Kolbendurchmessern und gleichen Nutz-Hublängen ausgebildet sind.The invention relates to a device for synchronizing of hydraulic working cylinders, with at least two working cylinders in series are switched, which as a double-action working cylinder with the same inner diameter of the cylinder, the same piston diameters and the same useful stroke lengths are.
Bekanntlich ergeben sich in der Praxis bei der Steuerung von hydraulischen Arbeitszylindern hinsichtlich einer identischen Fortbewegung der Kolben in den Zylindern Probleme, beispielsweise beim Bewegen der mobilen Teile einer maschinellen Schere mit YI.ilfe von zwc:i Arbeit'1 zylindern. Ilier lin ftir die Steuerung der Zylinder eine Lösung goi'unden werden, wodurch die parallele Bewegung des mobilen Teils sichergestellt ist. Ahnliche Probleme gibt es bei der Ausbildung von Blockkippern, bei Doppelscheren, bei in Parallellage zu bringenden Linealen von Walzengerüsten und beim Antrieb der Hebetafel.It is known that in practice when controlling hydraulic Working cylinders with regard to an identical movement of the pistons in the cylinders Problems, for example when moving the mobile parts of a power cutter with the help of zwc: i work'1 cylinders. This is responsible for the control of the cylinders a solution can be found, whereby the parallel movement of the mobile part is ensured is. There are similar problems with the training of block tippers, with double scissors, with rulers to be brought into parallel position of roll stands and when driving the Lever plate.
Die Steuerung der Bewegung von hydraulischen Arbeitszylindern kann in zwei Gruppen geteilt werden. Die eine ist die Schaltung mit offener Wirkungskette, die andere die Schaltung mit geschlossener Wirkungskette. Bei der Schaltung mit offener Wirkungskette wird eine Schaltung verwirklicht, die einen mit einem bestimmten Fehler belasteten Synchronlauf ergibt.Control of the movement of hydraulic working cylinders can be divided into two groups. One is the circuit with an open chain of effects, the other the circuit with a closed chain of effects. When switching with With an open chain of effects, a circuit is realized that one with a certain Error loaded synchronous operation results.
Uber diesen Synchronfehler wird aber nichts rückgemeldet.However, nothing is reported about this synchronous error.
Im Falle der Schaltung mit geschlossener Wirkungskette wird der Fehler des Synchronlaufes in die Synchronschaltung rückgespeist. Das ist eigentlich ein geregeltes Synchronisieren.In the case of a circuit with a closed chain of effects, the error of synchronous operation fed back into the synchronous circuit. This is actually a regulated synchronization.
Für die Synchronschaltung mit geschlossener Wirkungskette wird daher eine verhältnismäßig komplizierte Regelungskonstruktion benötigt, die auch die Kosten dieser Lösung erheblich erhöht, daher wird sie nur selten angewendet.Therefore, for synchronous switching with a closed chain of effects a relatively complicated control design is required, which also increases the cost this solution considerably increased, so it is rarely used.
Es sind viele Realisierungen der Schaltung mit offener Wirkungskette bekannt. Die einfachste und billigste Lösung ist die mechanische Synchronschaltung. Diese Lösung besteht darin, daß die Kolbenstangen durch eine mechanische Konstruktion miteinander starr verbunden werden, wodurch der Synchronlauf sicherges-tell-t wird. In dieser einfachen und billigen Lösung ist aber der Synchronfehler relativ groß.There are many implementations of the circuit with an open chain of effects known. The simplest and cheapest solution is mechanical synchronous switching. This solution is that the piston rods by a mechanical construction be rigidly connected to each other, which ensures synchronous operation. In this simple and cheap solution, however, the synchronous error is relatively large.
Bei einer anderen Lösung werden zwei Pumpen zum Synchronisieren verwendet. Die Genauigkeit ist aber auch hier nicht zufriedenstellend (bei einem Zylinderpaar mit Durchmesser von 100 mm und einer Druckdifferenz von 100bar wird eine Synchrongenauigkeit von 1,5 bis 9 mm bei einem Hub von 1000 mm erreicht). Mit Vereinigung der mechanischen und der hydraulischen Lösung kann die Synchronschaltung mit zwei Hydromotoren ausgebildet werden. Hier sind die Achsen der zwei Hydromotoren durch eine starre Kupplung miteinander verbunden, wenn die Motoren von der zum Betrieb der Zylinder nötigen Flüssigkeit durchströmt werden. Der Synchronlauffehler ist hierbei kleiner als bei den bisherigen Lösungen, diese Verwirklichung ist ja auch viel kostspieliger.Another solution uses two pumps to synchronize. However, the accuracy is not satisfactory here either (with a pair of cylinders with a diameter of 100 mm and a pressure difference of 100 bar, a synchronous accuracy is achieved from 1.5 to 9 mm achieved with a stroke of 1000 mm). With union of mechanical and the hydraulic solution, the synchronous circuit can be designed with two hydraulic motors will. Here the axes of the two hydraulic motors are connected to each other by a rigid coupling connected when the engines run out of the fluid necessary to operate the cylinders are flowed through. The synchronism error is smaller here than with the previous ones Solutions, this realization is also much more expensive.
Das Synchronisieren von hydraulischen Arbeitszylindern kann auch mit einem Flüssigkeitsteiler gelöst werden, der die Menge der in die beiden Zylinder einströmenden Flüssigkeit auf einem annähernd konstanten Wert hält. Diese Lösung ist aber unzuverlässig. Ein Synchronisieren kann bei großen Differenzen in der Belastung nicht durchgeführt werden. Der Flüssigkeitsteiler wird außerdem verhältnismäßig leicht schadhaft.The synchronization of hydraulic working cylinders can also be done with a liquid divider that controls the amount of water in the two cylinders keeps the inflowing liquid at an approximately constant value. This solution but is unreliable. Synchronization can take place in the event of large differences in the load not be carried out. The liquid divider also becomes proportionate slightly damaged.
Eine zufriedenstellende Synchronlaufgenauigkeit kann mit spezie.Llen Zylindern oder einem Steuerzylinder erreicht werden. Oicsc T.,osuntren sind aber koshtsploligs da die Zylinder url(l dci' Steuerzylinder spez@ell entworfen und in Einzelfertigung hergestellt werden müssen. Außerdem haben diese speziellen Zylinder aber, besonders der Steuerzylinder, einen erheblichen Platzbedarf. Die maximale Genauigkeit mit Zylindern mit einem Durchmesser von 100 mm und bei einer Hublänge von 1000 mm ist etwa 0,5 mm.Satisfactory synchronous running accuracy can be achieved with special Cylinders or a control cylinder can be achieved. Oicsc T., osuntren are however koshtsploligs because the cylinder url (l dci 'control cylinder specially designed and in Must be made to order. They also have special cylinders but, especially the control cylinder, a considerable one Space requirement. The maximum accuracy with cylinders with a diameter of 100 mm and at a stroke length of 1000 mm is about 0.5 mm.
Die einfachste Synchronsteuerung ist die Reihenschaltung der Zylinder. Bei dieser Lösung kann die Genauigkeit bei einem Hub von 1000 mm und einem Zylinderdurchmesser von 100 mm zwischen 0 und 0,3 mm gehalten werden. Außerdem ist diese Lösung verhältnismäßig kostensparend und ergibt einen kleinen Platzbedarf. Sie hat aber den Nachteil, daß sie nur unter den folgenden Bedingungen verwirklicht werden kann: - zweiseitige Kolbenstange, - Zylinder mit gleichen Abmessungen und - kleinere Belastungen.The simplest synchronous control is the series connection of the cylinders. With this solution, the accuracy can be achieved with a stroke of 1000 mm and a cylinder diameter of 100 mm can be kept between 0 and 0.3 mm. In addition, this solution is proportionate saves costs and takes up little space. But it has the disadvantage that it can only be realized under the following conditions: - bilateral Piston rod, - cylinder with the same dimensions and - smaller loads.
Wenn bei der Serienschaltung nur oine ei.nseit;ige Kolbenstange verwendet wird, knnn d Le Reihenschaltung zwar vei'w Lici i.'ht werden, die Kolbenstangen bewegen sich aber gegensinnig. Das ist selbstverständlich für die meisten Zwecke eine unerwünschte Lösung. Um eine gleichsinnige Bewegung bei beiden hydraulischen Arbeitszylindern verwirklichen zu können, muß mindestens einer der Zylinder speziell so ausgebildet werden, daß der Zylinder sich bewegt und der Kolben feststehend ist.If only one piston rod is used in the series connection The piston rods can be connected in series but move in opposite directions. That goes without saying for most purposes an undesirable solution. To have a movement in the same direction with both hydraulic To be able to realize working cylinders, at least one of the cylinders must be special be made so that the cylinder moves and the piston is stationary.
Dabei muß die Flüssigkeitseinführung durch den Kolben erfolgen.The liquid must be introduced through the piston.
Diese Konstruktion hat aber denselben Nachteil wie das Synchronisieren mit speziellen Zylindern.However, this construction has the same disadvantage as synchronization with special cylinders.
Die Erfindung hat nun die Beseitigung der oben genannten Schwierigkeiten Imd die Schaffung einer Wi.nr:Lchl,un; zum L;ynchronisieren von hydraulischen Arbeitszylindern in offener Wirkungskette zur Aufgabe, wobei mindestens zwei Doppelwirkungs-Arbeitszylinder mit gleichem Innendurchmesser der Zylinder, gleichem Kolbendurchmesser und gleicher Hublänge in Reihe geschaltet sind, die unter Beibehaltung der Vorteile der bekannten Lösungen eine billigere, einfachere und gunstigere Konstruktion aufweist.The invention has now overcome the above-mentioned difficulties Imd creating a Wi.nr:Lchl,un; for synchronizing hydraulic working cylinders in an open chain of effects to the task, with at least two double-acting working cylinders with the same inner diameter of the cylinder, the same piston diameter and the same Stroke length are connected in series, while maintaining the advantages of the known Solutions has a cheaper, simpler and cheaper construction.
Diese Auf6abe wird dadurch gelöst, daß zwischen die beiden hydraulischen Arbeitszylinder ein Bewegungsumkehrzylinder geschaltet ist, wobei ein kolbenstangenseitiger Raunteil des Nutzraumes des ersten hydraulischen Arbeitszylinders mit einem kolbenstangenseitigen Raumteil des Nutzraumes des Bewegungsumkehrzylinders verbunden ist und ein der Kolbenstange gegenüberliegender Raumteil des Nutzraumes des zweiten hydraulischen Arbeitszylinders mit einem der Kolbenstange gegenüberliegenden Raumteil des Bewegungsum kehrzylinders verbunden ist; das Hubvolumen des Bewegungsumkehrzylinders mindestens so groß ist wie das Hubvolumen eines der zu synchronisierenden hydraulischen Arbeitszylinder und das Verhältnis zwischen der Nutzfläche des Kolbens des Bewegungsumkehrzylinders und der Netzfläche des Kolbens eines der zu synchronisierenden hydraulischen Arbeitszylinder konstant ist, d.h.: DH2 DF 2 = konstant, DH2 - dH2 DF2 - dF2 wobei Durchmesser der Kolben der zu synchronisierenden hydraulischen Arbeitszylinder; DF = Durchmesser des Kolbens des' Umkehrzylinders; clEI = Durchmesser der Kolbenstangen der zu synchronisierenden hydraulischen Arbeitszylinder; dF = Durchmesser der Kolbenstange des Umkehrzylinders und k = Konstante.This task is solved in that between the two hydraulic Working cylinder, a movement reversing cylinder is connected, with a piston rod-side Rough part of the usable space of the first hydraulic working cylinder with a piston rod side Space part of the useful space of the motion reversing cylinder is connected and one of the piston rod opposite space part of the useful space of the second hydraulic working cylinder with one of the piston rod opposite space part of the movement reversing cylinder connected is; the stroke volume of the motion reversing cylinder is at least as large like the stroke volume of one of the hydraulic working cylinders to be synchronized and the ratio between the effective area of the piston of the motion reversing cylinder and the mesh surface of the piston of one of the hydraulic working cylinders to be synchronized is constant, i.e .: DH2 DF 2 = constant, DH2 - dH2 DF2 - dF2 where the diameter of the Pistons of the hydraulic working cylinders to be synchronized; DF = diameter of the piston of the 'reversing cylinder; clEI = diameter of the piston rods to be synchronized hydraulic working cylinder; dF = diameter of the piston rod of the reversing cylinder and k = constant.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, die Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung darstellen.The invention is explained in more detail with reference to the drawings, the exemplary embodiments represent the device according to the invention.
Es zeigen: Fig. 1 ein erstes Schaltschema für ein erfindungsgemäßes Synchronisieren; Fig. 2 ein zweites Schaltschema mit jeweils zwei gegensinnig und synchronisiert betriebenen Zylindern und Fig. 3 ein drittes Schema für eine parallele Schaltung von synchronisierten Systemen.Show it: Fig. 1 is a first circuit diagram for a synchronizing according to the invention; 2 shows a second circuit diagram with two each cylinders operated in opposite directions and synchronized and FIG. 3 shows a third scheme for a parallel connection of synchronized systems.
Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, sind zwei zu synchronisierende hydraulische Arbeitszylinder H1 und H2 in Reihe geschaltet, zwischen denen ein Umkehrzylinder F eingebaut ist. In dem System wird die Flüssigkeit von einem Behälter 8 durch eine mit einem Motor M verbundene Pumpe 1 zu den hydraulischen Arbeitszylindern H1, H2 und F gefördert. Die Pumpe 1 ist an ein Wendeventil 2 angeschlossen. Die Flüssigkeit wird von hier zuerst zu dem einen hydraulischen Arbeitszylinder H1, dann zu dem anderen Arbeitszylinder H2 befördert. Die von den hydraulischen Arbeitszylindern H1 und H2 zurückströmende Flüssigkeit fließt ebenfalls durch das Wendeventil 2 und durch einen Filter 6 in den Behälter 8. In der die Pumpe 1 mit dem Wendeventil 2 verbindenden Leitung ist ein Druckbegrenzungsventil 7 in an sich bekannter Weise eingebaut.As can be seen from Fig. 1, two are hydraulic to be synchronized Working cylinders H1 and H2 connected in series, between which a reversing cylinder F is built in. In the system, the liquid is from a container 8 through a Pump 1 connected to a motor M to the hydraulic working cylinders H1, H2 and F promoted. The pump 1 is connected to a reversing valve 2. The liquid becomes from here first to one hydraulic working cylinder H1, then to that other working cylinder H2 promoted. The ones from the hydraulic working cylinders Liquid flowing back H1 and H2 also flows through the reversing valve 2 and through a filter 6 into the container 8. In which the pump 1 with the reversing valve 2 connecting line is a pressure relief valve 7 in a manner known per se built-in.
Nach der Erfindung ist zwischen den hydraulischen Arbeitszylindern H1 und H2 ein Umkehrzylinder F so angeschlossen, daß der kolbenstangenseitige Raumteil des Nutzraumes des einen hydraulischen Arbeitszylinders H1 mit dem kolbenstangenseitigen Raumteil des Nutzraumes des Umkehrventils F sowie der der Kolbenstange gegenüberliegende Raumteil des anderen hydraulischen Arbeitszylinders H2 mit dem der Kolbenstange g eg enUtb en]. 1 eg enden Raumteil des Umkehrzylinders Inder verbunden ist. Der Sickerverlust der strömenden Flüssigkeit wird in an sich bekannter Weise durch das Rückschlagventil 3 und das Wendeventil 4 ersetzt. In dem System ist außerdem ein Geschwindigkeitsregler 5 eingebaut.According to the invention is between the hydraulic working cylinders H1 and H2 a reversing cylinder F connected so that the piston rod-side space part of the usable space of a hydraulic working cylinder H1 with the piston rod side Part of the space of the useful space of the reversing valve F as well as that of the piston rod opposite Space part of the other hydraulic working cylinder H2 with that of the piston rod g eg enUtb en]. 1 eg ends of the space part of the reversing cylinder Indian is connected. Of the Loss of seepage of the flowing liquid is caused in a known manner by the Check valve 3 and the reversing valve 4 replaced. There is also a Speed controller 5 built in.
Die Durchführung der erfindungsgemäßen Synchronisation wird anhand von Fig. 1 erläutert. Die hydraulischen Arbeitszylinder H1 und H2 haben die gleichen Abmessungen,d.h. den gleichen Innendurchmesser, die gleiche Hublänge, den gleichen Kolbenstangendurchmesser. Der Umkehrzylinder F hat entsprechende Abmessungen. Beim Einströmen einer gegebenen Menge der Flüssigkeit in den Raumteil VH1 des Arbeitszylinders H1, d.ll. bei einer Aufwärtsbewegung des Kolbens, strömt die gleiche Menge der Flüssigkeit von dem Raumteil VH1' des Arbeitszylinders H1 in den Raumteil VF' des Umkehrzylinders F über. Wegen der identischen Abmessungen aller Zylinder ist die Bewegung d.es Kolbens des Umkehrzylinders F genau die gleiche wie die Bewegung des Kolbens des hydraulischen Arbeitszylinders H1, jedoch in gegensinniger Richtung. Bei einer Bewegung des Kolbens des Umkehrzylinders F nach unten strömt eine Menge der Flüssigkeit von dem Raumteil VF in den Raumteil VH2 des Arbeitszylinders H2 ein. Die Menge der von dem Raumteil VF überströmenden Flüssigkeit stimmt mit der Menge der in den Raumteil VH1 des hydraulischen Arbeitszylinders Ii einströmenden Flüssigkeit überein. In den Raumteil vit2 des anderen hydraulischen Arbeitszylinders H2 wird also die gleiche Menge der Flüssigkeit eingeführt. Das bedeu-tet, daß sich der Kolben des hydraulischen Arbeitszylin ders H2 mit derselben Größe und in derselben Richtung bewegt wie der Kolben des ersten hydraulischen Arbeitszylinders H1.The implementation of the synchronization according to the invention is based on of Fig. 1 explained. The hydraulic working cylinders H1 and H2 have the same Dimensions, i.e. the same inside diameter, the same stroke length, the same Piston rod diameter. The reversing cylinder F has corresponding dimensions. At the A given amount of the liquid flows into the space part VH1 of the working cylinder H1, d.ll. when the piston moves upwards, the same amount of liquid flows from the space part VH1 'of the working cylinder H1 into the space part VF' of the reversing cylinder F about. Due to the identical dimensions of all cylinders, the movement of the piston is of the reversing cylinder F exactly the same as the movement of the piston of the hydraulic Working cylinder H1, but in the opposite direction. When the piston moves of the reversing cylinder F, a lot of the liquid flows downward from the space part VF into the space part VH2 of the working cylinder H2. The amount of the part of the room VF overflowing fluid agrees with the amount of in the space part VH1 of the hydraulic Working cylinder Ii the inflowing liquid match. In the room part vit2 of the The other hydraulic working cylinder H2 is therefore the same amount of liquid introduced. That means that the piston of the hydraulic working cylinder H2 moves with the same magnitude and in the same direction as the piston of the first hydraulic working cylinder H1.
Die aus dem Raumteil VH2' des Arbeitszylinders H2 ausströmende Flüssigkeit, deren Menge mit der Menge der in den Raumteil VF' des Umkehrzylinders F einströmenden Flüssigkeit übereinstimmt, gelangt durch das Wendeventil 2 in den Behält er 8 zurück.The liquid flowing out of the space part VH2 'of the working cylinder H2, their amount with the amount flowing into the space part VF 'of the reversing cylinder F. Liquid matches, he returns 8 through the reversing valve 2 into the container.
2,s ist offensichtlich, daß die Synchronisation der in Reihe geschal-teten Arbeitszylinder mit Hilfe der erfindungsgemäßen lösung einfach und zuverlässig durchgeführt werden kann, ohne die bei der Reihenschaltung mögliche Genauigkeit zu verkleinern. Für diese fons'bruk-L Lon ist aber keine zweiseiteige Kolbenstange no-twendig, was die Herstellung wesentlich vereinfacht und einen kostenreduzierenden Uffele-t ausgibt.2, it is obvious that the synchronization of the series-connected Working cylinder carried out easily and reliably with the aid of the solution according to the invention without reducing the accuracy possible with the series connection. For this fons'bruk-L Lon, however, no two-sided piston rod is necessary, what the manufacture is essential simplified and a cost-reducing one Uffele-t issues.
Für die erfindungsgemäße Synchronisation ist es aber nicht unbedingt notwendig, daß alle Abmessungen des Umkehrzylinders F zu denen der hydraulischen Arbeitszylinder identisch sind. Wenn z.B. der Innendurchmesser des Umkehrzylinders F kleiner ist als der Innendurchmesser der hydraulischen Arbeitszylinder H1 und H2, werden der Durchmesser der Kolbenstange verkleinert und die Hublänge vergrößert, um das Hubvolumen im Vergleich mit dem Hubvolumen der Arbeitszylinder H1 sowie H2 gleich zu halten oder zu vergrößern. Ebenso kann die Synchronisation mit einem Umkehrzylinder F gelöst werden, dessen Abmessung mit den Abmessungen der Arbeitszylinder Hi oder lI2 übereins-timm-t.However, it is not essential for the synchronization according to the invention necessary that all dimensions of the reversing cylinder F to those of the hydraulic Working cylinders are identical. For example, if the inside diameter of the reversing cylinder F is smaller than the inner diameter of the hydraulic working cylinder H1 and H2, the diameter of the piston rod is reduced and the stroke length is increased, the stroke volume in comparison with the stroke volume of the working cylinders H1 and H2 keep the same or enlarge. Synchronization with a reversing cylinder can also be used F can be solved, the dimensions of which with the dimensions of the working cylinder Hi or lI2 agree-t.
Bei der Herstellung der Synchronisation is-t die einzige Bedingung gegenüber dem Umkehrzylinder, daß er das gleiche Hubvolumen wie der Arbeitszylinder H1 oder H2 hat und daß das Verhältnis der Nutzflächen der beiden Seiten des Kolbens mit dem Verhältnis der Nutzflächen der beiden Seiten der Kolben der Arbeitszylinder H1 oder H2 übereinstimmt. Mit anderen Worten bedeutet das, daß das Verhältnis der Nutzflächen £ 2 r/4 der Kolben der hydraulischen Arbeitszylinder an der der Kolbenstange gegenüberliegenden Seite, bezogen auf die kolbenstangenseitigen Nutzflächen (DH2 - dH2) #/4 mit dem Verhältnis der der Kolbenstange gegenüberliegenden Nutzfläche DF2 9r/4 des Kolbens des Umkehrzylinders F, bezogen auf die kolbenstangenseitige Nutzfläche (DF2 - dF2)#/4, übereinstimmt. Das kann auch durch die Gleichung ausgedrückt werden: DH2 DF2 = konstant.The only condition in establishing synchronization is -t compared to the reversing cylinder that it has the same stroke volume as the working cylinder H1 or H2 and that is the ratio of the effective areas of the two sides of the piston with the ratio of the effective areas of the two sides of the piston of the working cylinder H1 or H2 matches. In other words, it means that the ratio of Usable areas £ 2 r / 4 of the piston of the hydraulic working cylinder on that of the piston rod opposite side, based on the usable surfaces on the piston rod side (DH2 - dH2) # / 4 with the ratio of the usable area opposite the piston rod DF2 9r / 4 of the piston of the reversing cylinder F, based on the piston rod side Usable area (DF2 - dF2) # / 4, matches. That can also be expressed by the equation become: DH2 DF2 = constant.
DH2 - dH2 DF2 - dF2 Dz Durch die erste Bedingung ist sichergestellt, daß der Kolben des Umkehrzylinders F bei den Bewegungen der zu synchronisierenden Arbeitszylinder nicht anschlägt. Durch die zweite Bedingung wird erreicht, daß sich die hydraulischen Arbeitszylinder auch bei angeschlossenem USSehrzylinder in gleichem Maße bewegen. DH2 - dH2 DF2 - dF2 Dz The first condition ensures that that the piston of the reversing cylinder F in the movements of the to be synchronized Working cylinder does not strike. By the second Condition becomes achieves that the hydraulic working cylinder is also connected to the USehrylinder move in equal measure.
Die in Fig. 1 dargestellte Lösung kann im weiten Umfang zum Synchronisieren von hydraulischen Arbeitszylindern, z.B. bei L) t-tenscheren oder Blockkippern angewendet werden.The solution shown in Fig. 1 can be used to a large extent for synchronization used by hydraulic working cylinders, e.g. with L) t-shears or block tippers will.
in Fig. 2 ist eine andere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der jeweils zwei in Paaren synchronisierte Arbeitszylinder verwendet werden, wobei sich die Paare in entgegengesetzter Richtung bewegen. Diese Anordnung wird in vielen Gebieten der Industrie eingesetzt, z.B. im Falle von Doppelscheren.in Fig. 2 another embodiment of the invention is shown, in which two working cylinders synchronized in pairs are used, with the pairs moving in opposite directions. This arrangement will used in many areas of industry, e.g. in the case of double scissors.
Der Aufbau des Systems ist ähnlich dem von Fig. 1. Neben dem Umkehrzylinder F1 ist jedoch noch ein weiterer Umkehrzylinder F2 eingebaut. Bei dieser Lösung befördert die Pumpe 1 wieder die Flüssigkeit von dem Behälter 8 zu dem hydraulischen Arbeitszylinder H1 bzw. Umkehrzylinder F2. Die Zuströmung und fljickströmung der F'lüssigkeit werden durch das Wendeventil 2 g;eregel-t. Das System ist, wie in Fig. 1, mit einem Wendeventil 4, einem Geschwindigkeitsregler 5 und Rückschlagventilen 5 versehen. Die Funktion dieser Elemente kann nötigenfalls auch durch ein bekanntes Hubausgleichsgerät erfüllt werden.The structure of the system is similar to that of Fig. 1. Besides the reversing cylinder However, a further reversing cylinder F2 is installed in F1. Promoted in this solution the pump 1 returns the liquid from the container 8 to the hydraulic working cylinder H1 or reversing cylinder F2. The inflow and intermittent flow of the liquid will be through the reversing valve 2 g; eregel-t. The system is, as in Fig. 1, with a reversing valve 4, a speed regulator 5 and check valves 5 are provided. The function If necessary, these elements can also be met by a known stroke compensation device will.
Bei dieser Ausführungsform ist es im allgemeinen zweckmäßig, alle Abmessungen der hydraulischen Arbeitszylinder H1 und H2 und die Abmessungen der Umkehrzylinder F1 und F2 gleich zu halten, um gleiche Hublängen und eine immer symmetrische Konfiguration der synchron betriebenen Arbeitszylinderpaare beibehalten zu können.In this embodiment, it is generally convenient to use all Dimensions of the hydraulic working cylinders H1 and H2 and the dimensions of the To keep reversing cylinders F1 and F2 the same in order to have the same stroke lengths and an always symmetrical one To be able to maintain the configuration of the synchronously operated working cylinder pairs.
Erfindungsgemäß kann auch ein System ausgebildet werden, in lcTn zweimal zwei, also insn;e,q.unt vier identsche Arbeitszylinder in Synchronbetrieb eingesetzt werden. So eine Lö-Lösung wird benötigt z.B. beim Heben von Hebe-tafeln oder von Parallellinealen von Walzengerüsten, wobei die zwischen den Zylindern ankommenden Arbeitsstücke mit von zwei Seiten synchron bewegten Lenkplatten in eine zu den Achsen der Zylinder parallele Lage eingestellt werden. Diese Lösung ist in Fig. 3 dargestellt.According to the invention, a system can also be formed in lcTn twice two, i.e. insn; e, q.unt four identical working cylinders used in synchronous operation will. Such a solution is required e.g. when lifting lifting boards or from Parallel rulers of roll stands, with those arriving between the cylinders Workpieces with steering plates moved synchronously from two sides in one to the axes the cylinder parallel position can be set. This solution is shown in Fig. 3.
Die aus Fig. 3 ersich-tliche Ausführungsform ist als Verdoppelung des Systems von Fig. 1, n8ml.ich als Parallele Schaltung der zwei Systeme aufgebaw. Die Kolbenstangon der Umkehrzylinder F und F' sind miteinander mechanisch verbunden, um den Synchronlauf der zwei Systeme zu fördern. Um die Genauigkeit des Synchronlaufes zu vergrößern, können zweckmäßigerweise zwischen dem einen Umkehrzylinder und den hydraulischen Arbeitszylindern Druckbegrenzungsventile 7 eingeschaltet werden, die jeweils mit einem Rückschlagventil 3 zusammengebaut und in dem Abströmzweig entlastet sind.The embodiment shown in FIG. 3 is a duplication of the system of Fig. 1, n8ml.ich designed as a parallel connection of the two systems. The piston rods of the reversing cylinders F and F 'are mechanically connected to each other, to promote the synchronous operation of the two systems. About the accuracy of the synchronous operation to enlarge, can expediently between the one reversing cylinder and the hydraulic working cylinders pressure relief valves 7 are switched on, the each assembled with a check valve 3 and relieved in the outflow branch are.
An den Druckbegrenzungsventilen 7 wird der Öffnungsdruck, d.h. der Vorspanndruck so eingestellt, daß er größer wird als der dem einen Zylinder zukommende und als der aus der größten Belastung entstehende Arbeitsdruck.At the pressure relief valves 7, the opening pressure, i.e. the The preload pressure is set so that it is greater than that of one cylinder and as the working pressure arising from the greatest load.
Wie aus den obigen Erläuterungen ersichtlich, kann die erfindungsgemäße Synchronschaltung aus den kommerziell lieferbaren standardisierten hydraulischen Arbeitszylindern einfach aufgebaut werden. Die Synchronschaltung kann zuverlässig betrieben werden und der Fehler des Synchronlaufes wird nicht größer als bei mit Reihenschaltung ausgebildeten herkömmlichen Systemen. Die erfindungsgemäße Synchronschaltung hat aber den großen Vorteil, daß sie einfach aufgebaut ist, einfach hergestellt und zuverlässig betrieben werden kann.As can be seen from the above explanations, the inventive Synchronous switching from the commercially available standardized hydraulic Working cylinders can be easily constructed. The synchronous connection can be reliable operated and the error of the synchronous operation is not greater than with Series connection formed conventional systems. The synchronous circuit according to the invention but has the great advantage that it is simply constructed, simply manufactured and can be operated reliably.
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| US4567727A (en) * | 1982-12-06 | 1986-02-04 | Ingersoll-Rand Company | Proportioned hydraulic system |
| EP0185469A2 (en) * | 1984-12-17 | 1986-06-25 | General Motors Corporation | Hydraulic stabilizing system for vehicle suspension arrangement |
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