DE3009090C2

DE3009090C2 -

Info

Publication number: DE3009090C2
Application number: DE19803009090
Authority: DE
Inventors: Karl Dr. 8031 Puchheim De Echtler
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 1980-03-10
Filing date: 1980-03-10
Publication date: 1988-09-08
Also published as: DE3009090A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Begrenzung des Motoranlaßstromes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a circuit for limitation the engine starting current according to the preamble of the claim 1.

Es ist bekannt, daß wenn ein Elektromotor eingeschal tet wird, er für eine kurze Zeitspanne einen besonders hohen Anlaßstrom zieht. Wenn der Motor von einem über Haushaltssicherungsautomaten oder Leitungssteckschalter nach UDE 0641, nachfolgend immer kurz Haushaltssicherungs automaten genannt, gespeisten Netz betrieben wird, kann es vorkommen, daß Größe und Zeitdauer des Anlaßstroms ausreichen, um den Haushaltssicherungsautomaten anspre chen zu lassen. Das Arbeiten mit einem derartigen Motor ist äußerst lästig und zeitaufwendig, da je nach den Betriebsbedingungen der Haushaltssicherungsautomat beim Anlassen des Motors einmal anspricht und einmal nicht anspricht, wenn er jedoch angesprochen hat, jedesmal wie der eingeschaltet werden muß.It is known that when an electric motor is switched on he is a special for a short period of time high starting current. If the engine of one over Household automatic circuit breakers or line plug switches according to UDE 0641, hereinafter always short household security called vending machine, powered network, can there may be times and magnitude of the starting current are sufficient to address the household circuit breaker to let. Working with such an engine is extremely annoying and time consuming, because depending on the Operating conditions of the household circuit breaker at Starting the engine responds once and sometimes not responds when he has responded, however, each time which must be switched on.

Um unzulässig hohe Anlaßströme von am Haushaltswechsel stromnetz zu betreibenden Elektromotoren zu vermeiden, sind bereits Schaltungen zur Begrenzung des Anlaßstroms bekanntgeworden. Bei einer derartigen Schaltung wird der Motorstrom geführt, und wenn der zulässige Grenz strom überschritten wird, wird die Speisespannung für den Motor herabgesetzt. Diese Schaltungen sind nur beim An schalten des Motors wirksam.To impermissibly high starting currents from changing households to avoid electric motors to be operated, are already circuits for limiting the starting current known. With such a circuit the motor current led, and if the allowable limit current is exceeded, the supply voltage for the Engine reduced. These circuits are only on switch the motor effective.

Bei einer aus der DE-OS 26 31 418 bekannten Schaltung zur Begrenzung des Anlaßstroms wird bei angeschlossenem Motor, aber geöffnetem Motorschalter, ein Stromregler derart aktiviert, daß beim Einschalten des Motorbetriebs schalters eine von vorneherein abgesenkte Motorspannung am Motor anliegt, die entsprechend der Entladungskurve eines Kondensators ansteigt. Diese Schaltung weist zu sätzlich eine Regelschaltung auf, die während des Motor betriebs einen Soll-Istwertvergleich für den vom Motor geführten Betriebsstrom durchführt und den Motorstrom bei Überschreitgen eines zulässigen Wertes absenkt, dabei jedoch relativ träge reagiert.In a circuit known from DE-OS 26 31 418 to limit the starting current when the Motor, but open motor switch, a current regulator activated in such a way that when engine operation is switched on switches a lower engine voltage from the outset is applied to the motor in accordance with the discharge curve of a capacitor rises. This circuit assigns In addition, a control circuit that operates during the engine a setpoint / actual value comparison for the motor conducted operating current and the motor current lowered when exceeding a permissible value, thereby however reacted relatively sluggishly.

Die bekannten Schaltungen sind alle dann unbrauchbar, wenn der Verbraucher aus zwei oder mehreren Elektromotoren be steht, die zeitlich nacheinander eingeschaltet werden und bei denen der zweite oder nachfolgende Motor einen wesent lich höheren Anlaßstrom als der erste Motor zieht. Da die bekannten Schutzschaltungen beim Anlassen des ersten Mo tors ansprechen, ignorieren sie das Anlassen des zweiten Motors, so daß dann in der geschilderten, unerwünschten Weise der Haushaltssicherungsautomat ansprechen kann. The known circuits are all unusable if the consumer from two or more electric motors stands, which are switched on one after the other and where the second or subsequent engine is essential Lich higher starting current than the first engine draws. Since the known protective circuits when starting the first Mo address, ignore starting the second Motors, so that then in the described, undesirable Way the household circuit breaker can address.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und eine Schaltung zur Be grenzung des Anlaßstroms nach der im Oberbegriff des An spruchs 1 genannten Art derart weiterzubilden, daß die Schaltung jedenfalls beim Anlassen eines zweiten oder weiteren Motors dessen Anlaßstrom begrenzt, ohne bei andauernden Überlastzuständen im Betrieb das Ansprechen einer Sicherung zu unterbinden.The invention is particularly based on the object to avoid this disadvantage and a circuit for loading limitation of the starting current according to the in the preamble of the An Proverb 1 mentioned in such a way that the Circuit when starting a second or further motor whose starting current is limited without persistent overload conditions during operation to prevent a backup.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnen den Teils des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the solved the part of claim 1.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß wenn nach dem An schalten des ersten Motors ein zweiter oder weiterer Motor eingeschaltet wird, eine Strombegrenzung auch beim Einschalten des zweiten oder weiteren Motors stattfindet und nicht wie bei den bekannten Schaltungen der Anlaßstrom des zweiten Motors ignoriert oder zu spät erfaßt wird. Die Motoren sind vorzugsweise von einem Wechselstromnetz ge speiste Wechselstrommotoren. Insbesondere bei Bohrgeräten mit einem Bohrständer mit einem Elektrobohrmotor und einer Unterdruckansaugeinrichtung zur Fixierung des Bohr ständers am Bohruntergrund, bei dem ein zweiter Elektro motor zur Erzeugung des Unterdrucks vorgesehen ist, kann die Erfindung mit Vorteil angewendet werden. Derartige Bohrgeräte werden häufig in Gebäuden an mit Haushalts sicherungsautomaten abgesicherten Wechselstromleitungs netzen betrieben. Wird nach dem Anschalten des schwä cheren Motors zum Erzeugen des Unterdrucks zur Fixierung des Bohrständers am Bohruntergrund der stärkere Bohr motor zugeschaltet, so wird dessen Anlaßstrom so weit begrenzt, daß der Haushaltssicherungsautomat nicht an spricht. Dadurch, daß nach dem Überschreiten des höchst zulässigen Stroms durch den Anlaßstrom die Speisespan nung für die Motoren zunächst auf einen vorgegebenen Wert abgesenkt wird, bei dem sichergestellt ist, daß ein Haushaltssicherungsautomat nicht anspricht, und dann während einer vorgegebenen Zeitdauer allmählich wieder auf ihren Sollwert angehoben wird, tritt sehr rasch eine Strombegrenzung ein, ohne daß jedoch bei länger andauernden Überlastzuständen das Ansprechen der Sicherun gen verhindert werden würde.The invention has the advantage that if after the switch the first motor a second or another Motor is switched on, a current limit also when Switching on the second or further motor takes place and not the starting current as in the known circuits of the second motor is ignored or registered too late. The Motors are preferably from an AC network fed AC motors. Especially with drilling rigs with a drill stand with an electric drill motor and a vacuum suction device for fixing the drill stand on the drilling surface, where a second electric Motor for generating the negative pressure is provided the invention can be applied with advantage. Such Drills are often used in buildings with household items automatic circuit breaker with fuse networks operated. Is after turning on the schwä cheren motor for generating the vacuum for fixation of the drill stand on the drilling surface the stronger drill motor switched on, its starting current is so far limits that the household circuit breaker is not on speaks. In that after exceeding the highest permissible current through the starting current voltage for the motors to a predefined level Value is reduced at which it is ensured that a household circuit breaker does not respond, and then gradually over a predetermined period of time is raised again to its setpoint, occurs very much a current limit quickly, but not for longer persistent overload conditions the response of the fuse gene would be prevented.

Tritt zum Beispiel die Schaltung zur Begrenzung des Mo toranlaßstroms wegen eines Kurzschlusses oder eines sehr hohen Motorstroms wegen Verklemmen des Bohrers im Bohruntergrund in Funktion, dann tritt in der letzten Phase der Anhebung der Motorspeisespannung ausreichend lange ein entsprechend hoher Motorstrom auf, um einen Überlastschutz ansprechen zu lassen. For example, if the circuit for limiting the Mo gate starting current due to a short circuit or very high motor current due to jamming of the drill in the Drill base in function, then occurs in the last Sufficient phase for raising the motor supply voltage a correspondingly high motor current to one Let overload protection respond.

Während die Speisespannung nach ihrer Absenkung nach einem Ansprechen der Schaltung zur Begrenzung des Motor anlaßstroms vorzugsweise rampenförmig wieder angehoben wird, ist auch ein Anheben der Spannung nach einer ande ren Funktion möglich, solange nur sichergestellt ist, daß das Ansprechen des Haushaltssicherungsautomaten in folge des Anlaßstroms unterbunden wird.During the supply voltage after its reduction after a response of the circuit for limiting the motor starting current is preferably ramped up again is also an increase in tension after another their function is possible as long as it is only ensured that the response of the household circuit breaker in consequence of the starting current is prevented.

Die Erfindung ist natürlich auch bei anderen Sicherungs typen als Haushaltssicherungsautomaten anwendbar, wenn diese für eine kurze Zeitspanne einen hohen Überlaststrom zulassen, ohne anzusprechen.The invention is of course also with other security types can be used as household circuit breakers if this a high overload current for a short period of time allow without responding.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen beansprucht.Preferred embodiments of the invention are in the sub claims claimed.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrie ben, wobei bezüglich der Offenbarung wegen der großen Einfachheit und Deutlichkeit der Zeichnungen ausdrücklich auf diese Bezug genommen wird.Below is a preferred embodiment of the Invention described with reference to the drawings ben, with regard to the revelation because of the great Simplicity and clarity of the drawings expressly reference is made to this.

Fig. 1 zeigt ein teilweise als Blockschaltbild darge stelltes Schaltbild einer Ausführungsform gemäß der Erfindung; Fig. 1 shows a partially as a block diagram Darge circuit diagram of an embodiment according to the invention;

Fig. 2a, b und c zeigen Kurven für den Verlauf des Mo torstroms nach der Gleichrichtung und der Mo torspannung; FIG. 2a, b and c show curves for the progress of the Mo gate current after rectification and Mo gate voltage;

Fig. 3 zeigt ein beispielsweises Zeit-/Strom-Diagramm für das Ansprechverhalten eines Haushaltssiche rungsautomaten. Fig. 3 shows an exemplary time / current diagram for the response behavior of a household automatic circuit breaker.

Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. Danach sind zwei Einphasen-Wechselstrommotoren 1 und 2 eines nicht darge stellten Bohrgerätes vorgesehen. Das Bohrgerät besitzt einen Bohrständer, der mittels einer Unterdruck-Ansaugein richtung an den Bohruntergrund angesaugt werden kann, so daß das Bohrgerät dadurch für den Bohrvorgang am Bohrunter grund festgelegt werden kann. Der erste Motor 1 ist vorge sehen, um den Unterdruck in der Ansaugeinrichtung zu er zeugen.First, reference is made to FIG. 1. Thereafter, two single-phase AC motors 1 and 2 of a drill not shown Darge are provided. The drill has a drill stand which can be sucked by means of a vacuum Ansaugein direction on the drilling surface, so that the drill can be set for the drilling process on the drilling ground. The first motor 1 is seen to testify to the negative pressure in the suction device.

Das Bohrgerät weist ferner den zweiten Motor 2 als Bohr antriebsmotor auf, der eine höhere Leistung und auch einen höheren Anlaßstrom besitzt als der Motor 1.The drill also has the second motor 2 as a drilling drive motor, which has a higher power and a higher starting current than the motor. 1

Der Motor 1 ist über einen Schalter 3 und der Motor 2 über einen Schalter 4 an ein Wechselstromnetz 5 angeschlossen, das über übliche Haushaltssicherungsautomaten abgesichert ist. Eine Strombegrenzungswertschaltung 6 weist einen mit seiner Primärseite an das Netz angeschlossenen Spannungs wandler 7, einen an die Sekundärseite des Wandlers 7 an geschlossenen Vollweggleichrichter 8 und einen an des sen Ausgang liegenden Glättungskondensator 9 auf. Mittels des Schleifers eines parallel zum Kondensator 9 liegenden veränderlichen Widerstands 10 kann ein Grenzstrom I _grenz als Bezugsstrom eingestellt werden. Der Schleifer des ver änderlichen Widerstands 10 ist mit dem positiven Eingang eines Komparators 11 verbunden. In die Netzzuleitung zu den Motoren 1 und 2 ist ein Stromwandler 12 mit seiner Primärseite eingeschaltet, zu dessen Sekundärseite ein Widerstand 13 als Bürde parallel geschaltet ist. Hinter den Widerstand ist eine Vollweggleichrichterschaltung 14 geschaltet, deren Gleichstromausgang auf den negativen Eingang des Komparators 11 geführt ist. Der Wandler 12, der Widerstand 13 und die Vollweggleichrichterschaltung 14 bilden zusammen eine Fühlschaltung 12 a für den von den Motoren 1 und/oder 2 geführten Strom.The motor 1 is connected via a switch 3 and the motor 2 via a switch 4 to an AC network 5 , which is protected by conventional household automatic circuit breakers. A current limit circuit 6 has a connected with its primary side to the AC voltage converter 7, one on the secondary side of the converter 7 to the closed full-wave rectifier 8 and a lying at the SEN output smoothing capacitor. 9 A limit current I _limit can be _set as the reference current by means of the grinder of a variable resistor 10 lying parallel to the capacitor 9 . The wiper of the variable resistor 10 is connected to the positive input of a comparator 11 . A current transformer 12 with its primary side is switched into the mains lead to motors 1 and 2 , and a resistor 13 is connected in parallel as a burden to the secondary side thereof. A full-wave rectifier circuit 14 is connected behind the resistor, the direct current output of which is led to the negative input of the comparator 11 . The converter 12 , the resistor 13 and the full-wave rectifier circuit 14 together form a sensing circuit 12 a for the current carried by the motors 1 and / or 2 .

Der Ausgang des Komparators ist auf einen Eingang einer Logikschaltung 15 geführt, deren Ausgang wiederum auf den Eingang einer Steuerschaltung 16 geführt ist. Die Logik schaltung 15 und die Steuerschaltung 16 werden weiter unten noch im einzelnen erläutert. The output of the comparator is connected to an input of a logic circuit 15 , the output of which is in turn connected to the input of a control circuit 16 . The logic circuit 15 and the control circuit 16 will be explained in more detail below.

Der Ausgang der Steuerschaltung 16 bildet ein Spannungs steuersignal für einen ein Stellglied bildenden und in der Netzzuleitung zu den Motoren 1 und 2 liegenden Triac 17, mit dessen Hilfe die Motorspeisespannung für die Motoren 1 und 2 verändert werden kann.The output of the control circuit 16 forms a voltage control signal for a triac 17 forming an actuator and lying in the power supply line to the motors 1 and 2 , by means of which the motor supply voltage for the motors 1 and 2 can be changed.

Über Leitungen 18 und 19 wird die vom Triac 17 eingestell te Spannung auf die Steuerschaltung 16 zurückgeführt.The voltage set by the triac 17 is fed back to the control circuit 16 via lines 18 and 19 .

Die oben beschriebene Schaltung arbeitet wie folgt:The circuit described above works as follows:

Von den Motoren 1 und 2 des Bohrgerätes wird zunächst der Motor 1 mittels seines Betriebsschalters 3 eingeschaltet. Dadurch wird in der Ansaugeinrichtung ein Unterdruck er zeugt und das Bohrgerät kann über die Ansaugeinrichtung am Bohruntergrund fixiert werden. Der Motor 1 bleibt ge wöhnlich während des ganzen Bohrvorgangs eingeschaltet, um während des ganzen Bohrvorgangs über das so erzeugte Vakuum das Bohrgerät zu fixieren. Da die Leitung des Mo tors 1 klein ist, ist auch sein Anlaßstrom nicht sehr groß, so daß er im Regelfall nicht begrenzt zu werden braucht. Ist ein Anlaßstrom jedoch einmal größer als der Grenzstrom I _grenz, dann wird sein Anlaßstrom in der weiter unten für den Motor 2 beschriebenen Weise begrenzt. Of the motors 1 and 2 of the drilling machine, the motor 1 is first switched on by means of its operating switch 3 . As a result, a negative pressure is generated in the suction device and the drilling device can be fixed to the drilling surface via the suction device. The motor 1 usually remains switched on during the entire drilling process in order to fix the drilling device during the entire drilling process via the vacuum generated in this way. Since the line of the motor 1 is small, its starting current is also not very large, so that it generally does not need to be limited. However, if a starting current is once greater than the limit current I _limit , then its starting current is limited in the manner described below for the engine 2 .

Nachdem das Bohrgerät am Bohruntergrund fixiert worden ist, wird der Bohrmotor 2 mittels seines Betriebsschalters 4 eingeschaltet. Der Bohrmotor 2 hat eine größere Leistungs aufnahme und zieht deshalb im Moment seines Einschaltens einen größeren Anlaßstrom als der Motor 1. Dabei treten Stromspitzen auf, die übliche Haushaltssicherungen anspre chen lassen können.After the drilling device has been fixed to the drilling surface, the drilling motor 2 is switched on by means of its operating switch 4 . The drill motor 2 has a greater power consumption and therefore draws a larger starting current than the engine 1 when it is switched on. Current peaks occur that can cause normal household fuses to respond.

Der Gesamtstrom (Motorstrom des Motors 1 und Anlaßstrom des Motors 2) wird von der Fühlschaltung 12 a gefühlt und als Ist-Wert dem negativen Eingang des Komparators 11 zu geführt.The total current (motor current of the motor 1 and starting current of the motor 2 ) is sensed by the sensing circuit 12 a and as an actual value to the negative input of the comparator 11 .

Wie aus Fig. 2a ersichtlich, stellt sich beim Einschalten des zweiten Motors 2 für einige Perioden ein sehr hoher Ist-Strom Î _max ein, welcher über dem am veränderlichen Widerstand 10 eingestellten maximal zulässigen Grenzstrom I _grenz liegt. Der Grenzstrom Î _grenz liegt wiederum erheb lich über dem Nennstrom Î _n, der sich im Verlaufe des Be triebs der beiden Motoren einstellt. Am veränderlichen Widerstand 10 wird ein solcher Grenzstrom Î _grenz einge stellt, daß sichergestellt ist, daß ein üblicher Haus haltssicherungsautomat für eine vorgegebene Stromstärke in der Praxis gerade nicht anspricht. As can be seen from FIG. 2a, when the second motor 2 is switched on, a very high actual current Î _{max occurs} for some periods, which is above the maximum permissible limit current I _limit set on the variable resistor 10 . The limit current Î _limit is in turn considerably higher than the nominal current Î _n that arises during the operation of the two motors. At the variable resistor 10 , such a limit current Î _limit is set to ensure that a conventional household automatic circuit breaker for a given current intensity does not respond in practice.

Wird beim Einschalten des Motors 2 der maximal zulässi ge Strom I _grenz von dem tatsächlich festgestellten I _ist überschritten, gibt der Komparator 11 an seinem Ausgang das Signal L an die Logikschaltung 15 ab.If the maximum permissible current I _limit of the actually determined I _is exceeded when the motor 2 is switched on, the comparator 11 outputs the signal L to the logic circuit 15 at its output.

Die Logikschaltung 15 sorgt dafür, daß nur ein erstes Überschreiten des Stroms I _grenz durch den Strom I _ist während einer vorbestimmten Zeitdauer T erfaßt wird und daß weitere Überschreitungen von I _grenz durch I _ist während der vorbestimmten Zeitdauer T, deren Beginn durch das erste Überschreiten von I _grenz durch I _ist festgelegt ist, igno riert werden. Nachdem das Signal L von dem Komparator 11 auf die Logikschaltung 15 gegeben wurde, gibt diese wiederum einen Ausgang an die Steuerschaltung 16, woraufhin diese die Speisespannung mittels des Triacs 17 auf einen vorbe stimmten Minimalwert U _min abfallen läßt und die Speise spannung mittels des Triacs während einer vorbestimmten Zeitdauer T etwa rampenförmig von U _min wieder auf U _max ansteigen läßt. Das Hochfahren der Spannung während der Zeitdauer T von U _min auf U _max ist ein reiner Steuervorgang, der, wenn er einmal ausgelöst ist, von dem von den Motoren 1 und 2 geführten Strom nicht beeinflußt wird.The logic circuit 15 ensures that only a first exceeding of the current I _limit by the current I _{ist is} _detected during a predetermined period T and that further exceedings of I _limit by I _ist during the predetermined period T , the beginning of which by the first exceeding of I _limit _is set by I to be ignored. After the signal L from the comparator 11 was given to the logic circuit 15 , this in turn gives an output to the control circuit 16 , whereupon the latter drops the supply voltage by means of the triac 17 to a predetermined minimum value U _min and the supply voltage by means of the triac during a predetermined time period T rises again from U _min to U _{max in a} ramp. Raising the voltage during the period T from U _min to U _max is a pure control process which, once triggered, is not influenced by the current carried by the motors 1 and 2 .

Die Steuerspannung der Steuerschaltung 16 wird auf den Triac 17 geführt, mit dessen Hilfe entsprechend der Steuer spannung der Steuerschaltung 16 zu Beginn des Anlaßvorgangs des Motors 2 die Motorspeisespannung abgesenkt und ram penförmig auf die Nennspannung heraufgefahren wird.The control voltage of the control circuit 16 is passed to the triac 17 , with the help of which, in accordance with the control voltage of the control circuit 16 at the beginning of the starting process of the motor 2, the motor supply voltage is lowered and ram-shaped is brought up to the nominal voltage.

In Fig. 2b ist gezeigt, wie der Betriebsstrom der Moto ren 1 und 2 nach dem Ansprechen der Steuerschaltung ab gesenkt wird. Es ist ersichtlich, daß während der ersten beiden Halbwellen der maximal zulässige Strom I _grenz überschritten wird, der Betriebsstrom dann aber auf einen Wert unter I _grenz abgesenkt wird.In Fig. 2b it is shown how the operating current of the motor Ren 1 and 2 is reduced after the response of the control circuit. It will be seen that I is exceeded _cross during the first two half waves of the maximum permissible current, the operation current is then lowered to a value below I _cross.

Aus Fig. 2c ist ersichtlich, wie die Speisespannung für die Motoren mittels Phasenanschnittsteuerung zur Absen kung des Anlaßstroms zunächst erniedrigt und dann etwa rampenförmig mittels des Triacs 17 wieder erhöht wird.From Fig. 2c it can be seen how the supply voltage for the motors by means of phase control for lowering the starting current is first lowered and then increased approximately ramp-shaped by means of the triac 17 again.

Fig. 3 zeigt ein beispielsweises Zeit-/Strom-Diagramm für das Ansprechverhalten eines Haushaltssicherungsauto maten. Daraus ist ersichtlich, daß der Haushaltssicherungs automat umso länger einen Überstrom zu führen vermag, ohne daß er ansprucht, je kleiner das Verhältnis von geführtem Strom I zu dem Auslösestrom I _ausl ist. Aus dem Diagramm wird ferner ersichtlich, daß der Haushaltssicherungsauto mat, ohne anzusprechen, auch Ströme bis zum 10fachen des Auslösestroms führen kann, wenn nur die Zeitdauer, während welcher der Überstrom geführt wird, hinreichend kurz ist. Fig. 3 shows an example time / current diagram for the response behavior of a household security device. It can be seen that the budget Circuit breaker more longer able to carry a current, without being ansprucht, the smaller the ratio of light guided current I to the tripping current I is _foreign. From the diagram it can also be seen that the household security automatic mat, without responding, can also carry currents up to 10 times the tripping current, if only the period of time during which the overcurrent is conducted is sufficiently short.

Dies bedeutet, daß die Strombegrenzungsschaltung für die beiden Motoren 1 und 2 nach Fig. 2 einen übermäßig großen Anlaßstrom beim Zuschalten des Motors 2 nur hinreichend rasch begrenzen muß, um ein unnötiges Ansprechen des Haushaltssicherungsautomaten zu vermeiden.This means that the current limiting circuit for the two motors 1 and 2 according to FIG. 2 only has to limit an excessively large starting current when the motor 2 is switched on sufficiently quickly to avoid an unnecessary activation of the household circuit breaker.

Claims

1.circuit for limiting the motor starting current with a circuit for sensing the motor current, an actuator for adjusting the motor supply voltage, a circuit for controlling the actuator and a comparator which compares the current sensed by the sensing circuit with a predetermined value for the motor current, characterized in that the circuit for limiting the starting current is followed by two or more motors ( 1, 2 ) which are started one after the other in time and from which the second or the following motor ( 2 ) draws a higher starting current than the first motor ( 1 ) that the circuit for controlling the actuator ( 17 ) lowers the supply voltage via the actuator to a predetermined value (U _min ) when the comparator ( 11 ) has a larger instantaneous value of the current than the predetermined value (I _limit ) for the motor current detects and has a control circuit ( 16 ), the supply voltage via the actuator ( 17 ) after it Lowering during a predetermined period of time (T) such that it can rise to its target value (U _max ).

2. Circuit according to claim 1, characterized in that semiconductor elements for lossless adjustment of the motor supply voltage are provided as an actuator ( 17 ).

3. A circuit according to claim 2, characterized in that the semiconductor elements have a triac ( 17 ) for phase control.

4. Circuit according to claim 2, characterized characterized that the semiconductors elements thyristors for phase control exhibit.

5. Circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control circuit allows the supply voltage via the actuator ( 17 ) to rise approximately in a ramp shape after lowering the supply voltage.

6. Circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Control circuit the supply voltage via the actuator over a period of about 1 to 10 sec, preferably two se about 3 sec.