DE3044170A1

DE3044170A1 - Hydrostatic drive with pressure control - has throttle adjusting element charged by pressure supply in front of consumer

Info

Publication number: DE3044170A1
Application number: DE19803044170
Authority: DE
Inventors: Alfred Ing.(grad.) 8752 Johannesberg Krusche
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1980-11-24
Filing date: 1980-11-24
Publication date: 1982-06-24
Also published as: JPH0341684B2; JPS57116966A

Abstract

The hydrostatic drive has a pump, connected to a consumer via a feed- and a branch pipe. The branch pipe contains a throttle, which has an adusting element charged by an arbitrarily controllable pressure. The other side of the adjusting element is charged by the pressure in the branch line (131) between throttle (128) and consumer. The throttle is formed as a four connection/three position valve. It has connections for the feed pipe (106), the return pipe (127), and the two consumer connections (131,132). It has a pressure chamber, on either side of the valve element, connected to a control pressure generator (129,130).

Description

Hydrostatischer Antrieb mit Druck steuerung Hydrostatic drive with pressure control

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb mit einer Pumpe und mit einer von dieser ausgehenden Förderleitung, an die mindestens ein Verbraucher über eine Zweigleitung angeschlossen ist, und mit einer einstellbaren Drosselstelle in der Zweigleitung, wobei das Einstellorgan der Drosselstelle von einem, beispielsweise mittels eines Steuerdruckgebers,willkürlich steuerbaren Druck beaufschlagt ist. Bei den bisher bekannten Systemen dieser Art ist die Offnungsweite der Drosselstelle ausAchlieBlich durch die Größe des willkürlich gewählten Steuerdruckes bestimmt.The invention relates to a hydrostatic drive with a pump and with one of this outgoing delivery line to the at least one consumer is connected via a branch line, and with an adjustable throttle point in the branch line, the adjusting member of the throttle point of one, for example is applied by means of a control pressure transmitter, arbitrarily controllable pressure. In the previously known systems of this type, the opening width of the throttle point is Determined exclusively by the size of the arbitrarily selected control pressure.

Damit ist auch der dem Verbraucher ufließende Strom und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers nur durch diesen Steuerdruck bestimmt. Die meisten, in der Praxis vorkommenden Verbraucher haben eine Charakteristik, bei der die Bewegungsgeschwindigkeit den Druck des dem Verbraucher zufließenden Druckmediums bestimmt. Es gibt aber Einsatzfälle, wo gewünscht ist, daB<an dem Verbraucher nur eine vorbestimmte Kraft bzw. ein votbestimmtes Drehmoment auftritt, das heißt, das Druckmedium dem Verbraucher nur mit einem ganz bestimmten Druck zuf/ließt.This also includes the current flowing to the consumer and thus the Movement speed of the consumer is only determined by this control pressure. Most of the consumers occurring in practice have a characteristic at the speed of movement the pressure of the pressure medium flowing to the consumer certainly. However, there are cases of application where it is desired that the consumer only a predetermined force or a certain torque occurs, that is, the pressure medium only feeds / reads the consumer with a very specific pressure.

Um zu erzielen, daß dem Verbraucher das Druckmedium mit einem ganz bestimmten Druck zufließt, ist es bei Antrieben mit einer einstellbaren Pumpe bekannt, daß Einstellorgan der Pumpe von dem Förderdruck zu beaufschlagen, so daß mit zunehmendem Förderdruck die Pumpe auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung und damit kleineren Strom eingestellt wird.In order to achieve that the consumer the print medium with a whole when a certain pressure flows in, it is known for drives with an adjustable pump, that adjusting member of the pump to act on the delivery pressure, so that with increasing Delivery pressure the pump to a smaller stroke volume per revolution and thus smaller Current is set.

Bei der genannten normalen Charakteristik des Verbrauchers wird bei kleinerem Strom auch der Druck kleiner, so daß durch diese Steuerung erzielt wird, daß das Druckmedium dem Verbraucher mit einem bestimmten vorgewählten Druck zufließt.In the case of the normal characteristic of the consumer mentioned, at a smaller flow, the pressure is also smaller, so that this control achieves that the pressure medium flows to the consumer with a certain preselected pressure.

Eine solche Steuerung ist nicht anwendbar, wenn das Einstellorgan der Pumpe derart ausgestaltet ist, daß es nicht unmittelbar vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagt werden kann.Such a control is not applicable when the adjusting device the pump is designed so that it is not directly from the delivery pressure of the Pump can be acted upon.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydrostatischen Anrieb zu schaffen, bei dem das Druckmedium dem Verbraucher mit einem vorgewählten Druck zufließt, obwohl die der Pumpe gegebene Einstellung vom Verbraucherdruck unabhängig ist.The invention is based on the object of a hydrostatic drive to create in which the pressure medium provides the consumer with a preselected pressure flows in, although the setting given to the pump is independent of the consumer pressure is.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Einstellorgan der Drosselstelle andererseits von dem Druck vor dem Verbraucher beaufschlagt ist. Bei ansteigendem Druck vor dem Verbraucher wirkt dieser Druck dem willkürlich gegebenen Steuerdruck entgegen und verengt somit die Drosselstelle, so daß der Strom kleiner wird und damit aufgrund der Charakteristik des Verbrauchers der Druck wieder sinkt, wobei hinzukommt, daß durch die Verengung der Drosselstellung auch die Drosselwirkung und damit das Druckgefälle an der Drosselstelle vergrößert wird.This object is achieved according to the invention in that the adjusting member the throttle point, on the other hand, is acted upon by the pressure upstream of the consumer. When the pressure in front of the consumer increases, this pressure acts on the arbitrarily given Control pressure counteracts and thus narrows the throttle point, so that the flow is smaller and thus the pressure drops again due to the characteristics of the consumer, In addition, the narrowing of the throttle position also reduces the throttling effect and thus the pressure drop at the throttle point is increased.

Für einen Verbraucher, der in beidenwRichtungen mit Druck beaufschlagbar ist, das heißt unter der Druckwirkung in beiden Richtungen bewegbar ist, ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Drosselstelle als VieranschluB/Dreistellungsventil ausgestaltet ist, wobei an einen Anschluß die von der Pumpe ausgehende Fordert leitung, an einen Anschluß eine Rücklaufleitung und an die beiden anderen Anschlüsse des genannten Ventiles die beiden Anschlüsse des Verbrauchers angeschlossen sind und wobei auf beiden Siten des Ventilgliedes je ein Druckraum angeordnet ist, der mit Je einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber verbunden ist,und auf beiden Seiten des Ventiles je ein zweiter Druckraum angeordnet'ist, der mit der bei Aussteuern des Ventilgliedes nach dieser Seite unter Druck stehenden Zweigleitung zwischen Drosselstelle und Verbraucher verbunden ist, so daß der in dieser Zweigleitung vor dem Verbraucher wirkende Druck am Ventilglied dem willkürlich gewählten Steuerdruck entgegen wirkt.For a consumer who can be pressurized in both directions is, that is to say is movable in both directions under the pressure effect, is according to an expedient embodiment of the invention provided that the throttle point is designed as a VieranschluB / three-position valve, with the one connection Outgoing calls from the pump, a return line to one connection and the two connections to the other two connections of said valve of the consumer are connected and on both sides of the valve member each a pressure chamber is arranged, each with an arbitrarily actuatable control pressure transducer is connected, and a second pressure chamber is arranged on both sides of the valve, the one under pressure when the valve member is actuated to this side Branch line is connected between the throttle point and consumer, so that the in this branch line before the consumer acting pressure on the valve member to the arbitrary selected control pressure counteracts.

In einer zweckmäßigen Weiterausgestältung der Erfindung ist vorgesehen,daß ausgehend von beiden-Zweigleitungen zwischen Drosselstelle und Verbraucher eine Umgehungsleitung vorgesehen ist, die an die Rücklaufleitung angeschlossen ist und in der ein zum Verbraucher hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist, welches ein Nactsaugen in den Verbraucher ermöglicht. Zusätzlich oder anstelle dessen kann in einer anderen zweckmäßigen Weiterausgestaltungsform vorgesehen sein, daß an jede der beiden mit dem Verbraucher verbundenen, von dem die Drosselstelle bildenden VieranschluB/Dreistellungsventil ausgehenden Zweigleitungen eine Ablaufleitung angeschlossen ist, in der ein vom Druck in der Zweigleitung gesteuertes Druckbegrenzungsventil angeordnet ist, welches den Verbraucher gegen Überlastung schützt und insbesondere bei Druckstößen am Verbraucher öffnet.In an expedient further development of the invention it is provided that starting from both branch lines between throttle point and consumer one Bypass line is provided which is connected to the return line and in which a non-return valve opening towards the consumer is arranged, which allows a Nactsaugen in the consumer. Additionally or instead of this can be provided in another expedient further embodiment that to each of the two connected to the consumer, of which the throttle point forms Four-port / three-position valve outgoing branch lines connected to a drain line in which a pressure relief valve controlled by the pressure in the branch line is arranged, which protects the consumer against overload and in particular opens in the event of pressure surges at the consumer.

Besonders zweckmäßig ist die Anwendung der Erfindung bei einem Antriebssystem mit einer Pumpe und mehreren, von dieser beaufschlagten Verbrauchern, wobei das Einstellorgan der Pumpe von dem Druckgefälle an der Drosselstelle beaufschlagt ist. Bei einem solchen Antriebssystem ist gemäß einer zweckmäßigen Weiterausgestaltung vorgesehen, daß von der Zweigleitung zwischen Drosselstelle und Verbraucher eine zu dem Einstellorgan der Pumpe führende Steuerdruckleitung abzweigt, die zu dem Einstellagan der Pumpe führt und den Druck hinter der Drosselstelle an das Einstellorgan der Pumpe weiterleitet und in der ein zum Einstellorgan der Pumpe öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist, damit nur der jeweils höchste Verbraucherdruck auf das Einstellorgan der Pumpe als das Druckgefälle bestimmender Druck einwirkt.The use of the invention in a drive system is particularly expedient with a pump and several consumers acted upon by this, whereby the Adjusting element of the pump is acted upon by the pressure drop at the throttle point. In such a drive system, according to an expedient further development provided that one of the branch line between the throttle point and consumer leading to the adjustment of the pump control pressure line branches off to the Adjustment of the pump leads and the pressure behind the throttle point to the adjustment element of the pump and in which a check valve that opens to the setting element of the pump is arranged so that only the highest consumer pressure on the setting member the pump acts as the pressure which determines the pressure gradient.

-Das vorgenannte System kann besonders günstig verwendet werden im Zusammenhang mit einem Antriebssystem, bei dem in der Zweigleitung zu mindestens einem anderen Verbraucher eine einstellbare Parallelschaltungsdrosselstelle angeordnet ist, deren Einstellorgan einerseits von dem Druck in der Steuerleitung und andererseits von dem Druck vor dieser Parallelschaltungsdrosselstelle beaufschlagt ist, wobei der Druck in der Steuerdruckleitung in der beschriebenen Weise über Rückschlagventile jeweils der Druck ist, der an deni Verbraucher mit dem hUhsten Druck wirkt.-The aforementioned system can be used particularly favorably in Connection with a drive system in which in the branch line at least an adjustable parallel circuit throttle point is arranged for another consumer is, whose adjusting member on the one hand by the pressure in the control line and on the other hand is acted upon by the pressure upstream of this parallel circuit throttle, wherein the pressure in the control pressure line in the manner described via check valves is the pressure that acts on the consumer with the highest pressure.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Drosselstelle gemäß der Erfindung bzw. das als diese ausgestaltete Vieranschluß/Dreistell;ungsventil und gegebenenfalls das bzw.It is particularly useful if the throttle point according to the invention or the four-port / three-position valve configured as this and, if applicable that or

die Rückschlagventile und bzw. oder das oder die Druckbegrenzungsventile in unmittelbarer Nähe des Verbrauchers angeordnet sind und vorzugsweise zu einer Steuereinheit zusammengefasst sind, die an den Verbraucher angebaut ist.the check valves and / or the pressure relief valve or valves Are arranged in the immediate vicinity of the consumer and preferably to one Control unit are summarized, which is attached to the consumer.

In der Zeichnung ist ein AusführunOsbeispiel des Erfindunsgegenstandes als Schaltschema mit zwei Abanderungen zu je einem Einzelteil vorgesehen.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention provided as a circuit diagram with two modifications to each one individual part.

Figur 1 zeigt einen Gesamtübersichtsplan und die weiteren Figuren zeigen die Schaltschemen zu den einzelnen in der Gesamtübersicht gemäß Figur 1 nur umrißartig angedeuteten Teilen.FIG. 1 shows an overall overview plan and the other figures show the circuit diagrams for the individual in the overall overview according to FIG. 1 only Outlined parts.

Figur 2 zeigt das Schaltschema zu dem Doppelpumpenaggregat 24.FIG. 2 shows the circuit diagram for the double pump assembly 24.

Figur 3 zeigt das Schaltschema zu der Grenzlaststeuereinheit 230.FIG. 3 shows the circuit diagram for the limit load control unit 230.

Figur 4 zeigt das Schaltschema zu der Zusammenschalteinheit 179.FIG. 4 shows the circuit diagram for the interconnection unit 179.

Figur 5 zeigt das Schaltschema zu der Teilsteuereinheit 27 zu der Steuereinheit 74.Figure 5 shows the circuit diagram of the sub-control unit 27 to the Control unit 74.

Figur 6 zeigt das Schaltschema zu der Steuereinheit 74 oder 75 mit zugeordnetem Verbraucher.FIG. 6 shows the circuit diagram for the control unit 74 or 75 assigned consumer.

Figur 7, Figur 8 und Figur 9 zeigen jeweils eine Gesamtsteuereinheit 85 bzw. 110 bzw. 111 mit zugeordnetem Verbraucher.FIG. 7, FIG. 8 and FIG. 9 each show an overall control unit 85 or 110 or 111 with assigned consumers.

Figur 10 zeigt das Schaltschema zu einer Druckkonstantrese lung.Figure 10 shows the circuit diagram for a Druckkonstantrese development.

Von der Brennkraftmaschine 1 werden mittels der Welle 2 die Pumpen 3 und 4 angetrieben. Das Stellorgan 5 der Pumpe 3 ist mit einem Pumpenstellkolben 6 verbunden, der in einem Fumpenstellzylinder 7 verschiebbar ist und diesen in zwei Druckraume 8 und 9 aufteilt. Die Pumpe 3 fördert in eine Förderleitung 12, von der aus über Zweigleitungen 13 und 14 der Druckraum 9 beaufschlagt wird, in dem eine Feder 11 angeordnet ist. Die Beaufschlagung des Druckraumes 8 wird über ein hydraulisch gesteuertes Servosteuerventil 10 gesteuert.From the internal combustion engine 1 by means of the shaft 2, the pumps 3 and 4 driven. The actuator 5 of the pump 3 is equipped with a pump actuating piston 6 connected, which is displaceable in a pump actuator cylinder 7 and this in two Separates printing spaces 8 and 9. The pump 3 feeds into a delivery line 12 from which from the pressure chamber 9 is acted upon via branch lines 13 and 14, in which a Spring 11 is arranged. The pressurization of the pressure chamber 8 is carried out hydraulically controlled servo control valve 10 controlled.

Die Pumpe 4 fördert in eine Förderleitung 15. Das Einstellorgan 16 der Pumpe 4 ist mit einem Pumpenstellkolbenl7 verbunden, der in einem Pumpenstellzylinder 18 verschiebbar ist und diesen in zwei Druckräume 19 und 20 teilt, wobei in dem Druckraum 20 eine Feder 21 angeordnet ist. Dieser Druckraum 20 ist über eine Zweigleitung 321 und eine weitere Zweigleitung 22 an die Förderleitung 15 angeschlossen. Die Beaufschlagung des Druckraumes 19 wird über ein hydraulisch gesteuertes Servosteuerventil 23 gesteuert. Beide Pumpen 3 und 4 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 24 angeordnet.The pump 4 conveys into a delivery line 15. The adjusting element 16 the pump 4 is connected to a pump control piston, which is located in a pump control cylinder 18 is displaceable and divides this into two pressure chambers 19 and 20, in which Pressure chamber 20 a spring 21 is arranged. This pressure chamber 20 is via a branch line 321 and a further branch line 22 are connected to the delivery line 15. the The pressure chamber 19 is acted upon by a hydraulically controlled servo control valve 23 controlled. Both pumps 3 and 4 are arranged in a common housing 24.

Von der Welle 2 aus werden noch zwei weitere als Konstantpumpen ausgestaltete Pumpen 25 und 26 angetrieben (die Pumpe 26 kann aber in einer anderen Ausgestaltungsform auch von einem Nebenabtrieb der Brennkraftmaschine 1 aus angetrieben werden).From the shaft 2, two more are designed as fixed displacement pumps Pumps 25 and 26 driven (the pump 26 can, however, in another embodiment can also be driven by a power take-off of the internal combustion engine 1).

Von der Förderleitung 12 zweigt eine Zweigförderleitung 28 ab, die zu einer Teilsteuereinheit 27 führt, in der die Förderzweigleitung 28 sich in zwei Teilleitungen 29 und 30 aufteilt. Jede der beiden Teilleitungen 29 und 30 führt zu einem Einkantensteuerschieber 31 bzw. 32, wobei der Einkantensteuerschieber 31 hydraulisch gesteuert ist und über eine Druckgebersteuerleitung 33 von einem im Fahrerstand des Baggers angeordneten ,willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber 92 mit Druck beaufschlagt wird. In eben solcher Weise wird der hydraulisch gesteuerte Einkantensteuerschieber 32 über eine Druckgebersteuerleitung 34 mit Steuerdruck beaufschlagt, wobei die Druckgebersteuerleitung 34 zu einem, ebenfalls im Fahrerstand angeordneten, willkürlich betätigbaren, anderen Steuerdruckgeber 93 führt. Die Einkantensteuerschieber 31 und 32 wirken jeweils als Meßdrosselstelle, durch die jeweils ein gedrosselter Strom von der Teilleitung 29 zu der Leitung 35 bzw. von der Teilleitung 30 zu der Leitung 36 geführt wird. In der jeweils anderen Stellung verbindet der Einkantensteuerschieber 31 die Leitung 35 mit der Rücklaufleitung 37 und in ebensolcher Weise verbindet in der anderen Stellung der Einkantensteuerschieber 32 die Leitungen 36 und 38, wobei die beiden Rücklaufleitungen 37 und 38 gemeinsam zu der Rücklaufzweigleitung 39 rühren.From the delivery line 12 branches off a branch delivery line 28, the leads to a sub-control unit 27 in which the conveyor branch line 28 splits into two Partial lines 29 and 30 divides. Each of the two sub-lines 29 and 30 leads to a single-edge control slide 31 or 32, the single-edge control slide 31 is controlled hydraulically and via a pressure transducer control line 33 from one in the Arbitrarily actuatable control pressure transducer arranged in the driver's cab of the excavator 92 is pressurized. In the same way the hydraulically controlled Single-edge control slide 32 via a pressure transducer control line 34 with control pressure applied, the pressure transducer control line 34 to one, also in the driver's cab arranged, arbitrarily operable, other control pressure transducer 93 leads. The single-edge control spool 31 and 32 each act as a measuring throttle point, through which a throttled Current from the subline 29 to the line 35 or from the subline 30 to the Line 36 is performed. In the other position, the single-edge control slide connects 31 connects the line 35 to the return line 37 and in the same way in the other position of the single-edge control slide 32, the lines 36 and 38, the two return lines 37 and 38 common to the return branch line 39 stir.

Die Leitung 35 führt zu einer Parallelschaltungsdrosselstelle 40 mit einem Schieberkörper 41, dessen Rückseite durch eine Feder 42 und durch den in einer Steuerdruckleitung 53 anstehenden Steuerdruck beaufschlagt ist. Von der Parallelschaltungsdrosselstelle 40 geht eine Leitung 43 aus, die sich in zwei Leitungen 44 und 45 trennt, die jeweils zu einem Druckraum 46 bzw. 47 der beiden zu einander parallel geschalteten, am Bagger für "Heben" vorgesehenen Arbeitszylinder 48 und 49 führt.The line 35 leads to a throttle point 40 connected in parallel a slider body 41, the back of which by a spring 42 and by the in a Control pressure line 53 is applied control pressure. From the parallel connection throttle point 40 goes out a line 43, which separates into two lines 44 and 45, respectively to a pressure chamber 46 or 47 of the two connected in parallel to each other on the excavator for "lifting" provided working cylinder 48 and 49 leads.

In analoger Weise führt die Leitung 36 zu einer Parallelschaltungsdrosselstelle 50 mit einem Schieberkörper 51, dessen Rückseite durch eine Feder 52 und durch den in einer Steuerleitung 53 anstehenden Druck beaufschlagt wird. Von der Parallelsaltungsdrosstelle 50 geht eine Leitung 53 aus, die sich in zwei Leitungen 54 und 55 teilt, von denen die Leitung 54 zu dem Druckraum 56 des Arbeitszylinders 45 führt und die Leitung 55 zu dem Druckraum 57 des Arbeitszylinders 49 führt.In an analogous manner, the line 36 leads to a parallel-connected throttle point 50 with a slider body 51, the back of which by a spring 52 and by the pressure present in a control line 53 is applied. From the parallel connection point 50 goes a line 53 from, which are in two lines 54 and 55 divides, of which the line 54 leads to the pressure chamber 56 of the working cylinder 45 and the line 55 leads to the pressure chamber 57 of the working cylinder 49.

In der Leitung 54 ist ein zum Arbeitszylinder 48 hin öfrnendes Rückschlagventil 58 angeordnet. Zwischen diesem und dem Arbeitszylinder 48 ist an die Leitung 54 eine Leitung 59 angeschlossen, die zu einem gesteuerten Druckbegrenzungsventil 60 führt, dessen Ablauf über die Leitung 61 und die Leitung 62 zu der Rücklaurteilleitung 39 führt. Weiterhin ist zwischen dem Rückschlagventil 58 und dem Arbeitszylinder 48 an die Leitung 54 eine Leitung 63 angeschlossen, in der ein Nachsaugerückschlagventil 64 angeordnet ist, das andererseits an die Leitung 62 angeschlossen ist.In the line 54 is a check valve opening towards the working cylinder 48 58 arranged. The line 54 is connected between this and the working cylinder 48 a line 59 is connected, which leads to a controlled pressure relief valve 60 leads, the flow of which via line 61 and line 62 to the return line 39 leads. Furthermore, there is between the check valve 58 and the working cylinder 48, a line 63 is connected to the line 54, in which a suction check valve 64 is arranged, which on the other hand is connected to the line 62.

In analoger Weise ist in der Leitung 44 ein Rückschlagventil 68 angeordnet und ist zwischen diesem und dem Arbeitszylinder 48 eine Leitung 65 angeschlossen, in der ein Nachsaugerückschlagventil 66 angeordnet ist, welches andererseits ebenfalls an die Leitung 62 angeschlossen ist.In an analogous manner, a check valve 68 is arranged in the line 44 and a line 65 is connected between this and the working cylinder 48, in which a suction check valve 66 is arranged, which on the other hand also is connected to the line 62.

Weiterhin ist an die Leitung 44 zwischen dem Rückschlagventil 68 und dem Arbeitszylinder 48 eine Leitung 69 angeschlossen, die zu einem hydraulisch gesteuerten Druckbegrenzungsventil 70 führt, dessen Ablaurleitung 71 an die Leitung 62 angeschlossen ist. Der Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles 70 ist über die Leitung 72 an die Leitung 54 vor dem Rückschlagventil 58 angeschlossen und in ebensolcher leise ist der Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles 60 über die Leitung 73 an die Leitung 44 vor dem Rückschlagventil 68 angeschlossen. Führt die Leitung 54 Druck, so ist der Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles 70 von diesem Druck belastet undsdæmit ;das Druckbegrenzungsventil vom Federdruck entlastet, so daß es schon bei mehr oder minder geringem Druck in der Leitung 44 öffnet und umgekehrt gilt das gleiche für das Druckbegrenzungsventil 60, wenn die Leitung-44 vor dem Rückschlagventil 68 Druck führt.Furthermore, on the line 44 between the check valve 68 and the working cylinder 48 is connected to a line 69, which leads to a hydraulically controlled Pressure relief valve 70 leads, whose waste line 71 is connected to line 62 is. The control pressure chamber of the pressure limiting valve 70 is via the line 72 connected to the line 54 upstream of the check valve 58 and also quietly is the control pressure chamber of the pressure relief valve 60 via line 73 to the Line 44 connected upstream of the check valve 68. If line 54 carries pressure, so the control pressure chamber of the pressure relief valve 70 is loaded by this pressure undsdæmit; the pressure relief valve is relieved of spring pressure so that it is already if the pressure in the line is more or less low 44 opens and conversely, the same applies to the pressure relief valve 60 when the line -44 before the check valve 68 leads to pressure.

Diese Ventile 58, 64, 60, 70, 68, 66 sind in einer Steuereinheit 74 zusammengefasst, die unmittelbar an den Arbeitszylinder 48 angebaut ist.These valves 58, 64, 60, 70, 68, 66 are in a control unit 74 summarized, which is attached directly to the working cylinder 48.

Eine analog gleiche Ventilanordnung ist in der Steuereinheit 75 vorgesehen, die an den Arbeitszylinder 49 angebaut ist.A similar valve arrangement is provided in the control unit 75, which is attached to the working cylinder 49.

Innerhalb der Teilsteuereinheit 27 ist an die Leitung 53 eine Leitung 76 angeschlossen, die zu einem RUckschlagventil 77 führt. Ebenso ist an die Leitung 4) eine Leitung 78 angeschlossen, die zu einem Rückschlagventil 79 führt.A line is connected to line 53 within sub-control unit 27 76 connected, which leads to a check valve 77. Likewise to the line 4) a line 78 is connected, which leads to a check valve 79.

Die beiden Rückschlagventile 77 und 79 sind andererseits an die Teilsteuerdruckleitung 80 angeschlossen, an die auch die Druckräume hinter den Schieberkörpern 41 und 51 angeschlossen sind.The two check valves 77 and 79 are on the other hand to the partial control pressure line 80 connected to which the pressure chambers behind the slide bodies 41 and 51 are connected.

In dem Schieberkörper 41 ist ein zur Leitung 35 hin öffnendes Entlastungsrückschlagventil 94 angeordnet. In ebensolcher Weise ist in dem Schieberkörper 51 ein zur Leitung 36 hin öffnendes Entlastungsrückschlagventil 95 angeordnet: Die Steuerdruckleitung 80 führt zu einer Gesamtsteueraruckleitung 81, an die eine Steuerdruckzweigleitung 83 angeschlossen ist. An die Förderleitung 12 ist eine Zweigleitung 82 angeschlossen. Die beiden Zweigleitungen 82 und 83 führen zu einer Gesamtsteuereinheit 85,von der eine Rücklaufleitung 84 ausgeht, die an die Rücklaufleitung 39 angeschlossen ist. Die Gesamtsteuereinheit 85 ist an den Arbeitszylinder 86 angebaut, der zum Betätigen des Löffels des Baggers dient. Der Gesamtaufbau der Schaltung der Gesamtsteuereinheit 85 ist analog der Summe aus der Teilsteuereinheit 27 und der Steuereinheit 74. Es sind zwei Einkantensteuerschieber 86 und 87 vorgesehen, von denen der Einkantensteuerschieber 86 über eine Druckgebersteuer- druckleitung 88 von einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber 90 beaufschlagt wird, der in der Nähe der Steuerdruckgeber 92 und 93 angeordnet ist, die die Druckgebersteuerdruckleitungen 33 und 34 beaufschlagen. Entsprechend ist der Einkantensteuerschieber 87 mittels einer Druckgebersteuerdruckleitung 89 gesteuert, die ihrerseits ebenfalls zu einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber 91 führt, der in-der Nähe der Steuerdruckgeber 90, 92, 93 angeordnet ist.In the slide body 41 there is a relief check valve which opens towards the line 35 94 arranged. In the same way, in the slider body 51 is a line 36 opening relief check valve 95 is arranged: The control pressure line 80 leads to a total control return line 81, to which a control pressure branch line 83 is connected. A branch line 82 is connected to the delivery line 12. The two branch lines 82 and 83 lead to an overall control unit 85, of which a return line 84 goes out, which is connected to the return line 39. The overall control unit 85 is attached to the working cylinder 86, which is used to actuate of the excavator's bucket. The overall structure of the circuit of the overall control unit 85 is analogous to the sum of the partial control unit 27 and the control unit 74. It two single-edge control slides 86 and 87 are provided, of which the single-edge control slide 86 via a pressure transmitter control pressure line 88 from an arbitrary actuatable control pressure transmitter 90 is applied, which is located in the vicinity of the control pressure transmitter 92 and 93, which act on the pressure transducer control pressure lines 33 and 34. The single-edge control slide 87 is correspondingly operated by means of a pressure transducer control pressure line 89 controlled, which in turn also becomes an arbitrarily actuatable control pressure transmitter 91 leads, which is arranged in the vicinity of the control pressure transducers 90, 92, 93.

Den beiden, jeweils als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschiebern 86 und 87 ist jeweils eine Parallelschaltungsdrosselstelle 96 bzw. 97 nach-geschaltet, hinter der jeweils an einer Anschlußstelle 98 bzw. 99 eine zur Steuerdruckteilleitung 83 führende Zweigleitung mit jeweils einem Rückschlagventil 100 bzw. 101 abzweigt.The two single-edge control slides, each acting as a measuring throttle point 86 and 87 are each followed by a parallel circuit choke 96 or 97, behind each at a connection point 98 or 99 one to the control pressure sub-line 83 leading branch line each with a check valve 100 and 101 branches off.

Die RUcklaufleitung 39 führt zu einer Hauptrücklaufleituner 102,die unmittelbar in das Gehäuse 24 der Pumpen führt und an die ein vorgespannter Speicherbehälter 103 angeschlossen ist.The return line 39 leads to a main return line 102, the leads directly into the housing 24 of the pumps and to which a prestressed storage container 103 is connected.

Von der von der Pumpe 4 ausgehenden Förderleitung 15 zweigen Zweigleitungen 104, 105, 106 ab, von denen die Förderzweigleitung 104 zu einem Arbeitszylinder 107 für das Knicken des Löffelstieles und die Förderzweigleitung 105 zu einem Hydromotor 108 für das Fahren und die Förderzweigleitung 106 zu einem Hydromotor 109 für das Schwenken des Baggers führen. Die Gesamtsteuereinheiten 110 und 111 sind ebenso aufgebaut wie die Gesamtsteuereinheit 85. Das heißt sie enthalten Je zwei Einkantenschieber 112 bzw. 113 bzw.Branch lines branch off from the delivery line 15 emanating from the pump 4 104, 105, 106, of which the feed branch line 104 to a working cylinder 107 for buckling the dipperstick and the feed branch line 105 to a hydraulic motor 108 for driving and the conveyor branch line 106 to a hydraulic motor 109 for the Swing the excavator. The overall control units 110 and 111 are also constructed like the overall control unit 85. This means that they each contain two single-edge sliders 112 or 113 or

114 bzw. 115 und jeweils nachgeschaltet eine Parallelschaltungsdrosselstelle 116, 117, 118 bzw. 119, wobei der Einkantensteuerschieber 112 von einem willkürlich betätig- baren Steuerdruckgeber 120 aus beaufschlagt wird und der Einkantensteuerschieber 113 von einem Steuerdruckgeber 121 aus beaufschlagt wird und der Rir.kantensteuerschieber 114 von einem Steuerdruckgeber 122 aus beaufschlagt wird und entsprechend der Einkantensteuerschieber 115 von einem Steuerdruckgeber 123 aus beaufschlagt wird. Die von den Gesamtsteuergeräten 110 und 111 ausgehenden Rücklaufteilleitungen 124 und 125 rühren alle zu einer Rücklaufzweigleitung 126, die an die Hauptrücklaufleitung 102 angeschlossen ist. Ebenso die Rücklaufleitung 127. Die Leitungen 106 und 127 sind an ein Vieranschluß/Dreistellungs-Wegeventil 128 angeschlossen, welches hydraulisch durch die beiden Steuerdruckgeber 129 und 130 gesteuert wird und wahlweise entweder den einen Anschluß 131 des'Hydromotors 109 mit der Förderleitung 106 und den anderen Anschluß 132 des I4ydromotors 109 mit der Rücklaufleitung 127 verbindet oder umgekehrt die Förderleitung 106 mit dem Anschluß 132 und die Rücklaufleitung 127 mit dem Anschluß 131 verbindet.114 or 115 and in each case a parallel-connected throttle point connected downstream 116, 117, 118 or 119, the single-edge control slide 112 of an arbitrary actuate Baren control pressure transducer 120 is acted upon and the Single-edge control slide 113 is acted upon by a control pressure transducer 121 and the Rir.kantensteuerschieber 114 acted upon by a control pressure transducer 122 and accordingly the single-edge control slide 115 from a control pressure transducer 123 is acted upon. Those emanating from the overall control units 110 and 111 Return sub-lines 124 and 125 all move to a return branch line 126, which is connected to the main return line 102. Likewise the return line 127. Lines 106 and 127 are connected to a four-port / three-position directional control valve 128 connected, which hydraulically by the two control pressure transducers 129 and 130 is controlled and optionally either one connection 131 des'Hydromotors 109 with the delivery line 106 and the other connection 132 of the hydraulic motor 109 with the return line 127 or vice versa connects the delivery line 106 with the Connection 132 and the return line 127 connects to connection 131.

Auch hier ist eine Zusatzsteuereinheit 133 vorgesehen, die unmittelbar an den Hydromotor 109 angebaut ist und in der zwei Rückschlagventile 134 und 135 und zwei Druckbegrenzungsventile 136 und 137 und Anschlüsse 138 und 139 für eine Steuerdruckleitung 140 vorgesehen sind, wobei zwischen der Steuerdruckleitung 140 und den Anschlüssen 139 und 138 Rückschlagventile 141 bzw. 142 angeordnet sind.An additional control unit 133 is also provided here, which directly is attached to the hydraulic motor 109 and in the two check valves 134 and 135 and two pressure relief valves 136 and 137 and ports 138 and 139 for one Control pressure line 140 are provided, wherein between the control pressure line 140 and the ports 139 and 138, check valves 141 and 142, respectively, are arranged.

Die der Pumpe 3 zugeordnete Gesamtsteuerdruckleitung 81 setzt sich fort in der Steuerdruckleitung 150, die zu einer Zweigleitung 152 führt, in der eine Drosselstelle 153 angeordnet ist und die zu einem Druckraum des hydraulisch gesteuerten Servosteuerventiles 10 führt. Der geger.überliegende Druckraum ist über die Zweigleitüng 154 an die Leitung 14 angeschlossen, die mit dem Förderdruck in der Förder- leitung 12 der Pumpe 3 beaufschlagt ist.The overall control pressure line 81 assigned to the pump 3 settles continued in the control pressure line 150, which leads to a branch line 152, in the a throttle point 153 is arranged and which leads to a pressure chamber of the hydraulic controlled servo control valve 10 leads. The opposite pressure chamber is over the Zweigleitüng 154 connected to the line 14, which with the delivery pressure in the funding line 12 of the pump 3 is applied.

An die Leitung 150 ist weiterhin ein Stromregler 155 anreschlossen, dessen Ausgang in den 1nncnrum d' gehäuses 24 der Pumpen 3 und 4 führt.A current regulator 155 is also connected to line 150, the output of which leads to the housing 24 of the pumps 3 and 4.

Zwischen der Drosselstelle 153 und dem Steuerdruckraum des Servosteuerventiles 10 ist an die Leitung 152 ein Druckbegrenzungsventil 157 angeschlossen.Between the throttle point 153 and the control pressure chamber of the servo control valve 10, a pressure relief valve 157 is connected to the line 152.

Von der Leitung 13 geht eine Leitung 158 aus, die zu einem Anschluß 159 des Servosteuerventiles 10 führt, so daß durch diese Leitung 158 und den Anschluß 159 von der Pumpe 3 gefördertes Druckmittel über die Förderleitung 12, die Leitungen 13, 158 und den Anschluß 159 durch das Servosteuerventil 10 in den Druckraum 8 geführt werden kann.A line 158 extends from the line 13 and leads to a connection 159 of the servo control valve 10 leads, so that through this line 158 and the connection 159 pressure medium delivered by the pump 3 via the delivery line 12, the lines 13, 158 and the connection 159 passed through the servo control valve 10 into the pressure chamber 8 can be.

Zwischen der Leitung 158 und der Leitung 150 besteht eine Verbindungsleitung 160, in der eine Umlaufdrosselstelle 161 angeordnet.ist (diese Leitung 160 mit der Drosselstelle 161 kann entfallen, wenn das Servosteuerventil 10 mit hinreichend großer negativer Uberdeckung gestaltet ist, so daß bei in Neutralstellung stehendem Servosteuerventil 10 ständig ein Teilstrom über die Leitungen 12, 13, 158 und den Anschluß 159 zum drucklosen Behälter 156 oder vorzugsweise in den Innenraum des Gehäuses 24 der Pumpen 3 und 4, rührt. Diese Lösung hat den Vorteil, daß der Stromregler 155 nicht zusätzlich auf den durch die Umlaufdrosselstelle 161 fließenden Strom eingestellt zu werden braucht).A connecting line exists between line 158 and line 150 160, in which a circulation throttle point 161 is arranged (this line 160 with the Throttle point 161 can be omitted if the servo control valve 10 is sufficient large negative coverage is designed so that when standing in the neutral position Servo control valve 10 constantly a partial flow via lines 12, 13, 158 and the Connection 159 to the pressureless container 156 or preferably in the interior of the Housing 24 of pumps 3 and 4, stirs. This solution has the advantage that the current regulator 155 does not additionally affect the current flowing through the circulation throttle point 161 needs to be set).

Von den Steuereinheiten 110 und 111 und von dem Steuergerät 133 gehen Steuerdruckteilleitungen 162, 153 und 164 aus, die an eine Steuerdruckgesamtleitung 165 angeschlossen sind, die sich in der Leitung 166 fortsetzt, an die die Leitung 167 mit der Drosselstelle 168 angeschlossen ist und an die der Stromregler 169 angeschlossen ist. Die von der Drozei- stelle 168 ausgehende Leitung 170 führt zu einem Druckraum des hydraulisch gesteuerten Servosteuerventiles 23, wobei dessen gegenüberliegenderDruckraum über den Anschluß 171 an die Leitung 22 angeschlossen ist. An die Leitung 170 ist ein Druckbegrenzungsventil 172 angeschlossen.From the control units 110 and 111 and from the control unit 133 go Control pressure sub-lines 162, 153 and 164, which are connected to a control pressure entire line 165 are connected, which continues in the line 166 to which the line 167 is connected to the throttle point 168 and to which the current regulator 169 is connected is. The ones from the Drozei- place 168 outgoing line 170 leads to a pressure chamber of the hydraulically controlled servo control valve 23, its the opposite pressure chamber is connected to line 22 via connection 171 is. A pressure limiting valve 172 is connected to the line 170.

Der Anschluß 173 des Servosteuerventiles 23 ist über die Leitung 174 an die Leitung 321 angeschlossen. Zwischen den Leitungen 174 und 166 ist eine Verbindungsleitung 175 angeordnet, die eine Umlaufdrossel 176 enthält (hier gilt das gleiche, wie in Bezug auf die Leitung 160 und Drosselstelle 161 gesagt).The connection 173 of the servo control valve 23 is via the line 174 connected to line 321. There is a connecting line between lines 174 and 166 175, which contains a circulation throttle 176 (the same applies here as in With reference to the line 160 and throttle point 161 said).

An die Steuerdruckgesamtleitung 81 ist eine Zusammenschaltsteuerleitung 177 angeschlossen und an die Steuerdruckgesamtleitung 165 ist eine Zusammenschaltsteuerleitung 178 angeschlossen, wobei diese beiden Steuerleitungen zu der Zusammenschalteinheit 179 fUhren.. In dieser ist ein Vieranschluß/Zwei stellungsventil 182 angeordnet, welches hydraulisch gesteuert ist und auf jeder Seite zwei Steuerdruckräume aufweist, wobei jedem Steuerdruckraum auf der einen Seite ein gleichgroßer Steuerdruckraum auf der anderen Seiteszugeordnet ist, wobei Jedoch nicht erforderlich ist, daß die beiden jeweils auf eier Seite liegenden Steuerdruckräume gleiche Durchmesser aufweisen. Von der Förderleitung 12 aus-gehend führt eine Zweigleitung 180 in die Zusammenschalteinheit 179 und ebenso führt von der Förderleitung 15 ausgehend eine Zweigleitung 181 in die Zusammenschalteinheit 179, Dabei sind die beiden Leitungen 180 und 181 derart an das Vierstellung/Zweiwegeventil 182 angeschlossen, daß in der Bezeichneten Stellung desselben die Leitungen 180 und 181 aiteinander verbunden sind und in der anderen Stellung desselben diese Leitungen abgesperrt sind. An die beiden anderen Anschlüsse des Vierscellungs/Zweiwegeventiles 182 sind die Steuerdruckleitungen 177 und 178 derart angeschlossen, dai in der gezeichneten Stellung des Ventilschiebers die Leitungen 177 und 178 miteinander verbunden sind.An interconnection control line is connected to the overall control pressure line 81 177 and connected to the overall control pressure line 165 is an interconnection control line 178 connected, these two control lines to the interconnection unit 179 lead .. In this a four-port / two-position valve 182 is arranged, which is hydraulically controlled and has two control pressure chambers on each side, with each control pressure chamber on one side an equally large control pressure chamber is assigned on the other side, but it is not necessary that the both control pressure chambers on either side have the same diameter. Starting from the delivery line 12, a branch line 180 leads into the interconnection unit 179 and likewise a branch line 181, starting from the delivery line 15, leads to FIG the interconnection unit 179, the two lines 180 and 181 are such connected to the four-position / two-way valve 182 that in the designated position of the same the lines 180 and 181 are connected to each other and in the other Position of the same these lines are blocked. To the other two connections of the four cell / two-way valve 182 are the control pressure lines 177 and 178 connected in such a way that in the drawn Position of the valve slide lines 177 and 178 are interconnected.

In der Zusammenschalteinheit 179 sind weiterhin zwei Druckbegrenzungsventile 184 und 184 angeordnet, von denen das Druckbegrenzungsventil 184 zur Absicherung der Förderleitung 12 dient und über die Leitung 180 an diese angeschlossen ist, während das Druckbegrenzungsventil 185 zur Absicherung der Förderleitung 15 dient und über die Leitung 181 an diese angeschlossen ist.There are also two pressure relief valves in the interconnection unit 179 184 and 184 arranged, of which the pressure relief valve 184 for protection the delivery line 12 is used and is connected to this via the line 180, while the pressure relief valve 185 serves to protect the delivery line 15 and is connected to this via line 181.

Dabei ist jeweils die vom Förderdruck der Pumpe 3 beaufschlagte Leitung 180 und die von dem der Pumpe 3 zugeordneten Steuerdruck führende Leitung 177 an gegenüberliegenden Seiten an gleichgroßen Druckräumen angeschlossen und ist weiterhin die vom Förderdruck der Pumpe 4 beaufschlagte Leitung 181 und die von dem der Pumpe 4 zugeordneten Steuerdruck beaufschla,-te Leitung 178 an auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten, gleichgroßen Druckräumen des Vier/Zweiwegeventiles 182 angeschlossen und zwar derart, daß beide, vom Steuerdruck beaufschlagte Leitungen 177 und 178 an der Seite angeschlossen sind, an der die Druckfeder 186 angeordnet ist.The line acted upon by the delivery pressure of the pump 3 is in each case 180 and the line 177 leading from the control pressure assigned to the pump 3 opposite sides connected to pressure chambers of the same size and continues to be the line 181 acted upon by the delivery pressure of the pump 4 and that of the pump 4 assigned control pressure is applied to line 178 on opposite sides Pages arranged, equal-sized pressure chambers of the four / two-way valve 182 connected in such a way that both lines 177 and 178, acted upon by the control pressure are connected to the side on which the compression spring 186 is arranged.

Die Konstantpumpe 25 saugt über die Leitung 187 aus dem Gehäuse 24 der Pumpen 3 und 4 an und fördert in eine Leitung 188, die zu einer einstellbaren Drosselstelle 189 führt, deren Einstellorgan 190 mit den Einstellorgan der BrennkraStmaschine 1 in Wirkverbindung steht, Vor der Drosselstelle 189 ist an die Leitung 188 über eine Leitung 191, in der ein Filter 192 angeordnet ist, ein Druckbegrenzungsventil ]<), angeschlossen, dessen Ablauf an eine Leitung 194 2ngesenlossen ist, die ihrerseits an die Leitung 195 angeschlossen ist, die hinter der Drosselstelle 189 die Fortsetzun3 åer Leitung 188 bildet, und die zu weiteren, in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Verbrauchern rührt.The fixed displacement pump 25 sucks out of the housing 24 via the line 187 the pumps 3 and 4 and promotes in a line 188, which becomes an adjustable Throttle point 189 leads, the adjusting element 190 with the adjusting element of the BrennkraStmaschine 1 is in operative connection, in front of the throttle point 189 is to the line 188 over a line 191 in which a filter 192 is arranged, a pressure relief valve ] <), the outlet of which is connected to a line 194, the in turn is connected to the line 195, which is behind the throttle point 189 forms the continuation of line 188, and the to further, in consumers no longer shown in the drawing touches.

An die Leitung 194 ist weiterhin ein gesteuertes Druckbegrenzungsventil 196 angeschlossen, dessen Steuerdruck über die Leitung 197 von dem Druck vor der Drosselstelle 189 bestimmt wird. Die von dem Druckbegrenzungsventil 196 ausgehende Leitung 198 führt zu einer Drosselstelle 199 und die von diesem ausgehende Leitung 200 führt über ein Druckbegrenzungsventil 201 zu dem Behälter 156.A controlled pressure relief valve is also connected to line 194 196 connected, the control pressure via line 197 from the pressure before the Throttle point 189 is determined. The output from the pressure relief valve 196 Line 198 leads to a throttle point 199 and the line emanating from this 200 leads to the container 156 via a pressure relief valve 201.

Parallel zu den hintereinander geschalteten Druckbegrenzungsventil 196 und Drosselstelle 199 ist eLn weiteres Druckberenzungsventil 202 geschaltet, welches den Druck vor dem Druckbegrenzungsventil 196 konstant hält. Das Wesentliche ist, daß das Druckgefälle an der Drosselstelle 189 das Druckbegrenzungsventil 196 steuert, das seinerseits den Strom zu der Drosselstelle 199 steuert.Parallel to the pressure relief valve connected in series 196 and throttle point 199 are connected to another pressure relief valve 202, which keeps the pressure upstream of the pressure relief valve 196 constant. The essentials is that the pressure drop at the throttle point 189 the pressure relief valve 196 controls, which in turn controls the flow to the throttle 199.

Von der Leitung 198 zwischen dem Druckbegrenzungsventil 196 und der Drosselstelle 199 zweigt eine Grenzdrucksteuerleitung 203 ab und von der Leitung 200 zweigt eine zweite Grenzdruckleitung 204 ab. Die Leitung 203 verzweigt sich in zwei Leitungen 205 und 206, die jeweils in einen Steuerdruckraum des Servosteuerventiles 10 bzw. 23 münden und zwar jeweils aur der gleichen Seite, auf der dieses vom Förderdruck der zugeordneten Pumpe 3 bzw. 4 beaufschlagt ist. Von der Leitung 204 zweigen zwei Leitungen 207 und 208 ab, die Jeweils zu der anderen, jeweils von einer Feder beaufschlagten Seite des hydraulisch gesteuerten Servosteuerventiles 10 bzw. 23 führen.From the line 198 between the pressure relief valve 196 and the Throttle point 199 branches off a limit pressure control line 203 and from the line 200 branches off a second limit pressure line 204. The line 203 branches in two lines 205 and 206, each in a control pressure chamber of the servo control valve 10 and 23 open, each aur on the same side on which this is affected by the delivery pressure the assigned pump 3 or 4 is applied. Two branch off from line 204 Lines 207 and 208, each to the other, each acted upon by a spring Guide side of the hydraulically controlled servo control valve 10 or 23.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn die Brennkraftmaschine l lauft.und die Pumpen 3> 4, 25, 26 antreibt und~a'le Steuerdruckgeber 93, 92, 91, 90, 120, 121> 122, 123, 130, 129 unbetätigt sind, stehen die Pumpen in Nullublage und fördern nicht. Kein Verbraucher wird beaufschlagt. Wird nunmehr der Steuerdruckgeber 92 betätigt, so wird der Einkantensteuerschieber 31 betätigt und öffnet, so daß er eine Verbindung, zwischen der Förderleitung 12 und der Leitung 44 zu dem Arbeitszylinder 48 herstellt, wobei die Parallelschaltungsdrosselstelle 40 öffnet. Gleichzeitig öffnet das RUckschlagventil 79,so daß auch die Leitung 80 und damit die Leitung 81 von Druck beaufschlagt wird.The mode of operation is as follows: When the internal combustion engine lt.und the pumps 3> 4, 25, 26 drives and ~ all control pressure transducers 93, 92, 91, 90, 120, 121> 122, 123, 130, 129 are not actuated, the pumps are in zero position and do not promote. No consumer is charged. Will now be the Control pressure transducer 92 actuated, the single-edge control slide 31 is actuated and opens, so that he a connection between the delivery line 12 and the line 44 to the working cylinder 48 produces, the parallel circuit throttle point 40 opening. Simultaneously opens the check valve 79, so that the line 80 and thus the line 81 is acted upon by pressure.

Da der Einkantensteuerschieber 31 als Meßdrosselstelle wirkt, ist der Druck in der Leitung 35 und damit der Druck in der Leitung 43 und damit auch der Druck in der Leitung 78 und in der Leitung 80 und in der Leitung 81 geringer als der Druck in der Förderzweigleitung 28 und der FUrderleitur.g, 12.Since the single-edge control slide 31 acts as a measuring throttle point, is the pressure in the line 35 and thus the pressure in the line 43 and thus also the pressure in line 78 and in line 80 and in line 81 is lower than the pressure in the conveyor branch line 28 and the conveyor duct, 12.

Der Druck in der Förderleitung 12 wirkt über die Leitungen 13, 14 und 154 auf die eine Seite des Servosteuerventiles 10 und der Druck in der Steuerdruckleitung 81 wirkt über die Leitungen 150, 151, 152 auf die andere Seite dieses Servosteuerventiles,auf die auch die Feder wirkt. Dabei ist die Feder so ausgelegt, daß das Servosteuerventil 10 bei einem ganz bestimmten Druckunterschied zwischen den Drücken in den Leitungen 154 und 152 anspricht, beispielsweise auf einen Druckunterschied von 20 bar. Das hat zur Folge, daß mittels des Servosteuerventiles 10 über den Pumpenstellkolben 6 das Stellorgan 5 der Pumpe 3 derart eingestellt wird, daß sie einen Förderstrom fördert, der an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 dieses vorbestimmte Druckgefälle erzeugt. Das heißt, wird durch-Veränderung der Einstellung des Steuerdrucgebers 92 die Einstellung des Einkantensteuerschiebers 31 verändert, so wird auch die Pumpe 3 auf einen anderen Förderstrom eingestellt und zwar auf einen derartigen Förderstrom, daß wiederum an diesem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 das vorbestimmte Druckgefälle entsteiit.The pressure in the delivery line 12 acts via the lines 13, 14 and 154 on one side of the servo control valve 10 and the pressure in the control pressure line 81 acts via the lines 150, 151, 152 on the other side of this servo control valve which also acts the spring. The spring is designed so that the servo control valve 10 at a very specific pressure difference between the pressures in the lines 154 and 152 responds, for example to a pressure difference of 20 bar. That has the consequence that by means of the servo control valve 10 via the pump actuating piston 6 the actuator 5 of the pump 3 is set so that it has a flow rate promotes, which acts as a measuring throttle point single-edge control slide 31 this predetermined pressure gradient generated. That is, through-changing the mindset of the control pressure transducer 92 changes the setting of the single-edge control slide 31, so the pump 3 is also set to a different flow rate, namely to such a flow rate that in turn act as a measuring throttle point on this Single-edge control slide 31 creates the predetermined pressure gradient.

Die Parallelschaltungsdrosselstellen 40, 50, 96 bzw. 97 und 116 bzw. 117 haben folgende Wirkung: Werden gleichzeitig zwei, zwei verschiedenen Verbrauchern zugeordnete Steuerdruckgeber betätigt, beispielsweise der Steuerdruckgeber 92 und der Steuerdruckgeber 90, so werden zwei Einkantenschieber - in dem genannten Fall der Einkantenschieber 31 und der Einkantenschieber 86 - gleichzeitig geöffnet und somit gleichzeitig zwei Verbraucher nämlich hier einerseits die beiden Arbeitszylinder 48 und 49 und andererseits der Arbeitszylinder 86 mit der gleichen Pumpe 3 verbunden. Dabei wirkt in den beiden Arbeitszylindern 48 und 49 der gleiche Druck. Jedoch ist es unwahrscheinlich, daß zufällig auch in dem Arbeitszylinder 86 der gleiche Druck wirkt. Vielmehr wird einer der Verbraucher höher belastet sein und somit einen höheren Druck benötigen.The parallel circuit throttles 40, 50, 96 or 97 and 116 or 117 have the following effect: Become two or two different consumers at the same time associated control pressure transmitter actuated, for example the control pressure transmitter 92 and the control pressure transmitter 90, two single-edge sliders - in the case mentioned the single-edge slide 31 and the single-edge slide 86 - open and at the same time thus two consumers at the same time namely here on the one hand the two working cylinders 48 and 49 and, on the other hand, the working cylinder 86 connected to the same pump 3. The same pressure acts in the two working cylinders 48 and 49. However is it is unlikely that the same pressure happens also in the working cylinder 86 works. Rather, one of the consumers will be more heavily burdened and thus a higher one Need pressure.

Angenommen, der Druck in dem Arbeitszylinder 86 ist höher als der Druck in den Arbeitszylindern 48 und 49, dann steht am Abzweigungspunkt 98 ein höherer Druck an als in der Leitung 43 mit der Folge, daß das Rückschlagventil 79 geschlossen sein wird und das Steuerleitungssystem 80, 83 durch öffnen des Rückschlagventiles-101 von dem am Abzwegpunkt 98 anstehenden Druck beaufschlagt wird. Da von diesem Steuerleitungssystem auch die Rückseiten der Schieberkörper 41 und 241 beaufschlagt sind, vor diesem Schieberkörper in der Leitung 35 bzw. 240 jedoch unterschiedliche Drücke herrschen, wird an den Drosselstellen 40 und 96 eine unterschiedliche Drosselwirkung erzeugt, d.h. bei dem Verbraucher 48, 49> der den kleineren Druck erzeugt, wird durch diese Parallelschaltungsdrosselstelle 40 ein so großes Druckgefälle erzeugt, daß vor dieser Parallelschaltungsdrosselstelle 40 in der Leitung 35 und damit in der Leitung 28 und damit in der Leitung 12 und damit in der Leitung 82 ein so hoher Druck erzeugt wird, wie ihn der Verbraucher 86 benötigt, wobei an der Parallelschaltungsdrosselstelle 96 infolge des Druckes in der Leitung 240 unter der Wirlcunz des Steuerdruckes in der Leitung 87 eine entsprechend gerirgere Drosselwirkung erzeugt wird, da bei diesem der Verbraucherdruck, der auf den Schieberkörper 241 wirkt, groß genug ist, um die Parallelschaltungsdrosselstelle 96 ganz zu öffnen, so daß an dieser kein Druckgefälle auftritt.Assume that the pressure in the working cylinder 86 is higher than that Pressure in the working cylinders 48 and 49, then there is a higher pressure at the branch point 98 Pressure on than in the line 43 with the result that the check valve 79 is closed will be and the control line system 80, 83 by opening the check valve-101 is acted upon by the pressure present at Abzwegpunkt 98. As from this control line system the rear sides of the slide body 41 and 241 are also acted upon, in front of this Valve body in line 35 or 240, however, different pressures prevail, a different throttling effect is generated at throttling points 40 and 96, i.e. at the consumer 48, 49> which generates the lower pressure, is through this parallel-connected throttle point 40 generates such a large pressure drop that before this parallel circuit throttle point 40 in the line 35 and thus in the Line 28 and thus in line 12 and thus in line 82 so high Pressure is generated as required by the consumer 86, with the parallel-connected throttle point 96 due to the pressure in the line 240 below the flow of the control pressure in the Line 87 generates a correspondingly gerirgere throttling effect, since in this case the consumer pressure that acts on the slide body 241 is large enough to the To open the parallel-connected throttle point 96 completely, so that there is no pressure gradient at this point occurs.

Diese Anordnung der Parallelschaltungsdrosselstellen, die gemeinsam vom gleichen Steuerdruck auf der Rückseite beaufschlagt werden, hat den wesentlichen Vorteil, daß dann, wenn zwei Verbraucher zusammen einen größeren Strom aufnehmen könnten, als die Pumpe 3 liefert, der von der Pumpe 3 gelieferte Strom auf die beiden Verbraucher - in vorliegenden Falle einerseits die Verbraucher 48, 49 andererseits den Verbraucher 86 - proportional der Offnungsweite der Drosselspalten aufgeteilt wird.This arrangement of the parallel circuit throttles, which together are acted upon by the same control pressure on the rear side, has the essential The advantage that when two consumers together consume a larger current could, as the pump 3 supplies, the current supplied by the pump 3 to the two Consumers - in the present case on the one hand the consumers 48, 49 on the other hand the consumer 86 - divided proportionally to the opening width of the throttle gaps will.

Die Rückschlagventile 58 und 68 wirken als Rohrbruchsicherung. Das heißt, daß dann, wenn in der Leitung 12 oder der Leitung 28 oder der Leitung 82 oder einer anderen, mit diesen verbundenen Leitung ein Leck entsteht und der Druck entweicht, der Verbraucher, der durch-Betätigung des zugeordneten Steuerdruckgebers und damit öffnen des zugeordneten Einkantenschiebers angeschlossen ist, nicht unter Last zurücksinken kann. Wenn beispielsweise unter Last gehoben wird und somit die Arbeitszylinder 48 und 49 unter Druck stehen und die Leitung 12 bricht, so schließt das Rückschlagventil 58 .. Die in den Arbeitszylindern 48 und 49 vorhandene Flüssigkeit ist somit eingeschlossen und eingespannt, so daß keine ungewollte Bewegung auftreten kann, da auch die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 geschlossen sind, da in den Leitungen 53 und 43 kein Druck ansteht und somit die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 nicht aufgesteuert sind.The check valves 58 and 68 act as pipe rupture protection. That that is, when in line 12 or line 28 or line 82 or another line connected to these a leak occurs and the pressure escapes, the consumer, by actuating the assigned control pressure transducer and thus opening the associated single-edge slide is connected, not below Load can sink back. For example, when lifting under load and thus the Working cylinders 48 and 49 are under pressure and the line 12 breaks, so closes the check valve 58 .. The liquid present in the working cylinders 48 and 49 is thus enclosed and restrained so that no unwanted movement occurs can, since the pressure relief valves 60 and 70 are closed, because in the Lines 53 and 43 are not pressurized and thus the pressure relief valves 60 and 70 are not turned up.

Wenn jedoch durch Betätigen des Steuerdruckgebers 92 der Einkantensteuerschieber 31 geöffnet rist, steht in der Leitung 43 Druck an, so daß durch die Leitungen 43, 44 Druckmedium in die Arbeitszylinder 48 und 49 fließt.If, however, the single-edge control slide is actuated by actuating the control pressure transmitter 92 31 is open, there is pressure in the line 43, so that through the lines 43, 44 pressure medium flows into the working cylinders 48 and 49.

Der in der Leitung 43 anstehende Druck steht über die Leitung 73 auch im Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles 60 an, so daß dieses geöffnet ist. Das heißt, der aus den Druckräumen 56 und 57 der Arbeitszylinder 48 und 49 abfließende Druckmittelstrom kann ungehindert durch die Leitung 54 in die Leitung.59, das Druckbegrenzungsventil 60, die Leitungen 61 und 62 und in die Rücklaufteilleitung 39 und damit in die Rücklaufleitung 102 abfließen. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 soll dabei durch das Maß, in dem der Einkantenschieber 31 geöffnet ist, bestimmt sein. Wenn infolge von äußeren Kräften die Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 gegenüber diesem Strom voreilen wollen, saugen sie Flüssigkeit nach mit der Folge, daß der Druck in der Leitung 44 und damit in der Leitung 43 sinkt. Damit wird über die Leitung 73 auch der Druck in dem Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles 60 abgesenkt, so daß dieses in dem Maße schließt, in dem der Druck abgesenkt ist, das heißt, daß in dem Druckbegrenzungsventil 60 eine Drosselwirkung erzeugt wird, die den aus den iruckräumen 56 und 57 abfließenden Strom drosselt, so daß durch diese Drosselwirkung die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 gebremst wird. Die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 sind aber auch von dem Druck in den Leitungen 59 und damit 54 bzw. 69 und damit 44 gesteuert. Die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 wirken somit auch als Absicherung gegen unzulässig hohen Druck in den Arbeitszylindern 48 und 49. Das heißt, tritt infolge von überbelastung oder stoßweiser Belastung ein zu hoher Druck auf, öffnet Je nach ier Belastungsrichtung infolge des zu hohen Druckes entweder das Druckbegrenzungsventil 60 oder das Druckbegrenzungsventil 70, so daß diese Druckbegrenzungsventile 60 und 70 auch als Uberlastungssicherungsüberdrjickventile wirken und zwar auch dann, wenn keiner der Steuerdruckgeber 92 und 93 betätigt ist.The pressure in line 43 is also available via line 73 in the control pressure chamber of the pressure relief valve 60 so that it is open. That is, that flowing out of the pressure chambers 56 and 57 of the working cylinders 48 and 49 Pressure medium flow can unhindered through line 54 into line 59, the pressure relief valve 60, the lines 61 and 62 and into the return sub-line 39 and thus into the return line 102 drain. The speed of movement of the pistons in the working cylinders 48 and 49 should be determined by the extent to which the single-edge slide 31 is open be. If as a result of external forces, the pistons in the working cylinders 48 and 49 want to lead this stream, they suck up liquid with the result, that the pressure in the line 44 and thus in the line 43 drops. This is about the line 73 also the pressure in the control pressure chamber of the pressure relief valve 60 lowered so that this closes to the extent that the pressure is lowered, that is, a throttling effect is generated in the pressure relief valve 60, which throttles the current flowing out of the iruck spaces 56 and 57, so that through this throttling effect increases the speed of movement of the pistons in the working cylinders 48 and 49 is braked. The pressure relief valves 60 and 70 are also from the pressure in the lines 59 and thus 54 or 69 and thus 44 controlled. The pressure relief valves 60 and 70 thus also act as protection against impermissibly high pressure in the Working cylinders 48 and 49. That is, occurs as a result of overload or intermittent Load too much pressure on, opens depending on the direction of load as a result of the excessively high pressure either the pressure relief valve 60 or the pressure relief valve 70, so that these pressure relief valves 60 and 70 also serve as overload safety overpressure valves act even if none of the control pressure transducers 92 and 93 is actuated.

Insbesondere in solchem Falle des Abfließens von Druckmittel durch eines der Druckbegrenzungsventile 60 und 70, aber auch in jedem anderen Falle des Nachsaugens in einen der Druckräume 46, 47 bzw. 56, 57 öffnet jeweils das zugeordnete Nachsau rückschlagventil 64 bzw. 66 so daß über das jeweils geöffnete Nachsaugerückschlagventil 64 bzw. 66 und die Leitung 82 und die Teilrücklaufleitung 39 die Leitung 102 aus behälter 103 nachgeladen werden kann.Especially in such a case of the drainage of pressure medium through one of the pressure relief valves 60 and 70, but also in every other case of the Suction into one of the pressure chambers 46, 47 or 56, 57 opens the associated one Nachsau check valve 64 or 66 so that over the respectively open Nachsau check valve 64 and 66 and the line 82 and the partial return line 39, the line 102 from container 103 can be reloaded.

Ist der Steuerdruckgeber 92 betätigt worden und damit der Einkantenschieber 31 geöffnet worden und dadurch über die Förderleitung 12 und die Leitungen 28, 29, 35 die Leitung 43 unten Druck gesetzt worden und wird nun danach die Betätigung des Steuerdruckgebers 92 beendet und damit -der EinkæntenscMieber 31 in die Entlastungsstellung gebracht, so schließt die Parallelschaltungsdrosselstelle 40 vollkommen a Das würde die Folge haben, daß in der Leitung 43 der zuletzt wirksame Druck anstehen bleibt und somit über die Leitung 73 das Druckbegrenzungsventil 60 in Offenstellung hält. Es sollen jedoch dann, wenn beide Steuerdruckgeber4 92 und 93 geschlossen sind, auch beide Druckbegrenzung ventile 60 und 70 geschlossen sein. Deshalb ist in dem Schieberkörper 41 ein zur Pumpe 3 hin öffnendes Rückschlagventil 94 vorgesehen, welches in dem genannten Betrietszustand die Folge hat, daß die Leitung 43 bei geschlos + ner Parallelschaltungsdrosselstelle 40 über das Rückschlagventil 94 entlastet wird.If the control pressure transducer 92 has been actuated and thus the single-edge slide 31 has been opened and thereby via the delivery line 12 and the lines 28, 29, 35 the line 43 has been put under pressure and is now the actuation of the control pressure transducer 92 terminated and thus -der EinkæntenscMieber 31 in the relief position brought, the parallel circuit throttle 40 closes completely a That would have the consequence that the last effective pressure remains in line 43 and thus holds the pressure relief valve 60 in the open position via the line 73. However, when both control pressure transducers 92 and 93 are closed, also both pressure relief valves 60 and 70 be closed. That's why in that Slider body 41 a check valve 94 opening towards the pump 3 is provided, which in the said operational state has the consequence that the line 43 is closed at + ner parallel circuit throttle 40 via the check valve 94 is exonerated.

In analoger Weise wirken die Ventiletauf der anderen Seite der Steuereinheit 74 bzw. die entsprechenden Ventile in der Steuereinheit 85 bzw. 100 bzw. 111.The valves act in an analogous manner on the other side of the control unit 74 or the corresponding valves in the control unit 85 or 100 or 111.

Wird durch Einwirkung auf den Steuerdruckgeber 92 in der Druckgebersteuerdruckleitung 33 ein solcher Druck erzeugt, daß der -Einkantensteuerschieber 31 gknz weit öffnet, so wird damit in den Leitungen 29, 35 und damit auch 28 und der Förderleitung 12 ein so starker strom gefordert, daß die Pumpe 3 alleine diesen nicht mehr fördern kann. In diesem Zustand tritt die Zusammenschßlteinheit 179 in Wirkung. Wie bereits erwähnt, ist zur Steuerung der Pumpe 3 durch das Servosteuerventil 10 die an diesem wirkende Feder derart ausgelegt, daß an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31. ein bestimmtes Druckgefälle auftritt, beispielsweise ein'Druckgefälle von 20 bar.Is by acting on the control pressure transmitter 92 in the pressure transmitter control pressure line 33 generates such a pressure that the -single-edge control slide 31 opens wide open, thus in the lines 29, 35 and thus also 28 and the delivery line 12 such a strong current is required that the pump 3 alone no longer promotes this can. In this state, the interconnection unit 179 takes effect. As already mentioned, is to control the pump 3 by the servo control valve 10 on this acting spring designed in such a way that on the single-edge control slide acting as a measuring throttle point 31. a certain pressure gradient occurs, for example a pressure gradient of 20 bar.

Die Feder 186 an dem Vieranschluß/Zweistellungsventil 182 ist derart ausgelegt, daß dieses Ventil bei einem geringeren Druckgerälle,etwa einem Druckgefälles von 15 bar, zwischen der Förderleitung 12 und der Steuerdruckleitung 81 anspricht.The spring 186 on the four port / two position valve 182 is such designed that this valve at a lower pressure gradient, such as a pressure gradient of 15 bar, between the delivery line 12 and the control pressure line 81 responds.

Dabei ist das Vieranschluß/ZweistellSungsventil 182 derart ausgelegt, daß bei Beginnen der Bewegung des Schieberkörpers zunächst die Steuerleitungen 177 und 178 miteinander verbunden werden, mit der Folge, daß die Pump 4 soweit ausgeschwenkt wird, daß in der Förderleitung 15 der gleiche Druck ansteht wie in der Förderleitung 12, wobei dann, wenn an die Pumpe 4 kein Verbraucher angeschlossen isf, dieser Druck vor der Dro sselstelle 176 erzeugt wird. Bei I weiterem Verschieben des Schieberkörpers in dem Vieranschluß/Zweistellungsventil 182 werden dann auch die Leitungen i80 und 181 durch das Ventil 182 miteinander verbunden, so daß der Förderstrom der Pumpe 4 durch das VieranschluB/Zweistellungsventil 182 zusätzlich in die Förderleitung 12 der Pumpe 3 gefördert wird, wobei die Pumpe 4 fjetzt so weit ausschwenkt, daß sie genau den Förderstrom;erzeugt, der erforderlich ist, um zusammen mit dem Förderstrom der Pumpe 3 an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 das geforderte Druckgefälle - im vorgegebenen Fall 15 bar - zu erzeugen.The four-port / two-position valve 182 is designed in such a way that that when the slide body begins to move, the control lines 177 and 178 are connected to one another, with the result that the pump 4 is swung out so far is that in the delivery line 15 is the same pressure as in the delivery line 12, this pressure when no consumer is connected to the pump 4 is generated in front of the Dro sselstelle 176. When I move the slider body further in the four-port / two-position valve 182 are then also the lines i80 and 181 connected to one another by the valve 182, so that the flow rate of the pump 4 by means of the four-connection / two-position valve 182 in addition in the delivery line 12 of the pump 3 is conveyed, the pump 4 now so far swings out so that it generates exactly the flow rate that is required to put together with the flow rate of the pump 3 at the single-edge control slide acting as a measuring throttle point 31 the required pressure gradient - in the given case 15 bar - to be generated.

Obwohl unmittelbar die Verbraucher durch die Druckbegrenzungsventile 60, 70 und die entsprechenden Druckbegrenzungsventle an den anderen Verbrauchern abgesichert sind, it es erforderlich, die Pumpe 3 und die Gesamtanlage zusätzlich durch ein Druckbegrenzungsventil abzusichern, welches verhindert, daß durch unzulässig hohen Druck ein Teil der Anlage beschädigt wird. Aus praktischen Gründen ist dieses Druckbegrenzungsventil mit in die Zusammenschalteinheit 179 eingebaut und zwar ist das Druckbegrenzungsventil 184 über die Leitung 180 an die Förderleitung 12 angeschlossen und in entsprechender Weise ist zur Absicherung der Pumpe 4 an deren Förderleitung .16 über die Leitung 181 das Druckbegrenzungsventil 185 angeschlossen. Das Öffnen eines dieser Druck -begrenzungsventtle hat den Nachteil, daß über dieses Druckmedium bei,höchstmöglichem Druck abgelassen wird, das heißt, daß Bn diesem Druckbegrenzungsventil viel Energie vernichtet wird. Zum Abbau von kurzen Druckstößen ist das unvermeldlich. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn vermieden werden kann, daß dieses Druckbegrenzungsventil während einer lSngeren Zeit geöffnet bleibt. Zu diesem Zweck ist der PUmpe 3 das Druckbegrenzungsventil 157 zugeordnet, das auf einen derart geringen Druck eingestellt ist, daß es öffnet, wenn in der Steuerleitung 81 ein Druck herrscht, der entsprechend dem vorgegebenen Druckgefälle an der durch deji Einkantenschieber 31 bzw. 32 bzw. 86 bzw. 87 gegebenen Meßdrosselstelle unter dem Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventiles 184 liegt, so daß vor Öffnen des Druckbegrenzungsventiles 184 das Druckbegrenzungsventil 157 öffnet und dadurch den maximal möglichen Druck in der Leitung 152 begrenzt mit der Folge, daß bei geringem Ansteigen des Druckes in der Leitung 154 das Servosteuerventil 10 den Druck im Druckraum 8 des Pumpenstellzyllnders 7 erhöht und dadurch die Pumpe 3 auf kleineren Hub und damit kleineren Förderstrom einstellt, -wobei zu erwarten ist, daß nach Beendigung dieses durch das Ansteigen des Steuerdruckes bewirkten Regelvorganges der Druck in der Förderleitung 12 infolge des verringerten Förderstromes abgesenkt ist und somit das Ansprechen des Druckbegrenzungsventiles 184 vermieden werden kann.Although the consumers directly through the pressure relief valves 60, 70 and the corresponding pressure relief valves on the other consumers are secured, it is necessary, the pump 3 and the entire system in addition to be secured by a pressure relief valve, which prevents inadmissible by high pressure will damage part of the system. For practical reasons, this is Pressure relief valve is built into the interconnection unit 179 and that is the pressure relief valve 184 is connected to the delivery line 12 via the line 180 and in a corresponding manner is to protect the pump 4 on its delivery line .16 the pressure relief valve 185 is connected via the line 181. The opening one of these pressure limiting valves has the disadvantage that this pressure medium is released at the highest possible pressure, that is, that Bn this pressure relief valve a lot of energy is destroyed. This is indispensable for reducing short pressure surges. However, it is advantageous if it can be avoided that this pressure relief valve remains open for a long time. For this purpose the PUmpe 3 is that Associated pressure relief valve 157, which is set to such a low pressure is that it opens when there is a pressure in the control line 81, the corresponding the specified pressure gradient at the deji single-edge slide 31 or 32 or 86 or 87 given measuring throttle point below the response pressure of the Pressure relief valve 184 is so that before opening the pressure relief valve 184 the pressure relief valve 157 opens and thereby the maximum possible pressure limited in the line 152 with the result that with a slight increase in pressure in the line 154 the servo control valve 10 the pressure in the pressure chamber 8 of the pump control cylinder 7 increases and thereby the pump 3 to a smaller stroke and thus a smaller flow rate adjusts, whereby it is to be expected that after completion this is caused by the increase of the control pressure caused the control process of the pressure in the delivery line 12 as a result of the reduced flow rate is reduced and thus the response of the pressure relief valve 184 can be avoided.

In analoger Weise ist der Pumpe 4 ein entsprechendes Druckbegrenzungsventil 172 zugeordnet, welches auf den Druck in der Steuerdruckleitung 166 anspricht und öffnet, bevor das Druckbegrenzungsventil 185 öffnet.In an analogous manner, the pump 4 is a corresponding pressure relief valve 172 assigned, which responds to the pressure in the control pressure line 166 and opens before the pressure relief valve 185 opens.

Mit diesem Druckbegrenzungsventil ist allerdings nur eine Sicherung gegen Druckspitzen während des Regelvorganges der Pumpe erzielt. Eine Sicherung gegen Überlastung der Brennkraftmaschine 1 ist nicht gegeben. Diese wird durch die Grenzlaststeuerung 230 erzielt. Die Konstantpumpe 25 fördert durch die Leitung 188 zu der einstellbaren Drosselstelle 189, deren Einstellorgan 190 mit dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine 1 in Wirkverbindung steht. Die Leitung 195 hinter der Drosselstelle führt zu den Steuerdruckgebern 90, 91, 92, 93, 120, 121, 122, 12D, 129 und 130. An diese Leitung 195 ist das extern gesteuerte Druckbegrenzungsventil 196 angeschlossen, das über die Leitung 197 von dem Druck in der Leitung 188 vor der Drosselstelle 189 beeinflußt wird. Das Druckbegrenzungsventil 196 ist auf das Druckgefälle eingestellt, welches an der Drosselstelle bei der jeweils vorgesehenen Betriebsdrehzahl herrschen soll. Ist dieses Druckgefälle vorhanden, ist das Druckbegrenzungsventil 196 geschlossen. Ist das Druckgefälle kleiner als vorgesehen, öffnet das Druckbegrenzur.gsventil 196 und führt einen Strom zu der nachgeschalteten Drosselstelle 199, an der nun ebenfalls ein Druckgefälle entsteht und dieses Druckgefälle wird über die Leitungen 203 und 204 als Druckdifferenz auf die beiden Seiten beider Servosteuerventile 10 und 13 aufgeschaltet. Dadurch wird erzielt, daß dann, wenn beide Pumpen 3 und 4 zu mindestens einem Verbraucher fördern und die Grenzlaststeuerung 230 eingreift, beide Pumpen 3 und 4 proportional, das heißt prozentual in gleichem Maße, zurückgenommen werden, damit bei überlagerter Bewegung zweier angetriebener Arbeitszylinder die aus der Bewegungsüberlagerung resultierende Bewegungsrichtung nicht verändert wird. Die Bewegungsgeschwindigkeiten von zwei eingeschalteten Verbrauchern stehen zu einander im gleichen Verhältnis wie die oeffnungen der Einkantensteuerschieber, die als Meßdrosseln wirken. Wird nun infolge von Überlastung der Brennkraftmaschine 1 deren Drehzahl vermindert, wird das Druckgefälle an der Drosselstelle 189 absinken und somit das Druckbegrenzungsventil 196 öffnen und somit an der Drosselstelle 199 ein Druckgefälle entstehen, welches auf beide Servosteuerventile 10 und 23 in gleichem Maße einwirkt. Die Einstellung beider Pumpen 3 und 4 wird somit in Richtung auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung verstellt, aber nur soweit, daß sich das Druckgefälle a der Drosselstelle 199 und der Druckabfall an dem als Meßdrossel wirkenden Einkantenschieber des jeweils eingeschalteten Verbrauchers das Gleichgewicht halten. Tritt an einer der Pumpen 3 oder 4 die Tendenz auf, vorzueilen, erhält sie sofort ein Gegensignal, welches die beiden Druckabfälle wieder einander angleicht. Auf diese Weise werden die Druckgefälle an den als Meßdrossel wirkenden Einkantensteuerschiebern der beiden Verbraueher gleich gehalten mit der Folge, daß sich an diesen als Medrossel wirkenden Einkantensteuerschiebern zwar die absolute Menge, nicht aber das Verhältnis der Mengen zueinander-und damit das Verhältnis der Bewegungsgeschwindigkeiten zueinander ändern.With this pressure relief valve, however, is only a backup against pressure peaks achieved during the control process of the pump. A backup against overloading the internal combustion engine 1 is not given. This is supported by the Limit load control 230 achieved. The fixed displacement pump 25 delivers through the line 188 to the adjustable throttle point 189, its adjusting element 190 with the adjusting element the internal combustion engine 1 is in operative connection. Line 195 behind the throttle point leads to control pressure transducers 90, 91, 92, 93, 120, 121, 122, 12D, 129 and 130. The externally controlled pressure relief valve 196 is connected to this line 195, that via line 197 from the pressure in line 188 upstream of the throttle point 189 is influenced. The pressure relief valve 196 is set to the pressure gradient which at the throttle point at the intended operating speed should rule. If this pressure gradient is present, it is the pressure relief valve 196 closed. If the pressure gradient is smaller than intended, the pressure relief valve opens 196 and leads a current to the downstream throttle point 199, at which now a pressure gradient is also created and this pressure gradient is over the lines 203 and 204 as the pressure difference on the two sides of both servo control valves 10 and 13 activated. It is thereby achieved that when both pumps 3 and 4 promote to at least one consumer and the limit load control 230 intervenes, both pumps 3 and 4 proportionally, that is to say in percentage terms, withdrawn to the same extent be, so that with superimposed movement of two driven working cylinders The direction of movement resulting from the superimposition of movements is not changed. The movement speeds of two switched-on consumers are related to each other in the same ratio as the openings of the single-edge control slide, which act as measuring throttles works. Now, as a result of overloading the internal combustion engine 1, its speed reduced, the pressure gradient at the throttle point 189 will drop and thus the Open pressure relief valve 196 and thus a pressure drop at throttle point 199 arise, which acts on both servo control valves 10 and 23 to the same extent. The setting of both pumps 3 and 4 is thus in the direction of a smaller stroke volume adjusted per revolution, but only to the extent that the pressure gradient a of the throttle point 199 and the pressure drop across the single-edge slide of the respective when the consumer is switched on, keep the balance. Step on one of the pumps 3 or 4 shows the tendency to advance, she immediately receives a counter-signal, which the two pressure drops equalize each other again. In this way, the Pressure gradient on the single-edge control spools of the two consumers, which act as a measuring throttle kept the same with the result that they act as a throttle single-edge control slide the absolute amount, but not the ratio of the amounts to one another - and thus change the ratio of the speeds of movement to each other.

Das Druckbegrenzungsventil 202 dient zur Absicherung der Konstantpumpe 25. Das Umgehungsdruckegrenzungsventil 193 sctzt zusätzlich die Konstantpum.pe;25 für den Fall, daß die Drosselstelle 189 zu weit oder ganz geschlossen ist.The pressure relief valve 202 serves to protect the fixed displacement pump 25. The bypass pressure relief valve 193 also sets the constant pump; 25 in the event that the throttle point 189 is closed too far or completely.

In diesem Falle fließt das Öl über dXe Leitung 188, die Leitung 191, das Druckbegrenzungsventil 193 in die Leitung 194.In this case the oil flows through line 188, line 191, the pressure relief valve 193 in the line 194.

Zum Aufladen des Druckspeichers 103 kird die Pumpe 26 benutzt, die zu der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Lenkeinrichtung des Baggers fördert. Der Rücklauf aus der Lenkeinrichtung hat noch hinreichend Druck, um den Speicher 103 aufzuladen. Zu diesem Zweck ist die von der Lenkeinrichtung kommende Leitung 239 an die Leitung 102 angeschlossen.To charge the pressure accumulator 103, the pump 26 is used, which promotes to the steering device, not shown in the drawing, of the excavator. The return from the steering device still has sufficient pressure to store the memory 103 to charge. The line coming from the steering device is for this purpose 239 connected to line 102.

Die Pumpe 25 saugt aus dem Gehäuse Z4, in dem die beiden Pumpen 3 und 4 angeordnet sind, um z>u erzielen, daß ein Austausch von Druckmedium in dem Gehäuse 24 erfolgt.The pump 25 sucks out of the housing Z4, in which the two pumps 3 and 4 are arranged to achieve an exchange of print medium in the housing 24 takes place.

Das von der Lenkung durch die Leitung 239 zurückfließende Druckmedium fließt, soweit es übe'rschüssig ist, über das Druckbegrenzungsventil 201 in den drucklosen Behälter 156 ab.The pressure medium flowing back from the steering through line 239 flows, as far as there is excess, via the pressure relief valve 201 into the pressureless container 156.

Das Volumen des Speichers 103 ist derart bemessen, daß Leckverluste und Volumendifferenzen auf den beiden Seiten der Kolben auch bei gleichsinniger Betätigung mehrer Verbraucher ausgeglichen werden können.The volume of the memory 103 is dimensioned such that leakage losses and volume differences on the two sides of the piston even with the same direction Actuation of several consumers can be compensated.

In Figur 11 ist eine abgewandelte Ausgestaltungsform zu einer TeilsteuereiSheit dargestellt. Die Teilsteuereinheit 270 entspricht der-Teilsteuereinheit 27 mit dem einzigen Unterschied, daß anstelle der beiden Einkantensteuerschieber 31 und 32, die bei<er Teilsteuereinheit 27 die beiden Meßdrosselstellen bilden, ein einziges Vieranschluß/Dreistellungsventil 23i vorgesehen ist, das mittels der beiden Steuerdruckgeber 9g und 93 über die Steuerdruckleitungen 33 bzw. 34 ansteuerbar ist und in der in der Zeichnung dargestellten Neutralçtellung die Zweigförderleitung 28 abschließt und die Leitungen 35 und 36 miteinander verbindet und in einer ausgesteuerten Stellung die Zweigförderleitung 28 mit der Leitung 35 verbindet und gleichzeitig die Leitung 36 mit dersRücklaufleitung 39 verbindet und in der anderen ausgesteuerten Stellung die ZweigförderleitunJ 28 mit der Leitung 36" verbindet und gleichzeitig die Leitung 35 mit der Rücklaufleitung 39 verbindet.FIG. 11 shows a modified embodiment of a partial control unit shown. The sub-control unit 270 corresponds to the sub-control unit 27 with the The only difference is that instead of the two single-edge control spools 31 and 32, which form the two measuring throttle points in the sub-control unit 27, a single one Four-port / three-position valve 23i is provided, which by means of the two control pressure transducers 9g and 93 can be controlled via the control pressure lines 33 and 34, respectively, and in the in The neutral position shown in the drawing closes the branch delivery line 28 and lines 35 and 36 interconnecting and in a disengaged position the branch conveyor line 28 connects to the line 35 and at the same time the line 36 connects with the return line 39 and in the other controlled position the branch conveyor line 28 with the line 36 "connects and at the same time the line 35 connects to the return line 39.

Die Zusatzsteuereinheit 133 hat einen etwas anderen Aufbau und eine andere Wirkungsweise wie die Steuereinheiten 85 bzw. 110 bzw. 111.* Das Vieranschluß/Dreistellungsventil 128 wird nicht nur durch die beiden Steuerdruckgeber 129 und 130 gesteuert, sondern es wird auch auf der jeweils der angesteuerten Seite gegenüber liegenden Seite vom Förderdruck in der zum Verbraucher führenden Leitung 131 oder 132 beaufschlagt,#so daß sich bei Ansteuern des Ventiles 123 über einen der Steuerdruckgeber 129 oder 130 ein Gleichgewichtszustand am Mentilschieber des Ventiles 128 einstellt.The auxiliary control unit 133 has a slightly different structure and structure different mode of operation like the control units 85 or 110 or 111. * The four-port / three-position valve 128 is not only controlled by the two control pressure transducers 129 and 130, but it is also on the opposite side of the controlled side of the Delivery pressure applied in the line 131 or 132 leading to the consumer, # see above that when the valve 123 is controlled via one of the control pressure transducers 129 or 130 sets a state of equilibrium at the valve slide valve 128.

Sinkt der Druck aS Verbraucher, wird das Ventil weiter geöffnet, so daß eiq größerer Strom zum Verbraucher fließt und somit aufgrund der Verbraucherkennung der Druck am Verbraucher erhöht wird.If the pressure as consumer drops, the valve is opened further, see above that eiq greater current flows to the consumer and thus due to the consumer detection the pressure on the consumer is increased.

In Figur 12 ist eine abgeänderte Ausgestaltungsform zu einer ,tlsalr,mcnsctlalteinheit dareste ilt.FIG. 12 shows a modified embodiment of a, tlsalr, mcnsctlalteinheit dareste ilt.

Die Zusammenschalteinheit 279 entspricht im Wesentlichen der Zusammenschalteinheit 179, wobei das Vieranschluß/Zweistellungsventil 282 im Wesentlichen dem Ventil 182 entspricht.The interconnection unit 279 essentially corresponds to the interconnection unit 179, the four-port / two-position valve 282 being essentially the same as the valve 182 is equivalent to.

An das Ventil 282 sind auch in gleicher Weise wie an das Ventil 182 eine von der Förderleitung 12 ausgehende Zweigleitung 180 und dieser gegenüber eine von der Steuerleitung 81 ausgehende Zusammenschaltsteuerleitung 177 angescnlossen und ist ebenso eine von der Förderleitung 15 ausgehende Zweigleitung 181 angeschlossen und an dem gegenüberliegenden Steuerdruckraum ist eine von der Steuerdruckleitung 166 ausgehende Zusammenschaltsteuerleitung 78 angeschlossen.The valve 282 is also connected in the same way as the valve 182 one from the delivery line 12 outgoing branch line 180 and opposite this one interconnection control line 177 emanating from control line 81 is connected and a branch line 181 emanating from the delivery line 15 is also connected and on the opposite control pressure chamber is one of the control pressure line 166 outgoing interconnection control line 78 connected.

Im Gegensatz zu dem Ventil 182 weist das Ventil 183 auf der der Druckfeder 286 gegenüberliegenden Seite einen dritten Steuerdruckraum 234 auf, der über eine Leitung 233 an das Grenzlaststeuerorgan 230 derart angeschlossen ist, daß dann wenn das Grenzlaststeuerorgan 230 auf die Servosteuerventile 10 und 23 ein Signal gibt, durch welches das Stellglied 5 der Pumpe 3 und das Stellglied 16 der Pumpe 4 in Richtung auf kleineres Hubvolumen verstellt werden, verhindert wird, daß das Zusammenschaltventil 282 öffnet. Es wird also durch das Grenzlaststeuerorgan 230 über die Steuerleitung 233 auf den zusätzlichen druckraum 234 ein Druck ausgeübt, der das Ventilglied des ZusammenschaltvZntiles 282 in Richtung auf die Schließstellung belastet. Die Zusammenschalteinheit 279 soll die beiden Förderleitungen 12 und 15 der beiden Pumpen 5 und 4 nur dann miteinander verbinden, wenn eine der beiden Pumpen auf größtmöglichem Förderstrom eingestellt ist und trotzdem das Druckgefälle an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 32 unter den vorgesehenen Wert absinkt. Dieses Druckgefälle an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantenschieber 31 wird aber auch dann geringer, wenn der Grenziastregler 230 eingreift mit der Folge, daß das Hubvolumen der Pumpe 4 oder 5 auf einen kleineren Wert eingestellt- wird, als dem Druckgefälle an der Meßdrosselstelle entspricht. Eine Zusammenschalteinheit der in Figur 4 dargestellten Ausgestaltungsform spricht aber auf jedes Absinken des Druckgefälles an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 an, mit der Folge, daß die Förderleitungn12 und 15 auch dann verbunden werden, wenn das Absinken nur durch das Eingreifen des Grenzlastreglers 230 bewirkt wird. Um diesen Machteia zu vermeiden, wird durch Beaufschlagen des dritten Druckraumes 234 die Schaltdruckdifferenz, bei der die Zusammenschalteinheit 279 die Zusammenschaltfunktion ausübt, im gleichen Maße verringert, wie das Druckgefälle an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 durch Signal der Grenzlaststeuereinrichtung- ;er-~r~e~ wird,In contrast to the valve 182, the valve 183 has that of the compression spring 286 opposite side on a third control pressure chamber 234, which has a Line 233 is connected to the limit load control member 230 such that if the limit load control element 230 sends a signal to the servo control valves 10 and 23, through which the actuator 5 of the pump 3 and the actuator 16 of the pump 4 in Adjusted towards a smaller stroke volume, prevents the interconnection valve 282 opens. It is thus through the limit load control element 230 via the control line 233 exerted a pressure on the additional pressure chamber 234, which the valve member of the Interconnection valve 282 is loaded in the direction of the closed position. The interconnection unit 279 should the two delivery lines 12 and 15 of the two pumps 5 and 4 only then Connect with each other when one of the two pumps is at the highest possible flow rate is set and still the pressure drop at the one acting as a measuring throttle point Single-edge control slide 32 drops below the intended value. This pressure gradient at the single-edge slide 31 acting as a measuring throttle point, however, is also then less when the limit load regulator 230 intervenes, with the result that the stroke volume of pump 4 or 5 is set to a smaller value than the pressure drop at the measuring throttle point. An interconnection unit of the one shown in FIG However, the embodiment speaks to any decrease in the pressure gradient at the as Measuring throttle point acting single-edge control slide 31, with the result that the Delivery lines 12 and 15 are also connected if the drop is only through the intervention of the limit load controller 230 is effected. To avoid this machteia, the switching pressure difference, at which the interconnection unit 279 performs the interconnection function, in the same Dimensions are reduced, such as the pressure drop at the single-edge control slide acting as a measuring throttle point 31 by signal of the limit load control device-; er ~ r ~ e ~ is,

Claims

Claims Hydrostatic drive rode a pump, one of this outgoing delivery line to the at least one consumer via a branch line is connected, and an adjustable throttle point in the branch line, wherein the adjusting member of the throttle point is acted upon by an arbitrarily controllable pressure is, characterized in that the adjusting member of the throttle point (128) on the other side of the pressure in the branch line (131) between the throttle point (128) and consumer is charged.

2. Drive according to claim 1 for a consumer in both directions can be acted upon, characterized in that the throttle point is a tEranschluss / three-position valve (128) is designed, with the delivery line (106) at one connection and at one connection Connect the return line (127) and to the other two connections of the aforementioned Valve, the two connections (131 and 132) of the consumer are connected and wherein a pressure chamber is arranged on both sides of the valve member, the each with one arbitrarily actuatable control pressure transducer (129 tnd 130) is connected, and on both sides of the valve member a second pressure chamber is arranged, against with the modulation of the valve member to this side pressurized branch line (131 or 132) between throttle point (128) and Connecting consumers is.

3. Drive according to claim 2, characterized in that starting from each of the two branch lines (131 and 132) between throttle point (128) and consumer a bypass line is provided, dif connected to the return line (127) and in which a non-return valve opening towards the consumer (134 or 135) is arranged.

4. Drive according to claim 2, characterized in that to each of the two connected to the consumer, of the yier connection / three-position valve forming the throttle point (128) outgoing branch lines (131 and 132) connected to a drain line in which a pressure relief valve controlled by the pressure in the branch line (136, 137) is arranged,

5. Drive according to claim 1 with several consumers and with an adjustable pump, the adjustment element of which depends on the pressure drop at the Throttle point is acted upon, thereby ekennzeihnet that of the branch line (131 or 132) between throttle point and consumer one to the setting element (io) the doll (3) leading control pressure line (140) branches off, in which one to the adjusting member the pump (3) opening check valve (141 or 142) is arranged.

6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the throttle point (128) and possibly other valves (134, 135, 136 or 137) are combined in a control unit that is close to the consumer is arranged.

7. Application of a drive according to claim 5 in a drive system, at least one in the branch line leading to another consumer adjustable parallel circuit throttle point is arranged, the adjusting member on the one hand from the pressure in the control pressure line and on the other hand from the pressure is acted upon in the branch line upstream of this parallel connection throttle point.