DE29810523U1

DE29810523U1 - Drive device

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Publication number: DE29810523U1
Application number: DE29810523U
Authority: DE
Original assignee: Magna Reflex Holding GmbH
Current assignee: Magna Reflex Holding GmbH
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 1998-10-08
Anticipated expiration: 2008-06-11

Description

Dipl.-Ing. J. Pfenning (-1994) Dipl.-Phys. K. H. Meinig (-1995) Dr.-Ing. A. Butenschön, München Dipl.-Ing. J. Bergmann* Berlin Dipl.-Phys. H. Nöth, München Dipl.-Chem. Dr. H. Reitzle, München Dipl.-Ing. U. Grambow, Dresden Dipl.-Phys. H.J. Kraus, MünchenDipl.-Ing. J. Pfenning (-1994) Dipl.-Phys. K. H. Meinig (-1995) Dr.-Ing. A. Butenschön, Munich Dipl.-Ing. J. Bergmann* Berlin Dipl.-Phys. H. Nöth, Munich Dipl.-Chem. Dr. H. Reitzle, Munich Dipl.-Ing. U. Grambow, Dresden Dipl.-Phys. H.J. Kraus, Munich

"auch Rechtsanwalt"also lawyer

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10. Juni 1998 Bt/Go/schu-MAG 98/0210 June 1998 Bt/Go/schu-MAG 98/02

MAGNA REFLEX HOLDING GMBH
Industriestraße 3, 97959 AssamstadtMAGNA REFLEX HOLDING GMBH
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AntriebsvorrichtungDrive device

Drive device

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb mechanischer Einrichtungen in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff von Schutzanspruch 1.The present invention relates to a drive device for driving mechanical devices in motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Solche Antriebsvorrichtungen sind in vielerlei Bereichen der Technik, auch außerhalb des Kraftfahrzeugbaus anwendbar, wenn es darum geht, mittels einer kleinbauenden Vorrichtung hohe Kräfte bzw. Momente aufzubringen. Ein bevorzugtes Einsatzgebiet ist zum Beispiel die Verwendung als "Beiklappantrieb", um einen Außenspiegel eines Fahrzeuges automatisch anSuch drive devices can be used in many areas of technology, even outside of automotive engineering, when it comes to applying high forces or moments using a small device. A preferred area of application is, for example, the use as a "folding drive" to automatically fold an exterior mirror of a vehicle to

die Fahrzeugseite anzulegen. Dies ist zum Beispiel in engen Durchfahrten oder zum Schütze des Spiegelglases vor Vandalismus, zum Beispiel bei einer Parksituation des Fahrzeugs, sinnvoll.
20the side of the vehicle. This is useful, for example, in narrow passageways or to protect the mirror glass from vandalism, for example when the vehicle is parked.
20

Es sind Antriebsvorrichtungen zum Antrieb mechanischer Einrichtungen in Kraftfahrzeugen bekannt, die ein Gehäuse, einen Elektromotor mit Spannungszuführung und einer Motorwelle sowie ein mit der Motorwel-Ie in Eingriff stehendes Getriebe mit einem Antriebsund einem Abtriebselement umfassen.Drive devices for driving mechanical devices in motor vehicles are known, which comprise a housing, an electric motor with a voltage supply and a motor shaft, as well as a gear engaged with the motor shaft with a drive and an output element.

Diese Antriebsvorrichtungen nach dem Stand der Technik weisen jedoch den Nachteil auf, daß aufgrund der Reibungskräfte bzw. -momente sowie der hohen Massenträgheitsmomente der Zahnräder, besonders bei mehrstufigen Getrieben, der Elektromotor sehr groß dimensioniert werden muß, um das für den Anfahrvorgang notwendige Drehmoment aufzubringen.However, these drive devices according to the state of the art have the disadvantage that due to the frictional forces or moments as well as the high mass moments of inertia of the gears, especially in multi-stage transmissions, the electric motor must be very large in order to generate the torque required for the starting process.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb mechanischer Einrichtungen in Kraftfahrzeugen zu schaffen, die mittels eines klein-0 bauenden und energiesparenden Elektromotors abtriebsseitig hohe Kräfte bzw. Drehmomente erzeugt.Based on this prior art, the object of the present invention is to create a drive device for driving mechanical devices in motor vehicles, which generates high forces or torques on the output side by means of a small-0 and energy-saving electric motor.

Diese Aufgabe wird mit einer Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff von Schutzanspruch 1 in Verbindung 5 mit dem kennzeichnenden Merkmal von Schutzanspruch 1 gelöst.This object is achieved with a drive device according to the preamble of claim 1 in conjunction with the characterizing feature of claim 1.

Dadurch, daß das Antriebselement mit Drehspiel auf der Motorwelle befestigt ist, ist es möglich, daß die 0 Motorwelle in einem durch das Drehspiel vorgegebenen Winkelbereich ohne das nachgeordnete Getriebe frei drehbar ist. Dies ist bei der Beschleunigung des Elektromotors aus dem Stillstand heraus von großem Vorteil, da die Motorwelle in dem durch das Drehspiel 5 vorgegebenen Winkelbereich zunächst "frei" beschleu-Because the drive element is attached to the motor shaft with rotational play, it is possible for the motor shaft to be freely rotatable in an angular range specified by the rotational play without the downstream gear. This is a great advantage when accelerating the electric motor from a standstill, since the motor shaft can initially accelerate "freely" in the angular range specified by the rotational play.

nigt werden kann. Das am Ende dieses "freien" Beschleunigungsvorgangs aufgebaute Antriebsmoment kann nun zur Beschleunigung des Getriebes genutzt werden, außerdem wird der aufgebaute Drehimpuls bzw. die kinetische Energie direkt an das zu beschleunigende Getriebe weitergegeben. Aufgrund des in der Anfangsphase des Anfahrvorgangs entfallenden Widerstandes des Getriebes durch Reibungs- und Trägheitsmomente kann der antreibende Elektromotor deutlich kleiner dimensioniert werden, ohne daß die abtriebsseitigen Kräfte bzw. Momente geringer ausfallen.can be reduced. The drive torque built up at the end of this "free" acceleration process can now be used to accelerate the transmission, and the angular momentum or kinetic energy built up is also passed on directly to the transmission to be accelerated. Due to the lack of resistance from the transmission in the initial phase of the starting process due to friction and moments of inertia, the driving electric motor can be made significantly smaller without the output-side forces or moments being reduced.

Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen angegeben. 15Advantageous developments of the present invention are specified in the dependent claims. 15

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß Antriebselement und Motorwelle über eine Mitnehmerverbindung verbunden sind. Hierbei sind Motorwelle und Antriebselement zumindest teilweise konzentrisch an-0 geordnet und in einem vorgegebenen Winkelbereich frei gegeneinander drehbar. Hierbei verfügt entweder die Motorwelle oder das Antriebselement über mindestens ein radial zu dem anderen Bauteil hin gerichtetes Eingreifelement, welches in eine kreissegmentartige Freilaufzone des anderen Bauteils eingreift. Der Winkelbereich, in dem beide Bauteile gegeneinander verschiebbar sind, wird hierbei von Anschlägen der Freilaufzone vorgegeben.An advantageous further development provides that the drive element and motor shaft are connected via a driver connection. In this case, the motor shaft and drive element are arranged at least partially concentrically and can rotate freely relative to one another within a predetermined angular range. In this case, either the motor shaft or the drive element has at least one engagement element directed radially towards the other component, which engages in a circular segment-like freewheel zone of the other component. The angular range in which both components can be moved relative to one another is specified by stops in the freewheel zone.

0 Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Motorwelle aus einem Grundkörper des Elektromotors herausragt und das freie Ende der Motorwelle in dem Gehäuse gelagert ist. Durch diese definierte Lagerung ist eine Verwindung der Motorwelle weitgehend ausgeschlossen, außerdem ist ein kontrolliertes0 A further advantageous embodiment provides that the motor shaft protrudes from a base body of the electric motor and the free end of the motor shaft is mounted in the housing. This defined mounting largely prevents the motor shaft from twisting and also enables controlled

Abrollverhalten der Antriebswelle an einem nachfolgenden Getriebezahnrad sichergestellt.Rolling behavior of the drive shaft on a subsequent transmission gear is ensured.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß der Grundkörper des Elektromotors innerhalb des Gehäuses angebracht ist und über eine Grundkörperöffnung verfügt, die mit einer Gehäuseöffnung in Deckung ist. Hierdurch wird es möglich, einen Stecker zur Spannungsversorgung bei montiertem Grundkörper direkt von außen anzubringen. Mit dieser Weiterbildung kann das Gehäusevolumen weiter minimiert werden, da auf weitere, im Gehäuseinneren verlaufende, Leitungen zur Spannungsversorgung verzichtet werden kann.A particularly advantageous embodiment provides that the base body of the electric motor is mounted inside the housing and has a base body opening that is aligned with a housing opening. This makes it possible to attach a plug for the power supply directly from the outside when the base body is mounted. With this development, the housing volume can be further minimized, since additional lines for the power supply running inside the housing can be dispensed with.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß das Antriebselement als Schnecke ausgebildet und die mechanische Verbindung zu dem anschließenden Zahnrad des Getriebes einzahnig ausgeführt ist. Mit dieser einzahnigen Verbindung ist es möglich, die Antriebsvorrichtung noch kleiner zu gestalten, außerdem sind die Reibungsverluste geringer als bei mehrzahnigen Verbindungen nach dem Stand der Technik.A further advantageous development provides that the drive element is designed as a worm and the mechanical connection to the adjacent gear of the transmission is designed with one tooth. With this single-tooth connection it is possible to make the drive device even smaller, and the friction losses are also lower than with multi-tooth connections according to the state of the art.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß ein abtriebsseitiges Zahnsegment zusätzlich über eine Feder mit dem Gehäuse verbunden ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß das vorgelagerte Getriebe vor starken stoßartigen Kräften bzw. Momenten geschützt wird, welche durch das hohe Trägheitsmoment des Zahnsegments bei einem Schlag auf die Antriebsvorrichtung (dies kommt in der Praxis beim Einbau in einen Fahrzeugaußenspiegel sehr häufig vor) entstehen. Außerdem wird erreicht, daß das Getriebe vor 5 Vibrationskräften geschützt wird.A particularly advantageous embodiment provides that a toothed segment on the output side is additionally connected to the housing via a spring. This ensures that the upstream gear is protected from strong impact forces or moments that arise due to the high moment of inertia of the toothed segment when the drive device is struck (this occurs very frequently in practice when installed in a vehicle exterior mirror). In addition, the gear is protected from 5 vibration forces.

• ····

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden in den übrigen abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the present invention are specified in the remaining dependent claims.

Die Erfindung wird nun anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained using figures. They show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung, 10Fig. 1 shows a longitudinal section through a drive device according to the invention, 10

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Mitnehmerverbindung zwischen Motorwelle und Antriebswelle mit anschließendem Getriebe,Fig. 2 a driver connection according to the invention between the motor shaft and drive shaft with subsequent gear,

Fig. 3 ein Querschnitt der erfindungsgemäßenFig. 3 a cross section of the inventive

Antriebsvorrichtung, unddrive device, and

Fig. 4 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.Fig. 4 is a plan view of the drive device according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 im Längsschnitt. Der Grundkörper 3 sowie eine aus dem Grundkörper 3 herausragende Motorwelle 5 eines Elektromotors sind innerhalb eines Gehäuses, das von den Gehäuseteilen 2a und 2b gebildet wird, untergebracht. Der Elektromotor verfügt außerdem über eine Spannungsversorgung 4, welche als Steckverbindung ausgeführt ist. Zu der Steckverbindung 4 gehört ein Stecker 4a. Der Grundkörper 3 des Elektromotors ver-0 fügt über eine zu dem Stecker 4a korrespondierende Grundkörperöffnung. Diese Grundkörperöffnung 4b ist fluchtend bzw. in Deckung mit einer Gehäuseöffnung 4c des Gehäuseteils 2a. Die Gehäuseöffnung 4c ist in Form eines Tunnels langgestreckt. Eine große Länge 5 des Tunnels ist hierbei aus Gründen der besseren Ab-Fig. 1 shows a drive device 1 according to the invention in longitudinal section. The base body 3 and a motor shaft 5 of an electric motor protruding from the base body 3 are housed within a housing formed by the housing parts 2a and 2b. The electric motor also has a power supply 4, which is designed as a plug connection. The plug connection 4 includes a plug 4a. The base body 3 of the electric motor has a base body opening corresponding to the plug 4a. This base body opening 4b is aligned or covered with a housing opening 4c of the housing part 2a. The housing opening 4c is elongated in the form of a tunnel. A large length 5 of the tunnel is hereby preferred for reasons of better

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dichtung vorteilhaft, es ist außerdem darauf zu achten, daß zwischen dem Stecker 4a und den Innenwänden der tunnelförmigen Gehäuseöffnung 4c kein Spiel verbleibt . Die aus dem Stecker 4a herausragenden Kabel 15 führen zu einer nicht dargestellten Spannungsquelle, durch welche die abgegebene Leistung sowie die Drehrichtung des Elektromotors bzw. der Motorwelle 5 geregelt werden.seal is advantageous, it is also important to ensure that there is no play between the plug 4a and the inner walls of the tunnel-shaped housing opening 4c. The cables 15 protruding from the plug 4a lead to a voltage source (not shown), which regulates the output power and the direction of rotation of the electric motor or motor shaft 5.

Die Motorwelle 5 ist mit ihrem freien Ende 5a in dem Gehäuseteil 2b radial gelagert. Auf der Motorwelle 5 ist außerdem ein Eingreifelement 16 unverschieblich, etwa durch Kleben, Verschweißen, Verzahnung oder Preßpassung angebracht. Ein als Schnecke 6 ausgeführtes Antriebselement ist mit Drehspiel auf der Motorwelle 5 befestigt. Es handelt sich hierbei um eine Mitnehmerverbindung zwischen der Motorwelle 5 und dem sie im wesentlichen konzentrisch umgebenden Antriebselement 6 .The motor shaft 5 is mounted radially with its free end 5a in the housing part 2b. An engagement element 16 is also fixedly attached to the motor shaft 5, for example by gluing, welding, toothing or press fitting. A drive element designed as a worm 6 is attached to the motor shaft 5 with rotational play. This is a driver connection between the motor shaft 5 and the drive element 6 which essentially surrounds it concentrically.

Das Eingreifelement 16 der Motorwelle 5 greift mit einer Nase 11 in eine korrespondierende, im wesentlichen kreissegmentartige, von zwei Anschlägen 13a, 13b in Umfangsrichtung begrenzte Freilaufzone 12. Die in Umfangsrichtung größte Abmessung des in die Freilaufzone 12 hineinragenden Teils (d.h. der Nase 11) des Eingreifelements ist kleiner als die kleinste Abmessung der Freilaufzone 12 (d.h. der Abstand zwischen den Anschlägen 13a und 13b) in Umfangsrichtung.The engagement element 16 of the motor shaft 5 engages with a nose 11 in a corresponding, essentially circular segment-like freewheel zone 12 delimited in the circumferential direction by two stops 13a, 13b. The largest circumferential dimension of the part of the engagement element that protrudes into the freewheel zone 12 (i.e. the nose 11) is smaller than the smallest dimension of the freewheel zone 12 (i.e. the distance between the stops 13a and 13b) in the circumferential direction.

Die Nase 16 ist spiegelsymmetrisch ausgebildet und besitzt zwei Nasen 11, die in jeweils unterschiedliche Freilaufzonen 12 eingreifen. Selbstverständlich ist es möglich, lediglich eine Nase 11 vorzusehen, in diesem Falle ist jedoch die mechanische Belastung derThe nose 16 is mirror-symmetrical and has two noses 11, which engage in different freewheel zones 12. Of course, it is possible to provide only one nose 11, but in this case the mechanical load on the

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einzelnen Nase 11 bzw. des mit der Nase 11 in Eingriff stehenden Anschlags 13a bzw. 13b deutlich höher. Durch die Ausdehnung der Nase 11 in Umfangsrichtung bzw. die Ausdehnung der Freilaufzone 12 in Umfangsrichtung kann der Winkelbereich, in welchem die Motorwelle 5 frei (d.h. ohne eine anschließende Getriebebewegung) bewegbar ist, in weiten Grenzen reguliert werden, bei der hier gezeigten Mitnehmerverbindung kann der Winkelbereich bis annähernd 90° betragen. individual nose 11 or the stop 13a or 13b engaging with the nose 11 is significantly higher. By extending the nose 11 in the circumferential direction or the extension of the freewheel zone 12 in the circumferential direction the angular range in which the motor shaft 5 is freely movable (i.e. without a subsequent gear movement) can be regulated within wide limits; with the driver connection shown here the angular range can be up to almost 90°.

Bei üblichen Anwendungen der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung steht beim Anfahrvorgang stets der volle Winkelbereich, das heißt das gesamte Drehspiel, zur Verfügung. Dies kommt daher, daß, etwa bei einem Beiklappantrieb eines Außenspiegels, der Elektromotor für den Ein- und Ausklappvorgang in jeweils unterschiedliche Richtungen betätigt wird. Am Ende eines Ein- bzw. Ausklappvorganges wird die Nase 11 daher an einem bestimmten Anschlag (beispielsweise 13b, wenn zuvor ein Einklappvorgang ausgeführt wurde) anliegen. Bei einem anschließenden Ausklappvorgang wird die Drehrichtung der Motorwelle 5 umgekehrt, daher muß die Nase 11 zunächst die gesamte Freilaufzone 12 durchlaufen, um zu dem Anschlag 13a zu gelangen und das nachfolgende Getriebe in Gang zu setzen. Während dieser Anlaufphase, das heißt während des Durchlaufens der Freilaufzone 12, kann der Elektromotor jedoch bereits ein erhöhtes Drehmoment aufbauen, außer-0 dem wird durch den Drehimpuls bzw. die Rotationsenergie der Motorwelle 5 (einschließlich des nicht dargestellten Motorankers) eine Anfangsbeschleunigung des nachfolgenden Getriebes, das sich in Form des Zahnrades 7 an das Schnecke 6 anschließt, erreicht.In normal applications of the drive device according to the invention, the full angular range, i.e. the entire rotational play, is always available during the starting process. This is because, for example in the case of a folding drive for an outside mirror, the electric motor is operated in different directions for the folding and unfolding process. At the end of a folding or unfolding process, the nose 11 will therefore rest against a certain stop (for example 13b, if a folding process was carried out beforehand). During a subsequent unfolding process, the direction of rotation of the motor shaft 5 is reversed, so the nose 11 must first pass through the entire freewheel zone 12 in order to reach the stop 13a and set the subsequent gear in motion. During this start-up phase, i.e. while passing through the freewheeling zone 12, the electric motor can already build up an increased torque, and the angular momentum or rotational energy of the motor shaft 5 (including the motor armature, not shown) also achieves an initial acceleration of the subsequent gear, which is connected to the worm 6 in the form of the gear wheel 7.

Selbstverständlich kann die Zuordnung des Eingreif elements 16 bzw. der Freilaufzone 12 anders gestaltet sein, das heißt, daß das Eingreifelement 16 Bestandteil des Antriebselements 6 ist und die Freilaufzone 12 zu der Motorwelle 5 gehört.Of course, the assignment of the engagement element 16 or the freewheel zone 12 can be designed differently, i.e. that the engagement element 16 is part of the drive element 6 and the freewheel zone 12 belongs to the motor shaft 5.

Des weiteren sind auch andere Möglichkeiten gegeben, das Antriebselement 6 mit Drehspiel auf der Motorwelle 5 zu befestigen. So können Motorwelle 5 und Antriebselement 6 auch über eine Drehfederverbindung oder eine Fliehkraftkupplung miteinander verbunden sein.Furthermore, there are also other possibilities for attaching the drive element 6 with rotational play to the motor shaft 5. The motor shaft 5 and drive element 6 can also be connected to one another via a torsion spring connection or a centrifugal clutch.

Das von der Motorwelle 5 bzw. dem Eingreifelement 16 angetriebene Antriebselement 6, welches als Schnecke ausgeführt ist, treibt ein Zahnrad 7 an, welches auf einer im Gehäuse axial und radial gelagerten Achse drehfest befestigt ist. Die Schnecke ist eingängig ausgeführt.The drive element 6, which is designed as a worm and is driven by the motor shaft 5 or the engagement element 16, drives a gear 7 which is fixed in a rotationally fixed manner on an axis mounted axially and radially in the housing. The worm is designed as a single thread.

Ein Zahnrad 8 ist, ebenso wie das Zahnrad 7, drehfest auf der Achse 17 angebracht. Das Zahnrad 8 wird vorzugsweise als Schnecke ausgeführt und steht mit einem weiteren Zahnrad, dem Zahnrad 9, in Verbindung. Das Zahnrad 9 ist drehfest auf dem Achsteil 19a einer im Gehäuse 2a, 2b gelagerten Achse 19 angebracht. Auf dem Achsteil 19b, das ebenfalls zur Achse 19 gehört, ist drehfest das Zahnrad 18 angebracht, welches in ein Zahnsegment 10 eingreift (siehe auch Fig. 1).A gear 8, like the gear 7, is mounted on the axle 17 in a rotationally fixed manner. The gear 8 is preferably designed as a worm and is connected to another gear, the gear 9. The gear 9 is mounted on the axle part 19a of an axle 19 mounted in the housing 2a, 2b in a rotationally fixed manner. The gear 18 is mounted on the axle part 19b, which also belongs to the axle 19, and engages in a toothed segment 10 (see also Fig. 1).

0 Zwischen den nicht drehfest verbundenen Achsteilen 19a und 19b ist eine Rutschkupplung 27 angeordnet. Diese ist als Scheibenkupplung mit einer Materialpaarung Messing/Stahl ausgeführt. Die Rutschkupplung 27 begrenzt das maximale Übertragungsmoment der Achse 19.0 A slip clutch 27 is arranged between the non-rotatably connected axle parts 19a and 19b. This is designed as a disc clutch with a material pairing of brass/steel. The slip clutch 27 limits the maximum transmission torque of the axle 19.

Statt eines Zahnsegmentes 10 kann selbstverständlich auch ein Zahnrad vorgesehen werden, das dargestellte Zahnsegment 10 ist jedoch aus Gründen der Raumersparnis deutlich günstiger. Mittels eines nicht dargestellten Hebels, welcher zum Beispiel in die Angriff soffnung 20 eingreift, wird ein gewünschter mechanischer Vorgang bewirkt. Aufgrund des sehr hohen Übersetzungsverhältnisses zwischen Antriebsrad 6 und Zahnsegment 10 (i ungefähr gleich 170) , entstehen hierbei bereits bei geringer Motordrehmoment im Bereich der Angriffsöffnung sehr hohe Kräfte, die zum Beispiel dafür genutzt werden können, einen Fahrzeugaußenspiegel gegen die Kraft einer massiven Feder in die eingeklappte bzw. ausgeklappte Stellung zu bringen. Instead of a toothed segment 10, a gear wheel can of course also be provided, but the toothed segment 10 shown is significantly more economical for reasons of space saving. A desired mechanical process is brought about by means of a lever (not shown), which engages, for example, in the engagement opening 20. Due to the very high gear ratio between the drive wheel 6 and the toothed segment 10 (i approximately equal to 170), very high forces are generated in the area of the engagement opening even with a low engine torque, which can be used, for example, to bring a vehicle exterior mirror into the folded or unfolded position against the force of a massive spring.

Im Falle einer stoßartigen äußeren Krafteinwirkung auf den oben bezeichneten, mittels einer nicht dargestellten Feder gehaltenen Fahrzeugaußenspiegel kann 0 es zu einer ebenfalls stoßartigen Beschleunigung der gesamten Antriebsvorrichtung kommen. Eine solche stoßartige Beschleunigung des zum Beispiel aus massivem Metall hergestellten Zahnsegmentes 10, welches bezüglich der Achse 21 ein sehr hohes Massenträgheitsmoment aufweist, könnte zu einer Beschädigung des Zahnrades 18 bzw. weiterer Zahnräder des aus den Zahnrädern 18, 9, 8, 7, 6 bestehenden Getriebes führen. In the event of a sudden external force acting on the above-mentioned vehicle exterior mirror, which is held by a spring (not shown), the entire drive device may also experience sudden acceleration. Such sudden acceleration of the toothed segment 10, which is made of solid metal for example and has a very high mass moment of inertia with respect to the axis 21, could lead to damage to the gear 18 or other gears of the transmission consisting of the gears 18, 9, 8, 7, 6.

0 Das Zahnsegment 10 weist daher eine Feder 14 auf, wobei ein Federende 14a fest mit einem Dorn 22 des Zahnsegmentes verbunden bzw. verspannt ist. Das andere Federende ist am Punkt 14b fest an dem Träger 23 angelegt (auf dem Träger 23 ist auch die Achse 21 gelagert).0 The toothed segment 10 therefore has a spring 14, with one spring end 14a being firmly connected or clamped to a mandrel 22 of the toothed segment. The other spring end is firmly attached to the carrier 23 at point 14b (the axle 21 is also mounted on the carrier 23).

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Im vorliegenden Fall ist die Feder 14 so angeordnet, daß sie einem infolge Trägheit entstehenden, in Drehrichtung 24 wirkenden Drehmoment entgegengesetzt ist. Bei Entfernung des Zahnrades 18, etwa bei der Demontage der Antriebsvorrichtung, sorgt die Feder 14 außerdem dafür, daß das Zahnsegment 10 gegen den Anschlag 25 gepreßt und somit in definierter Stellung gehalten wird.In the present case, the spring 14 is arranged in such a way that it counteracts a torque acting in the direction of rotation 24 due to inertia. When the gear 18 is removed, for example when dismantling the drive device, the spring 14 also ensures that the toothed segment 10 is pressed against the stop 25 and thus held in a defined position.

Das Gehäuse ist aus zwei Gehäuseteilen 2a und 2b aufgebaut, welche über korrespondierende Rastelemente miteinander verbunden werden. Selbstverständlich sind auch weitere Möglichkeiten gegeben, die Gehäuseteile zu fügen, etwa durch Schrauben, Nieten, Kleben etc..The housing is made up of two housing parts 2a and 2b, which are connected to each other using corresponding locking elements. Of course, there are also other options for joining the housing parts, such as by screwing, riveting, gluing, etc.

Claims

Protection claims

1. Drive device for driving mechanical devices in motor vehicles, which comprises a housing, an electric motor with voltage supply and a motor shaft as well as a gear engaged with the motor shaft with a drive and an output element, characterized in that the drive element (6) is mounted with rotational play on

the motor shaft (5).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive element (6) is connected to the motor shaft (5) via a driver connection

connected is.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the motor shaft (5) is in a

0 arranged concentrically to the drive element (6)

area has at least one radially directed engagement element (16) which is in a corresponding, essentially circular segment-like, of two stops (13a, 13b) in

5 freewheel zone (12) limited to the direction of

drive element, wherein in the circumferential direction the largest dimension of the part of the engagement element (16) protruding into the freewheel zone is smaller than the smallest dimension of the freewheel zone (12).

4. Drive device according to claim 2, characterized in that the drive element (6) is arranged in a concentric manner to the motor shaft (5).

5 arranged area at least one radially directed

engaging element which projects into a corresponding, essentially circular segment-like freewheel zone of the motor shaft (5) which is delimited by two stops in the circumferential direction, wherein the largest

The dimension of the part of the engagement element that projects into the freewheel zone is smaller than the smallest dimension of the freewheel zone.

5. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive element (6) is connected to the motor shaft (5) via a torsion spring connection or a centrifugal clutch.

6. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is designed as a base body (3) with a voltage supply (4) and a motor shaft (5) protruding from the base body (3).

0 leads.

7. Drive device according to claim 6, characterized in that the free end (5a) of the motor shaft (5) is mounted in the housing (2b).

8. Drive device according to at least one of claims 6 or 7, characterized in that the voltage supply is designed as a plug connection (4).

9. Drive device according to claim 8, characterized in that the plug connection has a plug (4a) and a corresponding base body opening (4b), the base body (3)

5 is mounted inside the housing (2a) and

a housing opening (4c) is in alignment with the base body opening (4b).

10. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized

net that the drive element is designed as a worm (6) and the gear-side connection (6,7) is designed with one tooth.

11. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output element is designed as a gear or as a toothed segment (10).

12. Drive device according to claim 11, characterized in that the toothed segment (10) has a spring (14), wherein one spring end (14a) is in engagement with a movable portion of the toothed segment (10) and the other spring end (14b) is in engagement with the housing (2b).

13. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing is made up of several parts and the individual housing parts (2a, 2b) have corresponding

have locking elements.