DE29811468U1 - Device for reducing pitch vibrations - Google Patents

Device for reducing pitch vibrations

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Description

Einrichtung zur Reduzierung der NickschwingungenDevice for reducing pitching vibrations

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Reduzierung der Nickschwingungen von Traktoren mit ungefederten Radachsen und einer Fronthydraulik zur Aufnahme von Arbeitsgeräten und Frontgewichten oder anderer vorn über eine Hydraulik auf den Traktorrahmen abgestützter Gewichte.The invention relates to a device for reducing the pitching vibrations of tractors with unsprung wheel axles and a front hydraulic system for accommodating work equipment and front weights or other weights supported on the tractor frame at the front via a hydraulic system.

Frontgewichte werden vor allem für Traktoren mit angetriebener Vorderachse verwendet. Durch ihr (Zusatz-) Gewicht sichern sie einen besseren Andruck der Vorderräder und damit die möglichst volle Nutzung des Vorderachsantriebs. Sie sind aber auch bei Traktoren mit nichtangetriebenen Vorderachsen zur Erzeugung eines um die Hinterachse wirkenden Gegenmoments gegen hohe Zugkraftmomente im Einsatz.Front weights are mainly used for tractors with a driven front axle. Their (additional) weight ensures better pressure on the front wheels and thus the fullest possible use of the front axle drive. They are also used on tractors with non-driven front axles to generate a counter torque around the rear axle against high tractive forces.

In den landwirtschaftlichen Betrieben werden die Traktoren nicht nur zur unmittelbaren Feldarbeit, sondern auch als Zugmaschinen eingesetzt. Größere Fahrgeschwindigkeiten von z. B. 40 km/h und mehr sind dann aus wirtschaftlichen und Zeitgründen unbedingt erforderlich. Die Traktoren sind zunehmend für diese Geschwindigkeiten ausgerüstet. Motor und Getriebe sind auf die höheren Fahrgeschwindigkeiten abgestimmt. Bei einem noch kleinen, aber wachsenden Anteil der heute produzierten Traktoren sind die Vorderachsen gefedert. Letzteres ist eine ganz wichtige Voraussetzung für mittelschnelles Fahren auf den nur selten ideal ebenen ländlichen Straßen. Ohne die Federung kann der Fahrer die an sich möglichen, beispielsweise 40 bis 60 km/h nicht fahren. Er muß oft auf ca. 20 km/h zurückgehen, um allzu große Fahrzeugschwingungen, insbesondere sich aufschaukelnde Nickschwingungen, ausgelöst vom „Springen" der Vorderräder über Straßenunebenheiten, zu vermeiden. Durch die Frontgewichte wird die Schwingungsneigung des Traktors erhöht. Das macht sich auch bei Feldarbeiten, insbesondere beim Fahren über Querrinnen, bemerkbar.On farms, tractors are not only used for direct field work, but also as traction machines. Higher driving speeds of, for example, 40 km/h and more are then absolutely necessary for economic and time reasons. The tractors are increasingly equipped for these speeds. The engine and transmission are adapted to the higher driving speeds. A small but growing proportion of tractors produced today have front axle suspension. The latter is a very important prerequisite for medium-speed driving on rural roads, which are rarely ideally flat. Without the suspension, the driver cannot drive at the speeds that are actually possible, for example 40 to 60 km/h. He often has to slow down to around 20 km/h to avoid excessive vehicle vibrations, especially pitching vibrations caused by the front wheels "jumping" over bumps in the road. The front weights increase the tractor's tendency to vibrate. This is also noticeable when working in the fields, especially when driving over transverse gullies.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Reduzierung der Nickschwingungen von Traktoren mit ungefederten Radachsen und einer Fronthydraulik zur Aufnahme von Arbeitsgeräten und Frontgewichten anzugeben, die auch nachträglich eingebaut werden kann.The object of the invention is to provide a device for reducing the pitching vibrations of tractors with unsprung wheel axles and a front hydraulic system for accommodating work equipment and front weights, which can also be installed subsequently.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die unter Druck stehende/n Hydraulikleitung/en zu einem oder mehreren Arbeitszylinder/n zum Heben der Frontgewichte hydraulisch mit wenigstens einer Gasdruckfeder, deren Gasdruck auf die Masse der Front-According to the invention, the object is achieved in that the pressurized hydraulic line(s) to one or more working cylinders for lifting the front weights are hydraulically connected to at least one gas pressure spring, the gas pressure of which is applied to the mass of the front

gewichte abgestimmt ist, verbunden ist/sind.weights are connected.

Die Unebenheiten des Fahrwegs übertragen sich auf die Frontgewichte. Ihre Masse wird vertikal beschleunigt bzw. verzögert. Werden die Vorderräder des Traktors kurzzeitig durch eine solche Unebenheit angehoben, so wirkt auf die Arbeitszylinder der Fronthydraulik eine wesentlich größere Kraft als sie der Masse der Frontgewichte entspricht. Der hydraulische Druck wird kurzzeitg stark erhöht. Dieser erhöhte Druck wird von der Gasdruckfeder aufgenommen und damit sofort abgebaut. Der Traktor fährt, trotzdem seine Vorderachse weiterhin ungefedert ist, wesentlich ruhiger über die Unebenheit. Er kann unter normalen Bedingungen, d. h., die ländliche Straße ist trotz aller Unebenheiten von PKW und LKW gut befahrbar, seine Höchstgeschwindigkeit weitgehend nutzen. Auch über Querrinnen fährt der Traktor wesentlich ruhiger. Die Einrichtung, auch die gegebenenfalls noch nicht vorhandene Fronthydraulik, kann mit einfachen Mitteln nachträglich ein- bzw. angebaut werden. Mit Absperrventilen ist sie zu- oder abschaltbar.The unevenness of the road is transferred to the front weights. Their mass is accelerated or decelerated vertically. If the front wheels of the tractor are briefly lifted by such an unevenness, the working cylinders of the front hydraulics are subjected to a much greater force than that corresponding to the mass of the front weights. The hydraulic pressure is briefly increased significantly. This increased pressure is absorbed by the gas pressure spring and thus immediately reduced. The tractor drives over the unevenness much more smoothly, even though its front axle is still unsprung. Under normal conditions, i.e. the rural road is easily accessible to cars and trucks despite all the unevenness, it can largely use its maximum speed. The tractor also drives much more smoothly over transverse gullies. The device, including the front hydraulics if not yet present, can be retrofitted or attached using simple means. It can be switched on or off using shut-off valves.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausfuhrungsbeispiel näher dargestellt. In den Zeichnungen zeigenThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The drawings show

Fig. 1 schematisiert die Seitenansicht eines Traktors mit Fronthydraulik und
Frontgewicht,Fig. 1 shows a side view of a tractor with front hydraulics and
Front weight,

Fig. 2 das Hydraulik-Schaltschema einer erfindungsgemäß ausgerüsteten Fronthydraulik.Fig. 2 shows the hydraulic circuit diagram of a front hydraulic system equipped according to the invention.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 1 wird von einem Traktor ausgegangen, dessen Vorder- und Hinterräder 1 bzw. 2 jeweils angetrieben und dessen Radachsen nicht gefedert sind. Am vorderen Rahmen 3 des Traktors sind zwei parallelgeschaltete Arbeitszylinder 5 angelenkt. Mit ihren Kolben heben und senken bzw. halten sie zwei Frontunterlenker 4. Die Arbeitszylinder 5 und die Frontunterlenker 4 liegen in der Zeichnung hintereinander. Die Frontunterlenker 4 tragen auf einem Ende ein Frontgewicht 7, das aus mehreren schweren Platten zusammengesetzt ist. Das andere Ende der Frontunterlenker 4 ist am Rahmen 3 angelenkt.
Gemäß Fig. 2 ist den Arbeitszylindern 5 die übliche Steuerung 11 mit Ölpumpe und -behälter etc. zugeordnet. Die Kolben der Arbeitszylinder 5 und die mit ihnen verbunden Frontunter-The example shown in Fig. 1 assumes a tractor whose front and rear wheels 1 and 2 are each driven and whose wheel axles are not sprung. Two parallel working cylinders 5 are hinged to the front frame 3 of the tractor. With their pistons they raise and lower or hold two front lower links 4. The working cylinders 5 and the front lower links 4 are arranged one behind the other in the drawing. The front lower links 4 carry a front weight 7 on one end, which is made up of several heavy plates. The other end of the front lower links 4 is hinged to the frame 3.
According to Fig. 2, the working cylinders 5 are assigned the usual control system 11 with oil pump and tank etc. The pistons of the working cylinders 5 and the front supports connected to them

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lenker 4 werden nach oben bzw. unten bewegt oder in einer Zwischenposition gehalten. Erfindungsgemäß ist die Hydraulikleitung 6, die unter dem Druck der Frontgewichte 7 steht, über ein Absperrventil VA2 an eine Gasdruckfeder 8, einem mit Stickstoff gefüllten Membranspeicher, angeschlossen. Das unter dem Vorfülldruck &rgr; stehende Gas und das Hydrauliköl sind mit einer Membran 9 voneinander getrennt. Der Druck &rgr; ist auf die Masse der Frontgewichte abgestimmt. Außerdem befindet sich zwischen dem Abzweig zum Membranspeicher 8 und der Steuerung 11 ein weiteres Absperrventil VAl.handlebars 4 are moved up or down or held in an intermediate position. According to the invention, the hydraulic line 6, which is under the pressure of the front weights 7, is connected to a gas pressure spring 8, a diaphragm accumulator filled with nitrogen, via a shut-off valve VA2. The gas under the pre-fill pressure &rgr; and the hydraulic oil are separated from one another by a diaphragm 9. The pressure &rgr; is matched to the mass of the front weights. In addition, there is another shut-off valve VAl between the branch to the diaphragm accumulator 8 and the control 11.

Der Membranspeicher 8 wird beim Fahren und Arbeiten mit dem Frontgewicht 7 zugeschaltet. Hierzu werden das Absperrventil VAl geschlossen und das Absperrventil VA2 geöffnet. Außerdem werden die Kolben um einen kleinen Hub, z. B. 50 mm aus ihrer Endstellung ausgefahren. Die auf den Frontunterlenkern 4 ruhende Masse der Frontgewichte 7 üben über die Hydraulikleitung 6 einen Druck auf die von dem Gasdruckpolster getragene Membran 9 aus. Das Frontgewicht 7 und der Gasdruck &rgr; befinden sich im Gleichgewicht. Die Membran 9 ruht in einer Position, die diesem Gleichgewicht entspricht. Von dieser Position aus hat sie noch einen ausreichenden Federweg. Wirken infolge von Boden- bzw. Fahrbahnunebenheiten durch vertikale Beschleunigungskomponenten größere Kräfte auf die Kolben, so kommt es zu Öldruckerhöhungen und die Membran 9 wird stärker gegen das Gasdruckpolster gedrückt. Gleichzeitig wird dadurch der Öldruck abgebaut. Die erhöhten Massenkräfte wirken nur noch zu einem Teil auf den Rahmen 3. Der Traktor fährt trotz ungefederter Vorderachse wesentlich ruhiger.The diaphragm accumulator 8 is activated when driving and working with the front weight 7. To do this, the shut-off valve VAl is closed and the shut-off valve VA2 is opened. In addition, the pistons are extended by a small stroke, e.g. 50 mm, from their end position. The mass of the front weights 7 resting on the front lower links 4 exerts pressure on the diaphragm 9 supported by the gas pressure cushion via the hydraulic line 6. The front weight 7 and the gas pressure ρ are in equilibrium. The diaphragm 9 rests in a position that corresponds to this equilibrium. From this position it still has sufficient spring travel. If, as a result of uneven ground or road surfaces, larger forces act on the pistons due to vertical acceleration components, the oil pressure increases and the diaphragm 9 is pressed more strongly against the gas pressure cushion. At the same time, this reduces the oil pressure. The increased mass forces only act in part on the frame 3. The tractor drives much more smoothly despite the unsprung front axle.

Mit dem Schließen des Absperrventils VA2 und Öffnen von Absperrventil VAl wird der Membranspeicher 8 von der Fronthydraulik getrennt. Es können landwirtschaftliche Arbeiten, z. B. mit einem Schieber, wie üblich ausgeführt werden.By closing the shut-off valve VA2 and opening the shut-off valve VAl, the diaphragm accumulator 8 is separated from the front hydraulics. Agricultural work, e.g. with a slide valve, can be carried out as usual.

Außerdem ist in den Druckzweig der Hydraulik ein bekanntes Sicherheitsventil 12, ein weiterer Membranspeicher, geschaltet. Entsprechend seiner Funktion ist der Gasdruck auf den zulässigen Maximaldruck P1113x voreingestellt, wobei pmax größer als der Gasdruck &rgr; des Membranspeichers 8 ist. Das Sicherheitsventil 12 dient zum Schutz vor unzulässig großen Kräften, und zwar unabhängig davon, ob das Absperrventil VA2 geöffnet oder geschlossen istIn addition, a known safety valve 12, another diaphragm accumulator, is connected to the pressure branch of the hydraulics. In accordance with its function, the gas pressure is preset to the permissible maximum pressure P 1113x , where p max is greater than the gas pressure ρ of the diaphragm accumulator 8. The safety valve 12 serves to protect against impermissibly large forces, regardless of whether the shut-off valve VA2 is open or closed.

Zwischen dem Membranspeicher 8 und dem Absperrventil 2 könnte noch ein Rück-Between the diaphragm accumulator 8 and the shut-off valve 2 there could be a back-

4· 4·

schlagdrosselventil eingebaut werden, um die Schwingungen schneller zum Abklingen zu bringen. Im speziellen Ausfuhrungsbeispiel war das nicht erforderlich.A throttle valve should be installed to allow the vibrations to die down more quickly. This was not necessary in the specific example.

Claims (7)

SchutzansprücheProtection claims 1. Einrichtung zur Reduzierung der Nickschwingungen von Traktoren mit ungefederten Radachsen und einer Fronthydraulik zur Aufnahme von Arbeitsgeräten und Frontgewichten, gekennzeichnet dadurch, daß die unter Druck stehende/n Hydraulikleitung/en (6) zu einem oder mehreren Arbeitszylinder/n (5) zum Heben der Frontgewichte (7) hydraulisch mit wenigstens einer Gasdruckfeder (8), deren Gasdruck auf die Masse der Frontgewichte abgestimmt ist, verbunden ist/sind.1. Device for reducing the pitching vibrations of tractors with unsprung wheel axles and a front hydraulic system for accommodating working equipment and front weights, characterized in that the pressurized hydraulic line(s) (6) to one or more working cylinders (5) for lifting the front weights (7) is/are hydraulically connected to at least one gas pressure spring (8), the gas pressure of which is matched to the mass of the front weights. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Gasdruckfeder (8) ein Membranspeicher ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the gas pressure spring (8) is a diaphragm accumulator. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Gasdruckfeder (8) ein Kolbenspeicher ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the gas pressure spring (8) is a piston accumulator. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Gasdruckfeder (8) ein Blasenspeicher ist.4. Device according to claim 1, characterized in that the gas pressure spring (8) is a bladder accumulator. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die hydraulische Verbindung zwischen der Gasdruckfeder (8) und dem/n Arbeitszylinder/n (5) mit einem Absperrventil (VA2) ab- bzw. zuschaltbar ist.5. Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic connection between the gas pressure spring (8) and the working cylinder(s) (5) can be switched on or off with a shut-off valve (VA2). a a 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen der6. Device according to claims 1 and 6, characterized in that between the Steuerung (11) mit Öldruckpumpe und Ölwanne etc. und dem Absperrventil (VA2) ein Absperrventil (VAl) vorgesehen ist.Control (11) with oil pressure pump and oil pan etc. and the shut-off valve (VA2) a shut-off valve (VAl) is provided. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen der Gasdruckfeder (8) und dem Absperrventil (VA2) ein Rückschlagdrosselventil vorgesehen ist.7. Device according to claims 1 and 6, characterized in that a non-return throttle valve is provided between the gas pressure spring (8) and the shut-off valve (VA2).
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