DE29907911U1

DE29907911U1 - Driver and / or vehicle control system

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Publication number: DE29907911U1
Application number: DE29907911U
Authority: DE
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Priority date: 1999-05-04
Filing date: 1999-05-04
Publication date: 2000-01-13
Anticipated expiration: 2009-05-05

Description

FAHRER- UND/ODER FAHRZEUGLEITSYSTEMDRIVER AND/OR VEHICLE GUIDANCE SYSTEM

Die Erfindung betrifft ein Fahrer- und/oder Fahrzeugleitsystem für Autobahnen oder Schnellstraßen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a driver and/or vehicle guidance system for motorways or expressways, according to the preamble of claim 1.

Autobahnen oder mehrspurige Schnellstraßen zeichnen sich dadurch aus, "daß die Fahrspuren in eine Richtung von den Fahrspuren in die entgegengesetzte Richtung durch einen mehr oder weniger breiten Grünstreifen voneinander getrennt sind, wobei entlang dieses Grünstreifens eine beidseitige Leitplanke, die sogenannte Mittelleitplanke verläuft.Motorways or multi-lane expressways are characterized by the fact that the lanes in one direction are separated from the lanes in the opposite direction by a more or less wide green strip, with a guard rail on both sides, the so-called central guard rail, running along this green strip.

Diese in der Regel aus Metallprofilen gefertigten Mittelleitplanken haben aufgrund ihres Materials eine mattgraue Farbe und sind somit bei Nacht, Nebel, starkem Regen oder Schneefall oder anderen ungünstigen Bedingungen nur schwer oder gar nicht sichtbar, sie dienen somit lediglich als Schutz davor, daß im Falle eines Unfalls nicht ein Fahrzeug über den Grünstreifen hinweg auf die in entgegengesetzte Richtung verlaufende Fahrspur geraten kann. Als Orientierungshilfe insbesondere für die auf der linken Spur, d.h. der Überholspur mit entsprechender Geschwindigkeit fahrenden Fahrzeuge bzw. deren Fahrer sind derartige Mittelleitplanken nur sehr bedingt geeignet.These central guard rails, which are usually made of metal profiles, are matt grey in colour due to the material they are made of and are therefore difficult or impossible to see at night, in fog, heavy rain or snowfall or in other unfavourable conditions. They therefore only serve as protection against a vehicle crossing the grass verge into the lane running in the opposite direction in the event of an accident. Such central guard rails are only of limited use as an orientation aid, particularly for vehicles travelling at a corresponding speed in the left lane, i.e. the overtaking lane, or their drivers.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, diesem Umstand abzuhelfen und löst diese Aufgabe dadurch, daß eine Mehrzahl von jeweils entgegen der jeweiligen Fahrtrichtung weisende Reflektoren an der Mittelleitplanke der Autobahn oder Schnellstraße angeordnet wird.The present invention has set itself the task of remedying this situation and solves this problem by arranging a plurality of reflectors, each pointing in the opposite direction of travel, on the central barrier of the motorway or expressway.

Reflektoren als Orientierungshilfe im Straßenverkehr sind zwar an sich bekannt, völlig neu ist jedoch der Gedanke, derartige Reflektoren an der Mittelleitplanke von Autobahnen oder Schnellstraßen anzubringen. Die ReflektorenReflectors as a guide in road traffic are well known, but the idea of attaching such reflectors to the central barrier of motorways or expressways is completely new. The reflectors

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reflektieren auftreffendes Scheinwerferlicht und stellen sich einem auf der Überholspur befindlichen Fahrer in Form einer Reihe von hellen Lichtpunkten dar, so daß der von der Mittelleitplanke gebildete oder definierte linke Fahrbahnrand insbesondere bei Nacht oder witterungsbedingt schlechten Sichtverhältnissen weitaus besser erkannt werden kann. Speziell Kurven, Steigungen oder Gefälle lassen sich anhand des Verlaufs der aufleuchtenden Reflektorenkette weitaus besser und frühzeitiger erkennen.reflect incoming headlight light and appear to a driver in the overtaking lane in the form of a series of bright points of light, so that the left edge of the road formed or defined by the central barrier can be seen much more easily, particularly at night or in poor visibility conditions due to the weather. In particular, curves, inclines or declines can be seen much better and earlier based on the course of the illuminated chain of reflectors.

Die Reflektoren sind bevorzugt in gleichen Abständen zueinander angeordnet, um beispielsweise bei gleichbleibender Geschwindigkeit des Fahrzeuges in gleichmäßigen zeitlichen Abständen an dem Fahrzeug vorbeizuziehen, so daß der Fahrer nicht irritiert wird.The reflectors are preferably arranged at equal distances from one another, for example to pass the vehicle at regular intervals when the vehicle's speed remains the same, so that the driver is not irritated.

Die Reflektoren können Licht und/oder Strahlung im sichtbaren und/oder außerhalb des sichtbaren Bereichs reflektieren. Reflektieren die Reflektoren Licht im sichtbaren Bereich, d.h. reflektieren sie beispielsweise auftreffendes Scheinwerferlicht eines Fahrzeuges, erlauben sie eine einfache visuelle, vom Fahrer des Fahrzeuges sichtbare Anzeige oder Markierung des linken Fahrbahnrandes. Sind die Reflektoren zusätzlich oder alternativ hierzu in der Lage, Licht oder Strahlung außerhalb des sichtbaren Bereichs zu reflektieren, können die Reflektoren - ohne hierbei die Sichtverhältnisse für die Fahrer von Fahrzeugen zu stören oder zu beeinträchtigen - dazu herangezogen werden, zusammen mit einem fahrzeuggestützten Licht- oder Strahlungsemissionssystem eine Lenk- oder Navigationshilfe bereitzustellen, welche entweder in der Lage ist, ein Fahrzeug selbständig in der Spur zu halten, oder welche bei drohenden Gefahrensituationen in den Lenkvorgang eingreift. Unter "Strahlung" sei im Rahmen der vorliegenden Erfindung jegliches Emitter/Sensor-System verstanden, welches mit geeigneten Reflektoren an der Mittelleitplanke zusammenarbeiten kann. Beispiele hierzu wären unter anderem Infrarotsysteme,The reflectors can reflect light and/or radiation in the visible and/or outside the visible range. If the reflectors reflect light in the visible range, i.e. if they reflect, for example, the headlights of a vehicle, they allow a simple visual display or marking of the left edge of the road that is visible to the driver of the vehicle. If the reflectors are additionally or alternatively able to reflect light or radiation outside the visible range, the reflectors can be used - without disturbing or impairing the visibility of the vehicle drivers - to provide a steering or navigation aid together with a vehicle-supported light or radiation emission system that is either able to keep a vehicle in its lane independently or which intervenes in the steering process in the event of impending dangerous situations. In the context of the present invention, "radiation" is understood to mean any emitter/sensor system that can work together with suitable reflectors on the central barrier. Examples of this would include infrared systems,

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Ultraschallsysteme, Lasersysteme etc. Ein von einem fahrzeugseitigen Emitter abgegebener Strahlungsfächer oder Strahl wird von dem Mittelleitplanken-Reflektor oder den Reflektoren zumindest teilweise zurückgeworfen und von einem entsprechenden Empfänger oder Sensor seitens des Fahrzeuges aufgenommen. Aus der Laufzeit, der Fahrzeuggeschwindigkeit, Auftreffwinkel des reflektierten Strahls oder der reflektierten Strahlung etc. kann dann ein fahrzeugseitiger Rechner unter Berücksichtung weiterer Parameter, beispielsweise Lenkradeinschlag etc. die momentane Position des Fahrzeugs relativ zu der Mittelleitplanke, d.h. den seitlichen Abstand hierzu errechnen und bei einer Annäherung über einen kritischen Wert hinaus beispielsweise in die Lenkung aktiv und korrigierend eingreifen. Auch ist es denkbar, auf diese Weise ein automatisches Lenksystem zu realisieren, welches das Fahrzeug selbstätig in der Spur hält.Ultrasound systems, laser systems, etc. A fan of radiation or beam emitted by a vehicle-side emitter is at least partially reflected by the central guardrail reflector or reflectors and picked up by a corresponding receiver or sensor on the vehicle. From the travel time, the vehicle speed, the angle of impact of the reflected beam or the reflected radiation, etc., a computer on the vehicle can then calculate the current position of the vehicle relative to the central guardrail, i.e. the lateral distance to it, taking into account other parameters such as steering wheel angle, etc. and can actively intervene in the steering and make corrections if the vehicle approaches beyond a critical value. It is also conceivable to implement an automatic steering system in this way, which automatically keeps the vehicle in its lane.

Die Reflektoren werden bevorzugt an Montageträgern angeordnet, welche entweder die Reflektoren im Bereich der Höhenerstreckung der Leitplanke und seitlich von dieser in Richtung Fahrbahn halten oder die Reflektoren über die obere Ebene der Leitplanke hinaus anheben. Die erstere Anordnung der Reflektoren an der Leitplanke ist konstruktiv und montagetechnisch besonders einfach und damit preiswert.The reflectors are preferably arranged on mounting brackets, which either hold the reflectors in the area of the height extension of the guardrail and to the side of it in the direction of the roadway or raise the reflectors above the upper level of the guardrail. The former arrangement of the reflectors on the guardrail is particularly simple in terms of construction and installation technology and is therefore inexpensive.

Die letztere Montagemöglichkeit bietet sich immer dann an, wenn im Bereich der Mittelleitplanke auf dem dortigen Grünstreifen starker Pflanzenwuchs vorherrscht, der unter Umständen sich im Bereich der Höhenerstreckung der Leitplanke angeordnete Reflektoren überwuchern könnte. Auch sind über die obere Ebene der Leitplanke hinaus angehobene Reflektoren besser vor Verschmutzungen geschützt.The latter installation option is always recommended when there is heavy plant growth on the green strip in the area of the central guardrail, which could potentially overgrow reflectors arranged in the area of the guardrail's height extension. Reflectors raised above the upper level of the guardrail are also better protected from dirt.

Die Montageträger sind bevorzugt an den Leitplanken nachrüstbar, d.h. mit einfachen Mitteln an bereits bestehenden Leitplanken anbringbar.The mounting brackets are preferably retrofittable to the guard rails, i.e. they can be attached to existing guard rails using simple means.

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Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorlie genden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 vereinfacht eine Ansicht auf eine Mittelleitplanke in deren Längs-Verlaufsrichtung gesehen mit zwei hieran angeordneten Reflektoren; undFig. 1 shows a simplified view of a central guardrail in its longitudinal direction with two reflectors arranged on it; and

Fig. 2 schematisch stark vereinfacht eine Draufsicht auf eine Autobahn oder Schnellstraße mit jeweils zwei Fahrspuren in einer Richtung und einer zwischen den beiden Richtungsfahrbahnen verlaufenden Mittelleitplanke mit hieran angeordneten Reflektoren, wobei das Funktionsschema eines fahrzeugseitigen Emitter/Sensor-Systems dargestellt ist, welches mit den Mittelleitplanken-Reflektoren zusammenarbeiten kann.Fig. 2 is a schematic, highly simplified plan view of a motorway or expressway with two lanes in each direction and a central guardrail running between the two lanes with reflectors arranged on it, showing the functional diagram of a vehicle-side emitter/sensor system which can work together with the central guardrail reflectors.

0 Eine in Fig. 1 insgesamt mit 2 bezeichnete Leitplanke hat im Schnitt das in Fig. 1 veranschaulichte Profil mit zwei Auswölbungen 4 und 6 und einer zwischen den beiden Auswölbungen 4 und 6 liegenden Einziehung 8.0 A guardrail, designated as a whole by 2 in Fig. 1, has in section the profile illustrated in Fig. 1 with two bulges 4 and 6 and a recess 8 located between the two bulges 4 and 6.

Es versteht sich, daß das Profil der Leitplanke 2 ein von dem in Fig. 1 gezeigten Profil abweichendes Profil haben kann.It is understood that the profile of the guardrail 2 may have a profile different from that shown in Fig. 1.

Die Befestigung der Leitplanke 2 erfolgt über eine oder mehrere Laschen 10, welche auf der Rückseite der Leitplanke 2 an dieser befestigt sind und welche mit einem Stützpfosten 12 in Verbindung stehen. In Fig. 1 ist die rechte Seite der Leitplanke 2 die Vorderseite, welche dem abzugrenzenden Bereich zugewandt ist, d.h. der Fahrspur und in Fig. 1 ist die linke . Seite der Leitplanke 2 die Rückseite der Leitplanke 2.The guard rail 2 is attached via one or more tabs 10 which are attached to the rear of the guard rail 2 and which are connected to a support post 12. In Fig. 1, the right side of the guard rail 2 is the front side which faces the area to be demarcated, i.e. the lane, and in Fig. 1, the left side of the guard rail 2 is the rear side of the guard rail 2.

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Gemäß Fig. 1 ist beispielsweise im Bereich der Einziehung 8 an einem Montageträger 14 ein Reflektor 16 angeordnet. Der Montageträger 14 ist an der Leitplanke 2 beispielsweise mittels selbstschneidenden Schrauben, Blindnieten oder dergleichen angeordnet bzw. nachträglich anordenbar. Die Anbringung des Reflektors 16 an den Montageträger 14 ist derart, daß der Reflektor 16 entgegen der jeweiligen Fahrtrichtung zu liegen kommt.According to Fig. 1, for example, a reflector 16 is arranged on a mounting bracket 14 in the area of the recess 8. The mounting bracket 14 is arranged on the guard rail 2, for example by means of self-tapping screws, blind rivets or the like, or can be arranged subsequently. The reflector 16 is attached to the mounting bracket 14 in such a way that the reflector 16 is positioned opposite to the respective direction of travel.

Gemäß Fig. 1 kann alternativ zu der Anbringung des Reflektors 16 im Bereich der Höhenerstreckung der Leitplanke 2 oder zusätzlich hierzu ein Montageträger 18 vorgesehen werden, der einen Reflektor 20 über die obere Ebene, das heißt über die obere Auswölbung 4 der Leitplanke 2 hinaus anhebt. Der Montageträger 18 kann beispielsweise in den Pfosten 12 eingesteckt werden, auf diesen aufgesteckt werden, mittels der Lasche 10 befestigt werden oder andere Haltemittel aufweisen, beispielsweise entsprechende Klemmen, mit welchen er am oberen Rand der Auswölbung 4 auf der Rückseite der Leitplanke 4 festgeklemmt werden kann. Auch der Reflektor 20 ist an seinem Montageträger 18 so angeordnet, daß entgegen der jeweiligen Fahrtrichtung weist.According to Fig. 1, as an alternative to the attachment of the reflector 16 in the area of the vertical extension of the guard rail 2 or in addition to this, a mounting bracket 18 can be provided which raises a reflector 20 above the upper level, i.e. above the upper bulge 4 of the guard rail 2. The mounting bracket 18 can, for example, be inserted into the post 12, placed on it, fastened by means of the tab 10 or have other holding means, for example corresponding clamps with which it can be clamped to the upper edge of the bulge 4 on the back of the guard rail 4. The reflector 20 is also arranged on its mounting bracket 18 in such a way that it points against the respective direction of travel.

Es versteht sich, daß die Anbringung der Reflektoren 16 und/oder 20 gemäß Fig. 1 als rein exemplarisch und erläuternd zu verstehen ist.It is understood that the attachment of the reflectors 16 and/or 20 according to Fig. 1 is to be understood as purely exemplary and explanatory.

Fig. 2 zeigt schematisch stark vereinfacht eine Draufsicht auf eine Autobahn oder Schnellstraße 22 mit jeweils zwei Fahrspuren 24a und 24b bzw. 26a und 26b in eine Fahrtrichtung A bzw. B, zwei Standspuren 2 8 und 30 und einem Mittelstreifen 32, in welchem eine Mittelleitplanke 34 verläuft. Fig. 2 shows a schematic, highly simplified plan view of a motorway or expressway 22 with two lanes 24a and 24b or 26a and 26b in a direction of travel A or B, two hard shoulders 28 and 30 and a median strip 32 in which a central guardrail 34 runs.

Die Mittelleitplanke 34 besteht in bekannter Weise aus zwei einzelnen Leitplanken 36a und 36b, welche Rücken an Rücken angeordnet sind und zwischen sich die Pfosten 12The central guard rail 34 consists in a known manner of two individual guard rails 36a and 36b, which are arranged back to back and between them the posts 12

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aufweisen, an welchen sie festgelegt sind und mit welchen sie gegenüber dem Mittelstreifen 32 befestigt sind. Die Leitplanke 36a trägt in gleichmäßigen Abständen zueinander eine Mehrzahl von Reflektoren 38 und die Leitplanke 36b trägt analog hierzu ebenfalls gleichmäßig zueinander beabstandete Reflektoren 40. Die Reflektoren 38 und 4 0 können in der Art etwa gemäß Fig. 1 an den Leitplanken 36a bzw. 36b befestigt sein.to which they are fixed and with which they are secured relative to the central reservation 32. The guard rail 36a carries a plurality of reflectors 38 at equal distances from one another and the guard rail 36b similarly carries reflectors 40 which are also equally spaced from one another. The reflectors 38 and 40 can be secured to the guard rails 36a and 36b in a manner approximately as shown in Fig. 1.

In Fig. 2 sind mit den Ovalen Fahrzeuge schematisch angedeutet, welche sich auf den Fahrspuren 24a, 24b, 26a und 26b bewegen. Hierbei befinden sich gemäß Fig. 2 ein Fahrzeug 42a auf der Fahrspur 24a, zwei Fahrzeuge 42b und 42c auf der als Überholspur dienenden Fahrspur 24b, ein Fahrzeug 42d auf der Fahrspur 26a und ein Fahrzeug 42e auf der als Überholspur dienenden Fahrspur 26b.In Fig. 2, the ovals schematically indicate vehicles which are moving on lanes 24a, 24b, 26a and 26b. According to Fig. 2, there is one vehicle 42a on lane 24a, two vehicles 42b and 42c on lane 24b serving as an overtaking lane, one vehicle 42d on lane 26a and one vehicle 42e on lane 26b serving as an overtaking lane.

Die Fahrzeuge weisen im Frontbereich jeweils ein Sender /Empfänger-System oder Emitter/Sensor-System 44 auf, sowie im Fahrzeugheck einen Reflektor 36.The vehicles each have a transmitter/receiver system or emitter/sensor system 44 in the front area and a reflector 36 in the rear of the vehicle.

Für die Fahrzeuge 42b, 42c und 42e stellen die Reflektoren 38 bzw. 40 beispielsweise bei Nacht oder bei witterungsbedingt schlechten Sichtverhältnissen eine klare Anzeige dahingehend dar, wo sich die Mittelleitplanke 34 und damit das jeweilige Fahrzeug auf der Spur 24b bzw. 26b befindet. Mit anderen Worten, von den Fahrzeugscheinwerfern ausgehendes Licht wird von den Reflektoren 38 bzw. 40 zumindest teilweise zurückgeworfen, so daß sich die Mittelleitplanke 34 für die Fahrer in den jeweiligen Fahrzeugen in Form einer Lichterkette, gebildet aus den das Scheinwerferlicht rückwerfenden Reflektoren darstellt. Dies stellt eine zusätzliche und wertvolle Orientierungshilfe dar.For the vehicles 42b, 42c and 42e, the reflectors 38 and 40 provide a clear indication of where the central guardrail 34 and thus the respective vehicle is located on lane 24b or 26b, for example at night or in poor visibility conditions due to weather conditions. In other words, light emanating from the vehicle headlights is at least partially reflected by the reflectors 38 and 40, so that the central guardrail 34 appears to the drivers in the respective vehicles in the form of a chain of lights formed by the reflectors reflecting the headlight light. This represents an additional and valuable orientation aid.

Die Reflektoren 38 bzw. 40 können zusätzlich zu Licht im sichtbaren Bereich auch Licht oder Strahlung außerhalb des sichtbaren Bereichs reflektieren, oder es werden etwaIn addition to light in the visible range, the reflectors 38 and 40 can also reflect light or radiation outside the visible range, or

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gemäß Fig. 1 zwei verschiedene Reflektorarten an der Mittelleitplanke 34 angeordnet, wobei die eine Reflektorart oder der eine Reflektortyp Licht im sichtbaren Bereich reflektiert und der andere Reflektortyp Strahlung außerhalb des sichtbaren Bereichs reflektiert. Unter "Strahlung" sei in diesem Zusammenhang jegliche Art von Strahlung verstanden, welche von einem geeigneten Sender oder Emitter abgegeben werden kann, von einem entsprechend ausgelegten Reflektor zumindest "teilweise zurückreflektiert werden kann und dann von einem geeigneten Empfänger oder Sensor seitens des Fahrzeuges wieder aufgenommen werden kann.According to Fig. 1, two different types of reflectors are arranged on the central barrier 34, whereby one type of reflector reflects light in the visible range and the other type of reflector reflects radiation outside the visible range. In this context, "radiation" is understood to mean any type of radiation that can be emitted by a suitable transmitter or emitter, can be at least partially reflected back by an appropriately designed reflector and can then be picked up again by a suitable receiver or sensor on the vehicle.

Beispielsweise gibt das Emitter/Sensor-System 44 in dem Fahrzeug 42b einen Licht- oder Strahlungsfächer 48 ab, der gemäß Fig. 2 von beispielsweise zwei Reflektoren 38a und 38b (oder entsprechend mehr Reflektoren) aufgenommen und teilweise in Richtung des Emitter/Sensor-Systems seitens des Fahrzeugs 42b zurückgeworfen wird. Weiterhin wird die Strahlung vom Emitter/Sensor-System 44 des Fahrzeugs 42b von dem Reflektor 46 seitens des Fahrzeuges 42c zumindest teilweise zurückgeworfen. Anhand verschiedener Parameter wie z. B. Einfallswinkel des zurückreflektierten Lichtes, Laufzeit zwischen Aussendung und Empfang der Strahlung (welche bevorzugt mit konstanter Frequenz gepulst ausgegeben oder emittiert wird), momentane Fahrzeuggeschwindigkeit, momentaner Lenkwinkel, Abstand zwischen dem Fahrzeug 42b und 42c (errechnet aus der Strahlungslaufzeit zwischen dem Emitter 44, dem Reflektor 46 und dem Sensor 44), gegebenenfalls GPS-Daten etc. kann dann eine fahrzeugseitige Elektronik bestimmen, ob der Abstand zwischen dem Fahrzeug (hier: Fahrzeug 42b) und der Leitplanke 36a der Mittelleitplanke 34 innerhalb eines bestimmten Bereiches liegt, d.h. ob sich das Fahrzeug 42b korrekt annähernd mittig auf der Überholspur 24b befindet. Bei Über- oder Unterschreiten bestimmter Grenzwerte, d.h. bei einer Annäherung des Fahrzeuges 42b zu nahe an die Leitplanke 36a oder zu nahe an die rechte Fahrspur 24a oder bei Unterschreiten eines Mindest-For example, the emitter/sensor system 44 in the vehicle 42b emits a fan of light or radiation 48 which, according to Fig. 2, is picked up by, for example, two reflectors 38a and 38b (or correspondingly more reflectors) and is partially reflected back in the direction of the emitter/sensor system on the side of the vehicle 42b. Furthermore, the radiation from the emitter/sensor system 44 of the vehicle 42b is at least partially reflected back by the reflector 46 on the side of the vehicle 42c. B. Angle of incidence of the reflected light, transit time between transmission and reception of the radiation (which is preferably emitted or pulsed at a constant frequency), current vehicle speed, current steering angle, distance between the vehicle 42b and 42c (calculated from the radiation transit time between the emitter 44, the reflector 46 and the sensor 44), GPS data if applicable, etc., an electronic system on the vehicle can then determine whether the distance between the vehicle (here: vehicle 42b) and the guard rail 36a of the central guard rail 34 is within a certain range, i.e. whether the vehicle 42b is correctly located approximately in the middle of the overtaking lane 24b. If certain limit values are exceeded or not met, i.e. if the vehicle 42b approaches too close to the guard rail 36a or too close to the right lane 24a or if a minimum

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abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug 42c kann die fahrzeugseitige Steuerung im Fahrzeug 42b aktiv in die Lenkung und/oder das Bremssystem und/oder die Motorsteuerung des Fahrzeuges eingreifen, um das Fahrzeug 42b wieder korrekt auf die Spur 24b zu bringen und/oder wieder ausreichend Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug 42c herzustellen. distance to the vehicle 42c driving ahead, the vehicle-side control in the vehicle 42b can actively intervene in the steering and/or the braking system and/or the engine control of the vehicle in order to bring the vehicle 42b correctly back into the lane 24b and/or to restore sufficient safety distance to the vehicle 42c driving ahead.

Es kann auch daran gedacht werden, die Lenkung und damit Spurhaltung des Fahrzeuges vollständig auf der Grundlage eines derartigen Systems vorzunehmen.It is also possible to envisage steering and thus keeping the vehicle on track entirely on the basis of such a system.

Vom Fahrer willentlich vorgenommene Positionsänderungen des Fahrzeuges, beispielsweise ein absichtlicher Wechsel von der Spur 24b auf die Spur 24a dürfen selbstverständlich von der halb- oder vollautomatischen Lenksteuerung nicht behindert werden. Es können hierzu bestimmte Grenzwerte der Parameter herangezogen werden, beispielsweise eine Lenkbewegung über einen bestimmten Grenzwert hinaus, was bedeutet, daß das Lenkrad vom Fahrer willentlich und mit Absicht so weit betätigt wird, um beispielsweise einen Spurwechsel vorzunehmen. Es können auch noch andere Sicherheitskriterien gesetzt werden, beispielsweise daß vor einem Spurwechsel ein entsprechender Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker) gesetzt werden muß, ansonsten ist der Spurwechsel nicht möglich. Dies könnte zu einer weiteren Erhöhung der Sicherheit auf den Autobahnen beitragen.Of course, changes in the position of the vehicle that are made intentionally by the driver, for example an intentional change from lane 24b to lane 24a, must not be hindered by the semi- or fully automatic steering control. Certain parameter limits can be used for this purpose, for example a steering movement beyond a certain limit, which means that the driver deliberately and intentionally turns the steering wheel to such an extent, for example to change lanes. Other safety criteria can also be set, for example that an appropriate direction indicator (blinker) must be set before changing lanes, otherwise the lane change is not possible. This could contribute to a further increase in safety on the motorways.

Die Montageträger 14 und/oder 18 sind bevorzugt so ausgebildet, daß sie rasch und ohne großen Aufwand an den Mittelleitplanken 34 nachrüstbar sind. Beispielsweise in der BRD fehlen Mittelleitplanken-Reflektoren auf den Autobahnen und Schnellstraßen vollständig; eine rasche und preiswerte Nachrüstung wäre demnach sehr wünschenswert und vorteilhaft. The mounting supports 14 and/or 18 are preferably designed in such a way that they can be retrofitted to the central guard rails 34 quickly and without great effort. In Germany, for example, central guard rail reflectors are completely missing on motorways and expressways; a quick and inexpensive retrofitting would therefore be very desirable and advantageous.

Claims

1. Driver and/or vehicle guidance system for motorways or expressways ( 22 ), characterized by a plurality of reflectors (16, 20 , 38 , 40 ) arranged on a motorway or expressway central barrier ( 2 , 34 , 36a , 36b ), each pointing opposite to the respective direction of travel (A, B).

2. Guidance system according to claim 1, characterized in that the reflectors ( 16 , 20 , 38 , 40 ) are arranged at equal distances from one another.

3. Guidance system according to claim 1 or 2, characterized in that the reflectors ( 16 , 20 , 38 , 40 ) reflect light and/or radiation in the visible and/or outside the visible range.

4. Guidance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reflectors ( 16 , 20 , 38 , 40 ) are arranged on mounting supports ( 14 , 18 ).

5. Guidance system according to claim 4, characterized in that the mounting supports ( 14 ) hold the reflectors ( 16 , 38 , 40 ) in the region of the vertical extension of the guardrail ( 2 , 34 , 36a , 36b ) and laterally from this in the direction of the roadway ( 24b , 26b ).

6. Guidance system according to claim 4, characterized in that the mounting supports ( 18 ) raise the reflectors ( 20 , 38 , 40 ) above the upper level of the guard rail ( 2 , 34 , 36a , 36b ).

7. Guidance system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the mounting supports ( 14 , 18 ) can be retrofitted to the guard rails ( 2 , 34 , 36a , 36b ).