DE3003031A1

DE3003031A1 - Low cost remote setting system for plant accessories in buildings - uses multifrequency selection channels and power bistables and may use group decoder

Info

Publication number: DE3003031A1
Application number: DE19803003031
Authority: DE
Inventors: Urs Diessenhofen Meier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-01-29
Filing date: 1980-01-29
Publication date: 1981-07-30

Abstract

The remote control system is mainly for plant in buildings and uses the same pair of electrical lines (S53) for power feed and selective control. An individual device (21) may be set by direct remote control with the aid of a device decoder (23); or, a number of devices may be grouped together and can be reached individually only via a group decoder. The power supply has a frequency different from any of the control signal frequencies; and may be direct current. A d.c to d.c converter (25) supplies the decoder circuit (23) whereas the signal currents pass through a capacitor (27). For e.g to lift a window blind a control frequency (f'sl) may be used to which one filter detector (29a,31a) responds; to lower the window blind, another frequency (f1,s2) is used to which another filter detector (29b,31b) responds. To stop the motor (21) both control frequencies must be present for a short time simultaneously. This resets both the bistables (37a and 37b).

Description

FernsteuerungRemote control

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernsteuerung für mindestens einen elektrisch gespiesenen, steuerbaren Steller, wobei eine Steuereinheit über Leitungen mit dem Steller verbunden ist.The present invention relates to a remote control for at least an electrically powered, controllable actuator, with a control unit over Lines is connected to the actuator.

Es ist heute üblich, in grösseren Gebäudekomplexen, beispielsweise Bürohäusern, Banken, etc., in den einzelnen Räumen vorgesehene Aggregate, wie Beleuchtungseinrichtungen, Fensterrollos oder auch andere Klimatisationsvorrichtungen, ferngesteuert zu stellen. Solche Einrichtungen sind von der Installation her betrachtet äusserst aufwendig, da nicht nur an Ort und Stelle die geeigneten Speisesignale bereitgestellt werden müssen oder aber von einer zentralen Speiseeinheit zugeführt werden müssen, sondern auch Leitungen für Steuersignale zu verlegen sind. Aus diesen Gründen wird oft darauf verzichtet, derartige Fernsteuerungen vorzusehen. Das Vorsehen beispielsweise fernsteuerbarer Fensterrollos, mit deren Hilfe die Abgabe von Wärmestrahlung von aussen nach innen oder von innen nach aussen eingestellt werden kann, ist jedoch für eine Optimierung des Energiehaushaltes in einem Gebäude von grosser Wichtigkeit.It is common today in larger building complexes, for example Office buildings, banks, etc., units provided in the individual rooms, such as lighting equipment, To place window blinds or other air conditioning devices remotely. Such facilities are extremely complex from the point of view of installation, because the appropriate feed signals are not only provided on the spot must or must be supplied from a central feed unit, but lines for control signals must also be laid. For these reasons it is often pointed out refrains from providing such remote controls. The provision, for example, of remote controllable Window blinds, with the help of which the emission of heat radiation from the outside to the inside or can be adjusted from the inside to the outside, but is for optimization the energy balance in a building is of great importance.

Die vorliegende Erfindung bezweckt eine auch vom Installationsaufwand her betrachtet einfache und damit preisgünstige Fernsteuerung zu schaffen, indem sie sich dadurch auszeichnet, dass für Speisesignal und Steuersignale mindestens strekkenweise dieselben Leitungen vorgesehen sind, mindestens ein Steuersignalgenerator vorgesehen ist, zur Erzeugung mindestens eines Steuersignals auf unterschiedlicher Frequenz als das Speisesignal, und dass dem Steller eine frequenzselektive Schaltung zugeordnet ist, um Speisesignal und Steuersignal zu trennen.The present invention also aims to reduce installation costs considered to create simple and thus inexpensive remote control by it is characterized by the fact that for feed signal and control signals at least The same lines are provided in stretches, at least one control signal generator is provided for generating at least one control signal on different Frequency as the feed signal, and that the controller has a frequency-selective circuit is assigned to separate the feed signal and control signal.

Die Erfindung wird anschliessend anhand von Figuren beispielsweise erläutert.The invention will then be illustrated, for example, with the aid of figures explained.

Es zeigen: Fig. 1 ein Signalflussdiagramm der Steuerung, Fig. 2 ein Funktionsblockdiagramm einer Steuersignal-Decodierschaltung, Fig. 3 ein Funktionsblockdiagrammeiner Gruppenwahl-Decodierschaltung, Fig. 4 ein Funktionsblockdiagramm einer zentralen Codieranordnung für die Schaltungen gemäss den Fig. 2 und 3.The figures show: FIG. 1 a signal flow diagram of the controller, FIG. 2 a Function block diagram of a control signal decoding circuit, Fig. 3 is a function block diagram of one Group selection decoding circuit, Fig. 4 is a functional block diagram of a central Coding arrangement for the circuits according to FIGS. 2 and 3.

In Fig. 1 ist das Signalflussdiagramm der Steuerung für eine Mehrzahl von Stellern dargestellt. Die Steller 1 können beispielsweise Antriebsmotoren für Fensterluken, Klimatisationsstellorgane oder insbesondere Motoren für Fensterrollos sein, welche in einem Gebäude verteilt sind. Die derart verteilten Steller sind in Gruppen, beispielsweise gemäss Fig. 1 in zwei Gruppen, zusammengefasst und entsprechend mit den Indizes a und b bezeichnet. Die Steuerung umfasst mindestens für jede der vorgesehenen Stellergruppen a, b einen Steuersignaldecoder 3, sowie einen Gruppenwahldecoder 5 und mindestens einen zentralen Gruppen- und Steuerungscoder 7, deren Zusammenwirken im folgenden erläutert wird. Dem Gruppen- und Steuerungscodierer 7 wird ein Speisesignal f mit einer Fre-0 quenz fO zugeführt. Der Codierer 7 umfasst Signalgeneratoren, welche die gleichzeitige Erzeugung von Signalen verschiedener Frequenzen f ermöglichen. Mit Hilfe von Steuerg schaltern S1, S2 ... wird eine Kombination aus den generierten Gruppenwahlcodierfrequenzen f angewählt, jedem der g Steuerschalter S1, 2 ... ist beispielsweise eine feste Gruppenwahlcodierfrequenz fglt ... - zugeordnet. Bei m vorgesehenen Gruppenwahlcodierfrequenzen g können 2m verschiedene von Stellergruppen a, b ... selektiv angewählt werden. Um festzulegen, wie die mit dem Gruppenwahlcode angewählten Stellergruppen a, b ... anzusteuern sind, sind weitere Steuerschalter T1, T2 ... am Codierer 7 vorgesehen, mit deren Hilfe selektiv Signale mit Steuercodefrequenzen fs angewählt werden. Am Ausgang A7 des Codierers 7 erscheint je nach Betätigung der Steuerschalter S und T ein Siqnal mit den verschiedenen Frequenzanteilen f als Gruppen g wahlcode, den Frequenzen fs als Steuercode und. unabhängig von der Betätigung der erwähnten Steuerschalter S und T permanent vorzugsweise mit dem Speisesignal f . Die Ueberlagerung der Code-0 signale und des Speisesignals ist in Fig. 1 durch die Ueberlagerung derausgezogenen Signalpfade für die Codesignale und der lediglich umrandeten für das Speisesignal. Das die genannten Frequenz anteile umfassende Ausgangssignal Signal S75 des Codierers 7 wird einem Gruppenwahldecoder 5 zugeführt, welcher, wie im späteren noch zu beschreiben sein wird, ein frequenzselektives Netzwerk umfasst, um den frequenzcodierten Gruppenwahlcode zu decodieren. Entsprechend dem Ergebnis dieser Decodierung sowie entsprechend dem Steuercode werden ausgangsseitig Steuercodesignale auf die mit dem Gruppenwahlcode spezifizierte Stellergruppe durchgeschaltet. Auf gruppenspezifischen Ausgängen A5a resp. A5b des Gruppenwahldecoders 5 erscheinen Signale S53, wobei lediglich diejenigen Ausgänge A5 zur Steuerung aktiviert werden, welche der durch den Gruppenwahlcode spezifizierten Gruppe oder allenfalls Gruppenkombination entsprechen. Die Signale S53, falls aktiviert, beinhalten noch Steuercodefrequenzen fs, welche den im Codierer generierten wenigstens entsprechen. Nebst diesen Steuercodefrequenzen f' umfassen die Signale S53 permanent, d.h. unabhängig 5 von ihrem Aktivierungszustand, das Speisesignal f 0 Je nach lokaler Entfernung zwischen Gruppenwahldecoder 5 und Codierer 7 kann es zweckdienlich sein, wie gestrichelt angcdeutet, den Decoder 5 separat, d.h. unabhängig von der Codiererspeisung zu speisen, und erst ab dem Decoder 5 Spese- und Steuersignale über gemeinsame Leitungen zu führen.In Fig. 1, the signal flow diagram of the control is for a plurality represented by actuators. The actuator 1 can, for example, drive motors for Window hatches, air-conditioning actuators or, in particular, motors for window blinds which are distributed in a building. The actuators distributed in this way are in groups, for example in two groups according to FIG. 1, combined and corresponding denoted by the indices a and b. The control includes at least for each of the provided actuator groups a, b a control signal decoder 3, and a group selection decoder 5 and at least one central group and control encoder 7, their interaction will be explained below. The group and control encoder 7 is a feed signal f supplied at a frequency f0. The encoder 7 comprises signal generators, which enable the simultaneous generation of signals of different frequencies f. With the help of control switches S1, S2 ... a combination of the generated Group selection coding frequencies f selected, each of the g control switches S1, 2 ... is for example a fixed group dial coding frequency fglt ... - assigned. At the provided Group dial coding frequencies g can be 2m different can be selected selectively by actuator groups a, b ... To determine how the the group selection code selected actuator groups a, b ... are to be controlled, are others Control switches T1, T2 ... provided on the encoder 7, with the aid of which selectively signals can be selected with control code frequencies fs. At the output A7 of the encoder 7 appears depending on the actuation of the control switches S and T, a signal with the different frequency components f as groups g dialing code, the frequencies fs as control code and. independent of Actuation of the mentioned control switches S and T permanently, preferably with the feed signal f. The superposition of the code 0 signals and the feed signal is shown in FIG the superposition of the extended signal paths for the code signals and the only bordered for the feed signal. The output signal comprising the said frequency components Signal S75 of the encoder 7 is fed to a group selection decoder 5 which, as will be described later, comprises a frequency-selective network, to decode the frequency encoded group dial code. According to the result This decoding and in accordance with the control code become control code signals on the output side switched through to the digit group specified with the group dial code. on group-specific outputs A5a resp. A5b of group dial decoder 5 appear Signals S53, whereby only those outputs A5 for control are activated, which of the group specified by the group selection code or possibly group combination correspond. The signals S53, if activated, also contain control code frequencies fs, which at least correspond to those generated in the encoder. In addition to these control code frequencies f 'comprise the signals S53 permanently, i.e. independent of their activation state, the feed signal f 0 Depending on the local distance between group selection decoder 5 and Encoder 7 can be expedient, as indicated by dashed lines, the decoder 5 separately, i.e. independent of the To feed encoder feed, and Only from the decoder 5 onwards, charge and control signals are to be routed over common lines.

Den Stellern la resp. lb jeder Gruppe ist je oder gruppenweise ein Steuersignaldecoder 3 vorgeschaltet, mit einem frequenzselektiven Netzwerk, welches die aufgeschalteten Steuercodesignale decodiert und dem oder den Stellern, allen Stellern der Gruppe, das codeentsprechende Steuersignal S31 zuschaltet. Die Steuersignaldecoder 3 wandeln zudem die frequenzcodierten Steuercodesignale eingangsseitig in die Steuersignale S31 ausgangsseitig derart, dass letztere für die Steller 1 kompatibel sind. Mit Steuersignalen E1 können einzelne Steller 1, ebenso mit hilfe von Steuersignalen E2, einzelne Stellergruppen unabhängig von der Anwahl am Codierer 7 angesteuert werden. Obwohl in Fig. 1 das Speisesignal f auch 0 den schliesslich den Stellern 1 zugeführten Steuersignalen S31 überlagert dargestellt ist, ist dies nur in den wenigsten Fällen möglich, insbesondere dann nicht, wenn die Steller sowohl für ihre Speisung, wie auch für ihre Betriebssteuerung gleichartige, z.B. gleichfrequente Signale benötigen.The actuators la resp. lb of each group is depending on or in groups Control signal decoder 3 connected upstream, with a frequency-selective network, which the activated control code signals are decoded and the controller (s), all of them Actuators of the group that connects the code-corresponding control signal S31. The control signal decoder 3 also convert the frequency-coded control code signals on the input side into the control signals S31 on the output side in such a way that the latter are compatible for the controller 1. With Control signals E1 can be sent by individual controllers 1, also with the aid of control signals E2, individual actuator groups controlled independently of the selection on encoder 7 will. Although in Fig. 1 the feed signal f also 0 ultimately the controllers 1 supplied control signals S31 is shown superimposed, this is only in the In the least cases possible, especially not if the sellers are both responsible for their Supply, as well as for their operational control of the same kind, e.g. same-frequency Need signals.

In den nachfolgenden Figuren 2 - 4 wird anhand von Funktionsblockdiagrammen eine spezifische Ausführungsvariante vorgestellt. Dabei ist das Speisesignal fO gemäss Fig. 1 , ein Gleichstromsignal. Jedem Steller ist spezifisch ein Steuersignaldecoder zugeordnet, um bei lokal weiter auseinanderliegenden Stellern 1, wie nachfolgend erläutert, mit Gleichstromsignalen angesteuert, die Wechselsigna3 -Steuerungsübertragung bis unmittelbar an die Steller führen zu können. Die erwähnten nachfolgenden Figuren zeigen eine Variante für Steller, die in Gebäuden verteilt vorgesehen sind, inbesondere für Fensterrollos, die beispielsweise in einem Gebäude für einzelne Räume oder Stockwerke zu den erwähnten Gruppen zusammengefasst sind, dort, gemäss Fig. 1 mit den Steuersignalen E1 noch je wahlweise gestellt werden können, gruppenweise mit E2, wobei beispielsweise für das ganze Gebäude als zentrale Steuereinheit der Codierer 7 vorgesehen ist.In the following FIGS. 2-4, function block diagrams are used a specific variant is presented. The feed signal is fO according to FIG. 1, a direct current signal. Each controller has a specific control signal decoder assigned to in the case of actuators 1 that are further apart locally, as follows explained, controlled with direct current signals, the alternating signal control transmission to be able to lead directly to the controller. The following figures mentioned show a variant for actuators that are provided distributed in buildings, in particular for window blinds, for example in a building for individual rooms or floors are combined to form the groups mentioned, there, according to FIG. 1 with the control signals E1 can still be set optionally, in groups with E2, where for example The encoder 7 is provided as the central control unit for the entire building.

In Fig. 2 ist der, einem Steller, dem Antriebsmotor 21, z.B.In Fig. 2, the actuator, the drive motor 21, e.g.

eines Fensterrollos, zugeordnete Steuersignaldecoder 23 dargestellt. Der Antriebsmotor 21 ist gleichspannungsgespiesen, seine Ansteuerung in die Betriebszustände "Auf, "Ab", "Stillstand", erfolgt durch Polaritätsumkehr der Speisespannung resp. durch deren Abschaltung.a window blind, associated control signal decoder 23 is shown. The drive motor 21 is supplied with direct voltage, its activation in the operating states "Up," Down "," Standstill "is done by reversing the polarity of the supply voltage, respectively. by switching them off.

Auf den Leitungen S53 - der Klarheit halber wurden die Signalbezeichnungen S53, auch S75, aus Fig. 1, in den Fig. 2 - 4 als Bezeichnungen der Leitungen für diese Signale übernommen- liegt die Speisespannung UO für den Motor 21. Diese Spannung von beispielsweise 24 Volt wird in einem Gleichspannungs-Gleichspannungswandler 25 auf die Elektronik-Speisespannung UE gewandelt, welche, wie generell dargestellt, auf die Speiseeingänge der im Decoder 23 vorgesehenen aktiven Elektronik-Bauteile geführt ist.On lines S53 - for the sake of clarity, the signal designations have been made S53, also S75, from FIG. 1, in FIGS. 2-4 as designations of the lines for these signals are accepted - the supply voltage UO for the motor 21 is present. This voltage of, for example, 24 volts is converted into a DC-DC voltage converter 25 converted to the electronics supply voltage UE, which, as generally shown, to the feed inputs of the active electronic components provided in the decoder 23 is led.

Ueber einen Koppelkondensator 27 werden von den Leitungen S53 die Steuercodefrequenzen f' ausgekoppelt, beispielsweise die 5 Frequenz fsl für die Ansteuerung des Betriebes "Auf" und die Frequenz f'2 für den Betrieb "Ab". Liegt keine dieser Frequens2 zen fs vor, so bleibt der Motor stillgesetzt, allenfalls nach 5 Beendigung eines vorgängig ausgelösten Betriebszustandes. Die ausgekoppelten Wechselsignale werden zwei frequenzselektiven Schaltungen 29a und 29b zugeführt. Beide umfassen ein Bandpassfilter, abgestimmt auf die Frequenz f511 resp. f5,2. Die Ausgangs-Wechselsignale der Schaltungen 29a und 29b werden in Einheiten 31a resp. 31b gleichgerichtet. Wenn auf den Leitungen S53 die Codefrequenz fSl vorliegt, erscheint am Ausgang der Einheit 31a ein Gleichspannungssignal vorgegebener Grösse und analog an der Einheit 31b bei Vorliegen von fs2.Via a coupling capacitor 27, the lines S53 are the Control code frequencies f 'coupled out, for example the 5 frequency fsl for the Control of the "Up" mode and the frequency f'2 for the "Down" mode. Lies If none of these frequencies exist, the motor remains stopped, at most after 5 termination of a previously triggered operating state. The decoupled Alternating signals are fed to two frequency-selective circuits 29a and 29b. Both include a bandpass filter, tuned to the frequency f511, respectively. f5.2. The output alternating signals of the circuits 29a and 29b are in units 31a resp. 31b rectified. If the code frequency fSl is present on lines S53, a direct voltage signal of a predetermined magnitude appears at the output of unit 31a and analogously to the unit 31b if fs2 is present.

Kopplungskondensator 27, die Schaltungen 29 und die Einheiten 31 bilden den Steuersignaldecoder 3 gemäss Fig. 1, hier für jeden Steller spezifisch vorgesehen. Bei Auftreten eines vorgegebenen Gleichspannungssignales am Ausgang einer der beiden Einheiten 31 wird eine je zugeordnete Schalteranordnung 33a resp. 33b betätigt, wodurch, über nachgeschaltete Zeitverzögerungsglieder, beispielsweise RC-Glieder 35a resp. 35b, ein entsprechendes, je zugeordnetes, Flip-Flop 37a resp. 37b gesetzt wird. Durch Setzen des Flip-Fiops37a wird mit Hilfe von Umpolungsschaltern Su die Speisespannung U in der einen, 0 durch Setzen des anderen Flip-Flo?s37b in der anderen Polarität an den Stellmotor 21 gelegt.Coupling capacitor 27, the circuits 29 and the units 31 form the control signal decoder 3 according to FIG. 1, here specifically provided for each actuator. When a specified DC voltage signal occurs at the output of one of the two Units 31 are assigned a switch assembly 33a, respectively. 33b actuated, whereby, via downstream time delay elements, for example RC elements 35a resp. 35b, a corresponding, each assigned, flip-flop 37a, respectively. 37b set will. By setting the Flip-Fiops37a with the help of polarity reversal switches Su the Supply voltage U in one, 0 by setting the other flip-flo? S37b in the other Polarity applied to the servomotor 21.

Die Ausgänge der Schalteranordnungen 33a rest. 33b sind übers Kreuz auf die einen Eingänge von ODER-Toren 39a resp. 39b geführt, deren Ausgänge auf die Rücksetzeingänge R der Flip-Flop 37a resp. 37b geschaltet sind. Dadurch wird bewirkt, dass bei Betätigung der einen der beiden Schalteranordnungen 33a, 33b, das der anderen zugeordnete Flip-Flop 37b resp. 37a rückgesetzt wird. Zusammenwirkend mit den Verzögerungsgliedern 35a und 35b ermöglicht diese Rücksetzschaltung, dass ein beispielsweise mit der einen Steuercodefrequenz fsl ausgelöster Betriebszustand des Motors 21 durch kurzzeitiges Anlegen der zweiten Steuercodefrequenz fs2 stillgesetzt wird, ohne dass letztgenannte Frequenz den ihr zugeordneten Betriebszustand auslöst, mit anderen Worten wird dadurch der Motor 21 stillgesetzt, was eine Position rung des durch den Motor 21 z.B. getriebenen Rollos ermöglicht.The outputs of the switch arrangements 33a rest. 33b are crossed to one of the inputs of OR gates 39a, respectively. 39b, the outputs of which are on the reset inputs R of the flip-flop 37a, respectively. 37b are connected. This will causes that when one of the two switch arrangements 33a, 33b, the other associated flip-flop 37b, respectively. 37a is reset. Working together with the delay elements 35a and 35b, this reset circuit enables that an operating state triggered, for example, with the one control code frequency fsl of the motor 21 is stopped by briefly applying the second control code frequency fs2 without the latter frequency triggering the operating state assigned to it, in other words, this stops the motor 21, which is a position of the roller blind driven by the motor 21, for example.

Den zweiten Anschlüssen der ODER-Tore 39a resp. 39b ist je ein Reedkontakt 40a resp. 40b zugeschaltet, welche je durch Permanentmagnete am Rollo (nicht dargestellt) ausgelöst werden, wenn es z.B. eine Endposition erreicht hat. Diese Reedkontakte 40a und 40b wirken zusammen mit den am Rollo angeordneten Permanentmagneten als Endschalter. Mit Hilfe von Tastern L1 und L2, unmittelbar nach den Schalteranordnungen 33a resp. 33b eingeführt, kann, unabhängig vom Vorliegen der Steuercodefrequenzen, der Motor 21 angesteuert werden. Dadurch wird beispielsweise in einem Raum mit mehreren gemäss Fig. 1 einer gemeinsamen Gruppe zugeordneten Rollos ermöglicht, dass an jedem Arbeitsplatz individuell die Rolloposition an der entsprechenden Fensterfläche eIngestellt werden kann. Das Vorsehen von Tastern L1, L2, stellt sicher, dass nach Betätigung, z.B. bei Verlassen des Arbeitsplatzes, zentral, d.h. gemäss Fig. 1 über den Codierer 7 und den in Fig. 2 eben erläuterten Steuersignaldecoder 23, die Rollos der Gruppe wieder angesteuert werden können. Die Leitungen S53 führen zu weiteren Steuersignaldecodern 23, welche in entsprechender Anzahl den übrigen Motoren 21 oder generell Stellern zugeordnet sind. Sind die Motoren 21 Stellmotoren für Rollos mit schwereren oder minder schweren, vertikal verschieblichen Folien, Vorhängen etc,. so kann es nötig sein, die Schwerkraft dieser Vorhänge resp. das dadurch erzeugte Moment durch Einspeisung eines Halte-Stromes Io, wie gestrichelt dargestellt, im Haltezustand aufzuheben.The second connections of the OR gates 39a, respectively. 39b is one reed contact each 40a resp. 40b switched on, which are each connected by permanent magnets on the roller blind (not shown) triggered when it has reached an end position, for example. These reed contacts 40a and 40b act together with the permanent magnets arranged on the roller blind as Limit switch. With the help of buttons L1 and L2, immediately after the switch arrangements 33a resp. 33b introduced, can, regardless of the presence of the control code frequencies, the motor 21 can be controlled. This is for example in a room with several 1 allows roller blinds assigned to a common group that on each Workstation individually set the roller blind position on the corresponding window area can be. The provision of buttons L1, L2 ensures that after actuation, e.g. when leaving the workplace, centrally, i.e. according to Fig. 1 via the encoder 7 and the control signal decoder 23 just explained in FIG. 2, the blinds of the group can be controlled again. Lead the lines S53 to further control signal decoders 23, which the other in a corresponding number Motors 21 or generally actuators are assigned. Are the motors 21 servomotors for roller blinds with heavier or less heavy, vertically movable foils, Curtains etc ,. so it may be necessary to reduce the gravity of these curtains respectively. the torque generated by this by feeding in a holding current Io, as shown in dashed lines shown, to be canceled in the hold state.

In Fig. 3 ist ein Teil des Gruppenwanldecoders 5 gemäss Fig. 1 dargestellt. Für jede einzel ansteuerbare Stellergruppe wird bevorzugterweise eine separate Decodierschaltung vorgesehen, wie dies gestrichelt in Fig. 1 mit Gra, Grb angedeutet ist.In Fig. 3 a part of the group wall decoder 5 according to FIG. 1 is shown. A separate decoding circuit is preferably used for each individually controllable actuator group provided, as indicated by dashed lines in Fig. 1 with Gra, Grb.

Eine dieser gruppenspezifischen Schaltungen ist nun in Fig. 3 dargestellt. Insbesondere auch wegen der vorzusehenden Möglichkeit, mit dem Steuersignal E2, unabhängig von der Anwahl vom zentralen Codierer 7 aus, beispielsweise in einem Raum oder in einem Stockwerk, die der Gruppe zuyehörenden Steller anzusteuern, ist es sinnvoll, diese gruppenspezifischen Decodierschaltungen lokal bei den Stellergruppen, beispielsweise in jedem Stockwerk oder in jedem Raum, vorzusehen.One of these group-specific circuits is now shown in FIG. In particular because of the possibility to be provided, with the control signal E2, regardless of the selection from the central encoder 7, for example in one Room or on a floor to be controlled by the actuator belonging to the group it makes sense to use these group-specific decoding circuits locally at the controller groups, for example on every floor or in every room.

In Fig. 3 ist strichpunktiert die Decoderschaltung 40 als den Teilen Gra und Grb des Gruppenwahldecoders 5 von Fig. 1 entsprechend dargestellt. Die Leitungen S75 werden mit den Gruppenwahlcodefrequenzen f und den Steuercodefrequenzen f beg 5 aufschlagt. Liegen, wie im beschriebenen Ausführungsbeispiel, gruppenspezifische Decodiernetzwerke vor, lokal mehr oder weniger weit voneinander getrennt, so ist es sinnvoll, für jede dieser Decodierschaltungen 40, Teil des Gruppenwahldecoders 5, eine eigene Speisung vorzusehen, wie dies durch den Netz-Wechselspannungs-Gleichspannungswandler 42 dargestellt ist. Wie durch die gestrichelte Verbindung der ausgangsseitigen Leitungen S53 mit den eingangsseitigen S75 angedeutet, ist es bei gewissen Anwendungsfällen durchaus möglich, auch die Speisespannung UE für die Decodierschaltungselektronik über die Leitungen S75, wie in Fig. 1 dargestellt, zu liefern. Wird aus obgenannten Gründen schon bei jedem Decodiernetzwerk ein Netzspannungs-Gleichspannungswandler 42 vorgesehen, so wird vorzugsweise auch ein Netzspannungs-Gleichspannungswandler 44 vorgesehen, um die ausgangsseitigen Leitungen S53 mit der für die Speisung der Steuersignaldecoder und Steller 23 resp. 21 gemäss Fig. 2 zu beaufschlagen. Werden die Speisespannungen UE und UO über die eingangsseitigen Leitungen S75 vom zentralen Codierer 7 geliefert, so entfallen die beiden Wandler 42 und 44. Es ist ohne weiteres möglich, je nach Entfernung der in Fig. 3 gezeigten einzelnen Decodierschaltungen vom zentralen Codierer 7, für erstere, kombiniert, separate Speisung vorzusehen und nicht. Insbesondere bei zusätzlicher Beaufschlagung der Leitungen S75 mit Speisespannung werden die Gruppenwahlcodefrequenzen f und die Steuercodefrequenzen f g 5 mit Hilfe eines Kopplungskondensators 46 aus den Leitungen S75 ausgekoppelt.In Fig. 3, the decoder circuit 40 is shown in phantom as the parts Gra and Grb of the group selection decoder 5 of Fig. 1 shown accordingly. The lines S75 are begun with the group selection code frequencies f and the control code frequencies f 5 serves. As in the exemplary embodiment described, there are group-specific Decoding networks before, locally more or less widely separated, so is it makes sense for each of these decoding circuits 40 to be part of the group selection decoder 5, to provide its own power supply, as is the case with the AC / DC converter 42 is shown. As with the dashed connection of the lines on the output side S53 indicated with the input-side S75, it is in certain applications quite possible, also the supply voltage UE for the decoding circuit electronics via the lines S75, as shown in FIG. Becomes from the above Establish a line voltage / DC voltage converter for every decoding network 42 is provided, a mains voltage-DC voltage converter is preferably also used 44 is provided to connect the output-side lines S53 with that for feeding the Control signal decoder and actuator 23, respectively. 21 according to FIG. 2 to be applied. Will the supply voltages UE and UO via the input-side lines S75 from the central Encoder 7 supplied, the two converters 42 and 44 are omitted. It is straightforward possible, depending on the distance between the individual decoding circuits shown in FIG from the central encoder 7, for the former, combined, to provide separate feed and not. Particularly when the lines S75 are additionally supplied with supply voltage the group selection code frequencies f and the control code frequencies f g 5 with the help a coupling capacitor 46 is decoupled from the lines S75.

Das mit dem Kondensator 46 ausgekoppelte Signal wird mittels zweier Bandpassfilter 48a und 48b, abgestimmt auf die beiden eingangsseitigen Steuercodefrequenzen f und fs2 frequenzgetrennt. Bei Vorliegen dieser Frequenzen steuern Gleichrichtereinheiten 50a und 50b Schalteranordnungen 52a resp. 52b an. Die Ausgänge der Schalteranordnungen 52a resp. 52b sind auf Eingänge einer Logikeinheit 54 geführt. Wie für die Ausfilterung der Steuercodefrequenzen fs ist für die Ausfilterung der Gruppenwahlcodefrequenzen f eine entsprechende Anzahl g von Bandpassfiltern 56 vorgesehen, je abgestimmt auf eine der vorgesehenen Gruppenwahlcodefrequenzen f . Dabei versteht es g sich von selbst, dass dann, wenn jeder Decodierschaltung eine einzige spezifische Gruppenwahlcodefrequenz £ zugeordnet ist, g ein frequenzselektives Netzwerk in Form nur eines Bandpassfilters abgestimmt auf diese eine Frequenz vorgesehen werden muss. Werden jedoch verschiedene Gruppenwahlcodefrequenzen f zur binären Adressierung der Stellergruppen verwendet, so g dass je eine bestimmte Frequenzkombination jeder der genannten Gruppen entspricht, so ist eine der Codefrequenzzahl entsprechende Anzahl Bandpassfiltern 56 vorgesehen letzterwähnte und dargestellte Variante ergibt eine wesentlich bessere Ausnützung der vorgesehenen Frequenzen. Liegen die Gruppenwahlcodefrequenzen f in der der betrachteten g Decodierschaltung 40 entsprechenden Kombination vor, so werden, über Gleichrichtereinheiten 58, Schalteranordnungen 60 betätigt. Die Ausgänge dieser Schaltanordnungen 60 werden direkt, je nach dem spezifischen Decodierschaltungscode allenfalls invertiert, wie bei 62 angedeutet, in der Logikschaltung 54 mit den Ausgängen der Schalteranordnungen 52a, 52b,- beispielsweise in logischen UND-Toren, mit den Toren 64a und 64b dargestellt, verknüpft, so dass am Ausgang Aa der Logikschaltung 54 nur dann ein Steuersignal erscheint, wenn die Steuercodefrequenz f51 sowie die geforderte Kombination von Gruppenwahlcodefrequenzen fg vorliegt und analog am Ausgang Ab. Obwohl es ohne weiteres möglich ist, gesteuert durch die geforderte Kombination von Gruppenwahlcodefrequenzen f die Steug ersignalcodefrequenzen f 1 und f52 2 selbst auf die Ausgänge der Logikschaltung 54 zu schalten und diese Frequenzen unverändert, als f511 und f5,2 , auf die ausgangsseitigen Leitungen S53 und damit auf alle Steuersignaldecoder 23 der der Decoderschaltung zugeordneten Stellergruppe zu schalten, werden bevorzugterweise in jeder Decoderschaltung 40 gesteuerte Signalgeneratoren 66a resp. 66b für die ausgangsseitigen Steuercodefrequenzen fSl und f5,2 vorgesehen. Diese Ausführungsvariante wird deshalb gewählt, um der in Fig. 1 mit dem Signal E2 angedeuteten Möglichkeit Rechnung zu tragen, auch ohne Vorliegen der eingangsseitigen Steuersignalcodefrequenzen f5, ausgangsseitig die der Gruppe zugeordneten Steller anzusteuern. Dieser Möglichkeit Rechnung tragend sind die Ausgänge A resp. A a b auf Steuerschalter 5 resp. 5b geschaltet, bei deren Betätia gung entsprechend der eine Generator 66a oder der andere 66b ausgelöst wird. Diese erzeugen die Frequenzen f5,1 resp. f'2 die gemäss Fig. 2 den zugeordneten Steuersignaldecodierschaltungen 23 auf den Leitungen S53 zugeführt werden, nachdem die alternativ an den Generatorausgängen erscheinenden Signale beispielsweise an einer Potentiometerschaltung 68 und einem nachfolgenden Verstärker 70 aufbereitet worden sind. Die Einkopplung dieser Signale auf die auch Speisespannung führenden Leitungen S53 erfolgt über einen weiteren Kopplungskondensator 72.The signal coupled out with the capacitor 46 is by means of two Bandpass filters 48a and 48b, matched to the two control code frequencies on the input side f and fs2 frequency separated. When these frequencies are present, rectifier units control 50a and 50b switch assemblies 52a, respectively. 52b. The outputs of the switch arrangements 52a resp. 52b are routed to inputs of a logic unit 54. As for filtering out the control code frequencies fs is for filtering out the group selection code frequencies f a corresponding number g of bandpass filters 56 are provided, each matched to one of the designated group dial code frequencies f. It goes without saying even that if each decoding circuit has a only specific Group dial code frequency £ is assigned, g a frequency-selective network in the form only one band-pass filter must be provided that is matched to this one frequency. However, different group dial code frequencies f are used for binary addressing of the control groups are used, so that each has a specific frequency combination corresponds to the groups mentioned, then one corresponding to the code frequency number Number of bandpass filters 56 provided last-mentioned and illustrated variant results a much better utilization of the intended frequencies. Are the group dial code frequencies f in the combination corresponding to the g decoding circuit 40 under consideration, thus switch arrangements 60 are actuated via rectifier units 58. the Outputs of these switching arrangements 60 are direct, depending on the specific decoding circuit code at most inverted, as indicated at 62, in the logic circuit 54 with the outputs of the switch arrangements 52a, 52b, - for example in logical AND gates, with the Gates 64a and 64b shown linked, so that at the output Aa of the logic circuit 54 a control signal only appears if the control code frequency f51 and the Required combination of group selection code frequencies fg is present and analog at the output Ab. Although it is easily possible, controlled by the required combination of group selection code frequencies f the Steug ersignalcodefrequenzen f 1 and f52 2 themselves to switch to the outputs of the logic circuit 54 and these frequencies unchanged, as f511 and f5,2, on the output-side lines S53 and thus on all control signal decoders 23 of the controller group assigned to the decoder circuit are preferred in each decoder circuit 40 controlled signal generators 66a, respectively. 66b for the control code frequencies fSl and f5,2 provided on the output side. This variant is therefore selected to the possibility indicated in Fig. 1 with the signal E2 To be taken into account, even without the presence of the input-side control signal code frequencies f5, on the output side to control the actuator assigned to the group. This opportunity The outputs A resp. A a b on control switch 5 resp. 5b switched, when actuated, one generator 66a or the other 66b is triggered accordingly will. These generate the frequencies f5,1, respectively. f'2 according to FIG. 2 the assigned Control signal decoder circuits 23 are supplied on lines S53 after the signals appearing alternatively at the generator outputs, for example a potentiometer circuit 68 and a subsequent amplifier 70 processed have been. The coupling of these signals to the one that also carries the supply voltage Lines S53 take place via a further coupling capacitor 72.

Die Steuerschalter 5 und Sb, welche wie beschrieben vom zentralen Codierer 7 gemäss Fig. 1, ausgelöst werden, sind einerseits durch manuelle Taster, anderseits durch möglicherweise vorgesehene Lichtsensore-n-,Wärmesensoren-Schalter etc.,generell mit den Schalter S darstellt, überbrückbar. Mit Hilfe x der manuell betätigten Schalter S können, wie anhand von Fig. 1+2 x beschrieben worden ist, alle der Gruppe zugeordneten Stellmotoren 21 synchron in beliebige Position gefahren werden, indem bei Erreichen der gewollten Position kurzzeitig das Gegensignal ausgelöst wird. Es muss betont werden, dass insbesondere alle vorgesehenen Gruppen vorzugsweise gleichzeitig ansteuerbar sein sollen, was beispielsweise dadurch erreicht wird, dass bei Vorliegen keiner der vorgesehenen Gruppenwahlcodefrequenzen f die Steuercodefrequenzen fs auf die Generatog ren 66 aller vorgesehenen Decoderschaltungen 40 wirken, so dass zentral z.B. alle Rollos, unabhängig von ihrer Gruppenzugehörigkeit, betätigt, insbesondere ganz geöffnet oder ganz geschlossen werden können.The control switches 5 and Sb, which as described from the central Encoder 7 according to FIG. 1, are triggered on the one hand by manual buttons, on the other hand through possibly provided light sensors-n-, heat sensor switches etc., generally represented by the switch S, can be bridged. With the help of x the manual actuated switch S can, as has been described with reference to Fig. 1 + 2 x, all servomotors 21 assigned to the group moved synchronously to any position are triggered by briefly triggering the counter signal when the desired position is reached will. It must be emphasized that in particular all designated groups are preferred should be controllable at the same time, which is achieved, for example, by that if none of the provided group selection code frequencies f are the control code frequencies fs act on the generators 66 of all decoder circuits 40 provided, see above that e.g. all roller blinds are operated centrally, regardless of their group membership, in particular can be fully opened or fully closed.

In Fig. 4 ist schematisch das Funktionsblockdiagramm des Gruppen- und Steuerungscodierers 7 gemäss Fig. 1 dargestellt.In Fig. 4, the functional block diagram of the group is schematically and control encoder 7 shown in FIG.

Für jede der vorgesehenen, im speziellen der zwei Steuercodefrequenzen f ist ein Generator 80 resp. 80br abgestimmt auf 5 a je eine dieser Frequenzen, angeordnet, weitere Generatoren 82g für jede der vorgesehenen Gruppenwahlcodefrequenzen fg Mit Hilfe einer Multiplexerschaltung 84 mit den gemäss Fig. 1 bezeichneten Steuerschaltern T1, T2 und S1, 2 etc. werden die Ausgangssignale der Generatoren 80 und 82 auf eine gemeinsame Ausgangsleitung 86 und über einen Kopplungskondensator 88 auf die Leitungen S75 geschaltet, welche gemeinsam zu allen Gruppendecodierschaltungen 40 gemäss Fig. 3 geführt sind. Wie mit dem Netzspannungs-Gleichspannungswandler 90 dargestellt, kann je nach örtlicher Lage der nachgeschaltetenDecodierschaltungen 40 deren Speisespannung, die weiter für die Speisung der Steuersignaldecoder 23 und Steller 21 verwendet wird, an dieser Stelle aufgebracht werden. Es versteht sich von selbst, dass der Multiplexerschaltung 84 ein Codierer zugeordnet werden kann, so dass die Bedienung eines einzigen Steuerschalters genügt, um den gewünschten Gruppenwahlcode als Ganzes festzulegen und auszulösen. Im weiteren muss klar festgehalten werden, dass die Gruppen dadurch definiert sind, dass die ihnen zugeordneten Steller alle auf je einen Gruppenwahlcode hin ansteuerbar werden. So können also je nach Bedarf mit einem Code G1 die Gruppe z.B. la (Fig. 1), mit Code G2, Gruppe lb und mit Code G3 z.B. la und lb angewählt werden, wobei dann la und lb wiederum eine Gruppe bilden, sofern die entsprechenden frequenzselektiven Netzwerke 56 im Gruppenwahldecoder vorgesehen sind.For each of the intended, in particular the two control code frequencies f is a generator 80, respectively. 80br tuned to 5 a each one of these frequencies, arranged, further generators 82g for each of the intended group dial code frequencies fg With the aid of a multiplexer circuit 84 with the control switches designated according to FIG. 1 T1, T2 and S1, 2 etc. are the output signals of the generators 80 and 82 on a common output line 86 and via a coupling capacitor 88 to the lines S75 switched, which are common to all group decoding circuits 40 according to FIG. 3 are performed. As shown with the line voltage to DC voltage converter 90, depending on the local position of the downstream decoding circuits 40, their supply voltage, which is also used to feed the control signal decoder 23 and actuator 21 will be applied at this point. It goes without saying that the Multiplexer circuit 84 an encoder can be assigned so that the operation a single control switch is sufficient to set the desired group dial code as a whole set and trigger. It must also be clearly stated that the Groups are defined by the fact that the actuators assigned to them are all based on each a group dial code can be controlled. So you can use it as needed a code G1 the group e.g. la (Fig. 1), with code G2, group lb and with code G3 e.g. la and lb can be selected, where la and lb again form a group, provided the corresponding frequency-selective networks 56 in the group selection decoder are provided.

Die Tatsache, dass insbesondere die Steuersignaldecoder 3 gemäss Fig. 1 oder 23 gemäss Fig. 2 über eine einzige Zweidrahtleitung, die Leitungen S53, mit dem Gruppenwahldecoder 5 resp.The fact that in particular the control signal decoder 3 according to FIG. 1 or 23 according to FIG. 2 via a single two-wire line, the lines S53 the group selection decoder 5 resp.

der gruppenspezifischen Decodierschaltung 40 verbunden sind, erbringt einen grossen installationstechnischen Vorteil. Mit der beschriebenen Fernsteuerung können in ausgedehnten Gebäudekomplexen Fensterrollos, aber auch Klimatisationstellglieder oder Fensterluken-Steller durch die einzelnen betroffenen Individuen subjektiv eingestellt werden, können aber zudem gruppenweise, d.h. innerhalb von grösseren Räumen von Stockwerken gemeinsam oder beispielsweise an Wochenenden oder nach Arbeitsschluss für den ganzen Komplex zentral verstellt werden.the group-specific decoding circuit 40 are connected, he brings a great technical installation advantage. With the remote control described window blinds, but also air conditioning actuators, can be used in extensive building complexes or window hatch adjusters subjectively adjusted by the individual affected individuals , but can also be done in groups, i.e. within larger rooms of Floors together or, for example, on weekends or after work can be adjusted centrally for the entire complex.

Claims

Claims 1. Remote control for at least one electrical powered, controllable steeper, with a control unit via lines with the Actuator is connected, characterized in that for feed signal and control signals at least in parts the same lines (S53) are provided, at least one Control signal generator (80, 82, 66) is provided for generating at least one Control signal at a different frequency (fs, f) than the feed signal (f0), and that the g actuator (1, 21) is assigned a frequency-selective circuit (3; 29) is to separate the feed signal and control signal.

2. Remote control according to claim 1, characterized in that different Control signals (fgt f5) are alternating current signals with different frequencies.

3. Remote control according to claim 1, characterized in that the The feed signal is a direct voltage signal (UO).

4. Remote control according to claim 1, characterized in that several Groups (la, lb) are provided for each actuator (1, 21) to be controlled at the same time, and that the control unit (2) comprises a decoding circuit (5, 40) which on an input-side group selection code (fg), control signals (f ') to the selected Group switches.

5. Remote control according to claim 4, characterized in that the Group dial code a combination of different frequency (f) AC signals is.

g 6. Remote control according to claim 5, characterized in that each group in the decoding circuit (5, 40) a frequency-selective network (56) is assigned, coordinated to the frequency band assigned to each group or the assigned frequency band combination of the group selection code.

7. Remote control according to claim 4, characterized in that the Decoding circuit (5, 40) are supplied with frequency-coded control signals (fs) and it, controlled by the group selection code (f) and according to the input side present control signals (fs), control code signals (fs) on the output side to the frequency-selective switching elements (29) of the actuator assigned to the selected group (21) switches.

8. Remote control according to claim 4, characterized in that the Decoding circuit assigned externally, in particular manually settable switching elements (Sx) to go to a group regardless of the group dial code (f).

g 9. remote control according to claim 1, characterized in that the actuators (21) are assigned in particular manually operable switching elements (L1, L2) in order to control them independently of the control unit.

10. Remote control according to claim 1, characterized in that the Presence of a control signal for a shorter period of time than a predetermined one (T) acts as a further control signal.

11. Remote control according to claim 1, characterized in that the Actuators (1, 21) at least two self-holding circuits (37) are assigned to to control it in at least three operating states, and that the self-holding one of the switching elements (37) the one, the self-holding of the second the other operating state controls, one control signal, the other in self-holding switches if these control signals last longer than a specified period of time (T) are present, in the case of a shorter presence of the control signals one and / or the other circuit reset and the actuator (1, 21) in the third operating state switches.

12. Remote control according to claim 1 for a plurality, for example in one Buildings distributed control, such as window blinds.