DE3026059A1

DE3026059A1 - Automatic combination weighing machine - uses single weighing device for weighing samples supplied to respective retaining hoppers

Info

Publication number: DE3026059A1
Application number: DE19803026059
Authority: DE
Inventors: Yasushi Akashi Hyogo Oshima
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1980-07-09
Filing date: 1980-07-09
Publication date: 1982-01-28
Also published as: DE3026059C2

Abstract

The automatic weighing machine for arranging samples of a product into groups each having a total weight within a preset range includes a single weighing device for weighing the samples sequentially. The samples are supplied to respective retaining hoppers, the measured weights being stored in respective memories (54). The contents of different combinations of these memories are summed up and the sum is compared (68,70) with the preset range. When the sum is within said range the contents of the hoppers corresponding to the memories of the particular combination are discharged and collected together. Pref each of the hoppers comprises a discharge opening normally closed by a gate, the gate being arranged to be opened in response to a gating signal from the combination memory.

Description

Automatische Maschine zum Kombinieren von Gewichten Automatic machine for combining weights

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Maschine zum Kombinieren von Gewichten, die verwendet wird, wenn eine Mehrzahl von Gegenständen zusammengepackt werden, wobei jede Packung nahezu ein konstantes Gewicht aufweist.The present invention relates to an automatic machine for Combining weights used when dealing with a plurality of items are packed together, each pack having an almost constant weight.

Die Vorrichtung, die allgemein als Vorrichtung zur Her8tellung eines Gleichgewichts durch Kombination oder als Vorrichtung zum Kombinieren von Gewichten bezeichnet wird, wird verwendet, um eine Mehrzahl von GegenstXnden aus einer Gruppe von Gegenständen, wie beispielsweise Kuchen, Fischen und Gemüsen, die bezüglich ihres Gewichts relativ große Schwankungen aufweisen, so zu entnehmen und zu sammeln, daß die entnommene bzw. ausgewählte Gruppe ein Gewicht aufweist, das nahezu gleich einem vorgegebenen, beabsichtigten Gewicht ist. Ein typisches Beispiel für eine solche Vorrichtung ist in der US-PS 3 939 928 offenbart. Ein weiteres Ausführungsbeispiel, das gegenüber dem Ausführungsbeispiel der zuvor genannten US-PS bezüglich seiner Recheneinheit verbessert ist, ist in der Patentanmeldung P 29 49 781.2 beschrieben, die am 11. Dezember 1979 angemeldet wurde. In diesen Vorrichtungen werden eine Mehrzahl von Gegenständen individuell durch die gleiche Anzahl von Waagen zur selben Zeit gewogen. Es werden die mathematischen Kombinationen der jeweiligen Gewichte jeweils aufsummiert und die jeweiligen Summen werden von dem beabsichtigten Gewicht abgezogen, um entsprechende Abweichungen zu erhalten. Es wird die Kombination ausgewählt, die die kleinste Abweichung aufweist. Diese Vorrichtungen müssen jedoch eine Mehrzahl von Waagen aufweisen, deren Anzahl gleich der Anzahl der Gegenstände ist, die in jeder Packung enthalten sind. Aus diesem Grunde werden solche Vorrichtungen teurer, wenn die Anzahl der Artikel ansteigt.The device, commonly used as a device for making a Balance through combination or as a device for combining weights is used to denote a plurality of objects from a group of items such as cakes, fish and vegetables related to show relatively large fluctuations in their weight, so they can be taken and collected, that the removed or selected group has a weight that is almost the same is a predetermined, intended weight. Case in point of one such Apparatus is disclosed in U.S. Patent 3,939,928. Another embodiment, that compared to the embodiment of the aforementioned US-PS with regard to his Computing unit is improved, is described in patent application P 29 49 781.2, which was filed on December 11, 1979. In these devices, a plurality of items individually by the same number of scales at the same time weighed. There will be the mathematical combinations of the respective weights respectively summed up and the respective sums are deducted from the intended weight, to get corresponding deviations. The combination is selected that has the smallest deviation. However, these devices must have a plurality of scales, the number of which is equal to the number of items in each pack are included. Because of this, such devices are becoming more expensive, when the number of items increases.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Kombinieren von Gewichten anzugeben, die unabhängig von der Anzahl der Gegenstände in jeder Packung nur eine Waage erfordert.It is therefore an object of the present invention to provide an improved Specify device for combining weights, regardless of the number which requires only one scale in each package.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine automatische Maschine zum Kombinieren von Gewichten anzugeben, die ein fortwährendes und wirksames Gruppieren automatisch ausführen kann.Another object of the present invention is to provide a automatic machine for combining weights to indicate a continuous and perform effective grouping automatically.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Maschine zum automatischen Kombinieren eine einzige Wiegevorrichtung zum Abwiegen eines Gegenstandes oder einer Gruppe von Gegenständen auf, um ein Signal zu erzeugen, das für das Gewicht repräsentativ ist. Außerdem weist die Maschine eine Mehrzahl von Speichern zum Speichern der das Gewicht repräsentierenden Signale auf, die aufeinanderfolgend von der Wiegevorrichtung angelegt werden.According to the present invention, a machine for automatic Combine a single weighing device for weighing one item or one Group of objects to generate a signal representative of the weight is. In addition, the machine has a plurality of memories for storing the the Weight-representing signals on successive from the weighing device be created.

Die Wiegevorrichtung arbeitet mit einer Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Gegenständen oder zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Gruppen von Gegenständen zur Wiegevorrichtung zusammen. Eine Mehrzahl von Fülltrichtern sind in jeweiliger Ubereinstimmung mit den Speichern angeordnet und es ist eine Einrichtung vorgesehen, die die Gegenstände aufeinanderfolgend von der Wiegevorrichtung in die jeweiligen Trichter befördert. Jeder Trichter besitzt eine normalerweise geschlossene Durchlaßöffnung am Boden, die zeitweise in Antwort auf ein Gattersignal von einem Kombinationsspeicher geöffnet wird. Die Aufgänge der jeweiligen Speicher sind über jeweilige normalerweise geöffnete Schalter mit einer Recheneinheit verbunden, die die Einganssignale aufsummiert, die Summe von einem vorgegebenen Wert abzieht und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Differenz innerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt. Es ist eine Schalter-Steuervorrichtung vorgesehen, die einige der normalerweise geöffneten Schalter schließt, dle in Ubereinstimmung mit einer Mehrzahl von vorbestimmten Kombinationen ausgewählt wurden. Die Kombinationsausgangssignale zum Steuern der Schalter werden ebenfalls aufeinanderfolgend an den Kombinationsspeicher angelegt und zeitweise in diesem gespeichert. Der Kombinationsspeicher erzeugt in Antwort auf das Ausgangssignal der Recheneinheit eine Kombination von Gattersignalen für die Trichter.The weighing device works with a device for successive Respectively of objects or for the successive feeding of groups of objects to the weighing device together. A plurality of hoppers are in respective ones Arranged in accordance with the memories and a device is provided the items successively from the weighing device into the respective Funnel promoted. Each funnel has a normally closed port at the bottom, intermittently in response to a gate signal from a combination memory is opened. The openings of the respective stores are usually above respective ones open switch connected to a computing unit that sums up the input signals, subtracts the sum from a predetermined value and generates an output signal if the difference is within a specified range. It is a switch control device provided that closes some of the normally open switches, dle in accordance selected with a plurality of predetermined combinations. The combination output signals to control the switches are also successively sent to the combination memory created and temporarily stored in it. The combination memory generates in Response to the output signal of the arithmetic unit a combination of gate signals for the funnel.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen automatischen Maschine zum Kombinieren von Gewichten, wobei die Seitenansicht eine Anordnung der baulichen Komponenten zeigt, Fig. 2 eine schematische Aufsicht auf eine Anordnung der Fülltrichter der Ausführungsform der Fig. 1, Fig. 3 ein Blockschaltbild des Steuersystems der Ausführungsform der Fig. 1 und 2, und Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung verwendbaren Einrichtung zum Zuführen von Gegenständen.In the following the invention and its embodiments are related described with the figures. It shows: FIG. 1 a schematic side view of a Embodiment of an automatic machine according to the invention for combining Weights, the side view showing an arrangement of the structural components, Fig. 2 is a schematic plan view of an arrangement of the hopper of the embodiment 1, 3 is a block diagram of the control system of the embodiment of FIG Figs. 1 and 2, and Fig. 4 is a schematic side view of another Embodiment of a usable in connection with the present invention Device for feeding objects.

In den Figuren sind sich jeweils entsprechende Bauteile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.In the figures, corresponding components are in each case with the same Reference numerals denoted.

In der Fig. 1 ist die iegevorrichtung der Maschine mit 10 bezeichnet. Sie weist ein iegegestell 12 zum Wiegen von Gegenständen 14 auf, die nacheinander von einem benachbarten Behälter 16 durch einen welligen Übertragungsarm 18 übertragen werden. Der Arm wird durch ein Räderpaar 20 kreisförmig bewegt, wobei sich die Räder 20 synchron in derselben Richtung drehen, wie dies dargestellt ist. Die Gegenstände 14, die im allgemeinen bezüglich ihres Gewichts wesentlich schwanken, werden aufeinanderfolgend durch eine Fördereinrichtung 22 zugeführt und dann durch den Arm 18 über das Wiegegestell 12 und eine Rampe 24 auf eine Rutsche bzw. Gleitbahn 26 übertragen. Die Wiegevorrichtung 10 erzeugt aufeinanderfolgend die Gewichte der Gegenstände anzeigende elektrische Signale W und sendet sie an ein Steuersystem 28. Die Räder 20 und die Fördereinrichtung 22 werden synchron durch einen Antrieb 30 angetrieben, der durch ein Steuersignal D von dem Steuersystem 28 gesteuert wird.In FIG. 1, the hoisting device of the machine is denoted by 10. It has an iegegestell 12 for weighing objects 14, one after the other transferred from an adjacent container 16 through a corrugated transfer arm 18 will. The arm is moved in a circle by a pair of wheels 20, the wheels turning Rotate 20 synchronously in the same direction as shown. Things 14, which generally vary significantly in weight, become consecutive fed by a conveyor 22 and then by the arm 18 over the weighing frame 12 and a ramp 24 are transferred to a slide or slide 26. The weighing device 10 successively generates electrical ones indicating the weights of the objects Signals W and sends them to a control system 28. The wheels 20 and the conveyor 22 are driven synchronously by a drive 30, which is controlled by a control signal D is controlled by the control system 28.

In den Fig. 1 und 2 ist die Rutsche 26 mittig an einem großen Zahnrad 32 befestigt, das in ein Ritzel 34 eingreift, das durch einen umsteuerbaren Motor 36 angetrieben wird. Die Gleitbahn 26 kann auf diese Weise unter der Steuerung eines Steuersignals M, das von dem Steuersystem 28 an den Motor 36 angelegt wird um ihre Mittelachse 38 gedreht werden. Die Gleitbahn 26 weist einen unteren Auslaß 40 auf, der gegenüber der Mittelachse 38 winkelmäßig versetzt ist bzw. abweicht und 8 Fülltrichtern 42-1, 42-2 bis 42-8 gegenübertreten kann, die kreisförmig bei gleichen Intervallen unter der Gleitbahn 26 angeordnet werden. Jeder Fülltrichter 42 besitzt eine normalerweise geschlossene Durchgangsöffnung 44 am Boden und eine daran angepaßte Fühl- und Steuereinheit 46. In der Fig. 1 ist die Durchgangsöffnung geöffnet. Die Einheit 46 enthält ein Last-Fühlelement, wie beispielsweise eine Lastzelle, und liefert ein Fühlsignal S an das Steuersystem 28, wenn der Gegenstand 14 in dem Fülltrichter vorhanden ist. Die Einheit 46 enthält auch eine Vorrichtung zum Steuern der Durchgangsöffnung, bei der es sich beispielsweise um einen Elektromagneten handelt, der durch ein Gattersignal G von dem Steuersystem 28 betätigt wird, um den Durchgang 42 eine vorgegebenen kurze Zeitperiode lang zu öffnen, um den Gegenstand aus dem Trichter zu entleeren. Die Durchgänge 44 aller Trichter 42 münden in eine gemeinsame Sammelrutsche 48 und die Gegenstände von den Trichtern werden darin gesammelt und nach unten zum Packen entleert. Entsprechend der 8 Fülltrichter 42 sind 8 Mikroschalter 50-1, 50bis 50-8 kreisförmig so angeordnet, daß ihre Kontakte einen sich bewegenden Kontakt 52 berühren können, der an dem Zahnrad 32 befestigt ist, damit er sich mit der Gleitbahn 26 bewegt. Die Mikroschalter können ein Signal H für das Steuersystem 28 erzeugen, das den Trichter 41 anzeigt, der zu dieser Zeit dem Auslaß 40 der Gleitbahn 26 gegenüberliegt.In Figs. 1 and 2, the chute 26 is centered on a large gear 32 attached, which engages a pinion 34 driven by a reversible motor 36 is driven. The slideway 26 can in this way under the control of a Control signal M, which is applied by the control system 28 to the motor 36, around their Center axis 38 can be rotated. The slide 26 has a lower outlet 40, which is angularly offset or deviates from the central axis 38 and 8 filling hoppers 42-1, 42-2 to 42-8 that can face circularly at equal intervals be arranged under the slide 26. Each hopper 42 normally has one closed Through opening 44 on the floor and a sensing and control unit 46 adapted to it. In Fig. 1, the through opening is open. The unit 46 includes a load sensing element, such as a load cell, and provides a sense signal S to the control system 28 when the article 14 is present in the hopper. The unit 46 contains also a device for controlling the passage opening, which is for example is an electromagnet, which by a gate signal G from the control system 28 is actuated to close passage 42 for a predetermined short period of time open to empty the object from the hopper. The passages 44 of all Funnels 42 open into a common collecting chute 48 and the objects from the Funnels are collected in it and emptied down for packing. Corresponding of the 8 filling funnels 42, 8 microswitches 50-1, 50 to 50-8 are arranged in a circle so that that their contacts can touch a moving contact 52 that is on the gear 32 is attached so that it moves with the slide 26. The microswitches can generate a signal H to the control system 28 indicating the hopper 41 which at this time the outlet 40 of the slide 26 is opposite.

In der Fig. 3 ist der Hauptteil des Steuersystems 28 dargestellt. Die Gewichtssignale W1, W2,bis W8 die aufeinanderfolgend durch die Wiegevorrichtung 10 erzeugt werden, werden über eine nicht dargestellte Schaltvorrichtung, wie beispielsweise einen Drehschalter, an Speicher 54-1, 54-2 bis 54-8 aufeinanderfolgend angelegt. Die Speicher 54-1, 54-2 bis 54-8 sind so angeordnet, daß sie Steuersignale Al, A2 bis A8 jeweils dann erzeugen, wenn sie ihre Inhalte empfangen haben. Die Steuersignale werden an ein AND-Gatter 56 angelegt. Das AND-Gatter 56 erzeugt ein Ausgangssignal,um einen Kombinationsgenerator 58 zu betätigen, wenn alle Speicher 54 gefüllt sind. Der Kombinationsgenerator 58 weist 8 Ausgänge auf, die jeweils mit den Steuereingängen von 8 normalerweise geöffneten Schaltern 60-1, 60-2 bis 60-8 verbunden sind, die jeweils die Ausgangssignale der Speicher 54-1, 54-2 bis 54-8 an einen Addierer und einen Subtrahierer 62 anlegen.In Fig. 3, the main part of the control system 28 is shown. The weight signals W1, W2, to W8 are successively transmitted by the weighing device 10 are generated, via a switching device, not shown, such as a rotary switch applied to memories 54-1, 54-2 to 54-8 in sequence. The memories 54-1, 54-2 to 54-8 are arranged to receive control signals A1, A2 to A8 each time they have received their content. The control signals are applied to an AND gate 56. The AND gate 56 produces an output signal to to operate a combination generator 58 when all of the memories 54 are full. The combination generator 58 has 8 outputs, each with the control inputs of 8 normally open switches 60-1, 60-2 to 60-8 are connected, the the output signals in each case the memories 54-1, 54-2 to 54-8 an adder and a subtracter 62 apply.

Bei dem Kombinationsgenerator 58 handelt es sich um eine Vor~ richtung zur aufeinanderfolgenden Erzeugung aller mathematischen Kombinationen der Ausgangssignale, deren gesamte Anzahl 2n - 1 betragen sollte, wenn die Anzahl der Ausgangssignale n ist ( diese Zahl betrtim vorliegenden Beispiel 28 - 1 = 255), um die Schalter 60 gemäß dieser Kombinationen zu schließen. In einer relativ einfachen Ausführungsform besteht der Generator 58 aus einem n - bit m vorliegenden Beispiel 8-bit) Binärzähler,der durch einen geeigneten Taktgenerator (nicht dargestellt) angetrieben wird. Von dem Fachmann können aber auch zahlreiche andere Kreiskonfigurationen für den Generator 58 verwendet werden. Wenn die parallelen Ausgangssignale, die von den jeweIligen Bits des Zähler abgeleitet wurden, jeweils an die Steuereingänge der Schalter 60 angelegt werden und wenn die Schalter so angeordnet sind, daß sie beispielsweise in Antwort auf binäre "1"- Eingangssignale schließen, treffen die Schalter 60 auf alle Kombinationen der Betätigung während des Fortschreitens des Zählerstandes von Null bis zu dem größten oder vollen Zählerstand. Die Ausgangssignale des Kombinationsgenerators 58 werden ebenso aufeinanderfolgend an einen Kombinationsspeicher 64 angelegt und darin zeitweise gespeichert.The combination generator 58 is a device for the successive generation of all mathematical combinations of the output signals, the total number of which should be 2n - 1 if the number of output signals n is (this number is 28 - 1 = 255 in the present example) for the switches 60 according to these combinations. In a relatively simple embodiment the generator 58 consists of an n-bit m (present example 8-bit) binary counter, the is driven by a suitable clock generator (not shown). Of the However, a person skilled in the art can also use numerous other circuit configurations for the generator 58 can be used. When the parallel output signals from the respective Bits of the counter were derived, each to the control inputs of the switch 60 are applied and if the switches are arranged so that they, for example switches 60 close in response to binary "1" inputs all combinations of actuation as the count progresses from Zero to the largest or full count. The output signals of the combination generator 58 are also successively applied to a combination memory 64 and temporarily stored therein.

Die Inhalte der Speicher 54, die über die eingeschalteten Schalter 60 an den Addierer und Subtrahierer 62 angelegt werden, werden auf summiert und dann von dem gegenwärtigen Inhalt eines Bezugsgewichts-Registers 66 abgezogen, um eine Plus-oder Minus-Abweichung von einem vorher bestimmten Bezugsgewicht in dem Addierer und Subtrahierer 62 zu erhalten. Das die Abweichung beinhaltende Ausgangssignal des Addierers und Subtrahierers 62 wird an ein Vergleicherpaar 68 und 70 angelegt und mit erlaubten bzw. tolerierbaren oberen und unteren Abweichungen verglichen, die jeweils in dem oberen und unteren Grenzwert-Register 72 und 74 eingestellt werden. Die Vergleiche 68 und 70 sind so angeordnet, daß sie Signale erzeugen, wenn die Eingangsabweichungen innerhalb der vorgegebenen Grenzen liegen.The contents of the memory 54, which are activated by the switch 60 applied to the adder and subtracter 62 are summed to and then subtracted from the current contents of a reference weight register 66 to a plus or minus deviation from a previously determined reference weight in the Adders and subtractors 62 to obtain. The output signal containing the deviation of the adder and subtracter 62 is applied to a pair of comparators 68 and 70 and compared with permitted or tolerable upper and lower deviations, which are set in the upper and lower limit value registers 72 and 74, respectively. Comparisons 68 and 70 are arranged to generate signals when the Input deviations lie within the given limits.

Wenn beide Vergleiche 68 und 70 Ausgangssignale zur selben Zeit erzeugen, empfängt sie ein AND-Gatter 76 und erzeugt ein Ausgangssignal. Dieses Ausgangssignal wird an den Triggereingang des Kombinationsspeichers 64 angelegt, um zu bewirken, daß er seine Inhalte als entsprechende Gattersignale G abgibt, die an die Steuereinheiten 46 (Fig. 1) der entsprechenden Fülltrichter 42 angelegt werden, um deren Durchgänge 44 zu öffnen. Auf diese Weise entleert ein Satz von Fülltrichtern 42 die Inhalte in die Sammelrutsche 48 zum Packen, wobei der Satz der Fülltrichter 42 durch die erlaubte Kombination gekennzeichnet ist. Die Gattersignale G werden auch an die Rücksetzeingänge der entsprechenden Speicher 54 angelegt, um ihre Inhalte zurückzusetzen.If both comparisons 68 and 70 produce output signals at the same time, an AND gate 76 receives it and produces an output signal. This output signal is applied to the trigger input of the combination memory 64 to cause that it outputs its contents as corresponding gate signals G, which are sent to the control units 46 (Fig. 1) of the corresponding hopper 42 are applied to their passages 44 open. In this way, a set of hoppers 42 empties the contents into the collecting chute 48 for packing, the set of hoppers 42 through the permitted combination is marked. The gate signals G are also sent to the Reset inputs of the corresponding memories 54 are applied in order to reset their contents.

Wenn die Fülltrichter 42 ihre Inhalte abgeben, liefern ihre Fühler 46 "Leer-Signale" an eine Antriebs- und Steuereinheit 78. Die Steuereinheit 78 liefert dann in Zusammenwirkung mit den Mikroschaltern 50, die Ausgangspositionssignale S an die Steuereinheit 78 liefern, ein Motor-Steuersignal M an den Motor 34, um die Gleitbahn 26 so anzutreiben, daß ihr Ausgang 40 aufeinanderfolgend auf die leeren Trichter 42 gerichtet ist. Zur selben Zeit liefert die Antriebs- und Steuereinheit 78 ein Antriebssignal D an den Antriebsmechanismus 30, um den Förderer 22 und den Übertragungsarm 18 so anzutreiben, daß zusätzliche Gegenstände 14 aufeinanderfolgend durch die Wiegevorrichtung 10 gewogen werden und dann jeweils in den leeren Trichter 42 geworfen werden. Wenn die leeren Trichter 42 und auch die ihnen entsprechenden zurückgesetzten Speicher 54 auf diese Weise wieder gefüllt sind, erzeugt das AND-Gatter 56 ein Ausgangssignal, um die Antriebs- und Steuereinheit 78 abzus charten und um wieder den Kombinationsgenerator 58 einzuschalten. Auf diese Weise wird ein neuer Arbeitszyklus eingeleitet und es läuft derselbe zuvor bereits erwähnte Arbeitsvorgang ab. Da dieses Muster zur Antriebssteuerung oft in zahlreichen technischen Bereichen verwendet wird und da der Kreisaufbau der Antriebs- und Steuereinheit 78 willkürlich durch einen Fachmann entworfen werden kann, soll die Einheit 78 nicht ausführlicher beschrieben werden.When the hoppers 42 deliver their contents, their probes deliver 46 "empty signals" to a drive and control unit 78. The control unit 78 supplies then, in cooperation with the microswitches 50, the starting position signals S to the control unit 78, a motor control signal M to the motor 34 to to drive the slide 26 so that its output 40 successively on the empty Hopper 42 is directed. At the same time, the drive and control unit delivers 78 a drive signal D to the drive mechanism 30 to drive the conveyor 22 and the To drive transmission arm 18 so that additional items 14 successively are weighed by the weighing device 10 and then each into the empty hopper 42 to be thrown. If the empty funnel 42 and also their corresponding reset memory 54 are filled again in this way, generates the AND gate 56 an output signal to map the drive and control unit 78 and to turn on the combination generator 58 again. In this way a new one becomes Work cycle initiated and the same previously mentioned work process is in progress away. As this pattern for drive control is often used in numerous technical areas is used and since the circuit structure of the drive and control unit 78 is arbitrary can be designed by a person skilled in the art, the unit 78 not be described in more detail.

Wenn in den Trichtern 42 keine Kombination von Gegenständen vorhanden war, deren Gesamtgewicht in den vorgegebenen Bereich fällt, wird von dem AND-Gatter 76 kein Ausgangssignal erzeugt. Es liefert daher ein NAND-Gatter 80, dessen Eingänge jeweils mit den Ausgängen der AND-Gatter 76 und 56 verbunden sind, ein Ausgangssignal und legt dieses an einen Alarmgeber 82 an, um diesen zu betätigen. Bei dem Alarmgeber handelt es sich beispielsweise um eine Lampe oder einen Summer. In diesem Fall kann die Bedienungsperson die Maschine anhalten, die Gegenstände manuel aus allen Trichtern entfernen und dann die Arbeitsweise in einer ähnlichen Weise wieder aufnehmen. Der Alarmgeber 82 wird auch betätigt, wenn von dem AND-Gatter 56 kein Ausgangssignal erzeugt wird, wenn einer der Speicher 54 leer ist.When there is no combination of objects in the hoppers 42 was, the total weight of which falls within the specified range, is determined by the AND gate 76 no output signal generated. It therefore provides a NAND gate 80 whose inputs respectively connected to the outputs of AND gates 76 and 56, an output signal and applies this to an alarm transmitter 82 in order to operate it. By the alarm giver it is, for example, a lamp or a buzzer. In this case it can the operator stops the machine, the objects manually from all hoppers remove and then resume operation in a similar manner. Of the Alarm generator 82 is also activated if there is no output signal from AND gate 56 is generated when one of the memories 54 is empty.

Obgleich bei dieser Ausführungsform acht Fülltrichter 42 und entsprechende Speicher und andere Bauteile verwendet sind, wird festgestellt, daß diese Anzahl nur zum Zwecke der Erläuterung diente und je nach Bedarf beliebig ausgewählt werden kann.Although in this embodiment eight hopper 42 and corresponding Memory and other components are used, it is determined that this number served only for the purpose of explanation and can be selected as required can.

Obwohl die Ausführungsform der Fig. 1 so dargestellt und beschrieben wurde, daß die Gegenstände aufeinanderfolgendgewogen werden und daß jeder Trichter einen einzigen Gegenstand erhält, ist die vorliegende Erfindung auch auf einen Fall anwendbar, in dem die zu verpackenden Gegenstände eine relativ kleine Größe aufweisen, körnig oder pulverförmig sind und in Gruppen gewogen und aufgenommen werden. Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Mechanismus zum Zuführen von Gegenständen, der in einem solchen Fall angewendet werden kann. Wie die Zeichnung zeigt, werden körnige Gegenstände 14 durch einen Bandförderer 84 und einen Schwingförderer 86 zu einer drehbaren Zufuhreinrichtung 88 übertragen, die die Gegenstände 14 aufeinanderfolgend in Gruppen aufteilt und ede Gruppe in ein trichterförmiges Gestell der Wiegevorrichtung 10 ausgibt. Das trichterförmige Gestell 12 besitzt einen gesteuerten Durchgang 90, der periodisch geöffnet wird, um den Inhalt zur Rutsche 26 zu übertragen. Im übrigen entspricht der Betrieb demjenigen, der bereits im Zusammenhang mit der Ausführungsform der Fig. 1 beschrieben wurde. Es kann außerdem an der Stelle des Alarmgebers 82 der Ausführungsform der Fig. 3 eine logische Einrichtung vorgesehen werden, die eine Kombination sucht bzw. ermittelt, die ein Gesamtgewicht ergibt, das zwar außerhalb des erlaubten Bereichs aber diesem am nächsten liegt, und die entsprechenden Durchgangsöffnungen der Trichter öffnet, so daß der Betrieb automatisch ohne Unterbrechung fortgeführt wird.Although the embodiment of FIG. 1 is shown and described that the items are weighed sequentially and that each funnel Obtaining a single item, the present invention is also on a case applicable in which the items to be packaged are relatively small in size, are granular or powdery and weighed and recorded in groups. the Fig. 4 shows an embodiment of a mechanism for feeding objects, which can be used in such a case. As the drawing shows, will be granular objects 14 by a belt conveyor 84 and a vibratory conveyor 86 to a rotatable feeder 88, which the articles 14 successively Divided into groups and each group in a funnel-shaped frame of the weighing device 10 outputs. The funnel-shaped frame 12 has a controlled passage 90, which is opened periodically to transfer the contents to the chute 26. Furthermore corresponds to the operation the one who is already related with the embodiment of FIG. 1 has been described. It can also be on the spot of the alarm transmitter 82 of the embodiment of FIG. 3, a logic device is provided that searches for or determines a combination that results in a total weight, that is outside the permitted range but closest to it, and the corresponding passage openings of the funnel opens, so that the operation is automatic continues without interruption.

Claims

Claims machine for automatically combining weights, characterized in that a plurality of filling hoppers (42) on an arc of a circle arranged so that each hopper (42) has a normally closed passage (44) at its bottom, which can be opened temporarily in response to a gate signal is that a slide (26) rotatably held about the central axis (38) of the circle is that the outlet (40) of the chute (26) can be brought into positions in which it is opposite the inlet of some funnel (42) that a device (32,36) is provided for incrementally rotating the chute (26) in order to cause that the outlet (40) is successively opposite the inlets of the funnels (42), that a single weighing device (10) for weighing an object and for production an output signal is provided which indicates the weight of the object, that a device (22,18) for the successive supply of to be weighed Objects individually or in groups and for submitting the objects into the slide (26) is provided in synchronism with the rotation of the chute (26) that a plurality of the hoppers (42) corresponding memories (54) is provided that a device (28) for successive application of the weight signal to the memory (54) in a time-synchronous manner with the rotation of the chute (26.) is provided that a computing unit (62) is provided for summing the input signals of the arithmetic unit (62) and by a Generate output signal when the sum has a value that is within a predetermined range that a plurality of normally open switches (60) is provided to the output signals of the memory (54) in each case to the inputs to create the arithmetic unit (62) that with the control inputs of the switch (60) a switch controller (58) connected to the switches (60) in accordance to close selectively with predetermined combinations, and that a time memory (64) is provided, the successive the output signals of the switching control device (58) saves and at this time the contents to the reset inputs of the respective Memory (54) applies as reset signals and at the same time the contents to the Passages (44) of the respective funnels (42) as gate signals in response to the The output signal of the computing device (62) is applied, the memory (54) correspondingly the closed switches are cleared and at the same time the passages (44) the funnel (42) can be opened according to the memory.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the control device (58) has a binary counter which successively outputs bit signals the control inputs of the normally open switch (60) are coupled and that the control device (58) has a clock generator which is connected to the input of the Meter is connected.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the memory (54) are arranged to generate pilot output signals indicating the presence their contents in response to the writing of the contents, respectively, indicate that an AND circuit (56) is provided, at the inputs of which the pilot output signals in each case the memory (54) can be applied, and that the control device (56) is so arranged is to initiate operation in response to the output of AND circuit (56).

4. Machine according to claim 3, characterized in that a NAND circuit (80) is provided, the inputs of which correspond to the outputs of the AND circuit (56) and the computing device (62) is connected and that an alarm transmitter (82) by the output signal of the NAND circuit (80) can be actuated.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the device (32,34,38) for incremental rotation has means for the absence of Contents of the funnel (42) determined to generate "empty signals, and that the Means (32,34,38) for rotating the chute (26) in response to the "empty" signal rotates until the outlet (40) of the chute (26) is opposite the empty funnel (42) is located.