DE29907262U1 - Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Rapid Prototyping - Google Patents
Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Rapid PrototypingInfo
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Description
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PRÜFER & PARTNER GbR · PATENTANWÄLTE · EUROPEAN PATENT ATTORNEYS
EP 376-1327'4.1 P/DH/RP
EOS GmbH Electro Optical Systems, 82152 Planegg
Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Rapid Prototyping
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 734 842 A bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung
wird ein Objekt durch schichtweises Verfestigen eines pulverförmigen Aufbaumaterials
jeweils an dem Querschnitt des Objektes in der jeweiligen Schicht entsprechenden
Stellen mittels eines Laserstrahles verfestigt bzw. gesintert. Das Objekt wird dabei auf einer
Platte gebildet, die aus einem Material gebildet ist, an dem das Aufbaumaterial bei der
Verfestigung anhaftet und die in einem getrennten Herstellungsprozeß vor dem eigentlichen
Bauprozeß des Objekts hergestellt worden ist. Diese vorgefertigte Platte ist auf einem darunterliegenden
Objektträger der über eine Höheneinstellvorrichtung anhebbar und absenkbar ist, lösbar befestigt. Die Platte aus vorgesintertem Pulvermaterial weist dieselbe Querschnittfläche
auf, wie der Objektträger. Nach dem Bauprozeß wird die Platte zusammen mit
dem Objekt aus der Vorrichtung entnommen und in einem Schritt der Nachbehandlung an
den Querschnitt des Objektes in der untersten Schicht, beispielsweise durch Sägen und Feilen
angepaßt.
D-81545 MÜNCHEN, HARTHAUSER STR. 25d · Telefon (089) 640640 ■ Telefax (089) 6422238
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22. April 1999/at
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Bei der bekannten Vorrichtung besteht jedoch das Problem, daß die Position des zu bildenden
Objektes auf der Platte nicht genau reproduzierbar ist, da diese ausschließlich über Positionsdaten
in einem den Laserstrahl ablenkenden Scanner definiert ist. Ferner besteht das Problem, daß bei kleineren Objekten in dem nachfolgenden Nachbearbeitungsschntt viel von
der vorgesinterten Platte entfernt werden muß, was einen erhöhten Arbeits- und Materialaufwand
zur Folge hat. Für den Fall, daß zwei oder mehr Objekte gleichzeitig hergestellt
werden sollen, ist die Verwendung einer vorgesinterten Platte wie beim Stand der Technik im
Hinblick auf eine spätere Nachbearbeitung der Objekte umständlich.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen
Objektes bereitzustellen, bei der eine genaue und reproduzierbare Positionierung des Objektes
und eine größere Variabilität bei der Herstellung ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Schutzanspruch 1.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung
eines Ausführungsbeispieles anhand der Figuren.
Von den Figuren zeigen:
Fig.l
Fig. 2
Fig. 2
eine schematische Querschnittansicht der Vorrichtung;
eine Draufsicht auf einen Plattformträger mit zwei eingespannten Bauplattformen;
Fig. 3a
eine Querschnittansicht des Plattformträgers mit zwei eingespannten
Bauplattformen entlang der Linie B-B von Fig. 2;
Fig. 3b
eine Querschnittansicht des Plattformträgers mit zwei eingespannten
Bauplattformen entlang der Linie A-A von Fig. 2;
Fig. 4a
eine Seitenansicht eines ersten Spannelementes von Fig. 2;
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Fig. 4b eine Draufsicht auf die Oberseite des Spannelementes von Fig.
4a;
Fig. 4c eine perspektivische Ansicht des Spannelementes von Fig. 4a;
Fig. 5a eine Seitenansicht eines zweiten Spannelementes von Fig. 2;
Fig. 5b eine Draufsicht auf die Oberseite des Spannelementes von Fig.
5a;
Fig. 5c eine perspektivische Ansicht des Spannelementes von Fig. 5a;
Fig. 6a eine Draufsicht auf eine positionierte Bauplattform nach einer
weiteren Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 6b eine Seitenansicht des in Fig. 6a gezeigten Spannelements; und
Fig. 6c eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Po
sitionier- und Fixierelementes.
Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist die Vorrichtung zum Herstellen eines oder
mehrerer dreidimensionalen Objekte 50, 50' einen an seiner Oberseite offenen Behälter 1 auf,
in dem ein Objektträger mit einer zu der Oberkante la des Behälters parallel ausgerichteten
Basisplatte 2, die über eine schematisch angedeutete Höheneinstellvorrichtung 3 in vertikaler
Richtung in definierter Weise anhebbar und absenkbar ist. Ein Zwischenraum zwischen dem
Rand der Basisplatte 2 und der Innenwand des Behälters 1 ist durch eine an dem Rand der
Basisplatte 2 umlaufend angebrachte flexible Dichtlippe 2a abgedichtet.
Auf der Oberseite der Basisplatte 2 ist ein Plattformträger zum Tragen von Bauplattformen
21, 21' in Form einer Platte 20 abnehmbar befestigt, beispielsweise mittels Schrauben 22.
Auf dem Plattformträger sind ein oder mehrere Bauplattformen 21, 2V vorgesehen, die als
Bauunterlage bzw. Sockel für jeweils ein zu bildendes Objekt 50, 50' dienen. Die Platte 20 ist
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quadratisch ausgebildet und weist im Querschnitt gesehen dieselbe Größe wir die Basisplatte
2 auf und schließt an den Außenflächen bündig mit dieser ab. Wie insbesondere aus Fig. 2
ersichtlich ist, bilden die in der Draufsicht aufeinander senkrecht stehenden Kanten der
quadratischen Platte 20 Bezugskanten X, Y für die Achsen eines Koordinatensystems zum
Bestimmen von absoluten Positionen auf der Plattenoberfläche. In einem Abstand von jeder
Ecke der Platte ist jeweils eine durchgehende Bohrung 22 zum Hindurchführen der Befestigungsschrauben
22a, mit denen die Platte 20 an der Basisplatte 2 befestigt ist, vorgesehen. Auf der Oberseite der Platte 20 ist eine Mehrzahl von tolerierten Paßbohrungen 23 vorgesehen.
Die Paßbohrungen 23 weisen einen als Sackbohrung mit Gewinde ausgebildeten ersten
Abschnitt 24 zum Einschrauben von Befestigungsschrauben 25 und einen daran anschließenden
sich bis zur Plattenoberfläche erstreckenden gewindelosen zweiten Abschnitt auf, der einen größeren Durchmesser als der erste Abschnitt 24 aufweist, der zur Aufnahme
von auf der Unterseite der Bauplattformen 21, 21' angebrachten Positionierstiften 27 dient,
auf. Die Paßbohrungen 23 sind in einer Mehrzahl von parallelen Reihen 28a, 28b, ...mit
vorgegebenen Abständen von und parallel zu der Bezugskante X vorgesehen. Innerhalb einer
Reihe 28a, 28b, ...weisen die Paßbohrungen gleichmäßige Abstände zueinander auf. Zwischen
jeder der zur Bezugskante X parallelen Reihen 28a, 28b,... ist auf der Oberseite der
Platte 20 eine zur Bezugskante X parallele Nut 29a, 29b,.... vorgesehen. Die Platte 20 ist
geschliffen und aus Metall, bevorzugt aus einem verzugsarmen Stahl gebildet. Die Nut 29a,
29b,... dient beispielsweise bei der Reinigung als Staubauffänger.
Wie insbesondere aus den Figuren 2, 3a und 3b ersichtlich ist, sind die Bauplattformen 21,
21' im wesentlichen quaderförmig ausgebildet mit einer Oberseite 30, 30' und einer der Platte
20 in eingebautem Zustand zugewandten Unterseite 31, 31'. An der Unterseite 31 jeder
Bauplattform sind Sackbohrungen 32 zur paßgenauen Aufnahme der Positionierstifte 27
vorgesehen. Die Sackbohrungen 32 weisen einen Abstand voneinander auf, der dem Abstand
der entsprechenden Paßbohrungen 23 auf der Platte 20 entspricht, so daß die Bauplattformen
mittels der Positionierstifte 27 an gewünschten Positionen auf der Platte 20 positioniert
werden können. Bevorzugt sind an der Unterseite der Bauplattformen zwei Sackbohrungen
32 zur Aufnahme von Positionierstiften vorgesehen. Durch das Vorsehen von zwei Sackbohrungen
32 mit Positionierstiften 27, die in die zweiten Abschnitte 26 der Paßbohrungen 23 auf der Platte 20 eingreifen, kann eine Bauplattform an gewünschten vorgegebenen Stellen
auf der Platte 2 präzise positioniert werden. Die Größe der Bauplattform ist in Abhängigkeit
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von der Größe des zu bildenden Objektes gewählt. An jeder der Längsseiten jeder Bauplattform
21,21' ist eine in vorgegebenen Abstand zur Unterseite verlaufende Nut 33 mit
rechteckigem Querschnitt vorgesehen, in die zur Arretierung der Bauplattform vorgesehene
Spannelemente 34,35 eingreifen. Die Bauplattformen sind aus einem Material gebildet, an
dem das gesinterte Pulver gut anhaftet.
Eine erste Ausführungsform eines Spannelementes 34 ist dazu vorgesehen, an einer freien
Längsseite einer Bauplattform 21, 21' anzugreifen. Ein zweiter Typ eines Spannelementes
ist dazu vorgesehen, jeweils an einer der Längsseiten zweier nebeneinander auf der Platte 2
angeordneten Bauplattformen 21, 21' anzugreifen, für den Fall, daß zwei Objekte nebeneinander
und gleichzeitig gebaut werden sollen.
Wie insbesondere aus den Figuren 3a bis 4 ersichtlich ist, weist die erste Ausführungsform
des Spannelementes , d.h. das Spannelement 34, einen quaderförmigen Grundkörper mit einer
Oberseite 36 und einer in eingebautem Zustand der Platte 20 zugewandten Unterseite 37 auf.
An einer der Seiten des Spannelementes ist an der Oberseite 36 ein leistenartiger Vorsprung
38 vorgesehen, der sich über die gesamte Länge des Spannelementes erstreckt. Diagonal
gegenüberliegend zu dem leistenartigen Vorsprung 38 erstreckt sich an der Unterseite 37 des
Spannelementes ein in eingebautem Zustand nach unten gerichteter leistenartiger Vorsprung
39. Von der Oberseite zur Unterseite des Spannelementes erstreckt sich eine Bohrung 40
zum Durchführen der Befestigungsschraube 25 mit der das Spannelement in dem Gewindeabschnitt
24 der Paßbohrungen 23 der Platte 20 verschraubt wird. Die Mittenachse der Bohrung 40 verläuft nicht mittig in dem Spannelement, sondern verläuft geringfügig näher
an der Seite mit dem nach unten weisenden Vorsprung 39. Die Bohrung 40 weist einen ist an
ihrer der Oberseite 36 zugewandten Seite einen Abschnitt mit vergrößertem Durchmesser zur
Aufnahme des Schraubenkopfes auf, so daß dieser nicht hervorsteht. Die Abmessungen des
Spannelementes 34, d.h. der Abstand zwischen Oberseite und Unterseite und die Höhe und
Tiefe der Vorsprünge 38, 39 sind so bemessen, daß das Spannelement 34 in eingebautem
Zustand gerade mit dem an seiner Oberseite vorgesehenen Vorsprung 38 auf der Unterseite
der Nut 33 aufliegt und mit seinem an der Unterseite vorgesehenem Vorsprung 39 mit der
Oberseite der Platte 2 in Kontakt ist, wie insbesondere aus Fig. 3a und 3b ersichtlich ist
Wie aus den Figuren 2 bis 5 ersichtlich ist, hat die zweite Ausführungsform eines Span-
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nelementes 35 einen T-förmigen Querschnitt mit einer Oberseite 41 und einer Unterseite 42.
Durch den T-förmigen Querschnitt sind an beiden Seiten des Spannelementes Vorsprünge 43
gebildet, die, wenn das Spannelement zwischen zwei Bauplattformen 21,21' angeordnet ist,
jeweils in eine Nut 33 eines Bauelementen 20, 21' eingreifen. Mittig durch das Spannelement
35 ersteckt sich eine Bohrung 44 zur Aufnahme der Befestigungsschraube 25 zum Festschrauben in einer Paßbohrung 23 der Platte 20, wobei die Form der Bohrung 44 der
Form der Bohrung des des Spannelementes 34 entspricht. Die Abmessungen des Spannelementes
34 sind so, daß in eingebautem Zustand die Unterseite 42 nicht mit der Oberseite
der Platte 2 in Berührung ist.
Die Vorrichtung weist ferner, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, eine oberhalb des Behälters 1
vorgesehene Bestrahlungseinrichtung 4 in Form eines Lasers auf, die einen gerichteten
Lichtstrahl 5 abgibt. Dieser wird über eine Ablenkeinrichtung 6, beispielsweise in Form eines
Drehspiegels, als abgelenkter Strahl 7 auf eine durch die Behälteroberkante la definierte
Arbeitsebene 8 fokussiert. Eine Steuerung 9 steuert die Ablenkeinrichtung 6 derart, daß der
abgelenkte Strahl 7 auf jede gewünschte Stelle innerhalb der Arbeitsebene 8 auftrifft. Es ist
außerdem eine Vorrichtung 10 zum Aufbringen einer gleichmäßigen Schicht eines durch
Einwirkung elektromagnetischer Strahlung verfestigbaren Pulvermaterials 11 vorgesehen, die
in bekannter Weise als Vorratsbehälter mit Wischer zum Aufbringen und Glätten der Schicht
ausgebildet ist. Die Vorrichtung 10 ist parallell über die Arbeitsebene 8 hin- und herbewegbar.
Das Pulvermaterial ist Metallpulver, Keramikpulver, kunststoffummanteltes Metalloder
Keramikpulver, kunstharzummantelter Sand oder Kunststoffpulver. Die Höheneinstellvorrichtung
3 und die Steuerung 9 für die Bestrahlungseinrichtung 4 sind jeweils mit einer zentralen Steuer- und Regeleinheit 12 in Form eines Computers zur koordinierten
Steuerung dieser Vorrichtungen verbunden.
Im Betrieb werden die für die Herstellung des Objektes 50 oder der Objekte 50, 50' erforderliche
Bauplattformen 21, 21' in Abhängigkeit von der Größe des Objektes aus einem Vorrat von Bauplattformen ausgewählt oder speziell angefertigt. Die Bauplattformen 21, 21'
werden sodann auf der Platte an vordefinierten Positionen relativ zu den Bezugskanten X, Y
mittels der Positionierstifte 27 positioniert. Dazu wird entweder die Basisplatte 2 mit der
darauf montierten Platte 20 mittels der Höheneinstellvorrichtung 3 ganz nach oben gefahren
oder die Platte 20 wird außerhalb der Vorrichtung mit den Bauplattformen bestückt und
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danach als Ganzes eingesetzt. Die Bauplattformen 21,2&Ggr; werden auf der Platte 20 mittels
der Spannelemente 34, 35 arretiert. Im Fall des Spannelementes 34 wird die durch das Einschrauben
der Schraube 25 erzeugte Kraft durch das Spannelement auf die Nut 33 und damit auf die Bauplattform übertragen. Der nach unten weisende Vorsprung 39 wirkt dabei als ein
außerhalb der Schraubenachse liegendes Widerlager für die von dem oberen Vorsprung 38
auf die Nut 33 ausgeübte Kraft und ermöglicht, daß das Spannelement etwas um die Auflagefläche
des Vorsprunges 39 kippen kann, um die Bauplattform fest einzuspannen. Falls nur
eine Bauplattform 21 vorgesehen ist, werden wenigstens zwei Spannelemente 34, an jeder
Seite der Bauplattform eines, verwendet. Falls zwei Bauplattformen 21, 21' verwendet
werden, werden an den einander abgewandten freien Seiten der Bauplattformen jeweils
Spannelemente vom Typ des Spannelementes 34 verwendet, während zwischen den Bauplattformen
ein Spannelement des Typs 35 verwendet wird. Bei letzterem wird die durch die Schraube 25 ausgeübte Kraft gleichmäßig über die Vorsprünge 43 auf die einander zugewandten
Nuten der Bauplattformen 21, 21' übertragen und so die Bauplattformen nach unten
gedrückt. Natürlich ist es auch möglich mehr als zwei Bauplattformen einzusetzen, wobei
dann jeweils eine entsprechende Anzahl und der entsprechende Typ von Spannelementen
verwendet wird.
Nach erfolgter Befestigung der Bauplattformen 21, 2&Ggr; wird die Vorrichtung in bekannter
Weise betrieben. Zuerst wird die Basisplatte 2 soweit nach oben gefahren, bis die Oberseite
der Bauplattformen um das einer Schichtdicke entsprechende Maß unterhalb der Arbeitsebene
8 liegen. Dann wird eine Schicht Pulvermaterial 11 aufgetragen und anschließend mit
dem Laser 5 an den dem jeweiligen Querschnitt des zu bildenden Objekts 50, 50' in der
Schicht entsprechenden Stellen gesintert bzw. verfestigt. Anschließend wird die Basisplatte
um das einer Schichtdicke entsprechende Maß abgesenkt und eine neue Schicht Pulver aufgetragen.
Die beschriebenen Schritte werden sooft wiederholt, bis das Objekt 50 bzw. die Objekte 50,50' fertiggestellt sind.
Anschließend werden die Bauplattformen 21, 21' mit den darauf gebildeten Objekten 50,
der Vorrichtung entnommen und falls es erforderlich ist, die Objekte einer Nachbearbeitung
unterzogen.
Für den Fall, daß vorgesinterte Bauplattformen verwendet werden, die bereits angepaßt an die
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Größe des jeweiligen Objektes hergestellt worden sind und als Sockel für das Objekt dienen,
kann Material eingespart werden verglichen mit der Verwendung einer sich über die gesamte
Basisplatte 2 erstreckenden vorgesinterten Platte. Die Bauplattformen sind an definierten
Stellen auf der Platte (20) angeordnet, was die Reproduzierbarkeit der Position gewährleistet.
In einer weiteren Ausführungsform, die in den Figuren 6a bis 6c gezeigt ist, weist eine Bauplattform
121 eine an ihren Seitenflächen rundumlaufende Nut 133 auf. Bohrungen zur Aufnahme von Positionierstiften an der Unterseite der Bauplattform müssen dann nicht
notwendigerweise vorhanden sein. Eine Positioniereinrichtung zum Positionieren der Bauplattform
121 auf der Platte 20 weist an den Seitenflächen der Bauplattform 121 angreifende
Elemente auf. Diese Elemente bilden genaue Anlageflächen gegen die die Bauplattform mit
entsprechenden Fixierelementen gedrückt wird. In dem in Fig. 6a gezeigten Ausführungsbeispiel
werden die Anlageflächen durch Positionierstifte 127 gebildet, von denen an zwei
senkrecht zueinander verlaufenden Seitenflächen der Bauplattform 128,128' je wenigstens
ein Positionierstift 127 vorgesehen ist. Die Positionierstifte 127 sind in die Paßbohrungen 23
der Platte 20 eingesteckt. Ferner sind Positionier- und Fixierelemente 340 vorgesehen, die
sich von den zuvor anhand der Figuren 4a bis 4c beschriebenen Spannelementen dadurch
unterscheiden, daß ihr unterer Vorsprung 390 größer bzw. höher ist als der Vorsprung 39 des
Spannelementes 34. Ferner weist das Positionier- und Fixierelement 340 eine sich von einem
Vorsprung 38 des Spannelementes 34 entsprechenden Vorsprung 380 in Richtung des Vorsprunges
390 erstreckende Abschrägung 381 auf. Durch diese Abschrägung 381 bzw. abgeschrägte
Fläche kann das Positionier- und Fixierelement 340 nicht nur eine Kraft Fs
senkrecht zur Platte 20, sondern auch eine Kraft FP parallel zur Oberfläche der Platte 20 in
Richtung auf die Bauplattform 121 hin ausüben, wenn die abgeschrägte Fläche 381 auf die
Außenkante der Nut drückt.
An den Positionierstiften 127 anliegenden Seitenflächen 128,128' jeweils gegenüberliegenden
Seitenflächen 129,129' der Bauplattform ist jeweils wenigstens ein Positionier- und
Fixierelement 340, wie in Fig. 6c dargestellt ist, vorgesehen. Zusätzlich kann zwischen zwei
Positionierstiften 127, die an der einen Seitenfläche 128 der Bauplattform anliegen, ein
Spannelement 34 des in Fig. 6b und den Figuren 4a bis 4c dargestellten Typs vorgesehen
sein.
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Im Betrieb werden die Positionierstifte 127 an den gewünschten Stellen in die Bohrungen auf
der Platte 20 eingesteckt. Anschließend wird die Bauplattform 121 auf die Platte 20 angelegt
und so gegen die Positionierstifte 127 geschoben, daß sie mit zwei zueinander senkrecht
verlaufenden Seitenflächen 128,128' an den Positionierstiften anliegt. Durch die Positionier-
und Fixierelemente 340 wird die Bauplattform sodann gegen die Positionierstifte gedruckt
und durch die auf die Platte 20 beim Festschrauben wirkende Kraft fixiert. Zur zusätzlichen
Fixierung wird noch ein Spannelement 34 zwischen den Positionierstiften angebracht. Die
präzise Positionierung der Bauplattform 121 wird durch die präzise Position der Positionierstifte
und der an diesen anliegenden geschliffenen Seitenflächen der Bauplattform bewirkt.
Weitere Ausführungsformen sind denkbar. Die Bauplattform muß nicht notwendigerweise
aus einem Material gefertigt sein, an dem das zu sinternde Pulver gut anhaftet, sondern kann
auch aus einem Grundmaterial gefertigt sein, welches wenigstens an seiner Oberfläche mit
einem Material beschichtet ist, welches der Anhaftung des Pulvers dient. Der in Fig. 1 dargestellte
Vorratsbehälter 10 mit Wischer zum Aufbringen des Pulvermaterials auf die Bauplattform
bzw. eine zuletzt gesinterte Schicht kann auch anders ausgebildet sein. Beispielsweise
kann der Vorratsbehälter 10 auch neben dem Behälter 1 angeordnet sein und einen Nachschub an Pulvermaterial durch Bewegung eines Kolbens nach oben liefern. Der Wischer
zum Auftragen der Schicht des Pulvers kann starr oder flexibel sein.
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Claims (16)
1. Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes (50, 50') mittels Rapid
Prototyping durch aufeinanderfolgendes Verfestigen von Schichten eines mittels elektromagnetischer
Strahlung oder Teilchenstrahlung verfestigbaren Aufbaumaterials (11) an den dem jeweiligen Querschnitt des Objektes (50, 50') in jeder Schicht entsprechenden Stellen,
mit:
einem höhenverstellbaren Träger (2),
einer auf dem Träger (2) vorgesehenen Platte (20),
einer Aufbringvorrichtung (10) zum Aufbringen von Schichten des Materials (11), und
einer Bestrahlungseinrichtung (4) zum Bestrahlen von Schichten des Materials (11) an den
dem jeweiligen Querschnitt des Objektes (50, 50') entsprechenden Stellen, dadurch gekennzeichnet, daß
die Platte eine Einrichtung (X, Y, 23) aufweist, mit der eine das Objekt (50, 50') tragende
Bauplattform (21, 21') an vorgegebenen Positionen auf der Platte (20) positionierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (X, Y,
23) so ausgebildet ist, daß die Positionen reproduzierbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte wenigstens
zwei aufeinander senkrecht stehende präzisionsgeschliffene Kanten aufweist, die die
Referenzachsen für die Positionen bilden.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens
eine Bauplattform (21, 21') zum darauf Bilden des Objektes vorgesehen ist, die mittels an der Bauplattform angreifenden Elementen an einer gewünschten Position auf der
Platte positionierbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Platte (20) eine Mehrzahl von Bohrungen (23) an vorgegebenen Stellen aufweist.
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22. April 1999/at
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6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen präzise zu
den Kanten ausgerichtet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen in
Form eines Lochrasters angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, daß die
Bauplattform (21, 21') an ihrer der Platte (20) zugewandten Unterseite wenigstens zwei Positionierstifte
(27) oder Bohrungen für Positionierstifte aufweist mittels derer die Bauplattform
(21, 21') in die den vorgegebenen Positionen für das Objekt entsprechenden Bohrungen
(23) auf der Platte (20) eingesteckt werden kann
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Einrichtung zum Arretieren der Bauplattform (21, 21') in der vorgegebenen Position vorgesehen
ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bohrungen einen ersten Abschnitt (24) mit einem Gewinde zum Aufnehmen einer Arretierschraube
(25) und einem daran angrenzenden in die Oberseite der Platte mündenden gewindelosen
zweiten Abschnitt (26) zum Aufnehmen eines Positionierelementes (27) aufweisen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der
Bauplattform angreifende Spannelemente (34, 35) zum Festspannen der Bauplattform in der
vorgegebenen Position vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente
mittels der Arretierschrauben (25) in entsprechenden Bohrungen befestigt sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens
zwei Bauplattformen (21, 21') vorgesehen sind und ein erstes Spannelement (34) jeweils an
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22. April 1999/at
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einer freien Seite einer Bauplattformen angreift und ein zweites Spannelement (35) an den
einander zugewandten Seiten der Bauplattformen gleichzeitig angreift.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bisl3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Platte (20) auf dem Träger (2) abnehmbar befestigt ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß Positionierelemente
(27) zum Positionieren der Bauplattform (21, 21') auf der Platte (20) vorgesehen
sind, die an der Unterseite der Bauplattform angreifen.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß Positionierelemente
(127) zum Positionieren der Bauplattform (121) auf der Platte (20) vorgesehen sind, die an wenigstens zwei zueinander senkrecht verlaufenden Seitenflächen (128,
128'; 129,129') der Bauplattform (121) angreifen.
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