DE29801061U1 - Stack edge scanning for a sheet feeder - Google Patents
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Abstract
Description
r MAN 9 IROLANDl r MAN 9 IRELANDl
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MAN Roland Druckmaschinen AG Mühlheimer Str. 341 D-63075 OffenbachMAN Roland Druckmaschinen AG Mühlheimer Str. 341 D-63075 Offenbach
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
In bogenverarbeitenden Maschinen sind zur Vereinzelung von Bögen von einem Anlegerstapel Vorrichtungen vorgesehen, die eine exakte Trennung von Einzelbögen und deren genauen Transport zur bogenverarbeitenden Maschine erlauben. In einem Bogenanleger sind dazu ein Hubwerk, ein sogenannter Saugkopf und Ausrichtvorrichtungen für den Stapel bzw. die Bögen vorhanden. Dabei kommt es darauf an, daß die Bogen innerhalb einer gewissen Toleranzbreite in ihrer seitlichen Lage quer zur Transportrichtung geführt werden. Der Einfluß dieser Lage auf die Funktionsweise in derbogenverarbeitenden Maschine ist groß. Die seitliche Lage der Bogen wird schon durch die möglichst korrekte Ausrichtung des im Bogenanleger zu verarbeitenden Bogenstapels bestimmt. Da die Bogenstapel im angelieferten Zustand nicht immer exakt ausgerichtet sind, sind im Anleger Mittel vorzusehen, um eventuelle Abweichungen während des Betriebes der bogenverarbeitenden Maschine ausgleichen zu können. Damit wird sichergestellt, daß die Bogen im Rahmen einer gewissen Toleranz zur bogenverarbeitenden Maschine angeliefert werden. Hierbei sind beispielsweise an den Stapelseitenkante Sn Abtasteinrichtungen vorgesehen, mittels derer Abweichungen der Bogenlage feststellbar und ausregulierbar sind. Die Abtasteinrichtungen liefern Signale, um innerhalb des Bogenanlegers Stapelbewegungen zu erzeugen. Dazu ist der Bogenstapel beispielsweise auf einer seitlich bewegbaren Stapeltragplatte angeordnet.In sheet-processing machines, devices are provided for separating sheets from a feeder stack that allow precise separation of individual sheets and their precise transport to the sheet-processing machine. A sheet feeder has a lifting mechanism, a so-called suction head and alignment devices for the stack or sheets. It is important that the sheets are guided in their lateral position transverse to the transport direction within a certain tolerance range. The influence of this position on the functioning of the sheet-processing machine is great. The lateral position of the sheets is determined by the most correct alignment possible of the sheet stack to be processed in the sheet feeder. Since the sheet stacks are not always precisely aligned when delivered, means must be provided in the feeder to compensate for any deviations during operation of the sheet-processing machine. This ensures that the sheets are delivered to the sheet-processing machine within a certain tolerance range. For example, scanning devices are provided on the stack side edge Sn, by means of which deviations in the position of the sheets can be detected and corrected. The scanning devices provide signals to generate stack movements within the sheet feeder. For this purpose, the stack of sheets is arranged, for example, on a laterally movable stack support plate.
Beispielsweise ist in der DE-OS 2911735 ein Bogenanleger beschrieben. Der Bogenanleger weist ein Hubwerk auf, an dessen Tragplatte für einen Bogenstapel eine Ausrichtvorrichtung vorgesehen ist. Die Ausrichtvorrichtung wird durch einen Sensor, der auf eine obere seitliche Stapelkante einwirkt, angesteuert. Ein solcherFor example, a sheet feeder is described in DE-OS 2911735. The sheet feeder has a lifting mechanism, on the support plate of which an alignment device is provided for a sheet stack. The alignment device is controlled by a sensor that acts on an upper side stack edge. Such a
, MAN , [ROLANDl, MAN , [ROLANDl
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Sensor ist in Form einer Tastrolle ausgebildet und einer oder beiden seitlichen Stapelkanten des Bogenstapels zugeordnet. Beim Anheben des Bogenstapels mittels des Hubwerkes gerät die seitliche Stapelkante in den Bereich der Tastrolle und beeinflußt diese in unterschiedlicher Weise. Die Tastrolle ist mittels Federkraft in Richtung der Stapelkante angestellt. Je nach Lage der Tastrolle kann mittels elektrischer Schalteinrichtungen eine Position der Stapelkante in einem bestimmten Toleranzbereich erfaßt werden. Damit wird die Sollage der Stapelkante definiert erkannt und kann mittels der Stelleinrichtungen an der Stapelplatte nachgefahren werden. Die gezeigte Sensoranordnung wirkt infolge ihrerThe sensor is designed in the form of a sensing roller and is assigned to one or both lateral stack edges of the sheet stack. When the sheet stack is lifted using the lifting mechanism, the lateral stack edge comes into the area of the sensing roller and influences it in different ways. The sensing roller is positioned in the direction of the stack edge using spring force. Depending on the position of the sensing roller, a position of the stack edge within a certain tolerance range can be detected using electrical switching devices. This means that the target position of the stack edge is recognized in a defined manner and can be adjusted using the adjusting devices on the stacking plate. The sensor arrangement shown works as a result of its
&iacgr;&ogr; Anordnung nicht linear. Die Abtastung von Kurvensegmenten wirkt sich auf die Toleranzen ungünstig aus.&iacgr;&ogr; Arrangement is not linear. The sampling of curve segments has an adverse effect on the tolerances.
Ziel der Erfindung ist es, die Sensoreinrichtung zu vereinfachen.The aim of the invention is to simplify the sensor device.
Es ist Aufgabe der Erfindung, in einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine einfache, billige und dabei möglichst genaue Sensoreinrichtung darzustellen.It is the object of the invention to provide a simple, inexpensive and at the same time as accurate as possible sensor device in a device according to the preamble of claim 1.
Die Lösung dieser Aufgabe gestaltet sich nach den Merkmalen des Anspruchs 1. Hierbei ist die Ausbildung der Sensoranordnung auf sehr einfache Weise gelöst. Die Sensoranordnung ist auf sehr einfache Weise auch genau einstellbar und zudem sehr billig herstellbar.The solution to this problem is designed according to the features of claim 1. The design of the sensor arrangement is solved in a very simple way. The sensor arrangement can also be precisely adjusted in a very simple way and can also be manufactured very cheaply.
Im folgenden wird die Vorrichtung anhand von Zeichnungen im einzelnen dargestellt.The device is shown in detail below using drawings.
Hierbei zeigen:Here we show:
Figur 1 eine Ansicht einer Sensoranordnung an einem Bogenbläser,Figure 1 is a view of a sensor arrangement on a bow blower,
Figur 2 eine zweite Ansicht dieser Einrichtung,Figure 2 a second view of this device,
Figur 3 eine Detaildarstellung der Sensoranordnung in einer erstenFigure 3 shows a detailed view of the sensor arrangement in a first
Ansicht undView and
. MAN B [ROLANDl. MAN B [ROLANDl
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Figur 4 eine weitere Detaildarstellung der Sensoranordnung.Figure 4 shows a further detailed view of the sensor arrangement.
In Figur 1 ist eine Einrichtung dargestellt, die sowohl der Seitenausrichtung eines Bogenstapels 1 als auch der Belüftung zu vereinzelnder Bogen dient. Dazu ist im vorderen Bereich in Bogentransportrichtung gegenüber einer Seitenkante desFigure 1 shows a device that serves both for the lateral alignment of a sheet stack 1 and for the ventilation of sheets to be separated. For this purpose, in the front area in the sheet transport direction opposite a side edge of the
&iacgr;&ogr; Bogenstapels 1 ein Bläser 2 zugeordnet. Faktisch sind beiderseits des Bogenstapels 1 Bläser 2 angeordnet. Der Bläser 2 ist an einer Halterung 3 befestigt. Die Halterung 3 wiederum ist auf einer Achse 4 einstellbar festklemmbar. An der gleichen Halterung 3 ist ein Hebel 7 befestigt, der eine Tastrolle 6 trägt. Die gesamte Anordnung ist mittels eines Klemmhebels 10 in einer bestimmten, z.B.�iacgr;&ogr; sheet stack 1 is assigned a blower 2. Blowers 2 are actually arranged on both sides of the sheet stack 1. The blower 2 is attached to a holder 3. The holder 3 in turn can be clamped on an axis 4 in an adjustable manner. A lever 7 is attached to the same holder 3, which carries a feeler roller 6. The entire arrangement is held in a certain position, e.g.
formatabhängigen, Position arretierbar.format-dependent, position lockable.
Dazu ist in Figur 2 die Anordnung aus einer anderen Ansicht dargestellt. Hierbei ist wiederum der Bläser 2 nunmehr mit sichtbaren Blasöffnungen dargestellt. In der Halterung 3 ist wiederum eine öffnung 5 gezeigt, die eine hier nicht dargestellte Welle aufnimmt. Auf dieser Welle kann die Halterung 3 in Längsrichtung der Welle bzw. quer zur Transportrichtung der Bogen verschoben werden, so daß der Abstand des Bläsers 2 bzw. der Tastrolle 6 zur Seitenkante des Bogenstapels 1 veränderbar wird. Dazu ist die Klemmeinrichtung aus Figur 1 geeignet. Weiterhin ist in Figur 2 die Schwenkachse 4 dargestellt, mittels derer der Bläser 2 bzw. die Tastrolle 6 in ihrer vertikalen Lage bezüglich der Bogenseitenkante des Bogenstapels 1 veränderbar ist. Weiterhin ist dargestellt, wie der Hebel 7 mit der Tastrolle 6 an dem Halterung 3 befestigt ist. Dazu ist eine schwenkbare Verbindung in Form eines Gelenkes vorgesehen.For this purpose, the arrangement is shown in Figure 2 from a different view. Here, the blower 2 is again shown with visible blowing openings. In the holder 3, an opening 5 is shown, which accommodates a shaft (not shown here). On this shaft, the holder 3 can be moved in the longitudinal direction of the shaft or transversely to the transport direction of the sheets, so that the distance of the blower 2 or the feeler roller 6 from the side edge of the sheet stack 1 can be changed. The clamping device from Figure 1 is suitable for this. Furthermore, Figure 2 shows the pivot axis 4, by means of which the blower 2 or the feeler roller 6 can be changed in its vertical position with respect to the side edge of the sheet stack 1. It is also shown how the lever 7 with the feeler roller 6 is attached to the holder 3. A pivotable connection in the form of a joint is provided for this purpose.
Die detailliertere Darstellung in Figur 3 zeigt die Funktionsweise der Sensoranordnung auf. Der Hebel 7, der die Tastrolle 6 trägt, ist mittels eines Gelenkes 11 auf einem weiteren Halter 8 schwenkbar befestigt. Zur Ausrichtung des Hebels 7 zum Halter 8 ist eine Biegefeder 14 vorgesehen. Die Biegefeder 14 ist im Halter 8 geklemmt. Weiterhin ist die Biegefeder 14 in einem Gelenkelement 15 gefasst. Das Gelenkelement 15 sitzt an dem Hebel 7 und weist eine öffnungThe more detailed illustration in Figure 3 shows the functionality of the sensor arrangement. The lever 7, which carries the feeler roller 6, is pivotally mounted on a further holder 8 by means of a joint 11. A bending spring 14 is provided for aligning the lever 7 with the holder 8. The bending spring 14 is clamped in the holder 8. Furthermore, the bending spring 14 is held in a joint element 15. The joint element 15 sits on the lever 7 and has an opening
/ MAN \ IROLANDI/ MAN \ IRELAND
auf, die die Biegefeder 14 ungespannt aufnimmt. Innerhalb des Gelenkelementes 15 kann sich die Biegefeder 14 sowohl in Längsrichtung bewegen als auch eine Kippbewegung zum Hebel 7 ausführen.which accommodates the bending spring 14 in an unstressed state. Within the joint element 15, the bending spring 14 can move both in the longitudinal direction and also perform a tilting movement towards the lever 7.
Die Anordnung ist in Figur 4 aus einer zweiten Ansicht dargestellt. Hierbei ist insbesondere auch das Gelenkelement 15 mit seinen Bewegungsmöglichkeiten auf dem Hebel 7 erkennbar.The arrangement is shown in Figure 4 from a second view. Here, the joint element 15 with its movement options on the lever 7 can be seen in particular.
Die Funktionsweise der Sensoranordnung ist wie folgt:The sensor arrangement works as follows:
Bei Anlenkung der Tastrolle 6 gegen eine Seitenkante eines Bogenstapels 1 kann sich der Hebel 7 infolge der Wirkung der Biegefeder 14 um ein bestimmtes Maß aus seiner gesteckten Lage in Bezug auf den Halter 8 bewegen. Hierbei wird das obere Ende des Hebels 7 in bezug auf einen Präzisionsschalter 9 verändert. Der Präzisionsschalter 9 ist in Figur 3 und Figur 4 als auf dem Halter 8 befestigt dargestellt. Der Präzisionsschalter 9 wirkt in einer nicht näher zu bezeichnenden Weise auf ein Markierungsobjekt, wie z. B. eine Seitenkante des Hebels 7. Durch Verlagerung des Hebels 7 bzw. von dessen oberem Ende ergibt sich eine Änderung der Relativlage der entsprechenden Markierungskante oder des Markierungsobjektes zum Präzisionsschalter 9, die dieser erfaßt. Der Präzisionsschalter 9 kann hierbei auf eine beliebig kleine oder auch große Toleranzbreite eingestellt werden. Der Präzisionsschalter 9 ist ein beidseitig wirkender Schalter. Das bedeutet, daß die Auslenkung der Tastrolle 6 an dem Hebel 7 nach beiden Seiten erfaßt werden kann. Damit kann die Tastrolle 6 der veränderbaren Stapelseitenkante S folgen. Gleichzeitig wird über die Abtastung des Hebels 7 mittels des Präzisionsschalters 9 bei Überschreiten der Grenzen der Toleranzbreite D ein entsprechendes Signal zur Erzeugung einer gegengerichteten Stellbewegung am Bogenstapel 1 quer zur Bogentransportrichtung ausgegeben.When the sensing roller 6 is guided against a side edge of a stack of sheets 1, the lever 7 can move a certain amount from its inserted position in relation to the holder 8 due to the effect of the bending spring 14. In this case, the upper end of the lever 7 is changed in relation to a precision switch 9. The precision switch 9 is shown in Figure 3 and Figure 4 as being attached to the holder 8. The precision switch 9 acts in a manner not described in more detail on a marking object, such as a side edge of the lever 7. By moving the lever 7 or its upper end, there is a change in the relative position of the corresponding marking edge or the marking object to the precision switch 9, which the latter detects. The precision switch 9 can be set to any small or large tolerance range. The precision switch 9 is a switch that works on both sides. This means that the deflection of the sensing roller 6 on the lever 7 can be detected on both sides. This allows the sensing roller 6 to follow the variable stack side edge S. At the same time, when the limits of the tolerance width D are exceeded, a corresponding signal is output via the sensing of the lever 7 by means of the precision switch 9 to generate an opposite adjustment movement on the sheet stack 1 transverse to the sheet transport direction.
Gegen die anstellende Wirkung der Biegefeder 14 ist aber durch die Anlenkung nur einer einzigen Bogenstapelkante auch nur eine Bewegung in einer Richtung ausführbar. Daher muß der Präzisionsschalter 9 mit seiner Einstellung der Toleranzgrenzen im Bereich der gegen die Biegefeder 14 wirkenden Auslenkung von Hebel 7 und Tastrolle 6 eingestellt sein. Die Nullage bei entspannter Feder kann dabei die eine Toleranzgrenze definieren. Von der Nullage aus erstreckt sichHowever, by controlling only one edge of the sheet stack, only one movement in one direction can be carried out against the adjusting effect of the bending spring 14. Therefore, the precision switch 9 must be set with its tolerance limits in the range of the deflection of the lever 7 and the feeler roller 6 acting against the bending spring 14. The zero position with the spring relaxed can define one tolerance limit. From the zero position, the
f MAN „ IROLANDl f MAN „ IROLANDl
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dann die Toleranzbreite der Stapeiseitenkante S nach außen vom Bogenstapel 1 weg.then the tolerance width of the stack side edge S outwards from the sheet stack 1 .
Diese prinzipielle Wirkungsweise wiederum gilt für beide Stapeiseitenkante Sn in entgegengesetzter Richtung gleich. Damit zeigt sich auf ganz einfache Weise, daß die Sensoranordnung in gleicher Art und Weise für beide Stapelseitenkanten S, d.h. in beide Richtungen wirkend, einsetzbar ist.This basic mode of operation in turn applies equally to both stack side edges Sn in opposite directions. This shows in a very simple way that the sensor arrangement can be used in the same way for both stack side edges S, i.e. acting in both directions.
Die gesamte Anordnung ist mittels der Klemmeinrichtung 10 auf beliebige &iacgr;&ogr; Positionen bei beliebigen Bogenformaten zu einem Bogenstapel 1 einstellbar.The entire arrangement can be adjusted to any position for any sheet format to form a sheet stack 1 by means of the clamping device 10.
Hierbei ist ein Mitnehmer 12 vorgesehen, der beispielsweise mit der Halterung 3 des Bläsers 2 verbunden werden kann, so daß die Einstellung der Tastrolle 6 zur Bogenstapelseitenkante S gleichzeitig mit der Einstellung des Bläsers 2 erfolgt.A driver 12 is provided here, which can be connected, for example, to the holder 3 of the blower 2, so that the adjustment of the feeler roller 6 to the sheet stack side edge S takes place simultaneously with the adjustment of the blower 2.
Weiterhin ist es möglich, in der öffnung 5 der Halterung 3 ein Gewinde vorzusehen. Damit kann die gesamte Anordnung auf einer Gewindespindel angeordnet und ferngesteuert automatisch einstellbar bzw. verfahrbar gemacht werden.It is also possible to provide a thread in the opening 5 of the holder 3. This allows the entire arrangement to be arranged on a threaded spindle and to be automatically adjusted or moved by remote control.
Der wesentliche Vorteil der Einrichtung in Form ihrer einfachen Bauweise und flexiblen Ersetzbarkeit ist nicht auf die hier speziell dargestellte Bauform beschränkt.The main advantage of the device in the form of its simple construction and flexible replaceability is not limited to the design specifically shown here.
Claims (3)
dadurch gekennzeichnet,1) Device for scanning a stack side edge of a sheet stack in a sheet feeder of a sheet processing machine with a spring-loaded sensing roller acting on the stack side edge and a switch for detecting the position of the sensing roller,
characterized,
dadurch gekennze ichnet,2) Device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3) Device according to claim 1,
characterized,
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