DE3015931A1

DE3015931A1 - Rotary piston machine for fuel delivery - has cylindrical housing with axially sliding vanes and control lugs engaging shaft helical slots

Info

Publication number: DE3015931A1
Application number: DE19803015931
Authority: DE
Inventors: Rudi 2430 Neustadt Werner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1981-10-29

Abstract

The rotary piston machine has a chamber whose volume varies constantly and can be made in one of a very large number of alternative designs, for use in a fuel supply system for an engine. The cylindrical housing includes an end cover (1) forming the working chamber (2) with an axial shaft carrying e.g. two sliding vanes (9,10) shaped like paddles. An end extension carries two helical slots (16,17) of opposite handling, enclosed by a block (1) with control lugs (19,20) projecting inwards to engage the slots. These lugs are mounted on sleeves (29) each with a control lug (42) guided by a groove (41) around the interior of the block, with a control extension (51) projecting from the block. Further designs are multiple vanes of different shape moved by various guiding systems.

Description

Rotationskolben-Kraftmaschine Rotary piston prime mover

gegenstand der Erfindung ist eine Rotationskolben-Kraftmaschine, bei welcher innerhalb eines feststehenden oder drehenden Umschließungskörpers eine konzentrisch umschlossene, ringförmige Arbeitskammer ausgebildet ist, die durch wechselweise an Läufer befestigte Kolben so aufgeteilt ist, daß durch wechselnde Drehung der Läufer Arbeitskammersektoren wechselnden Volumens gebildet werden in die durch Einlaß- und Auslaßfenster Stoffe ein- und ausströmen.The subject of the invention is a rotary piston engine which within a stationary or rotating enclosing body a concentric enclosed, annular working chamber is formed by alternately piston attached to rotor is divided so that by alternating rotation of the Runner working chamber sectors of changing volume are formed in the inlet and outlet window substances flow in and out.

Durch den heutigen Stand der Technik.ist es bisher nur möglich zum transportieren und komprimieren von Stoffen oder zur Eraftumwandlung unter Druck befindlicher Stoffe viele spezielle Kraftmaschinen einzusetzen, deren Anfertigung, da sie aus vielen komplizierten Einzelteilen bestehen, die unter großem Aufwand mit Hilfe von vielen Spezialmaschinen hergestellt werden, teuer ist. Dabei haben diese Kraftmaschinen über wiegend einen verbesserungswürdigen Wirkungsgrad.Due to the current state of the art, it has only been possible to date transport and compression of substances or for eraft conversion under pressure to use many special power machines, the manufacture of which, because they consist of many complicated individual parts that take a lot of effort manufactured with the help of many special machines is expensive. Have along these prime movers predominantly have an efficiency that is in need of improvement.

Aufgabe der Erfindung ist es mit geringem Aufwand und aus wenigen Einzelteilen eine Kraftmaschine mit befriedigendem Wirkungsgrad herzustellen, die Stoffe transportiert, komprimiert und als Kraftumwandler unter Druck befindlicher Stoffe einsetzbar ist.The object of the invention is with little effort and from a few Individual parts to produce a prime mover with satisfactory efficiency that Substances are transported, compressed and, as a force converter, under pressure Substances can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Umschließungskörper der Kraftmaschine konzentrisch eine, einem Drehkörper entsprechende Arbeitskammer ausgebildet ist, deren Drehfläche drei-, vier- oder mehreckig; kreis-, halbkreis-, kreisabschnitt- oder kreissektorenförmig; elliptisch, eiförmig oder anders gestaltet - und somit den unterschiedlichsten Einsatzarten angepaßt sein kann.This object is achieved according to the invention in that in the enclosing body of the engine concentrically a working chamber corresponding to a rotating body is formed, the surface of rotation of which is triangular, square or polygonal; circular, semicircular, circular segment or circular sector shaped; elliptical, egg-shaped or designed differently - and thus adapted to the most diverse types of use can.

Beispielsweise wird eine Kraftmaschine mit hohlzylindrischer Arbeitskammer, in der zwei Läufer mit Je einem Kolben angeordnet sind und in der die inneren Deckflächen sowie die innere Mantelfläche des Umschließungskörpers die achsentfernte Arbeitskammerinnenraumbegrenzung darstellen, beschrieben. Die achsnahe Arbeitskammerinnenraumbegrenzung wird zu gleichen Anteilen von den äußeren Mantelflächen zweier achsial angeordneter, hohlzylindrischer Läufer gleicher Größe gebildet, die konzentrisch im Umschließungskörper drehbar gelagert sind. An jeder äußeren Mantelfläche der Läufer ist je ein Kolben in der Form und Größe eines 200 Arbeitskammersektors befestigt, die während der wechselnden Drehung der Läufer dichtend an der Arbeitskammerinnenraumbegrenzung entlanggleiten, so daß zwei Arbeitskammersektoren wechselnden Volumens gebildet werden. For example, a power machine with a hollow cylindrical working chamber, in which two rotors with one piston each are arranged and in which the inner top surfaces and the inner lateral surface of the enclosing body, the working chamber interior delimitation remote from the axis represent, described. The working chamber interior limitation close to the axis becomes the same Proportion of the outer jacket surfaces of two axially arranged, hollow cylindrical Runner of the same size is formed, which rotates concentrically in the enclosing body are stored. On each outer surface of the rotor there is a piston in the Shape and size of a 200 working chamber sector fixed during the changing Rotation of the rotor slide sealingly along the working chamber interior delimitation, so that two working chamber sectors of changing volume are formed.

Die wechselnde Steuerung der Läufer erfolgt durch verschiedene Mechanismen. Einer ist ein Differentialgetriebe, dessen Planetenräder auf radialen Achsen in der als Planetenträger dienenden Kraftwelle, die drehbar im Umschließungskörper und in den Läufern gelagert ist, drehbar gelagert sind und in die Kegel zahnräder darstellenden arbeitskammerentfernten Seiten der Läufer eingreifen. Die Läufer werden durch im Umschließungskörper angeordnete, entweder durch Federdruck reagierende - oder durch Nocken, Exzenter, oder einem endlosem Steuergewinde in der Kraftwelle gesteuerte Rück- und/oder Vorlaufsperren gesteuert, die in die mit Einrastvorrichtungen versehenen Läufer eingreifen. The alternating control of the runners takes place through various mechanisms. One is a differential gear whose planet gears are on radial axes in the power shaft serving as a planet carrier, which is rotatable in the enclosing body and is mounted in the runners, rotatably mounted and in the bevel gears the side of the runner remote from the working chamber. The runners will by arranged in the enclosing body, either reacting by spring pressure - or by cams, eccentrics, or an endless control thread in the power shaft controlled backstops and / or controlled forward locks, which are in the with locking devices provided runners intervene.

Ein anderer Steuermechanismus besteht aus folgenden Merkmalen: Die innere Mantelfläche des einen Läufers stellt ein 45° steigendes, mehrgängiges Rechtsgewinde dar -, die des zweiten Läufers ist ein gleichartiges Linksgewinde. In diese Läufergewinde greifen passende Läufergewindezähne ein, die zwischen kreuzende, in beide Läufergewinde passende mehrgängige Rechts- und Linksgewinde auf der äußeren Mantelfläche einer hohlzylindrischen Steuerwelle, die in beide Läufer angeordnet ist, vorstehen. Wenn die Steuerwelle ohne Drehung achsial nach einer Deckflächenseite des Umschießungskörpers verschoben wird, so ist die Drehung beider Läuf2311 entgegengesetzt. Bei Umkehr dieser Steuerwellenverschiebung drehen sich die Läufer anders herum. Wird die Steuerwelle ohne achsiale Verschiebung gedreht, drehen sich beide Läufer in der gleichen Richtung im gleichem Tempo mit. Wenn-bei Stillstand des Linksgewindeläufers die radiale Mittellinie dessen Flügelkolbens, der in der Arbeitskammer den Weg zwischen den Einlaß- und den Auslaßfenstern sperrt, der 0° Drehwinkelschenkel ist, dann bilden die radialen Seitenbegrenzungen in den inneren Deckflächen - sowie die achsialen in der inneren Mantelfläche des Umschließungskörpers liegenden Öffnungen der Einlaßfenster den 2,50 - und 200 - und die der Auslaßfenster den 3400 - und 357,50 Schenkel, wobei die Steuerwelle, wenn der Linksgewindeläufer in Drehrichtung links im Umschließungskörper gelagert ist, während einer Drehung um 106 entsprechend der Gewindesteigung diesen feststehenden Läufers zur rechten Deckflächenseite des Umschließungskörpers gleitet? so daß der in der rechten Seite des Umschließungskörpers gelagerte Rechtsgewinde läufer zusätzlich zur Steuerwellendrehung einen Dreht impuls erhält, der dessen Drehung sowie die Umlaufgeschwindigkeit dessen Flügelkolbens in der Arbeitskammer gegenüber der Steuerwelle verdoppelt, die dadurch 3000 beträgt:. Diese achsiale Verschiebung während dieser 1300 Drehung der Steuerwelle steuern in der Mantelfläche einer im Umschließungskörper ortsfesten Achse mehrgängig v.erlaufende Linksgewinde mit 1500 Drehwinkellänge. In dieses Steuergewinde greifen passende Steuergewindezähne ein, die in einer achsparallelen Reihe aus der inneren Mantelfläche der hohlzylindrischen Steuerwelle vorstehen. Während einer weiteren Drehung um 300 wird diese achsiale Rechtsverschiebung der Steuerwelle in einer Kurve des Steuergewindes in eine achsiale Linksverschiebung gleicher Größe umgelenkt, die den Rechtsgewindeläufer während 300 nachlassender Drehung zum Stillstand bringt und den Linksgewindeläufer während 300 zunehmender Drehung gegenüber der Steuerwelle auf die doppelte Umlaufgeschwindigkeit, die während der weiteren Drehung der Steuerwelle um 150°, während der die Steuergewindezähne im Steuergewinde in einem 1500 Drehwinkellänge betragendem Rechtsgewinde geführt werden, gleichbleibt, während der dieser Läufer eine Drehung um 5000 ausführt und der Flügelkoben des Rechtsgewindeläufers den kurzen Weg Arbeitskammer zwischen den Einlaß- und den Auslaßfenstern sperrt Bis zur vollen Umdrehung der Steuerwelle, während der letzten 300, wird diese achsiale Linksverschiebung in einer Kurve in die gleiche Anfangsspur des Steuergewindes umgelenkt, die den Linksgewindeläufer während 300 nachlassender Drehung zum Stillstand bringt und den Rechtsgewindeläufer während 300 zunehmender Drehung gegenüber der Steuerwelle wieder aug die doppelte Umlaufgeschwindigkeit, so daß nach einer Umdrehung im Rhythmus der, durch das Steuergewindegesteuerten Achsialverschiebung der Steuerwelle beide Läufer ebenfalls eine volle Umdrehung ausführen Die Steuerwelle besitzt einseitig eine hohl zylindrische Verlängerung mit achsparallelen Nuten in der inneren Mantelfläche, in die passende Zähne, die aus der Mantelfläche einer zylindrischen Kraftwelle vorstehen, eingreifen Die Kraftwelle ist drehbar im Umschließungskörper gelagert und tritt zentrisch aus einer Deckfläche desselben aus Dieser Verlauf der Steuerung ist nur ein Ausführungsbeispiel Durch Ausbau. der Steuerachse mit dem Steuergewinde und Einbau anderer Steuerachsen mit anderen Steuergewindekurven kann eine Maschine verschieden gesteuert werden. Another control mechanism consists of the following features: The The inner surface of one runner is a 45 ° rising, multi-start right-hand thread dar -, that of the second runner is a similar left-hand thread. In this runner thread matching rotor thread teeth engage between the intersecting ones in both rotor threads Matching multi-start right and left-hand threads on the outer surface of a hollow cylindrical control shaft, which is arranged in both runners, protrude. if the control shaft without rotation axially to a top surface side of the enclosing body postponed the rotation of both barrels is opposite. When this control shaft shift is reversed the runners turn the other way around. Will the control shaft without axial displacement rotated, both runners rotate in the same direction at the same speed. If-when the left-hand thread rotor is at a standstill, the radial center line of its vane piston, which blocks the path between the inlet and outlet windows in the working chamber, is the 0 ° angle of rotation leg, then form the radial side limits in the inner cover surfaces - as well as the axial ones in the inner jacket surface of the enclosing body lying openings of the inlet windows the 2.50 - and 200 - and those of the outlet windows the 3400 - and 357.50 legs, with the control shaft if the left-hand thread rotor is mounted on the left in the direction of rotation in the enclosing body, during a rotation by 106 according to the thread pitch of this stationary rotor to the right Is the top surface side of the containment body slipping? so the one in the right Right-hand thread runner mounted on the enclosing body in addition to the rotation of the control shaft a rotation impulse receives its rotation as well as the speed of rotation of it The wing piston in the working chamber is doubled in relation to the control shaft 3000 is :. This axial displacement during this 1300 rotation of the control shaft control multiple threads in the lateral surface of a fixed axis in the enclosing body v. running left-hand thread with 1500 angle of rotation length. Reach into this control thread matching control thread teeth in an axially parallel row from the inner Surface of the hollow cylindrical control shaft protrude. During another Rotation by 300 is this axial right shift of the control shaft in a curve of the control thread redirected to an axial left shift of the same size, which brings the right-hand thread rotor to a standstill while the rotation slows down and the left-hand thread rotor during 300 increasing rotation with respect to the control shaft to twice the rotational speed that occurs during the further rotation of the control shaft by 150 °, during which the control thread teeth in the control thread in a 1500 angle of rotation length right-hand thread, remains the same during this runner performs a rotation of 5000 and the wing piston of the right-hand thread rotor blocks the short path of the working chamber between the inlet and outlet windows Up to the full rotation of the control shaft, during the last 300, this becomes axial Left shift in a curve diverted into the same starting track of the control thread, which brings the left-hand thread rotor to a standstill while the rotation slows down and the right-hand thread rotor during 300 increasing rotation with respect to the control shaft again twice the speed of rotation, so that after one revolution in rhythm the axial displacement of the control shaft controlled by the control thread both Run the rotor one full revolution as well. The control shaft has one-sided a hollow cylindrical extension with axially parallel grooves in the inner lateral surface, into the matching teeth that protrude from the outer surface of a cylindrical power wave, intervene The power shaft is rotatably mounted in the enclosing body and occurs centrically from a top surface of the same from This course of the control is only an embodiment by expansion. the control axis with the control thread and A machine can install other control axes with different control thread curves in different ways being controlled.

Die Richtung der zu transportierenden oder komprimierenden Stoffe wird durch die Drehrichtung der Kraftwelle bestimmt. The direction of the substances to be transported or compressed is determined by the direction of rotation of the power shaft.

Bei Einsatz als Kraftumwandler unter Druck befindlicher Stoffe wird die Drehrichtung der Kraftwelle dadurch bestimmt, in' welche mit Einlaß- und Auslaßfenster bezeichnete oeffnungen die Stoffe geleitet werden Ein andererSteuermechanismus besitzt folgend beschriebene Merkmale Auch hier ist ein Links- und ein Rechtsgewindeläufer vorhanden, in deren Läufergewinde passende Läufergewinde zähne eingreifen Diese sitzen aber in einer achsparallelen Reihe an einem Schlitten, der in einem achsparallelen Schlitz einer hohlzylindrischen Steuerwelle, die in beide Läufer drehbar eingepaßt ist, gleitet Die einseitige Verlängerung der Steuerwelle ist die zylindrische Kraftwelle D die drehbar im Umschließungskörper gelagert ist und zentrisch aus einer Deckfläche desselben austritt Die achsnahe Seite des Schlittens ist in einer achsparallelen Reihe mit Steuer gewindezähnenbesetzt, die in das, in der Mantelfläche der ortsfesten Achse des Uns Umschließungskörpers verlaufende Steuergewinde eingreifen.When used as a force transducer, substances under pressure will the direction of rotation of the power shaft is determined in 'which one with inlet and outlet windows designated openings through which the substances are directed Has a different control mechanism Features described below Also here is a left-hand and a right-hand thread rotor present, in whose runner thread meshes matching runner thread teeth but sit in an axially parallel row on a slide that is in an axially parallel row Slot of a hollow cylindrical control shaft which fits rotatably into both rotors The one-sided extension of the control shaft is the cylindrical power shaft D which is rotatably mounted in the enclosing body and centrally from a top surface the same exit The side of the slide close to the axis is parallel to the axis Row with rudder Threaded teeth, which are in the, in the lateral surface the fixed axis of the US enclosing body engaging control thread.

Dieser gleiche Steuermechanismus ist auch in einem anderen Ausführungsbeispiel vorhanden in dem die beiden Läufergewinde aber entweder rechts- oder linksgängig sind und in die passende Läufergewindezähne eingreifen, die pro Läufer an Je einem, in-um 1800 versetzte achsparallele Schlitze einer hohlzylindrischen Steuerwelle gleitenden Schlitten sitzen, wobei die an der achsnahen Seite in Je einer achsparallelen Reihe ausgebildeten Steuergewindezähne der Schlitten in das Steuergewinde auf der, im Umschließungskörper ortsfesten Achse eingreifen. This same control mechanism is also in another embodiment present in which the two rotor threads are either right-handed or left-handed and engage in the appropriate rotor thread teeth, which are per rotor at one, In-around 1800, axially parallel slots of a hollow cylindrical control shaft sliding carriage sit, with the one on the near-axis side in one axis-parallel each Row of trained control thread teeth of the carriage in the control thread on the, engage in the enclosure body fixed axis.

Bei einer anderen Kraftmaschine mit Je zwei um 1800 versetzten Flügelkolben an den Läufern und 4 Arbeitskammersektoren ist der Aufbau im Wesentlichen ebenfalls der Gleiche. Nur sind in dieser Maschine die Öffnungen der benachbart liegenden Einlaß- und Auslaßfenster 2 mal um 1800 versetzt vorhanden und der Wechsel der Achsialverschiebung der Stetierwelle/Schlitten erfolgt hier pro Umdrehung nicht zwei - sondern vier mal. In another engine with two vane pistons each offset by 1800 the structure is essentially the same on the runners and 4 working chamber sectors the same. Only in this machine are the openings of the neighboring one Inlet and outlet windows 2 times offset by 1800 and the change in axial displacement of the continuous shaft / slide is not two - but four per revolution times.

Dieser viermalige achsiale Verschiebungswechsel der Steuerwelle/Schlitten erfolgt auch in einer Brennkraftmaschine mit gleichem Aufbau. In dieser sind Jedoch die benachbart liegenden oeffnungen der Einlaß- und Auslaßfenster nur einmal vorhanden und statt der zweiten um 1800 ve.rsetzten Einlaß- und Auslaßfenster ist eine Zündvorrichtung in der Arbeitskammerinnenraumbegrenzung angeordnet. Durch jeweils zwei Flügelkolben eines Läufers werden alle vier Arbeitstakte gleichzeitig ausgeführt. Der Bewegungsablauf ist folgender: Ein Flügelkolben saugt während seines Umlaufs in der Arbeitskammer an seiner, in Drehrichtung Rückseite Frischgas an und komprimiert an seiner Vorderseite das einen Takt vorher angesaugte Frischgas, während sich hinter dem am gleichen Läufer um 1800 versetzt befestigten Flügelkolben gezündetes Gas ausdehnt, der das vor ihm liegende verbrannte Gas, das sich einen Takt vorher ausdehnte, ausschiebt. Dabei wird von einem der beiden anderen im 0° Drehwinkelbereich feststehenden Flügelkolben des zweiten Läufers der kurze Weg in der Arbeitskammer zwischen den benachbart liegenden, geöffneten Einlaß- und Auslaßfenster gesperrt, während der andere im 1800 Drehwinkelbereich feststehende Flügelkolben den Verdichungskammersektor vom Ausdehnungskammersektor sperrt. Während die Steuergewindezähne in den Scheitelpunkten der vier Umsteuerkurven im Steuergewinde geführt werden und beide Läufer sowie die Steuerwelle die gleiche Umlaufgeschwindigkeit ausführen, erfolgt Jeweils die Zündung des komprimierten Gases. Dabei werden Je nach Größe der kleinsten Arbeitskammersektoren und Breite der Trennwand zwischen Einlaß- und Auslaßfenster während des kurzzeitigen freien Weges zwischen diesen Öffnungen durch Injektorwirkung verbrannte Restgase durch Frischgase ausgespült. Bei entsprechender Breite der Trennwand und der Größe der kleinsten Arbeitskammersektoren findet kein Gasaustausch statt. This four-time change in axial displacement of the control shaft / slide also takes place in an internal combustion engine with the same structure. In this are however the adjacent openings of the inlet and outlet windows only exist once and instead of the second inlet and outlet windows, which were displaced by 1800, there is an ignition device arranged in the working chamber interior delimitation. With two wing pistons each of a runner, all four work cycles are carried out at the same time. The sequence of movements is as follows: A wing piston sucks in the working chamber during its revolution fresh gas is applied to its rear side in the direction of rotation and compressed on its front side the fresh gas sucked in one stroke before, while behind the one on the same The rotor expands the ignited gas, which is attached to the vane piston offset by 1800 burnt gas lying in front of him, which expanded one bar before, pushes out. One of the other two vane pistons is fixed in the 0 ° angle of rotation range of the second runner the short path in the working chamber between the neighboring ones, open inlet and outlet windows locked, while the other in the 1800 angle of rotation range fixed Wing piston separates the compression chamber sector from the expansion chamber sector locks. While the control thread teeth in the vertices of the four reversing cams are guided in the control thread and both rotors and the control shaft are the same Run speed, the ignition of the compressed gas takes place in each case. Depending on the size of the smallest working chamber sectors and the width of the partition between inlet and outlet windows during the short-term free path between Residual gases burned from these openings by injector action are flushed out by fresh gases. With the appropriate width of the partition and the size of the smallest working chamber sectors there is no gas exchange.

Von besonderem Vorteil bei dieser Erfindung ist eine Brennkraftmaschine durch deren Bauart mit je einem Flügelkolben an drei Läufern ein Verdichtungskammer- Arbeitskammerverhältnis unterschiedlicher Größe möglich ist, wodurch die erheblichen thermischen und auspuffenden Energieverluste, die bei Brennkraft-maschinen herkömmlicher Bauart entstehen, vermieden werden Beispielsweise wird eine Brennkraftmaschine mit einem Verdichtungs- Arbeitskammersektorenverhältnis von 1:2 beschieben, bei welcher in die drei Läufergewinde, die alle entweder links- oder rechtsgängig sind, passende Läufergewinde zähne eingreifen. Diese sitzen hier wieder pro Läufer an je einem Schlitten, die in drei um 120° versetzten achsparallelen Schlitzen einer hohl zylindrischen Steuerwelle gleiten. Bis auf die in der Arbeitskammerinnenraumbegrenzung im 1200 Drehwinkelbereich angeordnete Zündvorrichtung und einem anders verlaufendem Steuergewinde ist die weitere Ausgestaltung dieser Maschine die gleiche, wie die der zwei Läufer - vier Kobenbrennkraftmaschine.An internal combustion engine is particularly advantageous in this invention due to their design with one vane piston each on three rotors, a compression chamber Working chamber ratio of different sizes is possible, whereby the considerable thermal and exhausting energy losses that are more common in internal combustion engines Design arise, are avoided For example, an internal combustion engine with a compression / working chamber sector ratio of 1: 2, at which fitting into the three rotor threads, which are all either left or right-handed Runner thread teeth engage. These sit here on one per runner Carriage in three axially parallel slots offset by 120 ° in a hollow cylindrical Slide control shaft. Except for the one in the working chamber interior limitation in the 1200 Rotation angle range arranged ignition device and a differently running control thread the further configuration of this machine is the same as that of the two runners - four piston engine.

Es wird davon ausgegangen, daß alle drei Läufergewinde ein Rechtsgewinde mit 45° Steigung darstellen und zuerst ein Bewegungsablauf nur eines Läufers mit einer theoretischen Flügelkolbensektorengröße von 0° erläutert wird, Begonnen wird mit dem Arbeitstaktn während dem die Steuerwelle eine Drehung um 800 ausführt und die Steuergewindezähne im Steuergewinde in diesem Drehwinkelbereich in einem Linksgewinde mit weit mehr als 45° Steigung geführt werden, die den Schlitten so weit zur, in Drehrichtung rechten Seite des Umschließungskörpers gleiten läßt, daß der in diesem Drehwinkelbereich gesteuerte Läufer, hinter dessen Flügelkolben sich währenddessen gezündetes Gas ausdehnt und die Flügelkolbenvorderseite verbranntes Gas ausschiebt, gegenüber der Steuerwelle die dreifache Umlaufgeschwindigkeit ausführt und dessen Drehung 2400 beträgt. Im nächsten Drehwinkelbereich, während einer weiteren Drehung der Steuerwelle um 1200, werden die Steuergewindezähne in einem Rechtsgewinde im Steuergewinde geführt, so daß der Schlitten entsprechend der ewindesteigung des nun feststehenden Läufers, dessen Flügelkolben den kurzen Weg in der Arbeitskammer zwischen den Einlaß- und den Auslaßfenstern sperrt, zur linken Seite des Umschließungskörpers gleiten, Während der nächsten Drehung der Steuerwelle um 400 werden die Steuergewindezähne im Steuergewinde wieder in einem weit mehr als 4»° Steigung betragendem Links gewinde geführt, so daß der Läufer, dessen Flügelkolbenvorderseite Frischgas verdichtet und Rüekseite Frischgas ansaugt, gegenüber der Steuerwelle die dreifache Umlaufgeschwindigkeit ausführt und dessen Drehung 1200 beträgt, wobei dieser Läufer bisher eine volle Umdrehung ausführt Bis zur vollen Umdrehung der Steuerwelle, während der letzten 1200, werden die Steuergewindezähne wieder in einem, dem Läufergewinde angepaßtem Rechtsgewinde im Steuergewinde geführt, deren Endspuren in die gleichen Anfangsspuren münden, so daß der Schlitten entsprechend der Gewindesteigung des feststehenden Läufers, dessen Flügelkolben nun den Verdichtungskammersektor vom Ausdehnungskammersektor sperrt, zur linken Seite des Umschließungskörpers gleitet. Diesen Bewegungsablauf führen alle drei Läuferentsprechend dem 1200 Drehwinkelabstand der Schlitten nach einer vollen Drehung der Steuerwelle aus. Die vier Umsteuerspitzen im Steuergewinde verlaufen Je nach der Größe der Flügelkolbensektoren, der geplanten kleinsten Größe der Arbeitskammersektoren sowie der Größe und dem Abstand der benachbart liegenden Einlaß- und Auslaßfenster in entsprechend große oder kleine Umsteuerkurven. It is assumed that all three rotor threads have a right-hand thread with a 45 ° incline and first a movement sequence of only one runner with a theoretical vane piston sector size of 0 ° is explained, a start is made with the work cycle during which the control shaft rotates by 800 and the control thread teeth in the control thread in this angle of rotation range be guided in a left-hand thread with a pitch of far more than 45 °, which the slide can slide so far to the right side of the enclosing body in the direction of rotation, that the rotor controlled in this angle of rotation range, behind its vane piston ignited gas expands and the front side of the vane piston is burned Pushes out gas, running three times the speed of rotation compared to the control shaft and its rotation is 2400. In the next angle of rotation range, during another Rotation of the control shaft by 1200, the control thread teeth are in a right-hand thread guided in the control thread, so that the slide according to the ewindesteigung des now fixed runner, whose wing piston takes the short way in the working chamber between the inlet and outlet windows, to the left of the containment body slide, during the next rotation of the control shaft by 400, the control thread teeth in the control thread again in a left-hand thread with a gradient of far more than 4 »° out, so that the rotor, the vane piston front side compresses fresh gas and the rear side draws in fresh gas, three times the rotational speed compared to the control shaft executes and its rotation is 1200, this runner so far a full Rotation executes Up to the full rotation of the control shaft during the last 1200, the control thread teeth are again in one, adapted to the rotor thread Right-hand thread in the control thread, the end tracks in the same starting tracks open, so that the slide according to the thread pitch of the fixed Runner, whose vane piston now takes the compression chamber sector from the expansion chamber sector locks, slides to the left side of the containment body. This sequence of movements all three runners follow the 1200 angle of rotation distance between the slides full rotation of the control shaft. The four reversing tips in the control thread Depending on the size of the wing piston sectors, the planned smallest size the working chamber sectors as well as the size and spacing of the neighboring ones Inlet and outlet windows in correspondingly large or small reversing curves.

Da in dieser Brennkraftmaschine durch auswechseln der Steuerachsen mit den verschiedenen Steuergewinden das Verdichtungs-und Ausdehnungskammersektorenverhältis in vielfältigen größeren oder kleineren Verhältnissen gestaltet' werden kann und sich dabei die Zündorte verlegen» ist es von Vorteil die Zündvorrichtung in jedem der drei Flügelkolben oder Läufer anzuordnet Diese - und weitere Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen näher erläutert Darin wurden, da die Steuer- und Läufergewinde sowohl Nuten mit graden Flanken als auch ewinde mit schrägen Flanken n eingängig oder mehrgängig sein können, diese und deren Verlauf Jeweils durch einen Strich dargestellt. Außerdem wurden, zwecks besserer Darstellung in den Abwicklungen, die Steuergewinde in de neben den Läufern die Steuerwelle umschließende innereMantelfläche des Umschließungskörpers eingezeichnet, die den gleichen Durchmesser aufweist wie die der inneren Mantelflächen der Läufer.As in this internal combustion engine by replacing the control axles the compression and expansion chamber sector ratio with the various control threads can be designed in a variety of larger or smaller proportions and If the ignition locations are relocated, it is advantageous to use the ignition device in each of the three vane pistons or runners to be arranged These and other exemplary embodiments are explained in more detail in the drawings, as the control and rotor threads both grooves with straight flanks and threads with inclined flanks n catchy or multiple threads, these and their course each with a line shown. In addition, for the purpose of better representation in the developments, the Control thread in the inner circumferential surface surrounding the control shaft in addition to the rotors of the enclosing body is drawn, which has the same diameter as that of the inner circumferential surfaces of the runners.

In den Abwicklungen slnd die Werte der Größen Grad/Mantelflächenhöhe im Verhältnis 1°/1= 12 (sprich: ein Quadrat) auf zwei senkrecht aufeinander stehende Achsen abgetragen. Es zeigen: Fig. 1 eine Kraftmaschine mit kreisringförmiger Arbeitskammer in der an beide Läufer Je ein Flügelkolben befestigt ist. Der Steuergewindemechanismus ist achsial neben der Arbeitskammer im Umschließungskörper angeordnet.In the developments, the values of the sizes degree / surface area height are in a ratio of 1 ° / 1 = 12 (read: a square) on two perpendicular to each other Axes removed. They show: FIG. 1 an engine with a circular working chamber in which a vane piston is attached to each of the two rotors. The control thread mechanism is arranged axially next to the working chamber in the containment body.

Fig. 2 eine Kraftmaschine in deren hohl zylindrischer Arbeitskammer durch 2 Läufer mit Je 2 Flügelkolben 4 Arbeitskammersektoren gebildet werden und in derem achsnahen Steuergewindemechanismus die hohlzylindrische Steuerwelle angeordnet ist, auf deren äußerer Mantelfläche zwischen kreuzende Links- und Rechtsgewinde die in die Läufen inks- und Läuferrechtsgewinde eingreifenden Läufergewindezähne vorstehen.2 shows an engine in its hollow cylindrical working chamber 4 working chamber sectors are formed by 2 runners with 2 wing pistons each and the hollow cylindrical control shaft is arranged in the control thread mechanism close to the axis is, on the outer surface between intersecting left and right threads the rotor thread teeth engaging in the barrels inks and right hand threads protrude.

Fig. 3 eine Kraftmaschine mit achsnahem Steuergewindemechanismus, in deren Arbeitskammer an drei Läufer Je ein Flügelkolben befestigt ist.3 shows a prime mover with a control thread mechanism close to the axis, one wing piston is attached to each of three runners in the working chamber.

Fig. 4 eine Kraftmaschine deren Arbeitskammer so gestaltet ist, daß die Flügelkolben, von denen Je einer an den beiden Läufern befestigt ist, eine dreieckige Form haben. Der Steuergewindemechanismus ist an den arbeitskammerentfernten Deckflächen der Läufer angeordnet.Fig. 4 shows an engine whose working chamber is designed so that the wing pistons, one of which is attached to each of the two runners, a triangular one Have shape. The control thread mechanism is on the top surfaces remote from the working chamber the runner arranged.

Fig. 5 eine Kraftmaschine in deren hohl zylindrischer Arbeitskammer durch Je 2 achsnahe und achsentfernte Läufer von denen Je ein achsnaher - mit dem achsentfernten Läufer durch Je 2 Flügelkolben verbunden ist, 4 Arbeitskammersektoren gebildet werden. Der Steuergewindemechanismus ist um die äußeren Mantelflächen der achsentfernten Läufer angeordnet.5 shows an engine in its hollow cylindrical working chamber with 2 runners close to the axis and 2 runners away from the axis, one of which is closer to the axis - with the Off-axis rotor is connected by 2 wing pistons each, 4 working chamber sectors are formed. The control thread mechanism is around the outer circumferential surfaces of the arranged off-axis runners.

Fig. 6 eine Kraftmaschine mit DeckSlächensteuergewindemechanismus und achsnahem Steuergewindemechanismus.Figure 6 shows an engine with a deck surface control thread mechanism and steering thread mechanism close to the axis.

Fig. 7 einen Schnitt gemäß Linie C - D in Fig. 8 Fig. 8 einen Schnitt gemäß Linie A - 5 in Fig. 7 in denen eine Kraftmaschine mit Differentialgetriebesteuermechanismus dargestellt ist.7 shows a section along line C - D in FIG. 8; FIG. 8 shows a section along line A-5 in Fig. 7 in which an engine with a differential gear control mechanism is shown.

Fig. 9 einen Schnitt gemäß Linie C - D in Fig. 10 Fig. 10 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 9 in denen eine Kraftmaschine mit Differentialgetriebesteuermechanismus und Steuergewindemechanismus dargestellt ist.9 shows a section along line C - D in FIG. 10; FIG. 10 shows a section along line A - B in Fig. 9 in which an engine with differential gear control mechanism and control thread mechanism is shown.

Fig. 11 einen Schnitt gemäß Linie C - D in Fig. 12 Fig. 12 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 11 in denen eine Kraftmaschine mit drehendem Umschließungskörper dargestellt ist in der die hohle Kraftwelle Je einen Einlaß- und uslaßkänal aufweist.11 shows a section along line C - D in FIG. 12; FIG. 12 shows a section according to line A - B in FIG. 11, in which a prime mover with a rotating enclosing body is shown in which the hollow power shaft each has an inlet and outlet channel.

Fig. 13 einen Schnitt gemäß Linie C - D in Fig. 19 in denen eine Kraftmaschine mit 2 Läufer und 2 Arbeitskammersektoren während der 1800 Drehung der Steuerwelle dar gestellt ist.13 shows a section along line C - D in FIG. 19 in which an engine with 2 rotors and 2 working chamber sectors during the 1800 rotation of the control shaft is shown.

Fig 14 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 13 während der 900 Drehung der Steuerwelle.14 shows a development of the diameter d in FIG. 13 during the 900th Rotation of the control shaft.

Fig. 15 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 13 während der 900 Drehung der Steuerwelle.15 shows a section along line A - B in FIG Rotation of the control shaft.

Fig. 16 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 15 während der 159,38° Drehung der Steuerwelle.16 shows a development of the diameter d in FIG. 15 during the 159.38 ° rotation of the control shaft.

Fig. 17 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 13 während der 159>580 Drehung der Steuerwelle.FIG. 17 shows a section along line A - B in FIG. 13 during the 159> 580 Rotation of the control shaft.

Fig. 18 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 13 während der 1800 Drehung der Steuerwelle.18 shows a development of the diameter d in FIG. 13 during the 1800 rotation of the control shaft.

Fig. 19 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 13 während der 1800 Drehung der Steuerwelle.19 shows a section along line A - B in FIG. 13 during the 1800s Rotation of the control shaft.

Fig. 20 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 15 während der 210 Drehung der Steuerwelle.FIG. 20 shows a development of the diameter d in FIG. 15 during the 210 Rotation of the control shaft.

Fig. 21 minen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 13 während der 2150 Drehung der Steuerwelle.FIG. 21 shows a section along line A - B in FIG. 13 during the 2150 Rotation of the control shaft.

Fig. 22 einen Schnitt gemäß Linie C - D in Fig. 28 in denen eine Brennkraftmaschine mit 2 Läufer und 4 Arbeitskammersektoren während der 900 Drehung der Steuerwelle dargestellt ist.22 shows a section along line C - D in FIG. 28 in which an internal combustion engine with 2 rotors and 4 working chamber sectors during the 900 rotation of the control shaft is shown.

Fig. 25 eine Teilabwicklung des Durchmessers d in Fig.22 während der 45° Drehung der Steuerwelle.FIG. 25 shows a partial development of the diameter d in FIG. 22 during the 45 ° rotation of the control shaft.

Fig. 24 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 22 während der 450 Drehung der Steuerwelle.24 shows a section along line A - B in FIG. 22 during the 450 rotation of the control shaft.

Fig. 25 eine Teilabwicklung des Durchmessers d in Fig. 22 während der 800 Drehung der Steuerwelle.25 shows a partial development of the diameter d in FIG. 22 during the 800 rotation of the control shaft.

Fig. 26 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 22 während der 800 Drehung der Steuerwelle.26 shows a section along line A - B in FIG. 22 during the 800th Rotation of the control shaft.

Fig. 27 eine Teilabwicklung des Durchmessers d in Fig. 22 während der 900 Drehung der Steuerwelle.27 shows a partial development of the diameter d in FIG. 22 during the 900 rotation of the control shaft.

Fig. 28 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Figur 22 während der 900 Drehung der Steuerwelle.28 shows a section along line A - B in FIG Rotation of the control shaft.

Fig. 29 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 22 während der 107,50 Drehung der Steuerwelle.29 shows a development of the diameter d in FIG. 22 during the 107.50 rotation of the control shaft.

Fig. 30 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 22 während der 107,50 Drehung der Steuerwelle.30 shows a section along line A - B in FIG. 22 during the 107.50 Rotation of the control shaft.

Fig. 31 einen Schnitt gemäß Linie C - D in Fig. 37 in denen eine Brennkraftmaschine mit 3 Läufer und 3 Arbeitskammersektoren,-deren Verdichtungs- Ausdehnungssektorverhältnis 1:2 beträgt, während der 1200 Drehung der-Steuerwelle dargestellt ist.31 shows a section along line C - D in FIG. 37 in which an internal combustion engine with 3 runners and 3 working chamber sectors, their compression and expansion sector ratio 1: 2 while the 1200 rotation of the control shaft is shown.

Fig. 32 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 31 während der 400 Drehung der Steuerwelle.32 shows a development of the diameter d in FIG. 31 during the 400 rotation of the control shaft.

Fig. 33 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 31 während der 400 Drehung der Steuerwelle.33 shows a section along line A - B in FIG. 31 during the 400th Rotation of the control shaft.

Fig. 34 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 31 während der 1000 Drehung der SteuerwelTe.34 shows a development of the diameter d in FIG. 31 during the 1000 rotation of the tax world.

Fig. 35 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 31 während der 1000 Drehung der Steuerwelle.35 shows a section along line A - B in FIG. 31 during the 1000th Rotation of the control shaft.

Fig. 56 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 51 während der 1200 Drehung der Steuerwelle. 56 shows a development of the diameter d in FIG. 51 during the 1200 rotation of the control shaft.

-Fig, 57 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig, 51 während der 1200 Drehung der Steuerwelle.Fig. 57 shows a section along line A - B in Fig. 51 during the 1200 Rotation of the control shaft.

Fig. 58 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 51 während der 13594° Drehung der Steuerwelle. 58 shows a development of the diameter d in FIG. 51 during the 13594 ° rotation of the control shaft.

Fig. 59 einen Schnit gemäß Linie A - B in Fig. 31 während der 153,4° Drehung der Steuerwelle. 59 shows a section along line A - B in FIG. 31 during the 153.4 ° Rotation of the control shaft.

Fig. 40 einen Schnitt gemäß Linie C - D in Fig. 48 in denen eine einstufige Expansionskraftmaschine mit 2 Läufer und 4 Arbeitskammersektoren während der 900 Drehung der Steuerwelle dargestellt ist. 40 shows a section along line C - D in FIG single-stage expansion engine with 2 runners and 4 working chamber sectors during the 900 rotation of the control shaft is shown.

Fig. 41 eine Teilabwicklung des Durchmessers d in Fig. 40 während der 450 Drehung der Steuerwelle. 41 shows a partial development of the diameter d in FIG. 40 during the 450 rotation of the control shaft.

Fig. 42 einen Schnitt gemäß Linie A - 3 in Fig. 40 während der 40 Drehung der Steuerwelle. FIG. 42 shows a section along line A - 3 in FIG. 40 during the 40th Rotation of the control shaft.

Fig. 43 eine Teilabwicklung des Durchmessers d in Fig. 40 während der 55,50 Drehung der Steuerwelle. 43 shows a partial development of the diameter d in FIG. 40 during the 55.50 rotation of the control shaft.

Fig. 44 einen Schnitt gemäß Linie A - 3 in Fig. 40 während der 55,50 Drehung der Steuerwelle. FIG. 44 shows a section along line A - 3 in FIG. 40 during the 55.50 Rotation of the control shaft.

Fig. 45 eine Teilabwicklung des Durchmessers d in Fig. 40 während der 82,60 Drehung der Steuerwelle. 45 shows a partial development of the diameter d in FIG. 40 during the 82.60 rotation of the control shaft.

Fig. 46 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 40 während der 82, 60 Drehung der Steuerwelle. FIG. 46 shows a section along line A - B in FIG. 40 during the 82, 60 Rotation of the control shaft.

Fig. 47 eine Abwicklung des Durchmessers d in Fig. 40 während der 980 Drehung der Steuerwelle. 47 shows a development of the diameter d in FIG. 40 during the 980 rotation of the control shaft.

Fig. 48 einen Schnitt gemäß Linie A - B in Fig. 40 während der 900 Drehung der Steuerwelle.48 shows a section along line A - B in FIG. 40 during the 900th Rotation of the control shaft.

Fig. 49, 50, 51 einen Schnitt gemäß Linie C - D in den Fig. 52, 53.49, 50, 51 show a section along line C - D in FIGS. 52, 53.

Fig. 52, 53. einen Schnitt gemäß Linie A - B in den Fig.52, 53. a section along line A - B in FIGS.

49, 50, 51 in denen, während der Mitte eines Arbeitstaktes, eine zweistufige Expansions/Kompressionskraftmaschine dargestellt ist in deren drei konzentrische:Arbeitskammern mit Je vier Arbeitskammersektoren an Je einem, von zwei achsnahen und achsentfernten Läufern zwei Flügelkolben so befestigt sind, daß diese in der benachbarten Arbeitskammer um einen Flügelkolbensektor versetzt sind. 49, 50, 51 in which, during the middle of a work cycle, a two-stage expansion / compression engine is shown in its three concentric: working chambers With four working chamber sectors each, one each, of two close to the axis and two further away from the axis Runner two wing pistons are attached so that they are in the adjacent working chamber are offset by a wing piston sector.

Fig. 54 einen Schnitt gemäß Linie G - H in den Fig. 5, 57.54 shows a section along line G - H in FIGS. 5, 57.

Fig. 55 einen Schnitt gemäß Linie E - F in den Fig. 54, 56, in denen kurz vor der Totpunktstellung, eine zweistufige Expansions/Kompressionskraftmaschine dargestellt ist in deren drei konzentrischen Arbeitskammern mit Je vier Arbeitskammersektoren an Je einem von zwei achsnahen und achsentfernten Läufern zwei Flügelkolben so befestigt sind, daß diese in der benachbarten Arbeitskammer in den gleichen Drehwinkelbereichen liegen.55 shows a section along line E - F in FIGS. 54, 56, in which shortly before the dead center position, a two-stage expansion / compression engine is shown in their three concentric working chambers, each with four working chamber sectors Two wing pistons are attached to one of two runners close to the axis and two further away from the axis are that these in the adjacent working chamber in the same rotational angle ranges lie.

Fig. 56 einen Schnitt gemäß Linie G - H in den Fig. 55, 57.56 shows a section along line G - H in FIGS. 55, 57.

Fig. 57 einen Schnitt gemäß Linie E - F in den Fig. 54, 56, die die in Fig. 55 dargestellte Kraftmaschine in der Totpunktstellung veranschaulicht.57 shows a section along line E - F in FIGS. 54, 56, which show the Fig. 55 illustrates the engine shown in the dead center position.

Den Steuergewindemechanismus in Maschinen mit zwei Arbeitskammersektoren veranschaulichen die Figuren 15 bis 21. Darin ist im Umschließungskörper 1 konzentrisch eine hohlzylindrische Arbeitskammer 2 ausgebildet, deren achsnahe Innenraumbegrenzung zu gleichen Anteilen vonden äußeren Mantelflächen zweier achsial angeordneter, konzentrisch im Umschließungskörper 1 drehbar gelagerte Läufer 13, 14 gleicher Größe gebildet wirkt An deren äußerer Mantel fläche ist Je ein 400 arbeitskammersektorenförmiger Flügelkolben 9, 10 befestigt, der bei seinem Umlauf dichtend an der Arbeitskammerinnenraumbegrenzung entlanggleitet, so daß zwei Arbeitskammersektoren 3, 4 wechselnden Volumens gebildet werden. In diese strömen durch Öffnungen, deren radiale Seitenbegrenzungen in den inneren Deckflächen - sowie die achsialen in der inneren Mantelfläche des Umschließungskörpers 1 beim Einlaßfenster 43, wenn die radiale Mittellinie des jeweils feststehenden Flügelkolbens den 0° Drehwinkelschenkel darstellt, den 10 - und 400 Schenkel - und beim Auslaßfenster den 5200 - und 35?° Schenkel bilden, Stoffe ein und aus. In den inneren Mantel flächen beider Läufer sind eingängige, als Lau.er¢-:ewir.de 16, 17 bezeichnete Rechtsgewinde mit 45o Steigung ausgebildet, in die Läufergewindezähne 21S 22 eingreifen. Diese sitzen an Je einer achsentfernten Seite zweier, um 1300 versetzt in achsparallelen Nuten einer drehbar in den Läufern 13, 14 angeordneten Steuerwelle 27 gleitende Schlitten 29, 30, an deren ebenfalls achsentfernten, aber neben den Läufern vorstehenden Seiten je ein Steuergewindezahn 42, 43 sitzt. Die Steuergewindezähne 42, 43 greifen in ein endloses Steuergewinde 41 ein, daß in der, neben den Läufern die Steuerwelle umschließende innere Mantelfläche des Umschließungskörpers verläuft. Die Steuerwelle 27 ist zentral im Umschließungskörper 1 gelagert und tritt als Kraftwelle 51 aus der Deckfläche desselben aus.The control thread mechanism in machines with two working chamber sectors illustrate FIGS. 15 to 21. Therein 1 is concentric in the enclosing body a hollow cylindrical working chamber 2 is formed, the interior delimitation of which is close to the axis equal proportions of the outer circumferential surfaces of two axially arranged, concentric rotatably mounted runners 13, 14 of the same size are formed in the enclosing body 1 acts on the outer jacket surface is a 400 sector-shaped work chamber each Vane piston 9, 10 attached, which sealingly on the working chamber interior boundary during its rotation slides along so that two working chamber sectors 3, 4 of changing volume are formed will. In this flow through openings whose radial side limits in the inner cover surfaces - as well as the axial ones in the inner jacket surface of the enclosing body 1 at the inlet window 43 when the radial center line of the fixed Vane piston represents the 0 ° angle of rotation leg, the 10 - and 400 leg - and Form the 5200 and 35 ° legs at the outlet window, fabrics in and out. In the inner jacket surfaces of both runners are catchy, as Lau.er ¢ -: ewir.de 16, 17 The designated right-hand thread is formed with a 45 ° pitch, in the rotor thread teeth 21S 22 intervene. These are each located on one side away from the axis of two, around 1300 offset in axially parallel grooves of a rotatably arranged in the rotors 13, 14 Control shaft 27 sliding carriage 29, 30, on their also axially distant, but next to the runners protruding sides each a control thread tooth 42, 43 is seated. the Control thread teeth 42, 43 engage in an endless control thread 41 that in the, in addition to the runners, the control shaft enclosing the inner lateral surface of the enclosing body runs. The control shaft 27 is mounted centrally in the enclosing body 1 and occurs as a power wave 51 from the top surface of the same.

In den Abwicklungen ist der Tensor des Steuergewindes zwischen den Punkten: A (0°/30,5) und B (55°/45) ein Kreisbogen mit dem Radius r (49,5) und dem Mittelpunkt M (00/80); zwischen den Punkten B und C (1450/155) eine Tangentenstrecke mit 45Q Steigung; zwischen den Punkten C und D (2150/155) ein Kreisbogen mit dem Radius r (49,5) und dem Mittelpunkt M' (1800/120); zwischen den Punkten D und E ()250/45) eine Tangentenstrecke mit 450 Neigung; zwischen den Punkten E und A ein Kreisbogen mit dem Radius r (49,5) und dem Mittelpunkt M. In the developments, the tensor of the control thread is between the Points: A (0 ° / 30.5) and B (55 ° / 45) an arc with the radius r (49.5) and the Center point M (00/80); a tangent line between points B and C (1450/155) with 45Q slope; between points C and D (2150/155) an arc of a circle with the Radius r (49.5) and the center point M '(1800/120); between Points D and E () 250/45) a tangent line with a 450 slope; between the points E and A an arc of a circle with the radius r (49.5) and the center point M.

Die Höhe der inneren Mantelfläche des Umschließungskörpers 1, in der das Steuergewinde 41 verläuft, liegt achsial zwischen (0) und (200); die der inneren Mantelfläche des Läufers 15 zwischen (200) und ( 400); die der inneren Mantelfläche des Läufers 16 zwischen (400) und (600). The height of the inner circumferential surface of the enclosing body 1, in the control thread 41 runs axially between (0) and (200); the the inner circumferential surface of the rotor 15 between (200) and (400); that of the inner lateral surface of the rotor 16 between (400) and (600).

Der Vektor des abgewickelten Läufergewindes 18 des Läufers 15 in Fig. 14 ist im Verhältnis zur dargestellten Drehrichtung zwischen den Punkten F (00/390) und G (1800/210) sowie der des Läufergewindes 19 des Läufers 16 zwischen den Punkten H (1800/590) und J (3600/410) Je eine Strecke mit 45° eigung. The vector of the developed runner thread 18 of the runner 15 in Fig. 14 is in relation to the direction of rotation shown between the points F (00/390) and G (1800/210) and that of the rotor thread 19 of the rotor 16 between points H (1800/590) and J (3600/410) each with a 45 ° incline.

In den Fig. 14, 15 ist die Stellung während der 00 Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt, in der der in der Steuernut 57 der Steuerwelle 27 gleitende Schlitten 29 und der am Schlitten sitzende Läufergewindezahn 21, der im Punkt K' (900/300) des Läufergewindes 16 den Läufer 13 steuert, durch den am Schlitten 29 sitzenden und im Steuergewinde 41 gefUhrten,Steuergewindezahn 42 der Steuergewindespur folgen, dessen, in diesem Punkt 45o Steigung gegen die 450 Neigung des Läufergewindes 16 verläuft, so daß die Drehung dieses Läufers 13 doppelt so schnell wie die der Steuerwelle 27 ist. Die Drehung dieses Läufers 13, die während der 0° Drehung der Steuerwelle 27 bereits 20,50 betrug und während dieser 90° Drehung der Steuerwelle 27 159,50, summiert sich zu einer Drehung von 1800, dessen Drehwinkelschenkel in dieser Stellung die radiale Mittellinie des Flügelkolbens 9 dieses Läufers 13 ist. Der 0° Schenkel ist die radiale Flügelkolbenmitte 10 des Läufers 14, dessen 45° Neigung des Läufergewindes 17 in dieser Stellung parallel su einer 45° Neigung im Steuergewinde 41 verläuft, so daß durch den in der Steuernut 33 gleitenden Schlitten 90 und den an ihm sitzenden im Läufergewinde 17 im Punkt L' (2700/500) den Läufer 14 steuernden Läufergewindezähn 22 sowie den am Schlitten 30 sitzenden und im Punkt L (2700/100) des Steuergewindes 41 geführten Steuergewinde zahn 43 dieser Läufer 14 und sein Flügelkolben 10; feststeht Der Läufer 14 wurde, als der Steuerzahn 43 während der 350 Drehung der Steuerwelle 27 im Punkt D (2150/155) das Kreisbogenende und den 450 eigungsanfang des Steuergewindes 41 passierte, in dieser Stellung festgestellt und dreht sich erst wieder, wenn der Steuerzahn 43 während der 1450 Drehung der Steuerwelle 27 im Punkt E (3250/45) das Neigungsende und den Kreisbogenanfang des Steuergewindes 41 passiert, so daß die Drehung des Läufers 13 bis zur 1450 Drehung der Steuerwelle 27 gegenüber dieser gleich bleibt und er bis dahin eine Drehung um 2900 ausführt. In FIGS. 14, 15 the position is during the 00 rotation of the control shaft 27, in which the slide sliding in the control groove 57 of the control shaft 27 29 and the rotor thread tooth 21 sitting on the slide, which is at point K '(900/300) of the rotor thread 16 controls the rotor 13 through the one seated on the carriage 29 and in the control thread 41, control thread tooth 42 follow the control thread track, its, at this point 45o slope against the 450 slope of the rotor thread 16 runs so that the rotation of this rotor 13 is twice as fast as that of the control shaft 27 is. The rotation of this rotor 13, which occurs during the 0 ° rotation of the control shaft 27 was already 20.50 and during this 90 ° rotation of the control shaft 27 was 159.50, adds up to a rotation of 1800, the angle of rotation of which is in this position the radial center line of the vane piston 9 of this rotor 13 is. The 0 ° thigh is the radial vane piston center 10 of the rotor 14, the 45 ° inclination of the rotor thread 17 in this position runs parallel to a 45 ° inclination in the control thread 41, so that by sliding in the control groove 33 carriage 90 and sitting on it in the rotor thread 17 at point L '(2700/500) the rotor 14 controlling the rotor thread tooth 22 as well as the one sitting on the slide 30 and at point L (2700/100) of the control thread 41 guided control thread tooth 43 of this rotor 14 and its wing piston 10; The rotor 14 was fixed as the control tooth 43 during the 350 rotation of the control shaft 27 at point D (2150/155) the end of the arc and the start of the inclination 450 of the control thread 41 passed, determined in this position and rotates only again when the control tooth 43 during the 1450 rotation of the control shaft 27 at point E (3250/45) the end of the inclination and the start of the arc of the control thread 41 happens so that the rotation of the rotor 13 up to 1450 rotation of the control shaft 27 remains the same compared to this and by then it rotates by 2900.

Die Größe des Arbeitskammersektors 3 betrug während der 350 Drehung der Steuerwelle 27 300 und die des Arbeitskammersektors 4 2500. Während der 900 Drehung der Steuerwelle 27 haben die Arbeitskammersektoren 3, 4 die gleiche Größe von je 1400. Während der 1450 Drehung der Steuerwelle 27 beträgt die Größe des Arbeitskammersektors 3 2,00 und die des Arbeitskammersektors 4 300. The size of the working chamber sector 3 was during the 350 rotation of the control shaft 27 300 and that of the working chamber sector 4 2500. During the 900 Rotation of the control shaft 27, the working chamber sectors 3, 4 have the same size of 1400 each. During the 1450 rotation of the control shaft 27, the size of the working chamber sector 3 2.00 and that of the working chamber sector 4,300.

Nach der 1450 Drehung der Steuerwelle 27 folgt der Steuergewindezahn 42 der Spur des Steuergewindes 41, dessen 450 Steigung bis zur 210 Drehung der Steuerwelle 27 im Kreisbogen in 45° Neigung umschwenkt, so daß der vom Läufergewindezahn 22 gesteuerte Läufer 13 nach 700 nachlassender Drehung stillsteht. Gleichzeitig folgt der andere Steuergewindezahn 43 im Steuergewinde einer Spur, deren 450 Neigung im Kreisbogen in 45o Steigung umschwenkt, so daß der vom Läufergewindezahn 22 gesteuerte Läufer 1 nach 700 zunehmender Drehung die doppelte Umlaufgeschwindigkeit gegenüber der Steuerwelle 27 erreicht und bis zu ihrer 3250 Drehung beibehält. After the 1450 rotation of the control shaft 27, the control thread tooth follows 42 of the track of the control thread 41, its 450 pitch up to 210 rotation of the control shaft 27 pivoted in a circular arc at a 45 ° incline, so that the thread tooth 22 controlled rotor 13 stops after 700 decreasing rotation. Simultaneously follows the other control thread tooth 43 in the control thread of a track, the 450 inclination in the The arc of the circle is pivoted around in a 45o incline, so that the one controlled by the rotor thread tooth 22 Rotor 1 after 700 increasing rotation compared to twice the rotational speed reaches the control shaft 27 and maintains it until it rotates 3250.

Zwischen 3250 und 3950 der Drehung der Steuerwelle 27 werden die Steuergewindezähne 21, 22 im Steuergewinde 41 wieder in Je einem Umsteuerkreisbogen geführt, während dem der Läufer 13 nach 700 zunehmender Drehung gegenüber der Steuerwelle 27 die doppelte Umlaufgeschwindigkeit erreicht und der Läufer 14 nach 700 abnehmender Drehung stillsteht, so daß nach einer Umdrehung der Steuerwelle 27 beide Läufer im Rhythmus der durch das Steuergewinde gesteuerten Achsialverschiebung der Schlitten 29, 30 ebenfalls eine Umdrehung ausführen. Between 3250 and 3950 of the rotation of the control shaft 27, the Control thread teeth 21, 22 in the control thread 41 again in a circular arc out, during which the rotor 13 after 700 increasing rotation relative to the control shaft 27 reaches twice the rotational speed and the rotor 14 decreases after 700 Rotation stops, so that after one revolution of the control shaft 27, both runners in the rhythm of the axial displacement of the slide controlled by the control thread 29, 30 also one turn carry out.

Die Figuren 16, 17 veranschaulichen die Stellung, während der 159,38° Drehung der Steuerwelle 27. Darin passiert der Steuergewindezahn 42 den Punkt N (159,38°/163) Im Steuergewlnde 41, so da der Läufergewindezahn 21 im Punkt N' (159,38°/365) des Läufergewindes 16 den Läufer 13 bremst, dessen Drehung bisher 314,380 beträgt. Der im Steuergewinde 41 geführte Steuergewindezahn 43 passiert den Punkt O (339,380/35) wodurch über den im Punkt 0' (339,38°/435) im Läufergewinde 17 gleitenden Läufergewindezahn 22 die Drehung des Läufers 14, die bisher 4>380 beträgt, beschleunigt wird. Die Größe des Arbeitskammersektors 3 beträgt 100; die des Arbeitskammersektors 4 2700. Die Einlaß- 46 und die Auslaßfenster 48 sind noch geöffnet. Figures 16, 17 illustrate the position during the 159.38 ° Rotation of the control shaft 27. The control thread tooth 42 passes the point N therein (159.38 ° / 163) in the control thread 41, so that the rotor thread tooth 21 at point N '(159.38 ° / 365) of the rotor thread 16 brakes the rotor 13, the rotation of which has so far been 314.380. The control thread tooth 43 guided in the control thread 41 passes point O (339,380 / 35) as a result of which the rotor thread tooth sliding in the rotor thread 17 at point 0 '(339.38 ° / 435) 22 the rotation of the rotor 14, which was previously 4> 380, is accelerated. the Size of the working chamber sector 3 is 100; that of the working chamber sector 4 2700. The inlet 46 and outlet windows 48 are still open.

Einer der beiden Arbeitstotpunkte, die während der 0° und der 1800 Drehung der Steuerwelle 27 entstehen, ist in den Figuren 18, 19 während der 1800 Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt. Der Steuergewindezahn 42 passiert den Punkt P (180°/169,5) im Steuergewinde 41 wodurch über den im Punkt P' (1800/369>5) im Läufergewinde 16 gleitenden Läufergewindezahn 21 die Drehung des Läufers 13, die bisher ))9,° beträgt, weiter gebremst wird. Der Steuergewindezahn 43 passiert den Punkt A (00/30>5) im Steuergewinde 41, während der Läufergewindezahn 22 im Punkt A' (0°/430,5) des Läufergewindes 17 die Drehung des Läufers 17, die bisher 20>50 beträgt, weiter beschleunigt. Beide Läufer sowie die Steuerwelle 27 haben während dieser Stellung die gleiche Umlaufgeschwindigkeit. One of the two work dead centers that occurred during the 0 ° and the 1800 Rotation of the control shaft 27 is shown in FIGS. 18, 19 during the 1800s Rotation of the control shaft 27 is shown. The control thread tooth 42 passes the point P (180 ° / 169.5) in the control thread 41, which means that at point P '(1800/369> 5) the rotor thread tooth 21 sliding in the rotor thread 16, the rotation of the rotor 13, which was previously)) 9, °, the brakes continue to be applied. The control thread tooth 43 happens the point A (00/30> 5) in the control thread 41, while the rotor thread tooth 22 in the Point A '(0 ° / 430.5) of the rotor thread 17, the rotation of the rotor 17, which so far 20> 50 is further accelerated. Both runners and the control shaft 27 have the same rotational speed during this position.

Der Flügelkolben 10 hat das Einlaß fenster 46 geschlossen; Flügelkolben 9 das Auslaßfenster 48. Die Größe des Arbeitskammersektors 3 beträgt 1°; die des Arbeitskammersektors 4 279°.The wing piston 10 has the inlet window 46 closed; Vane piston 9 the outlet window 48. The size of the working chamber sector 3 is 1 °; the des Working chamber sector 4 279 °.

In den Figuren 20, 21, die die einzelnen Positionen während der 215° Drehung der Steuerwelle 27 veranschaulichen, passiert der Steuergewindezahn 42 den Punkt D (2150/155) im Steuergewinde 41 , so daß der im Punkt D' (2150/355) im Läufergewinde 16 gleitende Läufergewindezahn 21 die Drehung des Läufers 13, die bisher 3600 beträgt, beendet. Die Drehung des Läufers 14, die bisher 700 beträgt, wurden durch den im Punkt B (350/45) im Steuergewinde geführten Steuergewindezahn 43 und den im Punkt B' (35c/445) im Läufergewinde 17 gleitenden Läufergewindezahn 22 gegenüber der Steuerwelle 27 verdoppelt. Die Größe des Arbeitskammersektors 3 beträgt 300; die des Arbeitskammersektors 4 2500. In Figures 20, 21, the individual positions during the 215 ° To illustrate rotation of the control shaft 27, the control thread 42 passes the Point D (2150/155) in the control thread 41, so that the point D '(2150/355) in the rotor thread 16 sliding rotor thread tooth 21 the rotation of the rotor 13, which is 3600 so far, completed. The rotation of the rotor 14, which is 700 so far through the control thread tooth 43 and in point B (350/45) in the control thread the rotor thread tooth 22 sliding in the rotor thread 17 at point B '(35c / 445) the control shaft 27 doubled. The size of the working chamber sector 3 is 300; that of the working chamber sector 4 2500.

Die Steuerung einer Brennkraftmaschine mit 4 Flügelkolben 9, 10, 11, 12 veranschaulichen die Figuren 22 bis 30. Bis auf die nachfdgend beschriebenen anderen Merkmale entspricht der Aufbau dieser Maschine der von Figur 13. An den äußeren Mantelflächen dieser Läufer 13, 14 sind Je zwei um die Läufer um 1800 versetzte Flügelkolben befestigt, von denen jeder die Größe eines 100 Arbeitskammersektors aufweist, so daß n dieser Maschine 4 Arbeitskammersektoren 3, 4, 5, 6 wechselnden Volumens gebildet werden. In den inneren Mantelflächen beider Läufer befinden sich rechts- und linksgängige Läufergewinde 16, 17, in die Läufergewindezähne 19> 20 , 21, 22 23, 24 , 25, 26 eingreifen. Diese sitzen an den achsentfernten Seiten von Schlitten 29, 30, 31, 32, die in achsparallel verlaufende, um Je 900 versetzte Steuerwellennuten 37, 38, 9, 40 in der Mantelfläche einer zylindrischen Steuerwelle 27, die in beide Läufer 13, 14 drehbar angeordnet ist, gleiten. Die einseitige Verlängerung der Steuerwelle 27 ist zentral drehbar im Umschließungskörper 1 gelagert und tritt aus einer Deckfläche desselben aus. An Jeder achsentfernten Seite der Schlitten 29, 30, 31, 32 sitzt Je ein Steuergewinde zahn 42, 43, 44, 44> 45, der in das neben dem Läufer 13 im Umschließungskörper verlaufende Steuergewinde 41 eingreift.The control of an internal combustion engine with 4 vane pistons 9, 10, 11, 12 illustrate FIGS. 22 to 30. Except for those described below other features, the structure of this machine corresponds to that of Figure 13. To the the outer circumferential surfaces of these runners 13, 14 are each two offset by 1800 around the runners Attached vane pistons, each the size of a 100 working chamber sector so that n this machine 4 working chamber sectors 3, 4, 5, 6 alternating Volume are formed. There are in the inner surface of both runners Right-hand and left-hand rotor threads 16, 17, in the rotor thread teeth 19> 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 intervene. These sit on the off-axis sides of slide 29, 30, 31, 32, the axially parallel, offset by 900 each Control shaft grooves 37, 38, 9, 40 in the outer surface of a cylindrical control shaft 27, which is rotatably arranged in both runners 13, 14, slide. The one-sided extension the control shaft 27 is centrally rotatably mounted in the enclosing body 1 and occurs from a top surface of the same. On each side of the carriage away from the axis 29, 30, 31, 32 each has a control thread tooth 42, 43, 44, 44> 45, which is inserted into the next to the runner 13 in the enclosing body extending control thread 41 engages.

Wenn die beiden Flügelkolbenmitten des jeweils feststehenden Läufers den 0° - und den 1800 Drehwinkelschenkel darstellen, dann bilden die radialen Seitenbegrenzungen des Einlaßfensters 46 in den inneren Deckflächen- sowie die achsialen in der inneren Mantelfläche des Umschließungskörpers 1 den 2>50 und den 150 - und die des Auslaßfensters 48 den 3450 und den 357>50 Schenkel. Im 1860 Drehwinkelbereich ist in der Ummantelung des Umschließungskörpers 1 eine Zündvorrichtung 8 angeordnet.When the two vane piston centers of the fixed rotor represent the 0 ° and the 1800 angle of rotation leg, then form the radial side boundaries of the inlet window 46 in the inner top surface and the axial in the inner Jacket surface of the enclosing body 1 the 2> 50 and the 150 - and that of the outlet window 48 the 3450 and the 357> 50 legs. In the 1860 angle of rotation range is in the casing of the enclosing body 1, an ignition device 8 is arranged.

Im Verhältnis zur dargestellten Drehrichtung ist der Tensor des Steuergewindes 41 in den Abwicklungen zwischen den Punkten: A (0°/84,75) und B (17,5°/77,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (24,750) und dem Mittelpunkt M (0°/60); B und C (72,5°/22,5) eine Tangentenstrecke mit 45° Neigung; C und D (107,5°/22,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (24,75) und dem Mittelpunkt M (900/40); D und E (162,5°/77,5) eine Tangentenstrecke mit 450 Steigung;E und F (197,5°/77,5) ein Kreisbogen mit'dem Radius r (24,75) und dem Mittelpunkt M§' (1800/60); F und G (252,)°/22,5) eine Tangentenstrecke mit 45° Neigung; G und H (287,5°/22,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (24,75) und dem Mittelpunkt M''' (2700/40); H und J (342,5°/77,5) eine Tangentenstrecke mit 450Steigung; J und A ein Kreisbogen mit dem Radius r (24,75) und dem Mittelpunkt M.In relation to the direction of rotation shown is the tensor of the control thread 41 in the development between points: A (0 ° / 84.75) and B (17.5 ° / 77.5) Circular arc with the radius r (24.750) and the center point M (0 ° / 60); B and C (72.5 ° / 22.5) a tangent line with an inclination of 45 °; C and D (107.5 ° / 22.5) an arc with the radius r (24.75) and the center point M (900/40); D and E (162.5 ° / 77.5) one Tangent line with a 450 gradient; E and F (197.5 ° / 77.5) an arc of a circle with the radius r (24.75) and the midpoint M§ '(1800/60); F and G (252,) ° / 22.5) a tangent segment with 45 ° inclination; G and H (287.5 ° / 22.5) an arc of a circle with the radius r (24.75) and the center point M '' '(2700/40); H and J (342.5 ° / 77.5) have a tangent line 450 slope; J and A an arc of a circle with the radius r (24.75) and the center M.

Die innere Mantelflächenhöhe des Umschließungskörpers, in der das Steuergewinde 41 verläuft, liegt achsial- zwischen (O) und (100); die der inneren Mantelfläche des Läufers 13 zwischen (100) und (200); die der inneren Mantelfläche des Läufers 14 zwischen (200) und (300). The inner surface height of the enclosing body in which the Control thread 41 runs, is axially between (O) and (100); those of the inner Lateral surface of the rotor 13 between (100) and (200); that of the inner lateral surface of the rotor 14 between (200) and (300).

Im Verhältnis zur dargestellten Drehrichtung ist der Vektor des abgewickelten Läufergewindes 16 des Läufers 13 in Fig. 23 zwischen den Punkten: W (00/105) und x(900ffi195) eine 450 steigende Strecke; X und Y (1800/105) eine 450 neigende Strecke; Y und Z (2700/195) eine 45° steigende Strecke; Z und W eine 4o neigende Strecke. Der Vektor des Läufergewindes 17 des Läufers 14 in Fig. 23 ist zwischen den Punkten: W' (00/295) und X' (900/205) eine 45c neigende Strecke; X' und Yt (1800/295) eine 45° steigende Strecke; Y' und Z' (2700/205) eine 45° neigende Strecke; Z' und W' eine 45° steigende Strecke. In relation to the direction of rotation shown, the vector is the unwound Runner thread 16 of runner 13 in Fig. 23 between points: W (00/105) and x (900ffi195) a 450 increasing distance; X and Y (1800/105) a 450 sloping range; Y and Z (2700/195) a 45 degree incline; Z and W a 4o inclining segment. The vector of the rotor thread 17 of the rotor 14 in Fig. 23 is between the points: W '(00/295) and X' (900/205) a 45c incline range; X 'and Yt (1800/295) one 45 ° gradient; Y 'and Z' (2700/205) a 45 degree incline; Z 'and W' a 45 ° incline.

In den Figuren 23 und 24 ist die Stellung während der 45° Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt. Der in der Steuernut 37 gleitende Schlitten 29 und der an ihm sitzende im Punkt K (45°/50) des Steuergewindes geführte Steuergewindezahn 42 und der am Schlitten 29 sitzende Läufergewindezahn 19> der im Punkt K' (450/150) des Läufergewindes 16 den Läufer 13 steuert sowie der ebenfalls an diesem Schlitten 29 sitzende im Punkt K'' (450/250) des Läufergewindes 17 den Läufer 14 steuernden Läufergewindezahn 20 folgten der Spur des Steuergewindes 41S dessen in diesem Punkt 450 Neigung parallel zum Läufergewinde 17 des Läufer 14 verläuft, aber gegen die 45° Steigung des Läufergewindes 16 des Läufers 13S so daß dieser Läufer 13 die doppelte Umlaufgeschwindigkeit gegenüber der Steuerwelle 27 ausführt und der Läufer 16 festgestellt ist. In FIGS. 23 and 24 the position is during the 45 ° rotation the control shaft 27 is shown. The slide 29 and slide in the control groove 37 the control thread tooth located on it at point K (45 ° / 50) of the control thread 42 and the rotor thread tooth 19 sitting on the slide 29> the one at point K '(450/150) of the rotor thread 16 controls the rotor 13 as well as the one on this slide 29 seated at point K '' (450/250) of the runner thread 17 the runner 14 controlling Runner thread tooth 20 followed the track of the control thread 41S at this point 450 inclination runs parallel to the runner thread 17 of the runner 14, but against the 45 ° pitch of the runner thread 16 of the runner 13S so that this runner 13 doubles Circulation speed with respect to the control shaft 27 executes and the rotor 16 is determined is.

Die anderen Jeweils in den um 900 versetzten Steuernuten 38, 399 40 der Steuerwelle 27 gleitenden Schlitten 30s 31, 32 folgten mit den Läufergewindezähnen 21, 22S 23S 24, 25, 26 über den jeweils zugehörigen im Steuergewinde in den Punkten L (135°/50), N (2250/50) und o (15°/50) geführten Steuergewinde zähnen 43, 44s 45 dessen Spur> die jeweils parallel zum Läufergewinde 17 des Läufers 14 verläuft, aber gegen das Läufergewinde 16 des Läufersl3, so daß es durch diese, in jeder Stellung Syncronreaktion der Schlitten 29, 30, 31S 32 auf die Läufer 13, 14 genügt nur die Stellung des Schlittens 29 anzugeben.The others are each in the control grooves 38, 399 40 offset by 900 the control shaft 27 sliding carriage 30s 31, 32 followed with the rotor thread teeth 21, 22S 23S 24, 25, 26 via the respective associated in the control thread in points L (135 ° / 50), N (2250/50) and o (15 ° / 50) guided control thread teeth 43, 44s 45 whose track> which runs parallel to the rotor thread 17 of the rotor 14, but against the rotor thread 16 of the rotor 13, so that it is through this in every position Synchronous reaction of the carriages 29, 30, 31S 32 to the runners 13, 14 is sufficient only Specify the position of the slide 29.

Die Drehung des Läufersl3, die während der 00 Drehung der Steuerwelle 27 bereits 10>250 betrug und während der bisherigen 79,79°, summiert sich zu einer Drehung von 900, dessen Drehwinkelschenkel in dieser Stellung die radiale Mittellinie des Flügelkolbens 9 ist, wobei die durch die Achse verlängerte Gerade dieses Schenkels die Mittellinie des Flügelkolbens 11 dieses Läufers 13 ist. Der Qo Schenkel ist in dieser Stellung die radiale Mittellinie des Flügelkolbens 12 des Läufers 14, wobei dessen zweite Flügelkolbenmitte 10 einen Drehwinkelschenkel von 1800 darstellt. Dieser Läufer 14 wurde, als der Steuergewindezahn 42 während der 17>50 Drehung der Steuerwelle 27 im Punkt B (17,5°/77,5) das Kreisbogenende und den 450 Neigungsanfang des Steuergewindes 41 passierte, festgestellt und dreht sich erst wieder, wenn der Steuergewinde zahn 42 während der 72,50 Drehung der Steuerwelle 27 im Punkt C (72,5°/22,5) das 450 Neigungsende und den Kreisbogenanfang im Steuergewinde 41 passiert wobei die Umlaufgeschwindigkeit des Läufers 13 gegenüber der Steuerwelle 27 bis zu ihrer 72,50 Drehung gleich bleibt und Läufer 13 dann insgesamt eine Drehung um 1450 ausführt. The rotation of the rotor 13 that occurs during the 00 rotation of the control shaft 27 was already 10> 250 and during the previous 79.79 °, adds up to a rotation of 900, the angle of rotation leg of which in this position is the radial The center line of the vane piston 9 is, the straight line extending through the axis this leg is the center line of the vane piston 11 of this rotor 13. Of the Qo leg is the radial center line of the vane piston 12 in this position of the rotor 14, the second vane piston center 10 of which has an angle of rotation leg from 1800 represents. This rotor 14 was used as the control thread 42 during the 17> 50 rotation of the control shaft 27 at point B (17.5 ° / 77.5) the end of the arc and the 450 beginning of inclination of the control thread 41 passed, determined and rotates only again when the control thread tooth 42 during the 72.50 rotation of the control shaft 27 at point C (72.5 ° / 22.5) the 450 end of the inclination and the start of the circular arc in the control thread 41 happens with the speed of rotation of the rotor 13 with respect to the control shaft 27 remains the same up to its 72.50 rotation and rotor 13 then one rotation in total executes around 1450.

Die Größe des Arbeitskammersektors 3, in den während dieses Arbeitstaktes durch das geöffnete Einlaßfenster 46 Frischgas angesaugt wird, beträgt während der 17>50 Drehung der Steuerwelle 27 20; die des Arbeitskammersektors 4, in dem Frischgas verdichtet wird, 1350; die des Arbeitskammersektors 5, in dem sich entzündetes Gas ausdehnt, 250; die des Arbeitskammersektors 6, in dem verbranntes Gas durch das geöffnete Auslaßfenster ausgeschoben wird, 1350. Während der 450 Drehung der Steuerwelle 27 haben die Arbeitskammersektoren die gleiche Größe von Je 800, Während der 72>50 Drehung der Steuerwelle 27 beträgt die Größe der Arbeitskammersektoren 3, 5 Je 1350; die der Arbeitskammersektoren 4> 6 beträgt je 250. The size of the working chamber sector 3 in which during this working cycle fresh gas is sucked in through the open inlet window 46, is during the 17> 50 rotation of the control shaft 27 20; those of the working chamber sector 4, in which fresh gas is compressed, 1350; that of the working chamber sector 5, in which ignited gas expands, 250; that of the working chamber sector 6, in which incinerated Gas is expelled through the open exhaust window, 1350. During 450 rotation of the control shaft 27, the working chamber sectors have the same size of 800 each, During the 72> 50 rotation of the control shaft 27, the size of the working chamber sectors is 3, 5 each 1350; that of working chamber sectors 4> 6 is 250 each.

Nach der 72,j0 Drehung der Steuerwelle 27 folgt der Steuergewindezahn 42 der Spur des Steuergewindes41, dessen 450 Steigung bis zur 107>50 Drehung der Steuerwelle 27 im Kreisbogen in 45° Neigung umschwenkt, so daß der vom Läufergewindezahn 19 gesteuerte Läufer 13 seine Drehung verlangsamt und festgestellt wird, während der durch den Läufergewindezahn 20 gesteuerte Läufer 14 seine Drehung beginnt, die bis zur doppelten Umlaufgeschwindigkelt gegenüber der Steuerwelle 27 während ihrer 107,5° Drehung zunimmt und dann bis zu ihrer 162,5° Drehung konstant bleibt. After the 72, j0 rotation of the control shaft 27, the control thread tooth follows 42 of the track of the control thread41, its 450 pitch up to 107> 50 turns the control shaft 27 swings around in a circular arc at 45 ° inclination, so that the runner thread tooth 19 controlled rotor 13 slows down its rotation and is determined while the rotor 14 controlled by the rotor thread tooth 20 begins its rotation up to twice the Umlaufgeschwindigkelt compared to the control shaft 27 during their 107.5 ° rotation increases and then remains constant until its 162.5 ° rotation.

Zwischen 162,50 und 197,50 der Drehung der Steuerwelle 27 folgt der Steuergewindezahn 42 der im Kreisbogen verlaufenden Spur des Steuergewindes, dessen 450 Steigung in 45o Neigung umschwenkt, während der der Läufer 13 seine Drehung beginnt und bis auf die doppelte Umlaufgeschwindigkeit gegenüber der Steuerwelle 27 beschleunigt, während der Läufer 14 festgestellt wird, so daß nach dieser halben Drehung der Steuerwelle 27 beide Läufer 13,14 bisher ebenfalls eine halbe Umdrehung ausführten, wobei der bisherige Bewegungsablauf während der weiteren Drehung der Steuerwelle 27 sich wiederholt. The rotation of the control shaft 27 follows between 162.50 and 197.50 Control thread tooth 42 of the arc of the track of the control thread whose 450 incline swings around in 45o inclination, during which the rotor 13 its rotation begins and up to twice the speed of rotation compared to the control shaft 27 accelerated while the rotor 14 is established, so that after this half Rotation of the control shaft 27 both rotors 13, 14 so far also half a turn executed, the previous sequence of movements during the further rotation of the Control shaft 27 is repeated.

Die Figuren 25, 26 veranschaulichen die Stellung während der 800 Drehung der Steuerwelle 27. Darin passiert der Steuergewindezahn 42 den Punkt P (800/17>4) im Steuergewinde, wobei der Läufergewindezahn 19 im Punkt P' (800/117,4) des Läufergewindes 16 den Läufer 13 , dessen Dr@ g ig bisher 157,6° beträgt und der im Läufergewinde 17 im Punkt P " (80°/217,4) gleitende Läufergewindezahn 20 die Drehung des Läufers 14 beschleunigt, die bisher 2,40 beträgt. Der Flügelkolben i2 beginnt das Einlaßfenster zum Arbeitskammersektor 3, dessen Größe 145>20 beträgt, zu schließen. Die Größe des Arbeitskammersektors 4 beträgt 24,80; die des Arbeitskammersektors 5 145,2°; die des Arbeitskammersektors 6, aus dem verbranntes Gas durch das geöffnete Auslaßfenster geschoben wird, 24,80. FIGS. 25, 26 illustrate the position during the 800 Rotation of the control shaft 27. The control thread tooth 42 passes the point P therein (800/17> 4) in the control thread, with the rotor thread tooth 19 at point P '(800 / 117.4) of the runner thread 16, the runner 13, whose Dr @ g ig is so far 157.6 ° and the rotor thread tooth 20 sliding in the rotor thread 17 at point P ″ (80 ° / 217.4) the rotation of the rotor 14 accelerates, which is previously 2.40. The wing piston i2 begins the inlet window to the working chamber sector 3, whose size 145> 20 to close. The size of the working chamber sector 4 is 24.80; that of the working chamber sector 5 145.2 °; that of the working chamber sector 6, from the burned Gas is pushed through the open outlet window, 24.80.

Einer der vier Arbeitstotpunkte, die während der 900, 1800, 2700 und 3600 Drehung der Steuerwelle 27 entstehen, ist in den Figuren 27, 28 während der 900 Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt. Der Steuergewindezahn 42 passiert den Punkt Q (90°/1D,2») im Steuergewinde 41, wobei der Läufergewindezahn 19 im Punkt QZ (900/115,25) im Läufergewinde 16 die Drehung des Läufers 13, die bisher 169,750 beträgt, weiterhin bremst und der im Punkt Qt (90°/215,25) im Läufergewinde 17 gleitende Läufergewindezahn 2C die Drehung des Läufers 13, die bisher 10>250 beträgt, beschleunigt. Beide Läuferl3, 14 sowie die Steuerwelle 27 haben während dieser Stellung die gleiche Umlaufgeschwindigkeit. Der Flügelkolben 12 hat das Einlaßfenster 46 zum Arbeitskammersektor 3 gesperrt, dessen Größe 149,50 beträgt. Die Größe des Arbeitskammersektors 4, in dem das komprimierte Frischgas durch die Zündvorrichtung 8 gezündet wird, beträgt 10,50; die des Arbeitskammersektors , in dem der Arbeitstakt beendet ist, 149,50; die des Arbeitskammersektors 6, in dem durch die zum Teil geöffneten Einlaß- 46 und Auslaßfenster 48 durch Injektorwirkung verbranntes Restgas durch Frischgas ausgetauscht wird, 10,50. One of the four dead centers of work that occurred during the 900, 1800, 2700 and 3600 rotation of the control shaft 27 arise, is in Figures 27, 28 during the 900 rotation of the control shaft 27 is shown. The control thread tooth 42 happens the point Q (90 ° / 1D, 2 ») in the control thread 41, the rotor thread tooth 19 in the point QZ (900 / 115.25) in the rotor thread 16 the rotation of the rotor 13, which was previously 169.750 continues to brake and the one sliding in the rotor thread 17 at point Qt (90 ° / 215.25) Runner thread tooth 2C accelerates the rotation of the runner 13, which was previously 10> 250. Both runner 3, 14 and the control shaft 27 have the same during this position Speed of rotation. The wing piston 12 has the inlet window 46 to the working chamber sector 3 blocked, the size of which is 149.50. The size of the working chamber sector 4, in which the compressed fresh gas is ignited by the ignition device 8 is 10.50; that of the working chamber sector in which the work cycle has ended, 149.50; that of the working chamber sector 6, in which the inlet 46 and outlet window 48, residual gas burned by injector action is replaced by fresh gas becomes, 10.50.

In den Figuren 29, 30, die die Stellung während der 107,50 Drehung der Steuerwelle 27 veranschaulichen, passiert der Steuergewindezahn 42 den Punkt D (107J50/22,5) im Steuergewinde 41, so daß durch den im Punkt D'(107,j0/122,5) im Läufergewinde 16 gleitenden Läufergewindezahn 19 der Läufer 13 seine Drehung, die bisher 1800 beträgt, beendet , wobei durch den im Punkt D" (107,50/222,) im Läufergewinde 17 gleitenden Läufergewindezahn 20 der Läufer 14, der sich bisher um 350 drehte, die doppelte Umlaufgeschwindigkeit gegenüber der Steuerwelle erreicht. Die Größe des Arbeitskammersektors 3, in dem Frischgas verdichtet wird, beträgt 1350; die des Arbeitskammersektors 4, in dem sich entzündetes Gas ausdehnt, beträgt 250; Die des Arbeitskammersektors 5, aus dem verbranntes Gas durch das geöffnete Auslaßfenster geschoben wird, 1350; die des Arbeitskammersektors 6, in dem Frischgas angesaugt wird, 250. In Figures 29, 30, the position during the 107.50 rotation of the control shaft 27, the control thread tooth 42 passes the point D (107J50 / 22.5) in the control thread 41, so that through the point D '(107, j0 / 122.5) in the rotor thread 16 sliding rotor thread tooth 19 of the rotor 13 its rotation, which is so far 1800, ended, whereby by the in point D "(107.50 / 222,) im Runner thread 17 sliding runner thread tooth 20 of the runner 14, which so far rotated by 350, reached twice the speed of rotation of the control shaft. The size of the working chamber sector 3 in which fresh gas is compressed is 1350; that of the working chamber sector 4, in which the ignited gas expands, is 250; That of the working chamber sector 5, from the burned gas through the opened Outlet window is slid, 1350; the of the working chamber sector 6, in which fresh gas is sucked in, 250.

In den Figuren 31 bis 39 ist eine Brennkraftmaschine mit einem Verdichtungs- Ausdehnungskammersektorenverhältnis von i:2 dargestellt, deren Aufbau bis auf die nachfolgend beschriebenen Merkmale dem von Figur 22 entspricht. Die achsnahe Innenraumbegrenzung der hohl zylindrischen Arbeitskammer 2 wird zu gleichen Anteilen von den äußeren Mantelflächen dreier hohlzylindrischer Läufer 13, 14, 15 gebildet, an deren äußerer Mantelfläche Je ein 200 großer arbeitskammersektorenförmiger Flügelkolben 9, 10, 11 befestigt ist, so daß drei Arbeitskammersektoren 3, 4, 5 wechselnden Volumens gebildet werden.In the figures 31 to 39 an internal combustion engine with a compression Expansion chamber sector ratio of i: 2 shown, their structure except for the The features described below correspond to those of FIG. The near-axis interior limitation the hollow cylindrical working chamber 2 is in equal proportions from the outer Shell surfaces of three hollow cylindrical runners 13, 14, 15 formed, on the outer Outer surface A 200 large working chamber sector-shaped wing piston 9, 10, 11 is attached so that three working chamber sectors 3, 4, 5 of changing volume are formed.

In den inneren Mantelflächen der Läufer sind 45o steile, eingängige mit Läufergewinde 16, 17, 18 bezeichnete Rechtsgewinde ausgebildet, in die Läufergewindezähne 19, 20, 2i eingreifen. Die Läufergewindezähne 19, 20, 21 sitzen an Schlitten 29, 30, 31, die in Steuernuten gleiten. Die Steuerwelle27, in deren Mantelfläche um Je 1200 versetzt achsparallel die Steuernuten 37, 38, 39 verlaufen, ist Un den Läutern i3, 14, 15 drehbar angeordnet. Wenn die beiden jeweils feststehenden radialen Flügelkolbenmitten zweier Läufer den 00 - und den 1200 Drehwinkelschenkel bilden, dann bilden die radialen Seitenbegrenzungen der Einlaßfenster 46 in den--inneren Deckflächen - und die achsialen in der inneren Mantelfläche des.In the inner lateral surfaces of the runners there are 45o steep, catchy ones with rotor thread 16, 17, 18 designated right-hand thread formed into the rotor thread teeth 19, 20, 2i intervene. The rotor thread teeth 19, 20, 21 sit on slide 29, 30, 31, which slide in control grooves. The control shaft27, in its outer surface around The control grooves 37, 38, 39 each run offset axially parallel to each other, is Un den Läutern i3, 14, 15 are rotatably arranged. When the two fixed radial vane piston centers two runners form the 00 and the 1200 angle of rotation leg, then form the radial Lateral boundaries of the inlet window 46 in the - inner top surfaces - and the axial in the inner surface of the.

Umschließungskörpers 1 den 50 und 130 Schenkel, wobei die der Auslaßfenster 48 den 3350 und3550 Schenkel bilden. Im 1200 Drehwinkelbereich ist in der Innenraumbegrenzung des Umschließungskörpers 1 eine Zündvorrichtung 8 angeordnet.Enclosure body 1 has the 50 and 130 legs, with those of the outlet window 48 form the 3350 and 3550 legs. In the 1200 angle of rotation range is in the interior delimitation of the enclosing body 1, an ignition device 8 is arranged.

Im Verhältnis zur dargestellten Drehrichung ist der Tensor des Steuergewindes 41 in den Abwicklungen zwischen den Punkten: A (00/111) und B (32,5°/97,) ein Kreisbogen mit dem Radius r (46) und dem Mittelpunkt M (00/65); B und C (87,50/42,5) eine Tangentenstrecke mit 450 Neigung; C und D (1200/29) ein Kreisbogen mit dem Radius r (46) und dem Mittelpunkt M' (120/ 75);D und E (133,4°/36,8) ein Kreisbogen mit dem Radius r (15J6) und dem Mittelpunkt P' (1200/44>6); E und F (186,6°/143) eine Tangentenstrecke mit 63,50 Steigung; F und G (2000/151) ein Kreisbogen mit dem Radius r (19,6) und dem Mittelpunkt P" (2000/135,4); G und H(232,5°/137s5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (46) und dem Mittelpunkt M" (2000/105); H und J (287)50/82,5) eine Tangentenstrecke mit 45° Neigung; Jund K (3200/69) ein Kreisbogen mit dem Radius r (46) und dem Mittelpunkt M''' (3200/115); K und L (333,40/76,8) ein Kreisbogen mit dem Radius r (15,6) und dem Mittelpunkt P''' (3200/84s6); L und N (346,6°/103,2) eine Tangentenstrecke mit 63,50 Steigung; N und A ein Kreisbogen mit dem Radius r (19,6) und dem Mittelpunkt P (0°/95,4).In relation to the direction of rotation shown is the tensor of the control thread 41 in the development between points: A (00/111) and B (32.5 ° / 97,) an arc of a circle with the radius r (46) and the center point M (00/65); B and C (87.50 / 42.5) are a tangent line with 450 slope; C and D (1200/29) an arc with the radius r (46) and the Center M '(120/75); D and E (133.4 ° / 36.8) an arc of a circle with radius r (15J6) and the center point P '(1200/44> 6); E and F (186.6 ° / 143) are a tangent line with a slope of 63.50; F and G (2000/151) an arc with the radius r (19.6) and the center point P "(2000 / 135.4); G and H (232.5 ° / 137s5) an arc of a circle with the radius r (46) and the center point M "(2000/105); H and J (287) 50 / 82.5) one Tangent line with 45 ° inclination; Jund K (3200/69) is an arc with the radius r (46) and the center point M "" (3200/115); K and L (333.40 / 76.8) an arc of a circle with the radius r (15.6) and the center point P '' '(3200 / 84s6); L and N (346.6 ° / 103.2) a tangent line with a 63.50 slope; N and A an arc of a circle with the radius r (19.6) and the center point P (0 ° / 95.4).

Die innere Manteiflächenhöhe des Umschließungskörpers 1, in der das Steuergewinde 41 verläuft, liegt achsial zwischen t0) und (180);die der inneren Mantelfläche des Läufers 13 zwischen (180) und (360); die des Läufers 14 zwischen (360) und (540); die des Läufers 15 zwischen (540) und (720). The inner surface area height of the enclosing body 1, in which the Control thread 41 runs axially between t0) and (180); that of the inner Lateral surface of the rotor 13 between (180) and (360); that of the runner 14 between (360) and (540); that of rotor 15 between (540) and (720).

In den Figuren 32 und33 ist die Stellung während der 400 Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt. Der in der Steuernut 37 gleitende Schlitten 29 und der an ihm sitzende Steuergewinde zahn 42 , der im Punkt Q (400/90) im Steuergewinde 41. In Figures 32 and 33 the position is during the 400 rotation the control shaft 27 is shown. The slide 29 and slide in the control groove 37 the control thread sitting on it tooth 42, the one in point Q (400/90) in the control thread 41.

geführt wird sowie der am Schlitten 29 sitzende Läufergewindezahn 19> der im punkt Q' (400/270) im Läufergewinde 16 den Läufer 13 steuert, folgten der Spur des Steuergewindes 41.is performed as well as the runner thread tooth seated on the carriage 29 19> which controls the rotor 13 at point Q '(400/270) in the rotor thread 16, followed the track of the control thread 41.

Dessen 45° Neigung verläuft in diesem Punkt parallel zur 45o Neigung des Läufergewindes 16, so daß dieser Läufer 13 feststeht , wobei dessen radiale Flügelkolbenmitte 9 einen Drehwinkelschenkel von 1200 bildet. Der in der Steuernut 38 gleitende Schlitten 30 und der an ihm sitzende Steuergewindezahn 43, der im Punkt R (1600/90) im Steuergewinde 41 geführt wird sowie der am Schlitten 30 sitzende Läufergewindezahn 20, der im Punkt R' (1600/450) den Läufer 14 steuert, folgten der Spur des Steuergewindes, dessen in diesem Punkt 63,50 Steigung gegen die 450 Neigung des Läufergewindes 17 vom Läufer 14 verläuft, so daß die Umlaufgeschwindigkeit dieses Läufers 14 gegenüber der Steuerwelle 27 das dreifache beträgt.Its 45 ° inclination runs parallel to the 45 ° inclination at this point of the rotor thread 16, so that this rotor 13 is fixed, its radial Wing piston center 9 forms a rotation angle leg of 1200. The one in the tax groove 38 sliding carriage 30 and the control thread tooth 43 sitting on it, which in point R (1600/90) is guided in the control thread 41 and that seated on the slide 30 Runner thread tooth 20, which controls runner 14 at point R '(1600/450), followed the track of the control thread, whose slope at this point 63.50 against the 450 Inclination of the rotor thread 17 runs from the rotor 14, so that the rotational speed this rotor 14 compared to the control shaft 27 is three times.

Die Stellung der radialen Flügelkolbenmitte 10 des Läufers 14, die während des vorherigen Arbeitstaktes 1200 betrug, beträgt, da der Läufer 14 in diesem Arbeitstakt eine Drehung um 1200 ausführt, 2400. Der in der Steuernut 39 gleitende Schlitten 31 und der an ihm sitzende Steuergewindezahn 44, der im Punkt 9 (2800/907 im Steuergewinde 41 geführt wird sowie der am Schlitten 31 sitzende Läufergewindezahn 21, der im Punkt S (2800/630) des Läufergewindes 18 den Läufer 15 steuert, folgten der Spur des Steuergewindes 41, dessen in diesem Punkt 45° Neigung parallel zur 45° Neigung des Läufergewindes 18 verläuft, so daß dieser Läufer 15 feststeht und dessen radiale Mitte des Flügelkolbens 11 den 0o Drehwinkelschenkel darstellt. Dieser Läufer 15 dreht sich erst wieder, wenn der Steuergewindezahn 44 während der 47,5° Drehung der Steuerwelle 27 im Punkt J (287J50/82ßv) das 450 Neigungsende und den Kreisbogenanfang des Steuergewindes 41 passiert. Bis zu dieser Stellung sind das. Einlaßfenster 46 und das Auslaßfenster 48 geöffnet. Bis zu dieser Stellung beträgt die Größe des Arbeitskammersektors 3, in dem Frischgas angesaugt wurde, unverändert 1000; die des Arbeitskammersektors 4, in dem sich entzündetes Gas ausdehntß nimmt zu und beträgt in der; in den Figuren )2,33 gezeigten Stellung 1000; die des Arbeitskammersektors 5> aus dem verbranntes Gas durch das geöffnete Auslaßfenster 48 geschoben wird, nimmt ab und beträgt ebenfalls 1000.The position of the radial vane piston center 10 of the rotor 14, the was 1200 during the previous work cycle, since the rotor 14 in this Work cycle executes a rotation by 1200, 2400. The one sliding in the control groove 39 Slide 31 and the control thread tooth 44 sitting on it, the is guided in point 9 (2800/907 in the control thread 41 as well as that on slide 31 seated runner thread tooth 21, the at point S (2800/630) of the runner thread 18 den Runner 15 controls, followed the track of the control thread 41, which is at this point 45 ° inclination parallel to the 45 ° inclination of the rotor thread 18, so that this Rotor 15 is fixed and the radial center of the vane piston 11 has the 0o angle of rotation leg represents. This rotor 15 only rotates again when the control thread tooth 44 during the 47.5 ° rotation of the control shaft 27 at point J (287J50 / 82ßv) the 450 end of the inclination and the beginning of the arc of the control thread 41 happens. Up to this position The inlet window 46 and the outlet window 48 are open. Up to this position is the size of the working chamber sector 3 in which fresh gas was sucked in, unchanged 1000; that of the working chamber sector 4, in which ignited gas expands increases and amounts to in; position 1000 shown in the figures) 2.33; the des Working chamber sector 5> from the burnt gas through the open outlet window 48 is pushed, decreases and is also 1000.

Nach der 47>50 Drehung der Steuerwelle 27 folgt der Steuergewindezahn 44 der Spur des Steuergewindes 41, dessen 45o Neigung bis zur 93,40 Drehung der Steuerwelle 27 in zwei nacheinander folgenden ungleichen Kreisbogen in 63,50 Steigung umschwenkt, so daß der vom Läufergewindezahn 21 gesteuerte Läufer 1 seine Drehung beginnt , die beschleunigt wird, bis der Läufer 15 die dreifache Umlaufgeschwindigkeit gegenüber der Steuerwelle 27 während ihrer 93,40 Drehung erreicht und bis-zu ihrer 106,60 Drehung beibehält. After the 47> 50 rotation of the control shaft 27, the control thread tooth follows 44 of the track of the control thread 41, whose 45o inclination up to 93.40 rotation of the Control shaft 27 in two successive unequal circular arcs in 63.50 pitch pivoted so that the rotor 1 controlled by the rotor thread tooth 21 its rotation begins, which is accelerated until the rotor 15 triple the rotational speed with respect to the control shaft 27 reached during their 93.40 rotation and up to their 106.60 rotation maintains.

In den Figuren 34, 45 ist die Stellung während der 1000 Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt, in der der Steuerzahn 44 den Punkt V (3400/90) im Steuergewinde 41 passiert und der Läufergewindezahn 21 im Punkt V'(3400/630) des Läufergewindes 18 den Läufer 15 steuert dessen Drehung bisher 600 beträgt Der Steuergewindezahn 42 folgt im Punkt T (1000/33>6) der Spur des Steuergewindes 41, dessen 45o Neigung in zwei nacheinander folgenden ungleichen Kreisbogen in 63>50 Steigung umschwenkt, so daß durch den im Punkt T' (1000/280) im Läufergewinde 16 den Läufer 13 steuernden Läufergewindezahn 19 der Läufer 13 erneut seine Drehung beginnt, die bisher 123>60 beträgt. Der Steuergewindezahn 43 folgt im Punkt (2200/136,4) des Steuergewindes 41 einer Spur, dessen 63,50 Steigung im zwei nacheinander folgenden ungleichen Kreisbogen in 45o Neigung umschwenkt> so daß durch den im Punkt U' (2200/466,4) im Läufergewinde 17 den Läufer 14 steuernden Läufergewindezahn 20 der Läufer 14 seine Drehung verlangsamt, die bisher 356,40 beträgt. Die Größe des Arbeitskammersektors 3, in dem Frischgas verdichtet wird, beträgt 43,60; die des Arbeitskammersektors 4, aus dem verbranntes Gas durch das geöffnete Auslaßfenster 48 geschoben wird, beträgt 212,80; die des Arbeitskammersektors 5, in dem durch das geöffnete Einlaßfenster 46 Frischgas angesaugt wird, beträgt 43,60 Einer der drei Arbeitstotpunkte, die während der 1200, 2400 und 3600 Drehung der Steuerwelle 27 entstehen, ist in den Figuren 36, 37 während der 1200 Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt. Der Steuergewindezahn 42 passiert den Punkt D 1200/29) im Steuergewinde 41, so daß der Läufergewindezahn 19 im Punkt D'(1200/209) im Läufergewinde 16 die Drehung des Läufers 13 weiter beschleunigt, die bisher 1390 beträgt. Der Steuergewindezahn 43 passiert den Punkt X (2400/130) im Steuergewinde 41, dessen 45° Neigung parallel zur 45° Neigung des Läufergewindes 17 verläuft, so daß dieser Läufer 14, dessen Drehung bisher 3600 beträgt , feststeht. Der Steuergewindezahn 44 passiert den Punkt A (00/111) im Steuergewinde 4 so daß der Läufergewindezahn 21 im Punkt A' (00/391) im Läufergewinde 18 die Drehung des Läufers 15, die bisher 101e beträgt, verlangsamt. In dieser Stellung haben die Steuerwelle 27 und beide Läufer 13, 15 die gleiche Umlaufgeschwindigkeit. Die Größe des Arbeitskammersektors 3,in dem das komprimierte Frischgas durch die Zündvorrichtung 8 gezündet wird, beträgt 18°; die des Arbeitskammersektors 4, aus dem verbranntes Gas durch das geöffnete Auslaßfenster 48 geschoben wird» beträgt 2010; die des Arbeitskammersektors 5, in dem Frischgas angesaugt wird, beträgt 810. In FIGS. 34, 45 the position during the 1000 rotation is the Control shaft 27 shown, in which the control tooth 44 the point V (3400/90) in the control thread 41 happens and the runner thread tooth 21 at point V '(3400/630) of the runner thread 18 the rotor 15 controls the rotation of which has so far been 600 The control thread tooth 42 follows at point T (1000/33> 6) the track of the control thread 41, its 45o inclination in two consecutive unequal arcs with a 63> 50 slope swung around, so that the rotor 13 controlling at point T '(1000/280) in the rotor thread 16 Runner thread tooth 19 of runner 13 begins its rotation again, which was previously 123> 60 amounts to. The control thread tooth 43 follows at point (2200 / 136.4) of the control thread 41 of a track, its 63.50 slope in two consecutive unequal circular arcs swiveled at 45o inclination> so that through the point U '(2200 / 466.4) in the runner thread 17 the rotor 14 controlling the rotor thread tooth 20 the rotor 14 slows its rotation, which is currently 356.40. The size of the working chamber sector 3 in which fresh gas is compressed is 43.60; that of the working chamber sector 4, from the incinerated Gas pushed through the opened outlet window 48 is 212.80; the des Working chamber sector 5, in which fresh gas is sucked in through the open inlet window 46 is 43.60 One of the three work dead centers that occurred during the 1200, 2400 and 3600 rotation of the control shaft 27 arise, is in Figures 36, 37 during the 1200 rotation of the control shaft 27 is shown. The control thread tooth 42 happens the point D 1200/29) in the control thread 41, so that the rotor thread tooth 19 in the point D '(1200/209) in the rotor thread 16 further accelerates the rotation of the rotor 13, which is 1390 so far. The control thread tooth 43 passes point X (2400/130) in the control thread 41, its 45 ° inclination parallel to the 45 ° inclination of the rotor thread 17 runs so that this rotor 14, the rotation of which has been 3600 up to now, is fixed. The control thread tooth 44 passes point A (00/111) in the control thread 4 so that the rotor thread tooth 21 at point A '(00/391) in the rotor thread 18 the rotation of the Runner 15, which is currently 101e, is slowed down. In this position the control shaft 27 and both rotors 13, 15 have the same rotational speed. The size of the working chamber sector 3, in which the compressed fresh gas is ignited by the ignition device 8, is 18 °; that of the working chamber sector 4, from the burned gas through the opened Outlet window 48 is pushed »is 2010; that of working chamber sector 5, in the fresh gas is sucked in is 810.

In den Figuren 38D 39 ist die Stellung während der 133,40 Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt. Darin passiert der Steuergewindezahn 42 im Punkt E (113,4°/36,8) das Kreisbogenende und den Anfang der 63,5° Steigungsstrecke des Steuergewindes 41, so da3 durch den im Punkt E' (133>40/156,8) Im Läufergewinde 16 gleitenden Läufergewindezahn 19 der Läufer 13> dessen Drehung bisher 160,20 beträgt, gegenüber der Steuerwelle 27 die dreifache Umlaufgeschwindigkeit ausführt. In FIGS. 38D 39 the position is during the 133.40 rotation the control shaft 27 is shown. The happens in it Control thread tooth 42 at point E (113.4 ° / 36.8) the end of the arc and the beginning of the 63.5 ° gradient of the control thread 41, so that at point E '(133> 40 / 156.8) in the rotor thread 16 sliding rotor thread tooth 19 of the rotor 13> its rotation so far 160.20 is, compared to the control shaft 27 executes three times the rotational speed.

Der Steuergewindezahn 43 wird im Punkt Y (253,4°/116ß6) in der 450 Neigungsstrecke des Steuergewindes 41 geführt, so daß der Läufer 14, dessen Drehung bisher 5600 beträgt, bis zur 1600 Drehung der Steuerwelle 27 weiterhin festgestellt bleibt.The control thread tooth 43 is at point Y (253.4 ° / 116ß6) in the 450 Inclination distance of the control thread 41 out so that the rotor 14, its rotation so far is 5600, until 1600 rotation of the control shaft 27 is still determined remain.

Der Steuergewindezahn 44 folgt im Punkt Z (13,40/109) dem Steuergewinde 41, dessen Spur zunehmend parallel zur 450 Neigung des Läufergewindes 18 verläuft, so daß die Drehung des Läufers 1v, die Bisher 112,4° beträgt gebremst wird.The control thread tooth 44 follows the control thread at point Z (13.40 / 109) 41, the track of which runs increasingly parallel to the inclination of the rotor thread 18, so that the rotation of the rotor 1v, which was previously 112.4 °, is braked.

Die Größe des Arbeitskammersektors 3, in dem sich entzündetes Gas ausdehnt, beträgt 27,80; die des Arbeitskammersektors 4, aus dem verbranntes Gas durch das geöffnete Auslaßfenster 48 geschoben wird, beträgt 179,80; die des Arbeitskammersektors , in dem Frischgas angesaugt wird, beträgt 92,40.The size of the working chamber sector 3 in which ignited gas expands is 27.80; that of the working chamber sector 4, from the burned gas is pushed through the opened outlet window 48 is 179.80; those of the working chamber sector , in which fresh gas is sucked in, is 92.40.

Während der 1v2 "° Drehung der Steuerwelle 27 passiert der Steuergewindezahn 44 im Punkt B (32,°/97,) das Ende der im Kreisbogen verlaufenden - und den Anfang der parallel zur 45° Neigung des Läufergewindes 18 verlaufenden Spur des Steuergewindes 41, so daß der Läufer 15, dessen Drehung bisher 1200 beträgt seine Drehung beendet. Die Arbeitskammersektoren 3> 4, 5 haben während der 1600 Drehung wie vordem während der 400 Drehung der Steuerwelle 27 die gleiche Größe von je 1000. Bis zur 2800 Drehung der Steuerwelle 27 wiederholt der Läufer 13 den bisherigen Bewegungsablauf des Läufers 14» der Läufer 13 den des Läufer 1v; der Läufer 15 den des Läufers 13. Proportional folgen die weiteren Bewegungsabläufe bis zur 4000 Drehung der Steuerwelle 27, so daß nach einer vollen Umdrehung der Steuerwelle die Läufer 13, 13, 15 im Rhythmus der durch das Steuergewinde gesteuerten Achsialverschiebung der Schlitten 29, 30, 31 ebenfalls eine volle Umdrehung ausführen. During the 1v2 "° rotation of the control shaft 27, the control thread tooth happens 44 at point B (32, ° / 97,) the end of the arc running - and the beginning the track of the control thread running parallel to the 45 ° inclination of the rotor thread 18 41, so that the rotor 15, the rotation of which has so far been 1200, ends its rotation. The working chamber sectors 3> 4, 5 have rotated during the 1600 as before during of the 400 rotation of the control shaft 27 the same size of 1000 each. Up to the 2800 rotation of the control shaft 27, the runner 13 repeats the previous sequence of movements of the runner 14 »the runner 13 that of runner 1v; the runner 15 that of the runner 13. Proportional the further sequences of movements follow up to 4000 rotation of the control shaft 27, see above that after a full revolution of the control shaft, the runners 13, 13, 15 in rhythm the axial displacement of the carriages 29, 30 controlled by the control thread, 31 also perform a full turn.

Die Steuerung einer Dampfmaschine mit 4 Flügelkolben veranschaulichen die Figuren 40 bis 48. Der Aufbau dieser Maschine entspricht bis auf die nachfolgend beschriebenen Merkmale dem von Figur 22. An den äu3eren Mantelflachen beider Läufer 13, 14 sind je zwei um 1800 versetzte 200 große arbeitskammersektorenförmige Flügelkolben 9, 10, 11, 12 befestigt. Wenn die beiden radialen Flügelkolbenmitten des jeweils feststehenden Läufers den 3550 und den 1750 Drehwinkelschenkel darstellen, dann bilden die radialen - und die achsialen Seitenbegrenzungen der Einlaßfenster 46, 47 und der Auslaßfenster 48, 49 in der Innenraumbegrenzung des Umschließungskörpers 1 folgende Schenkel: Einlaßfenster 46 zwischen 00 und 150; Einlaßfenster 47 zwischen 1800 und 1950; Auslaßfenster 48 zwischen 1550 und 1700; Auslaßfenster 49 zwischen 3350 und 3500.Demonstrate the control of a steam engine with 4 vane pistons the FIGS. 40 to 48. The structure of this machine is the same except for the following described features that of Figure 22. On the outer jacket surfaces of both runners 13, 14 are two 200 large working chamber sector-shaped vane pistons offset by 1800 9, 10, 11, 12 attached. When the two radial vane piston centers of each fixed rotor represent the 3550 and the 1750 angle of rotation leg, then form the radial and axial side boundaries of the inlet window 46, 47 and the outlet window 48, 49 in the interior delimitation of the enclosure body 1 the following legs: inlet window 46 between 00 and 150; Inlet window 47 between 1800 and 1950; Outlet window 48 between 1550 and 1700; Outlet window 49 between 3350 and 3500.

In der Abwicklung ist der Tensor des Steuergewindes 41 in diesem Ausführungsbeispiel zwischen den Punkten: A (00/85) und B (8,5°/81,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M (00/72,9); B und C (36,5°/53,5) eine Tangentenstrecke mit 450 Neigung; C und D (450/50) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt Mi (450/52,1); D und E (O3,50/46,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M2 (45°/37,9); E und F (81,5°/18,5) eine Tangentenstrecke mit 45° Neigung; F und G (98,5°/18,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M 3 (9 °/27,1); G und H (126,5°/46,5) eine Tangentenstrecke mit 450 Steigung; H und J (1350/50) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M4 (1350/37,9); J und K (143,5°/ 53,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M5(135°/62,1); K und L (171,5°/81,5) eine Tangentenstrecke mit 45° Steigung; L und N (188,5°/88,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M6 (180°/72,9); N und o (216,5°/53,5) eine. Tangentenstrecke mit 450 Neigung; o und P (2250/50) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M7 (225°./62,1); P und Q (253,5°/46,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r(12,1) und dem Mittelpunkt M8 )225°/37,9); Q und R (261,5°/18,5) eine Tangentenstrecke mit 45° Neigung; R und S (248,5°/18,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M9 (2700/27>1); S und T (306,5°/ 46,5) eine Tangentenstrecke mit 450 Steigung; T und U (3150/50) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M10 (315°/37,9); U und V (323,50/53,5) ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,1) und dem Mittelpunkt M11 (315°/621) ; V und W (351,°/81,5) eine Tangentenstrecke mit 45o Steigung; W und A ein Kreisbogen mit dem Radius r (12,i) und dem Mittelpunkt M. In the development, the tensor of the control thread 41 is in this Embodiment between the points: A (00/85) and B (8.5 ° / 81.5) an arc of a circle with radius r (12.1) and center point M (00 / 72.9); B and C (36.5 ° / 53.5) a Tangent line with 450 slope; C and D (450/50) an arc with the radius r (12.1) and the midpoint Mi (450 / 52.1); D and E (O3.50 / 46.5) an arc of a circle with radius r (12.1) and center M2 (45 ° / 37.9); E and F (81.5 ° / 18.5) a tangent line with an inclination of 45 °; F and G (98.5 ° / 18.5) an arc of a circle with the Radius r (12.1) and the center point M 3 (9 ° / 27.1); G and H (126.5 ° / 46.5) are a tangent line with 450 slope; H and J (1350/50) an arc of a circle with the radius r (12,1) and the Center point M4 (1350 / 37.9); J and K (143.5 ° / 53.5) are an arc of a circle with the radius r (12.1) and the center M5 (135 ° / 62.1); K and L (171.5 ° / 81.5) are a tangent line with a 45 ° incline; L and N (188.5 ° / 88.5) an arc of a circle with the radius r (12.1) and the center point M6 (180 ° / 72.9); N and o (216.5 ° / 53.5) one. Tangent line with 450 slope; o and P (2250/50) a circular arc with the radius r (12,1) and the center M7 (225 °. / 62.1); P and Q (253.5 ° / 46.5) an arc of a circle with the radius r (12.1) and the center point M8) 225 ° / 37.9); Q and R (261.5 ° / 18.5) are a tangent segment with 45 ° inclination; R and S (248.5 ° / 18.5) an arc of a circle with the radius r (12.1) and the Center point M9 (2700/27> 1); S and T (306.5 ° / 46.5) have a tangent line 450 slope; T and U (3150/50) are an arc of a circle with radius r (12.1) and the center point M10 (315 ° / 37.9); U and V (323.50 / 53.5) are an arc of a circle with the radius r (12.1) and the center M11 (315 ° / 621); V and W (351, ° / 81.5) a tangent line with a 45o gradient; W and A are an arc of a circle with radius r (12, i) and the center point M.

Die Höhe der abgewickelten inneren Mantelfläche des Umschließungskörpers 1, in der das Steuergewinde verläuft liegt achsial zwischen (0) und (100); die des Läufers 13 zwischen (100) und (200); die des Läufers 14 zwischen (200) und (300). The height of the developed inner lateral surface of the enclosing body 1, in which the control thread runs, lies axially between (0) and (100); the des Rotor 13 between (100) and (200); that of the runner 14 between (200) and (300).

In den Figuren 41, 42 ist die Stellung während der 450 Drehung der Steuerwelle 27 dargestellt. Der Vektor des Läufergewindes 16 des Läufer i3 ist in dieser Stellung zwischen den Punkten: a (O°,!iO) und b (900/195) eine Strecke mit 45° Steigung; b und c (1800/105) eine Strecke mit 450 Neigung; c und d (270°/195) eine Strecke mit 45o Steigung; d und a eine Strecke mit 45° Neigung . Der Vektor des Läufergewindes i7 des Läufers 14 ist in dieser Stellung zwischen den Punkten; e (0°,/295) und f (900/205) eine Strecke mit 4O° Neigung; f und g (1800/295) eine Strecke mit 45Q Steigung; g und h (270°/205) eine Strecke mit 45° Neigung; h und e eine Strecke mit 450 Steigung. Der in der Steuernut 37 gleitende Schlitten 29 und der an ihm sitzende im Punkt D (450/50) des Steuergewindes 41 geführte Steuergewindezahn 42 und der im Punkt D' (450/150) des Läufergewindes 16 den Läufer 13 steuernden Läufergewindezahn 19 sowie der ebenfalls an diesem Schlitten 29 sitzende Läufergewindezahn 20, der im Punkt D" (45°/ 250) des Läufergewindes 17 den Läufer 14 steuert, folgten der Spur des Steuergewindes 41, dessen in diesem Punkt paralleler Verlauf zur Drehrichtung gegen die 45° Steigung des Läufergewindes 16 sowie der 45° Neigung des Läufergewindes 17 verläuft, so daß die Läufer 13, 14 sowie die Steuerwelle 27 die gleiche Umlaufgeschwindigkeit ausführen. Die Wirkung der anderen , jeweils um 900 versetzt in den Steuernuten 38, 39, 40 gleitenden Schlitten 30, 31, 32 auf die Läufer ist immer die gleiche wie die des Schlittens 29 , so daß es durch diese Syncronreaktion der Schlitten 29, 30, 31, 32 auf die Läufer 13, 14 im folgenden genügt die Stellung des Schlittens 29 anzugeben. Die Drehung des Läufers3, die am Beginn des Arbeitstaktes bereits 50 betrug und während des bisherigen 850, summiert sich zu einem Drehwinkel von 900, dessen Schenkel in dieser Stellung die radiale Mittellinie des Flügelkolbens 9 ist, wobei die durch die Achse verlängerte Gerade des Schenkels durch die radiale Mitte des Flügelkolbens 11 dieses Läufers 13 einen Schenkel von 2700 darstellt. Der 0° Schenkel ist in dieser Stellung die radiale Mittellinie des Flügelkolbens 12 des Läufers 14, so daß die durch die Achse verlängerte Gerade des 0° Schenkels durch die radiale Mitte des Flügelkolbens 10 einen DrehwinkeXchenkel von 1800 darstellt. Bis zu dieser Stellung sind die Einlaß- 46, 47 und Auslaßfenster 48, 49 geöffnet. Die Größen der Arbeitskammersektoren 3, 4, , 6 betragen in dieser Stellung Je 700. In FIGS. 41, 42 the position during the 450 rotation is Control shaft 27 is shown. The vector of the rotor thread 16 of the rotor i3 is in this position between the points: a (O °,! iO) and b (900/195) a segment with 45 ° slope; b and c (1800/105) a segment with a 450 slope; c and d (270 ° / 195) a route with a 45o gradient; d and a a segment with an inclination of 45 °. The vector the rotor thread i7 of the rotor 14 is in this position between the points; e (0 °, / 295) and f (900/205) a segment with an incline of 40 °; f and g (1800/295) a 45Q incline track; g and h (270 ° / 205) a distance with an inclination of 45 °; dog e a route with a 450 gradient. The carriage 29 sliding in the control groove 37 and the control thread tooth located on it at point D (450/50) of the control thread 41 42 and that in point D '(450/150) of the rotor thread 16 controlling the rotor 13 Runner thread tooth 19 as well as the runner thread tooth also seated on this slide 29 20, which controls the runner 14 at point D "(45 ° / 250) of the runner thread 17, followed the track of the control thread 41, whose course at this point is parallel to the direction of rotation against the 45 ° inclination of the rotor thread 16 and the 45 ° inclination of the rotor thread 17 runs so that the rotors 13, 14 and the control shaft 27 have the same rotational speed carry out. The effect of the others, each offset by 900 in the control grooves 38, 39, 40 sliding carriage 30, 31, 32 on the runner is always the same like that of sled 29, so that it is through this syncron reaction the slide 29, 30, 31, 32 on the runners 13, 14 in the following the position is sufficient of the carriage 29 to be specified. The rotation of the rotor3 at the beginning of the work cycle was already 50 and during the previous 850, adds up to a rotation angle of 900, whose leg in this position is the radial center line of the vane piston 9, the straight line of the leg extended by the axis passing through the radial The middle of the vane piston 11 of this rotor 13 represents a leg of 2700. In this position, the 0 ° leg is the radial center line of the vane piston 12 of the rotor 14, so that the straight line of the 0 ° leg extended by the axis represents a rotation angle of 1800 through the radial center of the vane piston 10. Up to this position the inlet 46, 47 and outlet windows 48, 49 are open. The sizes of the working chamber sectors 3, 4, 6 are 700 each in this position.

Im Arbeitskammersektor 3 und 5 strömt Frischdampf. Aus den Argeitskammersektoren 4 und 6 strömt Abdampf.Live steam flows in working chamber sectors 3 and 5. From the archeology sectors 4 and 6 exhaust steam flows.

Die Figuren 43 und 44 veranschaulichen die Stellung während der 53,0 Drehung der Steuerwelle 27. Der Steuergewindezahn 42 passiert im Punkt E (5),50/)6,) das Kreisbogenende und den 4o Neigungsanfang des Steuergewindes 41, dessen Neigung gegen die 450 Steigung des Läufergewindes verläuft, aber parallel zum Läufergewinde 17, so daß der Läufer 13, dessen Drehung bisher 1020 beträgt, durch den Läufergewindezahn 19 im Punkt E' (53,°/146,5) im Läufergewinde 16 gesteuert, die doppelte Umlaufgeschwindigkeit gegenüber der Steuerwelle 27 ausführt und Läufer 14, dessen Drehung bisher 5° beträgt, durch den Läufergewindezahn 20 im Punkt E" (53,50/246,5) im Läufergewinde 17 gesteuert, feststeht. Die Einlaß- 46, 47 und die Auslaßfenster 48, 49 sind geschlossen. Die Größen der Arbeitskammersektoren 3 und 5, in denen die Einströmung beendet ist und die Expansion beginnt, betragen Je 770; die der Arbeitskammersektoren 4 und 5> aus denen der Abdampf strömt, Je 630. Figures 43 and 44 illustrate the position during the 53.0 Rotation of the control shaft 27. The control thread tooth 42 happens at point E (5), 50 /) 6,) the end of the arc and the 4o inclination beginning of the control thread 41, its inclination runs against the pitch of the rotor thread, but parallel to the rotor thread 17, so that the rotor 13, the rotation of which is 1020 so far, through the rotor thread tooth 19 controlled at point E '(53, ° / 146.5) in the rotor thread 16, twice the rotational speed with respect to the control shaft 27 and rotor 14, the rotation of which has been 5 ° so far, controlled by the rotor thread tooth 20 at point E "(53.50 / 246.5) in the rotor thread 17, is certain. The inlet 46, 47 and the outlet windows 48, 49 are closed. the Sizes of the working chamber sectors 3 and 5 in which the inflow has ended and the expansion begins, each amount to 770; those of working chamber sectors 4 and 5> from which the exhaust steam flows, each 630.

Die Figuren 45 und 46 veranschaulichen die Stellung während der 82,60 Drehung der Steuerwelle 27. Der Steuergewindezahn 42 hat das Ende der 45° Neigungsstrecke passiert und folgt im Punkt X (82,60/17,5) der im Kreisbogen verlaufenden Spur des Steuergewindes 41, dessen 450 Neigung in 450 Steigung umschwenkt, so daß die Drehung des Läufers 13, die bisher 159,90 beträgt, durch den Läufergewindezahn 19 im Punkt Xt (82,6°/117,5) im Läufergewinde 16 gesteuert verlangsamt wird, wobei die Drehung des Läufers 14, die bisher 5,10 beträgt, durch den Läufergewindezahn im Punkt X" (82,60/217,,) im Läufergewinde 17 gesteuert > beschleunigt wird. Die Größen der Arbeitskammersektoren 3 und 5, in denen die Expansion des Dampfes fast beendet ist, betragen Je 134,80; die der Arbeitskammersektoren 4 und 6, in denen die Kompression des Restdampfes beginnt -wodurch eine weichere Umsteuerung erreicht wird > je 5,20. Figures 45 and 46 illustrate the position during the 82.60 Rotation of the control shaft 27. The control thread tooth 42 has the end of the 45 ° inclination path happens and follows im Point X (82.60 / 17.5) of the circular arc Track of the control thread 41, the 450 slope of which swivels in 450 slope, so that the rotation of the rotor 13, which is so far 159.90, by the rotor thread tooth 19 at point Xt (82.6 ° / 117.5) in the rotor thread 16 is slowed down in a controlled manner, with the rotation of the rotor 14, which is previously 5.10, by the rotor thread tooth at point X "(82.60 / 217") in the runner thread 17 is controlled> accelerated. The sizes of the working chamber sectors 3 and 5, in which the expansion of the steam is almost finished, each amount to 134.80; that of working chamber sectors 4 and 6, in where the compression of the residual steam begins - resulting in a softer reversal is reached> 5.20 each.

Die Einlaßfenster 46, 47 und die Auslaßfenster 48, 49 sind geschlossen.The inlet windows 46, 47 and the outlet windows 48, 49 are closed.

Einer der vier Arbeitstotpunkte, die während der 90°, 1800, 2700 und 3600 Drehung der Steuerwelle 27 entstehen, ist in den Figuren 47 und 48 dargestellt. Der Steuergewindezahn 42 passiert den Punkt Y (900/15) im Steuergewinde 41, so daß der Läufergewindezahn 19 im Punkt Y' (900/115) im Läufergewinde 16 die Drehung des Läufers 13, die bisher 1700 beträgt, weiter bremst, wobei der Läufergewindezahn 20 im Punkt Y" (900/215) im Läufergewinde 17 die Drehung des Läufers 14, die bisher 100 beträgt, beschleunigt. Der Läufer 13,und 14 sowie die Steuerwelle 27 haben in dieser Stellung die gleiche Umlaufgeschwindigkeit. Die Größen der Arbeitskammersektoren 3 und 5, aus denen der expandierte Dampf durch die geöffneten Auslaßfenster 48, 49 strömt, betragen je 1400; die der Arbeitskammersektoren 4 und 6 Je 0°, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Arbeitskammerflächen der Flügelkolben 9, 10, 11, 12 geringzügig schalenförmig ausgebildet sind um den komprinierten Restdampf aufzunehmen. Den gleichen Zweck erfüllt auch eine geringfügige Spuränderung des Steuergewindes 41 inden Totpunktpassagen, so daß die Größen der Arbeitskammersektoren in dieser Stellung 1380 und 20 betragen. One of the four work dead centers that occurred during the 90 °, 1800, 2700 and 3600 rotation of the control shaft 27 arise, is shown in FIGS. 47 and 48. The control thread tooth 42 passes the point Y (900/15) in the control thread 41, so that the rotor thread tooth 19 at point Y '(900/115) in the rotor thread 16 the rotation of the Runner 13, which is so far 1700, continues to brake, the runner thread tooth 20 at point Y "(900/215) in the rotor thread 17, the rotation of the rotor 14, which so far 100 is accelerated. The rotor 13, and 14 and the control shaft 27 have in the same speed of rotation in this position. The sizes of the working chamber sectors 3 and 5, from which the expanded steam through the opened outlet windows 48, 49 flows are 1,400 each; those of working chamber sectors 4 and 6 each 0 °, where In this embodiment, the working chamber surfaces of the wing pistons 9, 10, 11, 12 are slightly cup-shaped in order to absorb the residual compressed steam. A slight change in the track of the control thread also fulfills the same purpose 41 in the dead center passages so that the sizes of the working chamber sectors in this Position 1380 and 20.

Während der 98,50 Drehung der Steuerwelle 27 passiert der Steuergewindezahn 42 im Punkt G (98,5°/18,5j das Kreisbogenende und den 45o Steigungsanfang des Steuergewindes 41, dessen Spur gegen die 45° Neigung des .Läufergewlndes 17 verläuft, aber parallel zum Läufergewinde i6g so daß der Läufer 13, dessen Drehung bisher 1750 beträgt, durch den Läufergewindezahn 19 im Punkt G (9895°/118,5) zm Läufergewinde 16 gesteuert, feststeht und Läufer 14o dessen Drehung bisher 220 beträgt, durch den Läufergewindezahn 20 im Punkt G?? (98g5°/218ß5) im Läufergewinde 17 gesteuert, die doppelte Umlaufgeschwindigkeit gegenüber der Steuerwelle 27 ausführt Die Größen der Arbeitskammersektoren 3 und 5s aus denen Abdampf durch die geöffneten Auslaßfenster 48, 49 strömt; betragen Je 1330; die der Arbeitskammersektoren 4 und 6, in die durch die geöffneten Einlaßfenster 46, 47 Frischdampf strömt, je 70. During the 98.50 rotation of the control shaft 27, the control thread tooth happens 42 at point G (98.5 ° / 18.5j the end of the arc and the 45o start of the pitch of the control thread 41, the track of which runs against the 45 ° inclination of .Läufergewlndes 17, but parallel to the rotor thread i6g so that the rotor 13, whose rotation up to now was 1750 is through the rotor thread tooth 19 at point G (9895 ° / 118.5) zm rotor thread 16 controlled, fixed and rotor 14o whose rotation is so far 220 through the runner thread tooth 20 at point G ?? (98g5 ° / 218ß5) controlled in the rotor thread 17, executes twice the rotational speed compared to the control shaft 27. The sizes the working chamber sectors 3 and 5s from which exhaust steam through the open outlet window 48, 49 flows; each amount to 1330; that of the working chamber sectors 4 and 6, in which by the open inlet windows 46, 47 live steam flows, 70 each.

Während der 126,50 Drehung der Steuerwelle 27 passiert der Steuergewindezahn 42 im Punkt H (126v5°/46s5) das Ende der 450Steigung und den Kreisbogenanfang des Steuergewindes 41, so daß der Läufer 132 dessen Drehung 1750 betrug als er festgestellt wurde, bis zur 143>50 Drehung der Steuerwelle 27, während der der Steuergewindezahn 42 im Punkt K (143>50/43,,5) das Kreisbogenende und den 45o Steigungsanfang des Steuergewindes 41 erreicht , eine Drehung um 100 ausführt und dann wieder festgestellt wird, wobei er dann insgesamt eine Drehung um 1850 ausführte. Der Läufer 14 verlangsamt in der ersten Hälfte dieser Passage seine Drehung, die während der 1350 Drehung der Steuerwelle 27 gleichschnell wie diese - und die des Läufers 13 ist. Während der zweiten Hälfte dieser Passage nimmt die Drehung des Läufers 14 wieder zu, die dann während der 143>50 Drehung der Steuerwelle doppelt so schnell wie deren Drehung ist. Die Größen der Arbeitskammersektoren 3 und 4, aus denen Abdampf durch die geöffneten Auslaßfenster 48, 49 strömt, betragen während der 126,50 Drehung der Steuerwelle 27 Je 770; die der Arbeitskammersektoren 4 und 6, in die durch die geöffneten Einlaßfenster 46, 47 Frischdampf strömt, betragen Je 630. Während der 1350 Drehung der Steuerwelle 27 haben alle Arbeitskammersektoren 3, 4, 5, 6 wie in der schon beschriebenen Stellung während der 450 Drehung der Steuerwelle 27 die gleiche Größe von Je 700. During the 126.50 rotation of the control shaft 27, the control thread tooth happens 42 at point H (126v5 ° / 46s5) the end of the slope and the beginning of the arc of the Control thread 41, so that the rotor 132 was its rotation 1750 when it was determined was until the 143> 50 rotation of the control shaft 27, during which the control thread tooth 42 at point K (143> 50/43,, 5) the end of the arc and the start of the 45o gradient of the Control thread 41 reached, executes a rotation of 100 and then determined again becomes, whereby he then performed a total of a rotation around 1850. The runner 14 slows down in the first half of this passage its rotation that during the 1350 rotation of the control shaft 27 as fast as this - and that of the rotor 13 is. While the second half of this passage, the rotation of the rotor 14 increases again then twice as fast as theirs during the 143> 50 rotation of the control shaft Rotation is. The sizes of the working chamber sectors 3 and 4 from which exhaust steam passes through the open outlet windows 48, 49 flows are 126.50 during the rotation the control shaft 27 each 770; that of the working chamber sectors 4 and 6, into which the open inlet window 46, 47 fresh steam flows, each amount to 630. During the 1350 rotation of the control shaft 27 have all working chamber sectors 3, 4, 5, 6 as in the position already described during the 450 rotation of the control shaft 27 same size of 700 each.

Bis zur 2250 Drehung der Steuerwelle 27 führt der Läufer 14 den bisherigen Bewegungsablauf des Läufers 13 aus; der Läufer 13 wiederholt den des Läufers 14. Nach der 2250 Drehung - bis zur 4050 Drehung der Steuerwelle 27 - läuft um 1800 weitergedreht der gleiche Bewegungsablauf ab wie zwischen der 450 Drehung und der 2250 Drehung der Steuerwelle 27, so daß nach einer vollen Umdrehung der Steuerwelle 27 beide Läufer 13, 14 im Rhythmus der durch das Steuergewinde 41 gesteuerten Achsialverschiebung der Schlitten 29, 30, 31> 32 ebenfalls eine Umdrehung ausführen. Up to 2250 rotation of the control shaft 27, the rotor 14 leads the previous one Movement sequence of the runner 13 from; the runner 13 repeats that of the runner 14. After the 2250 rotation - up to the 4050 rotation of the control shaft 27 - runs around 1800 turned further the same sequence of movements as between the 450 rotation and the 2250 rotation of the control shaft 27, so that after a full revolution of the control shaft 27, both rotors 13, 14 in the rhythm of the control thread 41 controlled axial displacement of the carriages 29, 30, 31> 32 also one revolution carry out.

Dieser Verlauf des Steuergewindes 41 ist wie der der anderen bisher beschriebenen Steuergewinde nur ein Ausführungsbeispiel. This course of the control thread 41 is like that of the others so far control thread described only one embodiment.

Die Umsteuerung zwischen Füllung und Expansion kann weicher erfolgen, in dem die Spur der Umsteuerkreisbogen in einem größerem Radius verläuft, oder die Spur des Steuergewindes 41 kann zwischen den Punkten B und F, G und L, N und R, S und W in Tangentenstrecken mit weniger als 450 Neigung/ Steigung verlaufen, so daß die Läufer 13, 14 nicht festgestellt werden, sondern ihre Drehung während der nun fast parallel zu den LäuSergewinden 16, 17 verlaufenden Passagen des Steuergewindes 41 extrem langsam ist.The switch between filling and expansion can be done more smoothly, in which the track of the Umsteuerkreisbogen runs in a larger radius, or the Track of the control thread 41 can be between points B and F, G and L, N and R, S and W run in tangent segments with a slope of less than 450, see above that the runners 13, 14 are not determined, but their rotation during the now almost parallel to the LäuSergewinden 16, 17 running passages of the control thread 41 is extremely slow.

In den Figuren 49 bis 5 7 ist für diese Erfindung das Prinzip einer mehrstufigen Dampfmaschine dargestellt, in der durch mehrfache Expansion - bei dieser Maschine ist es eine Zweifache - Hochdruckdampf bis Kondensatordruck als Kraftantrieb genutzt werden kann.In FIGS. 49 to 5, the principle for this invention is one multi-stage steam engine shown in the by multiple expansion - in this It is a double machine - high pressure steam to condenser pressure as a power drive can be used.

Die Figuren 49 bis 53 zeigen eine Maschine, in der der als Kraftabtrieb dienende Steuermechanismus, der sowohl ein Differentialgetriebemechanismun als auch ein Steuergewindemechanismus, der hier dargestellt ist, sein kann, zentrisch im Umschließungskörper 1 angeordnet ist. Im Umschließungskörper 1 ist konzentrisch eine hohlzylindrische Arbeitskammer ausgebidet, deren Innenraumbegrenzung von den innern Deckflächen des Umschließungskörpers 1 gebildet werden. Die achsnahe Irinenraumbegrenzung wird zu gleichen Anteilen von den äußeren Mantelflächen zweier achsial angeordneter, konzentrisch im Umschließungskörper 1 drehbar gelagerter > hohlzylindrischer Läufer lDc, 14c gleicher Größe gebildet. Die achsentfernte Innenraumbegrenzug dieser Arbeitskammer 2b wird zu gleichen Anteilen von den inneren Mantelflächen zweier achsial angeordneter, konzentrisch im Umschließungskörper 1 drehbar gelagerter, hohl zylindrischer Läufer 13b, 14b gebildet. An der äußeren Mantelfläche des Läufers 13c sowie der inneren des Läufers 13b sind in der Arbeitskammer 2b zwei um 1800 versetzte Flügelkolben 9b, llb in der Größe eines 200 Arbeitskammersektors befestigt, so daß diese beiden Läufer 13b, 13c miteinander verbunden sind. An der äußeren Mantelfläche des Läufers 14c sowie der inneren des Läufers 14b sind gleiche Flügelkolben lOb, 12b in der gleichen Anordnung befestigt. Die äußeren Mantelflächen 13b 14b bilden die achsnahe Innenraumbegrenzung einer größeren hohl zylindrischen Arbeitskammer 2a, deren achsentfernte Innenraumbegrenzung von den inneren Mantelflächen zweier achsial angeordneter, konzentrisch im Umschließungskörper 1 drehbar gelagerter, honlzylindrischer Läufer 13a, 14a gebildet wird. In dieser hohlzylindrischen Arbeitskammer 2a befinden sich die gleiche Anzahl Flügelkolben 9a, iOa, lla, 12a gleicher Arbeitskammersektorengröße und in gleicher Anordnung wie die in der Arbeitskammer 2b. In ,der nächstgrößeren hohl zylindrischen Arbeitskammer 2, in der die äußeren Mantelflächen zweier hohlzylindrischer Läufer 15a, 14a, die achsnahe und die inneren Mantelflächen zweier hohl zylindrischer Läufer 13, 14 die achsentfernte Tnnenraumbegrenzung der hohlzylindrischen Arbeitskammer 2 bilden, ist die gleiche Anzahl gleichgroßer 200 arbeitskammersektorenröriger Flügelkolben 9, 10, ii, 12 in den Arbeitskammern 2a, 2b an den Läufern befestigt. Dadurch werden in diesem Aus führungs beispiel durch die 4 Flügelkolben Je Arbeitskammer 2, 2a, 2b insgesamt 12 Arbeitskammersektoren 3 4, 5, 6, 3a, 4a, 3a, 6a, 3b, 4b, Db, Sb gebildet. In den äußeren Mantelflächen der achsentferntesten Läufer 13, 14 befinden sich Läufergewinde 16, 17, in die Läufergewindezähne 19?, 20', 21', 22t, 25', 24', 25', 26' eingreifen. Diese sitzen an Schlitten 29', 30', 31) 32',die in Steuerschlitze D3 34, 3j, 36 gleiten. Die hohlzylindrische Steuerwelle 27', um deren Achse Je um 900 versetzt achsparallel diese Steuerschlitze ausgebildet sind, ist um beide Läufer drehbar angeordnet. Die Steuerwelle 27' ist im Umschließungskörper 1 drehbar gelagert» in dessen» die Steuerwelle 27 umschließender inneren Mantelfläche das Steuergewinde 41' verläuft, in das die an den Schlitten 29, 30, 31, 32 sitzenden Steuergewindezähne 42', 43', 44', 45 geführt werden. Um ungenutzte Arbeitshohlräume zu vermeiden wurden in diesem Ausführungsbeispiel die Überstömkanäle 50 möglichst kurz gestaltet, so daß die Seitenbegrenzungen der Einlaß - und der Auslaßfenster in den inneren Deckflächen des Umschließungskörpers l,wenn die linke aus der Achse der Figur 52 führende Horizontale den 00 Schenkel darstellt, folgende Schenkel darstellen: Einlaßfenster 46 zwischen 3150 und 3300; Einlaßfenster 47 zwischen 1320 und 1500; Einlaßfenster 46a zwischen 3400 und 3550; Einlaßfenster 47a zwischen 1600 und 1750; Einlaßfenster 46b zwischen 50 und 200; Einlaßfenster 47b zwischen 1850 und 2000; Auslaßfenster 49 zwischen 2900 und 5050; Auslaßfenster 48 zwischen 1100 und 12je; Auslaßfens'er 49,a zwischen 3150 und 3300; Auslaßfenster 48 zwischen 1350 und 1500; Auslaßfenster 4gb zwischen 1600 und 3550; Auslaßfenster 48b zwischen 1600 und 1750.In den Deckflächenwänden des Umschließungskörpers 1 sind Überströmkanäle zwischen folgende Öffnungen ausgebLidet: Einlaßfenster 46 und Auslaßfenster 49a; Einlaß fenster 47 und Auslaßfenster 48a; Einlaß fenster 46a und Auslaßfenster b; Einlaß fenster 47a und Auslaßfenster 48b. Deswegen stellen die radialen Mitten der Flügelkolben in den Figuren 52, 53 , in der gezeigten Mitte eines Arbeitstaktes folgende Drehwinkelschenkel dar: Flügelkolben 9 400; Flügelkolben 11 2200; Flügelkolben 10 1300; Flügelkolben 12 3100; Flügelkolben 9a 650; Flügelkolben lLa 2450; Flügelkolben 10a 1550; Flü'elkolben 12a 3350; Flügelkolben 9b 90o; Flügelkolben lib 2700; Flügelkolben lOb 1800; Flügelkolben 12b 00. Alle Arbeitskammersektoren haben in dieser Stellung die gleiche Größe von Je 700. Durch die Einlaß fenster 46b und 47 b strömt Frischdampf in die Arbeitskammersektoren 3b und Db. Aus den Arbeitskammersektoren 4b und 6b strömt der Abdampf durch die Auslaßfenster 48b, 49b, Überströmkanäle 50 und Einlaßfenster 46a, 47a in die Arbeitskammersektoren 5a, 3a, in denen die erste Stufe der Expansion des Dampfes stattfindet. Aus den Arbeitskammersektoren 4a, 6a, in denen die erste Expansion während des vorherigen Arbeitstaktes stattfand, strömt der Abdampf durch die Auslaßfenster 48a, 49av Uberströmkana"le 50 und Einlaßfenster 46, 47 in die Arbeitskammersektoren 5, 3, in denen die zweite Expansion stattfindet. Aus den Arbeitskammersektoren 4, 6 strömt der expandierte Dampf durch die Auslaßfenster 48, 49 zum Kondensator, oder ins Freie. Figures 49 to 53 show a machine in which the power take-off serving control mechanism, which is both a differential gear mechanism and a control thread mechanism shown here may be centric in the Enclosing body 1 is arranged. In the enclosing body 1 is concentric formed a hollow cylindrical working chamber, the interior delimitation of the are formed inside top surfaces of the enclosing body 1. The near-axis boundary of the irinen area is in equal proportions from the outer jacket surfaces of two axially arranged, concentrically mounted in the enclosing body 1 so as to be rotatable> hollow cylindrical Runner lDc, 14c formed of the same size. The off-axis interior limitation of this Working chamber 2b is made up of equal proportions by the inner jacket surfaces two axially arranged, concentrically rotatably mounted in the enclosing body 1, hollow cylindrical rotor 13b, 14b formed. On the outer surface of the rotor 13c and the inner one of the rotor 13b are two around 1800 in the working chamber 2b offset wing pistons 9b, 11b attached in the size of a 200 working chamber sector, so that these two runners 13b, 13c are connected to one another. On the outer surface of the rotor 14c and the inner one of the rotor 14b are identical vane pistons lOb, 12b attached in the same arrangement. Form the outer jacket surfaces 13b 14b the near-axis inner space delimitation of a larger hollow cylindrical working chamber 2a, whose axially distant interior delimitation from the inner lateral surfaces of two axially arranged, concentrically rotatably mounted in the enclosing body 1, honlzylindischer runner 13a, 14a is formed. In this hollow cylindrical working chamber 2a there are the same number of wing pistons 9a, iOa, 11a, 12a of the same working chamber sector size and in the same arrangement as that in the working chamber 2b. In, the next largest hollow cylindrical working chamber 2, in which the outer circumferential surfaces of two hollow cylindrical Runner 15a, 14a, the near-axis and the inner lateral surfaces of two hollow cylindrical Runner 13, 14 the axially distant inner space delimitation of the hollow cylindrical working chamber 2 are the same number of equal-sized 200 vane pistons of the same size 9, 10, ii, 12 attached to the runners in the working chambers 2a, 2b. This will be In this example, through the 4 wing pistons per working chamber 2, 2a, 2b a total of 12 working chamber sectors 3 4, 5, 6, 3a, 4a, 3a, 6a, 3b, 4b, Db, Sb educated. Located in the outer circumferential surfaces of the rotors 13, 14 furthest away from the axis runner thread 16, 17, in the runner thread teeth 19 ?, 20 ', 21', 22t, 25 ', 24', 25 ', 26' intervene. These sit on slides 29 ', 30', 31) 32 ', which are in control slots D3 34, 3j, 36 slide. The hollow cylindrical control shaft 27 ', about whose axis Je to 900 offset axially parallel these control slots are formed around both rotors rotatably arranged. The control shaft 27 'is rotatably mounted in the enclosing body 1 » in which »the control shaft 27 enclosing inner jacket surface the control thread 41 'extends into which the seated on the carriages 29, 30, 31, 32 Control thread teeth 42 ', 43', 44 ', 45 are guided. Around unused working spaces In this exemplary embodiment, the overflow channels 50 were to be avoided as far as possible designed short so that the side limits of the inlet and outlet windows in the inner top surfaces of the enclosure body l when the left is off the axis the horizontal line leading to FIG. 52 represents the leg, the following legs represent: Inlet windows 46 between 3150 and 3300; Inlet window 47 between 1320 and 1500; Inlet windows 46a between 3400 and 3550; Inlet window 47a between 1600 and 1750; Inlet windows 46b between 50 and 200; Inlet window 47b between 1850 and 2000; Outlet window 49 between 2900 and 5050; Outlet window 48 between 1100 and 12 each; Outlet window 49, a between 3150 and 3300; Outlet window 48 between 1350 and 1500; Outlet window 4gb between 1600 and 3550; Outlet window 48b between 1600 and 1750 the top surface walls of the enclosing body 1 are overflow channels between the following Openings formed: inlet window 46 and outlet window 49a; Inlet window 47 and outlet window 48a; Inlet window 46a and outlet window b; Inlet window 47a and outlet window 48b. That is why the radial centers of the vane pistons are in FIGS. 52, 53, in the center of a work cycle shown, the angle of rotation limbs following dar: wing piston 9 400; Wing piston 11 2200; Wing piston 10 1300; Vane piston 12 3100; Wing piston 9a 650; Wing piston lLa 2450; Wing piston 10a 1550; Wing flask 12a 3350; Wing piston 9b 90o; Wing piston lib 2700; Wing piston lOb 1800; Vane piston 12b 00. All working chamber sectors have the same size in this position 700 each. Through the inlet window 46b and 47b, live steam flows into the working chamber sectors 3b and Db. The exhaust steam flows from the working chamber sectors 4b and 6b through the Outlet windows 48b, 49b, overflow channels 50 and inlet windows 46a, 47a into the working chamber sectors 5a, 3a, in which the first stage of the expansion of the steam takes place. From the Working chamber sectors 4a, 6a in which the first expansion during the previous The work cycle took place, the exhaust steam flows through the outlet window 48a, 49av overflow channels 50 and inlet windows 46, 47 in the working chamber sectors 5, 3, in which the second expansion takes place. From working chamber sectors 4, 6 the expanded steam flows through the outlet windows 48, 49 to the condenser, or into the open.

Die Figuren 54 bis 57 zeigen wie die Figuren 49 bis 53 eine mehrstufige Dampfmaschine mit der gleichen Anzahl konzentrisch angeordneter, hohlzylindrischer Arbeitskammern sowie deren Anzahl an Flügelkolben. Die achsnahe Innenraumbegrenzung der inneren hohlzylindrischen Arbeitskammer 2b wird durch die Achsenmantelfläche des Umschließungskörpers 1 ebildet, dessen Achse als Einlaßkanal 53 hohl ausgebildet ist.Zwischen den gleichen Einlaß- und Auslaßfenstern befinden sich wie in den Figuren 49 bis 53 Uberströmkanäle 50, Jedoch bilden die radialen Seitenbegrnzungen dieser Einlaß- und Auslaßfenster in den inneren Deckflächen des Umschließungskörpers 1 , wenn die linke aus der Achse der Figur 55 führende Horizontale den 00 Schenkel darstellt, folgende Schenkel: Einlaßfenster 46, 46a, 46b zwischen 50 und 200; Einlaßfenster 47, 47a, 47b zwischen 1850 und 2000; Auslaßfenster 48, 48a, 48b zwischen 1600 und 1750; Auslaßfenster 49, 49a, 49b zwischen 3400 und 3550. Deswegen stellen die radialen Mitten der Flügelkolben in der, in Figur 55 gezeigten Stellung, in der kurz vor dem Totpunkt Restdampf komprimiert wird, folgende Drehwinkelschenkel dar: Flügelkolben 9, 9a, b 1660; Flügelkolben 11, lla, lib 3460; Flügelkolben 10, 10a, lOb 1910; Flügelkolben 12, 12a, 12b 110. Die Größen der Arbeitskammersektoren 4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b, in denen Restdampf komprimiert wird, betragen je 5°; die der Arbeitskammersektoren 3, 3a, 5, 5a, in denen die Expansion fast beendet ist sowie die der Arbeitskammersektoren 3b und 5b,In denen die Füllung mit Frischdampf beendet ist , Je 1350. Like FIGS. 49 to 53, FIGS. 54 to 57 show a multi-stage Steam engine with the same number of concentrically arranged, hollow cylindrical Working chambers and their number of wing pistons. The near-axis interior limitation the inner hollow cylindrical working chamber 2b is through the axle jacket surface of the enclosing body 1 e forms, the axis of which is formed as an inlet channel 53 hollow Between the same inlet and outlet windows are as in the figures 49 to 53 overflow channels 50, however, form the radial side boundaries of these Inlet and outlet windows in the inner top surfaces of the containment body 1 if the left horizontal line leading from the axis of FIG. 55 is the 00 leg represents the following legs: inlet windows 46, 46a, 46b between 50 and 200; Inlet window 47, 47a, 47b between 1850 and 2000; Outlet windows 48, 48a, 48b between 1600 and 1750; Outlet windows 49, 49a, 49b between 3400 and 3550. Therefore, the radial In the middle of the wing piston in the position shown in Figure 55, in the shortly before the dead center residual steam is compressed, the following angle of rotation legs represent: vane piston 9, 9a, b 1660; Wing piston 11, lla, lib 3460; Wing piston 10, 10a, 10b 1910; Vane piston 12, 12a, 12b 110. The sizes of the working chamber sectors 4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b, in where residual steam is compressed are each 5 °; that of the working chamber sectors 3, 3a, 5, 5a, in which the expansion is almost complete, as well as that of the working chamber sectors 3b and 5b, in which the filling with live steam is finished, 1350 each.

In der , in Figur 57 gezeigten Totpunktstellung bilden die radialen Mitten der Flügelkolben folgende Drehwinkelschenkel: Flügelkolben 9, 9a, 9b 17je; Flügelkolben 11, lia, ilb 355°; Flügelkolben 10, 10a, lOb 1960; Flügelkolben 12, 12a, 12b 160. In the dead center position shown in FIG. 57, the radial In the middle of the vane pistons, the following rotation angle legs: vane pistons 9, 9a, 9b 17je; Wing piston 11, lia, ilb 355 °; Vane piston 10, 10a, lOb 1960; Wing piston 12, 12a, 12b 160.

Die Arbeitskammersektoren 3a, 3b, 5a, 5b, aus denen der Dampf durch die Auslaßfenster 48a, 45b, 49a, 49b, Überströmkanäle 50 und Einlaßfenster 47, 47a, 46, 46a in die Arbeitskammersektoren 4, 4a, 6, 6a strömt, in denen der Dampf durch die Kompression des Restdampfes auf Gegendruck stößt, haben wie die der Arbeitskammersektoren 3 und 5, aus denen der expandierte Abdampf durch die Auslaßfenster 48, 49 zum Kondensator oder ins Freie strömt, die gleiche Größe von Je 1390.The working chamber sectors 3a, 3b, 5a, 5b, from which the steam passes through the outlet windows 48a, 45b, 49a, 49b, overflow channels 50 and inlet window 47, 47a, 46, 46a flows into the working chamber sectors 4, 4a, 6, 6a, in which the Steam encounters counterpressure due to the compression of the residual steam, like that the working chamber sectors 3 and 5, from which the expanded exhaust steam through the outlet window 48, 49 flows to the condenser or into the open, the same size of 1390 each.

Diese Maschine ist auch als mehrstufige Vakuumpumpe oder auch als mehrstufige Kompressionsmaschine einsetzbar. This machine is also available as a multi-stage vacuum pump or also as a multi-stage compression machine can be used.

Claims

Claims: 0 rotary piston engine, in which within of a stationary or rotating enclosing body a concentrically enclosed, annular working chamber is formed, which is attached by alternately to runner Piston is divided so that by alternating rotation of the rotor working chamber sectors changing volumes are formed in the substances through inlet and outlet windows flowing in and out, characterized in that in the one corresponding to a rotating body Space of the working chamber (2), the surface of which is three square or polygonal -; circle-, semicircular, circular segment - or hzeissector-shaped - elliptical, egg-shaped or can be designed differently, working chamber sector-shaped wing pistons (9, 10, 11, 12), which are alternately arranged axially and concentrically in the enclosing body (1) rotatably mounted runners (13, 14, 15), the one facing the working chamber (2) Sides with that of the enclosing body together the interior delimitation of the working chamber (2) form, are fixed and during the by control mechanisms, their characteristics in one mechanism there are curves of an endless control thread (41) which are inserted into the the surfaces / outer surfaces of the runners (13, 14, 15) that have been removed from the working chamber, in which steep right-hand and / or left-hand rotor threads (16, 17, 18) are formed, Opposite working chamber facing surfaces / lateral surfaces of the enclosing body (1) run, with a so-called control shaft (27) between these surfaces Rotary body rotates concentrically in the enclosing body (1), which either by itself at least one control tooth (42, 45, 44, 45) that sits on it and in the control thread (41) is led or in it in at least a control slot (33, 34, 35, 36) / control groove (37, 58, 39, 40) sliding carriage (29, 50, 31, 32) by at least one control tooth (42, 43, 44, 45) that sits on it and in the control thread (41) is guided during its rotation axially in the rhythm of the course of the control thread curves is shifted back and forth and this axial displacement during the rotation about Runner thread teeth (19 to 26) that sit on the rotating body / slide, of which at least One in each of the rotor threads (16, 17, 18) of each rotor (13, 14, 15) engages, controls the rotor (13, 14, 15) and, in another mechanism, a differential gear is whose planet gears (55) rotatable in / on the control shaft serving as a planet carrier (27) are mounted on radial axes and represent the bevel gears (56) Working chamber remote sides of the runners (13, 14, 15) engage, which are through in Enclosing body (1) arranged, responsive by adjustable spring pressure and / or by cams / eccentrics or by endless ones in the control shaft (27) Thread-controlled backstops (58), which are inserted into the with locking devices provided runners (13, 14) intervene, controlled, alternately controlled rotation the runner (13, 14) slide sealingly against the working chamber interior delimitation, so that working chamber sectors (3, 4, 5, 6) of varying volumes are formed in the through inlet (46, 47) and outlet windows (48, 49), those of the working chamber interior delimitation sliding wing piston outer sides are overridden and the adjacent in the working chamber interior delimitation. of the enclosing body (1) in the rotation angle ranges in which the working chamber sectors (3, 4, 5, 6) during a work cycle, meanwhile the long and the short way in the working chamber between them opened inlet (46, 4)) and outlet windows (48, 49) through wing pistons (9, 10, 11, 12) are blocked have their smallest volume, substances flow in and out. ~ 2. Rotary piston engine according to claim 1, characterized in that two axially arranged, concentrically in the enclosing body (1) rotatably mounted rotors (13, 14) of the same size in equal proportions, the working chamber interior delimitation close to the axis form, the runners being cylindrically hollow and / or in their contact cover surfaces A bevel gear (56) is formed in each of which is rotatably mounted on radial axes Planet pinion gears ()) engage, the planet carriers of which are in the enclosing body (1) is rotatably mounted and in the rotors (13, 14) arranged control shaft (27).

3. Rotary piston engine according to claim 1, 2 characterized in that that two axially arranged concentrically rotatably mounted in the enclosing body (1) Sliders (13, 14) of the same size in equal proportions the working chamber interior delimitation remote from the axis form, wherein the axially distant lateral surfaces of the runners (13, 14) form the lateral surface represent a cylinder enclosed concentrically by the control shaft (27) and / or a bevel gear (56) is formed in each of their contact cover surfaces into which Engaging planet gears (55) rotatably mounted on radial axes, whose Planet carrier enclosing the runners (13, 14) and concentrically in the enclosing body (1) rotatably mounted control shaft (27).

4. Rotary piston engine according to claim 1, 2 characterized in that that the runners (13, 14) also the top surface sides of the working chamber interior delimitation form, the top surfaces of the runners (13, 14) remote from the working chamber being perpendicular stand on the axis.

5 rotary piston engine according to claim 1, 3 characterized in that that the runners (13 »14) also cover the sides of the Working chamber interior limitation form, the top surfaces of the runners (15, 14) remote from the working chamber being perpendicular stand on the axis.

6. Rotary piston engine according to claim 1, characterized in that that three axially arranged, concentrically rotatably mounted in the enclosing body (1) Sliders (15, 14, 15) of the same size in equal proportions the working chamber interior delimitation close to the axis form, wherein the runners (1), 13, 15) are cylindrical and hollow.

7. to Rotat rotary piston engine according to claim 1 thereby characterized in that three axially arranged, concentrically in the enclosing body (1) rotatably mounted rotors of the same size, in equal proportions, those remote from the axis Form working chamber interior delimitation, with the axially distant lateral surfaces the rotor (13, 14, 15) is the outer surface of a concentric from the control shaft (27) represent enclosed cylinder.

8. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 3, 6, 7 thereby characterized in that axially arranged, concentrically in the enclosing body (1) rotatably mounted runners (13, 14, 15) the interior boundaries close to the axis and those remote from the axis several concentrically arranged annular working chambers (2) the same - or form with increasing width increasing width.

9. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 6, characterized in that that axially arranged, concentric, l rotatably mounted in the enclosing body (1) axial runners (13, 14, 15) the interior space delimitation of several axially arranged, from the enclosing body (1) concentrically enclosed working chambers (2) increasing Form size and / or width.

10. Rotary piston engine according to claim 1, 6 characterized in that that of three axially arranged "concentrically rotatable in the enclosing body (1) mounted runners (13, 14, 15) one each on the top surface - and the third runner the working chamber interior delimitation near the axis, with the working chamber distant The top surfaces of the rotor are perpendicular to the axis and the rotor close to the axis is cylindrical is hollow.

11. Rotary piston engine according to claim 1, 7 characterized in that that of three axially arranged, rotatable concentrically in the enclosing body (1) mounted runners (13, 14, 15) one each on the top surface - and the third runner forms the working chamber interior boundary remote from the axis, with the working chamber remote The outer surface of the rotor remote from the axis is the outer surface of one of the enclosing bodies (1) represents the concentrically enclosed cylinder and the working chamber removed The top surfaces of the runners are perpendicular to the axis.

12. Rotary piston engine according to claim 1 to 11, characterized in that that in the working chamber (2) each one working chamber sector-shaped - or plate-shaped Vane piston .49, 10, 11) so on the working chamber sides of the runners (13, 14, 15) is attached that 2 or 3 working chamber sectors (3, 4, 5) are formed.

13. Rotary piston engine according to claim 1 to 11, characterized in that that in the working chamber (2) two each offset by 1800 - or more accordingly offset working chamber sectors - or plate-shaped wing pistons (9, 10, 11, 12) so attached to the working chamber sides of the runners (13, 14, 15) that four, six or more working chamber sectors (3, 4, 5, 6) can be formed.

14. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 3, 6> 7, 8, 12, 13 characterized in that in each working chamber (2) there are working chamber sectors - or plate-shaped wing pistons (9, 10, 11, 12), which are attached to the left (right) Runner are attached, also on the axially distant left (right) - or alternately right (left) runner are attached.

15. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 3,, 7, 8, 12, 13, characterized in that the wing pistons (9, 10, 11, 12) of the next largest or smaller working chambers either in the same or in different rotation angle ranges are attached to the runners (13, 14, 15).

16. Rotary piston engine according to claim 1 to 5, 6, 9, 12 to 15 characterized.

that in the area / outer surface of a rotor remote from the working chamber either a steeply rising single or multiple right-hand thread - and in the of the second rotor a correspondingly identical left-hand thread is formed, or the entire surface / outer surface of a rotor is a steeply rising right-hand thread and that of the second runner is an identical left-hand thread.

17. Rotary piston engine according to claim 1 to 15, characterized in that that either the rotor (13, 14, 15) steeply rising, single or multiple right or left hand threads.

or the entire area / jacket surface away from the working chamber the runner (13, 14, 15) a steep one Represents right-hand or left-hand thread.

18. Rotary piston engine according to claim 1 to 5, 8, 9, 12 to 15 characterized in that in the surfaces / outer surfaces remote from the working chamber the rotor (13, 14> 15) according to claim 12 each after 1800, according to claim 13 after 900 alternating steep single or multi-start right-hand and left-hand threads are trained.

19. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 3, 6, 7s 8, 9, 12 to 18 characterized.

that each a runner with the entire surface height in the middle of the working chamber interior delimitation is arranged, the second halved runner with one each. half the lateral surface height is arranged on both axial sides of the undivided rotor and - in the case Claim 6, 7 - the third halved runner, each with half a surface area height arranged on one outer side of each of the two halves of the second halved runner is, or that all runners are divided in half or in unequal proportions - and axially are arranged so that a tilting of each attached to two rotor parts Wing piston (9, 10, 11, 12) in the working chamber (2) is avoided.

20 rotary piston power machine according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 12 to 16, 19 characterized in that fitting threads (15, 17, 18) into the runner threads Runner thread teeth (19 to 26) engage from the outer shell of a fitted into the runners (13, 14) close to the axis - and / or from the inner circumferential surface one, the axially remote rotor (13, 14) enclosing hollow cylindrical control shaft (27) between intersecting same right-hand and left-hand thread as that the runner thread (16, 17) -project.

21. Rotary piston engine according to claim i to 19, characterized in that that in the runner thread (16, 17, 18) matching runner thread teeth (19 to 26) engage, which - excluded claim 17, 18 - on one in a control slot (33) or Control groove (57) sliding carriage. (29) sit, or - excluded claim 6, 7, 10, 11 - on two in two around 1800 -, or - excluded claim 2, 3, 4, 5, 16, 18 - at three in three at 1200 -, or - excluded claim 6, 7, 10, ll, 12, 17 - to four in four by 900 -, or - excluding claim 12 - to more in more appropriately offset control slots (35, 34, 35, 36), or control grooves (37, 38, 59, 40) sliding carriages (29, 30, 31, 32) sit, these control slots / Control grooves - not counting claims 3, 5, 7, 11 - axially parallel in one, in the axially close rotor (13, 14, 15) rotatably arranged hollow cylindrical or cylindrical Control shaft (27) run and / or - not counting claims 2, 4, 6, 9, 10 - in one, the axially distant rotor (13 ', 14', 15 ') rotatably enclosing hollow cylindrical Control shaft (27 ') and / or - not counting claims 8, 9 - radially in control disks (28), one of which is arranged on the top surfaces of the runners remote from the working chamber and is either attached to the control shaft (27) close to or away from the axis are.

22. Rotary piston engine according to claim 1 to 21, characterized in that that in the working chamber interior delimitation formed by the enclosing body (1) Adjacent inlet (46, 47) and outlet windows (48, 49) are formed is, or - excluded claim 6, 7, 10, 11, 12 - every two offset by 1800 -, or - excluded claims 2, 3, 4, 5, 12, 16, 10 - three offset by 1200 each -, or - Excluded claims 6, 7, 10, 11 e four each around 900 offset -> or more correspondingly offset adjacent inlet (46, 47) and outlet window (48, 49) are formed, these in the case of a multi-sided Working chamber interior limitation by the enclosing body (1) also in this Pages can be formed and in the case of a multi-stage expansion engine between the outlet windows (48, 49) of the smaller - and the inlet windows (46, 47) of the next larger working chambers (2) as well as in the case of a multi-stage Compression engine between the windows that off (8, 49) of the larger each - and the inlet windows (46> 47) of the next smaller working chamber (2) in the Working chamber partitions of the enclosing body (1) overflow channels (So) formed sind0 230 rotary piston engine according to claims 1 to 5 8, 9, 12 to 16, 19, e20, 22 characterized in that one or more control teeth (42, 43, 44, 45) in one axially parallel row -, or - not counting claim 12 - offset by 180 °, two or more in two axially parallel rows - or further appropriately offset control teeth (42, 43, 44, 45) in axially parallel rows - excluded from claim 3, 5 - from the next to the runners (13, 14) protruding outer and / or from the entire inner The height of the lateral surface of the hollow cylindrical control shaft (27) close to the axis protrudes, or - Excluded from claims 2, 4, 9 - from the projecting in addition to the runners (13, 14) inner - and / or from the entire outer circumferential surface height of the off-axis Runner (13 ', 14': surrounding hollow cylindrical control shaft (27 ') protrude.

24. Rotary piston engine according to claim 1 to 5, 8 to 19, 21, 22 characterized in that that on the next to the runners (13, 14, 15) in the enclosing body (1) sliding near the working chamber - and / or on the entire side of each slide (29, 30, 31, 32) remote from the working chamber or more control teeth (42, 43, 44, 45) aligned row in the slide sliding direction protrude.

25. Rotary piston engine according to claim 1 to 24, characterized in that that - excluded claim 3, 5, 7, 11 - the control teeth (42, 43, 44, 45) in the in addition to the runners (13, 14, 15), the control shaft (27) surrounding the axis Jacket surface of the enclosing body (1) - and / or in the jacket surface of the im Enclosing body (1) fixed axis in single or multiple running curves an endless control thread (41) engage and be guided and / or that - excluded claim 2, 4, 6, 9, 10 - the control teeth (42> 43, 44, 45) in the next to the runners (13, 14, 15) surrounded by the control shaft (27 ') remote from the axis outer circumferential surface of the enclosing body (1) - and / or in which the axially distant Control shaft (272) enclosing inner lateral surface of the enclosing body (1) engage in single or multi-start curves of an endless control thread (41) and and / or that - excluded claims 2, 5, 6, 7, 8, 9> 14, 15 - The control teeth (42, 43, 44, 45) in the inner top surfaces of the enclosure body (1) in single or multiple concentric curves of an endless control thread (41) intervene and be guided.

26. Rotary piston engine according to claim 1 to 5, 8, 9, 12 to 25 characterized in that the single or multi-start track of the control thread (41) extends so that a runner with its at least one vane piston during of a work cycle the short way in the working chamber (2) between the adjacent lying, open inlet (46, 47) and outlet windows (48, 49) blocks and thereby stands still, or becomes steady / discontinuous rotated forward minimally - whereby in a steam engine the relationship between filling and expansion through block the inlet window (46, 47) is regulated -, or become steady / discontinuous rotates minimally backwards, or performs various minimal movements, whereby the Control shaft (27) - according to claim 23 - or the carriages (29, 30, 31, 32) - according to Claim 24 - during the forward rotation of the control shaft (27) through the control thread (41) guided control teeth (42, 43, 44, 45) according to the rotor thread pitch and the planned movement of this runner more or less quickly parallel to the axis is / are moved and the forward rotation of the second rotor and the speed of rotation its vane piston in the working chamber (2) opposite the control shaft (27) minimum backward rotation of the first rotor is correspondingly more than double -, when the first runner comes to a standstill, exactly double the amount or when the forward rotation is minimal of the first runner is correspondingly less than double and depending on the Number and size of the vane piston sectors, the number and the planned smallest / largest Size of the working chamber sectors (3, 4, 5, 6), the number and sizes of the inlet (46, 4) and the outlet window (48, 49) and their angular distance from one another the direction of the axially parallel displacement of the control shaft (27) / slide (29, ) 0, 31, 52) in two around 1800 -, four around 90 ° -, six around 600 - or more accordingly offset small or larger curves or arcs in the control thread (41), in which the forward rotation of the working rotor slows down - and the forward rotation of the other runner starts and accelerates proportionally, is reversed, so that after a full rotation of the control shaft (27) both rotors (13, 14) alternately make a full turn with the control shaft turning right, during which you Via the wing pistons (9, 10, 11, 12) in the working chamber (2) in the rhythm of the axially parallel Shifting the control shaft 427) / slide (29, 30, 31, 32) One -, two -, perform three or more work cycles.

27. Rotary piston engine according to claim 1, 6 to 15, 17, 18, 19 characterized in that the track of the single or multiple control thread (41) in power machines with 3 rotors, each with a vane piston (9, 10, 11) runs as follows, that during a work cycle a runner, whose wing piston thereby the short Path in the work clamp (2) between the adjacent, open inlet (46) and outlet windows (48) blocks and - 1.) in an internal combustion engine - the second rotor, the angle of rotation of which between its radial vane piston center and the former Vane piston the respective ratio between compression and expansion chamber sector represents - whose sectors he locks from each other in this work cycle - in different Sizes is determined by the respective track of the control thread, thereby continuous / discontinuous turn forwards a little, or backwards a little, or stand still, or at the same time perform the same or different minimum movements, with the carriages (29, 30, 31) of these two runners during the forward rotation of the control shaft (27) the control teeth (42, 43, 44) stirred in the control thread (41) according to the rotor pitch and the planned minimum movement or standstill of these runners more or less quickly shifted axially and the forward rotation of the third traveler as well the rotational speed of its vane piston, which is in the working chamber (2) executes the compression and intake stroke - or the work and exhaust stroke, compared to the control shaft (27) at a compression-expansion ratio of 1: 1 double; 1: 2 or 2: 1 triple; 1: 3 or 3: 1 is fourfold - there can be more and also intermediate relationships are planned, being derived from these relationships the values for the track of the control thread (41) result, its available 3600 full angle length at a compression-expansion ratio of for example 1: 2 in two 1200 rotation angle ranges with the planned minimum movements of the corresponding to both first-mentioned runners more or less parallel control threads (41) extending to these rotor threads and the third 1200 angle of rotation range with a share of 400 for the intake compression stroke and two parts of 800 for the work and extension cycle in between the first two mentioned 1200 rotation angle ranges running threads with far greater slope than the slope is divided that each in these passages controlled rotor compared to the control shaft to three times the rotational speed brings; - 2.) in a prime mover from whose outlet window (48) already in the Compressed gases flow out of the machine, their compression size by the respective Track of the control thread (41) is determined - this one runner stands still, or rotates continuously / discontinuously forward, or rotates continuously / discontinuously backwards, or performs various minimal movements, the carriage of this runner during the forward rotation of the control shaft (27) through the control thread (41) guided control teeth (42, 4D, 44) according to the rotor thread pitch and the planned minimum movement or standstill of this runner more or less quickly is shifted axially and the forward rotation of the second rotor and the rotational speed its vane piston opposite the control shaft (27) at a suction compression ratio from 2: 1 double; 3: 1 triple - there can be further and intermediate ratios The values for the control thread are based on these relationships result, its available 3600 full-angle length at an intake-compression ratio of, for example, 2: 1 in the first 1200 angle of rotation range of the planned minimum movement of the first-mentioned runner accordingly more or less parallel to this runner thread running control thread and the second 1200 rotation angle range in one Track with the same slope as the slope of the first 1200 control thread track, see above that the second-named runner controlled in this passage, its wing piston here in the working chamber the suction Compression stroke executes, opposite the control shaft (27) executes twice the rotational speed, while the im Third rotor controlled in the last 1200 angle of rotation range, in its - in direction of rotation - The working chamber sector behind the wing piston is compressed in the process, while in the front working chamber sector - in the case of a single-stage compression machine - One-stage compressed gas is pushed out of the open outlet window (48) or in the case of a two-stage compression machine in which the outlet window (48) is still closed by the first-mentioned wing piston, further compressed until the vane piston is caused by the minimum rotation of its rotor described at the beginning the outlet window (48) releases through a track running parallel to the rotation of the control thread (41) has the same rotational speed as the control shaft (27) executes, this machine, in which the outlet window (48) as the inlet window (46) - and the inlet window (46) serves as an outlet window (48) and the direction of rotation the control shaft (27) is reversed, as a corresponding one or two-stage Expansion engine is effective> so that in each direction of rotation after one full revolution of the control shaft (27) all three runners (13, 14, 15) also one Execute rotation during which they are consecutively according to the angle of rotation distance the axially in the control shaft (27) sliding carriage (29, 30, 31), which at a machine with one wing piston per rotor and one trained adjacent lying. Inlet (46) and outlet windows (48) 1200 is -, in an engine with two wing pistons each offset by 1800 to each rotor - or more accordingly - and two each around 1800 in the working chamber (2) - or more offset accordingly adjacent inlet (46, 47) and outlet windows (48, 49), 900 or the like is less, with the complete course of the control thread in this machine (41) in two shorter 1800 - or three 1200 - or more, respectively; shorter consecutive Rotation angle sections is formed, in the rhythm of the control thread progression, whose resulting reversal peaks depending on the size of the vane piston sectors, the size and the distance between the adjacent inlet (46,47) and outlet windows (48,49) and the smallest or largest size of the working chamber sectors (3,4,5) either runs in correspondingly larger or smaller curves, or the whole described so far Course of the control thread (41) in similar logarhythmically calculated Curves, perform the same sequence of movements.

: 9. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 4, 8, 9, 12 to 16, 19, 20, 22, 25, 25, 26, 27 characterized in that the near-axis with Threaded teeth (19 to 26) and control teeth (42, 45, 44, 45) occupied control shaft (27) on one or, in the case of an off-axis control, on both sides as a hollow cylinder with axially parallel grooves in the inner and / or outer jacket surface is extended, engage in the matching teeth that come from the outer surface of a / each a cylindrical - and / or inner circumferential surface - hollow cylindrical on one side Power shaft (51) which is rotatably mounted in the enclosing body (1) and centrally emerge from the top surfaces of the same, protrude.

Rotary piston engine according to claim 1, 3, 5, 7, 8, 9, 11 to 14, 21, 22, 24 to 27, characterized in that the axially remote carriage guiding Control shaft (27) is extended on one or both sides, the inner and / or outer circumferential surfaces represent gears / bevel gears in which one or more gears / bevel gears intervene of various sizes, one of which is applied to cylindrical power waves (51) sits, which are rotatably mounted in the enclosing body (1) and eccentric emerge from the top surfaces or radially from the outer circumferential surface of the same.

31. Rotary piston engine according to claim 1, 3, 5, 8, 12, to 17, 19, 20, 22, 23, 25, 26, 27 characterized in that the off-axis with Runner thread teeth (19 to 27) and control teeth (42, 43, 44, 45) occupied control shaft (27) on one or on both sides hollow-cylindrical with axially parallel Grooves in the inner and / or outer lateral surface is extended into the one or more gears of different sizes engage, one of which is cylindrical Power shafts (51) seated, which are rotatably mounted in the enclosing body (1) and emerge eccentrically from the top surfaces of the same.

32. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 4, 6, 8, 9, 10, 12 to 28, characterized in that in the case of a rotating enclosing body (1) the stationary power shaft (51) in its interior inlet (52) and outlet channels has, in the upper flow channels (50) in the axis and / or the casing of the Lead containment body (1) to the inlet (46, 47) and outlet windows (48, 49).

35. Rotary piston engine according to claim 1 to 32, characterized in that that the control axis (54), the covering surface - and the outer casing of the enclosing body (1), in which the control threads (41) run, through other control axes (54), Cover surfaces and sheaths with differently running control threads (41) can be exchanged are.

34. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 3, 4, 6> 7, 10 to 14, 16 to 33, characterized in that in the case of an internal combustion engine with fixed or rotating enclosing body (1) either the ignition of the compressed gas takes place by self-ignition, or at the point of ignition in the working chamber casing of the enclosing body (1) and / or in each wing piston (9, 10, 11) and / or in the runners (13, 14, 15) depending on the number of wing pistons, one ignition device (8) each is provided with which the compressed gas is ignited.

35. Rotary piston engine according to claim 1 to 34, characterized in that that in the wing piston outer sides sliding along the working chamber interior boundary Last as a seal (57) - and between the runners (13, 14, 15) among themselves and between the enclosing body (l) and the runners (13, 14, 15) rings as Seal (57) are arranged.

56. Rotary piston engine according to claim 1, 2, 3, 4, 8, 9, 12 to 20, 22, 24 to 27, 29, 31, 33, 34, 55 characterized in that both control mechanisms - the differential gear mechanism and the control screw mechanism - in one Machine arranged - and effective.