DE3001731A1 - SPEED-DEPENDENT ENGINE SWITCH-OFF DEVICE FOR A COMPRESSED AIR TOOL - Google Patents
SPEED-DEPENDENT ENGINE SWITCH-OFF DEVICE FOR A COMPRESSED AIR TOOLInfo
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Description
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17. Jan. 1980 D- Hg/KJan. 17, 1980 D- Hg / K
Cooper Industries, Inc. Houston, Texas/USACooper Industries, Inc. Houston, Texas / USA
" Drehzahlabhängige Motorabschalteinrichtung für ein druckluftbetriebenes Werkzeug ""Speed-dependent motor cut-off device for a compressed air-operated tool"
Die Erfindung betrifft eine drehzahlabhängige Motorabschalteinrichtung für ein druckluftbetriebenes Mutteraufschraubgerätp bei dem der Motorabluftfluß bei einer vorbestimmten Mindestdrehzahl des Gerätemotors unterbrochen wird, wenn sich der Motor dem Abwürgen nähert.The invention relates to a speed-dependent engine shutdown device for a compressed air-operated nut screwing device p in which the exhaust air flow from the engine is interrupted at a predetermined minimum speed of the device engine when the engine approaches stalling.
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Bei den Steuereinrichtungen für luftdruckbetriebene Werkzeuge, insbesondere Mutteranziehgeräte , Schraubenzieher oder dergleichen, sind eine Anzahl von Erfindungen gemacht worden, die ein drehzahlabhängiges Ventil zum Abschalten des Motoreinlaßflusses betreffen, wenn die Motorgeschwindigkeit sich dem Abwürgen annähert. US-PS 3 904 305, 4 004 859 und 4 120 604 beschreiben druckluftbetriebene Werkzeuge, die drehzahlabhängige Ventilmechanismen zum Abschalten des Druckluftflusses zum Motoreingang umfassen, wenn der Motor sich von einer relativ hohen Arbeitsdrehzahl dem Abwürgen nähert. Die US-PS 3 785 442, 3 791 458 und 3 850 553 beschreiben drehzahlabhängige Einrichtungen, die ein Druckmittelsignal bei einer vorbedbimmten Mindestdrehzahl des Werkzeugmotors erzeugen, um ein servogesteuertes Ventil zu veranlassen, den Zustrom an Druckluft zu unterbrechen.In the case of the control devices for tools operated by air pressure, in particular nut tightening devices, screwdrivers or the like, A number of inventions have been made which utilize a speed dependent valve for shutting off engine intake flow concern when the engine speed is approaching stall. U.S. Patents 3,904,305; 4,004,859 and 4 120 604 describe compressed air-operated tools that have speed-dependent valve mechanisms for shutting off the flow of compressed air to the engine input when the engine is approaching stalling from a relatively high working speed. The US-PS 3,785,442, 3,791,458 and 3,850,553 describe speed-dependent devices, which a pressure medium signal at generate a predetermined minimum speed of the tool motor in order to cause a servo-controlled valve to switch the flow on Interrupt compressed air.
Die in den drei erstgenannten Patenten beschriebenen Vorrichtungen weisen einen gemeinsamen Nachteil auf, der darin besteht, daß obwohl die drehzahlabhängigen Einrichtungen wirksam werden, um direkt den Zustrom der Druckluft zum Motoreinlaß zu unterbrechen, diese Einrichtungen alle ein sogenanntes Bypassventil zum Anlegen von Druckluft zum Starten des Motors benötigen, so daß der entsprechende Zentrifugalkraft abhängige Mechanismus einen Motoreinlaßkanal öffnen kann, der beim Abnehmen der Motordeehzahl wieder geschlossen wird.The devices described in the first three patents have a common disadvantage which is that although the speed-dependent devices are effective be to direct the influx of compressed air to the engine inlet To interrupt, these facilities all have a so-called bypass valve for applying compressed air to start the engine need so that the corresponding centrifugal force dependent mechanism can open an engine intake port, which when removed the engine speed is closed again.
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Die drei letztgenannten Patentschriften beschreiben ebenfalls einen komplizierten Mechanismus, der drehzahlabhängige Ventileinrichtungen erforderlich macht, die ein Druckmittelsignal zum Betätigen separater Druckluftabschaltventile erzeugen.The last three patent specifications also describe a complicated mechanism, the speed-dependent valve devices makes necessary that a pressure medium signal to operate separate compressed air shut-off valves.
Die Erfindung bezweckt, eine drehzahläbhängige Druckmittelabschalteinrichtung für ein druckluftbetriebenes Werkzeug, wie ein Druckluftmutteraufschraubgerät oder dergleichen,zu schaffen, das ein Abschalten des Abluftflusses vom Werkzeugmotor in Abhängigkeit von der Abnahme der Motordrehzahl bewirkt.The aim of the invention is to provide a pressure medium shut-off device which is dependent on the speed for a tool operated by compressed air, such as a pneumatic nut unscrewing device or the like, which causes the exhaust air flow from the tool motor to be switched off depending on the decrease in motor speed.
Infolgedessen kann die erfindungsgemäße Abschalteinrichtung verwendet werden, um das Maximaldrehmoment zu steuern, das vom Werkzeug auf ein aufgeschraubtes Befestigungselement ausgeübt wird. Die Motorabschalteinrichtung gemäß der Erfindung dient auch zum Anzeigen, daß die Motordrehzahl auf ein vorbestimmtes Minimum abgenommen hat und sich den Abwürgebedingungen annähert. Darüber hinaus ist die Motorabschalteinrichtung gemäß der Erfindung zum Minimieren der Drehmomentrückwirkung ausgebildet, die auf die Bedienungsperson des Werkzeuges einwirkt, wenn sich der Werkzeugmotor dem Abwürgen bei großem Drehmoment annähert.As a result, the cut-off device according to the invention can be used to control the maximum torque that exerted by the tool on a screwed fastener will. The engine shutdown device according to the invention also serves to indicate that the engine speed has reached a predetermined one Minimum has decreased and is approaching the stalling conditions. In addition, the engine shutdown device designed according to the invention to minimize the torque reaction acting on the operator of the tool, when the tool motor approaches stalling at high torque.
Das drehzahlabhängige Motor-Äbluftfluß-Abschaltventil ist besonders vorteilhaft, da ein scheiben- oder plattenartiges Ventil-The speed-dependent engine exhaust air flow shut-off valve is special advantageous because a disc or plate-like valve
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schließglied im Motor-Abluftfluß-Weg angeordnet ist und durch einen drehzahlabhängigen Flieh-Gewichtsmechanismus fast direkt betätigt wird. Ferner erfordert das Motor-Abluftfluß-Abschaltgerät kein Bypassventil zum Anlegen von DrudsLuftTum den Motor zu starten, wie dies bei bekannten Mechanismen der Fall war.Closing member is arranged in the engine exhaust air flow path and is operated almost directly by a speed-dependent centrifugal weight mechanism. Furthermore, the engine exhaust shutoff device does not require a bypass valve to apply DrudsLuft T to start the engine, as has been the case with known mechanisms.
Aus diesem Grunde ist die erfindungsgemäße drehzahlabhängige Motorabschalteinrichtung kompakt, technisch einfach, nicht kompliziert und billiger als bisher bekannte drehzahlabhängige Motorabschalteinrichtungen für druckluftbetriebene Werkzeuge.For this reason, the speed-dependent engine shutdown device according to the invention is compact, technically simple, not Complicated and cheaper than previously known speed-dependent motor cut-off devices for compressed air-operated tools.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen, drehzahlabhängigen Motorabschalteinrichtung dargestellt. In dieser Zeichnung zeigen:In the drawing is an embodiment of an inventive, speed-dependent engine shut-off device shown. In this drawing show:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines tragbaren luftdruckbetriebenen Werkzeuges, das eine erfindungsgemäße drehzahlabhängige Motorabschalteinrichtung umfaßt;Fig. 1 is a side view of a portable air pressure operated Tool comprising a speed-dependent engine shutdown device according to the invention;
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die drehzahlabhängige Motorabschalteinrichtung in dem in Fig. 1 dargestellten Werkzeug undFIG. 2 shows a longitudinal section through the speed-dependent engine shut-off device in the one shown in FIG. 1 Tool and
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2.FIG. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 2.
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Die erfindungsgemäße drehzahlabhängige Motorabschalteinrichtung ist geeignet, in einem tragbaren druckluftbetriebenen Werkzeug verwendet zu werden, das als Ganzes mit 10 bezeichnet ist und ein Mutteraufschraubgerät darstellt. Das Werkzeug 10 umfaßt einen Gehäuseteil 12S in dem ein üblicher Drehflügel-Expansionskammermotor 14 angeordnet ist. Antriebsmedium, beispielsweise Druckluft wird dem Werkzeug über eine flexible Leitung 16 zugeführt, die an den Handgriff 18 des Werkzeuges angeschlossen ist. Ein manuell bedienbares Abschaltventil 20, das in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, dient zum Steuern der Zufuhr der Druckluft über einen Kanal 22 zum Motor. Das Ventil 20 ist in Fig. 1 zur Verdeutlichung schematisch dargestellt; ist jedoch im Gehäuse des Werkzeuges angeordnet und kann durch einen Betätigungshebel 24 bedient werden. Das Werkzeug umfaßt ferner einen Gehäuseteil 26, der eine Antriebswelle 28 umgibt, die mit einem Muttersteckschlüssel (einer Nuß) 30 verbunden ist, um eine Mutter oder ein anderes Gewindebefestigungselement in bekannter Weise aufzuschrauben.The speed-dependent engine shut-off device according to the invention is suitable for use in a portable compressed air-operated tool, which is designated as a whole by 10 and represents a nut unscrewing device. The tool 10 comprises a housing part 12 S in which a conventional rotary vane expansion chamber motor 14 is arranged. Drive medium, for example compressed air, is fed to the tool via a flexible line 16 which is connected to the handle 18 of the tool. A manually operable shut-off valve 20, which is shown schematically in FIG. 1, is used to control the supply of compressed air via a duct 22 to the motor. The valve 20 is shown schematically in Figure 1 for clarity; however, it is arranged in the housing of the tool and can be operated by an actuating lever 24. The tool also includes a housing portion 26 surrounding a drive shaft 28 which is connected to a nut driver (nut) 30 for screwing on a nut or other threaded fastener in a known manner.
Das Werkzeug 10 umfaßt ferner einen Gehäuseteil 32, der zwischen den Gehäuseteilen 12 und 26 liegt und mit diesen durch Gewindekragen 34 und 36 verschraubt ist. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist der Gehäuseteil 32 innere Kammern 38 und 40 auf, die miteinander in Druckluftverbindung stehen, um einen Kanal für den Abluftfluß vom Motor 40 zu bilden. Die AbluftThe tool 10 further comprises a housing part 32 which lies between the housing parts 12 and 26 and with these through Threaded collar 34 and 36 is screwed. As can be seen from FIG is, the housing part 32 has inner chambers 38 and 40 which are in compressed air communication with one another to a To form duct for the flow of exhaust air from the engine 40. The exhaust air
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vom Motor 14 wird über die Motorauslaßöffnung 42 in der Motorendplatte 44 der Kammer 38 zugeführt. Die Abluft fließt von der Kammer 40 durch das hohle Innere des Gehäuseteils 26 und strömt aus dem Werkzeug über in Fig. 1 dargestellte Luftschlitze 46 aus.from the engine 14 is via the engine exhaust port 42 in the Motor end plate 44 supplied to chamber 38. The exhaust air flows from the chamber 40 through the hollow interior of the housing part 26 and flows out of the tool via air slots shown in FIG. 1 46 off.
Der fig. 2 ist ebenfalls zu entnehmen, daß der Motor 14 einen Rotor 48 umfaßt, der einen Ausgangaellenteil 50 hat, der mit einer Zwischenantriebswelle 52 treibend gekuppelt ist. Die Zwischenantriebswelle 52 ist drehbar im Gehäuseteil 32 gelagert und umfaßt einen Bereich, der das Sonnenrad 54 eines Planetengetriebe bildet. Das Planetengetriebe umfaßt einen Planetenradträger 56, der mit der Antriebswelle 28 in Verbindung steht. Die drehzahlabhängige Motorabschalteinrichtung gemäß der Erfindung umfaßt ein Element 58, das auf der Zwischenantriebswelle 52 drehfest angeordnet ist. Das Element 58 weist eine Anzahl von sich etwa radial erstreckenden Nuten 60 auf, die in diesem ausgebildet sind, wie Fig. 3 zeigt. Die Nuten 60 sind so ausgebildet, daß sie geneigte Bodenflächen 62 haben und je ein verschiebbares Fliehgewicht bzw. eine Kugel 64 enthalten, die in Abhängigkeit von der Zentrifugalkraft längs der Nut radial auswärts von der Zwischenantriebswelle 52 bewegbar sind. Die drehzahlabhängige Mutterabschalteinrichtung weist ferner ein axial bewegbares und ein Ventilschließglied zum Unterbrechen des Flusses der Abluft von der Kammer 38 zur Kammer 40 auf. Das Schließglied 66 ist durch einen Naben-The fig. 2 it can also be seen that the motor 14 comprises a rotor 48 which has an output part 50 which is connected with an intermediate drive shaft 52 is drivingly coupled. The intermediate drive shaft 52 is rotatably supported in the housing part 32 and includes a portion that the sun gear 54 of a planetary gear forms. The planetary gear includes a planetary gear carrier 56 which is connected to the drive shaft 28 stands. The speed-dependent engine shutdown device according to the invention comprises an element 58 which is on the intermediate drive shaft 52 is non-rotatably arranged. The element 58 has a number of approximately radially extending grooves 60 which are formed in this, as FIG. 3 shows. The grooves 60 are formed so that they have sloping bottom surfaces 62 and one displaceable centrifugal weight or one ball 64 each which can be moved radially outward from the intermediate drive shaft 52 along the groove as a function of the centrifugal force are. The speed-dependent nut shut-off device also has an axially movable member and a valve closing member to interrupt the flow of exhaust air from chamber 38 to chamber 40. The locking member 66 is through a hub
030035/0627 _ ? _030035/0627 _ ? _
teil 68 der Motorendplatte 44 und durch die Zwischenantriebswelle 52 axial verschiebbar gelagert. Das Schließglied 66 ist verschiebbar, um sich gegen einen Sitz 70 zu legen, der durch die Oberfläche einer Querwand gebildet ist, die zum Innern der Kammer 38 hingerichtet ist. Das Verschließglied 66 ist durch eine Schraubenfeder 72, die zwischen einem Flansch 74 am Schließglied und der Motorendplatte 44 angeordnet ist, zum Sitz 70 hin vorgespannt.part 68 of the motor end plate 44 and supported by the intermediate drive shaft 52 so as to be axially displaceable. The closure member 66 is slidable to lie against a seat 70 formed by the surface of a transverse wall facing the interior the Chamber 38 is executed. The closure member 66 is by a coil spring 72 which is arranged between a flange 74 on the closing element and the motor end plate 44, biased towards seat 70.
Das Verschließglied weist eine Ausnehmung 76 auf, die zu einem Ende hin geöffnet ist und in der das Element 58 teilweis® angeordnet ist. In der Ausnehmung 76 ist ferner eine Ringplatte 78 angeordnet und liegt auf den Kugeln auf, wenn sich diese in ihrer radial innersten Stellung in den Nuten 60 befinden. Eine kreisförmige Federunterlegscheibe 80 ist zwischen der Ringplatte 78 und dem Boden der Ausnehmung 76 angeordnet. Die Steifheit bzw. die Federkraft der Federunterlegscheibe 80 ist größer als die Federkraft der Schraubenfeder 72 und (Se Federunterlegscheibe 80 übt eine Spannkraft entgegen der Feder 72 aus. Infolgedessen hält die Federunterlegscheib© 80 das Schließ= glied 66 in einer kurzen Entfernung vom Sitz 70 entfernt, wie Fig. 2 zeigt, wenn der Druck der Druckluft in den Kammern 38 und 40 etwa der gleiche ist. Wenn Druckluft dem Motor 14 zugeführt wirdjum diesen zu starten, kann der Abluftfluß durch die Kammern 38 und 40 strömen, um ein Starten des Motors zu ermöglichen. Hat der Motor 14 begonnen, die ZwischenantriebswelleThe closure member has a recess 76 which is open towards one end and in which the element 58 partially is arranged. In the recess 76 an annular plate 78 is also arranged and rests on the balls when they are are in their radially innermost position in the grooves 60. A circular spring washer 80 is between the Ring plate 78 and the bottom of the recess 76 arranged. The stiffness or the spring force of the spring washer 80 is greater than the spring force of the coil spring 72 and (Se spring washer 80 exerts a tension force against the spring 72 the end. As a result, the spring washer © 80 keeps the striker 66 a short distance from the seat 70, such as Fig. 2 shows when the pressure of the compressed air in the chambers 38 and 40 is approximately the same. When compressed air is supplied to the motor 14 To start this, the exhaust air can flow through the Chambers 38 and 40 flow to allow the engine to start. Once the engine 14 has started, the intermediate drive shaft
030035/0 62 7 _ 8 .030035/0 62 7 _ 8 .
52 schnell in Umlauf zu versetzen, werden die Kugeln 64 in den Nuten 60 radial auswärts getrieben und dank der geneigten Bodenflächen 62 drücken die Kugeln die Ringplatte 78 und das Schließglied 66 nach rechts in Fig. 2, um die Abmessung des Kanals, der zwischen dem Schließglied und dem Sitz 70 gebildet ist, zu vergrößern. Aus diesem Grunde wird der Abluftfluß nicht behindert, wenn der Motor 14 mit einer Drehzahl arbeitet, die größer als die Leerlauf drehzahl oder größer als etwa 10# s" einer freien Drehzahl bzw. seiner unbelasteten Drehzahl ist.52 quickly put in circulation, the balls 64 in the grooves 60 are driven radially outward and thanks to the inclined Bottom surfaces 62 push the balls, the ring plate 78 and the locking member 66 to the right in Fig. 2 to the dimension of the Channel formed between the closure member and the seat 70 to enlarge. Because of this, the exhaust air flow is not hindered when the engine 14 is operating at a speed that is greater than the idle speed or greater than about 10 # s "one free speed or its unloaded speed.
Beim normalen Arbeiten des Werkzeuges zum Aufschrauben und Anziehen eines Gewindebefestigungselementes befindet sich, wenn der Motor 14 stillsteht und das Ventil 20 geschlossen ist, das Schließglied 66 in seiner in Fig. 2veranschaulichten Lage. Vexrn das Ventil 20 in die Stellung bewegt ist, in der Druckluft über den Kanal 22 zum Motor 14 fließt, ist der Anfangsfluß des Antriebsmediums, der durch die schmale Öffnung zwischen dem Schließglied 66 und dem Sitz 70 ermöglicht wird, ausreichend, um den Motor so zu beschleunigen, daß die Kugeln 64 das Schließglied in seine völlig geöffnete Stellung bewegen. Das Schließglied 66 wird in einer fast völlig geöffneten Stellung bleiben, wobei die Feder 72 komprimiert ist, bis die Drehzahl des Motors 14 und der Zwi schenantri eb swelll e 52. auf etwa der freien bzw. unbelasteten Drehzahl abnimmt. Diese verringerte Drehzahl entspricht normalerweise dem gewünschten Maximaldrehmoment, das vom Motor auf das anzuziehende Be-During normal operation of the tool for screwing and tightening a threaded fastener, when the motor 14 is stationary and the valve 20 is closed, the closing member 66 is in its position illustrated in FIG. Before the valve 20 is moved to the position in which pressurized air flows through the duct 22 to the motor 14, the initial flow of the drive medium, which is made possible through the narrow opening between the closing member 66 and the seat 70, is sufficient to keep the motor so to accelerate that the balls 64 move the locking member to its fully open position. The closing member 66 will remain in an almost completely open position, the spring 72 being compressed until the speed of the motor 14 and the intermediate drive shaft 52 decreases to approximately the free or unloaded speed. This reduced speed normally corresponds to the desired maximum torque that the motor applies to the load to be tightened.
0 80 03.5/0 62 7 _ g _0 80 03.5 / 0 62 7 _ g _
-A'-43-A'-43
festigungselement ausgeübt wird» Wenn die Motordrehzahl unter
die vorgenannte Bedingung absinkt» wird die Kraft der Feder 72 die Kugeln 64 in den Nuten 60 radial einwärts drücken und
die verringerte Zentrifugalkraft, die auf die Kugeln einwirkty
überwinden, und das Schließglied wird sich zum Sitz 70 hin bewegen. Ist der Durchfluß zwischen dem Schließglied 66 und
dem Sitz durch die Bewegung des Schließgliedes mehr verringert9
steigt der Druck der Abluft in der Kammer 38 gegenüber dem Druck in der Kammer 40 an und eine auf den Flansch 74 einwirkende
Druckkraft bewirkt ein schnelles Anlegen des Schließgliedes an dem Sitz unter Überwindung der Federkraft der Federunterlegscheibe
80. Wenn der Abluftfluß völlig unterbrochen ist, wird der Motor 14 stoppen und die Druckmitteldruckdifferenz
über den Motor wird sich schnell abbauen, um das Motorausgangsdrehmoment zu verringern,unabhängig, ob das
Ventil 20 geöffnet bleibt oder geschlossen ist»The force of the spring 72 will push the balls 64 radially inward in the grooves 60 and overcome the reduced centrifugal force acting on the balls y, and the locking member will become the seat 70 move there. If the flow between the closing element 66 and the seat is more reduced 9 by the movement of the closing element, the pressure of the exhaust air in the chamber 38 increases compared to the pressure in the chamber 40 and a pressure force acting on the flange 74 causes the closing element to be applied quickly the seat overcoming the spring force of the spring washer 80. If the exhaust air flow is completely interrupted, the engine 14 will stop and the fluid pressure differential across the engine will quickly decrease to reduce the engine output torque, regardless of whether that
Valve 20 remains open or is closed »
Wenn das Ventil 20 von der Bedienungsperson des Werkzeuges freigegeben wird, wird der Druck der Druckluft im Motor 14 wie auch in der Kammer 38 durch den Leckfluß und das Entlüften über das sich in seiner geschlossenen Stellung befindende Ventil 20 verringert. Ist der Druckluftdruck in der Kammer 38 genügend abgesenkt, wird die Federunterlagscheibe 80 das Schließ= glied 66 vom Sitz 70 zurück in die in Fig. 2 dargestellte Stellung bewegen und die Abschalteinrichtung ist für einen weiteren Arbeitszyklus des Werkzeuges 10 bereit.When the valve 20 by the operator of the tool is released, the pressure of the compressed air in the motor 14 as well as in the chamber 38 is increased by the leakage flow and the venting is reduced via the valve 20 which is in its closed position. Is the compressed air pressure in the chamber 38 sufficient lowered, the spring washer 80 is the closing member 66 from the seat 70 back to that shown in FIG Move position and the cut-off device is ready for another working cycle of the tool 10.
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