DE302499C - - Google Patents

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DE302499C
DE302499C DENDAT302499D DE302499DA DE302499C DE 302499 C DE302499 C DE 302499C DE NDAT302499 D DENDAT302499 D DE NDAT302499D DE 302499D A DE302499D A DE 302499DA DE 302499 C DE302499 C DE 302499C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/06Sorting according to size measured mechanically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Description

AUSGEGEBEN
AM 23. OKTOBER 1919
ISSUED
ON OCTOBER 23, 1919

KLASSE 42 b GRUPPECLASS 42 b GROUP

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, bei welcher mittels Taster oder Fühler an sich bekannter Art insbesondere die Lage und Form der Rille von Rillengeschossen nachgeprüft werden soll. Dies hat Schwierigkeiten vor allem insofern, als die Rille nicht nur in ihrer Form, sondern auch in ihrem Abstand von der Geschoßspitze gewisse Abweichungen haben darf, denen sich die Messung anpassen muß.The invention relates to a device in which by means of buttons or sensors known type in particular the position and shape of the groove of grooved bullets checked shall be. This has difficulties, especially in that the groove is not only in its shape, but also in its Distance from the tip of the bullet may have certain deviations, which the measurement is aware of must adapt.

Dies wird dadurch erreicht, daß zunächst ' in einem Arbeitsgang an dem zu prüfenden Geschoß die Entfernung der vorderen Rillenkante, von der Geschoßspitze festgestellt und dementsprechend für den weiteren Arbeitsgang ein Widerlagstück für die Geschoßspitze so eingestellt wird, daß auch in dem weiteren Arbeitsgang die vordere Rillenkante, die gleiche Relativlage zu den Tastorganen einnimmt.This is achieved in that first 'in one operation on the to be tested Bullet is the distance from the leading edge of the groove, measured from the point of the bullet and accordingly an abutment piece for the projectile tip for the further operation is set in such a way that the leading edge of the groove, occupies the same relative position to the tactile organs.

Eine beispielsweise Ausführungsform der neuen Meßvorrichtung ist in den Zeichnungen in Verbindung mit. einer Sortiervorrichtung dargestellt.
Es zeigt
An exemplary embodiment of the new measuring device is in the drawings in connection with. a sorting device shown.
It shows

Fig. ι einen Schnitt durch die Vorrichtung in Richtung der Bewegung des Werkstücks, Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs Linie C-D (Fig. 1) und
Fig. 3 eine Ansicht auf die zum zweiten Arbeitsgang gehörige Sortiervorrichtung.
Fig. Ι a section through the device in the direction of movement of the workpiece, Fig. 2 is a section through the device along line CD (Fig. 1) and
3 shows a view of the sorting device belonging to the second operation.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen. Ein beliebiges Transportmittel 16 bringt das zu prüfende Rillengeschoß 17 über einen .Stempel 18, der alsdann unter Federdruck 3S hochgeht und das Geschoß mit der Spitze gegen eine feste Anschlagfläche 19 anpreßt. Hierauf rückt ein Druckstück 20 unter kräftigem Federdruck nach links, so daß sich das Geschoß mit seiner Wandung an die seitliehe Widerlagfläche 21 anlegt, und zwar so fest, daß der nachher einsetzende Meßdruck es nicht abzuheben vermag. Kurve 22 gibt nun den Übersetzungshebel 23 frei; dieser schwingt unter dem Druck seiner Feder 24 nach rechts und bringt hierbei das mit schräger. Tastfläche versehene Tastorgan 25 unter Überwindung des Zuges der Feder 26 gegen die auf ihre Lage zu prüfende Rillenkante zur Anlage. Je nach Lage dieser Kante rückt das Tastorgan 25 mehr oder weniger vor, und Hebel 23 schlägt entsprechend aus. Hierbei drückt Hebel 23 das mit Keilfläche versehene Gleitstück 28 dem Druck einer schwachen Feder 29 entgegen nach rechts, bis er in einer bestimmten, von der Lage der Rillenkante unmittelbar abhängigen Stellung zur Ruhe kommt, worauf auch das Gleitstück 28 auf beliebige Weise, z. B. durch die Bremse 62, festgehalten wird. In diesem Zeitpunkt gibt Kurve 30 den Hebel 31 frei, der nun unter dem Einfluß seiner Feder 32 je nach Stellung des Hebels 23 eine gewisse Lage einnimmt und hierbei die mit ihm verbundene Sortierklappe 33 (vgl. auch Fig. 2) entweder senkrecht oder schräg einstellt. Nachdem sich alsdann das Druckstück 20 öffnete, geht Stempel 18 nach unten bis inThe device works as follows. Any means of transport 16 brings the grooved bullet to be tested 17 over a .Stempel 18, which then goes up under spring pressure 3 S and presses the bullet with the tip against a fixed stop surface 19. A pressure piece 20 then moves to the left under strong spring pressure, so that the wall of the projectile rests against the lateral abutment surface 21, so firmly that the measuring pressure which subsequently sets in cannot lift it off. Curve 22 now releases the transmission lever 23; this swings under the pressure of its spring 24 to the right and brings it with it more obliquely. Touch surface provided touch element 25 by overcoming the tension of the spring 26 against the groove edge to be checked for its position to the plant. Depending on the position of this edge, the feeler element 25 advances more or less, and lever 23 deflects accordingly. Here, lever 23 pushes the wedge-shaped slider 28 against the pressure of a weak spring 29 to the right until it comes to rest in a certain position that is directly dependent on the position of the groove edge. B. by the brake 62 is held. At this point in time, curve 30 releases lever 31 which, under the influence of its spring 32, assumes a certain position depending on the position of lever 23 and thereby adjusts the sorting flap 33 connected to it (see also FIG. 2) either vertically or at an angle . After the pressure piece 20 then opened, the punch 18 goes down to in

die strichpunktierte Stellung. Mit ihm sinkt auch das freigegebene Geschoß 17 herunter, um alsdann von einer beliebigen Fördervorrichtung 34 über die als Brücke dienende Klappe 33 hinweg in die zweite Arbeitsstation überführt zu werden, in welcher die . Prüfung der Rille auf ihre Form erfolgt. Allerdings wird das Geschoß in diese zweite j Arbeitsstation nur dann gelangen, wenn in der j vorherigen Station die vordere Rillenkante als innerhalb der zulässigen Grenzen liegend befunden wurde. Lag dagegen diese Rillenkante außerhalb der zulässigen Grenzen bezüglich ihres Abstandes von der Spitze, so kann die Klappe 33 infolge ihrer in diesem Falle eingenommenen Schrägstellung nicht als Brücke dienen und läßt das Geschoß in einen der Sammelbehälter für die fehlerhaften Geschosse abfallen.the dot-dash position. The released floor 17 also sinks with it, to then from any conveyor 34 over the one serving as a bridge Flap 33 away to be transferred to the second work station, in which the . The shape of the groove is checked. However, the projectile is in this second j Workstation only arrive if the leading edge of the groove was in the previous station was found to be within the allowable limits. On the other hand, was this groove edge outside the permissible limits with regard to its distance from the tip, the flap 33 can as a result of its in this If the inclined position is assumed, it does not serve as a bridge and leaves the projectile in drop one of the collection containers for the defective bullets.

Richtige Geschosse hingegen gelangen über einen Stempel 35, welcher sich alsbald durch ! Federkraft aufwärts bewegt und das Geschoß \ mit der Spitze gegen das Widerlager 36 an- j preßt. Hierbei wird je nach vorheriger Emstellung des Gleitstückes 28 bzw. des durch seine Keilfläche verschobenen Widerlagbolzens 36 das Geschoß mit seiner Spitze eine derart verschiedene Stellung einnehmen, daß die vordere Rillenkante 27, deren Lage im ersten Arbeitsgang geprüft wurde/ nunmehr im zweiten Arbeitsgang stets die gleiche absolute Höhe bzw. immer dieselbe Relativlage zu den im zweiten Arbeitsgang in Tätigkeit tretenden Prüfwerkzeug erhält.Correct projectiles, on the other hand, get through a stamp 35, which is soon through! Moves upward spring force and the bullet \ presses Toggle j with the tip against the abutment 36th Here, depending on the previous position of the slider 28 or the abutment bolt 36 displaced by its wedge surface, the projectile with its tip will assume such a different position that the front groove edge 27, the position of which was checked in the first step, is now always the same in the second step absolute height or always the same relative position to the test tool that comes into operation in the second work step.

Es kann also nun die Prüfung der Rillenform,, z. B. unter Verwendung" einer beliebigen Anzahl von Tastorganen, geschehen. Bei dem gezeichneten Beispiel sind vier Tastorgane 37, 38, 39, 40 gewählt, welche lamel-Senartig aufeinander ruhen und an ihren Enden versetzt zueinander schmale Vorsprünge besitzen, mit denen sie auf ebenfalls lamellenartig geschichtete Gleitstücke 42 wirken, deren jedes mit einem der Übersetzungshebel 43 mit Federn 44 (vgl. Fig. 1 und 3) in Verbindung stehen.So it can now check the groove shape ,, z. B. using "any Number of tactile organs, happen. In the example shown, there are four tactile organs 37, 38, 39, 40 chosen, which lamel-sen-like rest on one another and on theirs Ends offset from one another have narrow projections with which they also Lamellar layered sliding pieces 42 act, each of which with one of the transmission levers 43 are connected to springs 44 (see FIGS. 1 and 3).

Sobald das Geschoß die strichpunktierte Meßstellung eingenommen hat, preßt das Druckstück 45 unter der Wirkung einer kräftigen Feder das Geschoß gegen die feste Anlagfläche 46; alsdann gibt Kurve 47 die Hebel 43 frei, diese schwingen unter dem Druck ihrer Federn 44 nach links und bringen durch Vermittlung der Gleitstücke 42 die zugehörigen Tastorgane am Geschoß zur Anlage. Während dieser Zeit wird der die Sortiervorrichtung betätigende Hebel 48 (Fig. 3) unter dem Einfluß des Schiebers 49 in einer so weit nach links ausgeschwungenen Stellung gehalten, daß der Ansatz 50 des . über seinen Kopf greifenden Schiebers 51 sich außer .dem Bereich der Enden 52 der Hebel 43 befindet. Sobald sich nun die Hebel 43 entsprechend der Messung eingestellt haben, gibt Schieber 49 den Hebel 48 frei. Dieser schwingt unter dem Druck der Feder 53 mit seinem oberen Ende nach rechts und nimmt hierbei den Schieber 51 so weit mit, bis dieser mit seinem Ansatz 50 gegen den festen Anschlag 54 anstößt. War j edoch die Rille an einer der Taststellen maximal oder minimal, so erhielt der zugehörige Hebel 43 eine derart mehr oder weniger ausgeschwenkte Stellung, daß im ersteren Falle der Ansatz 55, im zweiten Falle, der Ansatz 56 des betreffenden Hebels in die Bahn des Vorsprunges 50 hineinragte und somit Schieber 51 mit Hebel 48 schon vorher zur Ruhe kam. Jeder Stellung des Hebels 48 entspricht aber! eine bestimmte Stellung des von ihm entgegen der Wirkung eines Gewichtes 57 verschwenkbaren. Sortierkanals 58. Da die Ansätze 55 und 56 verschiedene Dicke aufweisen, wird also die Sortierung nach normalen, maximalen und minimalen Abmessungen erfolgen.As soon as the projectile has taken the dash-dotted measuring position, the pressure piece 45 presses the projectile against the fixed contact surface 46 under the action of a powerful spring; curve 47 then releases the levers 43, these swing to the left under the pressure of their springs 44 and, through the intermediary of the sliders 42, bring the associated tactile elements to bear on the projectile. During this time, the sorting device actuating lever 48 (Fig. 3) is held under the influence of the slide 49 in a position swung so far to the left that the approach 50 of the. Slider 51 engaging over his head is also located. The area of the ends 52 of the lever 43 is located. As soon as the levers 43 have now adjusted in accordance with the measurement, the slide 49 releases the lever 48. This swings under the pressure of the spring 53 with its upper end to the right and in doing so takes the slide 51 with it until it hits the fixed stop 54 with its extension 50. However, if the groove was maximal or minimal at one of the sensing points, the associated lever 43 was in such a more or less pivoted position that in the first case the projection 55, in the second case, the projection 56 of the relevant lever into the path of the projection 50 protruded and thus slide 51 with lever 48 came to rest beforehand. However, every position of the lever 48 corresponds! a certain position of the pivotable by him against the action of a weight 57. Sorting channel 58. Since the projections 55 and 56 have different thicknesses, the sorting will therefore take place according to normal, maximum and minimum dimensions.

■ Nach beendeter Einstellung der Meß- und Sortiervorrichtung schwenkt Schieber 49 den Hebel 48 mit Schieber 51 so .weit nach links aus, daß die Enden 52 der Hebel 43 wieder freie Bahn haben. Alsdann hebt Kurve 47 die Hebel 43 an, und das Druckstück 45 wird zwangsläufig geöffnet. Dasi somit frei ge- , wordene Geschoß kann also nun mit dem abwärts gehenden Stempel 35 nach unten sinken, wobei es in das angedeutete, unten offene Fördermittel 34 gelangt und von diesem nach rechts über den Abfallkanal 58 geführt wird, in welchem das Geschoß hierauf abfällt. Da dieser Kanal durch den in sein Zahnsegment 59 eintretenden Sperrhebel 60 zuvor in der dem Ergebnis der Prüfung entsprechenden Lage festgehalten wurde, so leitet er jetzt das Geschoß je nach Beschaffenheit der Rille entweder in den Abfallkanal 61 für normale Geschosse oder in einen der übrigen je nach der Fehlerhaftigkeit an der zugehörigen Taststelle.■ When the setting of the measuring and sorting device is complete, slide 49 swivels the Lever 48 with slide 51 so .far to the left from that the ends 52 of the lever 43 have free path again. Then turn 47 lifts the lever 43 on, and the pressure piece 45 is forcibly opened. That is free, the projectile that has been made can now sink downwards with the downward-going punch 35, whereby it arrives in the indicated conveying means 34, which is open at the bottom, and from there to the right via the waste channel 58 is performed, in which the projectile falls on it. Since this channel is connected to the in his toothed segment 59 entering locking lever 60 previously in the result of the test was held in the appropriate position, he now directs the projectile depending on its nature the groove either into the waste channel 61 for normal bullets or into one the rest depending on the defectiveness at the associated touch point.

Für die Praxis würde unter Umständen beim zweiten Arbeitsgang schon die Verwendung der zwei Tastorgane 39 und 37 genügen, von denen dann ersteres die Rillentiefe und das letztere, mit schräger Tastfläche versehene, die Lage der hinteren (unteren) Rillenkante 41 bzw. die Rillenbreite zu prüfen hätte. Natürlich ist die neue Maschine in konstruktiver Beziehung durchaus nicht an die geschilderte Ausführung gebunden. Zum Beispiel könnten auch noch weitere Meßstationen zur- Prüfung anderer Abmessungen wie der ganzen Länge und dergleichen vorhanden sein. Auch wird dieIn practice, it might already be used in the second work step of the two tactile organs 39 and 37 are sufficient, of which the former is the groove depth and the latter, with an inclined tactile surface provided, the position of the rear (lower) groove edge 41 or the groove width to consider. Of course, the new machine is definitely in a constructive way not bound to the described execution. For example, there could also be more Measuring stations for checking other dimensions such as the entire length and the like to be available. Also is the

Zahl und Verteilung der Taststellen sowie die Verwendung und Ausbildung der Sortiervorrichtung ganz nach den jeweiligen Verhältnissen zu wählen sein. Ferner wäre es auch möglich, die beiden Arbeitsgänge nicht, wie geschildert, in zwei verschiedenen, sondern in derselben Station vorzunehmen. ■^Ebenso ist es für die Erfindung nicht von Belang, ob im zweiten Arbeitsgang die LageNumber and distribution of the sampling points as well as the use and design of the sorting device to be chosen according to the respective circumstances. Furthermore would be it is also possible not to do the two work steps, as described, in two different, but rather in the same station. ■ ^ It is also not of the invention It matters whether the location is in the second step

ίο des Geschosses gegenüber den Werkzeugen verändert wird oder umgekehrt die Lage der Werkzeuge zu derjenigen des Geschosses. Auch können im Bedarfsfalle einzelne Gruppen von Tastorganen zur Prüfung von Teilabschnitten der Gesamtform in verschiedenen Arbeitsstationen nacheinander zur Anwendung gelangen.ίο the bullet opposite the tools is changed or vice versa the position of the tools to that of the projectile. If necessary, individual groups of tactile organs can also be used to test subsections of the overall shape in different workstations for use one after the other reach.

Claims (4)

Patent-Ansprüche: 20Patent claims: 20 1. Vorrichtung zum Messen von Werkstücken nach iherer Form mit Hilfe von Tastern oder Fühlern, dadurch gekennzeichnet, daß bei Werkstücken, bei denen der zu messende Teil in gewissen Grenzen in seiner Lage veränderlich sein darf, zunächst der Ausgangspunkt der Lage des zu messenden Teils von einem Festpunkt aus geprüft und damit zugleich die richtige Relativlage des Werkstücks zu den Prüfwerkzeugen hergestellt wird,
wird.
1. Device for measuring workpieces according to iherer form with the help of probes or sensors, characterized in that for workpieces in which the part to be measured may be variable in its position within certain limits, first the starting point of the position of the part to be measured checked from a fixed point and at the same time the correct position of the workpiece relative to the test tools is established,
will.
2. Ausführungsform der . Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Messen von Geschössen mit Rillen, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Tastorgans (25) als Ausgangspunkt die vordere Rillenkante in ihrer Entfernung von der Spitze des Geschosses festgestellt wird und mit Hilfe dieses Tastorgans die Ver-Schiebung eines Gleitstückes (28) erfolgt, dessen zweckmäßig keilförmig ausgebildete Unterkante das Widerlager (36) einstellt, in dem bei der Meß vorrichtung das Geschoß so gehalten wird, daß die Rille sich in der richtigen Lage gegenüber den die Messung der Rille bewirkenden Tastorganen (37 bis 40) befindet.2nd embodiment of the. Device according to claim 1 for measuring projectiles with grooves, characterized in that the front groove edge is used as the starting point by means of a feeler element (25) is determined in their distance from the tip of the projectile and with the help of this tactile organ the displacement a slider (28) takes place, whose suitably wedge-shaped Lower edge of the abutment (36) adjusts in which the measuring device the projectile is held so that the groove is in the correct position opposite the sensing organs (37 to 40) causing the measurement of the groove. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Tastorgan (25) zugleich mit der Verstellung des Gleitstücks (28), die Verstellung eines auf eine Sortierklappe (33) wirkenden Hebels erfolgt, solcher Art, daß Geschosse, bei denen die Rille sich in unzu- lässigem Abstand von der Spitze befindet, nicht erst bis vor die Meßvorriditung gelangen.3. Machine according to claim 2, characterized in that through the tactile organ (25) at the same time as the adjustment of the slide (28), the adjustment of a sorting flap (33) Lever takes place, in such a way that projectiles, in which the groove is at an impermissible distance from the tip, do not get in front of the measuring device. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastorgane (37 bis 40) der Meßvorrichtung auf nebeneinander gelagerte Übersetzungshebel (43); wirken, deren Enden mit gabelartigen Ansätzen (55, 56) versehen sind, die je nach der Verschiebung der Tastorgane in. die Bahn des Ansatzes (50) eines Schiebers (51) gelangen können und dadurch das Maß der Bewegung dieses Schiebers beeinflussen, so daß dementsprechend mit Hilfe ■ eines Übersetzungshebels (48) ein mehr oder minder weites Ausschwingen des Sortierkanals (58) oberhalb einer Reihe nebeneinander angeordneter Abtfallkanäle (61) erfolgt.4. Machine according to claim 3, characterized in that the tactile elements (37 to 40) of the measuring device on translation levers (43) mounted next to one another; act, the ends of which with fork-like Approaches (55, 56) are provided, which depending on the displacement of the tactile organs in. The path of the approach (50) a slide (51) can reach and thereby the amount of movement influence this slide, so that accordingly with the help of ■ a transmission lever (48) a more or less wide swinging out of the sorting channel (58) above a row next to one another arranged Abfallkanäle (61) takes place. Hierzu 1 ßlatt Zeichnungen.For this purpose 1 sheet of drawings.
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