Der Aufbau und die Arbeitsweise lassen sich vereinfachen, wenn dem
Signalgenerator ein Mikroprozessor zugeordnet ist, der in Abhängigkeit von der Einstellung
der Programmiermittel die Lage des Orientierungspunktes im Stereobild berechnet.
Als vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn die Programmiermittel aus Potentiometern
bestehen, deren geeichte Skalen die Koordinaten des Orientierungspunktes
angeben.
Die Ablesegenauigkeit läßt sich erhöhen, wenn die Anzeigemittel als von den Programmiermitteln
getrennte Komponenten zur optischen Anzeige ausgebildet sind. Ein einfacher Aufbau
des Wiedergabegerätes läßt sich erreichen, wenn die beiden Bildröhren zur Zuführung
ihrer Bilder zum jeweiligen Auge durch eine Zwischenwand getrennt sind. Die jeweiligen
geometrischen Gegebenheiten der Röntgenstereoeinrichtung lassen sich berücksichtigen,
wenn Korrekturvorrichtungen zur Eingabe von geometrischen Abmessungen der Röntgenstereoeinrichtung
in den Mikroprozessor vorgesehen sind. The structure and the method of operation can be simplified if the
A microprocessor is assigned to the signal generator, which depends on the setting
the programming means calculates the position of the landmark in the stereo image.
It has proven to be advantageous if the programming means consist of potentiometers
exist whose calibrated scales the coordinates of the orientation point
indicate.
The reading accuracy can be increased if the display means are used as the programming means
separate components are designed for visual display. A simple structure
of the playback device can be achieved when the two picture tubes to the feed
of their images are separated from the respective eye by a partition. The respective
geometric conditions of the X-ray stereo equipment can be taken into account,
if correction devices for inputting geometrical dimensions of the X-ray stereo device
are provided in the microprocessor.
Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden
näher erläutert In der Figur ist ein Röntgengenerator 1 zur Erzeugung der Hochspannung
für zwei, hier nur symbolisch dargestellte Röntgenröhren 2 und 3 dargestellt. Die
Röntgenstrahlen durchdringen das Aufnahmeobjekt 4 und erzeugen auf dem Eingangsleuchtschirm
des Röntgenbildverstärkers 5 ein Strahlenbild. Das Bild auf dem Ausgangsleuchtschirm
des Röntgenbildverstärkers 5 wird von einer Fernsehkamera 7 durch eine Optik 6 aufgenommen.
Das Videosignal der Fernsehkamera 7 ist einem Schalter 8 zugeführt, der die Videosignale
auf zwei Speicher 9 und 10 durchschaltet. The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment
explained in more detail The figure shows an X-ray generator 1 for generating the high voltage
for two x-ray tubes 2 and 3, shown here only symbolically. the
X-rays penetrate the object 4 and generate them on the input luminescent screen
of the X-ray image intensifier 5, a radiation image. The image on the initial fluorescent screen
of the X-ray image intensifier 5 is recorded by a television camera 7 through optics 6.
The video signal from the television camera 7 is fed to a switch 8 which controls the video signals
switches through to two memories 9 and 10.
Den Ausgangssignalen der beiden Speicher 9, 10 werden in zwei Addierern
11 und 12 Signale überlagert, die ein Signalgenerator 13 erzeugt. Die so erzeugten
Summensignale werden zwei Bildröhren 14 und 15 zugeführt, die in einem Wiedergabegerät
16 untergebracht sind. Die beiden Bildröhren 14 und 15 sind durch eine Zwischenwand
17 getrennt und können durch Öffnungen 18 von einem Beobachter 19 betrachtet werden,
wobei jedes Bild auf den Bildröhren 14 und 15 getrennt nur einem Auge des Beobachters
19 zugeführt wird. The output signals of the two memories 9, 10 are in two adders
11 and 12 superimposed signals generated by a signal generator 13. The so generated
Sum signals are fed to two picture tubes 14 and 15, which are in a display device
16 are housed. The two picture tubes 14 and 15 are through a partition
17 separated and can be viewed through openings 18 by an observer 19,
each image on the picture tubes 14 and 15 separately to only one eye of the observer
19 is fed.
Die von dem Signalgenerator 13 gelieferten, den Ausgangssignalen
der Speicher 9 und 10 überlagerten Signale bilden in dem im Wiedergabegerät 16 betrachteten
Stereobild einen Orientierungspunkt Die räumliche Lage des Orientierungspunktes
läßt sich durch Potentiometer 20 bis 22 am Signalgenerator 13 einstellen. Der Signalgenerator
13 ist mit einem Mikroprozessor 23 verbunden, dem eine optische Anzeigevorrichtung
24 nachgeschaltet ist Diese optische Anzeige 24 kann aus einem Display, einem Drucker
oder ähnlichem bestehen. An dem Mikroprozessor 23 ist eine Schalteinheit 25 angeschlossen.
Eine Zentraleinheit 26 steuert den Funktionsablauf sämtlicher Komponenten und synchronisiert
die Videosignale. The output signals supplied by the signal generator 13
the memory 9 and 10 form superimposed signals in the viewed in the playback device 16
Stereo image an orientation point The spatial position of the orientation point
can be set by potentiometers 20 to 22 on the signal generator 13. The signal generator
13 is connected to a microprocessor 23, which is a visual display device
This optical display 24 can consist of a display, a printer
or the like. A switching unit 25 is connected to the microprocessor 23.
A central unit 26 controls the functional sequence of all components and synchronizes them
the video signals.
Im folgenden soll nun die Funktionsweise der Röntgenstereoeinrichtung
beschrieben werden. Von der Zentraleinheit 26 gesteuert aktiviert der Röntgengenerator
1 zuerst die Röntgenröhre 2, die ein Strahlenbündel in Richtung auf das Aufnahmeobjekt
4 aussendet Der Strahl, der von der Röntgenröhre 2 durch den Punkt A des Aufnahmeobjektes
4 geht, erzeugt auf dem Eingangsleuchtschirm des Röntgenbildverstärkers 5 einen
Punkt P. Das erste Bild wird von der Fernsehkamera 7 aufgenommen, und das Videosignal
wird im Speicher 9 abgespeichert. Nach erfolgter Aufnahme wird der Schalter 8 umgeschaltet
und anschließend die Röntgenröhre 3 eingeschaltet Der Strahl, der von der Röntgenröhre
3 durch den Punkt A im Aufnahmeobjekt 4 geht, erzeugt auf dem Eingangsleuchtschirm
des Röntgenbildverstärkers 5 einen Punkt P2. Das dem zweiten Bild entsprechende
Videosignal der Fernsehkamera 7 wird nunmehr dem Speicher 10 zugeleitet. Ist auch
das zweite Bild abgespeichert, kann der Aufnahmevorgang beendet werden. Die an dem
Wiedergabegerät 16 anliegenden Videosignale erzeugen wieder die beiden Bilder mit
den entsprechenden Punkten P t und Pi. Aufgrund des räumlichen Versatzes der Punkte
P t und P2 erscheint dem Beobachter 19 ein im Raum stehender Punkt. The function of the X-ray stereo device will now be described below
to be discribed. Controlled by the central unit 26, the X-ray generator is activated
1 first the X-ray tube 2, which emits a bundle of rays in the direction of the subject
4 emits the beam from the X-ray tube 2 through point A of the subject
4 goes, generates a on the input luminescent screen of the X-ray image intensifier 5
Point P. The first picture is taken by the television camera 7, and the video signal
is stored in memory 9. After the recording has taken place, switch 8 is switched over
and then turned on the X-ray tube 3 The beam emitted by the X-ray tube
3 passes through the point A in the subject 4, generated on the input fluorescent screen
of the X-ray image intensifier 5 a point P2. The one corresponding to the second picture
The video signal from the television camera 7 is now fed to the memory 10. Is also
the second image is saved, the recording process can be ended. The one on that
Playback device 16 applied video signals generate the two images again
the corresponding points P t and Pi. Due to the spatial offset of the points
P t and P2, a point in space appears to the observer 19.
Zur Bestimmung der räumlichen Lage dieses Raumpunktes kann in dem
Signalgenerator 13 durch Veränderung der Potentiometer 20 bis 22 ein Orientierungspunkt
erzeugt werden, der mit dem betrachteten Raumpunkt deckungsgleich ist. Hierbei lassen
sich die vertikale Lage des erzeugten Orientierungspunktes durch das Potentiometer
20, die horizontale Lage durch das Potentiometer 21 und die Tiefe des Orientierungspunktes
durch das Potentiometer 22 verändern und einstellen. Die Zentraleinheit 26 liefert
dem Signalgenerator 13 die horizontalen und vertikalen Synchronisierimpulse, so
daß die Ausgangssignale des Signalgenerators 13 mit denen der ebenfalls synchronisierten
Speicher 9, 10 überlagert werden. To determine the spatial position of this point in space, in the
Signal generator 13 by changing the potentiometer 20 to 22 an orientation point
which is congruent with the point in space under consideration. Leave here
the vertical position of the generated orientation point is determined by the potentiometer
20, the horizontal position through the potentiometer 21 and the depth of the orientation point
change and set with potentiometer 22. The central unit 26 delivers
the signal generator 13, the horizontal and vertical synchronizing pulses, so
that the output signals of the signal generator 13 with those of the also synchronized
Memory 9, 10 are superimposed.
Der Mikroprozessor 23 berechnet anhand des zeitlichen Abstandes der
den Orientierungspunkt erzeugenden Impulse seine genaue Lage. Auf der optischen
Anzeigevorrichtung wird diese dann angezeigt. The microprocessor 23 calculates on the basis of the time interval
the impulses generating the orientation point its exact position. On the optical
This is then displayed on the display device.
Durch die Schalteinheit 25 können dem Mikroprozessor 23 Korrekturwerte
eingegeben werden. So können beispielsweise über Schalter die geometrischen Werte
des Röntgengerätes eingegeben werden. Hierbei sind besonders die Abstände der Fokusse
der Röntgenröhren 2 und 3, die Abstände der Fokusse der Röntgenröhren 2, 3 zum Aufnahmeobjekt
4 sowie die Abstände der Röntgenröhren 2, 3 zum Röntgenbildverstärker 5 zu berücksichtigen.
Diese Schalteinheit 25 kann auch als eine am Gerät angebrachte Gebereinheit ausgeführt
sein, die dem Mikroprozessor 23 die Korrekturwerte zuführt. By means of the switching unit 25, correction values can be sent to the microprocessor 23
can be entered. For example, the geometric values
of the X-ray machine. The distances between the foci are particularly important here
of the X-ray tubes 2 and 3, the distances between the foci of the X-ray tubes 2, 3 to the subject
4 and the distances between the X-ray tubes 2, 3 and the X-ray image intensifier 5 must be taken into account.
This switching unit 25 can also be designed as a transmitter unit attached to the device
be, which the microprocessor 23 supplies the correction values.
Dem Mikroprozessor 23 können noch weitere Korrekturwerte zugeführt
werden. So kann beispielsweise die Röntgenbildverstärker-Eingangsschirmkrümmung
dadurch korrigiert werden, daß in einem PROM die Abhängigkeit der Abbildungsverzerrung
von dieser Krümmung gespeichert ist. Further correction values can also be fed to the microprocessor 23
will. For example, the X-ray image intensifier input screen curvature
can be corrected by the dependency of the image distortion in a PROM
from this curvature is saved.
Durch diese beschriebene Röntgenstereoeinrichtung ist es ermöglicht,
Stereobildpaare dauerhaft zu speichern, so daß zum nahezu gleichen Zeitpunkt alle
Objektpunkte erfaßt und einzeln vermessen werden können. Die beschriebene Einrichtung
weist auch eine sehr gute Bildqualität auf, so daß sie die bekannte Schichttechnik
mindestens teilweise ersetzen kann. This X-ray stereo device described makes it possible to
To save stereo image pairs permanently, so that all at almost the same point in time
Object points can be recorded and measured individually. The facility described
also has a very good image quality, so that it uses the known layering technique
can at least partially replace.