DE3024134A1

DE3024134A1 - Werkzeugwechselvorrichtung fuer eine blechumformmaschine, insbesondere eine drueckmaschine

Info

Publication number: DE3024134A1
Application number: DE3024134A
Authority: DE
Inventors: K. Jochen Masch.-Ing.(grad.) 4006 Erkrath Schröder
Original assignee: Malmedie & Co Maschinenfabrik 4000 Duesseldorf De GmbH; Malmedie und Co Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Malmedie & Co Maschinenfabrik 4000 Duesseldorf De GmbH; Malmedie und Co Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1980-06-27
Filing date: 1980-06-27
Publication date: 1982-01-21
Also published as: DD159660A5

Description

Maliaedie & Co. £ Düsseldorf, den 9.6.1980

Sv/Sch

Akte M 91

Werkzeugwechselvorrichtung für eine Blech- umfortnmaschine _r insbesondere eine Drückmaschine

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs i angegebenen Art.

Eine solche Werkzeugwechselvorrichtung für eine numerisch gesteuerte Drückmaschine ist z. B. aus der DE-OS 25 44 564 als bekannt zu entnehmen. Diese ist jedoch nur dort zu

"72 verwenden, wo der Werkzeugträger einen Drehwinkel von 3 χ 120° = 36O⁰ erlaubt. Aus konstruktiven Gründen kann der Werkzeugträger bei höheren Beiastungen,bei der bekannten Anordnung nur einen Winkel von 90 - 120 schwenken.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, für Maschinen höherer Belastung eine Werkzeugwechselvorrichtung der eingangs genannten Art zu beschaffen, die die Unterbringung einer größeren Anzahl von Werkzeugen auf kleinem Raum gestattet und bei der außerdem der Werkzeugwechsel in jeder Schwenklage des Werkzeugträgers möglich ist und darüberhinhaus ein sehr einfaches und schnelles Wechseln der Werkzeuge durch einfaches Längsverschieben möglich ist, und bei der außerdem das Befestigen des Werkzeugwechslers ohne aufwendige Konstruktion möglich wird.

130063/0197

Ber Werkzeugwechsel soll in jeder Winkelstellung des schwenkbaren Werkzeugträgers möglich sein, dabei soll keine Gefahr der Kollision mit anderen Maschinenteilen bestehen, die Werkzeuge sollen gut zugänglich sein und außerdem soll problemlos die Anordnung einer Energiezufuhr für motorgetriebene Werkzeuge geschaffen werden.

Die gestellte Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst, die Unterensprüche nennen in ihrem kennzeichnenden Teil Weiterbildungen der Erfindung des Anspruchs i.

Die Führungen nach Anspruch 1 erlauben den einfachen Wechsel der Werkzeuge lediglich durch LängsverSchiebungen von einer Führung zur anderen. Nach Anspruch 2 kann dazu ein Werkzeugwechsler, bestehend aus einem einfachen Hydraulikzylinder mit Kolbenstange eingesetzt werden, der auf einfache Weise an der Welle des Werkzeugmagazins befestigt sein kann. Bei nur einem vorhandenen Werkzeugwechsler ist diese Welle feststehend und nur das Werkzeugmagazin um die Werkzeugmagazinachse drehbar. Wenn nach Anspruch 3 für jede Werkzeugaufnahmestation ein eigener Wechsler vorgesehen wird, ist diese Welle zusammen mit dem Werkzeugmagazin um die Werkzeugmagazinachse drehbar.

Besondere Vorteile bringt die Schräganordnung des Werkzeugmagazins entsprechend Anspruch k. Dadurch können die Wechselebenen sehr nahe beieinander liegen, so daß ein schneller Wechsel möglich ist. Dadurch wird ferner ein Befestigen des Werkzeugwechslers ohne aufwendige Konstruktion möglich und es ist eine zusätzliche, bei speziellen motorgetriebenen Werkzeugen erforderliche Energiezufuhr leicht zu bewerkstelligen.

- 3■-130063/0197

Die Anordnung des Werkzeugmagazin auf dem Werkzeugträger erfolgt vorzugsweise an einem Flansch eines verlängerten Achsstummels der Werkzeugträgerachse, der mit einer mit' dieser Werkzeugträgerachse schwenkbaren Eonsole verbunden ist. Im Falle der Schräganordnung des Werkzeugmagazins wird die Konsole hei Schwenkbewegung des Werkzeugträgers mit der Achse des Werkzeugmagazins über den verlängerten Achsstummel mitgeschwenkt.-

Ein besonders sicherer Werkzeugwechsel und eine feste Lage des Werkzeuges im Bearbeitungszustand ergibt sich bei Anordnung je eines jeder Werkzeugwechselstation zugeordneten Werkzeugwechslers, da dann die Kolbenstange des Werkzeugwechslers fest mit dem Werkzeug verbunden ist. Für das Positionieren des Werkzeugmagazins ist ein besonderer Positionierantrieb, der an der Konsole befestigt ist, vorgesehen. .

Die Zeichnung zeigt Ausführungsformen der neuen Wechselvorrichtung für eine numerisch gesteuerte Drückmaschine in Ansicht, teilweise im Schnitt und zwar in

Fi.g i eine Werkzeugwechselvorrichtung mit nur einem Werkzeugwechsler und in

Fig. 2 eine Werkzeugwechselvorrichtung mit jeder Werkzeugaufnahmestation des Werkzeugmagazins zugeordnetem, eigenen Werkzeugwechsler.

Die Bezeichnung der Koordinatenachsen und der Drehwinkel entspricht der Festlegung der VDI-Richtlinie 3255 für numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen.

130063/0197

Der Aufbau beider Vorrichtungen ist im wesentlichen der gleiche. Am Werkzeugträger 1 ist in Führungen la das Werkzeug 2 einschiebbar. Die Y-Achse des Werkzeugträgers, an der mit B der Drehwinkel des Werkzeugträgers um diese Achse eingetragen ist, durch den Achsstummel 8 verlängert, der wiederum in einen Flansch 9 erweitert ist, von dem die Konsole 3 getragen wird. Auf der Konsole 3 ist das Werkzeugmagazin 5 um die Achse k drehbar gelagert. Zur Ermöglichung der Drehung ist an der Konsole 3 der Positionieran-trieb 7 vorgesehen, der mit einem Zahnrad 7a in ein Zahnrad 5b am Werkzeugmagazin eingreift. Das Werkzeugmagazin weist an der Stelle 5a nur angedeutete Führungen auf, die an der Werkzeugwechselstelle jeweils mit den Führungen la am Werkzeugträger fluchten. Der Werkzeugwechsler 6, bestehend aus dem hydraulischen Zylinder 11, der Kolbenstange 12 und der Schnellkupplung 10 ist an der Welle ka. befestigt. Ein Werkzeugwechsel erfolgt nur dann, wenn Führung 5a der angewählten Werkzeugposition mit Führung la des Werkzeugträgers fluchtet und die Aufnahme des Werkzeugträgers frei ist. Der Werk-

18 zeugträger 1 ist in einem gabelartigen Gehäuse gelagert.

Die Fig. 2 zeigt jeder Wechsel station zugeordnet einen eigenen Werkzeugwechsler 6. Sie zeigt ferner die Möglichkeit der Unterbringung eines besonderen Antriebsmotors 13 in der Werkzeugwechselstation im oberen Bereich.

Die Fig. 2 zeigt unten mit 14 bis 17 die Lagerungen für die horizontale Verschiebung des Supports für den Werkzeugträger in zwei zueinander senkrechten, horizontalen Eichtungen, längs der Achsen X und Z.

- 5 130063/0197

Malmedie & Co. Düsseldorf, den 9.6.80

Sv/Sch

Akte M 91

Bezugszeichenliste

1 Werkzeugträger

la Führung im Werkzeugträger

2 Werkzeug

3 Konsole

4 Werkzeugmaschinenachse

4a Welle um die Werkzeugmagazinachse

5 Werkzeugmagazin

5a Führung in Werkzeugaufnahmestation des Werkzeugmagazins

5b Zahnrad

6 Werkzeugwechsler

7 Positionierantrieb 7a Zahnrad

8 Achsstummel

9 Flansch

Schnellkupplung Hydraulikzylinder des Werkzeugwechslers Kolbenstange des Werkzeugwechslers Motor für motorgetriebenes Werkzeug oberes Längslager unteres Längslager (Untergriff) seitliches Längslager seitliches Längslager Gehäuse

130063/0197

. f.

Leerseite

Claims

Malmedie & Co. Düsseldorf, den 9.6.1980 Sv/Sch Akte M 91 Patentansprüche

1.)Werkzeugwechselvorrichtung für eine Blechumformmaschine, insbesondere eine Drückmaschine, "bei der an einem Maschinenbett ein Antriebsblock mit einem Konturwerkzeug für das Werkstück und dem Konturwerkzeug axial gegenüberliegend eine Bondenauf nähme an einem Reitstock zum Halten des Werkstücks am Konturwerkzeug angeordnet ist, und bei der seitlich von Ro nd en auf nähme und Konturwerkzeug mindestens ein Werkzeugträger für mehrere unterschiedliche Werkzeuge um zueinander senkrechte, horizontale Achsen verschiebbar und um die lotrechte Achse drehbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (i) nur eine Aufnahmepa si sion für die Werkzeuge (2) hat, in deren Führungen (la) das jeweilige Werkzeug (2) aus Führungen (5a) eines auf dem Werkzeugträger (l) angeordneten, um den Drehwinkel ^um die Achse Y des Werkzeugträgers (l) drehbaren Werkzeugmagazins. (5) einschiebbar ist.

130063/0197

ORIGINAL 4NSPECTED

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Werkzeugwechsler' (6) am Werkzeugmagazin (5)j dessen mittels eines Hydraulikzylinders

(11) bewegbare, aus diesem hervorragende Korbenstange

(12) mit ihrem frei en Ende z. B. mittels Schnellkupplung (lO) an dem jeweiligen Werkzeug (2) angreift und ggf. in dieses einrastet, und es aus den Führungen (5a) des Werkzeugmagazins (5) in die Führungen (ia) des Werkzeugträgers (l) und umgekehrt hewegt.

3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkzeugaufnahmestation des Werkzeugmagazins (5) ein eigener Werkzeugwechsler (6) zugeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (5) um eine in einem Winkel, vorzugsweise von 45° ι gegenüber der Achse Y des Werkzeugträgers geneigte Achse (k) drehbar ist und daß die Werkzeugaufnahmestationen dazu um einen entsprechenden Winkel, vorzugsweise von 45°, geneigt angeordnet sind, so daß nach jeweiliger Schwenkung des Werkzeugmagazins (5) von einer Arbeitsposition zur anderen die Führung (la) des Werkzeugträgers (l) mit der Führung (5a) der ihr gegenüberliegenden Werkzeugwechselstation fluchtet.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (5) an einem Flansch (9) eines verlängerten Achsstummels (8) der Werkzeugträgerachse Y über eine mit dieser um die Y-Achse schwenkbaren Konsole (3) verbunden ist.

130063/0197

_ rr _

6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 5» dadurch gekennzei chnet, daß der Werkzeugwechsler (6) an der feststehenden Welle ha des Werkzeug— magazine (5) "befestigt ist und daß das Werkzeugmagazin

(5) um die Werkzeugmagazinachse (k) drehbar ist.(Fig. 1)

7. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 5» dadurch gekennzei chnet, daß der Werkzeugwechsler

(6) fest am Werkzeugmagazin (5) und mit diesem um die Werkzeugmagazinachse (4t) schwenkbar ist (Fig. 2).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (12) des Werkzeugwechslers (6) fest mit dem Werkzeug (2) verbunden ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Positionierantrieb (7) mit einem Zahnrad (7a) in ein Zahnrad (5b) des Werkzeugmagazins eingreift.

130063/0197