DE29905184U1

DE29905184U1 - Electromechanical roller counter

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Publication number: DE29905184U1
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Priority date: 1999-03-20
Filing date: 1999-03-20
Publication date: 1999-06-10
Anticipated expiration: 2009-03-21

Description

Beschreibung
Elektromechanischer RollenzählerDescription
Electromechanical roller counter

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Rollenzähler nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to an electromechanical roller counter according to the preamble of claim 1.

Rollenzähler bekannter Bauart besitzen mechanisch miteinander verkoppelte Zahlenrollen, wobei die erste Zahlenrolle über einen elektromagnetischen Antrieb betätigt wird. Diese Antriebe selbst bestehen prinzipiell aus einer Spule und einem Dauermagneten. Ein elektrischer Stromfluß in der Spule führt zu einem äquivalenten magnetischen Fluß, so dass ein magnetisches Feld vorhanden ist, welches den Dauermagneten anzieht oder abstößt. Diese translatorische Bewegung wird über Stößel oder Wippen, die jeweils auf eine Zahnflanke der ersten Zahlenrolle einwirken, in eine rotatorische Bewegung dieser Zahlenrolle gewandelt. In den Schriften DE OS 29 13 237 (Elektromagnetisches Rollenzählwerk), DE OS 30 28 795 (Ankergangantrieb für Impulszählwerke), DE OS 33 21 274 (Elektromagnetischer Impulszähler), DE OS 39 30 976 (Elektromechanisches Zählwerk) und DE OS 40 06 443 (Miniaturisierter elektromechanischer Zählmechanismus) sind unter anderem derartige Lösungen aufgeführt. Roller counters of a known design have mechanically coupled number rollers, whereby the first number roller is operated by an electromagnetic drive. These drives themselves basically consist of a coil and a permanent magnet. An electric current flow in the coil leads to an equivalent magnetic flux, so that a magnetic field is present which attracts or repels the permanent magnet. This translational movement is converted into a rotary movement of this number roller by means of tappets or rockers, each of which acts on a tooth flank of the first number roller. Such solutions are listed in the documents DE OS 29 13 237 (electromagnetic roller counter), DE OS 30 28 795 (armature gear drive for pulse counters), DE OS 33 21 274 (electromagnetic pulse counter), DE OS 39 30 976 (electromechanical counter) and DE OS 40 06 443 (miniaturized electromechanical counting mechanism).

Diese unterscheiden sich in speziell ausgebildeten konstruktiven Lösungen, so dass spezifische Anwendungsfalle erfüllt werden. Besonders hinsichtlich der Anordnungen der Spule, des Dauermagneten und der Ausgestaltung der Stößel oder Wippen unterscheiden sich diese Lösungen. So wird unter anderem das Prellverhalten des Antriebes oder die Selbstarretierung bei keiner Ansteuerung verbessert.These differ in specially designed structural solutions so that specific application cases are met. These solutions differ particularly in terms of the arrangement of the coil, the permanent magnet and the design of the plungers or rockers. This improves, among other things, the bounce behavior of the drive or the self-locking when there is no control.

Diese Zählwerke zeichnen sich durch eine räumliche Trennung von Rollenzählwerk und Antrieb aus. Damit ergibt sich ein relativ großer Platzbedarf, der eine Miniaturisierung begrenzt.These counters are characterized by a spatial separation of the roller counter and the drive. This results in a relatively large space requirement, which limits miniaturization.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen räumlich kleinen und ökonomisch günstig zu realisierenden elektromechanischen Rollenzähler zu schaffen.The invention specified in claim 1 is based on the problem of creating an electromechanical roller counter that is spatially small and economically feasible.

Dieses Problem wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in claim 1.

Die mit dem elektromechanischen Rollenzähler erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Antrieb in den Zahlenrollen des elektromechanischen Rollenzählers realisiert ist. Ein zusätzlicher Platzbedarf für einen Antrieb ist nicht notwendig. Damit ist ein minimales Bauvolumen für einen elektromechanischen Rollenzähler gegeben.The advantages achieved with the electromechanical roller counter are in particular that the drive is implemented in the number rollers of the electromechanical roller counter. Additional space is not required for a drive. This ensures a minimal installation volume for an electromechanical roller counter.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, dass ein Planetenradgetriebe zu einer Verkleinerung des Schrittwinkels für den Motor führt. Das abgegebene Motormoment wird vergrößert, so dass ein sicheres Schalten mehrerer verkoppelter Zahlenrollen gewährleistet ist. Gleichzeitig weist das Planetenradgetriebe eine mechanische Reibung auf, die zu einer erwünschten Dämpfung des Rotationsschrittmotors als Antrieb führt. Damit wird das Überschwingen des Rotationsschrittmotors vermindert, so dass das Auspendeln des Läufers am Ende des Stellvorganges verringert wird.Another significant advantage is that a planetary gear leads to a reduction in the step angle for the motor. The output motor torque is increased, so that reliable switching of several coupled number rollers is guaranteed. At the same time, the planetary gear has mechanical friction, which leads to a desired damping of the rotary stepper motor as a drive. This reduces the overshoot of the rotary stepper motor, so that the swinging of the rotor at the end of the setting process is reduced.

Der durch das Planetenradgetriebe hervorgerufene verkleinerte Schrittwinkel des Antriebsmotors führt weiterhin zu der Möglichkeit, eine Unterteilung der Zahleneinteilung der ersten Zahlenrolle vorzunehmen. Damit sind auch Zwischenwerte als Nonius anzeig- und ablesbar. Es erfolgt eine genauere Darstellung des ersten Zahlenwertes gegenüber herkömmlichen Rollenzählern. The reduced step angle of the drive motor caused by the planetary gear also makes it possible to subdivide the number division of the first number roller. This means that intermediate values can also be displayed and read as a vernier. The first numerical value is displayed more precisely than with conventional roller counters.

Der Einsatz eines Planetenradgetriebes führt weiterhin dazu, dass die Anzahl der Zähne oder der Pole entsprechend der Anzahl der Zahlenrollen minimiert werden kann. Die Anzahl der Zähne oder Pole ist dabei direkt proportional der Schrittzahl und indirekt proportional dem Schrittwinkel. Damit ist ein einfacher Aufbau entsprechend der Anzahl der Zahlenrollen realisierbar. Ein modularer Aufbau des gesamten elektromechanischen Rollenzählers ist gegeben. Der Rotationsschrittmotor ist als Permanentmagnet- oder Hybrid- Motor ausgeführt. Derartige Rotationsschrittmotore besitzen ein Selbsthaltemoment, so dass eine Selbstarretierung bei nichtThe use of a planetary gear also means that the number of teeth or poles can be minimized in accordance with the number of number rollers. The number of teeth or poles is directly proportional to the number of steps and indirectly proportional to the step angle. This allows a simple structure to be realized in accordance with the number of number rollers. The entire electromechanical roller counter has a modular structure. The rotary stepper motor is designed as a permanent magnet or hybrid motor. Rotary stepper motors of this type have a self-holding torque, so that self-locking is possible when the number is not

angesteuertem Rotationsschrittmotor gegeben ist. In Verbindung mit dem Planetenradgetriebe wird ein unbeabsichtigtes Verdrehen oder eine Manipulation weitestgehend eingeschränkt. Die Gefahr der Weiterschaltung bei Einwirkung von mechanischen Erschütterungen fuhren zu keiner Schaltung der Zahlenrolle.controlled rotary stepper motor. In conjunction with the planetary gear, unintentional twisting or manipulation is largely limited. The risk of switching further when exposed to mechanical shocks means that the number wheel does not switch.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist ein elektromechanischer Rollenzähler bestehend aus mehreren Zahlenrollen mit einer minimalen Größe realisierbar. Die Größe wird nur durch die Größen der Zahlenrollen selbst bestimmt. Damit eignet sich der Antrieb insbesondere auch für die Realisierung von elektromechanischen Rollenzählern kleinster Bauform.With the design according to the invention, an electromechanical roller counter consisting of several number rollers with a minimal size can be realized. The size is only determined by the size of the number rollers themselves. This makes the drive particularly suitable for the realization of electromechanical roller counters of the smallest design.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 7 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 7.

Ein Zahnradtrieb als Planetenradgetriebe nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 2 gewährleistet eine sichere Bewegung der ersten Zahlenrolle des elektromechanischen Rollenzählers. A gear drive as a planetary gear according to the development of claim 2 ensures a safe movement of the first number roller of the electromechanical roller counter.

Eine einfache Realisierung der Übertragung der Drehbewegung des Zentralrades zu einer äquivalenten Bewegung der ersten Zahlenrolle ist nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 3 ein Steg, der mit der ersten Zahlenrolle fest verbunden ist.A simple implementation of the transmission of the rotary motion of the central wheel to an equivalent motion of the first number roller is, according to the development of claim 3, a web that is firmly connected to the first number roller.

Die drei Umlaufräder, die in ihren Positionen fest zueinander und drehbar auf einer Kreisscheibe befestigt sind, nach den Weiterbildungen der Schutzansprüche 4 und 5 gewährleisten gleichzeitig die Führung und Positionierung der ersten Zahlenrolle gegenüber dem Zentralrad des Planetenradgetriebes. Es ist nur eine axiale Sicherung der Kreisscheibe und damit der ersten Zahlenrolle notwendig. Der Aufbau vereinfacht sich wesentlich. Der Steg ist nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 4 eine Kreisscheibe, wobei die Kreisscheibe gleichzeitig selbst als erste Zahlenrolle ausgebildet ist. Das Übersetzungsverhältnis wird durch die Zahl der Zähne des Zentralrades und der Umlaufräder bestimmt. Durch die Verzahnung im Inneren der ersten Zahlenrolle nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 5 ist das Übersetzungsverhältnis durch die Zahl der Zähne des Zentralrades und der Verzahnung im Innern der ersten Zahlenrolle gegeben.The three planetary gears, which are fixed in their positions to one another and rotatably mounted on a circular disk, according to the further developments of claims 4 and 5, simultaneously ensure the guidance and positioning of the first number roller relative to the central wheel of the planetary gear. Only an axial securing of the circular disk and thus of the first number roller is necessary. The structure is significantly simplified. According to the further development of claim 4, the web is a circular disk, whereby the circular disk is itself simultaneously designed as the first number roller. The transmission ratio is determined by the number of teeth of the central wheel and the planetary gears. Due to the toothing inside the first number roller according to the further development of claim 5, the transmission ratio is given by the number of teeth of the central wheel and the toothing inside the first number roller.

Die Weiterbildungen des Schutzanspruchs 6 stellen einen Permanentmagnet- oder Hybrid-Motor dar. Den einfacheren Aufbau besitzt der Permanentmagnet-Motor.The further developments of claim 6 represent a permanent magnet or hybrid motor. The permanent magnet motor has the simpler structure.

Mehrere Ständersysteme in einer Achse nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 7 fuhren zu kleineren realisierbaren Schrittwinkeln. Gleichzeitig vergrößert sich das Selbsthaltemoment.Several stand systems in one axis according to the development of claim 7 lead to smaller achievable step angles. At the same time, the self-holding torque increases.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines ersten elektromechanischen Rollenzählers mit einem Schrittmotor, einem Planetenradgetriebe und Zahlenrollen, in einer SeitendarstellungFig. 1 the basic structure of a first electromechanical roller counter with a stepper motor, a planetary gear and number rollers, in a side view

und
Fig. 2 den prinzipiellen Aufbau eines zweiten elektromechanischen Rollenzählers in einer Seitendarstellung.and
Fig. 2 shows the basic structure of a second electromechanical roller counter in a side view.

1. Ausfuhrungsbeispiel1. Example

Der elektromechanische Rollenzähler mit mehreren durch Mitnahmekonstruktionen miteinander gekoppelten Zahlenrollen 1 besteht in einem ersten Ausfuhrungsbeispiel aus einem Rotationsschrittmotor, einem Planetenradgetriebe und mehreren miteinander gekoppelten Zahlenrollen 1 (Darstellung in der Fig. 1).The electromechanical roller counter with several number rollers 1 coupled to one another by means of carrier structures consists in a first exemplary embodiment of a rotary stepper motor, a planetary gear and several number rollers 1 coupled to one another (illustration in Fig. 1).

Der Rotationsschrittmotor ist aus mehreren Teilmotoren in Form von mehreren Systemen aufgebaut. Jedes System besitzt mehrere Spulen, die auf dem Umfang im Innern eines Ständers 2 angeordnet sind, und einen Läufer 3. Mindestens zwei Systeme sind in einer Achse hintereinander angeordnet. Weiterhin sind die Ständer 2 der Systeme oder die Läufer 3 gegeneinander verdreht. Die jeweils anderen Motorteile fluchten miteinander. Der Verdrehwinkel ist gleich der Polteilung dividiert durch die Anzahl der Systeme. Bei vier Polen und zwei Systemen ergibt sich ein Verdrehwinkel von 45°. Die Spulen werden in zyklischer Folge ein- oder umgeschaltet. Damit springt die Ständerdurchflutung ruckartig weiter. Der Läufer 3 versucht sich daraufhin so einzustellen, dass die magnetische Energie im Luftspalt ein Minimum wird. Der Läufer 3 bewegt sich schrittweise. Der Läufer 3 besteht aus einem hart- oder weichmagne-The rotary stepper motor is made up of several sub-motors in the form of several systems. Each system has several coils that are arranged on the circumference inside a stator 2 and a rotor 3. At least two systems are arranged one behind the other on an axis. Furthermore, the stators 2 of the systems or the rotors 3 are rotated against each other. The other motor parts are aligned with each other. The angle of rotation is equal to the pole pitch divided by the number of systems. With four poles and two systems, the angle of rotation is 45°. The coils are switched on or over in cyclical sequence. This causes the stator magnetic flux to jump abruptly. The rotor 3 then tries to adjust itself so that the magnetic energy in the air gap is a minimum. The rotor 3 moves step by step. The rotor 3 consists of a hard or soft magnetic

tischen Stoff oder einer Kombination daraus. Bei der Verwendung von hartmagnetischen Stoffen ist der Läufer 3 zylindrisch aufgebaut. Im Falle des weichmagnetischen Stoffes oder der Kombination aus weich- und hartmagnetischen Stoffen weist der Läufer 3 Zahnringe auf. Die Anzahl der Systeme m und die Anzahl der Pole oder der Zähne des Läufers (2p) 3 bestimmt die Zahl der Schritte (z), die der Läufer 3 pro Umdrehung macht. Es gilt: &zgr; = 2pm. Ein Ende des Läufers 3 ist mit dem Zentralrad 4 eines Planetenradgetriebes in Form eines Zahntriebs verbunden. Drei Umlaufräder 5 sind auf dem Zentralrad 4 so angeordnet, dass diese sich gegenüber dem Ständer 2 des Rotationsschrittmotors auf festen Positionen befinden. Die Achsen 6 der Umlaufräder 5 sind vorteilhafterweise mit dem Ständer 2 fest verbunden. Die erste Zahlenrolle la besitzt in Richtung des Mittelpunkts eine Verzahnung, die in die der Umlaufräder 5 eingreift.material or a combination thereof. When using hard magnetic materials, the rotor 3 is cylindrical. In the case of soft magnetic materials or the combination of soft and hard magnetic materials, the rotor 3 has toothed rings. The number of systems m and the number of poles or teeth of the rotor (2p) 3 determine the number of steps (z) that the rotor 3 makes per revolution. The following applies: ζ = 2pm. One end of the rotor 3 is connected to the central wheel 4 of a planetary gear in the form of a pinion. Three planetary gears 5 are arranged on the central wheel 4 in such a way that they are in fixed positions relative to the stator 2 of the rotary stepper motor. The axes 6 of the planetary gears 5 are advantageously firmly connected to the stator 2. The first number roller la has a toothing in the direction of the center that engages with that of the planetary gears 5.

Die Anzahl der Zähne richtet sich nach dem Schrittwinkel des Rotationsschrittmotors, der Größe der Teile des elektromechanischen Rollenzählers und der Teilung der ersten Zahlenrolle la. Das jeweilige Verhältnis ist leicht über das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Zentralrad 4 am Läufer 3 und der Anzahl der Zähne der ersten Zahlenrolle la realisierbar. Damit sind unter anderen folgende Verhältnisse zu realisierenThe number of teeth depends on the step angle of the rotary stepper motor, the size of the parts of the electromechanical roller counter and the division of the first number roller la. The respective ratio can easily be realized via the gear ratio between the central wheel 4 on the rotor 3 and the number of teeth of the first number roller la. This allows the following ratios to be realized, among others

- Schrittwinkel des Rotationsschrittmotors: 45° 45°- Step angle of the rotary stepper motor: 45° 45°

- Schrittwinkel der ersten Zahlenrolle: 36° 3,6° -Übersetzungsverhältnis: 1/1,25 1/12,5.- Step angle of the first number roller: 36° 3.6° -Gear ratio: 1/1.25 1/12.5.

Andere Verhältnisse sind leicht über den Schrittwinkel, die Verzahnungen des Zentralrades 4 und der Anzahl der Zähne der ersten Zahlenrolle la erreichbar. Damit ist ein universell einzusetzender Antrieb eines elektromechanischen Rollenzählers vorhanden. Weitere Zahlenrollen Ib, Ic, ... sind auf dem Ständer 2 des Rotationsschrittmotors drehbar angeordnet und mit der ersten Zahlenrolle la und miteinander verkoppelt. Die Zahlenrollen sind über Gleitlager mit dem Ständer 2 verbunden. Mit der vollen Umdrehung der ersten Zahlenrolle la wird die nächste um einen Winkel von 36° weitergedreht. Bei einer vollen Umdrehung einer Zahlenrolle 1 wird die jeweils darauffolgend angeordnete um einen Winkel von 36° weitergedreht. Die Realisierung der Kopplung ist in bekannterweise realisiert.Other ratios can easily be achieved using the step angle, the gearing of the central wheel 4 and the number of teeth of the first number roller la. This provides a universally usable drive for an electromechanical roller counter. Additional number rollers Ib, Ic, ... are arranged so that they can rotate on the stand 2 of the rotary stepper motor and are coupled to the first number roller la and to each other. The number rollers are connected to the stand 2 via plain bearings. With the full rotation of the first number roller la, the next one is rotated by an angle of 36°. With a full rotation of a number roller 1, the one arranged after it is rotated by an angle of 36°. The coupling is implemented in a known manner.

2. Ausfuhrungsbeispiel2. Example

Der Schrittantrieb für elektromechanische Rollenzähler mit mehreren durch Mitnahmekonstruktionen miteinander gekoppelten Zahlenrollen 1 besteht in einem zweiten Ausfuhrungsbeispiel aus einem Rotationsschrittmotor, einem Planetenradgetriebe und mehreren miteinander gekoppelten Zahlenrollen 1 (Darstellung in der Fig. 2).The stepper drive for electromechanical roller counters with several number rollers 1 coupled to one another by means of carrier structures consists in a second exemplary embodiment of a rotary stepper motor, a planetary gear and several number rollers 1 coupled to one another (shown in Fig. 2).

Der Rotationsschrittmotor ist aus mehreren Teilmotoren in Form von mehreren Systemen aufgebaut. Jedes System besitzt mehrere Spulen, die auf dem Umfang im Innern eines Ständers 2 angeordnet sind, und einen Läufer 3. Mindestens zwei Systeme sind in einer Achse hintereinander angeordnet. Weiterhin sind die Ständer 2 der Systeme oder die Läufer 3 gegeneinander verdreht. Die jeweils anderen Motorteile fluchten miteinander. Der Verdrehwinkel ist gleich der Polteilung dividiert durch die Anzahl der Systeme. Bei vier Polen und zwei Systemen ergibt sich ein Verdrehwinkel von 45°. Die Spulen werden in zyklischer Folge ein- oder umgeschaltet. Damit springt die Ständer durchflutung ruckartig weiter. Der Läufer 3 versucht sich daraufhin so einzustellen, dass die magnetische Energie im Luftspalt ein Minimum wird. Der Läufer 3 bewegt sich schrittweise. Der Läufer 3 besteht aus einem hart- oder weichmagnetischen Stoff oder einer Kombination daraus. Bei der Verwendung von hartmagnetischen Stoffen ist der Läufer 3 zylindrisch aufgebaut. Im Falle des weichmagnetischen Stoffes oder der Kombination aus weich- und hartmagnetischen Stoffen weist der Läufer 3 Zahnringe auf. Die Anzahl der Systeme m und die Anzahl der Pole oder der Zähne des Läufers (2p) 3 bestimmt die Zahl der Schritte (z), die der Läufer 3 pro Umdrehung macht. Es gilt: &zgr; = 2pm. Ein Ende des Läufers 3 ist mit dem Zentralrad 4 eines Planetenradgetriebes in Form eines Zahntriebs verbunden. Drei Umlaufräder 5 sind auf dem Zentralrad 4 angeordnet. Diese befinden sich so auf einer Kreisscheibe 7, dass diese symmetrisch und parallel zum Zentralrad angeordnet ist. Die Größe der Umlaufräder 5 ist gleich. Die Anzahl der Zähne richtet sich nach dem Schrittwinkel des Rotationsschrittmotors, der Größe der Teile des elektromechanischen Rollenzählers und der Teilung der ersten Zahlenrolle 1. Dabei handelt es sich um ein offenes Planetengetriebe. Das jeweilige Verhältnis ist leicht über das Übersetzungsverhältnis von Zentral- 4 und Umlaufrad 5 realisierbar.The rotary stepper motor is made up of several sub-motors in the form of several systems. Each system has several coils arranged on the circumference inside a stator 2 and a rotor 3. At least two systems are arranged one behind the other on an axis. Furthermore, the stators 2 of the systems or the rotors 3 are rotated against each other. The other motor parts are aligned with each other. The angle of rotation is equal to the pole pitch divided by the number of systems. With four poles and two systems, the angle of rotation is 45°. The coils are switched on or over in cyclical sequence. This causes the stator magnetic flux to jump abruptly. The rotor 3 then tries to adjust itself so that the magnetic energy in the air gap is minimized. The rotor 3 moves step by step. The rotor 3 consists of a hard or soft magnetic material or a combination of these. When hard magnetic materials are used, the rotor 3 is cylindrical. In the case of the soft magnetic material or the combination of soft and hard magnetic materials, the rotor has 3 toothed rings. The number of systems m and the number of poles or teeth of the rotor (2p) 3 determines the number of steps (z) that the rotor 3 makes per revolution. The following applies: ζ = 2pm. One end of the rotor 3 is connected to the central wheel 4 of a planetary gear in the form of a pinion. Three planetary gears 5 are arranged on the central wheel 4. These are located on a circular disk 7 so that it is arranged symmetrically and parallel to the central wheel. The size of the planetary gears 5 is the same. The number of teeth depends on the step angle of the rotary stepper motor, the size of the parts of the electromechanical roller counter and the pitch of the first number roller 1. This is an open planetary gear. The respective ratio can easily be achieved via the transmission ratio of central gear 4 and planetary gear 5.

Die Kreisscheibe 7 ist gleichzeitig der Träger für die erste Zahlenrolle la. Weitere Zahlenrollen Ib, Ic,... sind auf dem Ständer des Rotationsschrittmotors drehbar angeordnet und mit der ersten Zahlenrolle la und miteinander verkoppelt. Mit der vollen Umdrehung der erstenThe circular disk 7 is also the carrier for the first number roller la. Additional number rollers Ib, Ic,... are arranged on the stand of the rotary stepper motor and are coupled to the first number roller la and to each other. With the full rotation of the first

Zahlenrolle la wird die nächste um einen Winkel von 36° weitergedreht. Bei einer vollen Umdrehung einer Zahlenrolle 1 wird die jeweils darauffolgend angeordnete um einen Winkel von 36° weitergedreht. Die Zahlenrollen 1 sind über Gleitlager mit dem Ständer 2 verbunden. Die Realisierung der Kopplung ist in bekannterweise realisiert.When a number roller 1a is rotated, the next one is rotated by an angle of 36°. When a number roller 1 completes a full rotation, the next one is rotated by an angle of 36°. The number rollers 1 are connected to the stand 2 via plain bearings. The coupling is implemented in a known manner.

Claims

Protection claims

1. Electromechanical roller counter with several number rollers coupled to one another by means of drive structures, characterized in that the stator (2) of a rotary stepper motor is simultaneously the fixed axis for the number rollers (1) arranged rotatably thereon and coupled to one another, that the rotor (3) is connected to the central wheel (4) of a planetary gear and that the first number roller (la) is connected either via a rotating construction element or in a form-fitting manner to at least one planetary gear (5).

2. Electromechanical roller counter according to claim 1, characterized in that the planetary gear is a gear drive.

3. Electromechanical roller counter according to claim 1, characterized in that the structural element is a web.

4. Electromechanical roller counter according to claims 1 and 2, characterized in that at least three planetary gears (5) are fixed in their positions relative to one another and rotatably mounted on a circular disk (7) as a web and that the circular disk (7) is simultaneously a part of the first number roller (la).

5. Electromechanical roller counter according to claims 1 and 2, characterized in that at least three planetary gears (5) are fixed in their positions to one another and rotatably connected to the stand (2), that the first number roller (la) has a toothing arranged in the interior and that the toothing of the planetary gears (5) and the number roller (la) are positively connected to one another.

6. Electromechanical roller counter according to claim 1, characterized in that the stator (2) has several electrical coil arrangements and that the rotor (3) is either a permanent magnet rotor or a permanent magnet rotor with toothed rings.

7. Electromechanical roller counter according to claim 1, characterized in that the rotary stepper motor has several stator systems in one axis or one plane.