DE3025521A1 - Flocculating agent feed to centrifuge - is automatically regulated from readings of mixt. feed and centrifuged liq. - Google Patents
Flocculating agent feed to centrifuge - is automatically regulated from readings of mixt. feed and centrifuged liq.Info
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Abstract
Description
Verfahren zur Regelung des Flockungsmittelzusatzes beiProcedure for regulating the addition of flocculants
Zentrifugen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung des Flockungsmittelzusatzes bei der Trennung von Feststoff-Flüssigkeits-Gemischen mittels Zentrifugen, wobei der Flockungsmittelfluß gemessen und mit einem Sollwert für den Flockungsmittelbedarf verglichen wird.Centrifuges The invention relates to a method of regulation the addition of flocculants in the separation of solid-liquid mixtures by means of centrifuges, the flocculant flow being measured and using a setpoint for the flocculant requirement is compared.
Die Fest-Flüssig-Trennung mittels Zentrifugen erfolgt unterhalb bestimmter Korngrößen des Feststoffes üblicherweise unter Zusatz von Flockungsmitteln, welche eine Agglomeration der Feststoffpartikel und damit eine wesentliche Erhöhung der Absetzgeschwindigkeit im Zentrifugalkraft feld erwirken. Dabei hängt der mengenmäßige Bedarf an Flockungsmitteln von der Art und dem Durchsatz des jeweiligen Feststoffes, dem Feststoffgehalt der zugeführten Trübe usw. ab. Es müssen somit bei der Festlegung der benötigten Menge an Flockungsmitteln eine Vielzahl von Einflußgrößen beachtet werden. Hinzu kommt, daß die Zentrifuge aufgrund der ihr eigenen Funktionsweise nur unter bestimmten Verhältnissen optimal arbeitet. Es existiert ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem Feststoffdurchsatz einerseits und dem Feststoffgehalt andererseits, so daß sich zu jedem Wert des Feststoffgehaltes ein optimaler Wert für den Feststoffdurchsatz angeben läßt. Wird beispielsweise durch regelungstechnische Maßnahmen bei sich verringerndem Feststoffgehalt der Feststoffdurchsatz konstant gehalten, entsteht ein erhöhter Bedarf an Flockungsmitteln, welcher nicht nur erhöhte Betriebskosten nach sich zieht, sondern auch eine Erhöhung des Feststoffgehaltes im Zentrat, so daß sich die Effizienz des Trennprozesses merklich verschlechtert.The solid-liquid separation by means of centrifuges takes place below certain Particle sizes of the solid usually with the addition of flocculants, which an agglomeration of the solid particles and thus a substantial increase in the Achieve settling speed in the centrifugal force field. It depends on the quantity Requirement for flocculants depending on the type and throughput of the respective solid, the solids content of the added slurry, etc. from. It must therefore be used in establishing the required amount of flocculants takes into account a large number of influencing factors will. In addition, the centrifuge has its own way of working only works optimally under certain conditions. There is a functional one Relationship between the solids throughput on the one hand and the solids content on the other hand, so that for each value of the solids content a more optimal Can specify value for the solids throughput. Is used, for example, by control engineering Measures with decreasing solids content the solids throughput constant held, there is an increased need for flocculants, which not only increased Operating costs entails, but also an increase in the solids content in the centrate, so that the efficiency of the separation process deteriorates noticeably.
Es sind Regelungsverfahren zur automatischen Flockungsmitteldosierung bekannt (Korrespondenz Abwasser, 5/80, 27. Jahrgang, S. 287 ff) wobei der Feststoffgehalt des Zentrates gemessen, mit einem Sollwert verglichen und in Abhängigkeit von der dabei festgestellten Regelabweichung die Flockungsmittelzugabe entweder erhöht oder erniedrigt wird. Bei dieser Regelung besteht die Gefahr, daß insbesondere bei stark schwankenden Eigenschaften der aufgegebenen Trübe das Gesamtsystem aufgrund von unvermeidbaren Totzeiten instabil wird, d.h. es zu einem ständigen Pendeln zwischen Extremwerten für den Flockungsmittelbedarf kommt. Auch kann es bei einer derartigen Regelung zu dem bekannten Phänomen der "Uberflockung" kommen, d.h. zu einer übermäßigen Zugabe an Flockungsmitteln. Denn es kann nicht erkannt werden, ob die Regelabweichung beispielsweise auf eine Falscheinstellung des Arbeitspunktes der Zentrifuge, nämlich einem dem momentanen Wert des Feststoffgehaltes nicht entsprechenden Optimalwert des Feststoffdurchsatzes oder tatsächlich auf einem Mangel oder Überschuß an Flockungsmitteln beruht. Als Folge hiervon stellen sich bei stark schwankenden Eigenschaften der aufgegebenen Trübe ein erhöhter Verbrauch an Flockungsmitteln und damit erhöhte Betriebskosten ein.They are control processes for automatic flocculant dosing known (correspondence waste water, 5/80, 27th year, p. 287 ff) whereby the solids content of the centrate measured, compared with a target value and depending on the the control deviation found either increases or increases the flocculant addition is humiliated. With this scheme there is a risk that especially when strongly the overall system due to fluctuating properties of the suspended pulp unavoidable dead times becomes unstable, i.e. there is a constant oscillation between Extreme values for the flocculant requirement. It can also be the case with one of these Regulation come to the well-known phenomenon of "overflocculation", i.e. to an excessive Addition of flocculants. Because it can not be recognized whether the system deviation for example, to an incorrect setting of the operating point of the centrifuge, namely one does not correspond to the current value of the solids content Optimal value of the solids throughput or actually on a deficiency or excess based on flocculants. As a result, it turns out to be highly fluctuating Properties of the abandoned pulp an increased consumption of flocculants and thus increased operating costs.
Aus Vatten 1/78 (Sonderdruck, S. 10 ff.) ist ein Regelungsverfahren für Zentrifugen bekannt, bei dem ein Sollwert für den Durchfluß an Flockungsmitteln abgeleitet wird aus einem mathematischen Modell für den jeweiligen Flockungsmittelbedarf, welches die Regelabweichung des gemessenen Feststoffgehaltes im Zentrat von einem einstellbaren Sollwert und den jeweiligen eingangsseitig gemessenen Feststoffdurchsatz berücksichtigt. Auch bei diesem Regelungsverfahren können Schwankungen im Feststoffgehalt der aufgegebenen Trübe, welche eine Veränderung des Feststoffdurchsatzes erfordern würden, nicht erkannt werden. Hierzu müßte der optimale Arbeitspunkt der Zentrifuge somit manuell nachgeregelt werden.From Vatten 1/78 (special edition, p. 10 ff.) Is a regulatory procedure known for centrifuges, in which a target value for the flow of flocculants is derived from a mathematical model for the respective flocculant requirement, which is the control deviation of the measured solids content in the centrate from one adjustable setpoint and the respective solid throughput measured on the input side considered. With this control method, too, fluctuations in the solids content can occur the suspended pulp, which require a change in the solids throughput would not be recognized. For this the optimal working point of the centrifuge would have to be can thus be readjusted manually.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Regelung des Flockungsmittelzusatzes zu konzipieren, welches ein Höchstmaß an Flexibilität hinsichtlich der Betriebsparameter des Trennprozesses bei schwankenden Eigenschaften der aufgegebenen Trübe gewährleistet und die oben aufgeführten Nachteile vermeidet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sollwert für den Flockungsmittelbedarf aus einem Meßwert für den Feststoffdurchsatz, einem Meßwert für den Feststoffgehalt des zugeführten Gemisches und einem Meßwert für den Feststoffgehalt des Zentrates gebildet wird und daß in an sich bekannter Weise bei einer Regelabweichung zwischen dem Sollwert für den Flockungsmittelbedarf und dem Meßwert für den Flockungsmittelfluß letzterer verändert wird. Der Feststoffgehalt im Zentrat ist das Ergebnis der Einstellung von Betriebsparametern der Zentrifuge und der aufgegebenen Trübe. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden somit Eigenschaften sowohl des Verfahrensergebnisses, nämlich des Zentrates als auch der aufgegebenen Trübe, insbesondere auch deren Feststoffgehalt gemessen und zur Ermittlung des Flockungsmittelbedarfs herangezogen. Auf diese Weise ist sehr vorteilhaft die Möglichkeit gegeben, Änderungen in den Eigenschaften der aufgegebenen Trübe, welche Änderungen in den Eigenschaften des Zentrates nach sich ziehen,als solche zu erkennen und je nach der Art dieser Änderungen unterschiedliche Eingriffe beispielsweise mit dem Ziel einer minimalen Flockungsmittelzugabe vorzunehmen.The object of the invention is to provide a method for regulation of the flocculant additive, which offers a high degree of flexibility with regard to the Operating parameters of the separation process with fluctuating Properties of the abandoned pulp ensured and the disadvantages listed above avoids. According to the invention, this object is achieved in that the setpoint for the flocculant requirement from a measured value for the solids throughput, a measured value for the solids content of the mixture supplied and a measured value for the solids content of the centrate is formed and that in a manner known per se in the event of a control deviation between the nominal value for the flocculant requirement and the measured value for the flocculant flow the latter is changed. The solids content in the centrate is the result of the setting of the operating parameters of the centrifuge and the suspended pulp. In the inventive Processes are thus properties of both the process result, namely the Centrate as well as the abandoned pulp, in particular also its solids content measured and used to determine the flocculant requirement. In this way is very advantageous given the opportunity to make changes in the properties of the abandoned turbidity, which changes in the properties of the centrate pull, to be recognized as such and different depending on the nature of these changes Interventions, for example, with the aim of adding a minimum amount of flocculant.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Meßwert für den Feststoffdurchsatz mit einem Sollwert verglichen, der seinerseits aus den Meßwerten für den Feststoffgehalt und die Menge des zugeführten Gemisches gebildet wird. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß der Sollwert für den Feststoffdurchsatz jeweils dem optimalen Arbeitspunkt der Zentrifuge angepaßt ist. Hierdurch wird nicht nur ein unnötig hoher Flockungsmittelverbrauch vermieden, sondern es werden gleichzeitig auch stabile Verhältnisse im Bereich der Seu;schaufgabe geschaffen.In an advantageous embodiment of the invention, the measured value for the solids throughput compared with a target value, which in turn is derived from the Measured values for the solids content and the amount of the mixture supplied are formed will. This ensures that the target value for the solids throughput is adapted in each case to the optimal working point of the centrifuge. This will not only an unnecessarily high flocculant consumption is avoided, but it is done at the same time stable conditions in the field of pig work also created.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Regelabweichung des gemessenen Wertes für den Feststoffgehalt des Zentrates der Feststoffdurchsatz und/oder der Flockungsmittelzusatz verändert. Hierbei kann somit beispielsweise vor einer Erhöhung des Flockungsmittelflusses eine Prüfung dahingehend durchgeführt werden, ob der momentane Feststoffdurchsatz dem für den jeweils gemessenen Wert des Feststoffgehaltes im G¢mlbseheinlauf optimalen Wert entspricht. Ist dies nicht der Fall, kann vor einer Nachregulierung des Flockungsmittelflusses eine Veränderung des Sollwertes für den Feststoffdurchsatz erfolgen und auf diese Weise die im Zentrat gemessene Regelabweichung kompensiert werden.According to a further embodiment of the invention, if there is a control deviation of the measured value for the solids content of the centrate, the solids throughput and / or the flocculant addition changed. Here, for example before increasing the flocculant flow a test is carried out to this effect whether the current solids throughput corresponds to the value measured in each case of the solids content in the G ¢ mlbseeinlauf corresponds to the optimal value. Is not this If this is the case, a change can be made before the flocculant flow is readjusted of the setpoint for the solids throughput and in this way that in the centrate measured control deviation can be compensated.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Auswahl zwischen den verschiedenen Regeleingriffen in Abhängigkeit vom Feststoffgehalt im zugeführten Gemisch. Ausgehend von einem Meßwert für den Feststoffgehalt kann mithin in einer für das jeweilige Gemisch charakteristischen Weise ein Regeleingriff vorgenommen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention he follows the choice between the various control interventions depending on the solids content in the supplied mixture. Starting from a measured value for the solids content can consequently a control intervention in a manner that is characteristic of the respective mixture be made.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf diese Weise den Eigenschaften des jeweiligen Gemisches optimal angepaßt werden.The inventive method can in this way the properties be optimally adapted to the respective mixture.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Regelabweichung des gemessenen Wertes für den Feststoffdurchsatz der Durchfluß des Gemisches und/oder eine Zufuhr von Verdünnungswasser verändert. Auf diese Weise bestehen optimale Möglichkeiten, den Feststoffgehalt und den Feststoffdurchsatz des eingangsseitigen GeMisGudem zentrifugenspezifischen Arbeitsbereich durch Ergänzung bzw.In another advantageous embodiment of the invention, at a control deviation of the measured value for the solids throughput the flow of the mixture and / or a supply of dilution water changed. In this way there are optimal possibilities, the solids content and the solids throughput the input-side GeMisG also centrifuge-specific work area by adding respectively.
Überlagerung der jeweiligen Steuerbereiche anzupassen.Adapt the superimposition of the respective control areas.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden in der Zeichnung vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiel.Further features and advantages of the invention will emerge from the following Embodiment shown in simplified form in the drawing.
In der Zeichnung bezeichnet 1 eine Zentrifuge, 2 eine Leitung zur Zuführung eines Feststoff-Flüssigkeits-Gemisches, 3 eine Leitung zur Förderung des in der Zentrifuge abgetrennten Feststoffes und 4 eine Leitung zur Abführung des Zentrates. In die Zuführungsleitung 2 kann über eine Leitung 5 Verdünnungswasser und über eine Leitung 6 Flockungsmittel zugegeben werden. Die mengenmäßige Förderung des zu i>euhtudex Gemisches, des Verdünnungswassers und des Flockungsmittels erfolgt über Pumpen 7, 8 und 9.In the drawing, 1 denotes a centrifuge, 2 a line for Feeding a solid-liquid mixture, 3 a line for conveying the separated in the centrifuge Solid and 4 a line for the discharge of the centrate. In the supply line 2 can be via a line 5 Dilution water and 6 flocculants are added via a line. the quantitative delivery of the zu i> euhtudex mixture, the dilution water and the flocculant takes place via pumps 7, 8 and 9.
Die Positionen 10, 11, 12 und 13 bezeichnen Meßstellen für den Feststoffgehalt und den Durchfluß des Gemisches, den Flockungsmittelfluß und den Feststoffgehalt des Zentrates.Positions 10, 11, 12 and 13 designate measuring points for the solids content and the flow rate of the mixture, the flocculant flow and the solids content of the centrate.
Ein Regelbaustein 14 steht über gestrichelt dargestellte Meßleitungen 15, 16, 17 und 18 mit der Zentrifuge 1 bzw.A control module 14 stands over measuring lines shown in dashed lines 15, 16, 17 and 18 with the centrifuge 1 resp.
deren Zu- und Ableitungen 2, 4 und 6 in Verbindung.their inlets and outlets 2, 4 and 6 in connection.
Die Meßleitungen dienen der Übertragung der an den Meßstellen 10, 11, 12 und 13 erfaßten Meßwerte. Mit 19, 20 und 23 sind Steuerleitungen bezeichnet, mittels derer die Förderleistung der Pumpen 7, 8 und 9 beeinflußt wird.The measuring lines are used to transmit the signals at the measuring points 10, 11, 12 and 13 recorded measured values. With 19, 20 and 23 control lines are designated, by means of which the delivery rate of the pumps 7, 8 and 9 is influenced.
Die Pfeile auf den Meß- und Steuerleitungen kennzeichnen die Richtung des jeweiligen Informationsflusses.The arrows on the measuring and control lines indicate the direction the respective flow of information.
Die durchzuführenden regelungstechnischen bzw. rechentechnischen Operationen sind anhand eines Blockschaltbildes im Inneren des strichpunktiert umrandeten Regelbausteins 14 lediglich beispielhaft und in vereinfachter Form dargestellt.The control or computational operations to be carried out are based on a block diagram inside the control module outlined in dash-dotted lines 14 shown only by way of example and in a simplified form.
Der über die Meßleitung 18 gewonnene Meßwert für den Feststoffgehalt im Zentrat wird einer Vergleichs stelle 24 zugeführt und hier mit einem mittels eines Sollwertgebers 25 einstellbaren Wert für den Feststoffgehalt im Zentrat verglichen. Die in der Vergleichstelle 24 ermittelte Regelabweichung gelangt über eine Leitung 26 zu einem Funktionsbaustein 27, der unter anderem der Ermittlung des Sollwertes für den Flockungsmittelbedarf dient.The measured value for the solids content obtained via the measuring line 18 in the centrate is fed to a comparison point 24 and here with a means a setpoint generator 25 adjustable value for the solids content in the centrate compared. The control deviation determined in the comparison point 24 is transmitted via a line 26 to a function block 27 which, among other things, is used to determine the setpoint serves for the flocculant requirement.
Mit 28 ist eine Multiplizierstelle bezeichnet, mittels welcher aus den über die Meßleitungen 15 und 16 gewonnenen Werten für den Feststoffgehalt tt/m3J und dem Durchfluß des Gemisches Em3/h3 ein Momentanwert des aufgegebenen Feststoffes tt/hJ erfaßt wird. Dieser Wert für den Feststoffdurchsatz wird über eine Leitung 29 einer Vergleichsstelle 30 zugeführt und hier mit einem über den Sollwertgeber 31 vorgegebenen Sollwert für den Feststoffdurchsatz verglichen.A multiplier point is designated by 28, by means of which from the values for the solids content tt / m3J obtained via the measuring lines 15 and 16 and the flow rate of the mixture Em3 / h3 is an instantaneous value of the solid matter added dd / hJ is recorded. This value for the solids throughput is obtained via a line 29 is fed to a comparison junction 30 and here with one via the setpoint generator 31 compared specified setpoint for the solids throughput.
Die Meßwerte für den Feststoffdurchsatz und den eingangsseitigen Feststoffgehalt gelangen über Leitungen 32 und 33 zu dem Funktionsbaustein 27. In diesem wird aus den Meßwerten für den Feststoffdurchsatz und der sich aus der Vergleichs stelle 24 ergebenden Regelabweichung ein Sollwert für den Flockungsmittelbedarf gebildet und einem Sollwertgeber 34 übermittelt. Eine Steuerleitung 35 verbindet den Funktionsbaustein 27 mit dem Sollwertgeber 31 für den Feststoffdurchsatz. Mit 36 ist eine Vergleichsstelle zum Vergleich des gemessenen Flockungsmittelflusses mit dem jeweiligen Sollwert des Flockungsmittelbedarfes bezeichnet, eine wobei sich ergebende Regelabweichung mittels nicht dargestellter Stellglieder über die Steuerleitung 23 zur Betätigung der Pumpe 9 benutzt wird.The measured values for the solids throughput and the input-side solids content arrive via lines 32 and 33 to the function block 27. This turns off the measured values for the solids throughput and the comparison point 24 resulting control deviation, a setpoint for the flocculant requirement is formed and transmitted to a setpoint generator 34. A control line 35 connects the Function block 27 with the setpoint generator 31 for the solids throughput. At 36 there is a reference junction to compare the measured flocculant flow with the respective target value the flocculant requirement, a resulting system deviation by means of actuators, not shown, via the control line 23 for actuation the pump 9 is used.
Eine Regelabweichung zwischen dem Meßwert für den Feststoffdurchsatz und dem Sollwert gelangt über eine Leitung 37 zu einem Funktionsbaustein 38, mittels welchem nach einer festgelegten und dem jeweiligen Steuerbereich zugeordneten Reihenfolge eine Veränderung entweder der Menge an zugeführtem Verdünnungswasser oder des gesamten Gemisches bewirkt wird.A control deviation between the measured value for the solids throughput and the setpoint reaches a function block 38 via a line 37, by means of which according to a specified sequence assigned to the respective control area a change in either the amount of dilution water supplied or all of it Mixture is effected.
Kommt es zu einer Regelabweichung zwischen dem Meßwert für den Feststoffgehalt im Zentrat und dem über den Sollwertgeber 25 vorgegebenen Sollwert, wird mittels des Funktionsbausteins 27 vor einer Anpassung des Sollwertes für den Flockungsmittelbedarf eine Prüfung dahingehend durchgeführt, ob der sich aus dem Momentanwert für den einlaufseitigen Feststoffgehalt ergebende Sollwert für den Feststoffdurchsatz dem Arbeitspunkt der Zentrifuge entspricht. Ist dies nicht der Fall, wird über die Steuerleitung 35 der Sollwertgeber 31 aktiviert und der Sollwert für den Feststoffdurchsatz entsprechend dem Arbeitspunkt der Zentrifuge angepaßt. Erst dann, wenn es trotz Anpassung an diesen Arbeitspunkt nicht möglich ist, den Feststoffgehait im Zentrat in der jeweils gewünschten Richtung zu steuern, wird eine entsprechende Veränderung der Flockungsmittelzufuhr durchgeführt. Es findet somit vor dem Stelleingriff in die Regelstrecke, welchererfindungsgemäß an mehreren Stellen erfolgen kann, nämlich über eine Veränderung der Flockungsmittelzufuhr und über eine Veränderung des Sollwertes für den Feststoffdurchsatz eine Überprüfung dahingehend statt, ob der von den Eigenschaften des einlaufenden 6eçisehOs abhängige Arbeitspunkt der Zentrifuge eingehalten ist. Wenn dies der Fall ist, erfolgt über eine Veränderung des Sollwertes für den Flockungsmittelbedarf eine Veränderung der zugeführten Flockungsmittelmenge. Es ergibt sich somit eine optimale Anpassung der zugeführten Flockungsmittelmenge an den tatsächlich vorhandenen Bedarf, so daß ein übermä#iger Flockungsmittelfluß verhindert wird.If there is a control deviation between the measured value for the solids content in the centrate and the setpoint specified via the setpoint generator 25 is by means of of the function block 27 before an adjustment of the setpoint for the flocculant requirement a check is carried out to determine whether the current value for the Setpoint for the solids throughput resulting in the inlet-side solids content Corresponds to the operating point of the centrifuge. If this is not the case, the control line is used 35 the setpoint generator 31 is activated and the setpoint for the solids throughput accordingly to the Adjusted the operating point of the centrifuge. Only when it is in spite of it Adaptation to this working point is not possible, the solid content in the centrate Steering in the desired direction becomes a corresponding change the flocculant feed carried out. It therefore takes place in the controlled system, which according to the invention can take place at several points, namely via a change in the flocculant supply and via a change in the setpoint for the solids throughput, a check is made to determine whether the properties of the incoming 6eçisehOs-dependent operating point of the centrifuge is maintained. If this is the case, the setpoint for the flocculant requirement is changed a change in the amount of flocculant supplied. There is thus one optimal adaptation of the supplied amount of flocculant to the actually present Required so that excessive flocculant flow is prevented.
Die geschilderten regelungstechnischen bzw. rechentechnischen Operationen können grundsätzlich mittels bekannter Funktionselemente der Analogregelungstechnik realisiert werden, besonders vorteilhaft, insbesondere aus Platz-und Kostengründen ist jedoch der Einsatz eines Digitalrechners.The described control-technical or computational operations can basically by means of known functional elements of analog control technology be realized, particularly advantageously, in particular for reasons of space and cost however, is the use of a digital computer.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |