DE3007268A1

DE3007268A1 - Flexible coupling between in line shafts - has coupling halves retaining intermediate members supported by flexible straps or cables

Info

Publication number: DE3007268A1
Application number: DE19803007268
Authority: DE
Inventors: Ilie 4690 Herne Chivari
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-27
Filing date: 1980-02-27
Publication date: 1981-09-03

Abstract

The flexible coupling between two shafts includes two coupling halves, each consisting on a sleeve mounted on a shaft end, and each with a set of three axial bolts (38,40,42 and 44,46,48) projecting from it. The two sets project towards each other, and their free ends overlap. Fitting inside the two sets are two triangular plates (50) parallel to each other, and supported by resilient steel cords (62). These cords are anchored around the bolts and arranged so that one cord extends between two bolts, passing around one corner of a triangular plates. A large number of alternate designs use intermediate members between coupling halves, and resilient connections.

Description

Wellenkupplung Shaft coupling

Zusatz zu Patentanmeldung P 29 43 921.2 Die Erfindung betrifft eine Wellenkupplung zwischen einem um eine Eingangsachse umlaufenden Teil und einem um eine Ausgangsachse umlaufenden Teil, welche einen Knickwinkel zwischen Eingangsachse und Ausgangsachse zuläßt, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Addition to patent application P 29 43 921.2 The invention relates to a Shaft coupling between a part revolving around an input axis and a part an output axis revolving part, which has an articulation angle between input axis and output axis allows, according to the preamble of claim 1.

Eine solche Wellenkupplung ist Gegenstand des Hauptpatents... (Patentanmeldung P 29 43 921.2) und in den Figuren 15 und 16 des Hauptpatents dargestellt.Such a shaft coupling is the subject of the main patent ... (patent application P 29 43 921.2) and shown in Figures 15 and 16 of the main patent.

Bei der im Hauptpatent dargestellten Ausführungsform ist das innere Zwischenglied ein sternförmiger Körper mit drei um jeweils 120° gegeneinander winkelversetzten Armen. Das äußere Zwischenglied ist ein Ring, der das innere Zwischenglied umgibt.In the embodiment shown in the main patent, the inner Intermediate member a star-shaped body with three angularly offset from one another by 120 ° Poor. The outer link is a ring that surrounds the inner link.

Eine Wellenkupplung nach dem Hauptpatent gestattet, wie gesagt, einen Knickwinkel zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle. Dadurch, daß die erste Kupplungshälfte nicht direkt über eine Federstahllamelle mit der zweiten Kupplungshälfte verbunden ist sondern indirekt über ein Zwischenglied und zwei Federstahllamellen, wird die effektive Länge der Federstahllamellen bei kompakter Bauweise der Wellenkupplung vergrößert.A shaft coupling according to the main patent allows, as I said, one Kink angle between input shaft and output shaft. In that the first coupling half not directly over a spring steel lamella with the second coupling half is connected but indirectly via an intermediate link and two spring steel lamellas, becomes the effective length of the spring steel lamellas with a compact design of the shaft coupling enlarged.

Hierdurch erhöht sich die Flexibilität der Wellenkupplung bei Winkelversatz zwischen Eingangsachse und Ausgangsachse. Für eine Drehrichtung erfolgt die Drehmomentübertragung bei Zugbelastung der Federstahllamellen über das innere Zwischenglied, während bei der anderen Drehrichtung die Drehmomentübertragung ebenfalls bei Zugbelastung der Federstahllamellen über das äußere Zwischenglied erfolgt.This increases the flexibility of the shaft coupling in the event of an angular misalignment between input axis and output axis. The torque is transmitted for one direction of rotation with tensile load on the spring steel lamellae via the inner link, while at the other direction of rotation the torque transmission also with tensile load of the Spring steel lamellae takes place over the outer intermediate link.

Die Wellenkupplung nach dem Hauptpatent gestattet zwar einen Knickwinkel zwischen Eingangsachse und Ausgangsachse, nicht jedoch einen Radialversatz der Wellen gegeneinander.The shaft coupling according to the main patent allows a kink angle between the input axis and output axis, but not a radial offset of the shafts against each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wellenkupplung, die nach dem Prinzip von Fig. 15 und 16 des Hauptpatents. aufgebaut ist, so auszubilden, daß sie auch einen Radialversatz der Wellen zuläßt.The invention is based on the object of a shaft coupling which according to the principle of FIGS. 15 and 16 of the main patent. is designed to train that it also allows a radial offset of the shafts.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen.Maßnahmen gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the patent claim 1 resolved.

Bei einer solchen Konstruktion kann durch einen Knickwinkel zwischen der Eingangsachse und einen entgegengesetzten Knickwinkel zwischen der Achsen der Zwischenglieder und der Ausgangsachse infolge der axialen Länge der Zwischenglieder ein Radialversatz der Achsen aufgenommen werden.With such a construction, a kink angle between the input axis and an opposite articulation angle between the axes of the Intermediate links and the output axis due to the axial length of the intermediate links a radial offset of the axes can be recorded.

Die Geometrie ist dabei ähnlich wie bei bekannten Zahnkupplungen. Gegenüber üblichen Zahnkupplungen bietet die erfindungsgemäße Konstruktion jedoch den Vorteil, daß die Kupplung bei gleichen Abmessungen stärker belastbar ist, daß keine Schmierung erforderlich ist und die Kupplung auch sonst verschleiß- und wartungsfrei ist, da keine aufeinandergleitenden Teile vorhanden sind. Die Kupplung kann auch axiale Bewegungen der Wellen gegeneinander besser ausgleichen als vorbekannte Lamellenkupplungen.The geometry is similar to that of known tooth couplings. Compared to conventional tooth couplings, however, the construction according to the invention offers the advantage that the coupling is more resilient with the same dimensions that no lubrication is required and the coupling is otherwise wear-free and maintenance-free because there are no parts sliding on each other. The clutch can also Compensate for axial movements of the shafts against each other better than previously known multi-plate clutches.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf de zugehörigen Zeichnungen näher erläutert: Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Wellenkupplung längs der Linie I-I von Fig. 2.Two embodiments of the invention are referred to below explained in more detail on the accompanying drawings: Fig. 1 shows a cross section through a shaft coupling according to the invention along the line I-I of FIG. 2.

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch die Wellenkupplung längs der Linie II-II von Fig. 1. Fig. 2 shows a longitudinal section through the shaft coupling along the Line II-II of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform einer Wellenkupplung längs der Linie III-III von Fig.4. Fig. 3 shows a longitudinal section through another embodiment a shaft coupling along the line III-III of Figure 4.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt längs der Linie IV-IV von Fig. 3. FIG. 4 shows a cross section along the line IV-IV from FIG. 3.

Die Wellenkupplung enthält eine erste Kupplungshälfte 10 mit einer Nabe 12 mit welcher die Kupplungshälfte 10 in üblicher Weise auf die eine der miteinander zu kuppelnden Wellen aufsetzbar ist. An der Nabe 12 sind drei um jeweils 1200 gegeneinander winkelversetzte radiale Ansätze 14,16,18 vorgesehen. Eine zweite Kupplungshälfte 20 enthält eine Nabe 22, mit welcher die Kupplungshälfte 20 auf die andere der beiden miteinander zu kuppelnden Wellen aufsetzbar ist. An der Nabe 22 sind ebenfalls drei um jeweils 1200 gegeneinander und um 600 gegen die benachbarten Ansätze 14,16,18 der ersten Kupplungshälfte 10 winkelversetzte radiale Ansätze 24,26,28 angebracht. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist in der Ruhestellung der Kupplung bei fluchtenden Achsen der Ansatz 26 der zweiten Kupplungshälfte um 600 gegenüber dem Ansatz 14 der ersten Kupplungshälfte 10 winkelversetzt. Entsprechend ist der Ansatz 24 der zweiten Kupplungshälfte 20 um 600 gegenüber dem Ansatz 18 der ersten Kupplungshälfte 10 winkelversetzt, und der Ansatz 28 der zweiten Kupplungshälfte 20 ist um 60° gegenüber dem Ansatz 16 der ersten Kupplungshälfte winkelversetzt. Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist dann der Ansatz 24 der zweiten Kupplungshälfte 20 um 1800 gegen den Ansatz 14 der ersten Kupplungshälfte 10, der Ansatz 26 der zweiten Kupplungshälfte 20 um 1800 gegen den Ansatz 16 der ersten Kupplungshälfte 10 und der Ansatz 28 um 1800 gegen den Ansatz 18 der ersten Kupplungshälfte 10 winkelversetzt.The shaft coupling includes a first coupling half 10 with a Hub 12 with which the coupling half 10 in the usual way on the one of the each other can be attached to shafts to be coupled. On the hub 12 there are three against each other by 1200 each Angularly offset radial lugs 14,16,18 are provided. A second half of the coupling 20 includes a hub 22 with which the Coupling half 20 on the other of the two shafts to be coupled to one another can be attached. At the hub 22 are also three by 1200 against each other and by 600 against the neighboring ones Approaches 14,16,18 of the first coupling half 10 angularly offset radial approaches 24,26,28 appropriate. As can be seen from Fig. 1, the clutch is in the rest position with aligned axes the shoulder 26 of the second coupling half by 600 opposite the approach 14 of the first coupling half 10 angularly offset. The is accordingly Approach 24 of the second coupling half 20 by 600 compared to approach 18 of the first Coupling half 10 offset at an angle, and the shoulder 28 of the second coupling half 20 is angularly offset by 60 ° with respect to the shoulder 16 of the first coupling half. As can also be seen from FIG. 1, the projection 24 is then the second coupling half 20 to 1800 against the approach 14 of the first coupling half 10, the approach 26 of the second coupling half 20 to 1800 against the shoulder 16 of the first coupling half 10 and the approach 28 angularly offset from the approach 18 of the first coupling half 10 by 1800.

Mit 30 ist ein inneres Zwischenglied und mit 32 ein äußeres Zwischenglied bezeichnet. Das innere Zwischenglied weist drei um jeweils 120° gegeneinander und um 300 in einer ersten Richtung (im Uhrzeigersinn von Fig. 1) gegen die Ansätze 14,16,18 der ersten Kupplungshälfte winkelversetzte und radial nach außen vorspringende Ansätze 34,36,38 auf. Das äußere Zwischenglied 32 weist ebenfalls drei um jeweils 1200 gegeneinander und um 300 in der entgegengesetzten, zweiten Richtung (gegen den Uhrzeigersinn in Fig. 1) gegen die Ansätze 14,16,18 der ersten Kupplungshälfte 10 winkelversetzte, radial nach innen vorspringende Ansätze 40, 42,44 auf (Fig. 1).30 is an inner link and 32 is an outer link designated. The inner intermediate member has three against each other and at 120 ° each by 300 in a first direction (clockwise of Fig. 1) against the lugs 14,16,18 the first coupling half angularly offset and radially outwardly projecting Approaches 34,36,38. The outer link 32 is also three µm each 1200 against each other and by 300 in the opposite, second direction (against clockwise in Fig. 1) against the approaches 14,16,18 of the first coupling half 10 angularly offset, radially inwardly projecting lugs 40, 42, 44 (Fig. 1).

Es sind drei erste Systeme von Lenkern in Form von je zwei Federstahllamellen 46,48 (Fig. 1) vorgesehen, von denen jeweils eine Federstahllamelle sich von einem Ansatz (z.B. 14) der ersten Kupplungshälfte 10 in der ersten Richtung, also im Uhrzeigersinn von Fig. 1 um die Wellen herum, zu einem Ansatz (z.B. 44) des äußeren Zwischenglieds 32 und eine weitere Federstahllamelle 48 sich von diesem Ansatz 44 weiter in der ersten Richtung zu einem Ansatz 24 der zweiten Kupplungshälfte erstreckt, welcher gegenüber dem zugehörigen Ansatz 14 der ersten Kupplungshälfte 10 um 1800 winkelversetzt ist. Der Deutlichkeit halber ist in Fig. 1 nur ein solches System von Federstahllamellen mit den Federstahllamellen 46 und 48 dargestellt, über welche eine Verbindung zwischen dem Ansatz 14 der ersten Kupplungshälfte und dem Ansatz 24 der zweiten Kupplungshälfte hergestellt wird. Entsprechende Systeme mit Paaren von Federstahllamellen verbinden die Ansätze 16 und 26 und die Ansätze 18 und 28.There are three first systems of handlebars in the form of two spring steel lamellas each 46,48 (Fig. 1) are provided, each of which has a spring steel lamella from one Approach (e.g. 14) of the first coupling half 10 in the first direction, i.e. clockwise of Fig. 1 around the shafts, to a shoulder (e.g. 44) of the outer intermediate link 32 and another spring steel lamella 48 from this approach 44 further in the first direction to a shoulder 24 of the second coupling half, which with respect to the associated shoulder 14 of the first coupling half 10 angularly offset by 1800 is. For the sake of clarity, only one such system of spring steel lamellae is shown in FIG shown with the spring steel lamellae 46 and 48, via which a connection between the approach 14 of the first coupling half and the approach 24 of the second coupling half will be produced. Connect corresponding systems with pairs of spring steel lamellas approaches 16 and 26 and approaches 18 and 28.

Es sind weiterhin drei zweite Systeme von Lenkern in Form von je zwei Federstahllamellen 50 und 52 vorgesehen, von denen jeweils eine Federstahllamelle 50 sich von einem Ansatz (z.B. 14) der ersten Kupplungshälfte 10 in der zweiten Richtung, also entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1 um die Wellen herum, zu einem Ansatz, z.B. 38 des inneren Zwischenglieds 30 und eine weitere sich von diesem Ansatz 38 weiter in der zweiten Richtung zu dem Ansatz 24 der zweiten Kupplungshälfte 20 erstreckt, welcher gegenüber dem zugehörigen Ansatz 14 der ersten Kupplungshälfte um 180° winkelversetzt ist. Entsprechende Systeme von jeweils zwei Federstahllamellen verbinden über das innere Zwischenglied 30 die Ansätze 16 und 26 sowie die Ansätze 18 und 28. Auch diese Systeme sind in Fig. 1 der Deutlichkeit halber weggelassen.There are still three second systems of handlebars in the form of two each Spring steel lamellae 50 and 52 are provided, each of which has a spring steel lamellae 50 differs from one approach (e.g. 14) of the first coupling half 10 in the second Direction, ie counterclockwise in Fig. 1 around the waves, to one Approach, e.g., 38 of the inner pontic 30 and another different from this approach 38 further in the second direction to the extension 24 of the second coupling half 20 extends, which opposite the associated approach 14 of the first coupling half is angularly offset by 180 °. Corresponding systems of two spring steel lamellas each connect the lugs 16 and 26 and the lugs via the inner intermediate member 30 18 and 28. These systems are also omitted from FIG. 1 for the sake of clarity.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind bei der vorliegenden Wellenkupplung die Ansätze 14,16,18 bzw.As can be seen from FIG. 2, in the present shaft coupling the approaches 14,16,18 resp.

24,26,28 der beiden Kupplungshälften 10 und 20 an den einander abgewandten, axial äußeren Enden der Naben 12 bzw. 22 vorgesehen. Die Kupplungshälften sind also im Vergleich zu Fig. 15 und 16 des Hauptpatents gewissermaßen umgekehrt auf die Enden der miteinander zu kuppelnden Wellen aufgesetzt. Das äußere und das innere Zwischenglied 32 bzw. 30 sind zwei langgestreckte rohrförmige Teile, die koaxial zueinander um die Nabe 12 und 22 herum angeordnet sind.24,26,28 of the two coupling halves 10 and 20 on the opposite, axially outer ends of the hubs 12 and 22 are provided. So the coupling halves are in comparison to FIGS. 15 and 16 of the main patent to a certain extent reversed to the Put the ends of the shafts to be coupled together. The outer and the inner Intermediate member 32 and 30 are two elongated tubular parts that are coaxial are arranged around the hub 12 and 22 to each other.

Die Ansätze an dem äußeren und dem inneren Zwischenglied 32 bzw. 30 enthalten bei dieser Ausführung je einen Ansatzteil, z.B. 34A und 36A an dem einen, der ersten Kupplungshälfte 10 zugewandten, und einen Ansatzteil, z.B. 34B,36B, an dem anderen, der zweiten Kupplungshälfte 20 zugewandten Ende des betreffenden Zwischenglieds 30 bzw. 32. Die jeweils mit der ersten Kupplungshälfte verbundenen Federstahllamellen sind mit dem Ansatzteil an dem einen Ende und die mit der zweiten Kupplungshälfte verbundenen Federstahllamellen sind mit dem Ansatzteil an dem anderen Ende verbunden.The lugs on the outer and inner links 32 and 30, respectively In this version each contain an attachment part, e.g. 34A and 36A on one, facing the first coupling half 10, and an attachment part, e.g. 34B, 36B the other end of the relevant intermediate member facing the second coupling half 20 30 or 32. The spring steel plates connected to the first coupling half are with the extension part at one end and with the second coupling half connected spring steel lamellas are connected to the extension part at the other end.

Beispielsweise sind also die Federstahllamellen 46 und 50, die an dem Ansatz 14 der ersten Kupplungshälfte 10 befestigt sind, an den (in Fig. 2 nicht sichtbaren) linken Ansatzteilen der Ansätze 38 und 44 befestigt.For example, the spring steel lamellae 46 and 50, which are on the approach 14 of the first coupling half 10 are attached to the (in Fig. 2 not visible) left attachment parts of the lugs 38 and 44 attached.

Die Federstahllamellen 48 und 52, die mit dem Ansatz 24 der zweiten Kupplungshälfte 20 verbunden sind, sind an den (in Fig. 2 ebenfalls nicht sichtbaren) rechten Ansatzteilen der Ansätze 44 bzw. 38 befestigt.The spring steel lamellae 48 and 52, which with the approach 24 of the second Coupling halves 20 are connected to the (also not visible in Fig. 2) right attachment parts of the approaches 44 and 38 attached.

Die Befestigung der Federstahllamellen an den Ansätzen erfolgt durch Bolzen 54 (vgl. Ansatz 14 in Fig. 2) welche durch Durchbrüche an den Enden der Federstahllamellen 46,50 und eine Bohrung des Ansatzes 14 hindurchgesteckt sind und durch jeweils eine Mutter 56 festgezogen werden. Zwischen dem Kopf des Bolzens 54 und der benachbarten Federstahliamelle 50, zwischen den Federstahllamellen 50 und 46 und zwischen der Federstahllamelle 46 und der Stirnfläche des Ansatzes 14 sind jeweils Abstandsscheiben 58 eingelegt.The attachment of the spring steel lamellas to the approaches is done by Bolt 54 (see. Approach 14 in Fig. 2) which through openings at the ends of the spring steel lamellae 46.50 and a bore of the extension 14 are inserted and each through one Nut 56 must be tightened. Between the head of the bolt 54 and of the adjacent spring steel lamella 50, between the spring steel lamellae 50 and 46 and between the spring steel lamella 46 and the end face of the projection 14 are respectively Spacer washers 58 inserted.

Da die Systeme von Federstahllamellen, die mit dem inneren bzw. mit dem äußeren Zwischenstück 30 bzw. 32 verbunden sind, jeweils in regelmäßiger Anordnung um 1200 gegeneinander versetzt angeordnet sind, heben sich die auf die Zwischenstücke ausgeübten Radialkomponenten der Kräfte auf, so daß die Zwischenstücke 30 und 32 einwandfrei gehalten sind.Since the systems of spring steel lamellae, which are with the inner or with the outer intermediate piece 30 and 32 are connected, each in a regular arrangement are arranged offset from each other by 1200, the lift on the intermediate pieces exerted radial components of the forces, so that the intermediate pieces 30 and 32 are kept flawless.

Die beschriebene Anordnung gestattet eine Winkelbewegung der Zwischenstücke 30 und 32 gegenüber der Kupplungshälfte 10 beispielsweise im Uhrzeigersinn, d.h. nach unten in Fig. 2. Es ist ebenso eine Winkelbewegung zwischen den Zwischenstücke 30 und 32 einerseits und der Kupplungshälfte 20 andererseits möglich, so daß beispielsweise die Kupplungshälfte 20 gegenüber dem Zwischenstück 30 und 32 entgegen dem Uhrzeigersinn um den gleichen Winkel verschwenkbar ist, um den die Zwischenstücke 30 und 32 im Uhrzeigersinn gegenüber der Kupplungshälfte 10 verschwenkt worden waren. Infolge der Länge der Zwischenstücke 30 und 32 entspricht das einem Radialversatz der Kupplungshälften 10 und 20 gegeneinander.The arrangement described allows angular movement of the spacers 30 and 32 relative to the coupling half 10, for example clockwise, i. E. downward in Fig. 2. There is also an angular movement between the spacers 30 and 32 on the one hand and the coupling half 20 on the other hand possible, so that for example the coupling half 20 opposite the intermediate piece 30 and 32 counterclockwise is pivotable by the same angle by which the intermediate pieces 30 and 32 in the Had been pivoted clockwise relative to the coupling half 10. As a result the length of the intermediate pieces 30 and 32 corresponds to a radial offset of the coupling halves 10 and 20 against each other.

Die beschriebene Kupplung gestattet also nicht nur einen Winkelversatz wie die Kupplung nach Fig. 15 und 16 des Hauptpatents sondern zusätzlich auch noch einen Radialversatz. Dabei sind die axialen wie die radialen Abmessung der Kupplung nicht größer als dort.The coupling described thus not only allows an angular offset like the coupling according to FIGS. 15 and 16 of the main patent but also additionally a radial offset. The axial as well as the radial dimensions of the coupling are here no bigger than there.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 ist in ihrer Funktion ähnlich wie die Ausführungsform nach Fig. 1 und 2, und entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie dort.The embodiment of FIGS. 3 and 4 is similar in function like the embodiment of FIGS. 1 and 2, and corresponding parts are with the the same reference numerals as there.

Während bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 die Ansätze 14,16,18 bzw. 24,26,28 der beiden Kupplungshälften 10 und 20 an den einander abgewandten, axial äußeren Enden der Naben 12,22 vorgesehen sind, sind die Ansätze 14,16,18 und 24,26,28 hier an den einander zugewandten Enden der Naben 12 und 22 angeordnet.While in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the approaches 14,16,18 or 24,26,28 of the two coupling halves 10 and 20 on the opposite, axially outer ends of the hubs 12,22 are provided, the lugs 14,16,18 and 24, 26, 28 are arranged here on the mutually facing ends of the hubs 12 and 22.

Die Naben 12-und 22 enthalten jeweils einen rohrförmigen, mit der Welle verbindbaren Innenteil 12A bzw. 22A und einem dazu konzentrischen, ebenfalls rohrförmigen, die Ansätze 14,16,18 bzw. 24,26,28 tragenden Außenteil 12B bzw. 22B. Zwischen Innenteil 12A bzw. 22A und Außenteil 12B bzw. 22B sitzt jeweils ein Mantel 12C bzw. 22C aus gummielastischem Material.The hubs 12 and 22 each contain a tubular, with the Inner part 12A or 22A, which can be connected to the shaft, and an inner part which is concentric to it, likewise tubular outer part 12B and 22B carrying the lugs 14, 16, 18 and 24, 26, 28. A jacket sits between the inner part 12A or 22A and the outer part 12B or 22B 12C or 22C made of rubber-elastic material.

Bei der Nabe 12 sind Innen- und Außenteile 12A und 12B gerade Rohrstücke mit im wesentlichen zylindrischen Innen- und Außenflächen.The hub 12 inner and outer parts 12A and 12B are straight pieces of pipe with essentially cylindrical inner and outer surfaces.

Bei der Nabe 22 besitzt der Innenteil 22A eine doppelkonische, sich zu den Enden hin verjüngende Außenfläche 60. Der Außenteil 22B ist zweiteilig aus zwei rohrförmigen Hälften 22B1 und 22B2 mit konischen Innenflächen 62,64 ausgebildet. Die beiden Hälften weisen an den den größeren Innendurchmessern entsprechenden Enden radiale Flansche oder Laschen 66,68,70 auf die durch Schraubbolzen 72 und Muttern 74 gegeneinander festgezogen sind.In the case of the hub 22, the inner part 22A has a double-conical shape outer surface 60 tapering towards the ends. The outer part 22B is made in two parts two tubular halves 22B1 and 22B2 are formed with conical inner surfaces 62,64. The two halves point at the ends corresponding to the larger inner diameters radial flanges or tabs 66,68,70 on the through bolts 72 and nuts 74 are tightened against each other.

Der Mantel 22C aus gummielastischem Material ist von zwei Hälften 22C1 und 22C2 gebildet, von denen jeweils eine zwischen einem konischen Teil der Außenfläche 60 des Innenteils 22A und einer Hälfte 22B1 bzw.The jacket 22C made of a rubber elastic material is in two halves 22C1 and 22C2, each of which is formed between a conical part of the Outer surface 60 of the inner part 22A and a half 22B1 or

22B2 des Außenteils unter Vorspannung gehalten ist.22B2 of the outer part is held under tension.

Es können dabei zunächst die beiden Hälften 22B1 und 22B2 in einem Abstand voneinander gehalten werden, welcher durch die gewünschte Vorspannung des Mantels 22C bestimmt ist. Dann werden die beiden Hälften 22C1 und 22C2 des Mantels 22C gegossen, und anschließend werden die Hälften 22B1 und 22B-2 des Außenteils 22B durch die Schraubbolzen 72 und Muttern 74 zusammengezogen. Dadurch wird die gewünschte Vorspannung des Mantels 22C erhalten.First, the two halves 22B1 and 22B2 in one Be kept distance from each other, which by the desired bias of the Sheath 22C is intended. Then the two halves 22C1 and 22C2 of the shell 22C, and then the halves 22B1 and 22B-2 of the outer part are cast 22B pulled together by bolts 72 and nuts 74. This will make the Obtain desired bias of the jacket 22C.

Die Kupplung nach Fig. 3 und 4 gestattet nicht nur einen Knickwinkel und einen Radialversatz zwischen Eingangs- und Ausgangsachse. Sie ist auch in Umfangsrichtung elastisch.The coupling according to FIGS. 3 and 4 does not only allow one bending angle and a radial offset between the input and output axes. It is also in the circumferential direction elastic.

Statt dreier um jeweils 1200 gegeneinander winkelversetzter Systeme von Federstahllamellen können auch ggf. nur zwei solche Systeme vorgesehen sein, die um 1800 gegeneinander winkelversetzt sind.Instead of three systems, each offset from one another by 1200 of spring steel lamellas, only two such systems can be provided if necessary, which are angularly offset from one another by 1800.

Claims

Claims shaft coupling between one about an input axis rotating shaft and a shaft rotating around an output axis, the shaft coupling allows an articulation angle between the input axis and output axis, containing a first coupling half with a hub, with which the coupling half on the one Shaft can be placed, and three radial offset angles from one another by 1200 each Approaches, a second coupling half with a hub with which the coupling half can be placed on the other shaft, and three against each other by 120 ° and Radial approaches angularly offset by 600 from the approaches of the first coupling half, an inner pontic with three by 1200 each against each other and by 300 in one first direction against the approaches of the first coupling half angularly offset, radially outwardly projecting approaches, an outer surrounding the inner intermediate member Intermediate link with three by 1200 each against each other and by 300 in the opposite one, second Direction angularly offset against the approaches of the first coupling half, radially inwardly protruding lugs, three first systems of links in the form of two spring steel lamellae, one of which each spring steel lamella extends from an approach of the first coupling half in the first direction to an approach of the outer pontic and one more different from this approach further in this one first direction to a shoulder of the second coupling half extends, which opposite the associated approach of the first coupling half is angularly offset by 1800, and three second systems of handlebars in the form of two spring steel lamellas each, one of which one spring steel lamella each extends from an approach of the first coupling half in the second direction to one approach of the inner intermediate member and another move from this approach further in the second direction to the approach of the second Coupling half extends, which opposite the associated approach of the first coupling half is angularly offset by 1800, according to patent ... (patent application P 29 43 921.2) thereby characterized in that (a) the inner and outer intermediate members (30 and 32, respectively) are two are elongated parts which are arranged coaxially to one another, (b) the lugs (34,36,38 and 40,42,44, respectively) on the inner and outer pontics (30,32) each have an attachment part (34A ...) on the one, the first coupling half (10) facing end and an attachment part (34B ...) on the other, the second coupling half (20) the end facing the relevant intermediate link and (c) the respective with the first coupling half (10) connected spring steel plates (46.50 ...) with the extension part (34A) at one end and the one with the second coupling half (20) connected spring steel lamellae (48,52 ..) with the attachment part (36B ...) on the other End are connected.

2. Shaft coupling according to claim 1, characterized in that the Intermediate members (30,32) are tubular parts.

3. Shaft coupling according to claim 2, characterized in that (a) the approaches (14,16,18 and 24,26,28) of the two coupling halves (10,20) to the facing away from each other, axially outer ends of the hubs (12,22) are provided and (b) the tubular intermediate members (30,32) are arranged around the hubs (12,22) are.

4. Shaft coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that that (A) at least one of the hubs (12,22) is tubular, with the shaft connectable inner part (12A, 22A) and an inner part concentric therewith, likewise tubular outer part (12B, 22B) carrying the lugs and (b) between Inner part and outer part a jacket (12C, 22C) made of rubber-elastic material sits.

5. Shaft coupling according to claim 4, characterized in that (a) the inner part (22A) has a double-conical outer surface tapering towards the ends (60), (b) the outer part (22B) consists of two tubular halves (22B1,22B2) is designed with conical inner surfaces (62,64), (c} the two halves (22B1,22B2) at the ends corresponding to the larger inner diameters, radial flanges or Have tabs (66,68,70) which by screw bolts (72) and nuts (74) against each other be tightened, and (d) the sheath (22C) made of rubber elastic material of two Halves (22C1,22C2) is formed, each of which is between a conical Part of the outer surface (60) of the inner part (22A) and one half (22B1,22B2) of the Outer part (22B) is arranged under bias.