DE3024903C2

DE3024903C2 -

Info

Publication number: DE3024903C2
Application number: DE19803024903
Authority: DE
Inventors: Otto Dipl.-Phys. Dr. 8000 Muenchen De Stemme; Eduard Ing.(Grad.) 8011 Aschheim De Wagensonner; Wolfgang Ing.(Grad.) 8000 Muenchen De Ruf
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1980-07-01
Publication date: 1987-05-27
Also published as: DE3024903A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum elektronischen Abtasten von Bildern, insbesondere von Filmen, zur Darstellung auf einem Fern sehgerät, mit einer Projektionseinrichtung für die Bilder, einer Eimerkettenschaltung (CCD) mit einer Fotodiodenzeile in der Abbildungs ebene der Projektionseinrichtung und einer Einrichtung zur Verarbeitung der von der Eimerkettenschaltung erhaltenen Signale in Fernsehsignale, bei welcher die Projektionseinrichtung ein Kippspiegelsystem enthält, welches die Abbildung der Bilder, vorzugsweise der Filmbilder, mit der für die Fernsehnorm notwendigen Folgefrequenz von 50 Hz in vertikaler Richtung ablenkt, wobei das Kippspiegelsystem einen für die Vertikal ablenkung der Bilder dienenden Schwinger aus der Galvanometertechnik enthält, der über eine Additionslogik und einen Verstärker angesteuert wird.The invention relates to a device for electronic scanning of images, in particular films, for display on a distance visual device, with a projection device for the images, one Bucket chain circuit (CCD) with a photo diode line in the picture plane of the projection device and a device for processing the signals received by the bucket chain circuit into television signals, in which the projection device contains a tilting mirror system, which the image of the images, preferably the film images, with the for the television standard necessary repetition frequency of 50 Hz in vertical Deflects direction, the tilting mirror system one for the vertical deflection of the image-serving vibrator from the galvanometer technology contains, which is controlled by an addition logic and an amplifier becomes.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 28 31 296 bekannt.A device of this type is known from DE-OS 28 31 296.

Das Kippspiegelsystem einer derartigen Vorrichtung muß zur Erzielung von flimmerfreien Bildern auf der Fernsehröhre während der Abtast kippbewegung einen über die Zeit gesehen streng linearen Verlauf aufweisen. Die Rückkippbewegung des Galvanometerspiegels soll schnell und möglichst überschwingungsfrei erfolgen. Der lineare Verlauf der anschließenden Abtast-Kippspiegelbewegung muß spätestens nach 1,2 ms erreicht werden. Dies ist die sogenannte Vertikalaustastzeit der Fernsehnorm. Die obere Grenzfrequenz des Schwingspiegelsystems ist so zu wählen, daß der Einschwingvorgang des Rückkippens spätestens nach 1,2 ms beendet ist. Dies ist bei großflächigen Galvanometer-Schwing spiegeln wegen der großen Massenträgheit schwierig. The tilting mirror system of such a device must be achieved of flicker-free images on the television tube during the scan tilting movement a strictly linear progression seen over time exhibit. The galvanometer mirror should tilt back quickly and as free of overshoot as possible. The linear course of the subsequent scanning tilt mirror movement must be after 1.2 ms at the latest can be achieved. This is the so-called vertical blanking time TV standard. The upper limit frequency of the oscillating mirror system is like this to choose that the settling process of tipping back at the latest after 1.2 ms has ended. This is with large-area galvanometer vibrations reflect difficult because of the large mass inertia.

Bei der ebenfalls mit einem Kippspiegel wirkenden Abtastvor richtung nach der US-PS 29 93 403 werden durch Schaltstufen eine Sägezahnspannung und ein Rückbeschleunigungsimpuls erzeugt, während durch weitere Schaltstufen ein Abbrems- und Beschleunigungs impuls gebildet wird. Die Summe der Impulsdauer dieser beiden Impulse überschreitet dabei nicht die Vertikalaustastzeit der Fern sehnorm. Weiterhin sind dort Einstellmittel zur unabhängigen Ein stellung der verschiedenen Impulsamplituden vorgesehen. Außerdem wird ein Korrekturimpuls erzeugt, der so bemessen sein muß, daß anschließend eine möglichst lineare Abtastbewegung des Kippspiegels erfolgt. Eine Dämpfung wird dort mittels eines Dämpfungswiderstandes vorgesehen.With the scanning device, which also works with a tilting mirror Direction according to US-PS 29 93 403 by switching stages Sawtooth voltage and a re-acceleration pulse generated while braking and acceleration due to further switching stages impulse is formed. The sum of the pulse duration of these two Pulses do not exceed the vertical blanking time of the remote optically normal. There are also setting means for independent on Position of the different pulse amplitudes provided. Furthermore a correction pulse is generated, which must be such that then a linear movement of the tilting mirror as possible he follows. Attenuation is there by means of an attenuation resistor intended.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nach dem Verstreichen der jeweiligen Vertikalaustastzeit von 1,2 ms eine streng lineare Kipp spiegelbewegung in einfacher Weise und mit einfachen Mitteln ermög licht.The invention is based on the object of a device to create the type mentioned after the elapse of the respective vertical blanking time of 1.2 ms a strictly linear tilt Mirror movement made possible in a simple manner and with simple means light.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Galvano meter-Schwinger als ölgedämpfter Schwinger ausgebildet ist, der zur Konstanthaltung der Dämpfung mit einer temperaturstabilisierenden Heizungsvorrichtung verbunden ist, daß eine Ansteuerelektronik vor gesehen ist, die eine von einem Sägezahngenerator gesteuerte erste Impulsformerstufe enthält, die während des Rücklaufs der Sägezahn spannung einen kurzen Rücklaufbeschleunigungsimpuls liefert, daß eine vom Sägezahngenerator gesteuerte weitere Impulsformerstufe vorgesehen ist, die einen kurzen Abbrems- und Beschleunigungsimpuls liefert, wobei die Summe der Impulsdauer der beiden kurzen Impulse die Vertikal austastzeit der Fernsehnorm nicht überschreitet, daß in der Additions logik angeordnete Einstellvorrichtungen vorgesehen sind, durch die die Amplituden der Sägezahnspannung und der beiden Impulse unabhängig voneinander eingestellt werden können, und daß die Additionslogik eine weitere Steuerverbindung mit einer Korrekturspannungsstufe auf weist, in der durch einen Rechteckimpulsgenerator mit nachgeschaltetem Differenzierglied während jedes Rückkippvorganges des Kippspiegels ein Korrekturimpuls zur Linearisierung der Kippspiegelablenkung erzeugt wird, der sich zeitlich bis zum Ende der zu korrigierenden Nicht linearität erstreckt. According to the invention, this is achieved in that the galvano meter oscillator is designed as an oil-damped oscillator to keep the damping constant with a temperature stabilizing Heating device is connected that a control electronics in front seen is the first one controlled by a sawtooth generator Contains pulse shaping stage that during the return of the sawtooth voltage provides a short reverse acceleration pulse that a saw pulse generator controlled by the sawtooth generator provided which gives a short deceleration and acceleration pulse, where the sum of the pulse duration of the two short pulses is the vertical blanking time of the television standard does not exceed that in the addition Logically arranged setting devices are provided, through which the Amplitudes of the sawtooth voltage and the two pulses are independent can be adjusted from each other, and that the addition logic another control connection with a correction voltage level points in the by a rectangular pulse generator with downstream Differentiator during each tilting of the tilting mirror Correction pulse for linearization of the tilt mirror deflection generated will, which is temporally until the end of the not to be corrected linearity extends.

Hierdurch ist der Vorteil gegeben, daß die dynamische Linearitäts fehler kompensiert werden. Das Dämpfungsöl hat wegen der hohen Be schleunigung während des Rücklaufanfangs eine größere Bremswirkung auf das Schwingsystem. Hierdurch ist nach dem Rücklauf des Spiegel systems innerhalb einer Zeitspanne, die größer ist als die vertikale Austastzeit, kein linearer Zusammenhang zwischen der Steuerspannung bzw. der Bewegung des Galvanometers und der Ablenkzeit bedingt. Diese Nichtlinearität führt zu einer Bildverzerrung auf dem Fernsehschirm. Diese Nichtlinearität wirkt sich auch als Bildflimmern aus. Die Additionslogik ermöglicht in einfacher Weise eine Überlagerung der einzelnen Steuerspannungen.This has the advantage that the dynamic linearity errors are compensated. The damping oil has because of the high loading acceleration during the start of the return a greater braking effect on the vibrating system. This is after the mirror returns systems within a period of time that is greater than the vertical Blanking time, no linear relationship between the control voltage or the movement of the galvanometer and the deflection time. These Non-linearity leads to picture distortion on the television screen. This non-linearity also affects image flickering. The Addition logic enables a simple overlay of the individual control voltages.

Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Zeitkonstante des Differenziergliedes an die Dauer der Unlinearität angepaßt.According to a further embodiment of the invention, the time constant is of the differentiator adapted to the duration of the non-linearity.

Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung ist das mit Dämpfungsöl gefüllte metallisch ausgebildete Schwingergehäuse über einen Kaltleiter mit einer Energiequelle verbunden, wobei der Innen widerstand des Kaltleiters oberhalb einer vorgegebenen Temperatur im Sinne einer Konstanthaltung der Temperatur automatisch erhöht wird. Der Temperaturgang der Ölviskosität bzw. des Dämpfungsgrades wird hierdurch stabilisiert. Durch die Korrekturspannung wird der Bremswirkung des Öles welche von der Geschwindigkeit der Galvanometerdrehbewegung abhän gig ist, kompensiert. Durch Kombination der vorgenannten Maßnahmen erhält man ein nahezu eigenschwingungsfreies System mit einem schnellen Einschwingverhalten.According to a further embodiment of the invention, this is with damping oil filled, metallic-made transducer housing over a PTC thermistor connected to an energy source, the inside resistance of the PTC thermistor above a predetermined Temperature in the sense of keeping the temperature constant is automatically increased. The temperature response of the oil viscosity or the degree of damping is thereby stabilized. By the correction voltage becomes the braking effect of the oil depend on the speed of the galvanometer rotation gig is compensated. By combining the above Measures you get an almost vibration free System with a fast settling behavior.

Bei der Abtastung von Filmbildern, die sich mit gleichför miger Geschwindigkeit während der Abtastung in Transport richtung bewegen, ist die Additionslogik zusätzlich mit einem Impulsgenerator verbunden, der innerhalb der Perioden dauer der Filmbewegung (z. B. 16 ²/₃ Bilder pro Sekunde) in Abhängigkeit von der Bildgeschwindigkeit des Films eine mehrmalige Abtastung des Bildes ermöglicht. Bei einer Bild geschwindigkeit von 16 ²/₃ Bildern pro Sekunde erfolgt eine dreimalige Abtastung des jeweiligen Filmbildes. Der Impuls generator erzeugt eine Impulsfolge, bei der innerhalb jeder Impulsperiode die Spannung treppenartig ansteigt. Bei einer Bildgeschwindigkeit von 16 ²/₃ Bildern pro Sekunde fällt die Treppenspannung in Zeitabschnitten von 20 ms um drei Stufen auf ihren kleinsten Spannungswert ab, um dann wieder erneut den größten Spannungswert einzunehmen. Hierdurch erfolgt eine Berücksichtigung der Filmvorschubgeschwindigkeit durch entsprechende Beeinflussung der Kippspiegelbewegung mit der für die Fernsehnorm notwendigen Folgefrequenz von 50 Hz in vertikaler Richtung. Die Kippspiegelbewegung entspricht ²/ ₃ der Höhe des Filmbildes. Move during the scanning of film images, the direction with gleichför miger speed during the scan in the transport, the addition logic is additionally connected to a pulse generator, the duration (z. B. 16 ^{_2/3 of} frames per second) of film travel between the periods in Depending on the frame rate of the film, the image can be scanned several times. At a frame rate of 16 _{^2/3 of} frames per second is carried out a three-time scanning of the respective film image. The pulse generator generates a pulse train in which the voltage rises step-by-step within each pulse period. At a frame rate of 16 _{^2/3 of} frames per second, the staircase voltage falls within time intervals of 20 ms to three steps at their smallest voltage value, to then again re-occupy the largest voltage value. As a result, the film feed speed is taken into account by influencing the tilting mirror movement with the repetition frequency of 50 Hz in the vertical direction required for the television standard. The Kippspiegelbewegung equivalent to ^_2/3 of the height of the film image.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigtThe invention is described below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 6. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung das ölgedämpfte Kipp spiegelsystem, Fig. 1 shows a schematic representation of the oil-damped tilting mirror system,

Fig. 2 und 3 den zeitlichen Spannungsverlauf der Kippspiegel steuerspannung, sowie den zeitlichen Verlauf der Kippspiegelbewegung ohne Korrekturspannung, Figures 2 and 3 the control voltage. The temporal voltage curve of the tilting mirror, as well as the time course of Kippspiegelbewegung without correction voltage,

Fig. 4 und 4a eine schematische Schaltungsanordnung zur Erzeu gung einer linearen Kippspiegelablenkbewegung, FIGS. 4 and 4a supply a schematic circuit arrangement for the generation of a linear Kippspiegelablenkbewegung,

Fig. 5 eine Impulsgeneratorvorrichtung zur Erzeugung eines Rückkipp- und Bremsimpulses und Fig. 5 shows a pulse generator device for generating a backward and braking pulse and

Fig. 6 eine Additionsschaltung mit Verstärkeranordnung für das Kippspiegel-Galvanometer. Fig. 6 is an addition circuit with amplifier arrangement for the tilt mirror galvanometer.

Gemäß Fig. 1 ist mit 1 ein metallisch ausgebildetes Kipp spiegel-Galvanometer bezeichnet, in dem an einem Spannband 2 ein Kippspiegel 3 befestigt ist. Das Spannband ist außerdem mit einem Drehmagnet 4 verbunden, welcher einem Magnetfeld M ausgesetzt ist. Der Drehmagnet 4 befindet sich in einer Öl kammer 5. An der unteren Stirnseite des Galvanometergehäu ses 1 ist ein Kaltleiter 6 befestigt, der Anschlußleitun gen 7 und 8 zu einer nicht dargestellten Stromquelle auf weist. Der Kaltleiter besitzt die Eigenschaft, daß bei einer bestimmten Temperatur von z. B. 70°C sein Innenwiderstand stark vergrößert wird. Hierdurch ergibt sich die Wirkung, daß die bei geringen Temperaturen aufgenommene große elek rische Leistung bei steigenden Temperaturen stark verrin gert wird, wodurch die Temperatur im Bereich der vorgenann ten Bezugstemperatur stabilisiert wird.According to Fig. 1, 1 denotes a metallic trained Kipp mirror galvanometer in which on a clamping band 2, a tilting mirror 3 is fixed. The tension band is also connected to a rotary magnet 4 , which is exposed to a magnetic field M. The rotary magnet 4 is in an oil chamber 5 . At the lower end of the Galvanometergehäu ses 1 , a PTC thermistor 6 is attached, the gene 7 and 8 to a power source, not shown. The PTC thermistor has the property that at a certain temperature of z. B. 70 ° C its internal resistance is greatly increased. This results in the effect that the large electrical power consumed at low temperatures is greatly reduced with increasing temperatures, as a result of which the temperature in the region of the aforementioned reference temperature is stabilized.

Gemäß Fig. 2 ist die für eine Vertikalablenkung der Filmab bildung auf eine Fotoempfängerzeile notwendige Kippspiegel- Steuerspannung dargestellt, wobei in der Zeitspanne bis zum Erreichen des Maximums der Kippspiegel-Auslenkung jeweils ein Fernsehhalbbild abgetastet wird. Nach Vollendung des Verlaufs des Kippspiegels wird zunächst ein großer negativer Impuls benötigt, der den Kippspiegel stark in Rückkipprich tung beschleunigt. Dabei ist die zugeführte Energie nur durch die elektrisch-mechanische Belastbarkeit des Schwing systems begrenzt. Dieser negative Impuls ergibt am Ende des Rückkippvorganges eine hohe Geschwindigkeit des Kippspie gels. Dieser muß nun schnell abgebremst und in Gegenrichtung bis zur benötigten Vorlaufgeschwindigkeit beschleunigt wer den. Diese Bremsung und Beschleunigung auf die Vorlaufge schwindigkeit besorgt ein positiver Spannungsimpuls der kurz auf den negativen Spannungsimpuls folgt. Durch die genaue Einstellung des positiven Impulses bezüglich seiner Amplitu de, Dauer und zeitlicher Lage gelingt es, den Kippspiegel sehr schnell auf die Vorlaufgeschwindigkeit zu bringen. According to FIG. 2, for a vertical deflection of the Filmab formation on a photoreceptor line Kippspiegel- necessary control voltage is shown, wherein one TV field is scanned in the time to reach the maximum of the tilting mirror deflection. After completing the course of the tilt mirror, a large negative pulse is first required, which strongly accelerates the tilt mirror in the tilt-back direction. The energy supplied is only limited by the electrical and mechanical strength of the vibration system. This negative impulse results in a high speed of the tilt mirror at the end of the tilt-back process. This must now be braked quickly and accelerated in the opposite direction to the required forward speed. This braking and acceleration to the Vorlaufge speed provides a positive voltage pulse that follows shortly after the negative voltage pulse. The precise setting of the positive impulse with regard to its amplitude, duration and position in time enables the tilting mirror to be brought up to the forward speed very quickly.

In Fig. 2 ist die lineare Anstiegsphase der Steuerspannung mit 9, der negative Rückkippimpuls mit 10 und der anschlie ßende positive Bremsimpuls mit 11 bezeichnet.In Fig. 2, the linear rise phase of the control voltage with 9 , the negative reverse pulse with 10 and the subsequent positive braking pulse with 11 is designated.

Gemäß Fig. 3 ergibt sich nun eine periodische Kippspiegel bewegung, die nach dem innerhalb der Vertikalauslenkzeit er folgenden Rückkippen aufgrund der Ölviskosität innerhalb der Zeitspanne Δ t einen nichtlinearen Verlauf hat. Referring to FIG. 3 now produces a periodic tilting mirror movement, after the inside of the Vertikalauslenkzeit due to the oil viscosity within the time period Δ t he following tilting back has a nonlinear profile.

Gemäß Fig. 4 ist mit 12 eine Impulsgeneratorschaltungsan ordnung bezeichnet, die über eine Steuerleitung A getriggert wird. Diese Schaltungsanordnung 12 besteht aus einem Recht eck-Treppengenerator 13, der bei Abtastung von Laufbildfil men wirksam wird. Des weiteren weist die Schaltungsanordnung einen Sägezahngenerator 14 auf. Mit 15 ist ein Impulsgenera tor bezeichnet, der den jeweiligen Rückkippimpuls sowie den anschließenden Bremsimpuls erzeugt. Mit 16 ist eine Impuls auswertestufe bezeichnet, welche beim Erreichen der jeweils untersten Treppenspannung einen Sperrimpuls erzeugt.According to FIG. 4 is designated order with a 12 Impulsgeneratorschaltungsan which is triggered via a control line A. This circuit arrangement 12 consists of a right-angle stair generator 13 , which is effective when scanning menstruation films. Furthermore, the circuit arrangement has a sawtooth generator 14 . 15 with a pulse generator is referred to, which generates the respective tilting pulse and the subsequent braking pulse. 16 with a pulse evaluation stage is designated, which generates a blocking pulse when reaching the lowest stair voltage.

Mit 17 ist ein Rechteck-Generator bezeichnet, der ebenfalls mit der Trigger-Steuerleitung A verbunden ist. Dem Recht eck-Generator 17 ist eine Torschaltung 18 nachgeschaltet, die dann gesperrt wird, wenn von der Impulsformerstufe 16 der Sperrimpuls erzeugt wird. Hierdurch wird erreicht, daß die Korrekturspannung nur nach dem Rückkippvorgang des Gal vanometer-Spiegels erzeugt wird. 17 denotes a rectangular generator, which is also connected to the trigger control line A. The right corner generator 17 is followed by a gate circuit 18 which is blocked when the blocking pulse is generated by the pulse shaper stage 16 . This ensures that the correction voltage is generated only after the tilting back of the Gal vanometer mirror.

Mit 19 ist eine Impulsformerstufe bezeichnet, in der in nicht dargestellter Weise die im Generator 17 erzeugten Rechteck-Impulse differenziert werden. Die Zeitkonstante des Differenziergliedes ist derart gewählt, daß die Dauer jedes differenzierten Impulses gleich der Dauer Δ t der jeweiligen Nichtlinearität ist. 19 denotes a pulse shaper stage in which the square-wave pulses generated in the generator 17 are differentiated in a manner not shown. The time constant of the differentiating element is chosen such that the duration of each differentiated pulse is equal to the duration Δ t of the respective non-linearity.

In einer Gleichrichteranordnung 20 werden nur die positiven differenzierten Impulse ausgewertet.Only the positive differentiated pulses are evaluated in a rectifier arrangement 20 .

Von der Schaltungsanordnung 12 sowie von der Gleichrichter anordnung 20 führen einzelne Steuerverbindungen zu einer Ad ditionslogik 21, welche einstellbare Widerstände 22, 23, 24 und 25 sowie einen Verstärker 26 aufweist. Ein Rückkopp lungswiderstand ist mit 27 bezeichnet. Der Ausgang dieser Additionslogik 21 ist mit dem Spiegelgalvanometer 28 verbun den. From the circuit arrangement 12 and from the rectifier arrangement 20 , individual control connections lead to an addition logic 21 , which has adjustable resistors 22, 23, 24 and 25 and an amplifier 26 . A feedback resistor is designated 27 . The output of this addition logic 21 is connected to the mirror galvanometer 28 .

Gemäß Fig. 4a tritt am Spiegelgalvanometer 28 eine Steuer spannung auf, die infolge der Korrekturspannungsstufe 17, 18, 19, 20 innerhalb der Zeitspanne Δ t abgesenkt ist. Der ursprünglich lineare Bereich gemäß Fig. 2 ist in Fig. 4a gestrichelt dargestellt.Referring to FIG. 4a enters a control voltage, which is due to the correction voltage level 17, 18, 19, 20 t lowered within the time period Δ at the mirror galvanometer 28th The originally linear region according to FIG. 2 is shown in dashed lines in FIG. 4a.

Infolge der Absenkung der Steuerspannung U _St in der ge zeigten Weise wird die Nichtlinearität der Galvanometer- Spiegelbewegung beseitigt.As a result of the lowering of the control voltage U _St in the manner shown, the non-linearity of the galvanometer mirror movement is eliminated.

In Fig. 5 ist die Impulsstufe 15 gemäß Fig. 4 im einzelnen dargestellt. Sie besteht aus einer Impulsformerstufe 29, de ren Eingangsrechteckimpulse von dem Sägezahngenerator 14 ab geleitet werden. Diese Impulsformerstufe 29 erzeugt negative Spannungsimpulse, die eine schnelle Rückkippbewegung des Galvanometer-Spiegels bewirken. Durch eine weitere Impuls formerstufe 30 werden mit gleicher Periodendauer positive Impulse erzeugt, die als Bremsimpulse den Galvanometer-Spie gel jeweils auf die Vorlaufgeschwindigkeit bringen. Eine Ad ditionsschaltung ist mit 31 bezeichnet. Die Impulsformerstu fen bestehen beispielsweise aus monostabilen Kippstufen, mit welchen die Dauer des Ausgangsimpulses leichter einstellbar ist. Die Impulsformerstufe 30 kann z. B. aus zwei monostabi len Kippstufen bestehen, wobei mit zwei Einstellpotentiome tern in bekannter Weise unabhängig voneinander die zeitliche Lager und Dauer des Ausgangsimpulses eingestellt werden kann.In FIG. 5, the pulse stage 15 4 is shown in FIG. Shown in detail. It consists of a pulse shaper stage 29 , the input rectangular pulses from the sawtooth generator 14 are derived. This pulse shaper stage 29 generates negative voltage pulses which cause the galvanometer mirror to tilt back quickly. By another pulse former stage 30 positive pulses are generated with the same period, which bring the galvanometer mirror gel as braking pulses each to the forward speed. An ad dition circuit is designated 31 . The Impulsformerstu fen consist, for example, of monostable multivibrators with which the duration of the output pulse can be adjusted more easily. The pulse shaper stage 30 may e.g. B. consist of two monostabi len flip-flops, the tern and the duration of the output pulse can be set independently in a known manner with two setting potentiometers.

Gemäß Fig. 6 ist zwischen der Additionslogik 21 und dem Galvanometer 28 ein Operationsverstärker 32 angeordnet. Mit dem Galvanometer 28 ist ein Widerstand 33 in Reihe geschal tet, in dem aus dem Stromverlauf im Galvanometer 28 eine gleichlaufende Spannung erzeugt wird, die dem Verstärker 32 zugeführt wird. Hierdurch erhält man anstelle einer Span nungssteuerung eine Stromsteuerung des Galvanometers 28.Referring to FIG. 6, an operational amplifier 32 is disposed between the addition logic 21 and the galvanometer 28th With the galvanometer 28 , a resistor 33 is switched in series, in which a synchronized voltage is generated from the current profile in the galvanometer 28 , which is fed to the amplifier 32 . This gives a current control of the galvanometer 28 instead of a voltage control.

Claims

1. An apparatus for electronically scanning images, in particular films, for display on a television, with a projection device for the images, a bucket chain circuit (CCD) with a photodiode line in the imaging plane of the projection device and a device for processing the received from the bucket chain circuit Signals in television signals, in which the projection device contains a tilting mirror system which deflects the image of the images, preferably the film images, with the repetition frequency of 50 Hz necessary for the television standard in the vertical direction, the tilting mirror system being used for the vertical deflection of the images from the galvanometer technology, which is controlled via an addition logic and an amplifier, characterized in that the galvanometer oscillator ( 28 ) is designed as an oil-damped oscillator, which is used to keep the damping constant with a temperature-stabilizing ( 6 ) Heizungsvor direction is connected that control electronics ( 12, 17 to 20 ) is provided, which contains a first of a sawtooth generator ( 14 ) controlled first pulse shaper stage ( 15 ) which provides a short Rücklaufbeschleu nigungsimpuls that a rewinding acceleration voltage that a from the sawtooth generator ( 14 ) controlled further pulse shaper stage ( 15, 30 ) is provided, which delivers a short braking and acceleration pulse, the sum of the pulse duration of the two short pulses does not exceed the vertical blanking time of the television standard that in the addition logic ( 21 ) arranged adjustment devices are provided, through which the amplitudes of the sawtooth and of the two pulses can be adjusted independently of one another, and that the addition logics (21) has a further control connection to a correction voltage stage (17 to 20) in which, by a square wave pulse generator (17) downstream differentiator ( 19th ) During each tilting process of the tilt mirror, a correction pulse for linearizing the tilt mirror deflection is generated, which extends in time to the end of the non-linearity to be corrected.

2. Device according to claim 1, characterized in that the time constant of the differentiator ( 19 ) is adapted to the non-linearity.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the metallic oscillator housing filled with damping oil ( 1 ) via a PTC thermistor ( 6 ) is connected to an energy source, the internal resistance of the PTC thermistor above a predetermined temperature in the sense of keeping it constant the temperature is increased automatically.