DE29918769U1

DE29918769U1 - sweeper

Info

Publication number: DE29918769U1
Application number: DE29918769U
Authority: DE
Original assignee: STOLZENBERG GmbH
Current assignee: STOLZENBERG GmbH
Priority date: 1999-10-25
Filing date: 1999-10-25
Publication date: 1999-12-23
Anticipated expiration: 2009-10-26

Description

Kehrmaschinesweeper

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sweeper in a design according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Kehrmaschine dieser Art sind die beiden, jeweils-in einem vorderen Eckbereich der Maschine angeordneten Seitenbesen an einem Schwenkarm angebracht, der um eine Hochachse schwenkbar am Maschinenrahmen abgestützt ist. Bei Auftreffen auf ein Hindernis kann dementsprechend jeder Seitenbesen eine begrenzte Schwenkbewegung in einer im wesentlichen zur Bodenebene parallelen Schwenkebene ausführen, um in eine Ausweichstellung zu gelangen, in der sich der Seitenbesen zumindest teilweise unter dem Maschinenrahmen bzw. dem Maschinengehäuse befindet.In a known sweeper of this type, the two side brushes, each arranged in a front corner area of the machine, are attached to a swivel arm which is supported on the machine frame so that it can swivel around a vertical axis. When an obstacle is encountered, each side brush can therefore perform a limited swivel movement in a swivel plane that is essentially parallel to the ground plane in order to reach an evasive position in which the side brush is at least partially located under the machine frame or the machine housing.

Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, das Ausweichverhalten von Seitenbesen von Kehrmaschinen beim Auftreffen auf Hindernisse mit einfachen Mitteln zu verbessern. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Kehrmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich wesentlicher weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 20 verwiesen.The invention addresses the problem of improving the evasive behavior of side brushes of sweeping machines when they encounter obstacles using simple means. The invention solves this problem by means of a sweeping machine with the features of claim 1. With regard to essential further embodiments, reference is made to claims 2 to 20.

Die erfindungsgemäße pendelnde Seitenbesenaufhängung erbringt eine Ausweichbeweglichkeit mit hoher Ansprechempfindlichkeit beim Auftreffen auf sowohl frontseitig als auch seitlich zur Maschine gelegene Hindernisse, so daß ein besonders guter Seitenbesenschutz gewährleistet ist. Die Aufhängung der Seitenbesen an Pendellenkern, die dem Seitenbesen eine parallelogrammartige Pendelbewegung zwischen Betriebs- und Ausweichstellung vorgeben, ist baulich außerordentlich einfach, kostengünstig und betriebssicher. Durch entsprechende Bemessung der Pendellenker kann dem Seitenbesen bei seiner pendelnden Ausweichbewegung eine Bewegungsbahn vorgegeben werden, durch die sich die Bodenkontaktkraft des Seitenbesens fortschreitend vermindert. Dies begünstigt eine Rückkehr eines Seitenbesens aus einer Ausweichstellung in die Betriebsstellung, die bevorzugt durch Schwerkraftwirkung erfolgt, aber auch federunterstützt sein kann.The pendulum side brush suspension according to the invention provides evasive mobility with high sensitivity when encountering obstacles located both at the front and to the side of the machine, so that particularly good side brush protection is guaranteed. The suspension of the side brushes on pendulum links, which give the side brush a parallelogram-like pendulum movement between the operating and evasive positions, is structurally extremely simple, inexpensive and reliable. By appropriately dimensioning the pendulum links, the side brush can be given a path of movement during its pendulum evasive movement, through which the ground contact force of the side brush is progressively reduced. This facilitates the return of a side brush from an evasive position to the operating position, which preferably takes place through the effect of gravity, but can also be spring-assisted.

Weitere Einzelheiten und Wirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des Gegenstands der Erfindung, das in der Zeichnung schematisch näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen: Further details and effects emerge from the following description of an embodiment of the subject matter of the invention, which is schematically illustrated in more detail in the drawing. In the drawing:

Fig. 1 eine vereinfachte, abgebrochene Draufsicht auf den vorderen BereichFig. 1 a simplified, broken-off plan view of the front area

einer Kehrmaschine nach der Erfindung, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht in Richtung des Pfeiles Il in Fig. 1a sweeper according to the invention, Fig. 2 is a schematic side view in the direction of arrow II in Fig. 1

eines in Außerbetriebsstellung befindlichen Seitenbesen, Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 2 mit in Betriebsstellung befindlichema side brush in the non-operating position, Fig. 3 a representation similar to Fig. 2 with the side brush in the operating position

Seitenbesen, und
Fig. 4 eine schematische, abgebrochene Draufsicht auf einen Seitenbesen nach der Erfindung zur Veranschaulichung von Einzelheiten der Aufhängungs- und Antriebsmittel.Side brushes, and
Fig. 4 is a schematic, fragmentary plan view of a side broom according to the invention to illustrate details of the suspension and drive means.

Die in der Zeichnung veranschaulichte Kehrmaschine umfaßt im einzelnen einen Maschinenrahmen 1, der sich üblicherweise über nicht näher veranschaulichte Laufräder auf dem Boden abstützt und sämtliche Aggregate der Kehrmaschine wie Kehrwalzen, Sauggebläse, Antriebsmotoren o.dgl. abstützt. Maschinen dieser Art sind in vielfältigen Ausführungen bekannt. Sie können handbetätigte Geräte darstellen, bei denen der Antrieb der Kehrwerkzeuge und der Seitenbesen von den Laufrollen der Maschine abgeleitet ist. Sie können motorische Antriebe für alle Aggregate und die Verfahrbewegung aufweisen und handgeführt sein. Sie können aber auch als motorisch angetriebene Aufsitzmaschinen ausgebildet sein.The sweeper shown in the drawing comprises a machine frame 1, which is usually supported on the ground by wheels (not shown in detail) and supports all of the sweeper's components such as sweeping rollers, suction fans, drive motors, etc. Machines of this type are known in a wide variety of designs. They can be hand-operated devices in which the drive for the sweeping tools and the side brushes is derived from the machine's rollers. They can have motor drives for all components and the travel movement and can be hand-operated. They can also be designed as motor-driven ride-on machines.

Im Bereich beider vorderen Ecken ist die Kehrmaschine mit einem Seitenbesen 2, 3 versehen, der jeweils um eine Hochachse 4 in Richtung der Pfeile 5,6 angetrieben umläuft. Die Hochachse 4 hat im Kehrbetrieb keine exakte lotrechte Ausrichtung, sondern einen zur Lotrechten geringfügig geneigten Verlauf (Fig. 3), so daß der Seitenbesen (2,3) im wesentlichen lediglich im Bereich seines äußeren Quadranten 7,8 mit seinen Borsten in Bodenkontakt steht.In the area of both front corners, the sweeper is provided with a side brush 2, 3, which rotates around a vertical axis 4 in the direction of the arrows 5, 6. During sweeping, the vertical axis 4 is not exactly vertical, but is slightly inclined to the vertical (Fig. 3), so that the side brush (2, 3) is essentially only in contact with the ground with its bristles in the area of its outer quadrant 7, 8.

Die Seitenbesen 2,3 sind pendelbar am Maschinenrahmen 1 aufgehängt, wobei die Pendelbewegungsebene 9,10 mit der zur Vorwärtsfahrtrichtung 11 parallelen Mittelebene 12 der Maschine einen sich zur Vorderseite der Maschine hin öffnenden spitzen Anstellwinkel 13,14 einschließt. Dieser Anstellwinkel 13,14 ist für beide Seitenbesen 2,3 zweckmäßigerweise gleich groß und liegt im Bereich von etwa 30° bis etwa 60° und beträgt vorzugsweise 45°. Bei einem Anstellwinkel 13,14 von 45° haben die Seitenbesen 2,3 eine optimale Ansprechempfindlichkeit auf Kräfte, die bei Auftreffen der Seitenbesen 2,3 auf einThe side brushes 2,3 are suspended from the machine frame 1 in a pendulum-like manner, with the pendulum movement plane 9,10 and the central plane 12 of the machine, which is parallel to the forward direction 11, forming an acute angle of attack 13,14 that opens towards the front of the machine. This angle of attack 13,14 is expediently the same for both side brushes 2,3 and is in the range of about 30° to about 60° and is preferably 45°. With an angle of attack 13,14 of 45°, the side brushes 2,3 have an optimal response sensitivity to forces that occur when the side brushes 2,3 hit a

Hindernis, z.B. Wände o.dgl., ausgelöst werden und überwiegend in den Bereichen der Quadranten 7,8 einwärts auf die Seitenbesen 2,3 einwirken.Obstacles, e.g. walls or similar, can be triggered and act predominantly inwards on the side brushes 2,3 in the areas of quadrants 7,8.

Die Seitenbesen 2,3 sind jeweils an Pendellenkern 15,16 und 17 aufgehängt, die dem Seitenbesen 2,3 jeweils eine paralleiogrammartige Pendelbewegung vorgeben. Der in Richtung 22 einer Pendelbewegung des Seitenbesens 2,3 in die Betriebsstellung rückwärtige Pendellenker 15,16 ist als Doppellenker ausgeführt und bildet einen starren Führungslenker, der dem Seitenbesen 2,3 eine exakte Pendelbewegung in der Pendelebene 9,10 vorgibt. Der rückwärtige Pendellenker ist mit seinen Lenkerteilen 15,16 um ein mit seiner Achse zumindest im wesentlichen horizontal ausgerichtetes Gelenk 18,19 schwenkbar am Maschinenrahmen 1 angelenkt und über ein Gelenk 20 mit einem Trägerteil 21 verbunden, an dem sich der Seitenbesen 2,3 abstützt. Der vordere Pendellenker 17 hat eine gegenüber dem rückwärtigen Pendellenker 15,16 größere Länge, so daß sich der Seitenbesen 2,3 bei einer Pendelbewegung in Richtung 23 in eine Ausweichstellung vom Boden abhebt. Dadurch wird seine aus dem Bodenkontakt seiner Borsten resultierende Vorschwenkkraft verringert, da die Bodenkontaktkraft abnimmt. Dies erhöht die Ansprechempfindlichkeit der Seitenbesen 2,3 bei Auftreffen auf ein Hindernis.The side brushes 2,3 are each suspended on pendulum links 15,16 and 17, which each give the side brush 2,3 a parallelogram-like pendulum movement. The pendulum link 15,16, which is located at the rear in the direction 22 of a pendulum movement of the side brush 2,3 into the operating position, is designed as a double link and forms a rigid guide link, which gives the side brush 2,3 an exact pendulum movement in the pendulum plane 9,10. The rear pendulum link is pivotably connected to the machine frame 1 with its link parts 15,16 about a joint 18,19 with its axis at least essentially aligned horizontally, and is connected via a joint 20 to a support part 21, on which the side brush 2,3 is supported. The front pendulum link 17 is longer than the rear pendulum link 15,16, so that the side brush 2,3 is lifted off the ground into an evasive position during a pendulum movement in direction 23. This reduces the forward swinging force resulting from the contact of its bristles with the ground, since the ground contact force decreases. This increases the responsiveness of the side brushes 2,3 when they hit an obstacle.

Der bevorzugt als Draht ausgebildete vordere Pendellenker 17 ist über ein unteres Gelenk 24 mit dem Trägerteil 21 für den Seitenbesen 2,3 verbunden und hat ein oberes Gelenk 25, das mit einem Ansatzteil 26 am Maschinenrahmen 1 zusammenwirkt. Dieses Ansatzteil 26 weist einen vom Gelenk 25 durchgriffenen Schlitz 27 auf, der eine obere Erstreckung 28 aufweist, die das Gelenk 25 in einer oberen Stützstellung aufnimmt, in der das Gelenk 25 eine Raststellung einnimmt. In dieser hat (Fig. 2) der Seitenbesen 2,3 eine vom Boden abgehobene Außerbetriebsstellung. Das obere Gelenk 25 ist mit einemThe front pendulum link 17, preferably designed as a wire, is connected to the carrier part 21 for the side brush 2,3 via a lower joint 24 and has an upper joint 25 which interacts with an attachment part 26 on the machine frame 1. This attachment part 26 has a slot 27 through which the joint 25 passes, which has an upper extension 28 which receives the joint 25 in an upper support position in which the joint 25 assumes a locking position. In this position (Fig. 2) the side brush 2,3 has an inoperative position raised off the ground. The upper joint 25 is connected to a

Laschenteil 30 verbunden, das ebenfalls mit einem Führungsschlitz 31 versehen ist, der von einem Führungszapfen 32 am Ansatzteil 26 durchgriffen ist und das Laschenteil 30 führt, wenn das Gelenk 25 aus seiner Raststellung in der Schlitzerstreckung 28 (Fig. 2) in den vertikalen Schlitzteil 29 des Schlitzes 27 überführt wird. Dies kann von Hand erfolgen, um den Seitenbesen 2,3 jeweils in seine Betriebsstellung abzusenken.The tab part 30 is connected to the side brush 2, which is also provided with a guide slot 31 through which a guide pin 32 on the attachment part 26 passes and which guides the tab part 30 when the joint 25 is transferred from its locking position in the slot extension 28 (Fig. 2) into the vertical slot part 29 of the slot 27. This can be done manually in order to lower the side brush 2,3 into its operating position.

Um dem Seitenbesen 2,3 in der Betriebsstellung eine definierte und veränderbare Höheneinstellung vorzugeben, ist das obere Gelenk 25 des vorderen Pendellenkers 17 in seiner unteren Stützstellung im Schiltzteil 29 mit Hilfe des Laschenteils 30 gegen eine weitere Abwärtsbewegung gesichert, das sich mit einem Ansatzteil 33 auf einem von einer Stellschraube 34 gebildeten Anschlag am Maschinenrahmen 1 abstützt.In order to provide the side broom 2,3 with a defined and variable height setting in the operating position, the upper joint 25 of the front pendulum link 17 is secured against further downward movement in its lower support position in the slot part 29 by means of the tab part 30, which is supported by an attachment part 33 on a stop formed by an adjusting screw 34 on the machine frame 1.

In seine Betriebsstellung bewegen sich die Seitenbesen 2,3 durch Schwerkraftwirkung. Die Pendellenker 15,16 und 17 nehmen dabei in der Betriebstellung der Seitenbesen 2,3 eine im wesentlichen vertikale Lage ein, wie dies Fig. 3 veranschaulicht. Zusätzlich kann im Bedarfsfalle auch noch eine (nicht dargestellte) Feder vorgesehen sein, die die Bewegung der Seitenbesen 2,3 in seine Betriebsstellung unterstützt. Diese kann sich beispielsweise am Maschinenrahmen 1 abstützen und auf den rückwärtigen Pendellenker 15,16 einwirken. The side brushes 2,3 move into their operating position by the effect of gravity. The pendulum links 15,16 and 17 assume a substantially vertical position in the operating position of the side brushes 2,3, as shown in Fig. 3. In addition, if necessary, a spring (not shown) can also be provided which supports the movement of the side brushes 2,3 into their operating position. This can be supported, for example, on the machine frame 1 and act on the rear pendulum link 15,16.

Der Antrieb der Seitenbesen 2,3 kann von einem zentralen Antriebsmotor über geeignete Antriebsübertragungsmittel abgeleitet sein. Vorteilhaft ist jedoch für jeden Seitenbesen 2,3 ein eigener Elektromotor 35 vorgesehen, der sich auf dem im wesentlichen plattenförmigen Trägerteil 21 abstützt. Das Gehäuse 36 des Antriebsmotors 35 trägt über ein angeflanschtes Getriebegehäuse 37 dasThe drive of the side brushes 2,3 can be derived from a central drive motor via suitable drive transmission means. However, it is advantageous to provide a separate electric motor 35 for each side brush 2,3, which is supported on the essentially plate-shaped support part 21. The housing 36 of the drive motor 35 carries the

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Lagergehäuse 38 des jeweiligen Seitenbesens 2,3, so daß die gesamte Einheit der Pendelbewegung unterworfen ist.Bearing housing 38 of the respective side brush 2,3, so that the entire unit is subjected to the pendulum movement.

In seinem mit einem Seitenbesen 2,3 versehenen vorderen Eckbereich 39,40 hat der Maschinenrahmen 1 einen abgerundeten Verlauf, was die Manövrierbarkeit der Maschine verbessert, und die Seitenbesen 2,3 sind soweit beim
Ausweichen unter den Maschinenrahmen 1 bzw. ein diesen abdeckendes Gehäuse bewegbar, daß dieser zumindest das Lagergehäuse 38 und gegebenenfalls eine Abdeckung des Seitenbesens 2,3 übergreift.In its front corner area 39,40, which is provided with a side brush 2,3, the machine frame 1 has a rounded shape, which improves the maneuverability of the machine, and the side brushes 2,3 are so far
Evasive movement under the machine frame 1 or a housing covering it so that it overlaps at least the bearing housing 38 and, if applicable, a cover of the side brush 2,3.

Die Pendellenker 15, 16 und 17 sind vorteilhaft in ihrer wirksamen Länge einstellbar, so daß der Bewegungsablauf den jeweiligen Gegebenenheiten angepaßt und auch Abnutzungserscheinungen an den Borsten im Laufe des Betriebs
Rechnung getragen werden kann.The pendulum links 15, 16 and 17 are advantageously adjustable in their effective length, so that the movement sequence can be adapted to the respective conditions and also signs of wear on the bristles during operation
can be taken into account.

Claims

1. Sweeping machine with at least one side brush ( 2 ; 3 ) which rotates around a vertical axis during operation and is arranged in a front corner area of the machine and is supported on the machine frame ( 1 ) so that it can deflect when it encounters an obstacle, characterized in that the side brush ( 2 ; 3 ) is suspended from the machine frame ( 1 ) in a pendulum-like manner.

2. Sweeping machine according to claim 1, characterized in that the pendulum movement plane ( 9 ; 10 ) encloses an acute angle of attack ( 13 ; 14 ) opening towards the front of the machine with the center plane of the machine parallel to the forward travel direction ( 11 ).

3. Sweeping machine according to claim 2, characterized in that the angle of attack ( 13 ; 14 ) of the pendulum movement plane is approximately 30 to approximately 60°, preferably approximately 45°.

4. Sweeping machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the side brush ( 2 ; 3 ) is suspended from pendulum links ( 15 , 16 ; 17 ) which provide the side brush ( 2 ; 3 ) with a parallelogram-like pendulum movement.

5. Sweeping machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the side brush ( 2 ; 3 ) is movable into its operating position by the action of gravity.

6. Sweeping machine according to claim 4 or 5, characterized in that the pendulum links ( 15 , 16 ; 17 ) have a substantially vertical orientation in the operating position of the side broom ( 2 ; 3 ).

7. Sweeping machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a spring is provided which supports the movement of the side brush ( 2 ; 3 ) into its operating position.

8. Sweeping machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that a front pendulum link ( 17 ) in the direction ( 22 ) of the pendulum movement into the operating position of the side brush ( 2 ; 3 ) has a greater length than a rear pendulum link ( 15 , 16 ).

9. Sweeping machine according to one of claims 4 to 8, characterized in that the front pendulum link ( 17 ) is supported on the machine frame ( 1 ) via a height-adjustable upper joint ( 25 ).

10. Sweeping machine according to claim 9, characterized in that the upper joint ( 25 ) supporting the front pendulum link ( 17 ) on the machine frame ( 1 ) can be transferred from an upper support position defining an inoperative position for the side brush ( 2 ; 3 ) into a lower support position defining the operating position.

11. Sweeping machine according to claim 10, characterized in that in the upper support position the upper joint ( 25 ) of the front pendulum link ( 17 ) assumes a locking position.

12. Sweeping machine according to claim 10 or 11, characterized in that in the lower support position the upper joint ( 25 ) of the front pendulum link ( 17 ) is secured against further downward movement.

13. Sweeping machine according to claim 12, characterized in that the lower support position of the upper joint of the front pendulum link is adjustable by an adjustable stop ( 34 ).

14. Sweeping machine according to one of claims 4 to 13, characterized in that the front pendulum link ( 17 ) is formed by a wire, a cord or similar flexible part.

15. Sweeping machine according to one of claims 4 to 14, characterized in that the rear pendulum link ( 15 , 16 ) is designed as a rigid guide link.

16. Sweeping machine according to claim 15, characterized in that the rear pendulum link ( 15 , 16 ) is designed as a double link.

17. Sweeping machine according to one of claims 4 to 16, characterized in that the pendulum links engage with their lower end on a support part ( 21 ) for the side brush ( 2 , 3 ).

18. Sweeping machine according to claim 17, characterized in that the carrier part ( 21 ) supports a drive motor ( 35 ) for the side broom ( 2 ; 3 ), on the housing ( 36 ) of which the bearing housing ( 38 ) of the side broom ( 2 ; 3 ) is supported via an intermediate gear housing ( 37 ).

19. Sweeping machine according to one of claims 4 to 18, characterized in that the effective length of the pendulum links ( 15 , 16 ; 17 ) is variable.

20. Sweeping machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that the machine frame ( 1 ) has a rounded shape in its front corners ( 39 , 40 ) provided with a side brush and the side brush ( 2 ; 3 ) can be moved when moving under the machine frame ( 1 ) to such an extent that it at least overlaps the bearing housing ( 38 ) of the side brush ( 2 ; 3 ).