DE3005108A1 - Exhaust gas driven turbocharger for IC engine - has motor operated exhaust gas by=pass valve with automatic controller - Google Patents
Exhaust gas driven turbocharger for IC engine - has motor operated exhaust gas by=pass valve with automatic controllerInfo
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Abstract
Description
Ingolstadt, den 18. Jan. 1980 IP 1635 DrBa/DöIngolstadt, Jan. 18, 1980 IP 1635 DrBa / Dö
Brennkraftmaschine, insbesondere fremdgezündete Viertakt-Brennkraftmaschine mit einem VerdichterInternal combustion engine, in particular externally ignited four-stroke internal combustion engine with a compressor
Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, insbesondere fremdgezündete Viertakt-Brennkraftmaschine, mit einem Verdichter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an internal combustion engine, in particular externally ignited four-stroke internal combustion engine with a compressor according to the preamble of claim 1.
Die Aufladung, insbesondere Abgasturboaufladung, ist ein in jüngerer Zeit häufig angewandtes Mittel zur Leistungssteigerung von Brennkraftmaschinen. Bei der Steuerung der Aufladung tritt dabei das Problem auf, daß der im Saugrohr höchst zulässige Druck stark von den Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine abhängt. Beispielsweise sinkt der höchstzulässige Ladedruck mit steigender Drehzahl und mit steigender, im Saugrohr herrschender Temperatur. Um zu vermeiden, daß infolge zu hohen Druckes im Saugrohr klopfende Verbrennung auftritt, wird entweder der Zündzeitpunkt der Brennkraftmaschine (sofern diese fremdgezündet ist) zurückgenommen und/ oder der Ladedruck durch öffnen eines Entlastungsventils gesenkt. Die erstere Maßnahme führt im allgemeinen zur Verschlechterung des Wirkungsgrades der Brennkraftmaschine und dadurch zu Verbrauchserhöhung. Die zweite Maßnahme erfordert eine genaue Steuerung des Entlastungsventils.Supercharging, in particular exhaust gas turbocharging, is a more recent one Time often used means to increase the performance of internal combustion engines. When controlling the charge occurs thereby the problem that the maximum allowable pressure in the intake manifold is strong depends on the operating conditions of the internal combustion engine. For example, the maximum permissible boost pressure decreases as it increases Speed and with increasing temperature in the intake manifold. To avoid knocking as a result of excessive pressure in the intake manifold Combustion occurs, either the ignition point of the internal combustion engine (if this is externally ignited) is withdrawn and / or the boost pressure is lowered by opening a relief valve. The former measure generally leads to the deterioration of the Efficiency of the internal combustion engine and thereby an increase in consumption. The second measure requires precise control of the relief valve.
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Bekannt sind Entlastungsventile, welche vom im Saugrohr herrschenden Druck oder bei Abgasturboaufladung vom Druck im Abgassystem angesteuert werden und öffnen, sobald ein vorgegebener Druckwert überschritten ist, um den im Saugrohr herrschenden Druck entweder unmittelbar abzusenken oder dadurch, daß - bei Abgasturboaufladung - ein Teil des Abgases an der Abgasturbine vorbeigeleitet wird. Solche bekannten Steuerungen arbeiten verhältnismäßig träge und berücksichtigen die verschiedenen, den jeweils höchst zulässigen Ladedruck beeinflussenden Parameter nur unzureichend. Dies hat zur Folge, daß die Ansteuerung eines Abblasventils, welches beispielsweise nur auf den im Saugrohr herrschenden Druck anspricht, so ausgelegt sein muß, daß auch bei hohen Umgebungstemperaturen der höchst zulässige Saugrohrdruck nicht überschritten wird. Bei niederen Umgebungstemperaturen wird die Brennkraftmaschine dann mit Saugrohrdrucken betrieben, welche unterhalb der höchst zulässigen Werte liegen, was die Wirksamkeit der Aufladung nachteilig beeinflußt.Relief valves are known, which prevail in the intake manifold Pressure or, in the case of exhaust gas turbocharging, the pressure in the exhaust system and open as soon as a specified pressure value is exceeded in order to lower the pressure prevailing in the intake manifold either directly or by the fact that - with exhaust gas turbocharging - Part of the exhaust gas is diverted past the exhaust gas turbine. Such known controls work relatively sluggish and take into account the various parameters influencing the maximum permissible boost pressure in each case inadequately. this has As a result, the control of a blow-off valve, which, for example, only responds to the pressure prevailing in the intake manifold, must be designed so that the maximum permissible intake manifold pressure is not exceeded even at high ambient temperatures. at The internal combustion engine is then at lower ambient temperatures operated with intake manifold pressures which are below the maximum permissible values, which is disadvantageous for the effectiveness of the supercharging influenced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Brennkraftmaschine derart auszubilden, daß ein Betrieb mit einem Saugrohrdruck möglich ist, der möglichst nahe an dem jeweils höchst zulässigen Saugrohrdruck liegt.The invention is based on the object of a generic internal combustion engine to be designed in such a way that operation is possible with an intake manifold pressure which is as close as possible to the highest in each case permissible intake manifold pressure.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of main claim 1.
Erfindungsgemäß wird somit das Entlastungsventil unmittelbar mittels eines elektrischen Stellmotors entsprechend einem aus wenig-According to the invention, the relief valve is thus directly by means of an electric servomotor corresponding to a little-
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stens einem Betriebsparaineter der Brennkraftmaschine hergeleiteten Signal gesteuert. Der Betriebsparameter wird mittels eines Sensors, welcher rasch und genau arbeitet, gemessen und in ein Steuersignal für den Stellmotor umgewandelt. Es versteht sich, daß das Steuersignal einen Komparator durchlaufen kann, so daß es zur Öffnung des Stellmotors erst dann wirksam ist, wenn es einen am Komparator einstellbaren Schwellwert übersteigt. Als Betriebsparameter der Brennkraftmaschine kann beispielsweise der Saugrohrdruck oder die Saugrohrtemperatur oder auch der jeweilige Zündzeitpunkt der Brennkraftmaschine, sofern diese fremdgezündet ist, oder jegliche weitere Größe, die den höchst zulässigen oder den jeweils vorteilhaftesten Saugrohrdruck beeinflußt, dienen.at least one operating parameter of the internal combustion engine derived Signal controlled. The operating parameter is measured by means of a sensor, which works quickly and accurately, and is incorporated into a Converted control signal for the servomotor. It goes without saying that the control signal can pass through a comparator, so that it is only effective for opening the servomotor when it exceeds a threshold value that can be set on the comparator. As an operating parameter the internal combustion engine can, for example, the intake manifold pressure or the intake manifold temperature or the respective Ignition time of the internal combustion engine, provided that it is spark-ignited, or any other variable that exceeds the maximum permissible or influences the most advantageous intake manifold pressure in each case.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 2 erfolgt in einfacher Weise eine Anpassung des jeweils herrschenden Saugrohrdrucks an die im Saugrohr herrschende Temperatur, da bei höherer Saugrohrtemperatur das Entlastungsventil bereits bei niedrigerem Saugrohrdruck geöffnet wird und umgekehrt.With the features of claim 2, an adaptation of the respectively prevailing intake manifold pressure to that in the intake manifold takes place in a simple manner The prevailing temperature, since at a higher intake manifold temperature the relief valve is already open at a lower intake manifold pressure will and vice versa.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 3 wird erreicht, daß der Saugrohrdruck mit zunehmender Drehzahl der Brennkraftmaschine absinkt, was, wie in der DE-OS 27 45 153 erläutert, vorteilhaft ist.With the features of claim 3 it is achieved that the intake manifold pressure decreases with increasing speed of the internal combustion engine, which, as explained in DE-OS 27 45 153, is advantageous.
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Der Anspruch 4 ist auf eine Ausführungsform der Brennkraftmaschine gerichtet, mit der eine besonders exakte Steuerung des Stellmotors und damit" des Entlastungsventils erfolgt.Claim 4 relates to an embodiment of the internal combustion engine directed, with which a particularly precise control of the servomotor and thus "the relief valve" takes place.
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Die Merkmale des Anspruchs 5 schließlich kennzeichnen eine besonders einfache Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine. Finally, the features of claim 5 characterize a particular one simple embodiment of an internal combustion engine according to the invention.
Die Erfindung ist für alle Arten von Aufladung und Brennkraftmaschinen verwendbar, beispielsweise auch für mechanisch aufgeladene Dieselmotoren, da sie zu einer raschen und genaueren Steuerung des jeweils herrschenden Saugrohrdrucks führt. Besonders vorteilhaft ist die Anwendung der Erfindung für fremdgezündete Brennkraftmaschinen mit Abgasturboauflader.The invention is applicable to all types of supercharging and internal combustion engines can also be used, for example, for mechanically charged diesel engines, as they lead to a quicker and more precise Control of the prevailing intake manifold pressure leads. The application of the invention is particularly advantageous for externally ignited vehicles Internal combustion engines with exhaust gas turbochargers.
Es versteht sich, daß die Erfindung auch durch weitgehenden Einsatz von Elektronik verwirklichbar ist, beispielsweise dadurch, daß einem Mikroprozessor die verschiedenen, für den optimalen Saugrohrdruck relavanten Betriebsparameter zugeführt werden und der Mikroprozessor den Stellmotor für das Entlastungsventil dann entsprechend einem im Mikroprozessor abgespeicherten Programm ansteuert. It goes without saying that the invention can also be used extensively can be realized by electronics, for example in that a microprocessor provides the various for the optimal Intake manifold pressure-relevant operating parameters are fed and the microprocessor then the servomotor for the relief valve controls according to a program stored in the microprocessor.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings for example and explained with further details.
Es stellen dar:They represent:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer mit Abgasturboaufladung ausgerüsteten Brennkraftmaschine und1 shows a schematic view of an internal combustion engine equipped with exhaust gas turbocharging and
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Steuerung des Stell-Fig. 2 is a block diagram of the control of the actuating
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An den Abgaskrümmer 16 ist über eine Verbindungsleitung 3 7 ein Abblasventil 38 angeschlossen, durch das hindurch die Abgase der Brennkraftmaschine 6 unter Umgehung der Abgasturbine 20 unmittelbar in das Abgasrohr 24 entweichen können. Dieses Abblasventil 38 weist ein Verschlußglied 40 mit einem Schaft 42 auf, welcher beispielsweise über eine Verzahnung mit einem Ritzel 44 eines Stellmotors 4 6 zusammenwirkt. Am freien Ende des Schaftes 4 2 ist ein Schieber 48 eines Stellwiderstandes 50 befestigt.A blow-off valve 38 is connected to the exhaust manifold 16 via a connecting line 37, through which the exhaust gases the internal combustion engine 6, bypassing the exhaust gas turbine 20 directly can escape into the exhaust pipe 24. This blow-off valve 38 has a closure member 40 with a shaft 42, which, for example, interacts via a toothing with a pinion 44 of a servomotor 4 6. At the free end of the shaft 4 2 a slide 48 of a variable resistor 50 is attached.
Zur Messung des im Saugrohr 12 herrschenden Drucks ist ein Druckfühler 52 und zur Messung der im Saugrohr herrschenden Temperatur ein Temperaturfühler 54 vorgesehen. Zur Messung der Drehzahl der Brennkraftmaschine 6 ist ein Drehzahlmesser 56 vorgesehen.A pressure sensor is used to measure the pressure prevailing in the intake manifold 12 52 and a temperature sensor 54 is provided for measuring the temperature prevailing in the intake manifold. To measure the speed of the Internal combustion engine 6, a tachometer 56 is provided.
Gemäß Fig. 2 liegen der Druckfühler 52, der Temperaturfühler 54 und der Drehzahlmesser 56 zueinander parallel zwischen Spannungsversorgungsleitungen 60 und 62. Die Ausgänge des Druckfühlers 52 und des Temperaturfühlers 54 sind mit den Eingängen einer Addier.-stufe 64 verbunden, deren Ausgang einem Eingang einer weiteren Addierstufe 66 zugeführt ist, deren anderer Eingang mit dem Ausgang des Drehzahlmessers 56 verbunden ist. Der Addierstufe 66 nachgeschaltet ist ein Komparator 68 mit einer einstellbaren Referenzspannungsquelle 70. Der Ausgang des Komparators 68 gibt ein Signal an einen Eingang-eines Schalters 72, wenn das Ausgangssignal· der Addierstufe 66 größer ist als der Wert der von der Referenzspannungsquelle 70 abgegebenen Referenzspannung.According to FIG. 2, the pressure sensor 52, the temperature sensor 54 and the tachometer 56 are parallel to one another between voltage supply lines 60 and 62. The outputs of the pressure sensor 52 and the temperature sensor 54 are connected to the inputs of an adding stage 64, the output of which is an input of another Adder 66 is supplied, the other input of which is connected to the output of the tachometer 56. The adder 66 is connected downstream is a comparator 68 with an adjustable reference voltage source 70. The output of the comparator 68 gives a signal to an input of a switch 72 when the output signal · the Adding stage 66 is greater than the value of the reference voltage output by reference voltage source 70.
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motors zur Betätigung des in der Anordnung gemäß Fig. 1 enthaltenen Abblasventils.motor for actuating the blow-off valve contained in the arrangement according to FIG. 1.
Gemäß Fig. 1 weist eine Brennkraftmaschine 6 mehrere Zylinder 8 auf, in denen nicht dargestellte Kolben arbeiten. Jeder Zylinder 8 ist über eine Saugleitung 10 mit einem Saugrohr 12 (durchgehend gezeichnet) und über eine Auslaßleitung 14 mit einem Abgaskrümmer 16 verbunden.According to FIG. 1, an internal combustion engine 6 has a plurality of cylinders 8 in which pistons, not shown, operate. Every cylinder 8 is via a suction line 10 with a suction pipe 12 (drawn continuously) and via an outlet line 14 with an exhaust manifold 16 connected.
An den Abgaskrümmer 16 ist ein insgesamt mit 18 bezeichneter Abgasturbolader angeschlossen, der auf einer gemeinsamen Welle eine Abgasturbine 20 und eine Laderturbine 22 aufweist. Von der Abgasturbine 20 führt ein Abgasrohr 24 zu einem Schalldämpfer 26 des Auspuffs der Brennkraftmaschine.On the exhaust manifold 16 is an exhaust gas turbocharger designated as a whole by 18 connected, which has an exhaust gas turbine 20 and a turbocharger 22 on a common shaft. From the exhaust turbine 20, an exhaust pipe 24 leads to a muffler 26 of the exhaust of the internal combustion engine.
Der Auslaß der Laderturbine 22 ist mit dem Saugrohr 12 verbunden. Im Einlaß in das Saugrohr 12 sitzt eine mit einem Gaspedal zusammenwirkende Drosselklappe 30.The outlet of the turbocharger 22 is connected to the suction pipe 12. In the inlet to the intake manifold 12 sits a cooperating with an accelerator pedal Throttle valve 30.
Am Einlaß der Laderturbine 22 ist eine Luftdurchsatzmeßeinrichtung 34 angeordnet, die den Durchsatz der von der Laderturbine 22 durch ein Luftfilter 36 hindurch angesaugten Frischluft mißt. Die Luftdurchsatzmeßeinrichtung 34 arbeitet mit einer Einspritzanlage zusammen, mittels der in jede Saugleitung 10 eine dem Luftdurchsatz entsprechende Kraftstoffmenge eingespritzt wird.At the inlet of the turbocharger 22 is an air flow meter 34 arranged, which measures the throughput of the fresh air sucked in by the turbocharger 22 through an air filter 36. the Air throughput measuring device 34 works together with an injection system, by means of which in each suction line 10 one of the air throughputs corresponding amount of fuel is injected.
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Der Ausgang dor Addierstufe 66 ist weiter mit einem Eingang einer Subtrahierstufe 74 verbunden, deren anderer Eingang mit der Referenzspannungsquelle 70 und deren Ausgang mit einem weiteren Eingang des Schalters 7 2 verbunden ist. Der Ausgang des Schalters 72 ist mit einem Eingemg 76 einer Steuerschaltung 78 verbunden, welche den Stellmotor 46 ansteuert. Die Funktion des Schalters 72 besteht darin, daß er das Ausgangssignal der Subtrahierstufe 74 durchläßt, sobald am Ausgang des !Comparators 68 ein Signal liegt.The output of the adder 66 is also an input connected to a subtraction stage 74, the other input of which is connected to the reference voltage source 70 and the output of which is connected to another Input of switch 7 2 is connected. The output of the switch 72 is connected to an input 76 of a control circuit 78 connected, which controls the servomotor 46. The function of switch 72 is that it is the output of the subtracter 74 lets through as soon as there is a signal at the output of the comparator 68.
Der Schieber 43 des Stellwiderstandes 50 ist über eine Leitung 80 mit einem weiteren Eingang 82 der Steuerschaltung 78 verbunden. Aufbau und Funktion der Steuerschaltung 78 sind beispielsweise so, wie in der DE-OS 28 12 306 anhand einer Steuerschaltung für einen Stellmotor zum Verstellen eines Kraftfahrzeugsitzes beschrieben. Sie besteht darin, daß die Steuerschaltung 78 bei einer Differenz zwischen den an den beiden Eingängen 76 und 82 liegenden Signalen den Stellmotor 46 in eine Richtung dreht, daß sich die Signaldifferenz verkleinert. Sei im dargestellten Beispiel angenommen, daß einem Signal Null am Eingang 76 und einer Spannung Null am Schleifer 48 eine Stellung des Stellmotors 46 entspricht/in der das Abblasventil 38 geschlossen ist. Wenn nun am Eingang 76 eine Spannung auftritt, betätigt der Stellmotor 46 das Verschlußglied 40 des Abblasventils 38 in Öffnungsrichtung bis die am Schieber 48 liegende Spannung der Spannung am Eingang 76 entspricht. Nimmt die Spannung am Eingang 76 ab, so wird das Abblasventil zunehmend geschlossen, nimmt sie zu, so wird es zunehmend geöffnet.The slide 43 of the variable resistor 50 is via a line 80 is connected to a further input 82 of the control circuit 78. The structure and function of the control circuit 78 are, for example, as described in DE-OS 28 12 306 using a control circuit for a servomotor for adjusting a motor vehicle seat. It consists in the control circuit 78 responding to a difference between the signals present at the two inputs 76 and 82 the servomotor 46 rotates in a direction that the signal difference is reduced. In the example shown, assume that a signal zero at the input 76 and a voltage zero at the wiper 48 corresponds to a position of the servomotor 46 / in which the blow-off valve 38 is closed. If a voltage occurs at the input 76, the servomotor 46 actuates the closure member 40 of the blow-off valve 38 in the opening direction until the voltage on slide 48 corresponds to the voltage on input 76. Relieves the tension at input 76, the blow-off valve is increasingly closed; if it increases, it is increasingly opened.
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Zur Erläuterung der Funktion der beschriebenen Anordnung sei zunächst angenommen, daß die im Saugrohr herrschende Temperatur und die Drehzahl der Brennkraftmaschine konstant sind, d.h. die Ausgangssignale des Temperaturfühlers 54 und des Drehzahlmessers 56 sich nicht ändern.To explain the function of the arrangement described, it is initially assumed that the temperature prevailing in the intake manifold and the engine speed is constant, i. e. the output signals of the temperature sensor 54 and the tachometer 56 don't change.
Die Referenzspannungsquelle 7 0 sei auf einen Wert eingestellt, der gleich dem Wert des Ausgangssignals des Druckfühlers 52 ist, welcher dem bei der Temperatur und Drehzahl höchst zulässigen Druck im Saugrohr entspricht. Wird dieser Druck nun überschritten, so erscheint am Ausgang des Komparators 68 ein Ausgangssignal, d.h. der Schalter 72 wird durchlässig und läßt die Differenz aus dem vom Druckfühler 52 erzeugten Drucksignal und der Referenzspannung zum Eingang 7 6 der Steuerschaltung 78 durch, wodurch das Abblasventil 38 geöffnet wird bis die Spannung am Schieber 48 dem Signal am Eingang 76 gleich ist. Dadurch sinkt der Saugrohrdruck, wodurch wiederum die Spannung am Eingang 76 sinkt, wodurch wiederum das Abblasventil zunehmend schließt usw. Insgesamt stellt sich ein Saugrohrdruck ein, welcher gerade dem höchst zulässigen Saugrohrdruck entspricht.The reference voltage source 7 0 is set to a value which is equal to the value of the output signal of the pressure sensor 52, which is the highest permissible for the temperature and speed Corresponds to the pressure in the intake manifold. If this pressure is now exceeded, an output signal appears at the output of the comparator 68, i.e. the switch 72 becomes permeable and leaves the difference between the pressure signal generated by the pressure sensor 52 and the reference voltage to the input 76 of the control circuit 78, whereby the blow-off valve 38 is opened until the voltage on the slide 48 is the same as the signal at input 76. As a result, the intake manifold pressure drops, which in turn reduces the voltage at input 76, which again the blow-off valve closes increasingly, etc. Overall, an intake manifold pressure is established which is precisely the highest permissible Corresponds to intake manifold pressure.
Steigt nun beispielsweise die Temperatur im Saugrohr, so steigt das Ausgangssignal des Temperaturfühlers 54, wodurch wiederum das dem Eingang 76 zugeführte Signal zunimmt und das Abblasventil zunehmend öffnet. Der sich einstellende Saugrohrdruck sinkt somit mit zunehmender Temperatur. Ganz ähnlich sinkt der sich einstellen-If, for example, the temperature in the intake manifold rises, the output signal of the temperature sensor 54 rises, which in turn causes the the signal supplied to the input 76 increases and the blow-off valve increasingly opens. The resulting intake manifold pressure thus drops with increasing temperature. In a very similar way, the
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ende Saugrohr, druck mit zunehmender Drehzahl der Brennkraftmaschine, welche zu einer Zunahme des Ausgangssignals des Drehzahlmessers 56 führt.end of intake manifold, pressure with increasing engine speed, which leads to an increase in the output signal of the tachometer 56.
Es versteht sich, daß zahlreiche Abänderungen der beschriebenen Schaltung möglich sind. Beispielsweise können jedem Fühler Schwellwertschalter nachgeschaltet sein. Die gesamte Ansteuerung der Steuerschaltung 78 kann mittels eines Mikroprozessors erfolgen. Auch kann die Anordnung dahingehend verändert werden, daß die Regelung in Schließlage des Steuerventils nicht außer Betrieb gesetzt wird, sondern der Stellmotor 4 6 beidseitig der Schließlage des Steuerventils arbeitet und dessen Verschlußglied, sobald es in Schließstellung gelangt ist, gegen die Kraft einer Feder zunehmend in Schließstellung drängt. Der Schieber 48 des Stellwiderstandes 5 0 ist dann unmittelbar mit der Welle des Stellmotors 46 zu verbinden.It will be understood that numerous modifications to those described Circuit are possible. For example, threshold switches can be connected downstream of each sensor. The entire control of the Control circuit 78 can be implemented by means of a microprocessor. The arrangement can also be changed so that the Regulation in the closed position of the control valve not put out of operation is, but the servomotor 4 6 works on both sides of the closed position of the control valve and its closure member as soon as it has reached the closed position, increasingly pushes against the force of a spring in the closed position. The slide 48 of the variable resistor 5 0 is then to be connected directly to the shaft of the servomotor 46.
Das Abblasventil 38 kann auch in herkömmlicher Weise ausgebildet werden, in dem es nur vom Abgasdruck oder Saugrohrdruck geöffnet wird. Zusätzlich kann dann ein Entlastungsventil vorgesehen sein, welches von der Laderturbine 22 komprimierte Luft vom Ausgang der Laderturbine 22 zu deren Eingang entsprechend seiner öffnung mehr oder weniger rückführt.The blow-off valve 38 can also be designed in a conventional manner in that it is only opened by the exhaust gas pressure or the intake manifold pressure will. In addition, a relief valve can then be provided, which air compressed by the turbocharger 22 from the outlet of the Loader turbine 22 returns more or less to its entrance according to its opening.
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Claims (6)
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Family Applications (1)
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