DE3026941A1

DE3026941A1 - Massage instrument with moving drum - has L=shaped housing for differential drum shaft and concave rollers

Info

Publication number: DE3026941A1
Application number: DE19803026941
Authority: DE
Inventors: Karl Otto 1000 Berlin Niessen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-07-14
Filing date: 1980-07-14
Publication date: 1982-02-04

Abstract

The massage instrument comprises a rectangular frame containing a massage drum moving in the horizontal direction, above which is a flexible body support. The drum is accommodated in a U-shaped housing with lateral flanges, by which it slides along the lateral frame members (1). A differential shaft (10) runs in bearings (11) on the flanges, while the drum on this shaft has profiled rollers (14) round the periphery, extending for the body width and concave. An electric motor (12) on the housing turns the drum and moves the housing forward. The body support (7) is held taut over the drum, and is detachably secured and adjustable for height in U-section vertical guides on tubes in the frame.

Description

M a s s a g e g e r ä tM a s a s a g e de vices

1 Aufgabe: (Etwa Oberbegriff des Anspruches) Die Erfindung betrifft ein Massagegerät mit einer horizontal gelagerten Massagetrommel, die in einem rechteckigen Rahmengestell unter einer Körperauf lage bewegt wird und für einen breiteren Anwendungsbereich L-onzipiere ist. Hierbei stellt sich die Aufgabe, die stationäre Trommelmassage an einer bestimmten Körperstelle mit möglichst geringem Aufwand durch eine fortschreitende Trommelmassage über einen längeren Körperbereich kontinuierlich auszudehnen.1 Task: (Approximately the preamble of the claim) The invention relates a massager with a horizontally mounted massage drum in a rectangular Frame is moved under a body support and for a wider range of applications L-conceive is. The task here is the stationary drum massage at a certain part of the body with as little effort as possible through a progressive To continuously extend the drum massage over a longer area of the body.

i LCsung (Kennzeichn Merkmal des Anspruches 1.i LCsung (characterizing feature of claim 1.

Die Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Mittel des Anspruches 1 erreicht, indem die kontinuierliche Längsbewegung der Massagetrommel an einer gewünschten Stelle ausgesetzt werden kann und die Trommel dann ausschließlich zur stationären Massage, insbesondere zur Sitzmassage, ihre Anwendung findet. Für die kontinuierliche oder schrittweise Hin- und Herbewegung der Massagetrommel sind nach der Erfindung an den Längsseiten des Rahmengestells längsverstellbare Anschläge vorgesehen, mit denen der Massageweg der Trommel äe nach Erfordernis einstellbar ist. Der Wirkungsgrad der Massage läßt sich wesentlich durch eine Höhenverstellbarkeit der Körperauflage regel.The solution to this problem is according to the invention by the characterizing Means of claim 1 achieved by the continuous longitudinal movement of the massage drum can be exposed at a desired location and then the drum exclusively for stationary massage, in particular for sitting massage, is used. For are the continuous or incremental reciprocating motion of the massage drum According to the invention, longitudinally adjustable stops on the longitudinal sides of the frame provided with which the massage path of the drum äe adjustable as required is. The effectiveness of the massage can be significantly increased by adjusting the height the body support rule.

3 Vorteile: (ver Stand der Technik) Die kontinuierliche oder schrittweise Hin- und Herbewegung der Massagetrommel mit einstellbarem Massageweg bietet zunächst gegenüber den hauptsächlich in einer Ebene bewegten Walzenbändern z.B. nach der US-PS 4 011 862 den Vorteil erhöhter Effectivität, weil das Gewicht des liegenden oder sitzenden Körpers sich in der Regel auf mehrere Walzen des oder der Bänder verteilt und damit geringer ist als bei der Auflage auf einer Massagetrommel Ferner läßt sich der Massageweg bei Rollenbändern nicht verändern und bietet schließlich nicht die Möglichkeit der stationären Massage an einer gezielten Körperstelle wie z.B. bei der Sitzmassage. Demgegenüber wird der Anwendungsbereich der maschinellen Massage durch die Erfindung wesentlich erweitert, wenn eine Trommel stationär und im gleichen Gerät für eine kontinuierliche Abschnittsmassage eingesetzt werden kann. Daraus ergibt sich die Verwendung als sportmedizinisches Fitneßgerät mit einer Förderung der Durchblutung wie auch die Anwendung für eine orthopädische Behandlung von Muskelverspannungen. Die yegliederte Fassuny des Anspruches 1 verdeutlicht die konstruktiven Vorteile der Erfindung mit einer Bauweise, die aus 3 für sich einfachen Bausteinen besteht, nämlich dem Gerätegestell, dem darin eingehängten Massageaggregat, bestehend aus Trommelgehäuse mit Motor und der leicht darüber zu montierenden Differentialwelle mit Massagetrommel, und einer Körperauflage, deren Befestigung an Rohren des Gerätegestells sich günstig zum Spannen z.B. durch Schnüren auswirkt. Dabei dienen die Längsrohre zusätzlich noch als Handgriffe.3 advantages: (ver prior art) The continuous or gradual Back and forth movement of the massage drum with adjustable massage path offers initially compared to the roller belts mainly moving in one plane, e.g. after the US Pat. No. 4,011,862 has the advantage of increased effectiveness because of the weight of the lying or seated body is usually on several rollers of the belt or belts distributed and is therefore less than when it is placed on a massage drum the massage path cannot be changed with roller belts and ultimately offers not like the option of stationary massage on a specific part of the body e.g. during a sitting massage. In contrast, the area of application of the machine massage substantially expanded by the invention when a drum is stationary and in the same Device can be used for a continuous section massage. From it results in the use as a sports medical fitness device with a promotion the blood circulation as well as the application for an orthopedic treatment of muscle tension. The structured version of claim 1 illustrates the structural advantages the invention with a design that consists of 3 simple building blocks, namely the device frame, the massage unit suspended therein, consisting of Drum housing with motor and the differential shaft that can be easily mounted above it with a massage drum and a body support, which is attached to the tubes of the device frame has a beneficial effect on tensioning, e.g. by lacing. The longitudinal tubes are used for this additionally as handles.

E P,usgestaltunçl Unteranspruche In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind für die Begrenzung des Massageweges als Anschläge Sensoren oder berührungsfreie Anschläge am Rahmengestell angeordnet. Anstelle der hunststoffgleitschienen können auch Rollen am Trommelgehäuse angebracht sein. Auch liegt im Bereich der Erfindung der kontinuierliche Transport des Massageaggregates mittels eines zweiten Antriebsmotors, der entweder an der Trommelwanne oder am Rahmengestell befestigt ist und im letzteren Fall über einen Seilzug, eine Kette oder eine Spindel die Vorschubbewegung bewirkt. Ferner werden zwei Regelmotore unabhängig voneinander drehzahlmäßig geregelt; ebenso ist die Zeitdauer automatisch einstellbar, z.B. durch eine Programmkarte.E P, usgestaltunçl subclaims In a further embodiment of the invention are for limiting the massage path as stops sensors or non-contact Stops arranged on the frame. Instead of the plastic slide rails you can rollers can also be attached to the drum housing. It is also within the scope of the invention the continuous transport of the massage unit by means of a second drive motor, which is attached either to the drum pan or to the frame and in the latter Case causes the feed movement via a cable pull, a chain or a spindle. In addition, two regulating motors are speed-regulated independently of one another; as well the duration can be set automatically, e.g. using a program card.

1 Ausführungsbeispiel: (Zeichnung - Arb@@swei@@) Aufbau und Wirkungsweise des Massagegerätes nach der Erfindung sind in den Zeichnungen heispielsweise dargestellt: Fig. 1 zeigt das Gerät in Draufsicht, Fig. 2 zeigt einen Querschnitt des Massageaggregats mit einmotorigem Antrieb von Trommel und mit ihr gekoppeltem Vorschub, Fig. 3 zeigt den gleichen Querschnitt des Gerätes mit getrenntem Antrieb von Trommel und Vorschub durch zwei Motore, die unterhalb der Gehäusewanne angeordnet sind.1 embodiment: (drawing - Arb @@ swei @@) structure and mode of operation of the massage device according to the invention are shown in the drawings, for example: Fig. 1 shows the device in plan view, Fig. 2 shows a cross section of the massage unit with a single-motor drive of the drum and feed coupled with it, FIG. 3 shows the same cross-section of the device with separate drive for drum and feed by two motors which are arranged below the housing pan.

Nach der Erfindung besteht die Baueinheit Gestell aus dem rechteckigen Rohrrahmen 1, der an den Enden z.B. durch Schweißen mit den Rohren 2 verbunden ist. Die Rohre 2 bilden die Aufstellfüße und dienen mit vertikal angebrachten U-förmigen Schuhen 3 zur Halterung der Einheit Körperauflage. In weiterem Verlauf bieten die horizontalen Rohre 2 eine zusätzliche seitliche Halterung für die Körperauflage sowie eine Stützhilfe für die zu behandelnde Person.According to the invention, the structural unit consists of the rectangular frame Tube frame 1, which is connected to the tubes 2 at the ends, e.g. by welding. The tubes 2 form the feet and are used with vertically attached U-shaped Shoes 3 for holding the body support unit. In the further course of the offer horizontal tubes 2 an additional side bracket for the body support as well as a support aid for the person to be treated.

Die Baueinheit Körperauflage wird von einer Matte 5 aus geeignetem Material wie Segeltuch, Nylon oder Gummi gebildet, wobei diese flexible Matte noch eine Polsterung aus Schaumstoff erhalten kann. Die Matte 5 ist an ihren Enden mit je einem Rohr 6 z.B. durch Schnürung 7 verbunden. Diese Einheit wird mit den Rohren 6 in den Schuhen 3 der Gestelleinheit 1,2 z.B. mit Halteschrauben 6 befestigt. Diese Mattenhalterung in vertikalen Schuhen 3 oder einer ähnlichen Führung am Gestell dient einmal einer ieichten Lösbarkeit und Höhenverstellbarkelt der Matte, ferner ihrer Spannung in Längsrichtung. Eine lose seitliche Halterung genügt etwa in der Mitte der Längsrohre 2 mit Bändern 24.The assembly body support is made of a mat 5 from suitable Made of material like canvas, nylon or rubber, this flexible mat is still foam padding can be obtained. The mat 5 is at its ends with each connected to a tube 6, e.g. by lacing 7. This unit comes with the pipes 6 fastened in the shoes 3 of the frame unit 1, 2, e.g. with retaining screws 6. These Mat holder in vertical shoes 3 or a similar guide on the frame serves to make the mat easy to detach and adjust the height of the mat, furthermore their tension in the longitudinal direction. A loose bracket on the side is sufficient for example Middle of the longitudinal tubes 2 with bands 24.

Die Baueinheit Massageaggregat besteht aus der U-förmigen Gehäusewanne 8 mit seitlichen Flanschen, auf denen die Differentialwelle 10 in Lagern 11 gelagert ist. Auf der Welle 1o ist die Massagetrommel 13, die am Umfang verteilte Massagewalzen 14 trägt, gelagert und auf der einen Seite mit einem Kettenrad fest verbunden, das zum Antrieb dient. Auf der anderen Seite der Trommel befindet sich ein Abtrieb z.B. in Form eines schwenkbaren Zahnsegmentes 16, das in einer rastierten Position beim Umlauf mit dem an der Trommelwanne frei drehbar befestigten Zwischenrad 17 in Eingriff kommt. Das Zwischenrad 17 dreht dann die auf der Welle 1o befestigten Zahnräder 18, 19 und 20; die Zahnräder 19 und 20 kommen dabei durch rechteckige Aussparungen der Trommelwanne mit den am Gestellrahmen 1 befestigten Zahnstangen 21 in abwälzende Bewegung, wodurch das Massageaggregat auf den Längsholmen des Gestells je nach Motordrehrichtung entlang transportiert werden kann. In der ausgerasteten Position des schwenkbaren Zahnsegmentes 16 kann die vom Motor 12 angetriebene Massagetrommel 13 sich stationär ohne horizontale Verschiebung drehen. Gleichzeitig wird eine nicht näher gezeigte Arretierung der Gehäusewanne 8 auf dem Rahmen 1 betätigt.The massage unit consists of the U-shaped housing tub 8 with lateral flanges on which the differential shaft 10 is mounted in bearings 11 is. On the shaft 1o is the massage drum 13, the massage rollers distributed around the circumference 14 carries, stored and firmly connected on one side to a sprocket that serves to drive. On the other side of the drum there is an output e.g. in the form of a pivotable toothed segment 16, which is in a locked position when Circulation with the idler gear 17 freely rotatably attached to the drum pan in engagement comes. The intermediate wheel 17 then rotates the gears attached to the shaft 1o 18, 19 and 20; the gears 19 and 20 come through rectangular recesses the drum trough with the racks 21 attached to the rack frame 1 in rolling Movement, whereby the massage unit on the longitudinal bars of the frame depending on the direction of rotation of the motor can be transported along. In the disengaged position of pivotable toothed segment 16 can be the massage drum driven by the motor 12 13 rotate stationary without horizontal displacement. At the same time one won't Locking of the housing pan 8 shown in more detail on the frame 1 actuated.

Wird diese Arretierung gelöst, so kann mit Hilfe des Handrades 22 eine horizontale Schnellverstellung vorgenommen werden (Fig. 2).If this lock is released, the handwheel 22 a horizontal quick adjustment can be made (Fig. 2).

Anstelle des schrittweisen Vorschubes wird die Vorschubbewegung kontinuierlich, wenn statt des Zahnsegmentes 16 dasselbe als volles Zahnrad ausgebildet ist bei entsprechender Untersetzung zum Zahnrad 18. Ein solcher Antrieb kann zweckmäßig auch direkt vom Trommelmotor 12 mit einer lösbaren Kupplung abgeleitet werden.Instead of the step-by-step feed, the feed movement is continuous, if instead of the toothed segment 16 the same is designed as a full gear at corresponding reduction to gear 18. Such a drive can be useful can also be derived directly from the drum motor 12 with a releasable coupling.

Alternativ zu dem einmotorigen Antrieb der Trommel und des mit der Trommeldrehung gekoppelten Vorschubes ist an der Gehäusewanne 8 ein zweiter Elektromotor 25 angebracht, wobei das Zahnrad 18 auf der Differentialwelle 1o durch ein Kettenrad ersetzt worden ist. Dieser selbständige Vorschubantrieb ist unabhängig von der Massagetrommel und kann diese beliebig in Längsrichtung verschieben bzw. hin- und herbewegen (Fig. 3).As an alternative to the single-motor drive of the drum and the one with the Drum rotation coupled feed is on the housing pan 8, a second electric motor 25 mounted, the gear 18 on the differential shaft 1o by a sprocket has been replaced. This independent feed drive is independent of the massage drum and can move it back and forth as desired in the longitudinal direction (Fig. 3).

Nach einer weiteren Alternative ist der Vorschubmotor am Gehäusegestell 1, 2 befestigt und bewegt als zweiter Motor das Massageaggregat horizontal mit Hilfe eines Ketten-Seil- oder Spindeltriebes. Dieser Vorschub kann auch hydraulisch erfolgen.According to a further alternative, the feed motor is on the housing frame 1, 2 fastened and moved the massage unit horizontally with the help of a second motor a chain, rope or spindle drive. This advance can also be done hydraulically.

In jedem Fall wird der Vorschub bei einer kontinuierlichen oder schrittweisen Vorschubbewegung, also der einmotorige oder zweimotorige Antrieb des Massageaggregates über am Rahmen 1 angebrachte verstellbare Endschalter 23 geregelt. Ferner ist eine Regelung des jeweiligen Antriebes hinsichtlich der Motordrehzahlen sowie der Zeitdauer einstellbar. Diese Bedienungselemente sind zweckmäßig in der Mitte eines Längsrohres 2 in einem Schaltkasten 26 zusammengefaßt.In any case, the feed will be continuous or incremental Feed movement, i.e. the single-motor or twin-motor drive of the massage unit regulated by means of adjustable limit switches 23 attached to the frame 1. Furthermore is a Control of the respective drive with regard to the motor speeds and the duration adjustable. These controls are useful in the middle of a longitudinal tube 2 combined in a switch box 26.

Die Bezugszeichen bedeuten: 1 Rahmen aus hochkantgestelltem rechteckigem Rohr 2 Rohrbügel aus Rundrohr seitlich am Rahmen 1 befestigt 3 U-förmige Halteschuhe an Rohrbügeln 2 oben befestigt 4 Sicherungs- und Halteschrauben für die Körperauflage 5 Körperauflage (gespannte Matte) 6 Halterohr für Körperauflage (quadratisch oder rund) 7 Schnürung zum Halten und Spannen der Körperauflage 8 Gehäusewanne U-förmig mit Flanschen 9 Kunststoffgleitschienen auf Längsholmen aes Gestells 1 10 Differentialwelle 11 Lager der Differentialwelle 12 Antriebsmotor der Massagetrommel 13 Massagetrommel mit Lagerung auf der Differentialwelle 14 Massagewalzen mit Profil z.B. einstückig in Längsrichtung 15 Kettenantriebsrad der Massagetrominel 16 Verstellbar rastiertes Zahnsegment an der Massagetrommel 17 Zwischenrad frei drehend 18 Antriebszahnrad für die Differentialwelle 19 Vorschubzahnrad auf der Differentialwelle 20 EI II 1 II 21 Zahnstangen am Rahmengestell 1 befestigt 22 Handrad an der Differentialwelle für Schnellverstellung 23 Endanschläge zur Umkehr der Motordrehrichtung 24 seitliche Bänder für Halterung der Matte in etwa Längsmitte 25 Vorschubmotor fur Massageaggregat (Fig.3) 26 Druckknopfschalter für Motor 12 bzw. 1c und 25 The reference symbols mean: 1 frame made of an upright rectangular Tube 2 Tube bracket made of round tube attached to the side of the frame 1 3 U-shaped retaining shoes attached to tubular brackets 2 at the top, 4 locking and retaining screws for the body support 5 Body support (stretched mat) 6 Support tube for body support (square or round) 7 Lacing for holding and tensioning the body support 8 U-shaped housing pan with flanges 9 plastic slide rails on longitudinal spars aes frame 1 10 differential shaft 11 Bearing of the differential shaft 12 Drive motor of the massage drum 13 Massage drum with storage on the differential shaft 14 massage rollers with profile, e.g. one-piece in the longitudinal direction 15 chain drive wheel of the massage drum 16 adjustable ratcheted Toothed segment on the massage drum 17 idler gear freely rotating 18 drive gear for the differential shaft 19 feed gear on the differential shaft 20 EI II 1 II 21 racks attached to the frame 1 22 handwheel attached to the differential shaft for quick adjustment 23 end stops for reversing the direction of motor rotation 24 lateral Straps for holding the mat in about the middle of the 25 feed motor for the massage unit (Fig. 3) 26 push button switch for motor 12 or 1c and 25

Claims

A-lspl-üch * massager with a rectangular frame, inside horizontally movable massage drum and a flexible one above the drum Body support, characterized by the combination of the following features: a) a drum housing, which consists of a U-shaped tub with side flanges that sit on the longitudinal spars slide of the frame.

b) a differential shaft that rests on the flanges of the drum housing is mounted, and a massage drum mounted between these bearings on the shaft.

c) a massage drum with circumferentially arranged profile rollers that are shaped essentially concave over the width of the body.

d) an electric motor attached to the U-shaped housing pan, the drives the rotary motion of the drum and with it the advance of the drum housing.

e) a flexible body support stretched over the massage drum, which are detachable in U-shaped vertical guides on pipes belonging to the frame and is attached adjustable in height.

2. Massage device according to claim 1, characterized by the longitudinal spars the frame frame attached plastic slide rails.

3. Massage device according to claim 1 and 2, characterized by a mat as a body support for a resilient contact with the massage rollers on her The underside is completely or partially upholstered, e.g. a rubber or foam layer with abrasion-resistant cover.

4. Massage device according to claim 1 - 3, characterized by a differential shaft, which during their angular movement with the help of gears fixed on it rolls on both long sides of the frame on racks attached there and moves the drum housing step by step.

5. Massage device, characterized by end stops on the frame, which feeds the massage drum for a continuous back and forth movement regulate automatically by reversing the feed drive.

6. Massage device according to claim 5, characterized by end stops, those on the long sides of the frame can be adjusted lengthways for optional shortening or extension of the massage path are arranged.

7. Massage device according to claim 5 and 6, characterized by stops, which control the feed with sensors.

8. Massage device according to claim 1-7, characterized by a control motor for different speeds of the drum and drum displacement drive.

9. Massager with a rectangular frame, inside it horizontally movable massage drum and a flexible body support arranged above the drum, characterized by a drive for the massage drum and one of this drive independent second drive for a continuous back and forth movement of the massage drum, whereby one or both drives can be controlled individually.

10. Massage device, characterized by a program control for the limitation of the massage path and the massage time.