DE3008603C2 - Device for positioning automatic retractors and for pulling off the webbing when testing the blocking behavior - Google Patents

Device for positioning automatic retractors and for pulling off the webbing when testing the blocking behavior

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DE3008603C2 DE19803008603 DE3008603A DE3008603C2 DE 3008603 C2 DE3008603 C2 DE 3008603C2 DE 19803008603 DE19803008603 DE 19803008603 DE 3008603 A DE3008603 A DE 3008603A DE 3008603 C2 DE3008603 C2 DE 3008603C2
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    • B60R22/34Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency

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Description

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den beiden den mittleren Schwenkrahmen (4) durchsetzenden Lagerzapfen (5.1) des inneren Schwenkrahmens (5) je eine innere Führungsbuchse (8, 8') für das Seil (11) vorgesehen ist, deren Bohrung vorzugsweise in der Abzugsrichtung des Gurtbandes (G^verläuft.2. Device according to claim 1, characterized in that the middle swivel frame in the two (4) traversing bearing pin (5.1) of the inner swivel frame (5) each have an inner guide bush (8, 8 ') is provided for the rope (11), the bore of which is preferably in the withdrawal direction of the webbing (G ^ runs.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerzapfen (3.1) des äußeren Schwenkrahmens (3) als das Gehäuse (2) der Halteeinrichtung durchsetzende Ringe ausgebildet sind, deren Öffnung (3.10) im Durchmesser mindestens so groß ist, wie der Abstand der Stirnflächen der die inneren Lagerzapfen (5.1) etwas überragenden Führungsbuchsen (8,8') voneinander.3. Device according to claim 2, characterized in that the bearing pin (3.1) of the outer Swivel frame (3) designed as the housing (2) of the holding device penetrating rings whose opening (3.10) is at least as large in diameter as the distance between the end faces the guide bushings (8, 8 ') protruding slightly from one another, the inner bearing journals (5.1).

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch μ gekennzeichnet, daß das am äußeren Ende des Seiles (11) befindliche Befestigungselement (13) in einem senkrechten Schlitz des Halters (12) und dieser selbst in einem quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens (A) verlaufenden Schlitz seiner Unterlage (Schlitten A bzw. Gestell B) verstellbar ist.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in μ that the fastening element (13) located at the outer end of the rope (11) in a vertical slot of the holder (12) and this itself in a transverse to the direction of movement of the carriage (A) running slot of its base (carriage A or frame B) is adjustable.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) der Halteeinrichtung mit seiner Grundplatte (1) auf dem Schlitten (A) bzw, auf dem Grundgestell (B) um eine in der Schwerkraftrichtung und damit senkrecht zur Beschleunigungsrichtung des Schlittens (A) verlaufende Achse (V) schwenk- und feststellbar ist5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the housing (2) of the holding device with its base plate (1) on the carriage (A) or on the base frame (B) by one in the direction of gravity and thus perpendicular to the direction of acceleration of the carriage (A) extending axis (V) is pivotable and lockable

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß über der jeweils von dem Seil (11) durchsetzten öffnung (3.10) des ringförmigen Lagerzapfens (3.1) ein Steg (14) mit eine- äußeren Führungsbuchse (9) für das Seil (11) angeordnet ist, der an dem zugehörigen Wandteil des Gehäuses (2) so verstellbar ist, daß die Führungsbuchse (9) in beliebige Positionen über die Öffnung (3.10) gebracht werden kann.6. Device according to claim 5, characterized in that over each of the rope (11) penetrated opening (3.10) of the annular bearing pin (3.1) a web (14) with an outer one Guide bushing (9) for the rope (11) is arranged, which is adjustable on the associated wall part of the housing (2) so that the guide bushing (9) in any positions can be brought over the opening (3.10).

7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem inneren Schwenkrahmen (5) zwei Bandrollen (15, 16) derart angeordnet sind, daß sie das aus dem Prüfling (P) austretende Gurtband (G) etwa parallel zur Aufspannfläche (6) des Prüflings zurückführen und dann in Richtung auf die innere Führungsbuchse (8) umlenken.7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that in the inner swivel frame (5) two tape rollers (15, 16) are arranged such that they exiting the test piece (P) belt (G) approximately parallel to the mounting surface ( 6) of the test object and then deflect it towards the inner guide bushing (8).

8. Einrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine weitere Bandrolle (17), durch die das aus dem Prüfling (P) austretende Gurtband (G) in Richtung auf die andere innere Führungsbuchse (8') umgelenkt werden kann.8. Device according to claim 7, characterized by a further tape roll (17) through which the belt (G) emerging from the test item (P) can be deflected in the direction of the other inner guide bushing (8 ').

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Positionieren von Aufrollautomaten für Sicherheitsgurte und zum Abziehen des Gurtbandes bei der Prüfung des Blockierverhaltens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for positioning automatic retractors for seat belts and for pulling off the belt strap when testing the blocking behavior according to the preamble of the claim 1.

Aufrollautomaten für Sicherheitsgurte, insbesondere in Ktaftfahrzeugen, weisen in der Regel ein gurtbandsensitives und ein fahrzeugsensitives Blockiersystem auf. Das gurtbandsensitive Biockiersystem spricht auf das beschleunigte Abrollen des Vjurtbandes von der Welle des Aufrollautomaten an, während das fahrzeugsensitive Blockiersystem bei Beschleunigungen oder Lageänderungen des Fahrzeugs und damit des Automatengehäuses den Blockiervorgang bewirkt Das gurtbandsensitive System ist auf einen höheren Beschleunigungswert eingestellt als das fahrzeugsensitive System und ermöglicht deshalb unbehindert die gewoliten Bewegungen des Fahrgastes. Durch die Einstellung des fahrzeugsensitiveii Systems auf relativ kleine Beschleunigungswerte wird gewährleistet daß bei Beschleunigungen des Fahrzeuges in diesem Bereich ein sicheres Blockieren des Aufrollautomaten eintritt.Automatic retractors for seat belts, especially in motor vehicles, usually have a belt strap-sensitive and a vehicle-sensitive locking system. The webbing-sensitive locking system speaks up the accelerated unwinding of the belt from the Shaft of the automatic retractor, while the vehicle-sensitive locking system during acceleration or Changes in the position of the vehicle and thus of the machine housing cause the locking process The system is set to a higher acceleration value than the vehicle-sensitive system and therefore enables the passenger to move freely. By setting the vehicle-sensitiveii systems to relatively small acceleration values it is guaranteed that when the vehicle accelerates in this area, a safe Blocking of the reel-up occurs.

Bei der Neuentwicklung aber auch im Rahmen der Fertigungskontrolle von Aufrollautomaten ist es erforderlich, zu prüfen, ob die Aufrollautomaten die jeweils zu beachtenden Vorschriften erfüllen. Zur Prüfung des gurtbandsensitiven Systems wird das Gurtband mit definiertem Beschleunigungsverlauf von der Welle des ortsfesten Aufrollautomaten abgezogen. Dagegen wird der Aufrollautomat bei der Prüfung des fahrzeugsensitiven Bleekiersystems einem definierten Beschleunigungsverlauf unterworfen, während das Gurtbandende ortsfest eingespannt ist. Das Blockieren muß in beiden Fällen eingetreten sein, bevor eine bestimmte Länge (zwei Zoll) des Gurtbandes abgewickelt sind.With the new development but also within the framework of the Production control of rewinders, it is necessary to check whether the rewinders each comply with the regulations to be observed. To test the webbing-sensitive system, the webbing is used with The defined acceleration curve is deducted from the shaft of the stationary automatic retractor. Against it will the automatic retractor when testing the vehicle-sensitive Bleekiersystem a defined acceleration curve subjected while the end of the strap is clamped in place. The blocking must be in both Cases have occurred before a certain length (two inches) of webbing is unwound.

Bei den bekannten Prüfeinrichtungen erfolgt die Prüfung der Aufrollautomaten mit Hilfe von luftgelagerten Schlitten, die in einem ortsfesten GrundgestellIn the case of the known test devices, the automatic retractors are tested with the aid of air bearings Sled in a stationary base frame

angeordnet sind und mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung eine horizontale lineare Bewegung mit dem jeweils erforderlichen Beschleunigungsverlauf ausführen können. are arranged and with the help of a drive device be able to perform a horizontal linear movement with the acceleration curve required in each case.

Auf einer solchen Prüfeinrichtung wird der Aufrollautomat in seiner Einbaulage, d. h. in der Stellung die er im Fahrzeug einnimmt, bei der Prüfung des gurtbandsensitiven Systems auf dem Grundgestell und das Gurtbandende an dem beweglichen Schlitten befestigt. Umgekehrt wird bei der Prüfung des fahrzeugsensitiven Systems der Aufrollautomat in der Einbaulage auf den Schlitten aufgespannt und das Ende des Gurtbandes am Grundgestell befestigt. Wenn das Blockierverhalten des fahrzeugsensitiven Systems in verschiedenen Beschleunigungsrichtungen, die den Verhältnissen bei schiebendem oder schleuderndem Fahrzeug entsprechen, untersucht werden soll, muß der Aufrollautomat unter Beibehaltung der Einbaulage um eine vertikale Achse gedreht und in dieser Winkelstellung auf dem Schlitten festgespannt werden.On such a test device, the automatic retractor is shown in its installation position, i.e. H. in the position that he occupies in the vehicle when testing the webbing sensitive System on the base frame and the strap end attached to the movable carriage. Conversely, when testing the vehicle-sensitive system, the automatic retractor is placed on the Slide open and the end of the belt attached to the base frame. If the blocking behavior of the vehicle-sensitive system in different acceleration directions, which correspond to the conditions when pushing or skidding vehicle is to be examined, the retractor must be under Maintaining the installation position rotated around a vertical axis and in this angular position on the slide be clamped.

Zum Aufspannen des zu prüfenden Aufrollautomaten (Pruning) auf dem Schlitten oder auf dem Grundgesie'l werden Halteeinrichtungen benötigt, die es gestatten, den Prüfling in eine seiner Einbaulage im Fahrzeug entsprechenden Prüfstellung zu bringen, ihn in dieser Stellung festzuhalten und das Gurtbandende in einer Richtung abzuziehen, die parallel zum Schlittenweg verläuft Dieser Gurtbandverlauf ist erforderlich, damit der in den jeweiligen Normen maximal tolerierte Abzugsweg des Gurtbandes genau mit dem Schlittenweg übereinstimmt und an diesem gemessen werden kann, was diese Messung sehr vereinfachtFor mounting the reel-up machine to be tested (Pruning) on the sledge or on the pruning holding devices are required that allow to bring the test item into a test position that corresponds to its installation position in the vehicle, in this position Hold the position and pull off the end of the webbing in a direction that is parallel to the carriage path runs This webbing run is necessary so that the maximum tolerated in the respective standards The withdrawal path of the webbing corresponds exactly to the slide path and can be measured on this can, which greatly simplifies this measurement

Die bekannten Halteeinrichtungen für die Prüflinge erlauben zwar in einem gewissen Bereich eine Veränderung der Prüfstellung. Sehr starke Auslenkungen des Prüflings, wie sie für manche Untersuchungen erforderlich sind, können mit den bekannten Einrichtungen aber nicht beliebig eingestellt werden. Die Führung des Gurtbandes in die Bewegungsrichtung des Schlittens erfolgt dabei mit Hilfe von Umlenkbügeln, die ebenfalls nur jis zu bestimmten Schwenkwinkeln des Aufrollautomaten einsetzbar sind, da sonst eine unzulässige Schränkung des Gurtbandes urd große Reibungen auftreten. Bei der zusätzlichen Drehung des Aufrollautomaten um eine vertikale Achse gibt es keine brauchbare Lösung mit Umlenkbügeln für die Führung des Gurtbanü'es. Überdies sind die bekannten Halteeinrichtungen mit Umlenkbügeln bei Änderungen der Prüfstellung des Aufrollautomaten schwierig und zeitraubend in ihrer Handhabung, was besonders dann nachteilig ist, wenn die Prüfstellung, z. B. für Untersuchungen im Rahmen von Entwicklungsarbeiten, häufig geändert weiden muß. Aus A. Kuhlenkamp »Lexikon der Feinwerktechnik« Band 13, Stuttgart, 1968, Deutsche Verlags-Anstalt, Seite 489 sind Kardananlagen bekannt, mit denen für den gelagerten Gegenstand eine beliebige Lage im Raum eingestellt werden kann.The known holding devices for the test objects allow one in a certain range Change of test position. Very strong deflections of the test object, as is the case for some examinations are required, but can not be set arbitrarily with the known devices. The leadership of the belt in the direction of movement of the carriage is done with the help of deflection brackets, which can also only be used at certain pivoting angles of the reel-up machine, otherwise a impermissible twisting of the belt strap and great friction occurs. With the additional rotation of the There is no practical solution with deflection brackets for the guide of the belt strap. In addition, the known holding devices Difficult and difficult with deflection brackets when changing the test position of the reel-up machine time-consuming to handle, which is particularly disadvantageous when the test position, for. B. for examinations often changed as part of development work. From A. Kuhlenkamp »Lexicon der Feinwerktechnik "Volume 13, Stuttgart, 1968, Deutsche Verlags-Anstalt, Page 489 are cardan systems known, with which any position in space can be set for the stored object.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es gestattet, den zu prüfenden Aufrollautomaten räumlich in eine beliebige, der Einbaulage im Fahrzeug entsprechende Prüfstellung zu schwenken, in dieser Stellung zu arretieren und das Gurtband von der Welle des Prüflings um die für die Prüfung erforderliche und am Schlittenweg unmittelbar meßbare Länge abzuziehen. The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, which it allows the automatic retractor to be tested to be spatially in any installation position in the vehicle Pivot the corresponding test position, lock it in this position and remove the belt from the shaft of the test specimen to subtract the length required for the test and directly measurable on the slide path.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs I, Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of Claim I, advantageous developments of the invention are given in the subclaims.

Die im Merkmal a) des Patentanspruchs I definierte Halteeinrichtung mit kardanischer Aufhängung des Prüflings ermöglicht in der Eingabestellung der Schwenkrahmen das Befestigen des Prüflings auf der Aufspannfläche und sein Schwenken in jede beliebige Prüfstellung durch manuelles Drehen der einzelnen Schwenkrahmen. Durch die Klemmelemente gemäß dem Merkmal b) können die Schwenkrahmen arretiert und somit die Prüfstellung festgelegt werden. In dieser Position der Halteeinrichtung wird die Seilzuganordnung nach dem Merkmal c) am Gurtband sowie am Grundgestell oder am Schlitten befestigt und gespannt Im Merkmal d) ist angegeben wie das Seil geführt ist Im Gegensatz zum Gurtband ermöglicht das Seil eine reibungsarme Umlenkung nach allen Seiten auch um große Winkel.The holding device with cardanic suspension of the defined in feature a) of claim I In the input position, the swivel frame enables the test object to be attached to the test object Clamping surface and its pivoting into any test position by manually turning the individual Swivel frame. The swivel frames can be locked by the clamping elements according to feature b) and thus the test position can be determined. The cable arrangement is in this position of the holding device attached and tensioned according to feature c) on the belt strap and on the base frame or on the slide In feature d) it is indicated how the rope is guided. In contrast to the belt strap, the rope enables one Low-friction deflection on all sides, even at large angles.

Durch die Anordnung der Durchführungsöffnungen bzw. -büchsen für das Seil in den Lagerzapfen der Schwenkrahmen und durch die erforr'f/liehen Abmessungen der öffnungen ist es möglich, das Sei! in jeder Stellung des Prüflings bzw. der Schwenkrahmen mit einer Mindestzahl von Umlenkstellen aus der Halteeinrichtung herauszuführen (Anspruch 2 und 3). Da an der Austrittss'elle aus der inneren Führungsbuchse das Seil ohne Berührung des mittleren Schwenkrahmens nur um 90° nach allen Seiten umgelenkt werden kann, ist in jedem Lagerzapfen des inneren Rahmens eine Führungsbuchse vorgesehen, die wahlweise benutzt werden kann.Due to the arrangement of the lead-through openings or bushings for the rope in the bearing pin of the Swivel frame and the required / borrowed dimensions of the openings it is possible to be! in each Position of the test item or the swivel frame with a minimum number of deflection points from the holding device lead out (claims 2 and 3). Since the rope is at the exit point from the inner guide bush can only be deflected 90 ° in all directions without touching the central swivel frame, is in each bearing pin of the inner frame is provided with a guide bushing, which can be used optionally can.

Der verstellbare Halter gemäß Anspruch 4 kann so eingestellt werden, daß das Seil parallel zur Beschleunigungsrichtung des Schlittens aus der Halteeinrichtung austritt und somit der Abzugsweg des Gurtbandes von der Welle des Prüflings gleicn dem Weg des Schlittens ist und an diesem gemessen werden kann. Verstellbare Halteeinrichtungen dieser Art sind aus dem Vorrichtungsbau allgemein bekannt.The adjustable holder according to claim 4 can be adjusted so that the rope is parallel to the direction of acceleration of the slide emerges from the holding device and thus the withdrawal path of the webbing from the shaft of the test object is the same as the path of the slide and can be measured on this. Adjustable Holding devices of this type are generally known from device construction.

Insbesondere dann, wenn die Halteeiiirichtung durch die Anordnung nach Anspruch 5 um eine lotrechte Achs-- geschwenkt ist, kann es erforderlich sein, zur Führung des Seiles eine gemäß Anspruch 6 verstellbare äußere Führungsbuchse vorzusehen, damit das Seil durch den Rand der Öffnung des ringförmigen Lagerzapfens nicht in eine unerwünschte Richtung abgelenkt wird.Especially when the holding device is through the arrangement according to claim 5 is pivoted about a vertical axis, it may be necessary to Guide the rope to provide an adjustable outer guide bushing according to claim 6, so that the rope through the edge of the opening of the annular bearing journal not in an undesirable direction is distracted.

Die in den Ansprüchen 7 und 8 definierte Umlenkeinrichtung für das Gurtband ermöglicht den erforderlichen Abzugsweg des Gurtbandes von 2 Zoll, ohne daß der innere Schwenkrahmen und damit die gesamte Halteeinrichtung zu große Abmessungen erhalten muß.The deflection device defined in claims 7 and 8 for the webbing allows the required 2 inch withdrawal path of the webbing without the inner swivel frame and thus the entire holding device must have too large dimensions.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung arhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt schematisch und zum Teil aufgebrochenIn the following, exemplary embodiments of the invention are described with reference to the drawings. It shows schematic and partly broken open

Fig. 1 eine räuml'che Darstellung der gesamten Einrichtung,Fig. 1 is a spatial representation of the entire Facility,

Fig. 2 eine räumliche Darstellung des inneren Schwenkrahmens mit dem Prüfling,2 shows a three-dimensional representation of the inner swivel frame with the test object,

Fig.3 einen Schn'.t durch eine andere Ausführungsform des inneren Rahmens mit einer Umlenkeinrichtung für das Gurtband.3 shows a section through another embodiment of the inner frame with a deflection device for the webbing.

Die in der Fig. 1 im ganzen dargestellt:, in einem Gehäuse 2 angeordnete Halteeinrichtung weist drei ineinander geschachtelte, vorzugsweise rechteckige Schwenkrahmen 3,4, Ii auf, deren Schwenkachsen X, Y, Z sich in einem Punkte schneiden. Die Schwenkrahmen 3. 4. 5 bilden eine kardanische Aufhängung für den anThe holding device shown as a whole in FIG. 1, arranged in a housing 2, has three nested, preferably rectangular swivel frames 3, 4, Ii , the swivel axes X, Y, Z of which intersect at one point. The swivel frames 3. 4. 5 form a cardanic suspension for the

einer Aufspannfläche 6 im inneren Schwenkrahmen 5 befestigten Prüfling P. Der Prüfling P kann somit durch entsprechende manuelle Drehung der Schwenkrahmen 3,4,5 um ihre Schwenkachsen X, Y, Z in jede beliebige Winkelstellung gebracht werden. Das Gehäuse 2 der Halteeinrichtung ist auf einer Grundplatte 1 mit Hilfe eines Grundplattenzapfens 1.1 drehbar gelagert und durch ein Klemmelement 2.2 feststellbar. Jeder Schwenkrahmen 3,4,5 weist neben seinem Lagerzapfen 3.1, 4.1,5.1 ein Klemmelement 3.2,4.2,5.2 auf, mit dem er in jeder beliebigen Winkelstellung arretiert werden kann.a clamping surface 6 in the inner swing frame 5 fixed specimen P. The specimen P can thus be brought about their pivot axes X, Y, Z in any angular position by appropriate 3,4,5 manual rotation of the swivel frame. The housing 2 of the holding device is rotatably mounted on a base plate 1 with the aid of a base plate pin 1.1 and can be locked by a clamping element 2.2. In addition to its bearing pin 3.1, 4.1.5.1, each swivel frame 3, 4, 5 has a clamping element 3.2, 4.2, 5.2 with which it can be locked in any desired angular position.

Die Grundplatte 1 des Gehäuses 2 ist bei der Prüfung des gurtbandsensitiven Blockiersystems eines Prüflings auf dem feststehenden Grundgestell B einer Beschleunigungseinrichtung beliebiger Bauart und bei der Prüfung des fahrzeugsensitiven Blockiersystems auf dem Schlitten A dieser Einrichtung befestigt. Das Gurtband G des Prüflings P wird über eine SfuzugenTrinnng mit dem jeweils anderen Bauteil (d. h. dem Schlitten A bzw. dem Grundgestell B) der Beschleunigungseinrichtung verbunden. The base plate 1 of the housing 2 is attached to the stationary base frame B of an acceleration device of any type when testing the webbing-sensitive locking system of a test object and to the carriage A of this device when testing the vehicle-sensitive locking system. The belt strap G of the test item P is connected to the other component (ie the slide A or the base frame B) of the acceleration device via a connecting cable.

Die Fig.2 zeigt den inneren Schwenkrahmen 5 mit der an einem Winkelstück 6.1 befindlichen Aufspannfläche 6 zur Aufnahme des Prüflings P mit seinem Gurtband G. Das Gurtband G ist über ein Verbindungselement 10 mit dem Seil 11 der Seilzuganordnung verbunden. Das Seil 11 ist durch eine in den Lagerzapfen 5.1 etwa parallel zur Achse 7 des inneren Schwenkrahmens eingesetzte innere Führungsbuchse 8 aus dem inneren Schwenkrahmen 5 heraus und damit auch durch den mittleren Schwenkrahmen 4 geführt. Die innere Führungsbuchse 8 steht nach außen etwas über den Lagerzapfen 5.1 vor (vergl. F i g. 3) und ist an ihrer Bohrungskante abgerundet. Dadurch wird eine reibungsarme Umlenkung des Seiles 11 am Austritt aus der Führungsbuchse 8 nach allen Seiten um bis zu 90° ermöglicht. Sollte die Stellung des mittleren Schwenkrahmens 4 eine weitere Umlenkung erforderlich machen, so muß, um eine Berührung des Schwer.krahmens auszuschließen, das Seil 11 durch eine innere Führungsbuchse 8' in dem anderen Lagerzapfen des inneren Schwenkrahmens 5 geführt werden. Von der Führungsbuchse 8 bzw. 8' aus verläuft das Seil 11 durch eine Öffnung 3.10 des einen der als Ring ausgeführten Lagerzapfen 3.1 des äußeren Schwenkrahmens 3 und durchsetzt damit auch das Gehäuse 2. Damit das Seil 11 dabei nicht an dem Schwenkrahmen 4 streift, ist der Durchmesser der öffnung 3.10 mindestens so groß, wie der Abstand der äußeren Stirnflächen der Führungs- -. büchsen 8 und 8' voneinander. Bei entsprechender Stellung der Halteeinrichtung kann das Seil 11 auch durch den ebenso ausgebildeten anderen Lagerzapfen des äußeren Schwenkrahmens 3 herausgeführt werden. Im Bereich des Lagerzapfens 3.1 ist außen an dem > Gehäuse 2 ein Steg 14 mit einer äußeren Führungsbuchse 9 für das Seil 11 so verstellbar befestigt, daß die Führungsbuchse 9 an beliebige Stellen über der Öffnung 3.10 gebracht werden kann.2 shows the inner swivel frame 5 with the mounting surface 6 located on an angle piece 6.1 for receiving the test specimen P with its belt strap G. The belt strap G is connected via a connecting element 10 to the cable 11 of the cable arrangement. The cable 11 is guided out of the inner swivel frame 5 and thus also through the central swivel frame 4 through an inner guide bushing 8 inserted in the bearing pin 5.1 approximately parallel to the axis 7 of the inner swivel frame. The inner guide bushing 8 protrudes slightly beyond the bearing pin 5.1 (see FIG. 3) and is rounded at its hole edge. This enables a low-friction deflection of the rope 11 at the exit from the guide bush 8 on all sides by up to 90 °. Should the position of the central pivoting frame 4 make a further deflection necessary, the rope 11 must be guided through an inner guide bushing 8 'in the other bearing journal of the inner pivoting frame 5 in order to prevent contact with the heavy frame. From the guide bushing 8 or 8 ', the cable 11 runs through an opening 3.10 of one of the bearing journals 3.1 of the outer pivot frame 3, which is designed as a ring, and thus also penetrates the housing 2. So that the cable 11 does not touch the pivot frame 4 the diameter of the opening 3.10 is at least as large as the distance between the outer end faces of the guide -. cans 8 and 8 'from each other. If the holding device is in the appropriate position, the cable 11 can also be led out through the other bearing journal of the outer pivot frame 3, which is also designed. In the area of the bearing pin 3.1 on the outside of the> housing 2, a web 14 with an outer guide bushing 9 for the rope 11 is adjustably attached so that the guide bushing 9 can be brought to any point above the opening 3.10.

Aus der öffnung 3.10 geführt durch die äußere w Führungsbuchse 9 verläuft das Seil 11 zu einem Halter The cable 11 runs out of the opening 3.10 through the outer w guide bushing 9 to a holder

12 und kann dort mit Hilfe eines Befestigungselementes12 and can there with the help of a fastener

13 befestigt werdea Der Halter 12 kann an dem Schlitten A oder an dem Grundgestell B der Beschleunigungseinrichtung angebracht werden und ist n zusammen mit dem Befestigungselement 13 in einer zur Beschleunigungsrichtung des Schlittens A senkrechten Ebene so verstellbar, daß bei allen möglichen WinkelStellungen der Halteeinrichtung das Seil It parallel zur Beschleunigungsrichtung des Schlittens A auf das Befestigungselement 13 zu verläuft. 13 werdea The holder 12 can be attached to the slide A or to the base frame B of the acceleration device and can be adjusted together with the fastening element 13 in a plane perpendicular to the direction of acceleration of the slide A so that the rope It runs parallel to the direction of acceleration of the carriage A towards the fastening element 13.

Das Schwenken und Positionieren des Prüflings in der erfindungsgemäßen Einrichtung geht folgendermaßen vorsieh:The swiveling and positioning of the test specimen in the device according to the invention is carried out as follows provide:

Zunächst werden die Klemmelemente 3.2,4.2 und 5.2 an den Lagerzapfen der Schwenkrahmen 3,4,5 gelöst und die Rahmen so geschwenkt, daß ihre Offnungen > freigegeben sind und der Prüfling durch Aufspannelemente 7, T an der Aufspannfläche 6 des inneren Schwenkrahmen* 5 befestigt werden kann. Danach wird das Seil 11 mit Hilfe des Verbindungselementes 10 an dem Gurtband G befestigt. Dann wird der innere , Schwenkrahmen 5 samt dem Prüfling in die durch die zu simulierende Einbaulage vorgegebene Winkellage um die Z-Achse geschwenkt und durch Anziehen des Klemmelementes 5.2 fixiert. Die Winkellage kann über pine Winkelskala kontrolliert werden. Entsprechend ι erfolgt nacheinander das Schwenken des mittleren Schwenkrahmens 4 um die V-Achse und des äußeren Schwenkrahmens 3 um die X-Achse jeweils mit anschließendem Festklemmendes Rahmens.First, the clamping elements 3.2, 4.2 and 5.2 are loosened on the bearing journals of the swivel frames 3, 4, 5 and the frames are swiveled so that their openings are> exposed and the test specimen is fastened to the mounting surface 6 of the inner swivel frame * 5 by clamping elements 7, T can be. The rope 11 is then attached to the belt strap G with the aid of the connecting element 10. Then the inner, swivel frame 5 together with the test object is swiveled about the Z-axis into the angular position specified by the installation position to be simulated and fixed by tightening the clamping element 5.2. The angular position can be checked using the pine angle scale. Correspondingly, the pivoting of the central pivoting frame 4 about the V-axis and of the outer pivoting frame 3 about the X-axis takes place one after the other, each with subsequent clamping of the frame.

Nachdem der Prüfling auf diese Weise in der seiner • Einbaulage im Fahrzeug entsprechenden Stellung positioniert ist, kann das Gehäuse 2 der Halteeinrichtung nötigenfalls noch um die lotrechte Achse Vgedreht und dadurch eine von der Fahrzeuglängsachse abweichende Beschleunigungsrichtung simuliert werden. Anstelle der Verdrehung des Gehäuses 2 um die lotrechte Achse V könnten zur Erzielung derselben Wirkung zwar auch die Schwenkrahmen 3, 4, 5 entsprechend zusätzlich geschwenkt werden. Dies wäre aber zeitraubend. Außerdem wäre die Änderung der Beschleunigungsrichtung nicht ohne weiteres erkennbar. Es ist deshalb zweckmäßiger, die der Einbaulage entsprechende Stellung der Schwenkrahmen innerhalb der Halteeinrichtung unverändert zu lassen und die Beschlcunigungsrichtung durch Drehen des Gehäuses 2 der Halteeinrichtung zu verändern.After the test specimen has been positioned in the position corresponding to its installation position in the vehicle, the housing 2 of the holding device can, if necessary, still be rotated about the vertical axis V, thereby simulating an acceleration direction deviating from the longitudinal axis of the vehicle. Instead of rotating the housing 2 about the vertical axis V , the swivel frames 3, 4, 5 could also be swiveled accordingly in addition to achieve the same effect. But this would be time consuming. In addition, the change in the direction of acceleration would not be easily recognizable. It is therefore more expedient to leave the position of the swivel frame within the holding device corresponding to the installation position unchanged and to change the direction of acceleration by rotating the housing 2 of the holding device.

Sobald der Prüfling P richtig positioniert ist, wird das Seil 11 am Halter 12 mit Hilfe des Befestigungselementes 13 befestigt. Danach werden der Halter 12 auf seiner Unterlage (d. h. dem Schlitten A oder dem Grundgestell B) und da? Befestigungselement 13 am Halter 12 so verstellt, daß das aus der Halteeinrichtung austretende Seil parallel zur Beschleunigungsrichtung des Schlittens A verläuft. Die von der Welle des Prüflings P mit Hilfe des Seilzuges abgezogene Gurtlänge ist dann genau gleich dem Weg des Schlittens A. In dieser Stellung des Halters 12 wird das Seil an dem Befestigungsele: .ent 13 befestigt.As soon as the test object P is correctly positioned, the cable 11 is fastened to the holder 12 with the aid of the fastening element 13. Thereafter, the holder 12 on its base (ie the carriage A or the base frame B) and there? Fastening element 13 on the holder 12 adjusted so that the rope emerging from the holding device runs parallel to the direction of acceleration of the carriage A. The length of the belt pulled from the shaft of the test object P with the help of the cable is then exactly the same as the path of the slide A. In this position of the holder 12, the cable is attached to the fastening element 13.

Die F i g. 3 zeigt eine in der F i g. 2 nicht dargestellte Umlenkeinrichtung für das Gurtband G innerhalb des inneren Schwenkrahmens 5. Diese Einrichtung besteht aus zwei Bandrollen 15 und 16, die das Gurtband nach Ablauf von der Welle des Prüflings P zunächst in eine Richtung etwa parallel zur Aufspannfläche 6.1 und dann in der Nähe der Wand des Rahmens 4 zurück in Richtung auf die innere Führungsbuchse 8 lenken. Obwohl zwischen dem Gurtband G und dem Seil 11 noch das Verbindungselement 10 angeordnet ist, läßt sich durch diese Umlenkung der im allgemeinen vorgeschriebene Abzugsweg des Gurtbandes von 2 Zoll innerhalb des inneren Schwenkrahmens 5 verwirklichen, ohne daß dieser Rahmen und damit die gesamte Halteeinrichtung zu große Abmessungen erhalten muß. Wenn mit Rücksicht auf die Stellung der Schwenkrah-The F i g. 3 shows one in FIG. 2 deflection device, not shown, for the belt strap G within the inner swivel frame 5. This device consists of two belt rollers 15 and 16, which the belt strap after running from the shaft of the test object P first in a direction approximately parallel to the mounting surface 6.1 and then in the vicinity of the Direct the wall of the frame 4 back in the direction of the inner guide bush 8. Although the connecting element 10 is still arranged between the belt strap G and the rope 11, this deflection allows the generally prescribed withdrawal path of the belt strap of 2 inches within the inner pivoting frame 5 to be achieved without this frame and thus the entire holding device being too large must receive. If, with regard to the position of the swivel

men das Seil ti' aus der anderen inneren Führungsbuchse 8' herausgeführt werden muß, genügt für die Umlenkung und zur Schaffung einer ausreichenden Abzugslänge eint einzige Umlenkrolle 17, die sich etwa in der Verlängerung der Achse der Führungsbuchse 8' befindet. Das Verbindungselement 10' verbindet den Gurt mit dem Seil 11'.Men the rope ti 'must be led out of the other inner guide bushing 8', is sufficient for the deflection and to create a sufficient withdrawal length, a single pulley 17, which is approximately in the extension of the axis of the guide bushing 8 '. The connecting element 10 'connects the belt to the rope 11'.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: t. Einrichtung zum Positionieren von Aufrollautomaten und zum Abziehen des Gurtbandes bei der Prüfung des Blockierverhaltens mit einem Grundgestell, einem beweglichen Beschleunigungsschlitten und einer Haltevorrichtung für den zu prüfenden Aufrollautomaten, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale: t. Device for positioning automatic retractors and for pulling off the belt strap when testing the blocking behavior with a base frame, a movable acceleration slide and a holding device for the automatic retractor to be tested, characterized by the combination of the following features: IOIO a) die auf dem Schlitten (A) oder an dem ortsfestem Grundgestell (B) vorgesehene Halteeinrichtung besteht aus einem Gehäuse (2), das drei in an sich bekannter Weise nach Art einer kardanischen Aufhängung ineinanderge- is schachtelte Schwenkrahmen (3, 4, 5) mit senkrecht zueinander verlaufenden Schwenkachsen (X, Y, Z) enthält, wobei sich in dem inneren Schwenkrahmen (5) eine Aufspnnnfläche (fi) zum Befestigen des Aufrollautomaten (Prüilme Pmit Gurtband Obefindet,a) the holding device provided on the carriage (A) or on the stationary base frame (B) consists of a housing (2) which holds three swivel frames (3, 4, 5) nested in one another in a manner known per se in the manner of a cardanic suspension ) with mutually perpendicular pivot axes (X, Y, Z) , with a mounting surface (fi) in the inner pivot frame (5) for attaching the automatic retractor (test pieces P with belt strap above, b) an den Lagerzapfen (3.1,4.1,5.1) der Schwenkrahmen (3, 4, 5) sind Klemmelemente (3.2, 4.2, 5.2) zum Arretieren der Schwenkrahmen angebracht,b) on the bearing pin (3.1,4.1,5.1) of the swivel frame (3, 4, 5) there are clamping elements (3.2, 4.2, 5.2) attached to lock the swing frame, c) zum Abziehen des Gurtbandes (G) von der Welle des Prüflings (P)~ts\. ein die Schwenkrahmen (3,4,5) durchsetzender Seilzug (Seil 11) mit Verbindungs- und Befestigungselementen (10, 13) vorgesehen, über die die Seilenden am Gurtband (G) bzw. am Schlitten (A) oder an dem Grundgestell ^befestigt sind,c) to pull off the belt strap (G) from the shaft of the test object (P) ~ ts \. a cable (cable 11) penetrating the swivel frame (3, 4, 5) is provided with connecting and fastening elements (10, 13) via which the cable ends are fastened to the belt strap (G) or to the carriage (A) or to the base frame are, d) das Seil (11) des Seilzuges ist durch die Lagerzapfen (5.1 jnd 3.1) des inneren und des äußeren Schwenkrahmen (5 und 3) geführt und nach seinem Durchtritt durch den äußeren das Gehäuse (2) durchsetzenden Lagerzapfen (3.1) mit dem Befestigungselement (13) an einem Halter (12) befestigt, der so verstellbar ist, daß das Seil aus der Halteeinrichtung unabhängig *o von deren jeweils eingestellter Winkelstellung parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens f/4J austritt.d) the cable (11) of the cable pull is guided through the bearing journals (5.1 and 3.1) of the inner and outer swivel frames (5 and 3) and after its passage through the outer bearing journal (3.1) penetrating the housing (2) with the fastening element fixed (13) to a holder (12) which is adjustable so that the rope from the holder, regardless of their o * respectively set angle position with respect to the direction of movement of the carriage f / 4J emerges parallel.
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