DE29816837U1 - Working unit combination on a self-propelled carrier vehicle - Google Patents
Working unit combination on a self-propelled carrier vehicleInfo
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Description
Arbeitsaqgreqatekombination an einem selbstfahrenden TrägerfahrzeugWork unit combination on a self-propelled carrier vehicle
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsaggregatekombination an einem selbstfahrenden, hinterradgelenkten Trägerfahrzeug,
bestehend aus vorzugsweise im landwirtschaftlichen
oder kommunalen Bereich anwendbaren Arbeitsaggregaten, wie beispielsweise Mähwerke, Mulcher oder dgl.
nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a working unit combination on a self-propelled, rear-wheel-steered carrier vehicle, consisting of preferably in agricultural
or municipal work units, such as mowers, mulchers or the like.
according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Arbeitsaggregatekombination ist bereits
aus der eigenen, älteren DE 196 20 070 Al bekannt und
umfaßt ein selbstfahrendes Trägerfahrzeug, dem zwei
beidseitig vom Trägerfahrzeug zwischen den Vorder- und Hinterrädern angebrachte Arbeitsaggregate und ein frontseitig
vor den Vorderrädern befindliches Arbeitsaggregat
so zugeordnet sind, daß einerseits zwischen den jeweiligen Einzelaggregaten keine unbearbeiteten Streifen
liegen bleiben und andererseits eine möglichst großeSuch a combination of working units is already
known from the own, older DE 196 20 070 Al and
comprises a self-propelled carrier vehicle, which is connected to two
Working units mounted on both sides of the carrier vehicle between the front and rear wheels and a working unit located at the front in front of the front wheels
are allocated in such a way that, on the one hand, no unprocessed strips remain between the individual units and, on the other hand, the greatest possible
Gesamtarbeitsbreite der Arbeitsaggregatekombination erreicht wird. Beim Einsatz einer solchen Arbeitsaggregatekombination
auf hängigem Gelände zeigt sich jedoch,
daß durch ein Abdriften des Trägerfahrzeuges am Hang
bzw. beim Ausgleich der Abdriftbewegung das Trägerfahrzeug in Bezug zur gewünschten Fahrt- und Arbeitsrichtung
eine Schrägstellung einnimmt. Dadurch ergibt sich, daß je nach Hangschräge und Bodenverhältnisse die Überdeckung
zwischen dem frontseitigen Arbeitsaggregat undtotal working width of the working unit combination is achieved. When using such a working unit combination on sloping terrain, however, it becomes clear that
that due to a drift of the carrier vehicle on the slope
or when compensating for drift movement, the carrier vehicle in relation to the desired driving and working direction
This means that, depending on the slope and soil conditions, the overlap between the front working unit and
dem seitlichen, hangabwärts angeordneten Arbeitsaggregat nicht ausreicht und somit zwischen diesen beiden
Arbeitsaggregaten ein unbearbeiteter Streifen liegen bleibt.
5the lateral working unit arranged downhill is not sufficient and thus an unprocessed strip remains between these two working units.
5
In der DE 44 09 113 Cl wird eine Arbeitsaggregatekombination bestehend aus beidseitig zwischen den Vorder- und Hinterrädern und frontseitig vor den Vorderrädern angebrachten Arbeitsaggregaten an einem vorderradgelenkten Trägerfahrzeug vorgeschlagen. Dabei sollen unbearbeiteten Streifen zwischen den jeweiligen Arbeitsaggregaten bei Kurvenfahrten dadurch vermieden werden, indem das frontseitig angebrachte Arbeitsaggregat quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung des Trägerfahrzeuges in Abhängigkeit vom Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder bewegbar am Trägerfahrzeug angebracht ist. Eine Veränderung des Lenkeinschlagwinkels ergibt also immer auch eine Veränderung der Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates bezüglich der seitlichen Arbeitsaggregate. Da beim Arbeiten am Hang bedingt durch veränderliche Hangschrägen und Bodenfeuchtigkeiten ständig eine Korrektur des Lenkeinschlagwinkels der Vorderräder vorgenommen werden muß, ist durch die vorstehend beschriebene Anordnung der Arbeitsaggregate eine dauerhafte Vermeidung einer zu geringen Überdeckung zwischen dem frontseitigen und dem hangabwärts angeordneten Arbeitsaggregat nicht erreichbar.DE 44 09 113 Cl proposes a combination of working units on a front-wheel-steered carrier vehicle consisting of working units mounted on both sides between the front and rear wheels and on the front in front of the front wheels. Unprocessed strips between the respective working units are to be avoided when cornering by attaching the working unit mounted on the front to the carrier vehicle so that it can move across the direction of travel and work of the carrier vehicle depending on the steering angle of the front wheels. A change in the steering angle therefore always results in a change in the working position of the working unit on the front in relation to the working units on the side. Since the steering angle of the front wheels must be constantly corrected when working on a slope due to changing slope gradients and soil moisture, the arrangement of the working units described above does not permanently prevent insufficient overlap between the working unit on the front and the one arranged downhill.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Arbeitsaggregatekombination an einem selbstfahrenden Trägerfahrzeug zu schaffen, bei der auch bei Arbeiten am Hang immer eine ausreichende Überdeckung zwischen dem frontseitig am Trägerfahrzeug angebrachten Arbeitsaggregat und den beidseitig vom Trägerfahrzeug befindlichen Arbeitsaggregaten vorhanden ist.The object of the invention is therefore to create a combination of working units on a self-propelled carrier vehicle in which, even when working on a slope, there is always sufficient overlap between the working unit attached to the front of the carrier vehicle and the working units located on both sides of the carrier vehicle.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich die Arbeitsaggregatekombination der vorstehend genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich der weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 9 verwiesen.To achieve the stated object, the working unit combination of the type mentioned above is characterized by the features specified in the characterizing part of claim 1. With regard to the further development of the invention, reference is made to claims 2 to 9.
Bei einer Arbeitsaggregatekombination gemäß der Erfindung besteht die Lösung der gestellten Aufgabe darin, daß ein frontseitig vor den Vorderrädern des Trägerfahrzeuges angeordnetes Arbeitsaggregat in Bezug zu den beidseitig vom Trägerfahrzeug zwischen den Vorder- und Hinterrädern angebrachten Arbeitsaggregaten in Abhängigkeit von der Größe einer bei Arbeiten am Hang auftretenden Abdriftbewegung in etwa quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung verstellbar am Trägerfahrzeug gehaltert ist.In a combination of working units according to the invention, the solution to the problem is that a working unit arranged at the front in front of the front wheels of the carrier vehicle is mounted on the carrier vehicle so as to be adjustable in relation to the working units arranged on both sides of the carrier vehicle between the front and rear wheels, depending on the size of a drift movement occurring when working on a slope, approximately transverse to the direction of travel and work.
Das bedeutet, daß zur Erhaltung einer Mindestüberdekkung zwischen dem frontseitigen und dem seitlich vom Trägerfahrzeug hangabwärts angeordneten Arbeitsaggregat das frontseitige Arbeitsaggregat in etwa quer zurThis means that in order to maintain a minimum overlap between the front working unit and the one located downhill from the carrier vehicle, the front working unit must be positioned approximately transversely to the
Fahrt- und Arbeitsrichtung hangabwärts verschoben werden kann. Dadurch wird eine einfache und wenig Aufwand erfordernde Lösung offenbart, durch die die beim Abdriften des Trägerfahrzeuges am Hang sich verringernde Überdeckung zwischen dem frontseitigen und dem seitlichen, hangabwärts angeordneten Arbeitsaggregat immer so eingestellt werden kann, daß einerseits eine maximale Arbeitsbreite der Arbeitsaggregate zur Verfügung steht und andererseits zwischen den Arbeitsbreiten des frontseitigen und des seitlichen, hangabwärts angebrachten Arbeitsaggregates kein unbearbeiteter Streifen liegen bleibt.Driving and working direction can be shifted downhill. This reveals a simple and low-effort solution, through which the overlap between the front and the side working unit arranged downhill, which decreases when the carrier vehicle drifts on the slope, can always be adjusted in such a way that on the one hand a maximum working width of the working units is available and on the other hand no unworked strip remains between the working widths of the front and the side working unit arranged downhill.
In einer vorteilhaften und kostengünstigen Ausführungsform der Erfindung wird davon ausgegangen, daß die in etwa quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung gerichtete Veränderung der Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates manuell eingeleitet werden kann. Vorstellbar ist es aber auch, daß die Veränderung der Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates in Abhängigkeit von der Größe der Abdriftbewegung selbsttätig erfolgt, wozu über geeignete Erkennungsmittel die Größe der Abdriftbewegung erfaßt und dann einer vorzugsweise elektronischen Steuerungs- und Regeleinrichtung zugeführt wird.In an advantageous and cost-effective embodiment of the invention, it is assumed that the change in the working position of the front-side working unit, directed approximately transversely to the direction of travel and work, can be initiated manually. However, it is also conceivable that the change in the working position of the front-side working unit takes place automatically depending on the size of the drift movement, for which purpose the size of the drift movement is detected by suitable detection means and then fed to a preferably electronic control and regulating device.
Eine konstruktiv einfache Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß das frontseitige Arbeitsaggregat überA structurally simple embodiment of the invention provides that the front-side working unit is
eine Tragrahmenanordnung am Trägerfahrzeug angebracht ist, die zwei zumindest in etwa parallel zueinander angeordnete Längslenker umfaßt, wobei diese zusammen mit einem Anschlußteil eines Hubrahmens und mit einem Aufhängungsteil des Arbeitsaggregates ein schwenkbeweglich veränderbares Lenkerparallelogramm bilden. Vorzugsweise über ein als hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildetes, eine Zug- oder Druckkraft erzeugendes Stellglied kann die Stellung der Längslenker und damit die Arbeitsposition des Arbeitsaggregates verändert werden bzw. durch die Wirkung des Zug- oder Druckkraft erzeugenden Stellgliedes ist das frontseitige Arbeitsaggregate in seiner jeweiligen Arbeitsposition arretierbar.a support frame arrangement is attached to the carrier vehicle, which comprises two longitudinal control arms arranged at least approximately parallel to one another, whereby these together with a connecting part of a lifting frame and with a suspension part of the working unit form a pivotally adjustable parallelogram of control arms. Preferably, the position of the longitudinal control arms and thus the working position of the working unit can be changed via an actuator designed as a hydraulic piston-cylinder arrangement that generates a tensile or compressive force, or the front-side working unit can be locked in its respective working position by the effect of the actuator that generates a tensile or compressive force.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, der Tragrahmenanordnung ein Erkennungsmittel zur Erfassung und Anzeige der jeweiligen Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates zu zuordnen. In einer einfachen Ausführungsform kann dies ein optisches Anzeigeelement sein, welches beispielsweise als ein Blechsegment mit drei nebeneinander gelegenen dreieckförmigen Zeigerspitzen ausgeführt ist, wobei durch ein Zusammentreffen einer Zeigerspitze mit einer Markierung am Zug- oder Druckkraft erzeugenden Stellglied (Ende des Zylinderrohres der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung) das Erreichen einer bestimmten Arbeitsposition angezeigt wird.In an advantageous development of the invention, it is provided to assign a detection means to the support frame arrangement for detecting and displaying the respective working position of the front-side working unit. In a simple embodiment, this can be an optical display element, which is designed, for example, as a sheet metal segment with three triangular pointer tips located next to each other, whereby the reaching of a certain working position is indicated by the pointer tip meeting a marking on the actuator generating the tensile or compressive force (end of the cylinder tube of the hydraulic piston-cylinder arrangement).
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Eine detaillierte Beschreibung des Gegenstandes der Erfindung erfolgt nun anhand eines Ausführungsbeispieles. In der Zeichnung stellt im einzelnen dar:A detailed description of the subject matter of the invention will now be given using an exemplary embodiment. The drawing shows in detail:
Fig.l ein schematisch dargestelltes Trägerfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Arbeitsaggregat ekombinat ion mit als Mäh- und Aufbereitungseinheiten ausgeführten Arbeitsaggregaten in Arbeitsstellung;Fig.l a schematically illustrated carrier vehicle with a working unit according to the invention combination with working units designed as mowing and processing units in working position;
Fig.2a eine schematische Darstellung der demFig.2a is a schematic representation of the
Trägerfahrzeug zugeordneten Arbeitsaggregatekombination in einer durch Abdriften am Hang entstandenen Schrägstellung mit einer zu geringen Überdeckung zwischenThe working unit combination assigned to the carrier vehicle is in an inclined position caused by drifting on the slope with insufficient overlap between
dem frontseitigen und dem hangabwärts angeordneten Arbeitsaggregat;the front-facing and downhill working units;
Fig.2b eine schematische Darstellung ähnlich Fig.2a, jedoch mit quer zur Fahrt- undFig.2b is a schematic representation similar to Fig.2a, but with transverse to the travel and
Arbeitsrichtung veränderter Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates;Working direction changed working position of the front working unit;
Fig.3 eine teilweise abgebrochene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen TragrahmenanordFig.3 is a partially broken side view of a support frame arrangement according to the invention
nung des frontseitigen Arbeitsaggregates in Arbeitsstellung;positioning of the front working unit in working position;
Fig.4 eine teilweise abgebrochene Draufsicht der Tragrahmenanordnung gemäß Fig.3 in einer für die Geradeausfahrt vorgesehenen Arbeitsposition; 5Fig.4 a partially broken-off top view of the support frame arrangement according to Fig.3 in a working position intended for straight-ahead travel; 5
Fig.5 eine Darstellung ähnlich Fig.4, jedochFig.5 a representation similar to Fig.4, but
mit einer in der Zeichenebene nach links veränderten Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates; 10with the working position of the front working unit changed to the left in the drawing plane; 10
Fig.6 eine Darstellung ähnlich Fig.4, jedoch mit einer in der Zeichenebene nach rechts veränderten Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates; 15Fig.6 a representation similar to Fig.4, but with the working position of the front working unit changed to the right in the plane of the drawing; 15
Eine erfindungsgemäße Arbeitsaggregatekombination 1 ist in Fig.l dargestellt und besteht aus beidseitig an einem selbstfahrenden Trägerfahrzeug 2 zwischen den Vorder- und Hinterräder 3,4 angeordneten Arbeitsaggregaten 5,6 und einem unmittelbar vor den Vorderrädern 3 angebrachten Arbeitsaggregat 7. Bei der Arbeitsaggregatekombination 1 handelt es sich um ein Ausführungsbeispiel, bei dem als Arbeitsaggregate 5,6,7 eine Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 zur Ernte von landwirtschaftlichem Halmgut eingesetzt ist. Eine derartige Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 setzt sich aus einem Mähwerk sowie aus einem Aufbereiter 10 zusammen, wobei das Mähwerk 9 um in etwa vertikale Rotationachsen 11 rotie-A working unit combination 1 according to the invention is shown in Fig. 1 and consists of working units 5, 6 arranged on both sides of a self-propelled carrier vehicle 2 between the front and rear wheels 3, 4 and a working unit 7 mounted directly in front of the front wheels 3. The working unit combination 1 is an embodiment in which a mowing and processing unit 8 is used as the working units 5, 6, 7 for harvesting agricultural stalks. Such a mowing and processing unit 8 consists of a mower and a conditioner 10, with the mower 9 rotating about approximately vertical rotation axes 11.
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rende und als Schneidelemente 12 ausgebildete Arbeitswerkzeuge umfaßt. Als Arbeitsaggregate 5,6,7 können aber auch Mulcher, Kehrgeräte oder dgl. Arbeitsaggregate mit völlig unterschiedlichen Arbeitswerkzeugen zur Anwendung kommen. Als Trägerfahrzeug 2 ist eine selbstfahrende Arbeits- und Antriebsmaschine vorgesehen, die eine Lenkung der Hinterräder 4 aufweist. Aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit ist das Trägerfahrzeug 2 nur schematisch dargestellt.and working tools designed as cutting elements 12. However, mulchers, sweepers or similar working units with completely different working tools can also be used as working units 5, 6, 7. A self-propelled working and driving machine is provided as the carrier vehicle 2, which has steering of the rear wheels 4. For reasons of better clarity, the carrier vehicle 2 is only shown schematically.
Die Anordnung der Arbeitsaggregate 5,6,7, insbesondere der Mäh- und Aufbereitungseinheiten 8 mit den jeweiligen Einzelarbeitsbreiten B am Trägerfahrzeug 2 ist erfindungsgemäß so gewählt, daß bei einer den jeweiligen Einsatzverhältnissen entsprechenden, minimalen Überdekkung Ü der Arbeitsbreiten der beidseitig zwischen den Vorder- und Hinterrädern 3,4 angebrachten Mäh- und Aufbereitungseinheiten 8 und der Arbeitsbreite der vor den Vorderrädern 3 angeordneten Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 bei einer in Fahrt- und Arbeitsrichtung F gerichteten Bewegung des Trägerfahrzeuges 2 eine durchgehende maximale Gesamtarbeitsbreite A der Arbeitsaggregatekombination 1 erreicht wird. Die beidseitig vom Trägerfahrzeug 2 angebrachten Mäh- und Aufbereitungseinheiten 8 sind dazu über schwenkbar am Trägerfahrzeug 2 arretierte Ausleger- und Tragarme 13,14 mit dem Trägerfahrzeug 2 verbunden und können so in an sich bekannter Weise aus einer in etwa horizontalen Arbeits- und Betriebs-The arrangement of the working units 5, 6, 7, in particular the mowing and processing units 8 with the respective individual working widths B on the carrier vehicle 2 is selected according to the invention in such a way that with a minimum overlap Ü of the working widths of the mowing and processing units 8 mounted on both sides between the front and rear wheels 3, 4 and the working width of the mowing and processing unit 8 arranged in front of the front wheels 3, a continuous maximum total working width A of the working unit combination 1 is achieved with a movement of the carrier vehicle 2 directed in the direction of travel and working direction F. The mowing and processing units 8 mounted on both sides of the carrier vehicle 2 are connected to the carrier vehicle 2 via boom and support arms 13, 14 which are pivotably locked on the carrier vehicle 2 and can thus be moved in a manner known per se from an approximately horizontal working and operating position.
Stellung in eine annähernd vertikale Transportstellung und zurück überführt werden. Die frontseitig am Trägerfahrzeug 2 angeordnete Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 ist in dem in Fig.1 dargestellten Ausführungsbeispiel über eine höhenbeweglich mit dem Trägerfahrzeug 2 verbundenene Tragrahmenanordnung 15 und über hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen 16,17 aus der Arbeitsund Betriebsstellung in eine in etwa bodenparallele angehobene Transportstellung und zurück bringbar.(siehe auch Fig.3)Position into an almost vertical transport position and back. The mowing and processing unit 8 arranged at the front of the carrier vehicle 2 can be brought from the working and operating position into a raised transport position approximately parallel to the ground and back in the embodiment shown in Fig.1 via a support frame arrangement 15 connected to the carrier vehicle 2 in a height-adjustable manner and via hydraulic piston-cylinder arrangements 16, 17. (see also Fig.3)
In Fig.2a ist in einer schematischen Darstellung näher veranschaulicht, wie durch eine Abdriftbewegung am Hang das Trägerfahrzeug 2 in Bezug zur Fahrt- und Arbeitsrichtung F eine Schrägstellung einnimmt und dadurch zwischen der Arbeitsbreite B des frontseitigen Arbeitsaggregates 7 und der Arbeitsbreite B des hangabwärts vom Trägerfahrzeug 2 angebrachten Arbeitsaggregates 5 ein unbearbeiteter Streifen liegen bleibt. Dieser Zustand wird erfindungsgemäß wie in Fig.2b dargestellt durch eine in etwa quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung F gerichtete Verschiebung des frontseitigen Arbeitsaggregates 7 abgestellt.In Fig. 2a, a schematic representation shows in more detail how, due to a drifting movement on the slope, the carrier vehicle 2 assumes an inclined position in relation to the direction of travel and work F, and as a result an unprocessed strip remains between the working width B of the front-side working unit 7 and the working width B of the working unit 5 mounted downhill from the carrier vehicle 2. According to the invention, this state is remedied as shown in Fig. 2b by a displacement of the front-side working unit 7 directed approximately transversely to the direction of travel and work F.
Aus der in Fig.3 wiedergegebenen Darstellung wird deutlich, daß die Tragrahmenanordnung 15 des frontseitigen Arbeitsaggregates 7 um eine quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung F gerichtete Achse 18 schwenkbar mit dem Trä-From the illustration shown in Fig.3 it is clear that the support frame arrangement 15 of the front working unit 7 is pivotable about an axis 18 directed transversely to the direction of travel and working F with the support
gerfahrzeug 2 verbunden ist und somit durch eine Beaufschlagung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnungen 16,17 mit Druckmittel aus der dargestellten Arbeitsstellung in eine in etwa bodenparallele, angehobene Transportstellung gebracht werden kann. Wie weiterhin aus dieser Figur ersichtlich ist, umfaßt die Tragrahmenanordnung 15 zwei Längslenker 19,20, (siehe auch Fig.4 bis 6) die einenends um vertikale Schwenkachsen 21,22 schwenkbar an einem Hubrahmen 23 angelenkt sind und anderenends um weitere vertikal angeordnete Schwenkachsen 24,25 schwenkbar mit einem Aufhängungsteil 26 des Arbeitsaggregates 7 verbunden sind. Als Verbindungselemente zwischen dem als Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 ausgebildeten Arbeitsaggregates 7 und dem Aufhängungsteil 26 dienen im dargestellten Ausführungsbeispiel weitere Lenker 27,28,29, mit denen unterstützt von Zugfedern 31,32,33,34 eine Aufhängung der mit einer reduzierten Auflagekraft auf dem Erdboden aufliegenden Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 erreichbar ist. Zur Überführung der Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 in die angehobene Transportstellung ist eine weitere hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung 35 vorgesehen, die dazu gleichzeitig mit den hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnungen 16,17 mit Druckmittel beaufschlagt wird.ger vehicle 2 and can thus be brought from the illustrated working position into a raised transport position approximately parallel to the ground by applying pressure medium to the hydraulic piston-cylinder arrangements 16, 17. As can also be seen from this figure, the support frame arrangement 15 comprises two longitudinal control arms 19, 20 (see also Fig. 4 to 6) which are pivotably connected to a lifting frame 23 at one end about vertical pivot axes 21, 22 and are pivotably connected to a suspension part 26 of the working unit 7 at the other end about further vertically arranged pivot axes 24, 25. In the embodiment shown, additional links 27, 28, 29 serve as connecting elements between the working unit 7 designed as a mowing and processing unit 8 and the suspension part 26, with which, supported by tension springs 31, 32, 33, 34, a suspension of the mowing and processing unit 8 resting on the ground with a reduced contact force can be achieved. To transfer the mowing and processing unit 8 into the raised transport position, another hydraulic piston-cylinder arrangement 35 is provided, which is pressurized with pressure medium at the same time as the hydraulic piston-cylinder arrangements 16, 17.
In den Figuren 4 bis 6 ist die Tragrahmenanordnung 15 in einer Ansicht von oben vergrößert wiedergegeben. Aus dieser Darstellung geht hervor, daß die LängslenkerIn Figures 4 to 6, the support frame arrangement 15 is shown in an enlarged view from above. From this illustration it can be seen that the longitudinal control arms
19,20 zumindest in etwa parallel zueinander angeordnet sind und zusammen mit dem Hubrahmen 23 und dem Aufhängungsteil 26 ein in einer horizontalen Ebene schwenkbeweglich veränderbares Lenkerparallelogramm bilden. Zur Veränderung der Stellung des Lenkerparallelogrammes und damit zur Veränderung der Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates 7 dient ein eine Zug- oder Druckkraft erzeugendes Stellglied 36, welches mit den Längslenkern 19,20 zusammenwirkt und vorzugsweise als eine hydraulisches Kolben-Zylinder-Anordnung 37 ausgeführt ist. Zur Feststellung der jeweiligen Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates ist der Tragrahmenanordnung 15 ein Erkennungsmittel 38 zugeordnet. Dieses kann wie aus Fig.4 bis 6 ersichtlich als ein optisches Anzeigeelement ausgebildet sein, welches aus einem Blechsegment 39 mit vorzugsweise drei nebeneinander angeordneten Zeigerspitzen 40 besteht. Durch die Übereinstimmung einer Zeigerspitze 40 mit einer Markierung 41 (hier das Ende des Zylinderrohres der hydraulisehen Kolben-Zylinder-Anordnung 37) wird dem Fahrer/Bediener die Arbeitsposition des frontseitigen Arbeitsaggregates 7 angezeigt. So ist beispielweise bei der Übereinstimmung der mittleren Zeigerspitze 40 mit der Markierung 41 eine Position erreicht, bei der das frontseitige Arbeitsaggregat 7 in Bezug zum Trägerfahrzeug 2 eine Mittelstellung einnimmt, welche auch für einen Transport der Arbeitsaggregatekombination auf der Straße vorgesehen ist.19,20 are arranged at least approximately parallel to one another and together with the lifting frame 23 and the suspension part 26 form a parallel linkage that can be pivoted in a horizontal plane. To change the position of the parallel linkage and thus to change the working position of the front-side working unit 7, an actuator 36 that generates a tensile or compressive force is used, which interacts with the longitudinal links 19,20 and is preferably designed as a hydraulic piston-cylinder arrangement 37. To determine the respective working position of the front-side working unit, a detection means 38 is assigned to the support frame arrangement 15. As can be seen from Fig.4 to 6, this can be designed as an optical display element, which consists of a sheet metal segment 39 with preferably three pointer tips 40 arranged next to one another. By aligning a pointer tip 40 with a marking 41 (here the end of the cylinder tube of the hydraulic piston-cylinder arrangement 37), the driver/operator is shown the working position of the front-side work unit 7. For example, when the middle pointer tip 40 aligns with the marking 41, a position is reached in which the front-side work unit 7 assumes a middle position in relation to the carrier vehicle 2, which is also intended for transporting the work unit combination on the road.
Claims (9)
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