DE29924974U1

DE29924974U1 - Unit for transmitting movement between the rotor of a permanent magnet synchronous motor and a working part, with increased free rotation angle

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Publication number: DE29924974U1
Application number: DE29924974U
Authority: DE
Original assignee: Askoll Holding SRL
Current assignee: Askoll Holding SRL
Priority date: 1980-05-09
Filing date: 1999-03-16
Publication date: 2007-10-25
Anticipated expiration: 2009-03-17

Abstract

Pumpe (33), die von einem Synchronmotor (10) angetrieben wird, umfassend:
– einen Läufer (14) mit einem Permanentmagneten (16) mit einer Drehachse,
– eine Arbeitspartie (32, 432),
– eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegung zwischen dem Läufer (14) und der Arbeitspartie (32, 432),
– wobei die Vorrichtung zur Übertragung von Bewegung umfasst:
wenigstens ein Antriebselement (37, 437), das bezüglich der Drehachse des Läufers exzentrisch angeordnet und starr an den Läufer (14) gekoppelt ist,
und
wenigstens ein angetriebenes Element (41, 441), welches auch bezüglich der Drehachse exzentrisch angeordnet und starr an die Arbeitspartie (32, 432) gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet,
– dass wenigstens das eine Antriebselement (37, 437) und das wenigstens eine angetriebene Element (41, 441) sich entweder nicht radial oder nicht axial überschneiden, und
– dass die Vorrichtung zur Übertragung von Bewegung wenigstens ein Zwischenelement (40, 440) aufweist, das bezüglich der Drehachse...A pump (33) driven by a synchronous motor (10) comprising:
A rotor (14) having a permanent magnet (16) with an axis of rotation,
A work piece (32, 432),
A device for transmitting movement between the rotor (14) and the working part (32, 432),
- wherein the device for transmitting motion comprises:
at least one drive element (37, 437) which is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the rotor and rigidly coupled to the rotor (14),
and
at least one driven element (41, 441) which is also arranged eccentrically with respect to the axis of rotation and is rigidly coupled to the working part (32, 432),
characterized,
- That at least one drive element (37, 437) and the at least one driven element (41, 441) overlap either not radially or axially, and
- That the device for transmitting movement at least one intermediate element (40, 440), which with respect to the axis of rotation ...

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegung zwischen dem Läufer eines Synchronmotors mit Permanentmagneten und der Arbeitspartie, die einen vergrößerten freien Drehwinkel besitzt.The The present invention relates to a device for transmission of movement between the runner a synchronous motor with permanent magnets and the working part, the one enlarged free Owns rotation angle.

Stand der TechnikState of technology

Es ist bekannt, dass elektrische Motoren mit einem permanentmagnetischen Läufer einen strukturellen Aufbau aufweisen, der einen Ständer mit einem Elektromagneten, der aus einem Blechpaket und aus zugehörigen Windungen zusammengesetzt ist, und einen Läufer beinhaltet, der zwischen zwei Polen angeordnet ist, die durch den Ständer gebildet werden, und der von einer Welle durchquert wird, die drehbar mit einer Tragstruktur verbunden ist.It is known that electric motors with a permanent magnetic runner have a structural structure comprising a stand with an electromagnet consisting of a laminated core and associated turns is composed, and a runner includes, which is arranged between two poles, which by the stand are formed, and which is crossed by a shaft which rotatable connected to a support structure.

Es ist wohlbekannt, dass es umso schwerer ist, den Motor zu starten, je höher die Trägheit der an einen Synchronmotor angelegten Last ist.It It is well known that it is all the more difficult to start the engine, The higher the inertia is the load applied to a synchronous motor.

Das Starten findet tatsächlich als ein vorübergehender Vorgang statt, bei dem sich die Richtung der Drehung, die Geschwindigkeit und der Strom verändern, bis der Synchronbetrieb erreicht ist.The Start actually takes place as a temporary one Process takes place, in which the direction of rotation, the speed and change the electricity, until synchronous operation is reached.

Während dieses vorübergehenden Vorgangs oszilliert der Läufer infolge des sich periodisch verändernden magnetischen Feldes, das vom Ständer erzeugt wird, welches beim Zuführen eines Drehmoments an den permanentmagnetischen Läufer dazu neigt, den Läufer in eine Position zu bewegen, in der das magnetische Feld des Läufers mit dem Feld des Ständers ausgerichtet ist.During this temporarily Operation oscillates the runner as a result of the periodically changing magnetic field from the stand is generated, which when feeding a torque to the permanent magnetic rotor tends to the runner in to move a position in which the magnetic field of the rotor with the field of the stand is aligned.

Wenn während dieses Pendelns der Läufer genügend kinetische Energie gewinnt, um sich geringfügig aus seiner ausgerichteten Position zu bewegen, erfährt er eine weitere Beschleunigung, die bewirkt, dass er sich geringfügig weiter dreht, und so weiter, bis der Synchronbetrieb erreicht wird.If while this commuting of the runners is enough kinetic Energy wins to be marginal moving out of his aligned position, he learns one further acceleration, which causes it to continue slightly rotates, and so on until synchronous operation is achieved.

Für einen gleichen Leistungspegel nimmt das Ausmaß der im Läufer erzeugten Oszillationen zu, sowie die Trägheit der angelegten Last abnimmt; demgemäß ist der Läufer in der Lage, zu beschleunigen, wodurch er eine Geschwindigkeit erreicht, die es ihm erlaubt sich mit dem periodisch verändernden Feld des Ständers zu synchronisieren.For one the same power level increases the amount of oscillations generated in the rotor, as well as the inertia the applied load decreases; accordingly, the runner is able to accelerate whereby he reaches a speed that allows him with the periodically changing field of the stand to synchronize.

Wenn stattdessen die Trägheit der Last beträchtlich ist, ist das Ausmaß der Oszillation eingeschränkt und es kann kein Synchronbetrieb erreicht werden.If instead, the inertia the load considerably is the extent of the Oscillation restricted and no synchronous operation can be achieved.

Sowie die Trägheit der Last zunimmt, tritt die extreme Situation auf, bei der, nachdem ein Strom an den Ständer angelegt worden ist, der Läufer gar nicht beginnen kann, zu oszillieren, d. h., er verbleibt bewegungslos in seiner Gleichgewichtsposition.Such as the inertia As the load increases, the extreme situation occurs when, after a stream to the stand has been created, the runner can not even begin to oscillate, d. h., he remains motionless in its equilibrium position.

Wenn die Trägheit der Last in Bezug auf die Leistung des Motors nicht zu groß ist (beispielsweise das Pumpenrad einer Kreiselpumpe), werden derzeit häufig Kupplungen vom mechanischen Typ verwendet: diese Kupplungen werden zwischen die Last und den Läufer eingesetzt und erlauben es dem Läufer, sich während des Startens frei um einen bestimmten Drehwinkel zu oszillieren.If the inertia the load is not too large in relation to the power of the engine (for example the Pump impeller of a centrifugal pump), are currently often clutches of the mechanical Type used: these clutches are between the load and the runner used and allow the runner, himself while starting to oscillate freely by a certain angle of rotation.

Das ist der Fall der so genannten verzahnten Kupplung, bei der ein erster antreibender Zinken bzw. Zahn in Bezug auf die Drehachse exzentrisch ist und starr an den Läufer gekoppelt ist, während ein zweiter, angetriebener Zahn ebenfalls in Bezug auf die Drehachse exzentrisch ist und starr mit der Last gekoppelt ist.The is the case of the so-called toothed clutch, in which a first driving tine or tooth eccentric with respect to the axis of rotation is and rigid to the runner is coupled while a second driven tooth also with respect to the axis of rotation is eccentric and rigidly coupled to the load.

Auf diese Art und Weise wird der Läufer während des Anlaufausgleichsvorgangs vorübergehend von der Trägheit der Last gelöst und das macht es einfacher, den Synchronbetrieb zu erreichen.On this way becomes the runner while of the start-up compensation process temporarily from of inertia solved the load and that makes it easier to achieve synchronous operation.

Demgemäss gibt es eine freie Drehung um einen bestimmten Winkel (gewöhnlich 180 Sexagesimalgrad), gefolgt von einem Treffmoment, wenn die Last erfasst wird, was eine direkte Verbindung zwischen der Last und dem Läufer liefert, die während des Betriebs praktisch starr miteinander gekoppelt sind.Accordingly, there it is a free turn by a certain angle (usually 180 Sexagesimal degree), followed by an impact moment when the load is detected becomes what provides a direct connection between the load and the runner, during the Operation are virtually rigidly coupled together.

Deshalb erlaubt es die freie Drehung dem Motor vorübergehend, den Synchronzustand zu erreichen und ein Drehmoment zu entwickeln, das es ihm erlaubt, das Trägheitsmoment der Last beim Starten zu überwinden.Therefore allows the free rotation of the engine temporarily, the synchronous state reach and develop a torque that allows him the moment of inertia to overcome the load when starting.

Nach diesem Anlaufausgleichvorgang ist das Trägheitsmoment, und deshalb die im Dauerzustand erforderliche Leistung, sehr häufig kleiner als das statische Drehmoment.To This inertia compensation process is the moment of inertia, and therefore the power required in steady state, very often smaller than static Torque.

Es gibt jedoch Anwendungen, bei denen das Trägheitsmoment der Last so groß ist (beispielsweise das Pumpenrad einer Kreiselpumpe, die als eine Spülpumpe in Geschirrspülern verwendet wird), dass sogar die oben erwähnten Kupplungen nicht in der Lage sind, zu starten, es sei denn, der Motor wird übergroß gemacht, bis zu dem Punkt, an dem er außerordentlich teuer herzustellen und zu verwenden ist und deshalb für den Anwender nicht von Interesse ist.It However, there are applications where the moment of inertia of the load is so great (for example, the Impeller of a centrifugal pump used as a rinse pump in dishwashers will) that even the above mentioned Clutches are unable to start, unless the Engine is oversized, to the point where he is extraordinary is expensive to manufacture and use and therefore for the user is not of interest.

Sowie die Trägheit und die widerstrebenden Drehmomente zunehmen, muss das erzeugte statische Drehmoment natürlich auch zunehmen, mit offensichtlichen Schranken, die sich durch den maximalen Ständerfluß, der von den Permanentmagneten erlaubt wird, bei Buße, diese zu entmagnetisieren, und durch die Fähigkeit der aktiven Komponenten (Eisen und Kupfer) ergeben, die Temperaturen zu verteilen, die infolge der zirkulierenden hohen Ströme erzeugt werden, die auftreten, auch wenn der vorübergehende Schritt des Startens geendet hat.As the inertia and resistive torques increase, the stati generated must increase Of course, torque will also increase, with obvious barriers resulting from the maximum stator flux allowed by the permanent magnets at penalties to demagnetize them, and from the ability of the active components (iron and copper) to distribute the temperatures, which are generated due to the circulating high currents that occur even if the temporary step of starting has ended.

Eine weitere Folge ist der hohe Vibrationspegel infolge der Oszillationen des Winkeldrehmoments, verursacht durch eine unverhältnismäßige Wahl der Motorgröße, um in der Lage zu sein, die für ein Starten erforderliches Drehmoment zu erzeugen.A Another consequence is the high vibration level due to the oscillations the angular torque caused by a disproportionate choice the engine size to in able to be that for one Start to generate required torque.

Die Wirkung dieser Oszillationen, die bei jeder Umdrehung des Läufers erzeugt werden, ist, eine sofortige Trennung der zwei Zähne der Kupplung herbeizuführen, was folglich Lärm erzeugt.The Effect of these oscillations, which generates with each revolution of the rotor is to cause an immediate separation of the two teeth of the clutch, what consequently noise generated.

Das große statische Drehmoment macht es wegen der starken Belastungen, die während des Treffmoments erzeugt werden, schwierig, passende Dimensionen für die Kupplung bereitzustellen, und führt zur Erzeugung von übermäßigem Lärm.The size static torque makes it because of the heavy loads that while the impact moment are generated, difficult, fitting dimensions for the To provide coupling and leads to generate excessive noise.

In solchen Fällen ist daran gedacht worden, dass eine Lösung für den anfänglichen Antrieb der Last, neben dem Fertigen des Motors in Übergröße, sein könnte, den Winkel der freien Drehung des Läufers in Bezug auf die Last zu vergrößern, d. h. während des Anlaufausgleichsvorgangs ein größeres Entkoppeln des Motors von der Last vorzusehen.In such cases It has been thought that a solution for the initial drive of the load, In addition to making the engine in oversize, could be the angle of the free Rotation of the runner to increase in terms of load, d. H. while the start-up compensation process a greater decoupling of the engine to provide from the load.

Dies wird derzeit durch die für die Teile der Kupplung verwendeten Materialien, die für gewöhnlich aus Kunststoff gefertigt sind, genauso wie durch die radialen Dimensionen des Läufers gehemmt, die notwendigerweise bescheiden sind (in der Größenordnung von einigen wenigen Zehn Millimetern), dabei im Auge behaltend, dass das Auftreffmoment eines Zahns gegen einen anderen beim Anlaufen beträchtlich ist.This is currently through the for The parts of the clutch used materials that are usually made out Plastic are made, as well as by the radial dimensions of the runner inhibited, which are necessarily modest (on the order of magnitude of a few tens of millimeters), keeping an eye on it, that the moment of impact of one tooth against another when starting considerably is.

Die Anordnung eines Stöße dämpfenden Mittels dazwischen, das manchmal vorgesehen ist, verschlimmert die Situation, weil das Mittel zudem seine eigene Winkelausdehnung benötigt und demgemäß seine Anwesenheit den verfügbaren freien Drehwinkel weiter reduziert.The Arrangement of a shock-absorbing agent in between, which is sometimes provided, worsens the situation because the agent also needs its own angular extent and accordingly his Presence available free rotation angle further reduced.

Es ist zudem bekannt, dass Synchronmotoren mit Permanentmagneten bidirektional sind; d. h. beim Einschalten kann der Läufer gleichermaßen im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn anlaufen.It is also known that synchronous motors with permanent magnets are bidirectional; d. H. when turning on, the runner can equally clockwise or start counterclockwise.

Während dies im Fall des Antriebs von Kreiselpumpen mit radialen Schaufeln kein Problem ist, ist dies eine beträchtliche Einschränkung für Kreiselpumpen, die eine besondere Schaufelkonfiguration und demgemäss eine einzige Drehrichtung für das Pumpenrad aufweisen.While this in the case of the drive of centrifugal pumps with radial blades no Problem is, this is a considerable one restriction for centrifugal pumps, a particular blade configuration and accordingly a single direction of rotation for having the impeller.

Offenbarung der Erfindungepiphany the invention

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegung zwischen dem Läufer eines Synchronmotors mit Permanentmagneten und der Arbeitspartie bereitzustellen, die den Freiheitswinkel vergrößert, der derzeit zur Verfügung gestellt werden kann.The The aim of the present invention is to provide a device for transmission of movement between the runner a synchronous motor with permanent magnets and the working part providing the freedom angle that is currently provided can be.

Innerhalb des Umfangs dieses Ziels ist es folglich eine primäre Aufgabe, den Leistungspegel zu vermindern, der derzeit bei einem Motor mit Permanentmagneten wegen der oben erwähnten Probleme zum Starten benötigt wird, so dass er näher an den Leistungspegel herangebracht wird, der im stationären Betrieb aufgenommen wird, wodurch das Fertigen in Übergröße vermindert wird, das beispielsweise erforderlich ist, um Lasten zu starten, die eine besonders hohe Trägheit aufweisen.Within the scope of this objective, it is therefore a primary task to reduce the power level currently present in a motor Permanent magnets because of the problems mentioned above for starting need will, so he closer is brought to the power level, the steady-state operation is received, whereby oversize production is reduced, for example is required to start loads that are particularly high inertia exhibit.

Eine andere wichtige Aufgabe ist es, sicherzustellen, dass die von der Last in einer Drehrichtung aufgenommenen Leistung höher ist als die Leistung, die vom Motor erzeugt werden kann, und dass die Leistung, die in entgegengesetzter Drehrichtung aufgenommen wird, kleiner ist als die Leistung, die erzeugt werden kann, wobei ein Verlust der Synchronisation oder der Drehzahl erreicht wird, die erste der Drehrichtungen blockiert und automatisch umgekehrt wird und einen Antrieb in der entgegengesetzten Drehrichtung erreicht wird, wobei auf diese Weise eine einzige Drehrichtung festgelegt wird.A Another important task is to make sure that of the Load in one direction of rotation absorbed power is higher as the power that can be generated by the engine, and that the power, which is received in the opposite direction of rotation, smaller is considered the power that can be produced, being a loss the synchronization or the speed is reached, the first of the directions of rotation blocked and automatically reversed and a drive in the opposite direction of rotation is achieved, in this way a single direction of rotation is set.

Eine andere Aufgabe ist es, eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegung bereitzustellen, die konstruktiv einfach und kompakt ist.A another object is to provide a device for transmitting motion, which is structurally simple and compact.

Eine andere Aufgabe ist es, eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegung bereitzustellen, die beim Anlaufen und während des Betriebs leise ist.A another object is to provide a device for transmitting motion, at startup and during the operation is quiet.

Eine andere Aufgabe ist es, einen Motor bereitzustellen, der als ganzes einen geringen Verbrauch und geringe Kosten aufweist.A Another task is to provide an engine as a whole low consumption and low cost.

Dieses Ziel, diese und andere Aufgaben, die im folgenden ersichtlich werden, werden durch eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegung zwischen dem Läufer eines Synchronmotors mit Permanentmagneten und der Arbeitspartie erreicht, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie mindestens zwei Bewegung übertragende Kupplungen aufweist, die gemeinsam in einer kinematischen Serie zusammenwirken, wobei jede Kupplung aus mindestens einem Antriebselement aufgebaut ist, das in Bezug auf die Drehachse exzentrisch ist und starr mit einer Komponente des Bewegung übertragenden Systems gekoppelt ist, sowie aus mindestens einem angetriebenen Element, das ebenso in Bezug auf die Drehachse exzentrisch ist und starr mit der Komponente gekoppelt ist, und zwar kinematisch nach dem vorhergehenden angeordnet, wobei der Winkel, der von den Elementen einer jeden Kupplung abgedeckt wird, insgesamt kleiner als ein Vollwinkel ist, wobei die Zwischenkomponenten der kinematischen Übertragung sowohl ein Antriebselement als auch ein angetriebenes Element zum Empfangen der Bewegung von einem vorhergehenden zu einem folgenden aufweisen.This aim, these and other objects, which will become apparent hereinafter, are achieved by a device for transmitting motion between the rotor of a permanent magnet synchronous motor and the working part characterized by having at least two motion transmitting clutches in common cooperate in a kinematic series, wherein each clutch is composed of at least one drive element, with respect to the Is rotational axis eccentric and rigidly coupled to a component of the motion transmitting system, and at least one driven element which is also eccentric with respect to the axis of rotation and rigidly coupled to the component, arranged kinematically after the preceding, wherein the angle as a whole is smaller than a full angle, the intermediate components of the kinematic transmission having both a drive element and a driven element for receiving the movement from a preceding to a following.

Vorteilhafterweise sind diese Bewegung übertragenden Kupplungen mit Zähnen versehen, wobei jede Kupplung durch wenigstens einen Antriebszahn, der in Bezug auf die Drehachse exzentrisch ist und der starr an eine Komponente des Bewegung übertragenden Systems gekoppelt ist, und durch wenigstens einen angetriebenen Zähnen aufgebaut ist, der ebenso in Bezug auf die Drehachse exzentrisch ist und der starr an die Komponente gekoppelt ist, die kinematisch nach der vorhin genannten angeordnet ist.advantageously, are transferring this movement Couplings with teeth provided, each clutch by at least one drive tooth, which is eccentric with respect to the axis of rotation and rigid transmitting a component of the movement Systems coupled, and driven by at least one tooth is constructed, which is also eccentric with respect to the axis of rotation and is rigidly coupled to the component, which is kinematically is arranged after the aforementioned.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung; eines Ausführungsbeispiels davon ersichtlich werden, welches mittels eines nicht einschränkenden Beispiels in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, wobei:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed Description; an embodiment thereof can be seen, which by way of non-limiting example in the accompanying Drawing is shown, wherein:

1 eine Schnittansicht eines Motors mit Permanentmagneten ist, der bei einem ersten Ausführungsbeispiel mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Kreiselpumpe gekoppelt ist; 1 is a sectional view of a motor with permanent magnets, which is coupled in a first embodiment by means of a device according to the invention with a centrifugal pump;

2 eine axiale Schnittansicht des Läufers, der Vorrichtung und des Pumpenrades von 1 ist; 2 an axial sectional view of the rotor, the device and the impeller of 1 is;

3 eine Explosionsansicht der Vorrichtung der voran stehenden Figuren ist; 3 an exploded view of the device of the preceding figures;

4 eine Querschnittansicht der Vorrichtung der voran stehenden Figuren ist; 4 Fig. 3 is a cross-sectional view of the apparatus of the preceding figures;

5 eine axiale Schnittansicht der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab ist, genommen entlang einer Ebene, die senkrecht zur Ebene der Schnittansicht von 2 ist; 5 is an axial sectional view of the device in an enlarged scale, taken along a plane perpendicular to the plane of the sectional view of 2 is;

6 eine axiale Schnittansicht eines Läufers eines Motors der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel und eines Pumpenrads einer Kreiselpumpe ist; 6 an axial sectional view of a rotor of a motor of the device according to the invention in a second embodiment and a pump impeller of a centrifugal pump;

7 eine perspektivische Explosionsansicht der Vorrichtung von 6 ist; 7 an exploded perspective view of the device of 6 is;

8 eine Querschnittansicht der Vorrichtung von 6 ist; 8th a cross-sectional view of the device of 6 is;

9 eine axiale Schnittansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem dritten Ausführungsbeispiel und eines Pumpenrads einer Kreiselpumpe ist; 9 an axial sectional view of the device according to the invention in a third embodiment and a pump impeller of a centrifugal pump;

10 eine perspektivische Explosionsansicht der Vorrichtung von 9 ist; 10 an exploded perspective view of the device of 9 is;

11 eine Querschnittansicht der Vorrichtung von 9 ist; 11 a cross-sectional view of the device of 9 is;

Ausführungsarten der ErfindungEmbodiments of the invention

Bezug nehmend auf die obigen 1 bis 5, veranschaulichen diese Figuren einen Elektromotor mit Permanentmagneten, allgemein durch die Bezugsnummer 10 bezeichnet, der einen Ständer 11, mit einem Blechpaket 12 und (nicht gezeigten) Wicklungen, und einen Läufer 14 umfasst, der zwischen zwei Polen angeordnet ist, die vom Blechpaket 12 gebildet werden.Referring to the above 1 to 5 These figures illustrate an electric motor with permanent magnets, generally by the reference numeral 10 denotes a stand 11 , with a laminated core 12 and (not shown) windings, and a rotor 14 comprises, which is arranged between two poles, which from the laminated core 12 be formed.

Der Läufer 14 wird aus einem ringförmigen, zylindrischen Permanentmagneten 16 aufgebaut, worauf ein Kunststoffelement 17 übergeformt ist, das einen inneren Schaft 17a und Endflansche 17b bildet.The runner 14 is made of an annular, cylindrical permanent magnet 16 built on what a plastic element 17 is over-molded, which has an inner shaft 17a and end flanges 17b forms.

Der Läufer 14 weist demgemäß als ganzes eine zylindrische Form mit einem axialen Loch 18 auf, in dem eine Welle 19 starr eingesetzt ist.The runner 14 Accordingly, as a whole has a cylindrical shape with an axial hole 18 in which a wave 19 is rigidly inserted.

Die Welle 19 wird andererseits von einem becherförmigen Element 20 (die Kammer, die den Läufer 14 enthält) getragen, das einer Struktur 21 zum Tragen des gesamten Motors 10 angehört.The wave 19 on the other hand is a cup-shaped element 20 (the chamber, the runner 14 contains) that of a structure 21 to carry the entire engine 10 belongs.

Das becherförmige Element 20 enthält den Läufer 14, ihn vom Ständer 11 trennend.The cup-shaped element 20 contains the runner 14 , him from the stand 11 separating.

Die Welle 19 ist in der Nähe des geformten Bodens 22 des becherförmigen Elements 20 mit einer Buchse 25 drehbar verbunden.The wave 19 is near the molded floor 22 of the cup-shaped element 20 with a socket 25 rotatably connected.

Zwischen der Buchse 25 und einer ähnlichen Hülse 24, die im Boden 22 untergebracht ist, ist die Einpassung für einen elastomeren Ring 26 ausgebildet.Between the socket 25 and a similar sleeve 24 in the ground 22 is housed, is the fit for an elastomeric ring 26 educated.

Gleicherweise sind Buchsen 27 und 28 zwischen einem Schließelement 23 angeordnet, das am entgegen gelegenen Ende angeordnet ist, an der Tragstruktur 21 befestigt ist und von der Welle 19 durchquert wird; diese Buchsen bilden zwischen ihnen die Einpassung bzw. den Sitz für einen elastomeren Ring 29.Likewise, sockets are 27 and 28 between a closing element 23 arranged, which is arranged at the opposite end, on the support structure 21 is attached and from the shaft 19 is crossed; these jacks form between ih NEN the fit or the seat for an elastomeric ring 29 ,

Die Buchse 28 wird axial von einer Welle 19 durchquert, die sich darin drehen kann.The socket 28 becomes axial from a shaft 19 crosses that can turn in it.

Zwischen der Buchse 28 und dem entsprechenden Flansch 17b ist ein Längslager angeordnet, das allgemein mit der Bezugsnummer 30 bezeichnet wird.Between the socket 28 and the corresponding flange 17b is arranged a longitudinal bearing, generally with the reference number 30 referred to as.

Erfindungsgemäß befindet sich zwischen dem Läufer 14, und demgemäss zwischen der daran starrgekoppelten Welle 19, und der Arbeitspartie, die in diesem Fall von einem Pumpenrad 32 einer allgemein mit der Bezugsnummer 33 bezeichneten Kreiselpumpe aufgebaut wird und mit dem Elektromotor 10 gekoppelt ist, eine Bewegung übertragende Vorrichtung, die in diesem Fall zwei Bewegung übertragende Kupplungen umfasst, die wechselseitig in einer kinematischen Serie zusammenwirken.According to the invention is located between the rotor 14 and, accordingly, between the shaft rigidly coupled thereto 19 , and the work piece, which in this case of a pump wheel 32 one generally with the reference number 33 designated centrifugal pump is constructed and with the electric motor 10 coupled, a movement-transmitting device, which in this case comprises two movement-transmitting clutches, which interact mutually in a kinematic series.

Vorteilhafterweise sind die Bewegung übertragenden Kupplungen vom mit Zähnen versehenen Typ und umfassen in einem hohlen Körper 34, der vom Pumpenrad 32 zum Läufer 14 hin absteht und von einem Deckel 35 verschlossen wird (vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise, ist darin ein hermetischer Verschluss, beispielsweise durch Kleben, Dichtungen, Presspassung, Ultraschallschweißen etc., an der Außenkante und einem elastomeren lippenförmigen Ring 36 in dem Bereich vorgesehen, an dem die Welle 19 hindurch läuft), einen ersten Zahn bzw. ersten Zahn 37, der von einer Angel 38 absteht, die am Ende der Welle 19 befestigt ist.Advantageously, the motion transmitting couplings are of the toothed type and comprise a hollow body 34 from the impeller 32 to the runner 14 sticks out and from a lid 35 is closed (preferably, but not necessarily, it is a hermetic seal, for example by gluing, gaskets, interference fit, ultrasonic welding, etc., on the outer edge and an elastomeric lip-shaped ring 36 provided in the area where the shaft 19 passes through), a first tooth or first tooth 37 that of a fishing rod 38 sticks out at the end of the shaft 19 is attached.

Tatsächlich weist die Welle 19 an seinem Ende zwei diametral gegenüber befindliche flache Bereiche 19a auf, mittels derer sie mit einem komplementär geformten Loch 38a der Angel 38 gekoppelt ist.In fact, the shaft points 19 at its end two diametrically opposite flat areas 19a by means of which they have a complementary shaped hole 38a the fishing rod 38 is coupled.

Die axiale Befestigung wird mittels elastischer Haken 38b der Angel 38 erreicht, die in eine ringförmige Nut 19b der Welle 19 eingreifen.The axial attachment is by means of elastic hooks 38b the fishing rod 38 achieved in an annular groove 19b the wave 19 intervention.

Der erste Zahn 37 ist in Bezug auf die Welle 19 exzentrisch angeordnet, weist eine beschränkte radiale Ausdehnung auf und baut einen Antriebszahn für einen zweiten Zahn 39 auf, der axial von einem ringförmigen Element 40 absteht, das sich in dem hohlen Körper 34 in Bezug auf die Welle 19 und den hohlen Körper 34 frei drehen kann.The first tooth 37 is in relation to the wave 19 eccentrically arranged, has a limited radial extent and builds a drive tooth for a second tooth 39 on, the axially of an annular element 40 that sticks out in the hollow body 34 in terms of the wave 19 and the hollow body 34 can rotate freely.

Der zweite Zahn 39 wird von einem inneren Trägerteil 39a, das aus einem stabilen Kunststoff gefertigt ist, und von zwei sich wechselseitig gegenüber befindlichen äußeren Teilen 39b aufgebaut, die auf der vorhin genannten übergeformt sind, aus einem Elastomer gefertigt sind und die Kontaktflächen bilden.The second tooth 39 is from an inner support part 39a , which is made of a sturdy plastic, and of two mutually opposite outer parts 39b constructed, which are over-molded on the aforementioned, are made of an elastomer and form the contact surfaces.

Der zweite Zahn 39 könnte natürlich auch einstöckig ohne Überformen vorgesehen sein, unter Verwendung beispielsweise eines harten elastomeren Materials.The second tooth 39 could of course also be provided in one piece without overmolding, using for example a hard elastomeric material.

Die radiale Ausdehnung des zweiten Zahns 39 nimmt den ganzen Bereich zwischen der Angel 38 und der Außenwand des hohlen Körpers 34 in Anspruch, wobei natürlich ein Spielraum vorgesehen ist, der eine freie Bewegung erlaubt, oder ein leichter Zusammenstoß vorgesehen ist (wodurch ein Reibungseingriff erreicht wird), beispielsweise mit einem nicht gezeigten, elastomeren Umfangselement.The radial extent of the second tooth 39 takes the whole area between the fishing rod 38 and the outer wall of the hollow body 34 to claim, of course, a clearance is provided which allows a free movement, or a slight collision is provided (whereby a frictional engagement is achieved), for example, with an elastomeric peripheral element, not shown.

Der zweite Zahn 39 weist eine axiale Ausdehnung auf, die es ihm erlaubt, mit dem ersten Zahn 37 und mit einem dritten Zahn 41, der radial von der Innenwand des Hohlkörpers 34 zur Umgebung des Außenprofils des ersten Zahns 37 hin absteht, in Kontakt zu kommen.The second tooth 39 has an axial extent that allows it, with the first tooth 37 and with a third tooth 41 which is radially from the inner wall of the hollow body 34 to the environment of the outer profile of the first tooth 37 stands out to come in contact.

Der zweite Zahn 39 ist deshalb ein Zahn, der durch den ersten Zahn 37 angetrieben wird und den dritten Zahn 41 antreibt, damit über die elastomeren Teile 39b wechselwirkend.The second tooth 39 is therefore a tooth through the first tooth 37 is driven and the third tooth 41 drives it over the elastomeric parts 39b interactive.

Der Winkel, der von der durch den ersten Zahn 37 und durch den zweiten Zahn 39 aufgebauten Vorrichtung abgedeckt wird, ist kleiner als ein Vollwinkel und ebenso ist der Winkel, der von der durch den zweiten Zahn 39 und durch den dritten Zahn 41 aufgebauten Vorrichtung abgedeckt wird.The angle of the first tooth 37 and through the second tooth 39 built-up device is smaller than a full angle and also the angle of the second tooth 39 and through the third tooth 41 built-up device is covered.

Wenn der Elektromotor 10 ausgelöst wird und der Läufer 14 beginnt, sich zu drehen, beginnt sich der erste Zahn 37, d. h. der Zahn, der starr daran gekoppelt ist, zu drehen; während seiner Drehung trifft er auf den zweiten Zahn 39 und bewegt ihn.When the electric motor 10 is triggered and the runner 14 begins to turn, the first tooth begins 37 ie, the tooth that is rigidly coupled to rotate; during his turn, he encounters the second tooth 39 and move him.

Dieser zweite Zahn, der bewegt wird, trifft dann den dritten Zahn 41 und deshalb wird an diesem Punkt das Pumpenrad 32 gedreht, das damit einstöckig ist.This second tooth being moved then hits the third tooth 41 and therefore at this point the impeller becomes 32 turned one-storied with it.

Einfacherweise ist es möglich, in den hohlen Körper 34 eine Flüssigkeit einzufügen, die eine adäquate Viskosität aufweist, mit schmierenden, den Aufprall dämpfenden und Geräusch abschwächenden Funktionen.Simply it is possible in the hollow body 34 To add a liquid having an adequate viscosity, with lubricating, impact-damping and noise-reducing functions.

Die Bewegung übertragende Vorrichtung wird demgemäss aus zwei Kupplungen aufgebaut, die wechselseitig in einer kinematischen Serie zusammenwirken; eine erste dieser Kupplungen wird durch ein Antriebselement, das in Bezug auf die Drehachse exzentrisch ist (der erste Zahn 37) und starr an eine Komponente des Bewegung übertragenden Systems (den Läufer 14) gekoppelt ist, und durch ein angetriebenes, Element (der zweite Zahn 39 mit dem entsprechenden Teil 39b) aufgebaut, das ebenso in Bezug auf die Drehachse exzentrisch ist und starr an die Komponente gekoppelt ist, die kinematisch nach der vorherigen angeordnet ist (das ringförmige Element 40).The motion transmitting device is accordingly constructed of two clutches which interact mutually in a kinematic series; a first of these clutches is driven by a drive element that is eccentric with respect to the axis of rotation (the first tooth 37 ) and rigidly to a component of the motion-transmitting system (the runner 14 ), and by a driven element (the second tooth 39 with the corresponding part 39b ) which is also eccentric with respect to the axis of rotation and rigidly coupled to the component which is arranged kinematically after the previous one (the annular element 40 ).

Eine zweite der Kupplungen wird aus einem Antriebselement (der zweite Zahn 39 mit einem seiner Teile 39b), das starr an eine Komponente des Bewegung übertragenden Systems (das ringförmige Element 40) gekoppelt ist, und aus einem angetriebenen Element (den dritten Zahn 41) aufgebaut, das starr an die Komponente des Bewegung übertragenden Systems gekoppelt ist, das kinematisch folgend angeordnet ist (das Pumpenrad 32).A second of the clutches is made of a drive element (the second tooth 39 with one of his parts 39b ) rigidly attached to a component of the motion transmitting system (the annular element 40 ) and a driven element (the third tooth 41 ), which is rigidly coupled to the component of the motion transmitting system, which is arranged kinematically following (the impeller 32 ).

In der Praxis ist beobachtet worden, dass bei der Kopplung zweier mit Zähnen versehenen Bewegung übertragenden Kupplungen in einer kinematischen Serie den Winkel der Freiheit zwischen dem Läufer und der Arbeitspartie (in diesem Fall das Pumpenrad) vergrößert, der derzeit zur Verfügung gestellt werden kann, und das hat den vorteilhaften Effekt, dass die Leistung verringert wird, die derzeit zum Anlaufen eines Motors mit Permanentmagneten benötigt wird.In In practice, it has been observed that in the coupling of two with tooth transmitting movement provided Clutches in a kinematic series the angle of freedom between the runner and the working part (in this case, the impeller) increases, the currently available can be made, and that has the beneficial effect that the power that is currently used to start an engine is reduced needed with permanent magnets becomes.

Dieser Vorteil erlaubt es demgemäß, das Fertigen in Übergröße zu vermindern, das derzeit notwendig ist, um Lasten zu starten, die eine besonders hohe Trägheit aufweisen, wie im beschriebenen Fall einer Kreiselpumpe.This Advantage thus allows manufacturing oversize, which is currently necessary to launch loads that are a particular high inertia as in the case described a centrifugal pump.

Durch Entwerfen der Schaufeln des Pumpenrads mit einer Konfiguration, die nicht radial ist, sondern eine adäquate Krümmung aufweist, ist die Leistung, die durch die Last (das Pumpenrad und die Arbeitsflüssigkeit) in einer Drehrichtung (der Richtung, in der das Pumpenrad die geringste Wirksamkeit aufweist) aufgenommen wird, höher als die verfügbare Last des Motors und ist in der entgegengesetzten Drehrichtung kleiner (der Richtung, in der das Pumpenrad die höchste Wirksamkeit aufweist).By Designing the vanes of the impeller with a configuration which is not radial but has an adequate curvature is the power through the load (impeller and working fluid) in one direction of rotation (the direction in which the impeller is the lowest Effectiveness) is recorded, higher than the available load of the motor and is smaller in the opposite direction of rotation (the direction in which the impeller has the highest efficiency).

Im ersten Fall verliert das Pumpenrad 32 seine Synchronisierung oder Drehzahl in Bezug auf den Läufer 14, blockiert und kehrt seine Bewegung automatisch um, während im zweiten Fall ein normaler Antrieb stattfindet.In the first case, the impeller loses 32 its synchronization or speed in relation to the runner 14 , blocks and reverses its movement automatically, while in the second case a normal drive takes place.

Demgemäß ist auf diese Weise ohne irgendeine elektrische/elektronische oder mechanische Vorrichtung ein unidirektionaler Motor erhalten worden.Accordingly, it is up this way without any electrical / electronic or mechanical A unidirectional motor has been obtained.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Bewegung übertragenden Vorrichtung, hier wird nun auf die obigen 6 bis 8 Bezug genommen, weist wiederum zwischen dem Läufer 214, und folglich zwischen der Welle 219 starr daran gekoppelt, und der Arbeitspartie, die in diesem Fall ebenso durch ein Pumpenrad 232 einer Kreiselpumpe aufgebaut wird, das an den Elektromotor gekoppelt ist, zwei mit Zähnen versehene Bewegung übertragende Kupplungen auf, die in einem hohlen Körper 234, der mit dem Pumpenrad 232 einstückig ist und in diesem Fall durch einem Deckel 235 mit einer lippenförmigen Dichtung 236 hermetisch verschlossen ist, zwei erste Zähne 237 umfasst, die in diametral entgegengesetzten Positionen von einem ersten ringförmigen Element 238 abstehen, das an der Welle 219 befestigt ist.A second embodiment of the movement transmitting device, here will now be to the above 6 to 8th Referring again, points between the runner 214 , and therefore between the shaft 219 rigidly coupled to it, and the work piece, which in this case as well by a pump wheel 232 is constructed of a centrifugal pump, which is coupled to the electric motor, two toothed motion transmitting clutches in a hollow body 234 that with the impeller 232 is in one piece and in this case by a lid 235 with a lip-shaped seal 236 hermetically sealed, two first teeth 237 comprising, in diametrically opposite positions, a first annular element 238 stand up to the wave 219 is attached.

Die ersten Zähne 237 sind in Bezug auf die Welle 219 exzentrisch angeordnet, weisen eine beschränkte radiale Ausdehnung auf und bauen Antriebszahn für zwei Zähne 239 auf, die axial von einem zweiten ringförmigen Element 240 abstehen, das sich im hohlen Körper 234 in Bezug auf die Welle 219 und auf den hohlen Körper 234 frei drehen kann.The first teeth 237 are in relation to the wave 219 arranged eccentrically, have a limited radial extent and build drive tooth for two teeth 239 on, axially from a second annular element 240 stand in the hollow body 234 in terms of the wave 219 and on the hollow body 234 can rotate freely.

Die zweiten Zähne 239 sind ebenso wechselseitig diametral entgegengesetzt.The second teeth 239 are equally diametrically opposed to each other.

Die ersten Zähne 237 sind axial in versetzten Positionen angeordnet und die zweiten Zähne 239 sind so geformt, dass sie Teile 239a aufweisen, die radial abstehen, so dass der ganze Bereich zwischen der Angel 238 und der Außenwand des hohlen Körpers 234 eingenommen wird, wobei natürlich Spielräume vorgesehen sind, die eine freie Bewegung erlauben, oder ein leichter Zusammenstoß vorgesehen ist, der einen Reibungseingriff erzeugt, beispielsweise mit einem nicht gezeigten elastomeren Umfangselement.The first teeth 237 are axially arranged in staggered positions and the second teeth 239 are shaped so that they have parts 239a that protrude radially, leaving the whole area between the tang 238 and the outer wall of the hollow body 234 Of course, there are provided clearances that allow free movement, or a slight impact is provided which creates a frictional engagement, for example, with an elastomeric peripheral element, not shown.

Die zweiten Zähne 239 weisen eine axiale Ausdehnung auf, die es ihnen erlaubt, ebenso in Kontakt mit zwei dritten Zähnen 241 zu kommen, die sich ebenso diametral entgegengesetzt befinden und in axial versetzten Positionen radial von der Innenwand des hohlen Körpers 234 abstehen.The second teeth 239 have an axial extent that allows them, as well as in contact with two third teeth 241 to come, which are also diametrically opposed and in axially offset positions radially from the inner wall of the hollow body 234 protrude.

Die zweiten Zähne 239 sind deshalb Zähne, die durch die ersten Zähne 237 angetrieben werden und die die dritten Zähne 241 antreiben.The second teeth 239 are therefore teeth that through the first teeth 237 be driven and the third teeth 241 drive.

In diesem Fall sind die Teile und deshalb die Massen, die sich drehen, in Bezug auf die Welle 219 symmetrisch angeordnet und deshalb ist die Drehung ausbalanciert.In this case, the parts, and therefore the masses that rotate, are in relation to the shaft 219 symmetrically arranged and therefore the rotation is balanced.

Ein drittes Ausführungsbeispiel der Bewegung übertragenden Vorrichtung weist, hier wird nun auf die 9, 10 und 11 Bezug genommen, zwischen der Welle 419 und der Arbeitspartie, die in diesem Fall ebenfalls durch das Pumpenrad 432 einer Kreiselpumpe aufgebaut wird, zwei Bewegung übertragende Kupplungen auf, die miteinander in einer kinematischen Serie zusammenwirken.A third embodiment of the movement-transmitting device points, here will now be to the 9 . 10 and 11 Referred to, between the shaft 419 and the working part, which in this case also by the impeller 432 a centrifugal pump is constructed, two movement-transmitting clutches, which together in egg cooperate with a kinematic series.

In diesem Fall sind die Kupplungen in einem axial hohlen Körper 434 angeordnet, der vom Pumpenrad 432 zum Läufer, der in den obigen Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist, hin absteht und und von einem Deckel 435 verschlossen ist.In this case, the clutches are in an axially hollow body 434 arranged from the impeller 432 to the runner, which is not shown in the above figures for reasons of clarity, protrudes out and and of a lid 435 is closed.

Vorzugsweise verschliesst der Deckel 435 den hohlen Körper 434 durch Kleben, Ultraschallverschweissen oder andere Verfahren, so dass innerhalb dessen ein hermetischer Verschluss sichergestellt wird.Preferably, the lid closes 435 the hollow body 434 by gluing, ultrasonic welding or other methods so as to ensure a hermetic seal within.

Im Bereich, wo die Welle 319 durch den Deckel 435 hindurch läuft, ist ein lippenförmiger Ring 436 vorhanden, der aus einem elastomeren Material hergestellt ist.In the area where the wave 319 through the lid 435 passes through, is a lip-shaped ring 436 present, which is made of an elastomeric material.

Im hohlen Körper 414 befindet sich deshalb ein erster Zahn 437, der von einer Angel 438 absteht, die am Ende der Welle 419 befestigt ist.In the hollow body 414 is therefore a first tooth 437 that of a fishing rod 438 sticks out at the end of the shaft 419 is attached.

Das Ende weist tatsächlich zwei sich diametral gegenüberliegende Bereiche 419a auf, mit denen ein komplementär geformtes Loch 438a der Angel 438 ineinander greift.The end actually has two diametrically opposed areas 419a on, with which a complementarily shaped hole 438a the fishing rod 438 interlocked.

Der erste Zahn 437 ist in Bezug auf die Welle 419 exzentrisch angeordnet und weist eine beschränkte radiale Ausdehnung auf; er baut einen Antriebszahn für einen zweiten Zahn 439 auf, der axial von einem ringförmigen Element 440 absteht, das sich im hohlen Körper 434 in Bezug auf die Welle 419 frei drehen kann.The first tooth 437 is in relation to the wave 419 arranged eccentrically and has a limited radial extent; he builds a drive tooth for a second tooth 439 on, the axially of an annular element 440 that sticks out in the hollow body 434 in terms of the wave 419 can rotate freely.

Der zweite Zahn 439 weist ein inneres Trägerteil 439a auf, das aus stabilem Kunststoff gefertigt ist, welches mit dem ringförmigen Element 440 einstückig ausgeführt ist, das in diesem Fall eine im wesentlichen zylindrische Struktur aufweist, und das in dem aus einem elastomeren Material gefertigten übrigen Teil 439b eingebettet ist, welches auf dem vorhergehenden überformt ist und die Kontaktflächen bilden.The second tooth 439 has an inner support part 439a on, which is made of sturdy plastic, which with the annular element 440 is made in one piece, in this case having a substantially cylindrical structure, and that in the made of an elastomeric material remaining part 439b is embedded, which is over-molded on the previous and form the contact surfaces.

In diesem Fall ist es zudem möglich, dass der zweite Zahn 439 einstückig vorgesehen ist.In this case, it is also possible that the second tooth 439 is provided in one piece.

Die radiale Ausdehnung des zweiten Zahn 439 nimmt den ganzen Bereich zwischen der Angel 438 und der Außenwand des hohlen Körpers 434 ein.The radial extent of the second tooth 439 takes the whole area between the fishing rod 438 and the outer wall of the hollow body 434 one.

Natürlich sind Spielräume vorgesehen, die eine freie Bewegung erlauben, oder es ist – als eine Alternative – ein leichter Zusammenstoß vorgesehen, der einen Reibungseingriff er zeugt, beispielsweise mit einem aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigten Umfangselement, das aus einem elastomeren Material gefertigt ist.Of course they are Travels provided that allow a free movement, or it is - as an alternative - a lighter one Collision planned, the frictional engagement he testifies, for example, with a establish the clarity not shown peripheral element made of an elastomeric material is.

Der zweite Zahn 439 weist eine radiale Ausdehnung auf, die es ihm erlaubt, mit dem ersten Zahn 437 und mit einem dritten Zahn, nun durch die Bezugsziffer 441 bezeichnet, in Kontakt zu kommen, der axial vom Deckel 435 von einer Position aus absteht, die das Außenprofil der Fläche annähert, die in Richtung des Inneren des hohlen Körpers 434 gerichtet ist.The second tooth 439 has a radial extent that allows it, with the first tooth 437 and with a third tooth, now by the reference number 441 designated to come into contact, the axially from the lid 435 protrudes from a position that approximates the outer profile of the surface, towards the interior of the hollow body 434 is directed.

Insbesondere ist die radiale Ausdehnung des dritten Zahns 441 dergestalt, dass sie nur in Kontakt mit den elastomeren äußeren Teilen 439b des zweiten Zahns 439 treten kann, aber nicht in Kontakt mit dem ersten Zahn 437 treten kann.In particular, the radial extent of the third tooth 441 such that they are only in contact with the elastomeric outer parts 439b of the second tooth 439 can kick but not in contact with the first tooth 437 can occur.

Der zweite Zahn 439 wird deshalb durch den ersten Zahn 437 angetrieben, der wiederum den dritten Zahn 441 mittels der elastomeren Teile 439b antreibt.The second tooth 439 is therefore due to the first tooth 437 driven, in turn, the third tooth 441 by means of the elastomeric parts 439b drives.

Der Winkel, der durch die Vorrichtung abgedeckt wird, die durch den ersten Zahn 437 und den zweiten Zahn 439 aufgebaut wird, ist kleiner als ein Vollwinkel, und ebenso ist der Winkel, der durch den zweiten Zahn 439 und den dritten Zahn 441 abgedeckt wird.The angle covered by the device that passes through the first tooth 437 and the second tooth 439 is smaller than a full angle, and so is the angle through the second tooth 439 and the third tooth 441 is covered.

Wenn der Motor angelassen wird, beginnt sich daher der erste Zahn 437 starr mit dem Läufer zu drehen, bis er während seiner Drehung auf den zweiten Zahn 439 trifft, welchen er dreht.When the engine is started, therefore, the first tooth starts 437 turn rigidly with the runner until he turns on the second tooth 439 meets which he turns.

Der zweite Zahn beginnt sich daher übereinstimmend mit dem Läufer zu drehen, bis er auf den dritten Zahn 441 trifft, der mit dem hohlen Körper 434 starr gekoppelt ist und dem gemäß mit dem Pumpenrad 332, das sich daher dreht.The second tooth therefore begins to rotate in unison with the runner until it hits the third tooth 441 that hits with the hollow body 434 is rigidly coupled and according to the impeller 332 which therefore turns.

In der Praxis wurde beobachtet, dass die Erfindung in allen ihren Ausführungsbeispielen die gedachten Ziele und Aufgaben erreicht.In In practice it has been observed that the invention in all its embodiments achieves the intended goals and tasks.

Die so erdachte Erfindung ist daher für zahlreiche Änderungen und Variationen offen, die alle innerhalb des Umfangs des Erfindungsgedankens liegen.The thus invented invention is therefore for many changes and variations are obvious, all within the scope of the inventive idea lie.

All diese Details können auch durch technisch äquivalente Elemente ersetzt werden.Alles these details can also by technically equivalent Elements are replaced.

In der Praxis können die verwendeten Materialien gemäß der Anforderungen beliebig sein, solange sie mit der eventuellen Verwendung als auch den Ausmaßen kompatibel sind.In the practice can the materials used according to the requirements be as long as you agree with the eventual use as well as the dimensions are compatible.

Die Offenbarungen aus der Italienischen Patentanmeldung Nr. PD98A000058, deren Priorität diese Anmeldung beansprucht, werden hiermit durch Referenz einbezogen.The disclosures of Italian Patent Application No. PD98A000058, the priority of which claims this application, are hereby incorporated by reference Reference included.

Claims

Pump ( 33 ), by a synchronous motor ( 10 ), comprising: - a runner ( 14 ) with a permanent magnet ( 16 ) with one axis of rotation, - one working part ( 32 . 432 ), - a device for transmitting movement between the runner ( 14 ) and the working party ( 32 . 432 ), Wherein the device for transmitting movement comprises: at least one drive element ( 37 . 437 ) arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the rotor and rigidly to the rotor ( 14 ), and at least one driven element ( 41 . 441 ), which is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation and rigidly to the working part ( 32 . 432 ), characterized in that - at least one drive element ( 37 . 437 ) and the at least one driven element ( 41 . 441 ) intersect either not radially or axially, and that the device for transmitting movement comprises at least one intermediate element ( 40 . 440 ) which is freely rotatable with respect to the axis of rotation and a tooth ( 39 . 439 ), which has an axial extent, which allows it, with the at least one drive element ( 37 . 437 ) and with the at least one driven element ( 41 . 441 ) to come into contact, so that at least two bewegungsübertagende couplings are formed, which act together in a kinematic series together.

Pump according to claim 1, characterized in that the at least one drive element ( 37 . 437 ) a rigid to the runner ( 14 ) or the motor shaft ( 19 ) coupled tooth is.

Pump according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one driven element ( 41 . 441 ) a rigid with the work ( 32 . 432 ) coupled tooth is.

Pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one intermediate element ( 40 . 440 ) at least one tooth ( 39 . 439 ) which is also arranged eccentrically with respect to the axis of rotation and by the at least one drive element ( 37 . 437 ), and at least one driving tooth ( 39 . 439 ) which is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation and the at least one driven element ( 41 . 441 ) drives.

A pump according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the angle covered by the driving elements and drive elements of each movement transmitting coupling together is smaller than a full angle, but the freedom angle between the runner ( 14 ) and the working party ( 32 . 432 ) is increased to more than one full angle.

Pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that the working part ( 32 . 432 ) has curved vanes for achieving a monodirectional rotational direction of the pump motor.

Pump according to one of claims 1 to 6, characterized that the pump is a centrifugal pump.

Pump according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate element is an annular element ( 40 . 140 ), that with respect to the runner ( 14 . 114 ) is freely rotatable.

Pump according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one drive element ( 37 . 437 ) and the at least one driven element ( 41 . 441 ) do not overlap radially.