DE3019182A1

DE3019182A1 - Seat adjustment monitoring system for vehicle - uses processor control circuit with pulses generated for enabling adjustment facility

Info

Publication number: DE3019182A1
Application number: DE19803019182
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing.(grad.) 6361 Niddatal Fleischer; Erich Dipl.-Ing. 7125 Kirchheim Schneider; Manfred Dipl.-Ing. 6740 Landau Ziegler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-05-20
Filing date: 1980-05-20
Publication date: 1981-11-26

Abstract

The circuit monitors a processor controlling programmed seat adjustments in a motor vehicle. It includes a test phase during which control pulses are generated by the programme which enable the subsequent seat adjustments. In this way the correct functioning of the processor and control circuit is tested before seat adjustment can take place. A power-on pulse initiates the test phase which, after a pause, is succeeded by the actual adjustment phase. During the test phase a counter is reset to enable counting. If the circuit functions correctly six pulses are generated by the programme resulting in an enabling signal to the control circuit.

Description

überwachungseinrichtung für einen Rechnermonitoring device for a computer

im Kraftfahrzeug Stand der Technik Für die Steuerung einzelner Größen im Kraftfahrzeug werden zunehmend elektronische Rechner verwendet. Beispielhaft sei hier auf die Steuerung des Zündzeitpunktes, der Einspritzmenge sowie der Blockierschut-z genannt. Darüber hinaus hat sich eine Rechnersteuerung auch dort als zweckmäßig erwiesen, wo bestimmte Werte einstellbar und wieder abrufbar sein sollen, z.B. bei der automatischen Sitzverstellung. Hauptmerkmal der Sitzverstellung ist, daß die Sitzstellung dem Wunsch einzelner Insassen des Fahrzeugs entsprechend eingestellt wird, diese Position in einem Speicher eingelesen werden kann und auf Wunsch wieder abrufbar ist#. Auf diese Weise, kann auf einfachen Knopfdruck hin eine früher einmal gewählte Sitzposition wieder eingestellt werden, was vor allem z.B. bei Fahrzeugen mit häufig wechselnden Fahrern zweckmäßig ist.State of the art in motor vehicles For controlling individual variables Electronic computers are increasingly being used in motor vehicles. Exemplary be here on the control of the ignition point, the injection quantity and the blocking protection z called. In addition, computer control has also proven to be useful there proven where certain values should be adjustable and retrievable, e.g. at the automatic seat adjustment. The main feature of the seat adjustment is that the Seat position adjusted according to the wishes of individual occupants of the vehicle this position can be read into a memory and, if desired, again is available #. In this way, a simple push of a button can do an earlier selected seating position can be set again, which is especially true for vehicles, for example with frequently changing drivers is appropriate.

Entsprechendes gilt für eine jeweils angepaßt#Positionierung z.B. der Spiegel.The same applies to an adjusted # positioning e.g. the mirror.

-Es hat sich nun herausgestellt, daß aufgrund des rauhen Betriebes bei Kraftfahrzeugen die Funktion der hochempfindlichen elektronischen Bauelementen überwacht werden sollte. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine zuverlässige und gleichzeitig auch für die Serienfertigung preisgünstige Uberwachungseinrichtung vorzuschlagen, mit der Fehler im jeweiligen -Steuersystem rasch erkennbar sind und somit entsprechende Maßnahmen getroffen werden können.-It has now been found that due to the rough operation the function of the highly sensitive electronic components in motor vehicles should be monitored. The object of the invention is therefore to provide a reliable and at the same time inexpensive monitoring device for series production to propose with which errors in the respective control system can be quickly identified and thus appropriate measures can be taken.

Vorteile der Erfindung Die Uberwachungseinrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß die Funktion des Rechners bzw. der allgemeinen Steuereinrichtung vor jeder eigentlichen Steuerung durchgeprüft wird und .einVerstellungsvorgang nur bei einer korrekt arbeitenden Steuerung erfolgt. Trotz dieser breiten Uberwachungsmöglichkeit ist der Aufbau der Überwachungseinrichtung äußerst einfach und daher auch preisgünstig.Advantages of the Invention The monitoring device with the features the main claim has the advantage that the function of the computer or the general Control device is checked before each actual control and .an adjustment process only takes place if the control system is working correctly. Despite this broad monitoring possibility the construction of the monitoring device is extremely simple and therefore also inexpensive.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.Further advantages of the invention emerge in connection with the Subclaims from the following description and the drawing.

Zeichnung In der Zeichnung- ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine teils als Blockschaltbild dargestellte überwachungseinrichtung und Fig, 2 ein der Erläuterung des Gegenstandes von Fig. 1 dienendes Signalb#ild.Drawing In the drawing is an embodiment of the invention shown. 1 shows a monitoring device, which is shown partly as a block diagram and FIG. 2 shows a signal image used to explain the subject matter of FIG.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles Fig. 1 betrifft die Hauptmerkmale einer Überwachungseinrichtung für einen Rechner im Kraftfahrzeug, insbesondere einen Rechner für die Sitzverstellung. Dabei sollen die jeweiligen Sitzpositionen für-drei verschiedene Personen einspeicherbar -sein und sechs Bewegungsabläufe vorkommen können: Z.B. vor und zurück des Sitzes, stärkere und schwächere Neigung der Lehne sowie die Höhenverstellung des Sitzes. Hauptmerkmal des Gegenstandes von Fig. 1 ist ein Rechner 10, der ausgehend von der Betätigung von Tasten 11 bis 13 die jeweilige Sitzverstellung für drei Möglichkeiten bestimmen soll. Die einzelnen Stellungen der Sitze werden mittels Motoren 15 bestimmt, die ihre Ansteuerung über Schalter 16 und einen Haupt schalter 17 aus einer nicht näher dargestellten Betriebsspannungsquelle erhalten. Ihre Ansteuerung erhalten die einzelnen Schalter 16 über die Ausgangsleitungen 14 und ein Gatter 18.Description of the embodiment Fig. 1 relates to the main features a monitoring device for a computer in the motor vehicle, in particular a Computer for seat adjustment. The respective seating positions should be for three different people can be stored and six movement sequences occur can: E.g. forwards and backwards of the seat, stronger and weaker inclination of the backrest as well as the height adjustment of the seat. Main feature of the subject of Fig. 1 is a computer 10, based on the actuation of keys 11 to 13 the respective To determine seat adjustment for three possibilities. The individual positions the seats are determined by means of motors 15, which are controlled via switches 16 and a main switch 17 from an operating voltage source not shown in detail obtain. The individual switches 16 are controlled via the output lines 14 and a gate 18.

Der eigentlichen Überwachung der Arbeitsweise des Rechners dient ein Zähler 20. Dabei ist sein Reset-Eingang über eine Diode 21 mit, einem ersten Steuerausgang 22 des Rechners 10 verbunden. Sein CE-Eingang ist über ein RC-Glied 23 an einem zweiten Steuerausgang 24 des Rechners 10 angeschlossen. Von jeder der Ausgangsleitungen 14 des Rechners führt eine Diode 25 bis 30 zu einem Summenpunkt 31, der über einen hochohmigen Widerstand 32 mit einer Plusleitung 33 sowie über eine Diode 34 mit dem Zåhleingang des Zählers 20 in Verbindung steht. Dieser Zähleingang liegt zusätzlich über eine Parallelschaltung von Kondensator 35 und Widerstand 36 an Masse. ~Die Signalleitungen von den einzelnen Schaltern 11 bis 13 sind zu einem NA#ND-,Gatter 38 geführt, dessen Ausgang über eine Diode 39 ebenfalls am Reset-Eingang des Zählers angeschlossen ist. Auch dieser Reset-Eingang liegt noch-über einen Widerstand 40 an Masse.The actual monitoring of the operation of the computer is used Counter 20. Its reset input is via a diode 21 with a first control output 22 of the computer 10 connected. Its CE input is via an RC element 23 on one second control output 24 of the computer 10 connected. From each of the output lines 14 of the computer leads a diode 25 to 30 to a summing point 31, which has a high resistance 32 with a positive lead 33 and a diode 34 with the counter input of the counter 20 is in communication. This counter input is also available via a parallel connection of capacitor 35 and resistor 36 to ground. ~ The Signal lines of the individual switches 11 to 13 are one NA # ND-, gate 38 led, the output of which via a diode 39 also at the reset input of the meter is connected. This reset input is also still via a resistor 40 in mass.

Eine im Zähler integrierte'Dekodierstufe des Zählerstandes gibt ausgangsseitig über einen Widerstand 41 ein Signal an die Basis eines nachfolgenden Transistors 42 ab, dessen Emitter an Masse angeschlossen ist und dessen Kollektor über einen Widerstand 43 und eine Relaiswicklung 44 mit der Plusleitung 33 in Verbindung steht. Zusätzlich ist die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 42 zu ihrem Schutz mittels einer Zenerdiode 45 überbrückt.A decoding stage for the counter reading integrated in the counter is on the output side A signal to the base of a subsequent transistor via a resistor 41 42 from, whose emitter is connected to ground and whose collector via a Resistor 43 and a relay winding 44 with the positive line 33 is connected. In addition, the collector-emitter path of transistor 42 is for their protection bridged by means of a Zener diode 45.

Erläutert wird der Gegenstand von Fig. 1 zweckmäßigerweise anhand des Impulsdiagramms von Fig. 2.The subject matter of FIG. 1 is expediently explained with reference to of the timing diagram of FIG. 2.

Den Grundgedanken der Uberwachungseinrichtung- von Fig. 1 zeigt Fig. 2a. -Danach soll sich einem als Triggersignal wirkenden Einschaltsignal eine Prüfphase anschließen, und nach Ablauf der Prüfphase sowie einer bestimmten Pause die eigentliche Verstellphase auftreten.The basic idea of the monitoring device from FIG. 1 is shown in FIG. 2a. -Afterwards, a switch-on signal acting as a trigger signal should be followed by a test phase connect, and after the test phase and a certain break the actual Adjustment phase occur.

Innerhalb--eines bestimmten Bereichs der Prüfphase wird der Zähleingang (CE-Eingang) des Zählers 20 für eine bestimmte Zeit, z.B. 150 m/sec auf Null gelegt und somit während dieser Zeit ein Zähivorgang ermöglicht (Fig. 2b). Während der Prüfphase und innerhalb der möglichen Zählzeit treten nun bei korrekter Arbeitsweise der ganzen Einrichtung einschließlich des Rechners z,.B. sechs Zählimpulse auf, wobei jede der Ausgangsleitungen 14 des- Rechners einen einzelnen Impuls zeitversetzt abgibt.The counter input becomes within a certain range of the test phase (CE input) of the counter 20 is set to zero for a certain time, e.g. 150 m / sec and thus enables a counting process during this time (Fig. 2b). During the Check phase and within the possible counting time now occur when working correctly the entire facility including the computer, for example. six counts each of the output lines 14 of the computer displacing a single pulse gives away.

Dabei werden diese Zählimpulse mittels sogenannter ZShlmarken realisiert, die in das Rechenprogramm des Rechners 10 eingebaut werden und beim Programmablauf sukzessive auStreten, ohne daß sie während der Verstellphase das Ergebnis beeinflussen. Dargestellt ist das Auftreten dieser Programmarken in Fig. 2c, wobei in der der Prüfphase folgenden Verstellphase ein Dauerstrichsignäl eingezeichnet ist, da in diesem Fall während dieser ganzen Verstellphase auf einer der Leitungen 14 ein Verstellsignal auftritt.These counting pulses are implemented using so-called counting marks, which are built into the computer program of the computer 10 and when the program is running emerge successively without influencing the result during the adjustment phase. The occurrence of these program marks is shown in FIG. 2c, in which the A continuous wave signal is drawn in following the adjustment phase, since in In this case, an adjustment signal is sent on one of the lines 14 during this entire adjustment phase occurs.

Erscheinen die in Fig. 2c dargestellten Zählimpulse innerhalb des aus Fig. 2b ersichtlichen möglichen Zählbereichs, dann tritt am Ausgang des Zählers 20-ein-positives Signal auf, welches den nachfolgenden Transistor durchscalte, das Relais 44 erregt und somit über das Schließen des Schalters 17 die einzelnen Stellmotoren 15 je- nach Stellung der Schalter 16 mit Strom versorgt. Dargestellt ist dies in der Fig. 2d. Zurückgestellt wird der Zähler 20 mit jedem Rücksetzsignal am Ausgang 22 des Rechners 10 sowie abhängig von der Betätigung jeder der Tasten 11 bis 13.If the counting pulses shown in Fig. 2c appear within the possible counting range apparent from FIG. 2b, then occurs at the output of the counter 20-a-positive signal, which durchscalte the following transistor, the Relay 44 energized and thus the individual servomotors when switch 17 is closed 15 is supplied with power depending on the position of the switch 16. This is shown in of Fig. 2d. The counter 20 is reset with each reset signal at the output 22 of the computer 10 as well as depending on the actuation of each of the keys 11 to 13.

Damit die einzelnen Verstellmotoren 15 während der Prüfphase ausgeschaltet sind, wird das vom Rechner gesteuerte.So that the individual adjusting motors 15 switched off during the test phase is controlled by the computer.

Gatter 18 in den Ausgangsleitungen 14 des Rechners 10 entsprechend gesteuert.Gate 18 in the output lines 14 of the computer 10 accordingly controlled.

Hauptmerkmal der oben beschriebenen Überwachungseinrichtung ist somit die Prüfung der Einrichtung auf ihre Funktionsfähigkeit jeweils vor Beginn eines einzelnen Verstellvorganges. Abwandlungen sind insoweit denkbar, als auch eine Kontrolle der Motoransteuerung für die Sitzverstellung möglich ist.The main feature of the monitoring device described above is thus the testing of the facility for its functionality before the start of a individual adjustment process. Modifications are conceivable in this respect, as well as a control the motor control for the seat adjustment is possible.

Überwachungseinrichtung, für einen Rechner im Kraftfahrzeug Zusammenfassung Es wird eine Uberwachungseinrichtung für einen Rechner im Kraftfahrzeug, insbesondere einen Rechner für die Sitzverstellung vorgeschlagen, wobei vor jedem neuen Einstellvorgang für die Position der einzelnen Sitzkomponenten eine Prüfphase geschaltet ist, in der vorzugsweise zeitabhängig im Rechenprogramm enthaltene Kontrollmarken auftreten müssen. Zweck der Einrichtung ist es, v-or jedem Einstellvorgang die Funktionsfähigkeit der Schaltungsanordnung zu überwachen und nur bei einem korrekten Prüfergebnis eine Verstellung zuzulassen.Monitoring device for a computer in the motor vehicle summary It is a monitoring device for a computer in the motor vehicle, in particular proposed a computer for seat adjustment, with each new adjustment process a test phase is switched on for the position of the individual seat components in the control marks contained in the computer program, preferably as a function of time, occur have to. The purpose of the facility is to ensure that it functions properly before each setting process to monitor the circuit arrangement and only if the test result is correct Allow adjustment.

Claims

Claims 0 monitoring device for a computer in the motor vehicle, in particular a computer for seat adjustment, with different movements and positions of the seat components separately via computer-controlled adjustment means can be determined, characterized in that at least before each new setting process a test phase (see Fig. 2a) is provided, in which preferably time-dependent Control marks contained in the computer program must appear and the following The setting process depends on the result of the test phase.

2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that that the test phase includes an addition of the control marks 3. monitoring device according to claim 2, characterized in that a counter (20) for adding the control marks is provided, the counting process can be controlled as a function of time and the resetting of the Counter takes place at least with the actuation of setting elements (switches 11 to 13).