DE3001157C2 - Infinitely variable transmission - Google Patents

Infinitely variable transmission

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DE3001157C2 DE19803001157 DE3001157A DE3001157C2 DE 3001157 C2 DE3001157 C2 DE 3001157C2 DE 19803001157 DE19803001157 DE 19803001157 DE 3001157 A DE3001157 A DE 3001157A DE 3001157 C2 DE3001157 C2 DE 3001157C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos regulierbares Getriebe, bei dem eine Antriebswelle, gegebenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung, das Drehmoment über einen Kegeltrieb auf eine Zwischenwelle weiterleitet, die ein drehfestes und längs ihrer Achse verschiebliches, der stufenlosen Drehzahlregulierung dienendes Zahnrad trägt, welches das Drehmoment über ein außenverzahntes, kegelstumpfförmiges Getrieberad auf eine im wesentlichen zur Antriebswelle koaxiale Abtriebswelle überträgt, und bei dem ferner die Zwischenweile parallel zur Mantelfläche des Getrieberades angeordnet ist.The invention relates to a continuously variable transmission in which a drive shaft, if necessary with the interposition of a clutch, the torque is transmitted to an intermediate shaft via a bevel gear forwards the infinitely variable speed control that is non-rotatable and movable along its axis serving gear, which carries the torque via an externally toothed, frustoconical gear wheel transmits to a substantially coaxial output shaft to the drive shaft, and furthermore the intermediate shaft is arranged parallel to the outer surface of the gear wheel.

Ein solches Getriebe beschreibt die US-PS 15 28 574. Das kegelstumpfförmige Getrieberad trägt dort an seiner Mantelfläche eine Spiralverzahnung. Beim Einrücken der Kupplung befindet sich das Zahnrad zunächst nahe der Basis des kegelförmigen Getrieberades und bewirkt dadurch zunächst eine langsame Umdrehungszahl auf den Abtrieb. Mit der Drehung des Getrieberades läuft das Zahnrad aufgrund der Spiralverzahnung an seinem Umfang zur Spitze des kegelstumpfförmigen Getrieberades, wodurch der Abtriebswelle eine immer größer werdende Drehzahl solange mitgeteilt wird, bis daß das Zahnrad an einen Kupplungshebel anstößt und die Antriebswelle unmittelbar mit der Abtriebswelle gekoppelt wird. Dieses bekannte Getriebe dient somit lediglich dem Anfahren.Such a transmission is described in US Pat. No. 1,528,574. The frustoconical gear wheel has spiral teeth on its outer surface. At the When the clutch is engaged, the gear is initially near the base of the tapered gear and thereby initially causes a slow number of revolutions on the output. With the rotation of the The gear wheel runs due to the spiral teeth on its circumference to the tip of the frustoconical gear wheel, whereby the output shaft has an ever increasing speed is communicated until the gear hits a clutch lever and the drive shaft immediately is coupled to the output shaft. This known transmission is therefore only used for starting.

Ein ähnliches Getriebe^ beschreibt die US-PSA similar transmission ^ describes the US-PS

11 11551. Das kegelstumpfförmige Getrieberad trägt dort an seinem Umfang aber zueinander achsparallele Verzahnungen. Beim Übergang des Zahnrades von einer Reihe dieser achsparallelen Verzahnungen zur nächsten Reihe können sich Verschleißerscheinungen an den Verzahnungen ergeben, weil das Zahnrad in einem vorgegebenen Augenblick gleichzeitig mit beiden Verzahnungsreihen kämmt11 11551. The frustoconical gear wheel carries there on its circumference, however, toothings which are axially parallel to one another. At the transition of the gear from A row of these axially parallel gears to the next row can show signs of wear on the gears, because the gearwheel at a given moment simultaneously with both Rows of teeth combs

Die US-PS 13 60 930 beschreibt eine Welle zumThe US-PS 13 60 930 describes a wave for

ίο Filmtransport, auf der pyramidenförmige Vorsprünge ringsum aufsitzen, die in entsprechende Perforationen des Filmes eingreifen. Ein Getriebe soll hiermit nicht ausgebildet werden.ίο film transport, on the pyramidal protrusions sit all around, engaging in corresponding perforations in the film. A transmission is not intended to do this be formed.

Die US-PS 41 74 642 beschreibt einen Kettentrieb,The US-PS 41 74 642 describes a chain drive,

bei dem ein in die Lücken zwischen die Kettenglieder eingreifendes Zahnrad kegelstumpfförmig ausgebildet ist Auch hiermit soll kein stufenlos regulierbares Getriebe ausgebildet werden.in which a gear wheel engaging in the gaps between the chain links is frustoconical This is also not intended to create a continuously variable transmission.

Die britische Patentschrift 2 20 032 beschreibt einBritish patent specification 2 20 032 describes a

Schneckenrad, dessen Zähne zwecks Verringerung des Reibungswiderstandes mit Hülsen umkleidet sind.Worm wheel, the teeth of which are covered with sleeves to reduce frictional resistance.

Die DE-PS 1 40 558 beschreibt einen Antrieb für die Leitspindel einer Werkzeugmaschine mittels kugelförmiger Zahnkörper, die an ihrem Umfang mit zueinander parallelen Reihen von kugelförmigen Zahnkörpern besetzt sind, die miteinander kämmen. Einen solchen kugelförmigen Zahnkörper könnte man bei einem stufenlos regulierbaren Getriebe nach der US-PS 15 28 574 oder 11 11 551 nicht sinnvoll einsetzen.DE-PS 1 40 558 describes a drive for the lead screw of a machine tool by means of spherical Tooth bodies, which on their circumference with parallel rows of spherical tooth bodies are busy combing each other. Such a spherical tooth body could be found in a Use infinitely variable transmission according to US-PS 15 28 574 or 11 11 551 does not make sense.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein stufenlos regulierbares Getriebe der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten, daß eine stufenlose Drehzahlregulierung mit hohem Wirkungsgrad möglich istThe invention is based on the object of providing a continuously variable transmission of the type mentioned at the beginning Kind to the effect that a stepless speed regulation with high efficiency is possible is

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet daß das Getrieberad mit gegeneinander auf Lücke versetzten und in ringförmig um die Mantelfläche angeordneten, in parallelen Reihen senkrecht zur Mantellinie des Getrieberades stehenden Bolzen bestückt ist und daß dis versuhiebliche Zahnrad im Profil rautenförmige Zähne aufweist, deren stumpfe Winkel in Richtung der Umfangsmantellinie des Getrieberades und deren spitze Winkel in Richtung des Zahnrades ausgerichtet sind.To solve this problem, the invention is characterized in that the gear wheel with one another offset to a gap and arranged in a ring around the outer surface, in parallel rows vertically to the surface line of the gear wheel standing bolt is equipped and that dis versuhieblichen gear has diamond-shaped teeth in profile, the obtuse angle of which in the direction of the circumferential surface line of the Gear and their acute angle are aligned in the direction of the gear.

Durch diese Maßnahmen ist eine Drehzahlsteigerung oder Drehzahlerniedrigung bei geringen Verschiebekräften auf das auf der Zwischenwelle aufsitzende und axial verschiebbare Zahnrad möglich.
Bevorzugt wird es, wenn die Lücken zwischen den
By means of these measures, an increase or decrease in speed is possible with low displacement forces on the axially displaceable gear wheel seated on the intermediate shaft.
It is preferred if the gaps between the

Bolzen um ein geringes Maß größer sind, als die BreiteBolts are slightly larger than the width

der Zähne. Dadurch wird ein reibungsarmer Eingriff zwichen den Teilen erzielt ohne daß darunter derthe teeth. As a result, a low-friction engagement between the parts is achieved without the

K; aftschluß leidetK; conclusion suffers Weiterhin wird es bevorzugt wenn die Bolzen imIt is also preferred if the bolts in the

Querschnitt ein T-förmiges Profil aufweisen und konzentrisch von Rollenhülsen umgeben sind, die auf dem T-Profil in einer senkrecht zur Mantelfläche des Getrieberades weisenden Drehachse gelagert sind. Durch diese Maßnahme wird der Reibungswiderstand zwischen den Bolzen und den Zähnen weiterhin verringertHave a cross-section of a T-shaped profile and are surrounded concentrically by roller sleeves, which on the T-profile are mounted in an axis of rotation pointing perpendicular to the outer surface of the gear wheel. With this measure, the frictional resistance between the bolts and the teeth continues decreased

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale erläutert Es zeigtIn the following, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment Further features essential to the invention are explained from the drawings and their description

Fig. 1 schematisiert das Prinzipbild des stufenlos regulierbaren Getriebes,
Fig.2 Schnitt durch einen Bolzen am Mantel des
Fig. 1 schematically shows the principle of the continuously variable transmission,
Fig.2 section through a bolt on the jacket of the

Getrieberades mit darauf drehbar angeordneter Rollenhülse, Gear wheel with roller sleeve rotatably arranged on it,

Fig.3 perspektivische Teilansicht des verschieblichen Zahnrades mit Draufsicht auf dessen Umfang,Fig.3 perspective partial view of the sliding Gear with a plan view of its circumference,

F i g. 4 und 5 schematisiert der Eingriff der Zähne des Zahnrades an den Bolzen des Getrieberades bei Draufsicht auf die Mantelflächen vom Zahnrad und Getrieberad.F i g. 4 and 5 schematically illustrate the engagement of the teeth of the gearwheel with the pin of the gearwheel Top view of the outer surfaces of the gear wheel and gear wheel.

In F i g. 1 geht von einer Kraftquelle 1 eine Motorwelle 4 avs, die sich beispielsweise in Pfeilrichtung 2 dreht Die Motorwelle 4 arbeitet auf eine Kupplung 3, deren Kupplungswelle in ein Vorschaltgetriebe 5 mit einem Kegeltrieb 6 mündet An dessen Ausgang ist eine Zwischenwelle 7 drehbar gelagert, die im Winkel zur Drehachse der Motorwelle 4 angeordnet ist und die drehfest jedoch in den Pfeilrichtungen 9 und 10 verschiebbar ein Zahnrad 8 mit einer Verzahnung 11 trägt Diese steht mit der Verzahnung 13 eines Getrieberades 12 in form- und kraftschlüssigem Eingriff.In Fig. 1 goes from a power source 1 to a motor shaft 4 avs, which is, for example, in the direction of the arrow 2 rotates The motor shaft 4 works on a clutch 3, the clutch shaft of which is connected to a primary gearbox 5 a bevel gear 6 opens at its output, an intermediate shaft 7 is rotatably mounted, which is at an angle to The axis of rotation of the motor shaft 4 is arranged and the rotationally fixed, however, in the directions of arrows 9 and 10 slidably a gear 8 with a toothing 11 carries this stands with the toothing 13 one Gear wheel 12 in positive and non-positive engagement.

Das Getrieberad 12 ist drehfest auf einer Abtriebswelle 14 gelagert, die in Pfeilrichtung 15 umläuft.The gear wheel 12 is rotatably mounted on an output shaft 14 which rotates in the direction of arrow 15.

Gemäß Fig.3 besieht die Verzahnung 11 des Zahnrades 8 aus rautenförmigen Zähnen It), die in Eingriff mit mindestens einem Bolzen, vorzugsweise jedoch mit mehreren Bolzen 16 der Verzahnung 13 des Getrieberades 12 stehen.According to Figure 3 sees the toothing 11 of the Gear 8 made of diamond-shaped teeth It), which meshes with at least one bolt, preferably however, there are several bolts 16 of the toothing 13 of the gear wheel 12.

Die Verschiebung des Zahnrades 8 erfolgt beispielsweise über eine Schiebeklaue oder Schaltklaue, die nicht näher dargestellt ist Wird beispielsweise das Zahnrad 8 in Pfeilrichtung 9 auf der Zwischenwelle 7 verschoben, so wird die Drehzahl der Abtriebswelle 14 heraufgesetzt Wird umgekehrt das Zahnrad 8 in Pfeilrichtung 10 auf der Zwischenwelle 7 verschoben, so wird die Drehzahl der Abtriebswelle 14 herabgesetztThe shifting of the gear 8 takes place, for example, via a sliding claw or switching claw, which is not is shown in more detail If, for example, the gear 8 is moved in the direction of arrow 9 on the intermediate shaft 7, the speed of the output shaft 14 is thus increased. If the gear wheel 8 is reversed in the direction of arrow 10 shifted on the intermediate shaft 7, the speed of the output shaft 14 is reduced

F i g. 2 zeigt, daß zur Herabminderung der Verschiebekraft in den Pfeilrichtungen 9, 10 des Zahnrades 8 längs der Zwischenwelle 7 die Bolzen 16 des Getrieberades 12 mit jeweils einer Rollenhülse 18 umgeben sind, die auf dem Kopf 17 des als T-Profil ausgebildeten Bolzens 16 drehbar gelagert sind, wobei die Drehachse 19 senkrecht zur Mantelfläche des Getrieberades 12 stehtF i g. 2 shows that to reduce the displacement force in the directions of arrows 9, 10 of the gear 8 along the intermediate shaft 7, the bolts 16 of the Gear wheel 12 are each surrounded by a roller sleeve 18, which on the head 17 of the as a T-profile formed bolt 16 are rotatably mounted, the axis of rotation 19 perpendicular to the lateral surface of the Gear 12 is

F i g. 3 zeigt die Draufsicht auf die Mantelfläche des Zahnrades 8 mit einer Teildarsteüung der Zähne 20.F i g. 3 shows the top view of the lateral surface of the Gear 8 with a partial representation of the teeth 20.

F i g. 4 zeigt die Eingriffsverhältnisse der Zähne 20 an den Bolzen 16 des Getrieberades 12. In durchgezogenen Linien ist hierbei der Eingriff des Zahnrades 8 mit seinen Zähnen 20 an den Bolzen 16 des Getrieberades 12 gezeigtF i g. 4 shows the engagement relationships of the teeth 20 on the bolts 16 of the gear wheel 12. In solid lines Lines here is the engagement of the gear wheel 8 with its teeth 20 on the bolt 16 of the gear wheel 12 shown

Auf Grund der Rautenform der Zähne 20 ist ersichtlich, daß jeder Zahn 20 an drei Bolzen 16 des Getrieberades 12 anliegtDue to the diamond shape of the teeth 20 it can be seen that each tooth 20 is attached to three bolts 16 of the Gear 12 is applied

Die Drehrichtung ist hierbei wiederum in Pfeilrichtung 2 (vergl. auch F i g. 1).The direction of rotation is again in the direction of arrow 2 (see also FIG. 1).

Wichtig ist, daß der Abstand 21 zwischen den Bolzen 16 des Getrieberades 12 nur um ein geringes Maß größer ist als die Breite 22 jedes Zahnes 20 des Zahnrades 8, damit es noch in Pfeilrichtung 9 beispielsweise nach links in Richtung einer erhöhten Drehzahl! am Mantel des Getrieberades 12 verschoben go werden kann (vergl. gestrichelte Linien mit Darstellung eines einzigen Zahnes 20').It is important that the distance 21 between the bolts 16 of the gear wheel 12 is only a small amount is greater than the width 22 of each tooth 20 of the gear 8, so that it is still in the direction of arrow 9 for example to the left in the direction of an increased speed! moved on the jacket of the gear wheel 12 go (see dashed lines showing a single tooth 20 ').

Durch die geringe Differenz zwischen dem Abstand 21 und der Breite 22 haben die Zähne 20 nur ein geringes Spiel zwischen den Bolzen 16. Auf diese Weise ist es es möglich, das Getriebe sowohl für Vorwärts- als auch für Rückwärtslauf zu benutzen.Due to the small difference between the distance 21 and the width 22, the teeth 20 have only a small one Play between the bolts 16. That way it is possible the gearbox for both forward and for To use reverse rotation.

Wesentlich ist, daß die Länge der Zähne 20 (senkrecht zur Breite 22) etwas größer gewählt ist, als der Abstand 26 der Bolzen in Richtung der Mantellinie, so daß die Kanten 23 des Zahnes 20 jeweils an den äußeren Bolzen 16 anliegen.It is essential that the length of the teeth 20 (perpendicular to the width 22) is chosen somewhat larger than the distance 26 of the bolts in the direction of the surface line, so that the Edges 23 of tooth 20 each bear against the outer bolt 16.

Soll das Zahnrad 8 mit seinen Zähnen 20 in Pfeilrichtung 9 in die Lage der Zähne 20' verschoben werden, so gleiten die keilförmig ausgebildeten Kanten 23 (d. h. die Kanten sind im Winkel zur Verschieberichtung angeordnet) solange an den Bolzen 16 entlang, bis daß die Lage der Zähne 20' erreicht istIf the toothed wheel 8 is to be moved with its teeth 20 in the direction of arrow 9 into the position of the teeth 20 ' the wedge-shaped edges 23 slide (i.e. the edges are at an angle to the direction of displacement arranged) along the bolt 16 until the position of the teeth 20 'is reached

Durch die Ausbildung der Zähne 20 als Parallelogramm bzw. als Raute ist eine leichte Verschiebung in den Pfeilrichtungen 9,10 erzielbar.By designing the teeth 20 as a parallelogram or a diamond, there is a slight shift in the arrow directions 9,10 achievable.

F i g. 5 zeigt, daß statt der Zähne 20 in Rautenform auch Zähne 24 vorgesehen werden können, die im Bereich der Auflage mit den Bolzen 16 Radien 25 aufweisen.F i g. 5 shows that instead of the teeth 20 in a diamond shape teeth 24 can also be provided which have radii 25 in the area of the support with the bolts 16 exhibit.

Betrachtet man das Getrieberad 12 in axialer Richtung, so stellt man fest daß die Winkel der Bolzen 16 zueinander, mit zunehmendem I' iifang des Getrieberades 12 geringfügig flacher weiden. Damit sich dadurch die Bolzen 16 und die Zähne 20, 24 des Zahnrades 8 nicht verspannen können, muß genügend Spiel zur Verfügung stehen, oder aber die Form der Bolzen in Teilbereichen geändert werden. Hierbei kommt es letztlich auf das Verhältnis Ui: U2 des Getrieberades 12 an.If you look at the gear wheel 12 in the axial direction, you can see that the angle of the bolts 16 to each other, as the gear wheel increases 12 slightly flatter pastures. So that yourself as a result, the bolts 16 and the teeth 20, 24 of the gear 8 cannot brace, must be sufficient Play are available, or the shape of the bolts can be changed in some areas. Here it ultimately comes down to the ratio Ui: U2 des Gear wheel 12 on.

Die Zwischenwelle 7 und die Abtreibswelle 14 sind in Lagern geführt die sich jeweils am Gehäuse abstützen. Am hinteren Ende der Abtriebswelle 14 ist die umgeformte Motorleistung abzunehmen.The intermediate shaft 7 and the driven shaft 14 are guided in bearings which are each supported on the housing. At the rear end of the output shaft 14, the converted engine power is to be taken off.

Je nach Verwendungszweck (z. B. Kfz) muß zwischen Kupplung und dem Getriebe ein Vorschaltgetriebe eingesetzt werden, damit Vorwärts- und Rückwärtslauf sowie Nullstellung möglich ist Eine Nullstellung im Getriebe selbst ist nicht möglich, weil das Zahnrad 8 und das Getrieberad 12 ständig im Eingriff sind.Depending on the intended use (e.g. motor vehicle), a primary gear unit must be installed between the clutch and the gear unit be used so that forward and backward running as well as zero position is possible Gear itself is not possible because the gear 8 and the gear wheel 12 are constantly in mesh.

Die gleichmäßige Verteilung der Boben ajf der Mantelfläche des Getrieberades 12 fordert einen Abstand der konzentrischen Bolzenreihen 26, welcher so ^roß sein muß, daß bei steigendem Umfang in der nächsten Bolzenreihe ein Bolzen mehr mit Abstand 21 enthalten istThe even distribution of the bob ajf the The outer surface of the gear wheel 12 requires a spacing between the concentric rows of bolts 26, which must be so large that with increasing girth in the The next row of bolts contains one more bolt at a distance of 21

Für die Form und den Eingriff des Antriebszahnrades ergeben sich nun mehrere Möglichkeiten:There are now several options for the shape and engagement of the drive gear:

1. Rautenförmige Zahnausbildung des Zahnrades 8 mit einer maximalen Auflage der Zahnflanken im Vorwärtslauf auf drei Bolzen, im Rückwärtslauf auf einem Bolzen.1. Diamond-shaped tooth formation of the gear 8 with a maximum support of the tooth flanks in Forward running on three bolts, in reverse running on one bolt.

2. Rautenförmige Zahnausbildung des Zahnrades 8 mit einer maximalen Auflage der Zahnflanken im Vorwärts- und Rückwärtslauf auf zwei Bolzen.2. Diamond-shaped tooth formation of the gear 8 with a maximum support of the tooth flanks in the Forward and reverse run on two bolts.

3. Normale, gerade Zahnausbildung des Zahnrades 8 mit einer maximalen Auflage der Zahnflanken im Vorwärts- und Rüc!*.lwärtslauf auf zwei Bolzen.3. Normal, straight tooth formation of the gear 8 with a maximum support of the tooth flanks in the Forward and backward running on two bolts.

Alle drei Varianten haben gemeinsam, daß bei der Verstellung die Kraft immer über nur einen Bolzen geleitet wird.All three variants have in common that when adjusting the force is always via only one bolt is directed.

Die Variante 3 benötigt geringere Verstellkräfte. Die Varianten 1 und 2 erfordern relativ hohe Verstellkräfte, welche effektiv höher sein müssen aU das zu übertragende Drehmoment Dadurch fällt eine Meßgröße an, welche vermutlich zur Steuerung herangezogen werden kann. Beurteilt man nach Herstellungsaufwand, so wird man der Variante 3 den Vorzug geben müssen.Variant 3 requires lower adjustment forces. Variants 1 and 2 require relatively high adjustment forces, which must be effectively higher than the torque to be transmitted. As a result, a measured variable falls which can presumably be used for control purposes. If one judges according to the manufacturing effort, so variant 3 will have to be preferred.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stufenlos regulierbares Getriebe, bei dem eine Antriebswelle, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung, das Drehmoment über einen Kegeltrieb auf eine Zwischenwelle weiterleitet, die ein drehfestes und längs ihrer Achse verschiebliches, der stufenlosen Drehzahlregulierung dienendes Zahnrad trägt, welches das Drehmoment über ein außenverzahntes, kegelstumpfförmiges Getrieberad auf eine im wesentlichen zur Antriebswelle koaxiale Abtriebswelle überträgt, und bei dem ferner die Zwischenwelle parallel zur Mantelfläche des Getrieberades angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getrieberad (12) mit gegeneinander auf Lücke versetzten und in ringförmig um die Mantelfläche angeordneten, in parallelen Reihen senkrecht zur Mantellinie des Getrieberades stehenden Bolzen bestückt ist, und daß das verschiebliche Zahnrad (8) im Profil rautenförmige Zähne (20, 24) aufweist, deren stumpfe Winkel in Richtung der Umfangsmantellinie des Getrieberades (12) und deren spitze Winkel in Richtung des Zahnrades (8) ausgerichtet sind.1. Infinitely variable transmission with a drive shaft, possibly with interposition a clutch that transmits the torque via a bevel gear to an intermediate shaft, the a non-rotatable one that can be moved along its axis and is used for stepless speed regulation Gear wheel carries the torque via an externally toothed, frustoconical gear wheel transmits to a substantially coaxial output shaft to the drive shaft, and in which also the Intermediate shaft is arranged parallel to the outer surface of the gear wheel, characterized in that that the gear wheel (12) offset against each other on a gap and in a ring around the Outer surface arranged, standing in parallel rows perpendicular to the surface line of the gear wheel Bolt is equipped, and that the sliding gear (8) in profile diamond-shaped teeth (20, 24) has, whose obtuse angle in the direction of the circumferential surface line of the gear wheel (12) and whose acute angles are aligned in the direction of the gear (8). 2. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lücken (21) zwischen den Bolzen (16) um ein geringes Maß größer sind als die Breite (22) der Zähne (20,24) (F i g. 4).2. Transmission device according to claim 1, characterized in that the gaps (21) between the Bolts (16) are slightly larger than the width (22) of the teeth (20,24) (Fig. 4). 3. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (16) im Querschnitt en T-förmiges Profil aufweisen und konzentrisch von Rollenhülser (18) umgeben sind, die auf dem T-Profil in einer senkrecht zur Mantelfläche des Getrieberad?=: (12) weisenden Drehachse (19) gelagert sind, (F i g. 2).3. Transmission device according to claim 1 and 2, characterized in that the bolts (16) in the Have a cross-section with a T-shaped profile and are surrounded concentrically by roller sleeves (18), those on the T-profile in a direction perpendicular to the outer surface of the gear wheel? =: (12) Axis of rotation (19) are mounted (F i g. 2).
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DE3001157A1 (en) 1981-07-23

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