DE3015004A1

DE3015004A1 - Fuel-air mixture control for carburettor of IC engine - calculates engine speed from measured crankshaft speed and compares it with required speed

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Publication number: DE3015004A1
Application number: DE19803015004
Authority: DE
Inventors: Shigetaka Takada; Junzo Uozumi
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 1979-04-20
Filing date: 1980-04-18
Publication date: 1981-01-08

Abstract

The mixture control measures the fluctuations in speed of the engine crankshaft and calculates the variation in engine speed. The calculated engine speed is compared with a reference command signal. The fuel/air mixture in the carburettor is altered until the engine speed is equal to the selected reference. The mixture is altered by controlling the amount of air admitted or by controlling a secondary jet, the main jet providing the greater part of the mix. Alternatively the mixture is altered by controlling a bypass connection between the air inlet of the carburettor and a point directly downstream of a large nozzle in the carburettor.

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mischungsregeleinrichtung für Vergaser. In der Praxis ist eine Mischungsregeleinrichtung verwendet worden, die einen Abgasfühler, beispielsweise einen Op-Fühler, hat, der in dem Abgassystem einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist und dazu dient, die Zusammensetzung des Abgases als Meßwert für das Luft-Brennstoff-Verhältnis der von dem Vergaser gelieferten Mischung zu ermitteln, sowie eine negative Rückführungsschleife, die dazu dient, das ermittelte Luft-Brennstoff-Verhältnis mit einem Befehlswert zu vergleichen und eine Regelung zu bewirken, durch die der Unterschied zwischen dem ermittelten Luft-Brennstoff-Verhältnis und dem Befehlswert zu Null gemacht wird. Diese Art der Einrichtung wurde effektiv in Kombination mit einem ternären Katalysator als Abgasreinigungssystem verwendet.The present invention relates to a mixture control device for carburetors. In practice it is a mixture control device has been used, which has an exhaust gas sensor, for example an Op sensor, which is in the exhaust system of an internal combustion engine is provided and is used to measure the composition of the exhaust gas for the air-fuel ratio of the mixture delivered by the carburetor, as well as a negative feedback loop, which is used to detect the to compare the determined air-fuel ratio with a command value and to effect a regulation by means of which the difference between the determined air-fuel ratio and the command value is made zero. That kind of set up has been effectively used in combination with a ternary catalyst as an exhaust gas purification system.

Der bisher verwendete Abgasfühler jedoch weist, eine drastische Veränderung der Ausgangsspannung im Bereich um das stöchiometrische Luft-Brennstoff-Verhältnis des Vergasers herum auf, und er kann infolgedessen das Luft-Brennstoff-Verhältnis nicht über einen weiten Bereich hinweg ermitteln, obwohl er bei der Ermittlung des Luft-Brennstoff-Verhältnisses um das stöchiometrische Verhältnis herum wirksam ist. Aus diesem Grunde ist die Rückkopplungskontrolle bzw. -regelung, bei der ein Abgasfühler verwendet wird, praktisch nicht für einen Motor zu verwenden, der speziell so ausgelegt ist, daß er mit einer mageren Mischung arbeitet bzw. betrieben wird. Darüberhinaus kann, da der Abgasfühler selbst inoperativ ist, bevor seine Temperatur auf 35O⁰C oder um diesen Wert herum angestiegen ist, das erwähnte Regelsystem nicht zufriedenstellend arbeiten, bevor der Motor genügend aufgewärmt ist. Infolgedessen wird d&j gewünschte Luft-Brennstoff-Verhältnis oft verfehlt, was zu einer großen Schwankung der Motorgeschwindigkeit aufgrund einer über-The exhaust gas sensor used heretofore, however, has a drastic change in the output voltage in the range around the stoichiometric air-fuel ratio of the carburetor, and as a result, it cannot determine the air-fuel ratio over a wide range, although it is in the determination of the air-fuel ratio is effective around the stoichiometric ratio. For this reason, the feedback control using an exhaust gas sensor is not practically applicable to an engine specially designed to operate on a lean mixture. Moreover, since the exhaust gas sensor is inoperative even before its temperature is increased to 35O ⁰ C or thereabout, the aforementioned control system does not operate satisfactorily, before the engine has warmed up sufficiently. As a result, d & j desired air-fuel ratio is often missed, resulting in a large fluctuation in engine speed due to excessive

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mäßig mageren. Mischung führt, die ihrerseits eine große Änderung der Motorausgangsleistung bewirkt, wodurch die Einstellung bzw. Empfindlichkeit und die Fahrbarkeit des mit dem Motor versehenen Kraftfahrzeugs verschlechtert wird.moderately lean. Mixture results in a big change in its turn the motor output power causes, whereby the setting or sensitivity and the drivability of the with the motor provided motor vehicle is deteriorated.

Darüberhinaus ist der Choke- bzw. Startermechanismus, der am Vergaser angebracht ist, so ausgebildet und eingestellt, daß er eine verhältnismäßig dicke bzw. fette Mischung erzeugt, so daß das gewünschte Luft-Brennstoff-Verhältnis während des Aufwärmens des Motors nach einem Kaltstart erzielt werden kann. Dadurch wird in nachteiliger Weise der CO-, HC- und NOx-Gehalt des Abgases während des Aufwärmens des Motors auf solche Niveaus erhöht, welche nur schwer bzw. überhaupt nicht im Hinblick auf die gegenwärtig strengen Regeln annehmbar sind.In addition, the choke or starter mechanism, which is attached to the carburetor, is designed and adjusted so that it creates a relatively thick or fat mixture, so that the desired air-fuel ratio during the warm-up of the engine can be achieved after a cold start. This adversely affects the CO, HC and NOx content of the exhaust gas is increased during the warm-up of the engine to such levels which are difficult or not at all in view are acceptable to the current strict rules.

Unter diesen Umständen wird mit der vorliegenden Erfindung eine Mischungssteuer- bzw. -regeleinrichtung (die abgekürzt auch als "Mischungsregeleinrichtung" bezeichnet wird) für Vergaser zur Verfügung gestellt, die eine solche Steuerung bzw. Regelung bewirken kann, daß die Mischung innerhalb eines Bereichs magerer gemacht werden kann, der es nicht zuläßt bzw. innerhalb dessen es nicht zugelassen wird, daß der Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung einen Befehlswert überschreitet, der vorher als maximal zulässiger Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung bestimmt worden ist, ohne daß diese MotorgeschwindigkeitsschwanKung durch eine Verschlechterung der oben erwähnten Einstellung bzw. Empfindlichkeit und/oder Fahrbarkeit eines mit dem Motor versehenen Kraftfahrzeugs begleitet ist, so daß auf diese Weise nicht nur eine Verminderung der CO-, HC- und NOx-Komponenten in dem Abgas erzielt sondern außerdem in hohem Maße zur Verminderung des Brennstoffverbrauchs beigetragen wird.Under the circumstances, the present invention is used to provide a mixture control device (which is also abbreviated to is referred to as a "mixture control device") for carburetors available that such a control or regulation can cause the mixture to be made leaner within a range that does not allow it or within of which the amount of the engine speed fluctuation is not allowed exceeds a command value previously set as the maximum allowable amount of the engine speed fluctuation has been determined without this engine speed fluctuation due to a deterioration in the above-mentioned setting or sensitivity and / or drivability is accompanied by a motor vehicle equipped with the engine, so that in this way not only a reduction in CO, HC and NOx components in the exhaust gas but also achieved in contributes greatly to the reduction of fuel consumption.

Weiterhin wird mit der Erfindung eine Mischungssteuer- bzw. -regeleinrichtung für Vergaser zur Verfügung gestellt, die, bevor das Erwärmen vollendet ist, eine solche Steuerung bzw.Furthermore, the invention provides a mixture control or regulation device for carburettors which, before the heating is complete, such a control or

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Regelung bewirken kann, daß die Mischung innerhalb eines Bereichs magerer gemacht wird, innerhalb dessen es nicht zugelassen wird, daß der Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung einen Befehlswert überschreitet, der vorher als maximal zulässiger Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung bestimmt worden ist, ohne daß (bei Zugrundelegung dieses Bereichs) durch sie eine Verschlechterung der oben erwähnten Einstellung bzw. Empfindlichkeit und/oder Fahrbarkeit des mit diesem Motor versehenen Kraftfahrzeugs erfolgt, während nach der Vollendung der Erwärmung eine solche Steuerung bzw. Regelung der Mischung durchgeführt wird, daß das tatsächliche Luft-Brennstoff-Verhältnis mit dem Befehlswert gemäß einem Signal übereinstimmt, das von einem Abgasfühler.entnommen ist, wie im Falle der vorhandenen Regeleinrichtung, so daß dadurch gleichzeitig sowohl eine Verminderung der CO-, HC- und NOx-Komponenten in dem Abgas und eine Verminderung des Brennstoffverbrauchs erzielt wird.Regulation can cause the mixture to be made leaner within a range within which it is not permitted it becomes that the amount of the engine speed fluctuation exceeds a command value which is previously considered maximum permissible amount of engine speed fluctuation has been determined without (assuming this range) by they a deterioration of the above-mentioned setting or sensitivity and / or drivability of the with this engine provided motor vehicle takes place while after completion the heating such a control or regulation of the mixture is carried out that the actual air-fuel ratio coincides with the command value according to a signal taken from an exhaust gas sensor, as in Case of the existing control device, so that at the same time both a reduction in the CO, HC and NOx components in the exhaust gas and a reduction in fuel consumption is achieved.

Die vorstehenden und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung seien nachfolgend anhand einiger in den Figuren 1 bis der Zeichnung im Prinzip dargestellter, besonders bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert; es zeigen:The above and further advantages and features of the invention will be explained below with reference to some in FIGS. 1 to the drawing illustrated in principle, particularly preferred exemplary embodiments explained in more detail; show it:

Fig. 1 eir.e schematische Systemdarstellung des gesamten Systems einer Mischungsregeleinrichtung, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aufgebaut ist;Fig. 1 eir.e a schematic system representation of the entire A system of a mixture control device constructed in accordance with an embodiment of the invention;

Fig. 2 ein Schaltbild, einer Regelschaltung und einer mit letzterer verbundenen Schaltung, die einen Teil der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung bilden;Fig. 2 is a circuit diagram, a control circuit and one with the latter associated circuitry forming part of the device shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine Veranschaulichung der Definition des Betrags der Motorgeschwindigkeitsschwankung;Fig. 3 is an illustration of the definition of the amount of engine speed fluctuation;

Fig. 4 bis 8 Schnittansichten von unterschiedlichen Formen bzw. Ausbildungen von Vergasern und Betätigungseinrichtungen, die in der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung vorgesehen sein können;4 to 8 sectional views of different shapes or designs of carburetors and actuating devices, which can be provided in the device shown in Figure 1;

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Fig. 9 eine schematische Systemdarstellung des gesamten Systems einer Mischungsregeleinrichtung, die gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung aufgebaut ist; und9 shows a schematic system illustration of the entire system of a mixture control device which, according to a second embodiment of the invention is constructed; and

Fig. 10 ein Schaltbild, das gleichartig bzw. ähnlich wie dasjenige der Fig. 2 ist, jedoch eine unterschiedliche Ausbildung der Schaltungen zeigt.Fig. 10 is a circuit diagram similar to that of Fig. 2, but different Training of the circuits shows.

Wie aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele ersichtlich sein wird, ist die Mischungsregeleinrichtung nach der Erfindung dazu geeignet, die Schwankung der Umdrehungsgeschwindigkeit der Motorkurbelwelle zu ermitteln und den Betrag der Schwankung zu berechnen. Die Einrichtung vergleicht dann den berechneten Betrag der Schwankung mit einem Befehls- bzw. Steuerwert und bewirkt eine Regelung, durch die das Luft-Brennstoff-Verhältnis der Mischung, welche von dem Vergaser gebildet wird, gemäß dem Ergebnis des Vergleichs so verändert wird, daß auf diese Weise der Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung unterhalb des Niveaus des Befehlsbzw. Steuerwerts gehalten wird. As will be apparent from the following description of the preferred embodiments, the mixture control means suitable according to the invention to determine the fluctuation in the rotational speed of the engine crankshaft and calculate the amount of fluctuation. The facility then compares the calculated amount of fluctuation with one Command or control value and causes a regulation by which the air-fuel ratio of the mixture, which of the Carburetor is formed, is changed according to the result of the comparison so that in this way the amount of the engine speed fluctuation below the level of the command or Tax value is held.

Mit der Erfindung wird außerdem eine Mischungsregeleinrichtung zur Verfügung gestellt, die während des Warmwerdens des Motors eine solche Regelung des Luft-Brennstoff-Verhältnisses der von dem Vergaser gebildeten Mischung ausführen kann, durch die der Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung, der aus der gemessenen Geschwindigkeitsschwankung der Motorkurbelwelle berechnet worden ist, unterhalb einer vorbestimmten Grenze gehalten wird, und die, nachdem der Motor erwärmt worden ist, eine solche Regelung gemäß einem von einem Abgasfühler entnommenen Signal so bewirken kann, daß das Luft-Brennstoff-Verhältnis auf einem Befehls- bzw. Steuerniveau gehalten wird.With the invention, a mixture control device is also made available, which during the warming up of the engine can carry out such a regulation of the air-fuel ratio of the mixture formed by the carburetor, through which the Amount of engine speed fluctuation calculated from the measured speed fluctuation of the engine crankshaft is kept below a predetermined limit and that after the engine has been warmed up Control according to a signal taken from an exhaust gas sensor can cause the air-fuel ratio to is held at a command or control level.

Es sei zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, in der eine schematische Systemdarstellung der Gesamtheit einer Mischungsregel-Reference is first made to FIG. 1, in which a schematic System representation of the entirety of a mixing rule

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einrichtung nach der Erfindung dargestellt ist; hierin ist mit 1 eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die einen Vergaser 20 hat. Ein Ansaugrohr 3 und ein Abgasrohr 4 sind mit dem Motor 1 verbunden. Eine Luftansaughutze oder ein Luftreiniger 6 ist am stromaufwärtigen Ende des Ansaugrohrs 3 vorgesehen, während ein ternärer Katalysator 5 in dem Abgasrohr 4 angeordnet ist. Mit 7 sind Permanentmagneten bezeichnet, die an der Kurbelwelle des Motors 1 befestigt sind. Ein Geschwindigkeitsschwankung sfühler 8 dient dazu, jedesmal dann, wenn ein Permanentmagnet 7 durch eine Position hindurchgeht, die sich in der Nähe dieses Geschwindigkeitsschwankungsfühlers befindet, ein Triggersignal zu erzeugen.device according to the invention is shown; Here, 1 denotes an internal combustion engine which has a carburetor 20 Has. An intake pipe 3 and an exhaust pipe 4 are connected to the engine 1. An air intake or air purifier 6 is provided at the upstream end of the suction pipe 3, while a ternary catalyst 5 is arranged in the exhaust pipe 4. With 7 permanent magnets are referred to, which on the Crankshaft of the engine 1 are attached. A speed fluctuation sensor 8 is used every time a permanent magnet 7 passes through a position near this speed fluctuation sensor Generate trigger signal.

Eine Betätigungseinrichtung 900 ist in der Lage, die Zufuhr von abgezapfter Luft wahlweise zu unterbrechen. Eine Kontrollbzw. Regelschaltung 100 erzeugt ein intermittierendes oder impulsförmiges Antriebssignal eines Tastverhältnisses, das entsprechend dem Signal berechnet ist, welches dem Geschwindigkeitsschwankungsfühler 8 entnommen ist, so daß dadurch die Betätigungseinrichtung 900 angetrieben oder erregt wird. Die elektrische Leistung wird der Kontroll- bzw. Regelschaltung 100 von einer Stromversorgung 11 zugeführt.An actuator 900 is able to selectively interrupt the supply of bleed air. A control or Control circuit 100 generates an intermittent or pulsed Drive signal of a duty cycle calculated in accordance with the signal sent to the speed fluctuation sensor 8 is removed, so that thereby the actuating device 900 is driven or excited. the Electrical power is supplied to the control or regulating circuit 100 from a power supply 11.

Die Fig. 2 zeigt die Einzelheiten der Kontroll- bzw. Regelschaltung 100, wie auch die Art, wie der Geschwindigkeitsschwankungsfühler 8 und die Spule 901 der Betätigungseinrichtung sowie die Stromversorgung 11 mit der Kontroll- bzw. Regelschaltung 100 verbunden sind.Fig. 2 shows the details of the control circuit 100, as well as the manner in which the speed fluctuation sensor 8 and coil 901 of the actuator and the power supply 11 are connected to the control or regulating circuit 100.

In der Regelschaltung 100 ist mit 101 ein Schaltungsteil zum Ermitteln des Betrags der Motorgeschwindigkeitsschwankung bezeichnet. Dieser Schaltungsteil 101 erzeugt aufgrund des Empfangs von Triggersignalen von dem Geschwindigkeitsschwankungsfühler 8 ein Signal, das dem Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung entspricht, und zwar hat dieses Signal die Form ei-In the control circuit 100, 101 denotes a circuit part for determining the amount of the motor speed fluctuation. This circuit part 101 generates upon receipt of trigger signals from the speed fluctuation sensor 8 a signal which corresponds to the amount of the engine speed fluctuation, and this signal has the form of a

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ner Spannung, die proportional einer Rauhigkeit bzw. Unebenheit ist, welche durch die Gleichung [(T.. - Tp)/(t^ + t~)] wiedergegeben wird, in der die Symbole t^ , tp, T-i und Tp verwendet werden, welche die Teile der Impulse repräsentieren, die in Fig. 3 dargestellt sind.ner stress, which is proportional to a roughness or unevenness, which is determined by the equation [(T .. - Tp) / (t ^ + t ~)] using the symbols t ^, tp, T-i and Tp representing the portions of the pulses shown in FIG.

Ein erster Operationsverstärker OP.- erhält an seinem positiven Anschluß das Signal, das dem Betrag der Mc-torgeschwindigkeitsSchwankung entspricht und gleich dem Ausgangssignal von der Schaltung 101 zur Ermittlung der Geschwindigkeitsschwankung ist, während dieser Operationsverstärker an seinem negativen Anschluß eine Spannung erhält, die einem Befehlsbzw. Steuerwert des Geschwindigkeitsschwankungsbetrags entspricht. Die Spannung, die dem Befehls- bzw. Steuerwert (hierfür wird im übrigen abgekürzt der Begriff "Befehlswert" verwendet) entspricht, wird von einer Potentialteilerschaltung abgegeben, welche die Widerstände R^ und Rp aufweist und die von der Stromversorgung 11 gelieferte Spannung teilt. Der Operationsverstärker OP₁ vergleicht, wenn er diese Signale erhalten hat, beide Signale miteinander und erzeugt ein Ausgangssignal eines hohen oder niedrigen Niveaus in Abhängigkeit davon, ob die am positiven Anschluß anliegende Spannung höher oder niedriger als die am negativen Anschluß anliegende Spannung ist.A first operational amplifier OP.- receives at its positive terminal the signal which corresponds to the amount of the Mc-tor Speed fluctuation and is equal to the output signal from the circuit 101 for determining the speed fluctuation, while this operational amplifier receives at its negative terminal a voltage which corresponds to a command or . Corresponds to the control value of the speed fluctuation amount. The voltage corresponding to the command or control value (the term "command value" is used for this for short) is output by a potential divider circuit which has the resistors R ^ and Rp and divides the voltage supplied by the power supply 11. The operational amplifier OP ₁ , when it has received these signals, compares the two signals with one another and generates an output signal of a high or low level depending on whether the voltage applied to the positive terminal is higher or lower than the voltage applied to the negative terminal.

Ein zweiter Operationsverstärker OPp bildet einen Integrator in Kombination mit einem Kondensator C. und einem Widerstand R,. Der negative Anschluß des zweiten Operationsverstärkers OP« erhält über den Widerstand R, das Ausgangssignal von dem ersten Operationsverstärker OPp, während er an seinem positiven Anschluß eine Spannung erhält, die von einer Potentialteilerschaltung erzeugt wird, welche die Widerstände R^ und R₁- umfaßt, die die Spannung der Stromversorgung 11 teilen. Aufgrund des Empfangs dieser Eingangssignale vergleicht der zweite Operationsverstärker OPp diese Spannungen und erzeugt an seinem Ausgangsanschluß ein Signal eines Niveaus, das all-A second operational amplifier OPp forms an integrator in combination with a capacitor C. and a resistor R i. The negative terminal of the second operational amplifier OP «receives the output signal from the first operational amplifier OPp via the resistor R, while at its positive terminal it receives a voltage which is generated by a potential divider circuit which _{comprises the resistors R ^ and R 1} -, which divide the voltage of the power supply 11. On the basis of the reception of these input signals, the second operational amplifier OPp compares these voltages and generates at its output connection a signal of a level that is common to all

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mählich abnimmt oder allmählich ansteigt, je nachdem ob das Niveau der am negativen Anschluß anliegenden Spannung höher oder niedriger als die Spannung ist, die am positiven Anschluß anliegt.gradually decreases or gradually increases depending on whether the level of the voltage applied to the negative terminal is higher or lower than the voltage applied to the positive terminal.

Mit 102 ist ein Oszillator bezeichnet, der Dreieckwellen einer Periode erzeugt, die etwas kleiner als diejenige des Ausgangssignals vom zweiten Operationsverstärker OPp ist und eine Breite haben , die größer als diejenige des letzteren ist.Denoted at 102 is an oscillator which generates triangular waves of a period slightly smaller than that of the output signal from the second operational amplifier OPp and have a width larger than that of the latter.

Ein dritter Operationsverstärker OP-, erhält an seinem negativen Anschluß das Ausgangssignal von dem zweiten Operationsverstärker OPp über einen Widerstand Rg, während er an seinem positiven Anschluß das Ausgangssignal von dem Oszillator 102 über einen Widerstand R₇ erhält. Der dritte Operationsverstärker OP-, erzeugt nur während der Zeitdauer, während der das Niveau des am negativen Anschluß erhaltenen Signals höher als dasjenige des am positiven Anschluß erhaltenen Signals ist, ein Ausgangssignal von einem positiven Niveau. Das Verhältnis der Dauer dieses Ausgangssignals von positivem Niveau zur gesamten Zeitdauer bzw. Periode nimmt allmählich ab, wenn das Niveau des Ausgangssignals von dem zweiten Operationsverstärker OPp allmählich abnimir⁴" d.h. während der Zeitdauer bzw. Periode, in dsr das Ausgangssignal von dem Schaltungsteil 101 zum Ermitteln der Geschwindigkeitsschwankung größer als der dem Befehlswert entsprechende Wert ist. Im Gegensatz hierzu nimmt das vorerwähnte Zeitverhältnis allmählich während der Zeitdauer zu, während der das Niveau des Ausgangssignals von dem Schaltungsteil 101 niedriger als das dem Befehlswert entsprechende Niveau ist.A third operational amplifier OP, receives at its negative terminal, the output signal from the second operational amplifier via a resistor Rg OPp while receiving the output signal from the oscillator 102 via a resistor R ₇ at its positive terminal. The third operational amplifier OP - generated only during the time period during which the level of the received signal at the negative terminal is higher than that of the finally obtained positive terminal signal, an output signal of a positive level. The ratio of the duration of this output signal of positive level to the total time period or period gradually decreases as the level of the output signal from the second operational amplifier OPp gradually decreases ⁴ "ie during the time period or period in which the output signal from the circuit part 101 to In contrast to this, the aforementioned time ratio gradually increases during the period during which the level of the output signal from the circuit part 101 is lower than the level corresponding to the command value.

Während der Zeitdauer, während welcher der dritte Operationsverstärker OP^ sein Ausgangssignal erzeugt, wird die Spannung des letzteren durch die Widerstände Rg und Rq geteilt, und an die Basis des Transistors Tr₁ angelegt, so daß auf diese Weise die Spule 901 der Betätigungseinrichtung 900 erregt wird.During the period during which the third operational amplifier OP ^ generates its output signal, the voltage of the latter is divided by the resistors Rg and Rq and applied to the base of the transistor Tr ₁ , so that the coil 901 of the actuator 900 is excited will.

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Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kombination aus dem Vergaser 2 und der Betätigungseinrichtung 900. In diesem Ausführungsbeispiel wird ein bewegbarer Kern 904 von einem stationären Kern 903 gegen die Kraft einer Feder 902 angezogen, wenn die Spule 901 in Erregung gehalten wird, so daß ein Ventilteil 905, das an dem bewegbaren Kern 904 befestigt ist, von Ventilsitzen 906, 907 wegbewegt wird. Als Ergebnis dieses Vorgangs werden ein Abzapflufteinlaßkanal 21 für das Hauptsystem und ein Abzapflufteinlaß 22 für das Langsam- bzw. Verlangsamungssystem mit dem Lufteinlaß 23 des Vergasers verbunden, und zwar durch die Luftauslässe 908,909 der Betätigungseinrichtung 900, den Raum 910 innerhalb der Betätigungseinrichtung und dann durch den Lufteinlaß 911 der Betätigungseinrichtung. 4 shows an embodiment of a combination of the carburetor 2 and the actuating device 900. In this Embodiment, a movable core 904 is attracted by a stationary core 903 against the force of a spring 902, when the coil 901 is kept energized so that a valve member 905 attached to the movable core 904, is moved away from valve seats 906, 907. As a result of this operation, a bleed air intake passage 21 for the main system and a bleed air inlet 22 for the slow down system connected to the air inlet 23 of the carburetor through the air outlets 908, 909 of the actuator 900, space 910 within the actuator, and then through the actuator air inlet 911.

Gemäß dieser Anordnung wird die Menge an Luft, die durch die Abzapflufteinlaßkanäle 21,22 des Haupt- und Langsam- bzw. Verlangsamungssystems zugeführt wird und sich mit der Mischung im Vergaser 20 mischt, zur Anreicherung oder Abmagerung der Mischung vermindert oder erhöht, wenn das Tastverhältnis der Erregung der Spule 901 erhöht oder vermindert wird, d.h. wenn der Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung jenseits des Befehlswerts erhöht oder vermindert wird. Infolgedessen bildet der Vergaser eine Mischung, die so mager wie möglich, jedoch in der Lage ist, den Betrag der MotorgeschwindigkeitsSchwankung unter dem Befehlswert zu halten, so daß auf diese Weise das obige Ziel der Erfindung erreicht wird. Diese Anordnung ermöglicht es auch, ein Abgasreinigungssystem ohne die Hilfe des ternären Katalysators zu betreiben, und es kann infolgedessen wirksam bei Abgasreinigungssystemen bzw. als Abgasreinigungssystem für Motoren kleiner Abmessungen verwendet werden. Es sei weiterhin darauf hingewiesen, daß dieses System verhältnismäßig frei bzw. unabhängig von Änderungen im Zustand der Atmosphäre ist und so eine bessere Wirkung sicherstellt.According to this arrangement, the amount of air passed through the bleed air inlet passages 21, 22 of the main and slow systems is supplied and mixes with the mixture in the gasifier 20, for enrichment or leaning of the Mixing decreases or increases as the duty cycle of energization of coil 901 is increased or decreased, i.e. when the amount of the motor speed fluctuation beyond the command value is increased or decreased. As a result, it forms the carburetor produces a mixture that is as lean as possible but capable of the amount of engine speed fluctuation below the command value, thus attaining the above object of the invention. This arrangement also enables an exhaust gas purification system to operate without the aid of the ternary catalyst, and as a result, it can effective in exhaust gas cleaning systems or as an exhaust gas cleaning system can be used for motors of small dimensions. It should also be noted that this system is proportionate is free or independent of changes in the state of the atmosphere and thus ensures a better effect.

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Es ist möglich, anstelle der in den Fig. 1 und 4 gezeigten Betätigungseinrichtung eine Betätigungseinrichtung 90Ob zu verwenden, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist. In diesem Falle wird ein Nebenstrahl 15 im Vergaser 20 parallel zum Hauptstrahl 14 ausgebildet, und die Betätigungseinrichtung arbeitet in einer zum Betrieb der in Fig. 4 gezeigten Betätigungseinrichtung 900 entgegengesetzten Weise, um so den Öffnungsbereich des Nebenstrahls 15 zu verändern. Wie für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich ist, ergibt diese Anordnung eine im wesentlichen äquivalente Wirkung zu der Wirkung, wie sie in der in Fig. 4 gezeigten Anordnung auftritt.It is possible to use an actuating device 90Ob instead of the actuating device shown in FIGS. 1 and 4 as shown in FIG. In this case, a secondary jet 15 in the carburetor 20 becomes parallel to the main jet 14, and the actuating device works in an actuating device for operating the actuating device shown in FIG. 4 900 in the opposite way so as to change the opening area of the secondary beam 15. As for the professional as is readily apparent, this arrangement gives an effect substantially equivalent to the effect of how it occurs in the arrangement shown in FIG.

Die Fig. 6 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel, das einen Nebenschlußkanal 25 zwischen dem Lufteinlaß 23 und einer Stelle stromabwärts von einer großen Düse 24 des Vergasers 20 aufweist, sowie ein Steuer- bzw. Regelventil 26, mit dem der Nebenschlußkanal 25 geöffnet und geschlossen werden kann, und eine Drehbetätigungseinrichtung 900c zum Betätigen des Steuerbzw. Regelventils 26 in der gleichen Weise wie in dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel.Fig. 6 shows another embodiment which has a bypass channel 25 between the air inlet 23 and a point has downstream of a large nozzle 24 of the carburetor 20, as well as a control or regulating valve 26, with which the bypass channel 25 can be opened and closed, and a rotary actuator 900c for actuating the Steuerbzw. Control valve 26 in the same way as in the embodiment shown in FIG.

In Fig. 7 ist ein noch anderes Ausführungsbeispiel dargestellt, das einen Nebenschlußkanal 25b zwischen dem Lufteinlaß 23 und einer Stelle stromabwärts von dem Drosselventil 27 des Vergasers 20 aufweist, sowie ein Steuer- bzw. Regelventil 26 zum Öffnen und Schließen des Nebenschlußkanals 25b und eine Drehbetätigungseinrichtung 900c zum Betätigen des Steuer- bzw. Regelventils 26 in der gleichen Weise wie in dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel.In Fig. 7, yet another embodiment is shown, which has a bypass channel 25b between the air inlet 23 and a point downstream of the throttle valve 27 of the carburetor 20, and a control valve 26 for Opening and closing of the bypass channel 25b and a rotary actuator 900c for actuating the control valve 26 in the same way as in that in FIG. 4 embodiment shown.

Schließlich ist in Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, das eine Vordrossel 28 aufweist, die am Lufteinlaß 23 des Vergasers angeordnet ist, und eine Drehbetätigungseinrichtung 900c zum Drehen der Vordrossel 28 zwischen der Öff-Finally, a further embodiment is shown in Fig. 8, which has a choke 28 which is arranged at the air inlet 23 of the carburetor, and a rotary actuator 900c for turning the choke 28 between the opening

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nungs- und Schließposition in einer Weise, die entgegengesetzt zu derjenigen des in Fig. 4 gezeigten Beispiels ist.opening and closing position in a way that is opposite to that of the example shown in FIG.

Es sei nun auf Fig. 9 Bezug genommen, die eine schematische Darstellung des gesamten Systems einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt, in der die in Fig. 1 gezeigte Mischungsregeleinrichtung mit einem Abgasfühler 12 und einem temperaturempfindlichen Schalter 13 in der nachstehend beschriebenen Yfeise kombiniert ist. Der Abgasfühler 12 erzeugt eine Ausgangsspannung, die ein hohes bzw. ein niedriges Niveau annimmt, wenn das Luft-Brennstoff-Verhältnis kleiner oder größer als das stöchiometrische Verhältnis ist, d.h. wenn die Mischung reicher oder ärmer bzw. magerer als die stöchiometrische Mischung ist. Der temperaturempfindliche Schalter 13, der auf die Temperatur des Kühlwassers für den Motor anspricht, schließt und öffnet bei den Kühlwassertemperaturen vor und nach der Vollendung des Aufwärmens des Motors.Reference is now made to Fig. 9 which is a schematic representation of the entire system of another embodiment shows the invention, in which the mixture control device shown in Fig. 1 with an exhaust gas sensor 12 and a temperature-sensitive Switch 13 in the described below Yfeise is combined. The exhaust gas sensor 12 generates an output voltage, which takes on a high or a low level when the air-fuel ratio is smaller or larger than that stoichiometric ratio is, i.e. if the mixture is richer or poorer or leaner than the stoichiometric mixture is. The temperature-sensitive switch 13, the temperature of the cooling water for the engine responds, closes and opens at the cooling water temperatures before and after completion warming up the engine.

Die Fig. 10 ist ein Schaltbild, das ähnlich demjenigen der Fig. 2 ist und veranschaulicht, wie eine Kontroll- bzw. Regelschaltung 200 mit dem Geschwindigkeitsschwankungsfühler 8, der Betätigungseinrichtung 900, der Stromversorgung 11, dem Abgasfühler 12 und dem Kühlwassertemperaturfühler 13 verbunden ist. Dem positiven Anschluß eines vierten Operationsverstärkers OP/ wird das Ausgangssignal vom Abgasfühler 12 zugeführt, nachdem es durch einen Widerstand R₁₀ und einen Kondensator Cp geglättet worden ist. Dem negativen Anschluß des vierten Operationsverstärkers wird eine Spannung zugeführt, die den Befehlswert repräsentiert, der durch Teilen der Spannung der Stromversorgung 11 mittels einer Pptentialteilerschaltung, die von den Widerständen R₁^R₁₂ gebildet wird, erhalten wird. Das Ausgangssignal vom vierten Operationsverstärker OP. nimmt ein hohes bzw. ein niedriges Niveau ein, wenn die Spannung, die an dem positiven Anschluß anliegt, höher bzw. niedriger als diejenige ist, die am negativen Anschluß anliegt.Fig. 10 is a circuit diagram similar to that of Fig. 2 illustrating how a control circuit 200 is connected to the speed fluctuation sensor 8, the actuator 900, the power supply 11, the exhaust gas sensor 12 and the cooling water temperature sensor 13. The output signal from the exhaust gas sensor 12 is fed to the positive terminal of a fourth operational amplifier OP / after it has _{been smoothed by a resistor R 10} and a capacitor Cp. The negative terminal of the fourth operational amplifier is supplied with a voltage which represents the command value obtained by dividing the voltage of the power supply 11 by means of a potential divider circuit formed by the resistors R ₁ → R ₁₂ . The output signal from the fourth operational amplifier OP. takes a high and a low level when the voltage applied to the positive terminal is higher and lower than that applied to the negative terminal, respectively.

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Der positive Anschluß des ersten Operationsverstärkers OP₁ erhält das Signal, das den Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung repräsentiert und gleich dem Ausgangssignal von dem Schaltungsteil 101 zum Ermitteln des Betrags der Motorgeschwindigkeitsschwankung ist, während dem negativen Anschluß dieses Operationsverstärkers eine Spannung zugeführt wird, die dem Befehlswert des Betrags der Motorgeschwindigkeitsschwankung entspricht und durch Teilen der Spannung der Stromversorgung 11 mittels einer Potentialteilerschaltung, die von den Widerständen R₁,Rp gebildet wird, erhalten wird. Der erste Operationsverstärker OP₁ vergleicht die an seinem positiven und negativen Anschluß erhaltenen Signale miteinander und erzeugt ein Ausgangssignal, dessen Niveau hoch bzw. niedrig ist, wenn das Niveau der Spannung, die an dem ppsitiven Anschluß anliegt, höher bzw. niedriger als das Nievau der Spannung ist, die am negativen Anschluß anliegt.The positive terminal of the first operational amplifier OP ₁ receives the signal which represents the amount of the motor speed fluctuation and is equal to the output signal from the circuit part 101 for determining the amount of the motor speed fluctuation, while the negative terminal of this operational amplifier is supplied with a voltage which corresponds to the command value of the amount corresponds to the motor speed fluctuation and is obtained by dividing the voltage of the power supply 11 by means of a potential dividing _{circuit formed by the resistors R 1} , Rp. The first operational amplifier OP ₁ compares the signals obtained at its positive and negative terminal with each other and generates an output signal whose level is high or low when the level of the voltage applied to the positive terminal is higher or lower than the level Voltage applied to the negative terminal.

Die Verbindung zwischen dem Kollektor und dem Emitter eines zweiten Transistors Tr~ wird unterbrochen, wenn der Kühlwassertemperaturfühler 13 beim Ermitteln einer niedrigen Kühlwassertemperatur vor dem Vollenden des Aufwärmens des Motors geschlossen gehalten wird. Als Ergebnis dieser Verhältnisse erhält einer eier Eingangs pt* Schlüsse eines ersten UND-Tors, das mit AND 1 bezeichnet ist, ein Signal hohen Niveaus, während einer der Eingangsanschlüsse eines zweiten UND-Tors, das mit AND 2 bezeichnet ist, ein Signal eines niedrigen Niveaus durch die Wirkung einer mit NOT 1 bezeichneten Nicht-Schaltung bzw. Inverterschaltung erhält. Jedoch wird die Verbindung zwischen dem Kollektor und dem Emitter des zweiten Transistors Trp hergestellt, wenn der Kühlwassertemperaturfühler 13 die Schaltung beim Feststellen einer hohen Temperatur des Kühlwassers nach dem Aufwärmen des Motors öffnet. Infolgedessen erhält dann der vorerwähnte eine Eingangsanschluß des ersten UND-Tors AND ein Signal eines niedrigen Niveaus, während der vorerwähnte eine Eingangsanschluß des zweiten UND-Tors AND 2 ein Signal einesThe connection between the collector and the emitter of a second transistor Tr ~ is interrupted when the cooling water temperature sensor 13 upon detecting a low cooling water temperature before completing the warm-up of the engine is kept closed. As a result of these relationships, one of the inputs pt * receives the conclusions of a first AND gate, the denoted by AND 1, a high level signal during one of the input terminals of a second AND gate indicated by AND 2, a signal of a low level by the action of a non-switching denoted by NOT 1 or Inverter circuit receives. However, the connection between the collector and the emitter of the second transistor Trp is made, when the cooling water temperature sensor 13 adjusts the circuit upon detecting a high temperature of the cooling water opens when the engine warms up. As a result, the aforementioned one input terminal of the first AND gate AND is then obtained a signal of a low level, while the aforementioned one input terminal of the second AND gate AND 2 is a signal of

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~¹⁶" 301500A~ ¹⁶ "301500A

hohen Niveaus erhält. Auf diese Weise überträgt die mit OR₁ bezeichnete ODER-Schaltung nur das Ausgangssignal des ersten Operationsverstärkers OP,., bevor das Aufwärmen des Motors vollendet ist, während sie nur das Ausgangssignal vom vierten Operationsverstärker OP/ überträgt, nachdem der Aufwärmvorgang des Motors beendet ist.high levels. In this way, the _{OR circuit denoted by OR 1} transmits only the output of the first operational amplifier OP,. Before the engine warm-up is completed, while it transmits only the output of the fourth operational amplifier OP / after the engine has finished warming up.

Der zweite Operationsverstärker OPp, der Kondensator C₁ und ein Widerstand R-, bilden in ihrer Kombination einen Integrator. Dem negativen Anschluß des zweiten Operationsverstärkers OPp wird das Ausgangssignal von dem ersten oder vierten Operationsverstärker OP₁ oder OP. über den Widerstand R-, zugeführt, während der positive Anschluß dieses Operationsverstärkers OPp eine Spannung erhält, die durch Teilen der Spannung der Stromversorgung 11 gebildet wird. Der zweite Operationsverstärker OPp erzeugt ein Ausgangssignal, dessen Niveau jeweils abnimmt oder zunimmt, je nachdem ob die Spannung, die am negativen Anschluß anliegt, höher oder niedriger als die am positiven Anschluß anliegende Spannung ist.The second operational amplifier OPp, the capacitor C ₁ and a resistor R-, in their combination, form an integrator. The negative terminal of the second operational amplifier OPp is the output signal from the first or fourth operational amplifier OP ₁ or OP. through the resistor R-, while the positive terminal of this operational amplifier OPp receives a voltage which is formed by dividing the voltage of the power supply 11. The second operational amplifier OPp generates an output signal, the level of which decreases or increases, depending on whether the voltage applied to the negative terminal is higher or lower than the voltage applied to the positive terminal.

Mit 102 ist ein Oszillator bezeichnet, der Rechteckwellen einer Periode erzeugt, die kürzer als die Periode des Ausgangssignals von dem zweiten Operationsverstärker OPp ist, und diese Rechteckwellen haben eine größere Breite als diejenigen des zweiten Operationsverstärkers.Denoted at 102 is an oscillator which generates square waves of a period which is shorter than the period of the output signal from the second operational amplifier OPp, and these square waves have a greater width than those of the second operational amplifier.

Der dritte Operationsverstärker OP^ erzeugt ein Ausgangssignal, das ein Plusniveau oder ein positives Niveau nur während der Zeitdauer hat, während der das Ausgangssignal vom zweiten Operationsverstärker OPp, das über den Widerstand Rg am negativen Anschluß anliegt, größer als das Ausgangssignal vom Oszillator 102 ist, das über den Widerstand Ry am positiven Anschluß anliegt. Das Verhältnis der Dauer dieses Ausgangssignals von positivem Niveau zur gesamten Periode wird vermindert, während das Niveau des Ausgangssignals vom zweiten Operations-The third operational amplifier OP ^ generates an output signal, which has a plus level or a positive level only during the period during which the output signal from the second Operational amplifier OPp, which is connected to the negative via the resistor Rg Terminal is present, greater than the output signal from the oscillator 102, which is via the resistor Ry at the positive terminal is present. The ratio of the duration of this output signal from positive level to the entire period is reduced, while the level of the output signal from the second operational

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verstärker OPp allmählich abnimmt, d.h. während das Ausgangssignal von dem Schaltungsteil 101 zur Ermittlung des Betrags der Motorgeschwindigkeitsschwankung ein höheres Niveau annimmt als das Niveau, welches dem Befehlswert entspricht. Im Gegensatz hierzu wird das obige Zeitverhältnis allmählich erhöht, während das Ausgangssignal des Schaltungsteils 101 ein Niveau annimmt, das niedriger als dasjenige ist, welches dem Befehlswert entspricht. amplifier OPp gradually decreases, i.e. while the output signal from the circuit part 101 for determining the amount of the engine speed fluctuation assumes a higher level than the level corresponding to the command value. In contrast, the above time ratio is gradually increased, while the output signal of the circuit part 101 is one level assumes that is lower than that corresponding to the command value.

Während der Dauer bzw. Periode, in der der dritte Operationsverstärker OP^ seine Ausgangsspannung erzeugt, wird letztere durch die von den Widerständen Rg und Rq gebildete Potentialteilerschaltung geteilt und auf die Basis des Transistors Tr₁ gegeben, so daß dadurch die Spule 901 der Betätigungseinrichtung 900 erregt wird.During the duration or period in which the third operational amplifier OP ^ generates its output voltage, the latter is divided by the potential divider circuit formed by the resistors Rg and Rq and applied to the base of the transistor Tr ₁ , so that the coil 901 of the actuating device 900 is excited.

Gemäß dieser Anordnung wird die Menge an Luft, die der Mischung in dem Vergaser durch die Lufteinlaßkanäle 21,22 des Haupt- und Verlangsamungssystems zugeführt wird, bevor das Aufwärmen des Motors vollendet wird, vermindert bzw. erhöht, um die Mischung reicher bzw. magerer zu machen, wenn das Tastverhältnis der Erregung der Spule 901 hoch bzw. niedrig ist, d.h. wenn der tatsächliche Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung größer bzw. kleiner als der Befehlswert ist. Nach der Beendigung des Aufwärmens des Motors jedoch wird die Mischung entsprechend dem Ausgangssignal vom Abgasfühler kontrolliert bzw. geregelt, so daß sie dem Befehlswert folgt, wodurch auf diese Weise das oben genannten Ziel der Erfindung erreicht wird.According to this arrangement, the amount of air that the mixture in the carburetor through the air inlet ducts 21,22 des Main and deceleration system is fed before the Warming up the engine is completed, decreased or increased to make the mixture richer or leaner when the duty cycle of the excitation of the coil 901 is high or low, i.e. when the actual amount of the motor speed fluctuation is larger or smaller than the command value. However, after the engine has finished warming up, the mixture becomes controlled or regulated according to the output signal from the exhaust gas sensor so that it follows the command value, thus achieving the above object of the invention.

Obwohl bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden sind, die sich auf einen üblichen Vergaser beziehen, ist die Erfindung nicht ausschließlich auf eine solche Anwendung beschränkt, sondernAlthough preferred embodiments of the invention have been described with reference to embodiments that relate to refer to a conventional carburetor, the invention is not limited to such an application, but

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die Erfindiong kann in gleicher Weise auf Luft-Brennstoff-Mischungs-Bildungseinrichtungen angewandt werden, die einen Luftkanal und einen Brennstoffinjektor bzw. eine Brennstoffeinspritzanlage haben, mit dem bzw. der der Brennstoff in den stromabwärtigen Teil des Luftkanals eingespritzt wird, um mit der Luft gemischt zu werden. In einer solchen Anwendung sind die gleichen Prinzipien anwendbar, damit eine äquivalente Wirkung durch eine geeignete Kontrolle bzw. Regelung von Luft oder Brennstoff sichergestellt wird.the invention can be applied equally to air-fuel mixture formation facilities are used, which have an air duct and a fuel injector or a fuel injection system with which the fuel is injected into the downstream part of the air duct, to be mixed with the air. In such an application, the same principles are applicable to be equivalent Effect is ensured by a suitable control or regulation of air or fuel.

Kurz zusammengefaßt wird mit der Erfindung eine Mischungskontroll- bzw. -regeleinrichtung für Vergaser oder sonstige Einrichtungen zur Bildung eines Luft-Brennstoff-Gemisches zur Verfügung gestellt, und diese erfindungsgemäße Einrichtung hat einer Einrichtung zum Berechnen des Betrags der"Motorgeschwindigkeitsschwankung, die aufgrund der Schwankung der Umdrehungsgeschwindigkeit der Motorkurbelwelle ermittelt worden ist. Der berechnete Betrag der Motorgeschwindigkeitsschwankung wird mit einem Befehlswert verglichen. Die erfindungsgemäße Einrichtung bewirkt eine solche Kontrolle bzw. Regelung des Luft-Brennstoff-Verhältnisses der Mischung, die in dem Vergaser oder der Einrichtung zur Bildung eines Luft-Brennstoff-Gemisches gebildet wird, gemäß dem Ergebnis des Vergleichs, daß der Betrag der MotorgeschwindigkeitsSchwankung unterhalb des Befehlswert erhalten wird.Briefly summarized with the invention is a mixture control or control device for carburetors or other devices for the formation of an air-fuel mixture Provided, and this inventive device has a device for calculating the amount of "engine speed fluctuation, which has been determined based on the fluctuation in the rotational speed of the engine crankshaft is. The calculated amount of the engine speed fluctuation is compared with a command value. The inventive Device effects such control or regulation of the air-fuel ratio of the mixture in the carburetor or the device for forming an air-fuel mixture is formed according to the result of the comparison, that the amount of engine speed fluctuation below of the command value is obtained.

Ende der Beschreibung.End of description.

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Claims

KRAUS & WEISERT

PATENT LAWYERS 3 U 1 5 O U 4

DR. WALTER KRAUS DIPLOMA CHEMIST DR.-ING. ANNEKÄTE WEISERT DIPL-ING. SPECIALIZATION CHEMISTRY IRMGARDSTRASSE 15 D-BOOO MUNICH 71 TELEPHONE 089 / 797077-797078 TELEX 05-212156 kpatd

TELEGRAM CRAUS PATENT,

2529 JS / an

AISAN INDUSTRY CO., LTD. Ohbu, Japan

Mixing control device for carburettors

PATENT CLAIMS

Λ) mixture control device for carburettors, characterized by a device (8) for determining the fluctuation in the rotational speed of an engine crankshaft; means (101) for calculating the amount of engine speed fluctuation; means (OP ₁ ) for comparing the amount of fluctuation in speed with a command value; and means (900,900b, 90Oc) for changing the air-fuel ratio of a mixture formed in the carburetor (20) so as to thereby maintain the amount of engine speed fluctuation around the level of the command value.

2. Mixing control device for carburetors according to claim 1, characterized in that the device (900) to change the air-fuel ratio, the opening area or the opening area of bleed air

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or an opening for tapped air from the carburetor (20) can control or regulate.

3 · Mixing control device for carburettors according to claim 1, characterized in that the means (90Ob) for changing the air-fuel ratio includes the opening area or the opening area of a sub or secondary beam (15) can change, which is parallel to a main beam (14) is formed, which controls the flow rate or the flow throughput of fuel in the gasifier (20) or determined.

4. Mixing control device for carburettors according to claim 1, characterized in that the means for changing the air-fuel ratio is an actuator (900c) which control or regulate the area or the effective cross section of a shunt channel (25) can, which is a direct connection of the air inlet (23) of the Carburetor (20) forms with a point immediately downstream of a large nozzle (24) of the carburetor (20).

5. Mixing control device for carburettors according to claim 1, characterized in that the means for changing the air-fuel ratio is an actuator (900c) which control the area or the effective cross section of a shunt channel (25b) can that a direct connection of the air inlet (23) of the carburetor (20) with a point downstream of a Forms throttle valve (27) of the carburetor (20).

6. Mixing control device for carburettors according to claim 1, characterized in that the means for changing the air-fuel ratio is an actuator (900c) which can control or regulate the opening of a choke (28) which is on or in the air inlet (23) of the carburetor (20) is provided.

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7. Mixing control device for carburetors, in particular according to claim 1, characterized by a Establish (12.13 »200) before completing the warm up an engine changes the air-fuel ratio of the mixture formed in a carburetor (20) in such a way that that the amount of the engine speed fluctuation as it depends on the fluctuation in the rotational speed of the Engine crankshaft is calculated around the level of a command value of this amount of engine speed fluctuation is maintained while after completion of the engine warm-up the air-fuel ratio, the is calculated from a signal taken from an exhaust gas sensor (12), changed so that it is a command value of the air-fuel Relationship follows.

8. Mixing control device for carburetors according to claim 7> characterized in that the device (900) to change the air-fuel ratio, the opening area or control the opening area of tapped air or an opening for tapped air from the carburetor (20) or can regulate.

9. Mixing control device for carburetors according to claim 7, characterized in that said means (900b) for changing the air-fuel ratio said opening area or the opening area of a sub or secondary beam (15) can change, which is parallel to a main beam (14) is formed, which controls the flow rate or the flow throughput of fuel in the gasifier (20) or determined.

10. Mixing control device for carburetors according to claim 7, characterized in that the device an actuator for changing the air-fuel ratio (900c) includes which the area or the effective

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Control or regulate cross-section of a bypass channel (25) may that a direct connection of the air inlet (23) of the carburetor (20) with a point immediately downstream of a large nozzle (24) of the carburetor (20).

11. Mixing control device for carburetors according to claim 7, characterized in that the device an actuator for changing the air-fuel ratio (900c) which control the area or the effective cross section of a shunt channel (25b) can that a direct connection of the air inlet (23) of the carburetor (20) with a point downstream of a Forms throttle valve (27) of the carburetor (20).

12. Mixing control device for carburetors according to claim 7, characterized in that the device an actuator for changing the air-fuel ratio (900c) which can control or regulate the opening of a choke (28) which is on or in the air inlet (23) of the carburetor (20) is provided.

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