DE3011587A1 - Sewing machine position adjustment drive - has microprocessor set of at least eight bits - Google Patents

Sewing machine position adjustment drive - has microprocessor set of at least eight bits

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DE3011587A1
DE3011587A1 DE19803011587 DE3011587A DE3011587A1 DE 3011587 A1 DE3011587 A1 DE 3011587A1 DE 19803011587 DE19803011587 DE 19803011587 DE 3011587 A DE3011587 A DE 3011587A DE 3011587 A1 DE3011587 A1 DE 3011587A1
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Germany
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positioning drive
sewing machine
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Withdrawn
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DE19803011587
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Wolfgang Dipl.-Ing. 6100 Darmstadt Angersbach
Ing.(grad.) Peter 6053 Obertshausen Schüler
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Quick-Rotan Elektromotoren 6100 Darmstadt D GmbH
Original Assignee
Quick Elektromotoren Werk 6100 Darmstadt GmbH
QUICK ELEKTROMOTOREN WERK GmbH
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
    • H02P23/183—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft without controlling the prime mover

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

The position adjustment drive is particularly for a sewing machine, having a micro-processor set of at least 8 bits. from which different operating sequences can be separately derived. To control the speed of rotation there can be a phase-locking unit functioning as a three-point regulator, the unit having an oscillator with voltage control followed by a comparison stage acting as a phase comparator, from whose output a back-coupling loop leads to the voltage-control input of the oscillator. A filter can be mounted in the loop, to reduce the back- coupling effect at high frequencies.

Description

Positionierantrieb Positioning drive

(Zusatz zu P 29 38 040.3) Gegenstand des Hauptpatents ist ein Positionierantrieb, vorzugsweise für die Nähtechnik, mit einem mindestens 8-Bit-Mikroprozessorsystem, aus dem mehrere Funktionsablaufe einzeln abrufbar sind. Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform besteht dieses Mikroprozessorsystem aus einem Multi-Chip-System mit beliebig programmierbarem Programmspeicher. Es ist im Hauptpatent ferner geschildert, daß eine Bedienungseinheit vorgesehen sein kann, die bei einem für die Nähtechnik bestimmten Positionierantrieb u.a. mit Kodierschaltern für einen Anfangsriegel, einen Endriegel, die Bremsstichzahl und einen Stapler, mit Schaltern für die Anfangs- und Endriegelauswahl, mit Schaltern für die Presserfußauswahl, mit einem Schalter für das Wirksammachen der Bremsstichzahlvorgabe, mit Schaltern für das Aufschalten von Nadelposition und Stapler sowie mit Tasten zur Änderung von Position bzw. Riegel versehen ist. (Addition to P 29 38 040.3) The subject of the main patent is a positioning drive, preferably for sewing technology, with an at least 8-bit microprocessor system, from which several functional sequences can be called up individually. According to a preferred one Embodiment, this microprocessor system consists of a multi-chip system with freely programmable program memory. It is also described in the main patent, that an operating unit can be provided, the one for sewing technology certain positioning drive including coding switches for a start bartack, an end bartack, the number of brake stitches and a stacker, with switches for the start and end bartack selection, with switches for the presser foot selection, with a switch for activating the preset number of braking stitches, with switches for the activation of needle position and stacker as well as buttons to change Position or latch is provided.

Die Eingabe des Nähprogramms über Schalter oder ähnliche Steuerglieder ist jedoch relativ umständlich, zumal wenn man berücksichtigt, daß in der Praxis häufig ein- und dasselbe Nähprogramm gleichzeitig von mehreren Näherinnen durchgeführt werden soll und dementsprechend das gleiche Programm an mehreren Nähmaschinen jeweils gesondert eingestellt werden muß. Entsprechendes gilt, wenn das gleiche Nähprogramm auf ein und derselben Nähmaschine von Zeit zu Zeit wiederholt durchgeführt werden soll, während zwischenzeitig andere Programme genäht werden, oder wenn der Positionierantrieb für andersartige programmierbare Arbeitsvorgänge, z.B. für die Durchführung von Bearbeitungsprogrammen mittels Werkzeugmaschinen, eingesetzt wird.The input of the sewing program via switches or similar control elements However, it is relatively cumbersome, especially when you take into account that in practice often the same sewing program is carried out by several seamstresses at the same time should be and accordingly the same program on several sewing machines each must be set separately. The same applies if the same sewing program be performed repeatedly on the same sewing machine from time to time should, while other programs are being sewn in the meantime, or when the positioning drive for other types of programmable work processes, e.g. for performing Machining programs by means of machine tools.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Positionierantrieb des Hauptpaterits in Richtung auf eine zusätzliche Bedienungsvereinfachung weiterzubilden.The invention is based on the object of the positioning drive To train main patrits in the direction of an additional simplification of operation.

Ausgehend von einem Positionierantrieb, vorzugsweise für die Nähtechnik, mit einem mindestens 8-Bit-Mikroprozessorsystem, aus dem mehrere Funktionsabläufe abrufbar sind und das aus einem Multi-Chip-System mit beliebig programmierbarem Programmspeicher besteht, nach dem Hauptpatent, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch einen an den Programmspeicher zwecks Programmierung anschließenden Programmträgerleser.Based on a positioning drive, preferably for sewing technology, with at least an 8-bit microprocessor system, from the several Functional sequences can be called up and from a multi-chip system with any Programmable program memory exists, according to the main patent, this task solved according to the invention by a to the program memory for the purpose of programming subsequent program carrier reader.

Eine solche Ausbildung erlaubt es, für ein gewünschtes Arbeitsprogramm, beispielsweise Nähprogramm, einmal einen Programmträger zu erstellen und anhand dieses Programmträgers dann die Programmierung beliebig oft und für beliebig viele Antriebe einfach durch Einlegen des Programmträgers oder eines Progratnmträgerduplikats in den betreffenden Leser vorzunehmen. Es kann eine Programmbibliothek für alle wiederkehrenden Arbeitsprogramme angelegt werden. Jedes Programmieren durch die Näher in selbst kann damit entfallen. Die Programmierarbeit läßt sich insgesamt minimieren, da grundsätzlich jedes Programm nur ein einziges Mal aufgestellt und auf den Programmträger übertragen werden muß.Such training allows for a desired work program, for example sewing program, once a program carrier to be created and based on this program carrier can then be programmed as often as desired and for as many as desired Drives simply by inserting the program carrier or a duplicate program carrier in the reader concerned. It can be a program library for everyone recurring work programs are created. Any programming by the Closer in itself can thus be omitted. The programming work can be done overall minimize, since basically each program is only set up once and must be transferred to the program carrier.

Als Programmträger eignen sich insbesondere Lochstreifen, obwohl grundsätzlich auch beliebige andere Programmträger, z.B. Magnetbänder, Magnetplatten oder dergleichen in Frage kommen. Dementsprechend ist als Programmträgerleser vorzugsweise eine Lochstreifenleser vorgesehen. Bei Verwendung von LochstreiFen kann das Programm von einer Programmsammelstelle einfach über Fernschreiber zum Anwender übermittelt werden.Punched tapes are particularly suitable as program carriers, although in principle also any other program carriers, e.g. magnetic tapes, magnetic disks or the like come into question. Accordingly, the program carrier reader is preferably a punched tape reader intended. If punch marks are used, the program can be obtained from a program collection point simple can be transmitted to the user via telex.

Zwischen den Programmträgerleser und den Programmspeicher des Positionierantriebs ist zweckmäßig ein Impulsformer geschaltet, der die Leserausgangssignale in eine für den Programmspeicher geeignete Form bringt.Between the program carrier reader and the program memory of the positioning drive a pulse shaper is conveniently connected, which converts the reader output signals into a Brings suitable form for the program memory.

Der Programmspeicher selbst ist vorteilhaft als RAM-Speicher (Schreib-/Lesespeicher mit wahlfreiem Zugriff) ausgebildet, obwohl grundsätzlich mit beliebigen Speichern gearbeitet werden kann, die eine Programmänderung zulassen, z.B. REPROM-Speicher (wiederprogrammierbare Nur-Lese-Speicher), EAROM-Speicher (elektrisch änderbare Festwertspeicher) oder EPROM-Speicher (lösch- und programmierbare Festwertspeicher).The program memory itself is advantageous as a RAM memory (read / write memory with random access), although basically with any memory that allow a program change, e.g. REPROM memory (reprogrammable read-only memories), EAROM memories (electrically changeable Read-only memory) or EPROM memory (erasable and programmable read-only memory).

Claims (4)

Ansprüche 1. Positionierantrieb, vorzugsweise für die Nähtechnik, mit einem mindestens 8-Bit-Mikroprozessorsystem, aus dem mehrere Funktionsablaufe abrufbar sind und das aus einem Multi-Chip-System mit beliebig programmierbarem Programmspeicher besteht, nach Patent ......... Claims 1. Positioning drive, preferably for sewing technology, with at least an 8-bit microprocessor system from which several functional sequences can be called up from a multi-chip system with freely programmable Program memory exists, according to patent ......... (Anmeldung P 29 38 040.3), gekennzeichnet durch einen an den Programmspeicher zwecks Programmierung anschließbaren Programmträgerleser. (Registration P 29 38 040.3), characterized by a to the program memory Program carrier reader that can be connected for programming. 2. Positionierantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Programmtragerleser ein Lochstreifenleser vorgesehen ist.2. Positioning drive according to claim 1, characterized in that A punched tape reader is provided as the program carrier reader. 3. Positionierantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Programmträgerleser und den Programmspeicher ein Impulsformer geschaltet ist.3. Positioning drive according to claim 1 or 2, characterized in that that a pulse shaper is connected between the program carrier reader and the program memory is. 4. Positionierantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Programmspeicher als RAM-Speicher ausgebildet ist.4. Positioning drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the program memory is designed as a RAM memory.
DE19803011587 1979-09-20 1980-03-26 Sewing machine position adjustment drive - has microprocessor set of at least eight bits Withdrawn DE3011587A1 (en)

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NL8005227A NL8005227A (en) 1979-09-20 1980-09-18 POSITION DRIVE.
FR8020088A FR2478341B1 (en) 1979-09-20 1980-09-18 POSITIONING MECHANISM
DK397180A DK397180A (en) 1979-09-20 1980-09-19 POSITIONING DRIVING FRAME FOR SEWING MACHINE TECHNOLOGY
IT68459/80A IT1166488B (en) 1979-09-20 1980-09-19 POSITIONING ACTUATOR PARTICULARLY FOR SEWING MACHINES
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3145232A1 (en) * 1981-11-13 1983-06-01 Quick-Rotan Elektromotoren GmbH, 6100 Darmstadt DRIVE FOR WORKING MACHINES, IN PARTICULAR INDUSTRIAL SEWING MACHINES
DE4230064A1 (en) * 1991-03-22 1994-03-10 Bauer Juergen Dipl Ing Fh Incremental angle-measuring positioning drive arrangement - contains sync motor supplied from quartz generator via frequency divider, angle increment counter

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