DE3040120A1 - Automobile differential with selective lock - with control logic coupled to take-off shafts to alter differential locking characteristics - Google Patents

Automobile differential with selective lock - with control logic coupled to take-off shafts to alter differential locking characteristics

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DE3040120A1 DE19803040120 DE3040120A DE3040120A1 DE 3040120 A1 DE3040120 A1 DE 3040120A1 DE 19803040120 DE19803040120 DE 19803040120 DE 3040120 A DE3040120 A DE 3040120A DE 3040120 A1 DE3040120 A1 DE 3040120A1
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Abstract

The differential has a drive cog. attached to the differential housing (3) and equalisation cogs meshing with cogs mounted directly or indirectly on a pair of take-off shafts each provided with a pulse generator. The sources (27,28) of the pulse generators are coupled via a logic comprising a summing register (39) combining the pulses provided by both sources (27,28), a difference register (40) providing the absolute difference between these pulses and at least one clock (42) for the distance between the pulses. The difference register (40) is reset when the summing register (39) reaches a given count and the summing register (39) is itself reset when the pulse spacing of the pulses provided by either of the sources (27,28) exceeds a given value. The difference register (40) controls an output device (43) coupled to a transducer converting a received electrical signal into a pneumatic or hydraulic press for the differential. The differential is designed for rally vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sprrdifferential für Fahr- The invention relates to a gas differential for driving

zeuge nach der im Oberbegriff des Anspruches 1 näher beschriebenen Art.witness to that described in more detail in the preamble of claim 1 Art.

Ein derartiges Sperrdifferential ist bekannt aus der DE-OS 25 57 152. Mit einer Einrichtung gemäß dieser DE-OS kann ein Differential durch einen von einer auf Geschwindigkeitsunterschiede ansprechende Strömungsmittelpumpe erzeugten Druck gesperrt werden. Es ist damit aber nicht möglich, die Sperrwirkung des Differentials den jeweiligen Fahr- und Strassenzuständen anzupassen. Such a limited slip differential is known from DE-OS 25 57 152. With a device according to this DE-OS, a differential can be through a generated by a fluid pump responsive to speed differences Print can be locked. But it is not possible to use the locking effect of the differential to adapt to the respective driving and road conditions.

Der Erfindung liegt deshalb deshalb dieAufgabe zugrunde, ein Sperrdifferential zu schaffsn-D das so gesteuert werden kann, daß - bei normaler StraSen- und Kurvenfahrt die Sperrwirkung ganz ausgeschaltet fse, - bei unterschiedlichen Bodenverhältnissen (ein Rad rutscht, ein Rad steht fest) das Differential sperrt, - bei Glätte unter beiden AetriebsrSderndas Differential die größtmögliche Schubkraft liefert. The invention is therefore based on the object of a limited slip differential zu schaffsn-D that can be controlled in such a way that - with normal road and cornering the blocking effect completely switched off, - with different soil conditions (one wheel slips, one wheel stands still) the differential locks, - when it is slippery the differential delivers the greatest possible thrust.

Bei bedonderen EinsatzfällenD beispielsweise bei Rallyefahrten soll die Charakteristik der Sperrwirkung veränderbar sein.In special applications, D should be used, for example, in rallying the characteristics of the locking effect can be changed.

Diese Aufgabe wird durch die im ennzeichnendsn Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. This task becomes part of the claim 1 specified features solved. Appropriate and advantageous configurations are specified in the subclaims.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Sperrdifferential, Fig. 2 den Schnitt II-II nach der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 eine schematische Darstellung der Anordnung des Sperrdifferentiales in einem Fahrzeug, Fig. 4 eine Anordnung der einzelnen Verkntpfungsglieder der Geber.The invention is based on one in a drawing shown Embodiment explained in more detail. It shows: FIG. 1 a longitudinal section through the limited slip differential, Fig. 2 the section II-II of FIG. 1 in an enlarged Scale, Fig. 3 is a schematic representation of the arrangement of the limited slip differential in a vehicle, FIG. 4 shows an arrangement of the individual linking elements of the transmitters.

Der Antrieb erfolgt über einen Triebling 1 und ein Tellerrad 2, das fest mit einem Differentialgehäuse 3 verbunden ist. The drive takes place via a pinion 1 and a ring gear 2, the is firmly connected to a differential housing 3.

Im Inneren des Differentialgehäuses 3 befinden sich zwei kreuzartig zueinander angeordnete Differentialachsen 4 und 5.Inside the differential case 3 there are two cross-like Differential axles 4 and 5 arranged in relation to one another.

Auf den Differentialachsen 4 und 5 sind Ausgleichs zahnräder 6 und 7 befestigt. Zwei weitere Ausgleichszahnräder sind in diesem Schnitt nicht dargestellt.On the differential axles 4 and 5 are differential gears 6 and 7 attached. Two other differential gears are not shown in this section.

Mit den Ausgleichszahnrädern 6 und 7 kämmen Achskegelräder 8 bzw. 9. Die beiden Achskegelräder 8 und 9 sind jeweils auf einer Abtriebswelle 10 bzw. 11 befestigt. Zwischen dem Achskegelrad 9 und dem Differentialgehäuse 3 befinden sich Kupplungslamellen 12, die in üblicher Weise abwechselnd entweder mit dem Achskegelrad 9 oder dem Differentialgehäuse 3 verbunden sind, wobei sie jedoch in axialer Richtung verschiebbar sind. Auf der anderen Seite der Differentialachse 4 befindet sich ein Ringkolben 13, der in dem Deckel 14 des Differentialgehäuses 3 geführt ist. Die Differentialachse 4 ist an beiden Enden in Lagerstücken 15 geführt. Gleiches gilt für die Differentialachse 5. Weiterhin liegen die Enden der Differentialachse 4, ebenso wie die der Differentialachse 5, in einer Axialnut 16 des Differentialgehäuses 3. Damit sich die Differentialachsen nicht um ihre Längsachse verdrehen können, weisen sie parallel zur Längsachse der Axialnut 16 an ihren Enden seitliche Abflachungen 17 auf, mit denen die Differentialachsen in die Axialnuten eingepaßt sind. Zur Lagerung und zur Sicherung gegen Verdrehen sind die Lagerstücke 15 mit Nocken t8 versehen, die in die Axialnuten 16 ragen. Axle bevel gears 8 and 8 mesh with the differential gears 6 and 7. 9. The two bevel gears 8 and 9 are each on an output shaft 10 or 11 attached. Located between the bevel gear 9 and the differential housing 3 clutch plates 12, which alternate in the usual way with either the axle bevel gear 9 or the differential housing 3 are connected, but they are in the axial direction are movable. On the other side of the differential axle 4 is located themselves an annular piston 13 which is guided in the cover 14 of the differential housing 3. The differential axle 4 is guided in bearing pieces 15 at both ends. Same thing applies to the differential axis 5. Furthermore, the ends of the differential axis are located 4, as well as that of the differential axle 5, in an axial groove 16 of the differential housing 3. So that the differential axles cannot twist around their longitudinal axis, they have lateral flats parallel to the longitudinal axis of the axial groove 16 at their ends 17, with which the differential axles are fitted into the axial grooves. For storage and to secure against rotation, the bearing pieces 15 are provided with cams t8, which protrude into the axial grooves 16.

Zwischen dem Lagerstück 15 und den Kupplungslamellen 12 befindet sich ein Druckring 19. Located between the bearing piece 15 and the clutch plates 12 a pressure ring 19.

Ein Druckraum 20 des Ringkolbens befindet sich zwischen der Rückwand des Ringkolbens 13 und einer sich in radialer Richtung erstreckenden Wand des Deckels 14. Die Druckmittelzuführung zu dem Differentialgehäuse 3 erfolgt über einen Anschluß 21, der in einem feststehenden Gehäuseteil 22 angeordnet ist. A pressure chamber 20 of the annular piston is located between the rear wall of the annular piston 13 and a wall of the cover extending in the radial direction 14. The pressure medium is supplied to the differential housing 3 via a connection 21, which is arranged in a stationary housing part 22.

Uber eine Ringnut 23 im Deckel 14 wird das Druckmittel in das sich drehende Differentialgehäuse 3 eingeleitet. Von der Ringnut 23 aus gelangt das Druckmittel über mehrere über den Umfang verteilte Querbohrungen 24 in den Druckraum 20.Via an annular groove 23 in the cover 14, the pressure medium is in the rotating differential case 3 initiated. The pressure medium arrives from the annular groove 23 into the pressure chamber 20 via a plurality of transverse bores 24 distributed over the circumference.

Zur Bestimmung der jeweiligen Drehzahl der beiden Abtriebswellen 10 und 11 sind diese jeweils mit einem Zahnrad 25 bzw. To determine the respective speed of the two output shafts 10 and 11 these are each with a gear 25 or

26 und einer dazugehörigen Gebereinrichtung 27 bzw. 28 zur Erfassung der jeweiligen Abtriebsdrehzahl versehen.26 and an associated transmitter device 27 or 28 for detection the respective output speed.

Von den beiden Gebern 27 und 28 führen Signalleitungen 29 bzw. 30 zu einem Prozessors 31. Signal lines 29 and 30 lead from the two transmitters 27 and 28, respectively to a processor 31.

Eine Servopumpe 32 versorgt des Sperrdifferential aus einem Druckmittelbehälter 33 mit Druckmittel über eine an dem Anschluß 21 angeschlossene Druckleitung 34. Zwischen die Druckleitung 34 und eine von dem Behälter 33 zur Servopumpe 32 führende Saugleitung 35 ist ein elektrisch-hydraulischer Wandler 36 eingebaut. Ein derartiger Wandler ist Gegenstand der älteren Patentanmeldung P 29 42 886.2 und wird deshalb nicht näher beschrieben. Der Wandler 36 setzt die elektrischen Signale des Prozessors in einen das Differential steuernden Druck um, d. h. der Druck in der Druckleitung 34 wird durch die elektrischen Signale des Prozessors über den Wandler 36 einstellbar. A servo pump 32 supplies the limited slip differential from a pressure medium tank 33 with pressure medium via a pressure line 34 connected to the connection 21. Between the pressure line 34 and one leading from the container 33 to the servo pump 32 An electro-hydraulic converter 36 is installed in the suction line 35. One of those Converter is the subject of the earlier patent application P 29 42 886.2 and is therefore not described in detail. The converter 36 sets the electrical signals from the processor to a pressure controlling the differential, d. H. the pressure in the pressure line 34 can be set by the electrical signals of the processor via the converter 36.

Die Pulse A undB der Geber 27 bzw. 28 werden jeweils einem Summenglied 37 und einem Differenzglied 38 zugeführt. In dem Summenglied 37 werden die Pulse A und 3 summiert und in einem Summenregister 39 aufaddiert. In dem Differenzglied 38 wird der Absolutwert der Differenz aus den Pulsen A und B gebildet und in einem Differenzregister 40 aufaddiert. Ueber ein weiteres Verknüpfungsglied .41 werden die Pulse A oder 3einer Uhr 42 zugeführt, d. h. jeweils die längeren Pulse A oder B werden der Uhr 42 zugeleitet. The pulses A and B of the transmitters 27 and 28 are each a summation element 37 and a differential element 38 is supplied. In the summation element 37, the pulses A and 3 are summed up and added up in a sum register 39. In the difference term 38, the absolute value of the difference from the pulses A and B is formed and in one Difference register 40 added up. About a further link element .41 the pulses A or 3 are fed to a clock 42, d. H. the longer pulses A or B are fed to the clock 42.

Bei dem bekannten Sperrdifferential hängt die Höhe des Sperrmomentes von der Drehzahldifferenz der beiden Räder ab, d. h. wenn keine Drehzahldifferenz der Räder vorhanden ist, ist auch kein Sperrmoment wirksam. Das bedeutet, daß mitdiesem Differential die Wirkung einer Starrachse nicht zu erreichen ist. Es muß also immer ein Rad rutschen. Die gegenüber einer Gleitreibung höhere Haftreibung kann also immer nur an einem Rad wirksam sein. In the known limited slip differential, the level of the locking torque depends on the speed difference between the two wheels, d. H. if there is no speed difference the wheels is present, no locking torque is effective. That means that with this Differential the effect of a rigid axle cannot be achieved. So it always has to slip a wheel. The higher static friction compared to sliding friction can therefore only ever be effective on one wheel.

Gemäß der Erfindung soll jedoch erreicht werden, daß kein Rad rutscht, damit die volle Haftreibung an beiden Rädern ausgenutzt werden kann. Die Differentialsperre soll also, wenn sie gebraucht wird, auch bei Gleichlauf wirksam sein, bei normaler Straßenfahrt und beim Kurvenfahren aber unwirksam sein. Deshalb wird gemäß der Erfindung das Sperrmoment abhängig vom Differenzdrehwinkel der Antriebsräder gesteuert. According to the invention, however, it should be achieved that no wheel slips, so that the full static friction on both wheels can be used. The differential lock should therefore, if it is needed, also be effective with synchronism, with normal Driving on roads and cornering will be ineffective. Therefore, according to the invention the locking torque is controlled depending on the differential angle of rotation of the drive wheels.

Dazu wird zunächst die Differenzbewegung zwischen den beiden Abtriebswellen 10 und 11 gemessen und im Differenzregister 40 aufintegriert. Abhängig vom Registerinhalt erfolgt die Sperrung des Differentials. To do this, the differential movement between the two output shafts is first used 10 and 11 are measured and integrated in the difference register 40. Depending on the contents of the register the differential is locked.

Wenn beim Anfahren ein Rad steht und das andere durchrutscht, überträgt das Differential mit zunehmendem Schlunfwinkel des rutschenden Rades ein zunehmendes Moment auf das stehende Rad, bis sich dieses allmählich auch genauso schnell dreht, wie das rutschende Rad. Dies bedeutet, daß das Differential wie eine Starrachse wirkt. If one wheel stands still when starting and the other slips, transmits the differential increases as the slip angle of the slipping wheel increases Moment on the stationary wheel until it gradually turns just as fast, like the slipping wheel. This means that the differential is like a rigid axle works.

Dadurch füllt sich das Summenregister 39 bis zu einem maximalen Grenzwert, durch den das Differenzregister 40 gelöscht und damit die Sperrwirkung des Differentials aufgehoben wird. As a result, the sum register 39 fills up to a maximum limit value, which clears the difference register 40 and thus the blocking effect of the differential will be annulled.

In einem derartigen Betriebspunkt gibt es zwei Möglichkeiten: 1. Das Fahrzeug konnte bewegt werden. There are two options at such an operating point: 1. The vehicle could be moved.

2. Das Fahrzeug bleibt stehen.2. The vehicle stops.

Im Fall der zweiten Möglichkeit werden bei einem herkömmlichen Sperrdifferential beide Räder weiter durchrutschen. In the case of the second option, a conventional limited slip differential both wheels slip further.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird durch die wieder einsetzende Ausgleichswirkung des Differentials aber das Rad mit der besseren Bodenhaftung stehen bleiben und den oben beschriebenen Ablauf erneut in Gang setzen unter Ausnützung der dadurch erhöhten Haftreibung. Es besteht dadurch die Möglichkeit, durch wechselseitiges Lösen und weich wieder einsetzendes Antreiben der Räder das Fahrzeug allmählich von der glatten Stelle wegzubewegen.With the arrangement according to the invention, the resuming Balancing effect of the differential but the wheel with the better grip is standing stay and start the process described above again, making use of it the resulting increased static friction. There is thus the possibility of reciprocal Loosening and softly resuming driving the wheels the vehicle gradually move away from the smooth spot.

Im Fall der ersten Möglichkeit bleibt die Differentialsperre ausgeschaltet. Die Sperrwirkung des Differentials wird erst wieder aktiviert, wenn mindestens eines der beiden Räder eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit unterschreitet. Dies wird in der Praxis dadurch erreicht, daß die Uhr 42 die Zeit zwischen den Pulsen A oder den Pulsen B mißt. Überschreitet das Zeitintervall zwischen den Pulsen A oder B einen bestimmten Wert, so ist dies ein Maß dafür, daß das Fahrzeug eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit unterschritten hat. Dann wird das Summenregister durch ein von der Uhr 42 gegebenes Signal auf Null zurückgesetzt. Dadurch ist die Sperrwirkung des Differentials wieder aktiviert. In the case of the first option, the differential lock remains switched off. The locking effect of the differential is only reactivated if at least one of the two wheels falls below a certain minimum speed. this will achieved in practice that the clock 42 the time between the pulses A or the pulses B measures. Exceeds the time interval between pulses A or B. a certain value, so this is a measure of the vehicle has fallen below a certain minimum speed. Then the totals register reset to zero by a signal given by the clock 42. This is the The locking effect of the differential is reactivated.

Die Steuerung des elektrisch-hydraulischen Wandlers 36 kann entsprechend dem Inhalt des Differenzregisters in bekannter Weise direkt über einen Digital-Analog-Wandler erfolgen. The control of the electro-hydraulic converter 36 can accordingly the content of the difference register in a known manner directly via a digital-to-analog converter take place.

Es ist aber zweckmäßig, aus Gründen der Energiebilanz hierfür einen Pulslängenmodulator 43 zu verwenden. Dieser Pulslängenmodulator stellt die Ausgabeeinheit des Differenzregisters 40 dar. Um Beschädigungen im Differential oder in den Achsen durch Überbeanspruchungen infolge von Verspannungen zu vermeiden, sollte außerdem der Wert dieses Modulators auf einen wählbaren Maximalwert begrenzbar sein.However, it is advisable to use one for this for reasons of energy balance To use pulse length modulator 43. This pulse length modulator represents the output unit of the difference register 40. To damage in the differential or in the axles avoiding overuse as a result of tension should also the value of this modulator can be limited to a selectable maximum value.

Es außerdem zweckmäßig, zwischen Differenzregister und Modulator einen Multiplikator 44 einzubauen, der den Inhalt des Differenzregisters-mit einem wählbaren Faktor multipliziert. It is also useful between the difference register and the modulator to incorporate a multiplier 44, the contents of the difference register with a selectable factor multiplied.

Dadurch kann der Winkel, bei dem ein bestimmtes Sperrmoment erreicht ist, den Fahrzeugdaten angepaßt werden.This allows the angle at which a certain locking torque is reached is to be adapted to the vehicle data.

Die erwähnten wählbaren Werte an dem Summenregister 39, dem Multiplikator 44, der Uhr 42 und dem Pulslängenmodulator 43 sind wählbar, weil unterschiedliche Fahrzeugtypen unterschiedliche Einstellwerte erfqrdern. Deshalb ist es zweckmäßig, zur Vereinheitlichung der übrigen Anlage verschiedene Kombinationen der Werte in besonderen Programmodulen zusammenfassen. The mentioned selectable values at the sum register 39, the multiplier 44, the clock 42 and the pulse length modulator 43 can be selected because they are different Vehicle types require different setting values. Therefore it is useful Various combinations to standardize the rest of the system the Summarize values in special program modules.

In besonderen Einsatzfällen, z. B. bei Rallyefahrten, kann es wünschenswert sein, die Eigenschaften des Differentials während der Fahrt zu verändern. Dies wird in einfacher Weise durch Verwendung mehrerer Steckmodule möglich, die z. B.In special applications, e.g. B. in rallying, it can be desirable be able to change the properties of the differential while driving. this will possible in a simple way by using several plug-in modules, the z. B.

durch Drucktasten anwählbar sind.can be selected by pushbuttons.

Durch diese Anordnung ist es in vorteilhafter Weise möglich, unter Beibehaltung der vorteilhaften Eingenschaften bisher bekannter Sperrdifferentiale ein Differential derart zu steuern, daß auch bei Glätte unter beiden Antriebsrädern das Differential die größtmögliche Schubkraft erreicht. With this arrangement, it is possible in an advantageous manner, under Retention of the advantageous properties of previously known limited slip differentials to control a differential in such a way that even when it is slippery under both drive wheels the differential achieves the greatest possible thrust.

Claims (5)

Sperrdifferential Patentansprüche 1. Sperrdifferential für Fahrzeuge, mit einem an einem Differentialgehäuse befestigten Antriebszahnrad, mit mehreren auf Differentialachsen befestigten Ausgleichszahnrädern, die mit zwei auf Abtriebswellen direkt oder indirekt befestigten Achskegelrädern kämmen, mit axial verschiebbaren Druckringen auf beiden Seiten der Differentialachsen und mit Kupplungslamellen zwischen Differentialgehäuse und Achskegelrad, die über einen Druckring betätigbar sind und bei dem ein oder mehrere hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Ringkolben im Differentialgehäuse axial verschiebbar sind, die auf die Kupplungslamellen wirken, dadurch gekennzeichnet, daß beide Abtriebswellen mit Impulsgebereinrichtungen versehen sind, daß die Geber (27, 28) der Impulsgebereinrichtungen durch lo gische Verknüpfungsglieder verwunden sind, wobei die Verknüpfungsglieder folgende Elemente enthalten: - ein Summenregister (39), das die Summen der Pulse beider Geber (27, 28) aufaddiert, - ein Differenzregister (40), das den Absolutwert der Differenz der Pulse der beiden Geber (27, 28) aufaddiert, - wenigstens eine Uhr (42), die den Abstand zwischen den Pulsen mißt, - wobei das Summenregister (39) bei Erreichen eines vorgegebenen Grenzwertes das Differenzregister (40) zurücksetzt, - und wobei die Uhr (42) bei überschreiten eines bestimmten Grenzwertes des Pulsabstandes des einen oder anderen Gebers (27, 28) das Summenregister (39) zurücksetzt, und daß eine von den Differenzregister (40) gesteuerte Ausgabeeinheit (43) und ein von der Ausgabeeinheit (43) betätigbarer Wandler (36) für'die Umformung eines elektrischen Signales in einen hydraulischen oder pneumatischen Druck vorgesehen ist. Limited slip differential Patent claims 1. Limited slip differential for vehicles, with a drive gear attached to a differential housing, with several Differential gears mounted on differential axles, two on output shafts mesh directly or indirectly attached bevel gears, with axially displaceable Pressure rings on both sides of the differential axles and with clutch plates between Differential housing and bevel gear, which can be actuated via a pressure ring and in which one or more hydraulically or pneumatically actuated annular pistons in the Differential housings are axially displaceable, which act on the clutch plates, characterized in that both output shafts are provided with pulse generator devices are that the donors (27, 28) of the pulse generator devices by logical logic links are twisted, the links containing the following elements: - a Sum register (39), which adds up the sums of the pulses from both encoders (27, 28), - a difference register (40) which holds the absolute value of the difference between the pulses of the two Encoder (27, 28) added up, - at least one clock (42), which the distance between measures the pulses, - the sum register (39) when reaching a predetermined Limit value resets the difference register (40), - and the clock (42) at exceeding a certain limit value of the pulse interval of one or the other Encoder (27, 28) resets the sum register (39), and that one of the difference registers (40) controlled output unit (43) and one which can be actuated by the output unit (43) Converter (36) for converting an electrical signal into a hydraulic one or pneumatic pressure is provided. 2. Sperrdifferential nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Ausgabeeinheit (43) und das Differenzregister (40) ein Multiplikator (44) eingeschaltet ist, der den Inhalt des Differenzregisters (40) mit einem wählbaren Faktor multipliziert. 2. Limited slip differential according to claim 1, characterized in that a multiplier between the output unit (43) and the difference register (40) (44) is switched on, the content of the difference register (40) with a selectable Factor multiplied. 3. Sperrdifferential nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabeeinheit (43) als Pulslängenmo.dulator ausgebildet ist. 3. Limited slip differential according to claim 1 or 2, characterized in that that the output unit (43) is designed as a pulse length modulator. 4. Sperrdifferential nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Pulslängenmodulator (43) erzeugte Pulslänge auf einen einstellbaren Wert begrenzbar ist. 4. Limited slip differential according to claim 3, characterized in that the pulse length generated by the pulse length modulator (43) to an adjustable one Value is limited. 5. Sperrdifferential nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene Kombinationen von Grenzwerten an Summenregister (39), Multiplikator (44), Uhr (42) und Pulslängenmodulator (43)durch Drücken von Drucktasten oder Einstecken von Programmodulen wählbar sind. 5. Limited slip differential according to one of claims 1 to 4, characterized in that that different combinations of limit values to sum register (39), multiplier (44), clock (42) and pulse length modulator (43) by pressing pushbuttons or plugging in can be selected from program modules.
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