DE29904052U1 - Computer joystick - Google Patents

Computer joystick

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Computer-JoystickComputer joystick

Die Erfindung betrifft einen Computer-Joystick.The invention relates to a computer joystick.

Computer-Joysticks finden weit verbreitete Verwendung bei Computerspielen zur Bewegungssteuerung eines Cursors oder Objektes auf einem Bildschirm. Ein typischer Computer-Joystick umfaßt ein Gehäuse zur Aufnahme einer Elektronik oder mechanischer Komponenten, einen aufrecht stehenden Steuerknüppel, welcher innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches zur Bewegungssteuerung eines Cursors auf dem Bildschirm drehbar bzw. schwenkbar ist, und mehrere Auslenksensoren, welche an einer Unterseite des Steuerknüppels zum Erfassen von Bewegungen des Steuerknüppels in verschiedenen Richtungen und zum Umsetzen der Bewegungen in entsprechende Auslenksignale angeordnet sind.Computer joysticks are widely used in computer games to control the movement of a cursor or object on a screen. A typical computer joystick comprises a housing for accommodating electronic or mechanical components, an upright joystick which can be rotated or pivoted within a predetermined angular range to control the movement of a cursor on the screen, and several deflection sensors which are arranged on an underside of the joystick for detecting movements of the joystick in different directions and for converting the movements into corresponding deflection signals.

Die Auslenksensoren eines bekannten Computer-Joysticks verwenden üblicherweise variable Widerstände, um Bewegungen des Steuerknüppels zu erfassen. Die Verwendung variabler Widerstände hat jedoch die folgenden drei Nachteile:The deflection sensors of a common computer joystick typically use variable resistors to detect movements of the joystick. However, the use of variable resistors has the following three disadvantages:

1. Vor jeder Verwendung muß der variable Widerstand des Computer-Joysticks kalibriert werden, so daß die Steuersignale Null sind.1. Before each use, the variable resistance of the computer joystick must be calibrated so that the control signals are zero.

2. Der variable Widerstand ist ein passives Element und als solches werden seine Ausgangssignale unter Einfluß von Umgebungsfaktoren, wie beisp. Temperatur und Luftfeuchtigkeit leicht ungenau und instabil.2. The variable resistor is a passive element and as such, its output signals easily become inaccurate and unstable under the influence of environmental factors such as temperature and humidity.

3. Variationen im Kontaktpunkt verändern den Widerstandswert des variablen Widerstands, wodurch sich Schäden am variablen Widerstand ergeben können, was zu einer Reduktion der Lebensdauer und zu einer reduzierten Genauigkeit der Ausgangssignale aufgrund mechanischer Reibung und3. Variations in the contact point will change the resistance value of the variable resistor, which may cause damage to the variable resistor, resulting in a reduction in service life and reduced accuracy of the output signals due to mechanical friction and

&iacgr;&ogr; kontinuierlich hartem Kontakt zwischen der Unterseite des Steuerknüppels&iacgr;&ogr; continuous hard contact between the bottom of the control stick

und dem variablen Widerstand führt.and the variable resistance.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Joystick der o.g. Art zur Verfügung zu stellen, welcher die vorgenannten Nachteile beseitigt.The invention is therefore based on the object of providing an improved joystick of the above-mentioned type which eliminates the aforementioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by the invention with the features specified in claim 1. Advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der erfindungsgemäße Computer-Joystick folgendes: ein Gehäuse mit einer obenseitig ausgebildeten Öffnung; einen Steuerknüppel mit einem Handgriff in einem oberen Abschnitt, mit einem kugelförmigem Abschnitt in einem Mittelbereich, welcher drehbar in der Öffnung des Gehäuses angeordnet ist, und mit einem Führungsknopf an dessen unterem Bereich; zwei zueinander rechtwinklige Gleitkanäle, welche horizontal im Gehäuse ausgebildet sind; zwei Führungsplatten, welche verschiebbar in den beiden Gleitkanälen angeordnet sind, wobei jede Führungsplatte zum Betätigen dieser einen sich erhebenden Knopf aufweist; eine Schiebeplatte, welche verschiebbar in dem Gehäuse angeordnet ist und eine Ausnehmung zum Eingriff des Führungsknopfes des Steuerknüppels und zwei rechtwinklig zueinander angeordnete lineare Schiebelöcher zum jeweiligen Eingriff der beiden sich erhebenden Knöpfe der beiden Führungsplatten aufweist; und optische Codierer, welche in dem Gehäuse zum Erfassen von Verschiebungen der beiden Führungsplatten in den beiden Gleitkanälen und zum Erzeugen entsprechender Verschiebesignale angeordnet sind;In a preferred embodiment, the computer joystick according to the invention comprises: a housing with an opening formed on the top; a joystick with a handle in an upper portion, with a spherical portion in a central region, which is rotatably arranged in the opening of the housing, and with a guide button at the lower portion thereof; two mutually perpendicular sliding channels which are formed horizontally in the housing; two guide plates which are slidably arranged in the two sliding channels, each guide plate having a rising button for actuating it; a sliding plate which is slidably arranged in the housing and has a recess for engagement of the guide button of the joystick and two mutually perpendicular linear sliding holes for engagement of the two rising buttons of the two guide plates, respectively; and optical encoders which are arranged in the housing for detecting displacements of the two guide plates in the two sliding channels and for generating corresponding displacement signals;

wobei bei horizontaler Drehung des Griffes im oberen Abschnitt des Steuerknüppels der Führungsknopf im unteren Abschnitt des Steuerknüppels die Schiebeplatte horizontal bewegt und die beiden linearen Schiebelöcher der Schiebeplatte die beiden Führungsplatten unter Verwendung der sich erhebenden Knöpfe der beiden Führungsplatten derart gegeneinander antreibt, daß die beiden optischen Codierer die Auslenksignale entsprechend der Auslenkung des Steuerknüppels erzeugen.wherein when the handle in the upper section of the joystick is rotated horizontally, the guide button in the lower section of the joystick moves the sliding plate horizontally and the two linear sliding holes of the sliding plate drives the two guide plates against each other using the rising buttons of the two guide plates such that the two optical encoders generate the deflection signals corresponding to the deflection of the joystick.

Dies hat den Vorteil, daß der Computer-Joystick zwei gegeneinander rechtwinklige &iacgr;&ogr; lineare Schiebelöcher auf der Schiebeplatte zur Bewegungssteuerung der beiden Führungsplatten verwendet und dabei entgegengesetzt mit Codierscheiben zum Erzeugen zweidimensionaler Bewegungen des Joysticks zusammenwirkt, wodurch die Genauigkeit und Stabilität des Computer-Joysticks verbessert ist.This has the advantage that the computer joystick uses two mutually perpendicular &iacgr;&ogr; linear sliding holes on the sliding plate to control the movement of the two guide plates and interact in opposite directions with encoder disks to generate two-dimensional movements of the joystick, thereby improving the accuracy and stability of the computer joystick.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen ComFig. 1 shows a preferred embodiment of a Com according to the invention

puter-Joysticks in perspektivischer Ansicht,puter joysticks in perspective view,

Fig. 2 den Computer-Joystick von Fig. 1 in einer Schnittansicht entlang LiFig. 2 shows the computer joystick of Fig. 1 in a sectional view along Li

nie 2 -2 von Fig. 1,never 2 -2 of Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang Linie 3-3 von Fig. 2,Fig. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of Fig. 2,

Fig. 4 eine Teildetailansicht des Computer-Joysticks von Fig. 2 undFig. 4 is a partial detailed view of the computer joystick of Fig. 2 and

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang Linie 5-5 von Fig. 4.Fig. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of Fig. 4.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Computer-Joysticks 10 umfaßt ein Gehäuse 12 mit einer obenseitig ausgebildeten Öffnung 14, einen Steuerknüppel 16, welcher drehbar innerhalb der öffnung 14 angeordnet ist, zwei gegeneinander rechtwinklig angeordnete Horizontalverschiebekanäle 24, 26, welche innerhalb des Gehäuses 12 angeordnet sind, zwei Führungsplatten 28, 30, welche horizontal innerhalb der Gleitkanäle 24,The preferred embodiment of a computer joystick 10 according to the invention shown in Fig. 1 and 2 comprises a housing 12 with an opening 14 formed on the top, a joystick 16 which is arranged rotatably within the opening 14, two horizontal sliding channels 24, 26 arranged at right angles to one another which are arranged within the housing 12, two guide plates 28, 30 which are arranged horizontally within the sliding channels 24,

26 jeweils verschiebbar angeordnet sind, wobei jede Führungsplatte 28, 30 jeweils einen sich erhebenden Knopf 34, 36 zum Betätigen der Führungsplatte 28, 30 aufweist, eine Schiebeplatte 32, welche horizontal an der Unterseite des Steuerknüppels 16 verschiebbar angeordnet ist, zwei nicht dargestellte optische Dekoder zum Erfassen von Bewegungen der beiden Führungsplatten 28, 30 in den beiden Gleitkanälen 24, 26 und zum Erzeugen entsprechender Auslenksignale, und eine elastische Vorrichtung 42, welche unterhalb des Steuerknüppels 16 innerhalb des Gehäuses 12 zum Halten des Steuerknüppels 16 in einer aufrechten Position angeordnet ist. Der Steuerknüppel 16 umfaßt einen kugelförmigen Abschnitt 20, weleher drehbar innerhalb der Öffnung 14 des Gehäuses 12 angeordnet ist, einen Griff 18, welcher oberhalb des kugelförmigen Abschnitts 20 angeordnet ist, und einen Führungsknopf 22, welcher unterhalb des kugelförmigen Abschnittes 20 angeordnet ist.26 are each arranged to be displaceable, each guide plate 28, 30 having a rising button 34, 36 for actuating the guide plate 28, 30, a sliding plate 32 which is arranged to be displaceable horizontally on the underside of the joystick 16, two optical decoders (not shown) for detecting movements of the two guide plates 28, 30 in the two sliding channels 24, 26 and for generating corresponding deflection signals, and an elastic device 42 which is arranged below the joystick 16 within the housing 12 for holding the joystick 16 in an upright position. The joystick 16 includes a spherical portion 20 which is rotatably disposed within the opening 14 of the housing 12, a handle 18 which is disposed above the spherical portion 20, and a guide button 22 which is disposed below the spherical portion 20.

Die aus Fig. 3 ersichtliche Schiebeplatte 32 umfaßt eine Ausnehmung 33, welche auf dieser zum Einführen des Führungsknopfes 22 am unteren Abschnitt des Steuerknüppels 16 in die Schiebeplatte 32 ausgebildet ist, und zwei lineare Schiebelöcher 38, 40, zum Eingriff der sich erhebenden Knöpfe 34, 36 der beiden Führungsplatten 28, 30. Die beiden linearen Schiebelöcher 38, 40 sind gegeneinander rechtwinklig und getrennt voneinander linear mit der Ausnehmung 33 angeordnet.The sliding plate 32 shown in Fig. 3 comprises a recess 33 formed thereon for inserting the guide button 22 at the lower portion of the joystick 16 into the sliding plate 32, and two linear sliding holes 38, 40 for engaging the raised buttons 34, 36 of the two guide plates 28, 30. The two linear sliding holes 38, 40 are arranged at right angles to each other and separated from each other linearly with the recess 33.

Der Führungsknopf 22 wird in die Ausnehmung 31 eingesetzt, so daß beim horizontalen Verschwenken des Griffes 18 im oberen Abschnitt des Steuerknüppels 16 der Führungsknopf 22 im unteren Abschnitt des Steuerknüppels 16 die Schiebeplatte 32 horizontal betätigt und die beiden linearen Verschiebelöcher 38, 40 der Schiebeplatte 32 gleichzeitig die beiden Führungsplatten 28, 30 entlang der Gleitkanäle 24, 26 unter Verwendung der sich erhebenden Knöpfe 34, 36 der Führungsplatten 28, 30 bewegen, so daß die beiden optischen Codierer entsprechend der Auslenkung des Steuerknüppels 16 entsprechende Auslenksignale erzeugen.The guide button 22 is inserted into the recess 31 so that when the handle 18 in the upper section of the joystick 16 is pivoted horizontally, the guide button 22 in the lower section of the joystick 16 actuates the sliding plate 32 horizontally and the two linear sliding holes 38, 40 of the sliding plate 32 simultaneously move the two guide plates 28, 30 along the sliding channels 24, 26 using the rising buttons 34, 36 of the guide plates 28, 30 so that the two optical encoders generate corresponding deflection signals according to the deflection of the joystick 16.

Die Verschieberichtung der Schiebeplatte 28 oder 30 ist rechtwinklig zur Ausrichtung des linearen Schiebeloches 38 oder 40. Wenn beispielsweise die Schiebeplatte 32 horizontal nach links entlang der Ausrichtung des Schiebeloches 38 verschoben wird, dann wird das lineare Schiebeloch 40 von der Schiebeplatte 32The sliding direction of the sliding plate 28 or 30 is perpendicular to the orientation of the linear sliding hole 38 or 40. For example, if the sliding plate 32 is horizontally moved to the left along the orientation of the sliding hole 38, then the linear sliding hole 40 is blocked by the sliding plate 32.

nach links bewegt, was eine links gerichtete Bewegung des sich erhebenden Knopfes 36 bewirkt, wodurch die Führungsplatte 33 im Gleitkanal 26 und der dieser Führungsplatte 30 zugeordnete optische Codierer ein der links gerichteten Bewegung entsprechendes Auslenksignal erzeugt. Wenn jedoch die Schiebeplatte 32 nach links bewegt wird, dann betätigt das lineare Schiebeloch 38 nicht den hervorstehenden Knopf 34, wodurch die Führungsplatte 28 nicht entlang einer Vorwärts-Rückwärts-Richtung im Gleitkanal 24 bewegt wird, wobei der der Führungsplatte 28 zugeordnete optische Codierer keine der Vorwärts-Rückwärts-Bewegungen entsprechende Auslenksignale erzeugt. Die Schiebeplatte 32 kannto the left, causing a leftward movement of the rising button 36, whereby the guide plate 33 in the slide channel 26 and the optical encoder associated with this guide plate 30 generate a deflection signal corresponding to the leftward movement. However, when the slide plate 32 is moved to the left, the linear slide hole 38 does not actuate the protruding button 34, whereby the guide plate 28 is not moved along a forward-backward direction in the slide channel 24, whereby the optical encoder associated with the guide plate 28 does not generate deflection signals corresponding to the forward-backward movements. The slide plate 32 can

&iacgr;&ogr; offensichtlich mittels des Steuerknüppels 16 zum Ausführen zweidimensionaler Bewegungen betätigt werden. Die Führungsplatten 28 trennen diese zweidimensionale Bewegung in zwei gegeneinander rechtwinklige eindimensionale Auslenkungen, welche von den optischen Codierern erfaßt werden.β can obviously be operated by means of the joystick 16 to carry out two-dimensional movements. The guide plates 28 separate this two-dimensional movement into two one-dimensional deflections at right angles to one another, which are detected by the optical encoders.

Wie aus Fig. 4 und 5 ersichtlich, umfaßt eine erste Seitenwandung 44 jeder Führungsplatte 28, 30 mehrere gleichmäßig voneinander beabstandete Stiftlöcher 52, welche eine Codierscheibe ausbilden, und eine zweite Seitenwandung 46 einer jeden Führungsplatte 28, 30 umfaßt ein Positionierloch 60. Jeder der Gleitkanäle 24, 26 umfaßt zwei Lichtquellen 56, 62 und zwei entsprechende Lichtsensoren 58,As can be seen from Fig. 4 and 5, a first side wall 44 of each guide plate 28, 30 includes a plurality of evenly spaced pin holes 52 which form an encoder disk, and a second side wall 46 of each guide plate 28, 30 includes a positioning hole 60. Each of the slide channels 24, 26 includes two light sources 56, 62 and two corresponding light sensors 58,

64. Die Richtung der Auslenkung der Führungsplatten 28, 30 bezüglich des horizontalen Gleitkanals 24 und der Führungsplatte 28 wird wie folgt erläutert: Wenn die Führungsplatte 28 in dem horizontalen Gleitkanal 24 verschoben wird, dann erfassen die Lichtquelle 56 und der Lichtsensor 58, welche an jeder der beiden Gleitkanäle an zwei Seiten der ersten Seitenwandung 44 angeordnet sind, eine Verschiebung der Führungsplatte 28 in dem Gleitkanal und erzeugen entsprechende Auslenksignale. Die Lichtquelle 62 und der Lichtsensor 64 an zwei Seiten der zweiten Seitenwandung 46 der Führungsplatte 28 verwenden das Positionierloch 60 auf der zweiten Seitenwandung 46, um die Position der Führungsplatte 28 in dem horizontalen Gleitkanal 24 zu erfassen und entsprechende Positioniersignale zu erzeugen. Da die Anzahl der Stiftlöcher 52 fest vorgegeben ist, ist die maximale und minimale Verschiebung der Führungsplatte 28 vorbestimmt, so daß eine Kalibrierung der Auslenksignale nicht erforderlich ist.64. The direction of deflection of the guide plates 28, 30 with respect to the horizontal sliding channel 24 and the guide plate 28 is explained as follows: When the guide plate 28 is displaced in the horizontal sliding channel 24, then the light source 56 and the light sensor 58, which are arranged on each of the two sliding channels on two sides of the first side wall 44, detect a displacement of the guide plate 28 in the sliding channel and generate corresponding deflection signals. The light source 62 and the light sensor 64 on two sides of the second side wall 46 of the guide plate 28 use the positioning hole 60 on the second side wall 46 to detect the position of the guide plate 28 in the horizontal sliding channel 24 and generate corresponding positioning signals. Since the number of pin holes 52 is fixed, the maximum and minimum displacement of the guide plate 28 is predetermined, so that calibration of the deflection signals is not necessary.

Im Vergleich mit einem im Stand der Technik bekannten Computer-Joystick verwendet der erfindungsgemäße Computer-Joystick 10 zwei zueinander rechtwinklige, lineare Schiebelöcher 38, 40 auf der Schiebeplatte 32, um Bewegungen der beiden Führungsplatten 28, 30 zu steuern und gleichzeitig mit den Codierlöchern zum Erfassen zweidimensionaler Bewegungen des Steuerknüppels 16 zusammenzuwirken. Eine derartige Erfassungsanordnung ersetzt variable Widerstände, wie sie von herkömmlichen Computer-Joysticks verwendet werden, und die erzeugten Auslenksignale müssen nicht kalibriert werden, wodurch ein hochgradig genauer und stabiler Computer-Joystick zur Verfügung steht.In comparison with a computer joystick known in the prior art, the computer joystick 10 according to the invention uses two mutually perpendicular, linear sliding holes 38, 40 on the sliding plate 32 to control movements of the two guide plates 28, 30 and at the same time cooperate with the coding holes for detecting two-dimensional movements of the joystick 16. Such a detection arrangement replaces variable resistors as used by conventional computer joysticks and the generated deflection signals do not need to be calibrated, thereby providing a highly accurate and stable computer joystick.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung einen Computer-Joystick 10 mit hoher Genauigkeit und Stabilität. Der Computer-Joystick 10 umfaßt ein Gehäuse 12, einen Steuerknüppel 14, zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Gleitkanäle 24, 26, zwei Führungsplatten 28, 30, eine Schiebeplatte 32 und zwei optische Codierer. Die beiden Führungsplatten 28, 30 sind horizontal in den beiden Gleitkanälen 24, 26 angeordnet. Die Schiebeplatte 32 ist horizontal an einem unteren Ende des Steuerknüppels 16 gleitbar angeordnet und umfaßt eine Ausnehmung 33 und zwei Langlöcher 38, 40. Jede der Führungsplatten 28, 30 umfaßt einen sich erhebenden Knopf 34, 36, welcher jeweils in ein entsprechendes Langloch 38, 40 der Schiebeplatte 32 greift. Die beiden optischen Codierer dienen zum Erfassen von Verschiebungen der beiden Führungsplatten 28, 30 in den beiden Gleitkanälen 24, 26 und zum Erzeugen entsprechender Auslenksignale. Beim horizontalen Verschwenken des Steuerknüppels 16 betätigt dieser die Schiebeplatte 32, da der Steuerknüppel 16 in die Ausnehmung 33 der Schiebeplatte 32 eingreift. Dadurch bewegen die gegeneinander rechtwinklig angeordneten Langlöcher 38, 40 der Schiebeplatte 32 die beiden Führungsplatten 38, 40 unter Verwendung der sich von den beiden Führungsplatten 38, 40 erhebenden Knöpfe 34, 36, so daß die optischen Codierer jeweilige, der Verschiebung des Steuerknüppels 16 entsprechende Auslenksignale erzeugen.In summary, the invention relates to a computer joystick 10 with high accuracy and stability. The computer joystick 10 comprises a housing 12, a joint 14, two sliding channels 24, 26 arranged at right angles to each other, two guide plates 28, 30, a sliding plate 32 and two optical encoders. The two guide plates 28, 30 are arranged horizontally in the two sliding channels 24, 26. The sliding plate 32 is arranged horizontally at a lower end of the joint 16 so as to be slidable and comprises a recess 33 and two long holes 38, 40. Each of the guide plates 28, 30 comprises a raised button 34, 36, which engages in a corresponding long hole 38, 40 of the sliding plate 32. The two optical encoders are used to detect displacements of the two guide plates 28, 30 in the two sliding channels 24, 26 and to generate corresponding deflection signals. When the control stick 16 is pivoted horizontally, it actuates the sliding plate 32, since the control stick 16 engages in the recess 33 of the sliding plate 32. As a result, the elongated holes 38, 40 of the sliding plate 32, which are arranged at right angles to one another, move the two guide plates 38, 40 using the buttons 34, 36 that protrude from the two guide plates 38, 40, so that the optical encoders generate respective deflection signals corresponding to the displacement of the control stick 16.

Claims (5)

&Igr;&Igr;/&Bgr;&ggr;.&Igr;&Igr;/&Bgr;&ggr;. Schutzansprüche: Protection claims : &iacgr;&ogr; 1. Computer-Joystick,‘ 1. Computer joystick, gekennzeichnet durchmarked by ein Gehäuse (12) mit einer obenseitig ausgebildeten Öffnung (14); einen Steuerknüppel (16) mit einem Handgriff (18) in einem oberen Abschnitt, einem kugelförmigem Abschnitt (20) in einem Mittel bereich, welcher drehbar in der öffnung (14) des Gehäuses (12) angeordnet ist, und mit einem Führungsknopf (22) an dessen unterem Bereich; zwei zueinander rechtwinklige Gleitkanäle (24, 26), welche horizontal im Gehäuse (12) ausgebildet sind; zwei Führungsplatten (28, 30), welche verschiebbar in den beiden Gleitkanälen (24, 26) angeordnet sind, wobei jede Führungsplatte (28,30) zum Betätigen dieser einen sich erhebenden Knopf (34, 36) aufweist; eine Schiebeplatte (32), welche verschiebbar in dem Gehäuse (12) angeordnet ist und eine Ausnehmung (33) zum Eingriff des Führungsknopfes (22) des Steuerknüppels (16) und zwei rechtwinklig zueinander angeordnete lineare Schiebelöcher (38, 40) zum jeweiligen Eingriff der beiden sich erhebenden Knöpfe (34, 36) der beiden Führungsplatten (28, 30) aufweist; und optische Codierer, welche in dem Gehäuse (12) zum Erfassen von Verschiebungen der beiden Führungsplatten (28, 30) in den beiden Gleitkanälen (24, 26) und zum Erzeugen entsprechender Verschiebesignale angeordnet sind; wobei bei horizontaler Drehung des Griffes (18) im oberen Abschnitt des Steuerknüppels (16) der Führungsknopf (22) im unteren Abschnitt des Steuerknüppels (16) die Schiebeplatte (32) horizontal bewegt und die beiden linearen Schiebelöcher (38, 40) der Schiebeplatte (32) die beiden Führungsplatten (28, 30) unter Verwendung der sich erhebenden Knöpfe (34, 36) der beiden Führungsplatten (28, 30) derart gegeneinander antreibt, daßa housing (12) with an opening (14) formed on the top; a joystick (16) with a handle (18) in an upper section, a spherical section (20) in a central region which is rotatably arranged in the opening (14) of the housing (12), and with a guide button (22) at the lower region thereof; two mutually perpendicular sliding channels (24, 26) which are formed horizontally in the housing (12); two guide plates (28, 30) which are slidably arranged in the two sliding channels (24, 26), each guide plate (28, 30) having a rising button (34, 36) for actuating it; a sliding plate (32) which is slidably arranged in the housing (12) and has a recess (33) for engagement of the guide button (22) of the joystick (16) and two linear sliding holes (38, 40) arranged at right angles to each other for respective engagement of the two rising buttons (34, 36) of the two guide plates (28, 30); and optical encoders which are arranged in the housing (12) for detecting displacements of the two guide plates (28, 30) in the two sliding channels (24, 26) and for generating corresponding displacement signals; wherein when the handle (18) in the upper section of the control stick (16) is rotated horizontally, the guide button (22) in the lower section of the control stick (16) moves the sliding plate (32) horizontally and the two linear sliding holes (38, 40) of the sliding plate (32) drive the two guide plates (28, 30) against each other using the rising buttons (34, 36) of the two guide plates (28, 30) in such a way that • · «2 *• · «2 * die beiden optischen Codierer die Auslenksignale entsprechend der Auslenkung des Steuerknüppels (16) erzeugen.the two optical encoders generate the deflection signals corresponding to the deflection of the control stick (16). 2. Joystick nach Anspruch 1,2. Joystick according to claim 1, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Schieberichtung einer jeden Führungsplatte (28, 30) rechtwinklig zur Ausrichtung des auf den sich erhebenden Knopf (34, 36) der Führungsplatten (28, 30) greifenden Langloches (38, 40) ist, wobei das Langloch (38, 40) den sich erhebenden Knopf (34, 36) der Führungsplatte (28, 30) nichtthat the sliding direction of each guide plate (28, 30) is perpendicular to the alignment of the elongated hole (38, 40) engaging the raised button (34, 36) of the guide plates (28, 30), whereby the elongated hole (38, 40) does not engage the raised button (34, 36) of the guide plate (28, 30) &iacgr;&ogr; betätigt, wenn sich die Schiebeplatte (32) entlang der Ausrichtung des&iacgr;&ogr; is actuated when the sliding plate (32) moves along the alignment of the Langloches (38, 40) bewegt, wobei ferner das Langloch (38, 40) den sich erhebenden Knopf (34, 36) der Führungsplatte (28, 30) entlang des entsprechenden Gleitkanals (26, 28) bewegt, wenn sich die Schiebeplatte (32) rechtwinklig zur Ausrichtung des Langloches (38, 40) bewegt.elongated hole (38, 40), wherein further the elongated hole (38, 40) moves the rising button (34, 36) of the guide plate (28, 30) along the corresponding sliding channel (26, 28) when the sliding plate (32) moves perpendicular to the orientation of the elongated hole (38, 40). 3. Joystick nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gehäuse (12) und dem Führungsknopf (22) des Steuerknüppels (16) zum Aufrechterhalten einer aufrechten Position des Steuerknüppels (16) eine elastische Vorrichtung (42) angeordnet ist.3. Joystick according to claim 1 or 2, characterized in that an elastic device (42) is arranged between the housing (12) and the guide button (22) of the joystick (16) for maintaining an upright position of the joystick (16). 4. Joystick nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Führungsplatten (28, 30) eine erste Seitenwandung (44) und jeder der optischen Detektoren mehrere gleichmäßig voneinander beabstandete Stiftlöcher (52), welche in der ersten Seitenwandung (44) ausgebildet sind, aufweist, wobei eine Lichtquelle (56) und ein Lichtsensor (58) in jedem der beiden Gleitkanäle (24, 26) an zwei Seiten der ersten Seitenwandung (44) zum Erfassen von Verschiebungen der Führungsplatte (38, 40) im Gleitkanal (24, 26) und zum Erzeugen entsprechender Auslenksignale angeordnet sind.4. Joystick according to one of the preceding claims, characterized in that each of the two guide plates (28, 30) has a first side wall (44) and each of the optical detectors has a plurality of evenly spaced pin holes (52) formed in the first side wall (44), wherein a light source (56) and a light sensor (58) are arranged in each of the two sliding channels (24, 26) on two sides of the first side wall (44) for detecting displacements of the guide plate (38, 40) in the sliding channel (24, 26) and for generating corresponding deflection signals. 5. Joystick nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsplatten (38, 40) ferner eine zweite Seitenwandung (46) parallel zur ersten Seitenwandung (44) umfassen, wobei in der zweiten Seitenwandung (46) ein Positionierloch (60) ausgebildet ist, wobei der Computer-Joystick5. Joystick according to claim 4, characterized in that the two guide plates (38, 40) further comprise a second side wall (46) parallel to the first side wall (44), wherein a positioning hole (60) is formed in the second side wall (46), wherein the computer joystick (10) femer eine Lichtquelle (62) und einen Lichtsensor (64) umfaßt, welche in jedem der beiden Gleitkanäle (24, 26) an zwei Seiten der zweiten Seitenwandung (46) zum Erfassen des Positionierloches (60) und zum Erzeugen eines entsprechenden Positioniersignals angeordnet sind, um die Position der Führungsplatte (28, 30) in dem horizontalen Gleitkanal (24, 26) anzuzeigen. (10) further comprises a light source (62) and a light sensor (64) which are arranged in each of the two sliding channels (24, 26) on two sides of the second side wall (46) for detecting the positioning hole (60) and for generating a corresponding positioning signal to indicate the position of the guide plate (28, 30) in the horizontal sliding channel (24, 26).
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