DE29825179U1 - Electronic connection of contact functions and modules in a programmable controller - Google Patents

Electronic connection of contact functions and modules in a programmable controller Download PDF

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Abstract

The programmable controller has a user interface that has a series of output indicators [4] and a series of input indicators [6]. The panel has a display screen that displays the programmed sequence functions as a ladder diagram and allows system parameters to be displayed that relate to this. The front panel has selector switches [10,12] for calling data.

Description

Die Erfindung betrifft eine programmierbare Steuerung, insbesondere eine Kleinsteuerung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a programmable controller, in particular a small controller, according to the preamble of claim 1.

Es sind programmierbare Steuerungen bekannt, die über einen externen Rechner programmiert werden können. Dabei wird ein Programm auf einem externen Rechner erstellt und über eine Datenleitung in den Speicher der Steuerung geladen. Diese Art der Programmierung ist wegen der vom Rechner zur Verfügung gestellten Anwenderprogramme vergleichsweise komfortabel. Sie bedarf allerdings eines großen apparativen Aufwandes.It Programmable controllers are known that have an external computer can be programmed. A program is created on an external computer and via a Data line loaded into the memory of the controller. This kind of Programming is because of the computer provided User programs comparatively comfortable. It does, however, require a big one apparative effort.

Ferner ist es bekannt, derartige Steuerungen über eine in die Steuerung integrierte Bedieneinheit unter der Kontrolle über den ebenfalls in die Steuerung integrierten Bildschirm zu programmieren. Die Eingabe der Programmschritte ist auf diese Art vom Anwender direkt durchführbar, wobei die auf dem Bildschirm angezeigte Menueführung allerdings rudimentär im Vergleich zu der des externen Rechners ist. Wegen der geringen Abmessungen des integrierten Bildschirms und wegen der schlechtauflösenden Grafik ist es für den Anwender oft schwierig, die von der Menueführung angezeigten Funktionen oder Befehle zu erkennen und umzusetzen. Somit wird die Programmierung der Steuerung für den Anwender durch eine mangelnde Übersichtlichkeit erschwert.Further It is known, such controllers via an integrated into the control Control unit under the control of the also in the control to program integrated screen. The input of the program steps is directly practicable in this way by the user, taking on the screen displayed menu guide but rudimentary compared to the external computer. Because of the low Dimensions of the integrated screen and because of the poor resolution graphics is it for the user often difficult to access the functions displayed by the menu guide or to recognize and implement commands. Thus, the programming becomes the controller for The user is hampered by a lack of clarity.

Das Dokument "Messen, Prüfen, Automatisieren", 7/8–97, S.6, 8, 10 und 15 offenbart eine gattungsgemäße Kleinsteuerung. Bei dieser Kleinsteuerung wird die Erstellung eines Anwenderprogramms und dessen Darstellung durch miteinander verbindbare Ein- und Ausgänge und Funktionsbausteine realisiert. Da derartige Kleinsteuerungen in kleiner Bauweise hergestellt werden ist für eine Anzeigeeinheit nur eingeschränkt Platz zur Verfügung. Bei der Darstellung mittels Funktionsbausteinen ist für den Anwender nur eine geringe Informationsdichte auf der Anzeigeeinheit verfügbar.The Document "Measuring, Check, Automate", 7 / 8-97, P.6, 8, 10 and 15 discloses a generic miniature controller. At this Small controller will be the creation of a user program and its Representation through interconnectable inputs and outputs and Function blocks realized. Since such small controls in small construction are limited space for a display unit to disposal. When displaying using function blocks is for the user only a small amount of information is available on the display unit.

Die EP 0 477 760 A1 offenbart eine speicherprogrammierbare Steuerung bei der auf einer einzigen Anzeigeeinheit unterschiedliche Anzeigebereiche vorhanden sind. Dabei wird die Anzeige in einen Schaltungs-Darstellungsbereich und einen Schaltungs-Eingabebereich unterteilt. Der Schaltungs-Eingabebereich wiederum ist in einen Symbol-Eingabebereich und einen Zeichen-Eingabebereich unterteilt, wobei im Symbol-Eingabebereich die Eingabe von Schaltplansymbolen in Form von Relaiskontakten, Relaisspulen und logischen Verknüpfungselementen möglich ist und im Zeicheneingabebereich die Eingabe von Zeichenelementen zur Bezeichnung der ausgewählten Schaltplansymbole ermöglicht wird.The EP 0 477 760 A1 discloses a programmable logic controller in which different display areas are present on a single display unit. At this time, the display is divided into a circuit display area and a circuit input area. The circuit input area is in turn subdivided into a symbol input area and a character input area, in the symbol input area the input of circuit diagram symbols in the form of relay contacts, relay coils and logic operation elements is possible and in the character input area the input of drawing elements to designate the selected circuit diagram symbols is possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine programmierbare Steuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, die dem Anwender einen erhöhten Bedien- bzw. Programmierkomfort bietet.task The invention is therefore a programmable controller of the beginning mentioned above, which gives the user an increased operating or programming convenience offers.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine gattungsgemäße Steuerung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Umschaltmöglichkeit zwischen einer Programmierebene und einer hierarchisch darunter angesiedelten Parametrierebene wird die Übersichtlichkeit insbesondere bei derartigen Kleinsteuerungen hinsichtlich Bedien- und Programmierkomfort deutlich verbessert. Mit Vorteil wird hierdurch auch ermöglicht die unterschiedlichen Ebenen in verschiedenen Betriebszuständen der Steuerung (RUN und STOP) für den Anwender zugänglich zu machen. In einer erweiterten Ausführungsform der Erfindung sind die Mittel zur Umschaltung in Form einer Bedientaste ausgebildet, wobei dann im RUN-Zustand der Steuerung (bei Ablauf des Anwenderprogramms) die Änderung von Variablen von Funktionsbausteinen gewährleistet ist, während im STOP-Zustand zusätzlich die Beschattung der Funktionsbausteineingänge und -ausgänge möglich ist. Durch diese Verteilung der Programminformationen auf unterschiedliche Programmebenen der Steuerung wird die Informationsvielfalt gezielt selektiert. Weitere Vorteile und Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Figurenbeschreibung enthalten. Es zeigen:According to the invention this Task by a generic control solved with the characterizing features of claim 1. By the Switching possibility according to the invention between a programming level and a hierarchical one below settled parameter level, the clarity in particular in such small controls in terms of operating and programming convenience clearly improved. Advantageously, this also allows the different levels in different operating states of the Control (RUN and STOP) for accessible to the user do. In an extended embodiment of the invention the means for switching in the form of a control button, then in the RUN state of the controller (at the end of the user program) the change is guaranteed by variables of function blocks while in the STOP state additionally the shading of the function module inputs and outputs is possible. By this distribution of program information to different Program levels of the controller, the information diversity is targeted selected. Further advantages and embodiments of the invention are in the subclaims and included in the following description of the figures. Show it:

1: eine programmierbare Steuerung, und 1 : a programmable controller, and

2: eine schematische Darstellung der hierarchischen Struktur eines Funktionsbausteins. 2 : a schematic representation of the hierarchical structure of a function module.

Inder 1 ist eine speicherprogrammierbare Steuerung mit einem Gehäuse 2 und mit einer Reihe von Signaleingängen 4 und Signalausgängen 6 dargestellt. Die programmierbare Steuerung schaltet unter Kontrolle eines Programms (Anwenderprogramm) den Stromfluss zwischen den Signaleingängen 4 und den Signalausgängen 6. Das Programm ist mittels einer Bedieneinheit 8, die vorzugsweise aus vier Bedientasten 10 und einer Mehrfunktionstaste 12 besteht, in die Recheneinheit bzw. Rechen-Speichereinheit (z.B. Mikrocontroller) der Steuerung eingebbar. Die Eingabe und der Programmablauf sind auf einem Bildschirm 14 beobachtbar. Auf dem Bildschirm 14 ist während der Programmierung eine menuegeführte Benutzeroberfläche und während des Betriebs die Zustandsanzeige der Signaleingänge und -ausgänge 4, 8 der Steuerung und/oder die Zustandsanzeige von Signaleingängen und -ausgängen von Funktionsbausteinen und/oder Parametern von Funktionsbausteinen möglich. Erfindungsgemäß wird durch Mittel 8, 10, 12 zur Umschaltung zwischen einer übergeordneten Programmierebene – in der die Funktionsbausteineingänge und – ausgänge a1, a2 beschaltbar sind – und einer hierarchisch unterhalb der Programmierebene angeordneten Parametrierebene -in der die Variablen der Funktionsbausteine parametrierbar sind – die Informationsvielfalt auf dem Bildschirm gezielt selektiert. Hierdurch wird die Übersichtlichkeit der Programminformationen auf dem kleinen Bildschirm 14 der Kleinsteuerung deutlich verbessert.In the 1 is a programmable logic controller with a housing 2 and with a series of signal inputs 4 and signal outputs 6 shown. The programmable controller switches the current flow between the signal inputs under the control of a program (user program) 4 and the signal outputs 6 , The program is by means of a control unit 8th , which preferably consists of four control buttons 10 and a multifunction button 12 exists, in the arithmetic unit or arithmetic memory unit (eg microcontroller) of the controller can be entered. The input and the program flow are on one screen 14 observable. On the screen 14 is a menu-driven user interface during programming and the status display of the signal inputs and outputs during operation 4 . 8th the control and / or the status display of signal inputs and outputs of function blocks and / or parameters of function blocks possible. According to the invention by means 8th . 10 . 12 for switching between a higher level of programming - in which the Function block inputs and outputs a1, a2 are connectable - and a hierarchically arranged below the programming level parameter level in which the variables of the function blocks can be parameterized - selectively selected the variety of information on the screen. As a result, the clarity of the program information on the small screen 14 the small control significantly improved.

In der 2 ist die hierarchische Struktur eines Funktionsbausteins am Beispiel eines Zeitrelais schematisch dargestellt. Die 2a zeigt den Inhalt des Bildschirms 14 in der Programmierebene, wobei in einer ersten Programmzeile ein Eingang 11 auf ein Zeitrelais T1 geschaltet ist. In einer zweiten Programmzeile wird das Zeitrelais dann einem Ausgang Q1 zugewiesen. Wird der Baustein T1 mit dem Cursor ausgewählt und anschließend mit einer Bedientaste 10 (z.B. OK-Taste) bestätigt wird auf dem Bildschirm 14 die Parametrierebene aktiviert und dargestellt, so dass hier der Zeitbaustein T1 parametriert wird (z.B. Verzögerungszeit(en), Art der Verzöge rung, u.s.w.). Durch erneute Betätigung einer Bedientaste 10 (z.B. ESC-Taste) kann die Parametrierebene wieder verlassen werden. Mit Vorteil sind im Stop-Zustand der Steuerung in beiden Ebenen (Programmier- und Parametrierebene) Eingaben durch den Anwender möglich, während im RUN-Zustand der Steuerung lediglich Veränderungen in der Parametrierebene möglich sind die dann beim nächsten Programmzyklus sofort von der Steuerung berücksichtigt werden, derart dass z.B. andere Verzögerungszeiten während des Betriebs veränderbar sind.In the 2 the hierarchical structure of a function block is shown schematically using the example of a time relay. The 2a shows the content of the screen 14 in the programming level, with an input in a first program line 11 is connected to a timer T1. In a second program line, the time relay is then assigned to an output Q1. If the T1 block is selected with the cursor and then with a control button 10 (eg OK button) is confirmed on the screen 14 the parameterization level is activated and displayed, so that the time module T1 is parameterized here (eg delay time (s), type of delay, etc.). By pressing a control button again 10 (eg ESC key) the parameterization level can be left again. Inputs by the user are advantageously possible in the stop state of the controller in both levels (programming and parameterization level), while in the RUN state of the controller only changes in the parameter level are possible which are then immediately taken into account by the controller in the next program cycle, such that eg other delay times can be changed during operation.

Claims (4)

Programmierbare Steuerung mit einer Recheneinheit, einem Bildschirm (14), einer Bedieneinheit (8) und mit Signaleingängen (4) und Signalausgängen (6), wobei die Recheneinheit, der Bildschirm (14) die Bedieneinheit (8), die Signaleingänge (4) und Signalausgänge (6) in einem gemeinsamen Gehäuse (2) untergebracht sind und wobei Schaltfunktionen durch den Benutzer über eine menuegeführte Benutzeroberfläche auf dem Bildschirm (14) in einer Programmierebene programmierbar sind, und mit parametrierbaren Funktionsbausteinen mit Funktionsbausteineingängen (a1 ), Funktionsbausteinausgängen (a2) und zu parametrierenden Funktionsbaustein-Variablen (v1, v2,...,vn), gekennzeichnet durch Mittel (8, 10, 12) zur Umschaltung zwischen der Programmierebene, in der die Funktionsbausteineingänge und -ausgänge (a1, a2) beschaltbar sind, und einer hierarchisch der Programmierebene untergeordneten Parametrierebene, in der die Funktionsbaustein-Variablen (v1, v2,..., vn) parametrierbar sind.Programmable controller with an arithmetic unit, a screen ( 14 ), a control unit ( 8th ) and with signal inputs ( 4 ) and signal outputs ( 6 ), where the arithmetic unit, the screen ( 14 ) the control unit ( 8th ), the signal inputs ( 4 ) and signal outputs ( 6 ) in a common housing ( 2 ) and wherein switching functions by the user via a menu-driven user interface on the screen ( 14 ) are programmable in a programming level, and with parameterizable function blocks with function block inputs (a1), function block outputs (a2) and function block variables (v1, v2, ..., vn) to be parameterized, characterized by means ( 8th . 10 . 12 ) for switching between the programming level, in which the function block inputs and outputs (a1, a2) can be connected, and a parameter level subordinate to the programming level, in which the function block variables (v1, v2, ..., vn) can be parameterized. Programmierbare Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (8, 10, 12) zur Umschaltung durch mindestens eine Bedientaste (10) der Bedieneinheit (8) gebildet sind.Programmable controller according to claim 1, characterized in that the means ( 8th . 10 . 12 ) for switching by at least one control button ( 10 ) of the operating unit ( 8th ) are formed. Programmierbare Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im RUN-Zustand der Steuerung die Änderung der Funktionsbaustein-Variablen (v1, v2,..., vn) möglich ist.Programmable controller according to claim 1 or 2, characterized in that in the RUN state of the controller, the change the function block variables (v1, v2, ..., vn) is possible. Programmierbare Steuerung nach Anspruch 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass im STOP-Zustand der Steuerung die Beschattung der Funktionsbausteineingänge und -ausgänge (a1, a2) möglich ist.Programmable controller according to claims 1-3, characterized characterized in that in the STOP state of the controller, the shading the function block inputs and exits (a1, a2) is possible.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105511388A (en) * 2015-12-01 2016-04-20 天津普达软件技术有限公司 Method for randomly setting functions of all points of PLC

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