DE29723647U1

DE29723647U1 - Device for automatically assisted guidance of aircraft to a parking position

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Publication number: DE29723647U1
Application number: DE29723647U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1997-10-06
Filing date: 1997-10-06
Publication date: 1999-04-22
Anticipated expiration: 2007-10-07

Description

GR 97 G 3764 DE GR 97 G 3764 EN

BeschreibungDescription

Vorrichtung zur automatisch unterstützten Führung von Luftfahrzeugen zu einer Parkposition
5Device for automatically assisted guidance of aircraft to a parking position
5

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatisch unterstützten Führung von Luftfahrzeugen zu einer Parkposition, wobei ein Verfahren eine Sicherungsfunktion bereitstellt. The present invention relates to a device for automatically assisted guidance of aircraft to a parking position, wherein a method provides a safety function.

Beispielsweise aus der DE 40 09 668 Al ist eine Vorrichtung zum positionsgenauen Abstellen von Flugzeugen bekannt. Dabei wird ständig die aktuelle Position eines Flugzeugs durch die Auswertung mindestens eines vom Flugzeug hervorgerufenen und von einem Detektor durch die Luft gemessenen wenigstens eindimensionalen Signalfeldes ermittelt. Nach Auswertung der Signale werden Anweisungen zur Positionkorrektur eines Luftfahrzeuges ausgegeben. Als Sensor wird eine Videokamera vorgeschlagen, deren Signale mit Referenzfeldern verglichen und so die Positionskorrektoren ermittelt werden. Zur Ausgabe dienen Signaltafeln, die vom Luftfahrzeugführer optisch erkennbar sind. Dieses vorbekannte Verfahren macht bereits die Verwendung von Druckmeldern, Induktionsschleifen und dergleichen überflüssig.For example, from DE 40 09 668 A1, a device for parking aircraft with precise positioning is known. The current position of an aircraft is constantly determined by evaluating at least one at least one-dimensional signal field generated by the aircraft and measured through the air by a detector. After evaluating the signals, instructions for correcting the position of an aircraft are issued. A video camera is proposed as a sensor, the signals of which are compared with reference fields and the position correctors are thus determined. Signal boards that can be visually recognized by the aircraft pilot are used for output. This previously known method already makes the use of pressure detectors, induction loops and the like superfluous.

Auf moderneren Flughafen sollen gelandete Flugzeuge möglichst schnell und weitgehend automatisiert zu einer genauen Halteposition geführt werden. Üblicherweise ist die Halteposition in bezug auf ein Flughafenterminal, einem sogenannten Gate, festgelegt.At more modern airports, landed aircraft should be guided to a precise stopping position as quickly as possible and as automatically as possible. The stopping position is usually determined in relation to an airport terminal, a so-called gate.

Die vorbekannte Vorrichtung unter Verwendung einer Videokamera und einer Anzeigesignaltafel löst dieses Problem dem Grunde nach in einem an sich geschlossenen System, wobei das von der Videokamera zur Verfügung gestellte Signalfeld mit Referenz-Signalfeldern verglichen und die Korrekturen ermittelt und angezeigt werden. Das vorbekannte System weist NachteileThe previously known device using a video camera and a display signal board basically solves this problem in a closed system, whereby the signal field provided by the video camera is compared with reference signal fields and the corrections are determined and displayed. The previously known system has disadvantages

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in bezug auf die Sicherheit auf, da eine Überprüfung und Überwachung aufwendig sind. Das Kontrollpersonal hat, wie derzeit üblich, auf Kontrollmonitoren die Belegungs- und Planungsdaten sowie Basisparameter zur Verfügung. Davon unabhängig wird das vorbekannte Positionieren unter Verwendung der beschriebenen Vorrichtung durchgeführt. Eine Überprüfung ist allenfalls über zusätzliche technische Einheiten möglich und ein Eingriff kann allenfalls über herkömmliche Kommunikationswege erfolgen. Darüber hinaus ist ein zentrales Management einer Vielzahl von Belegungsvorgängen unter Einbindung des vorbekannten Positionierens nicht möglich, da keine Informationskopplung vorgesehen ist. Schließlich bietet die vorbekannte Vorrichtung eine Möglichkeit, durchgeführte Parkiervorgänge nachträglich zu analysieren, beispielsweise zu statistischen Zwecken oder zur Ermittlung von Fehlerquellen, Unfallursachen und dergleichen.in terms of safety, as checking and monitoring are complex. As is currently the case, the control staff has the occupancy and planning data as well as basic parameters available on control monitors. Independently of this, the previously known positioning is carried out using the device described. A check is only possible via additional technical units and intervention can only be carried out via conventional communication channels. In addition, central management of a large number of occupancy processes involving the previously known positioning is not possible, as no information coupling is provided. Finally, the previously known device offers the possibility of subsequently analyzing parking processes that have been carried out, for example for statistical purposes or to determine sources of error, causes of accidents and the like.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur automatisch unterstützten Führung von Luftfahrzeugen zu einer Parkposition bereitzustellen, bei welchen eine erforderliche Erhöhung der Sicherheit und eine organisierte und weitestgehend zentralisierte Überwachung und Steuerung sowie nachträgliche Analysen der abgeschlossenen Parkiervorgänge ermöglicht sind.Against this background, the object of the present invention is to provide a device for automatically assisted guidance of aircraft to a parking position, which enables a required increase in safety and an organized and largely centralized monitoring and control as well as subsequent analyses of the completed parking processes.

Vorrichtungsseitig wird zur technischen Lösung der Erfindung vorgeschlagen eine Vorrichtung zur automatisch unterstützten Führung von Luftfahrzeugen zu einer Parkposition gemäß dem oben genannten Verfahren, mit wenigstens einer in einem Parkzonenbereich angeordneten Videokamera, einer mit dieser verbundenen Auswerteeinheit, die der Auswertung der Videosignale zur Ermittlung von Korrekturwerten zur Führung des Luftfahrzeuges und zur Bereitstellung von Videosequenzen dient, einer Signalübermittlungseinheit zur Übermittlung der Korrekturwerte an das Luftfahrzeug und einer Videosequenzübermittlungseinheit zur Bereitstellung der Videosequenzen zum Abruf durchIn terms of the device, the technical solution to the invention is proposed as a device for automatically assisted guidance of aircraft to a parking position according to the above-mentioned method, with at least one video camera arranged in a parking zone area, an evaluation unit connected to it, which is used to evaluate the video signals to determine correction values for guiding the aircraft and to provide video sequences, a signal transmission unit for transmitting the correction values to the aircraft and a video sequence transmission unit for providing the video sequences for retrieval by

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Kontrollpersonal, sowie einer Speichereinheit zur Speicherung der Videosequenzen.Control personnel, as well as a storage unit for storing the video sequences.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt auf Seiten des Flugterminals die wenigstens eine Videokamera als Sensor und die wenigstens eine Übermittlungseinheit für die Korrekturwerte. Als Übermittlungseinheit kommt gemäß einem Vorschlag der Erfindung eine optische Signaltafel in Frage. Alternativ können auch andere Signalübermittlungsmöglichkeiten genutzt werden. 10The device according to the invention comprises, on the side of the flight terminal, at least one video camera as a sensor and at least one transmission unit for the correction values. According to one proposal of the invention, an optical signal board can be used as the transmission unit. Alternatively, other signal transmission options can also be used. 10

Als Speichermedien kommen insbesondere die Compactdisk, Floppydisk, JAZ, und dergleichen in Frage. Auch an sich bekannte Bandsysteme und dergleichen können eingesetzt werden.Compact disks, floppy disks, JAZs and the like are particularly suitable as storage media. Conventional tape systems and the like can also be used.

Mit Vorteil wird vorgeschlagen, daß zwei Videokameras im Parkzonenbereich mit im wesentlichen gleichen Erfassungsbereichen angeordnet werden. Beide Kameras können beispielsweise senkrecht mit vorgegebenem Abstand übereinander positioniert und parallel ausgerichtet werden. So kann je nach Größe des Luftfahrzeuges die obere Kamera für größere, die untere für kleinere Luftfahrzeuge verwendet werden. Auch können die Kameras gleichzeitig zu Zwecken der Systemüberprüfung und/ oder redundant zu Zwecken der Erhöhung der Systemsicherheit eingesetzt werden.It is advantageously proposed that two video cameras with essentially the same detection ranges be arranged in the parking zone area. Both cameras can, for example, be positioned vertically one above the other at a specified distance and aligned parallel. Depending on the size of the aircraft, the upper camera can be used for larger aircraft and the lower one for smaller aircraft. The cameras can also be used simultaneously for system testing purposes and/or redundantly for the purpose of increasing system security.

Die Auswerteeinheit ist in vorteilhafter Weise ein Rechner, der beispielsweise einen Multiplexer für die Videokameras, einen sogenannten Frame-Grabber zur Kantenerfassung, einen Prozessor zur Datenauswertung und Sollwert-Ermittlung, einen Speicher und die erforderlichen Ausgabeschnittstellen umfaßt.The evaluation unit is advantageously a computer which includes, for example, a multiplexer for the video cameras, a so-called frame grabber for edge detection, a processor for data evaluation and setpoint determination, a memory and the necessary output interfaces.

Gemäß einem Vorschlag der Erfindung können mehrere Auswerteeinheiten mit einer Zentraleinheit gekoppelt sein, um eine zentrale Nutzung gemeinsamer Einheiten zu ermöglichen, beispielsweise gemeinsame Speicher, Prozessoren für Spezialberechnungen und dergleichen.According to a proposal of the invention, several evaluation units can be coupled to a central unit in order to enable central use of common units, for example shared memories, processors for special calculations and the like.

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Die Vorrichtung umfaßt gemäß einem besonders vorteilhaften Vorschlag der Erfindung eine Kontrolleinheit, die beispielsweise ein Rechner ist und wenigstens einen Kontrollmonitor umfaßt, der zur integrierten Darstellung von Überwachungs- und Planungsdaten sowie Videosequenzen eingesetzt ist.According to a particularly advantageous proposal of the invention, the device comprises a control unit, which is for example a computer and comprises at least one control monitor, which is used for the integrated display of monitoring and planning data as well as video sequences.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Vorschlag der Erfindung ist die Kontrolleinheit mit einem Flughafenmanagementsystem gekoppelt, so daß Belegungs-, Planungs-, Budgetierungsdaten und dergleichen ausgetauscht werden können. So kann beispielsweise vom Managementsystem bereits eine luftfahrzeugtypische Information wie Fluggesellschaft, Flugnummer, Luftfahrzeugtyp und dergleichen bereitgestellt werden und über die Kontrolleinheit oder direkt auch der Auswerteeinheit zur Verfügung gestellt werden. Diese kann dann diese Daten bereits bei der Ermittlung der Korrekturwerte berücksichtigen, ohne eine Luftfahrzeugidentifikation durchführen zu müssen. Zumindest wird die Geschwindigkeit bei der Luftfahrzeugidentifkation erheblich erhöht, wobei auch eine Sicherheitserhöhung gewährleistet ist.According to a further advantageous proposal of the invention, the control unit is coupled to an airport management system so that occupancy, planning, budgeting data and the like can be exchanged. For example, the management system can already provide aircraft-specific information such as airline, flight number, aircraft type and the like and make it available to the evaluation unit via the control unit or directly. The evaluation unit can then take this data into account when determining the correction values without having to carry out aircraft identification. At the very least, the speed of aircraft identification is significantly increased, while also ensuring increased safety.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Vorschlag umfaßt die Vorrichtung eine Speichereinheit zur archivierten Speicherung von Videosequenzen. Diese stehen dann zur Verfügung, um nachträglich zu unterschiedlichen Zwecken ausgewertet zu werden.According to a further advantageous proposal, the device comprises a storage unit for the archived storage of video sequences. These are then available to be subsequently evaluated for different purposes.

Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß im Bereich der Signalübermittlungseinheit ein Bedienpanel für eine vor Ort befindliche Bedienperson angeordnet ist. Eine im Bereich des Luftfahrzeugterminals befindliche Bedienperson ist somit in der Lage, direkt Signale über die Signalübermittlungseinheit an die Luftfahrzeugführung abzugeben, beispielsweise wenn ein Ausfall des Systems oder andere Sicherheitserwägungen dies erforderlich machen.Finally, the invention proposes that a control panel for an on-site operator is arranged in the area of the signal transmission unit. An operator located in the area of the aircraft terminal is thus able to send signals directly to the aircraft control via the signal transmission unit, for example if a system failure or other safety considerations make this necessary.

Mit der Erfindung wird eine modular und übersichtlich organisierte Vorrichtung für die automatisch unterstützte FührungThe invention provides a modular and clearly organized device for automatically assisted guidance

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imin the

von Luftfahrzeugen in die Parkposition bereitgestellt, welche bei einem hohen Grad von Bediensicherheit eine Integration der Videoüberwachung in die Datenübersicht für das Kontrollpersonal ermöglicht.
5of aircraft into the parking position, which enables the integration of video surveillance into the data overview for the control personnel with a high degree of operating safety.
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Für die Verbesserung des Managements und der Organisation der Parkbereiche auf Flugplätzen wird weiterhin vorgeschlagen ein Managementsystem zum Betrieb der automatisch unterstützten Führung von Luftfahrzeugen zu einer Parkposition mit einer Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, zusätzlich umfassend eine zentrale Kontrolleinheit mit einem Monitor zur integrierten Darstellung von Überwachungsdaten und den von einer Auswerteeinheit zur Auswertung der von wenigstens einer Videokamera im Parkzonenbereich bereitgestellten Videosignale zugeführten Videosequenzen, Ein- und Ausgabeeinheiten und einem Rechner sowie einer Speicheeinheit für die Videosequenzen.In order to improve the management and organization of the parking areas at airports, a management system is also proposed for operating the automatically supported guidance of aircraft to a parking position with a device according to at least one of the preceding claims, additionally comprising a central control unit with a monitor for the integrated display of monitoring data and the video sequences supplied by an evaluation unit for evaluating the video signals provided by at least one video camera in the parking zone area, input and output units and a computer as well as a storage unit for the video sequences.

Das erfindungsgemäße Managementsystem ermöglicht die integrierte Kontrolle und Steuerung des Parkierablaufs von zentralen Arbeitsplätzen. Dadurch ergeben sich eine Reihe sicherheitstechnischer und wirtschaftlicher Vorteile. Entsprechend ausgebildetes Personal wird in die Lage versetzt, von zentralen Kontrolleinheiten eine Planung und Überwachung der Terminalbelegung, gegebenenfalls integriert in das Managementsystem der gesamten Bodenkontrolle, durchzuführen, gleichzeitig abrufgemäß Videosequenzen zur visuellen Überwachung von automatisch geführten Parkiervorgängen durchzuführen und unter Umständen direkt auf die Signalübermittlungseinheiten einzuwirken, wenn dies aus sicherheitstechnischen oder sonstigen Gründen erforderlich ist.The management system according to the invention enables the integrated control and monitoring of the parking process from central workstations. This results in a number of safety and economic advantages. Appropriately trained personnel are enabled to plan and monitor the terminal occupancy from central control units, if necessary integrated into the management system of the entire ground control, at the same time to carry out video sequences on demand for the visual monitoring of automatically guided parking processes and, under certain circumstances, to directly influence the signal transmission units if this is necessary for safety or other reasons.

Gemäß einem vorteilhaften Vorschlag der Erfindung umfaßt das Managementsystem eine Option zum Anwählen einer Parkzone, um die entsprechenden Videosequenzen zu beobachten. Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind die Positionen und Größen der Datenanzeigen und der Anzeigen der Videosequenzen va-According to an advantageous proposal of the invention, the management system includes an option for selecting a parking zone in order to observe the corresponding video sequences. According to a further proposal of the invention, the positions and sizes of the data displays and the displays of the video sequences are va-

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riierbar. Durch diese Möglichkeit kann sich die Bedienperson wunschgemäß nur Daten, nur Videosequenzen, mehrere Daten-/Videosequenzgruppen
und dergleichen auf den Kontrollmonitor holen.
5This option allows the operator to view only data, only video sequences, several data/video sequence groups
and the like onto the control monitor.
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Gemäß der Erfindung umfaßt das Managementsystem die Möglichkeit zur Speicherung und zum Abruf von übermittelten Videosequenzen zu unterschiedlichen Zwecken.According to the invention, the management system includes the possibility of storing and retrieving transmitted video sequences for different purposes.

Schließlich ermöglicht das Managementsystem die Übermittlung von Korrekturanweisungen zur Übersteuerung und/oder Ergänzung der automatisch ermittelten Korrekturanweisungen.Finally, the management system enables the transmission of correction instructions to override and/or supplement the automatically determined correction instructions.

Das erfindungsgemäße Managementsystem ermöglicht die Integration der Verfahren und Vorrichtungen zur automatisch unterstützten
Führung von Luftfahrzeugen in die Parkposition in
das Überwachungs- und Planungssystem eines Flughafens mit
einfachen und wirkungsvollen Mitteln.The management system according to the invention enables the integration of the methods and devices for automatically supported
Guiding aircraft into the parking position in
the monitoring and planning system of an airport with
simple and effective means.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description based on the figures.

FIG 1 eine schematische Darstellung der Betriebssituation im Flugvorfeld,FIG 1 is a schematic representation of the operational situation in the apron,

FIG 2 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Parkiervorganges, FIG 2 shows an embodiment of a parking process,

FIG 3 eine Darstellung der Anordnung der Videokameras,
FIG 4 eine schematische Darstellung des Organisationsschemas einer Gate-Planung unter Verwendung der Erfindung und
FIG 5 eine schematische Darstellung einer Videosequenz.FIG 3 shows the arrangement of the video cameras,
FIG 4 is a schematic representation of the organizational scheme of a gate planning using the invention and
FIG 5 is a schematic representation of a video sequence.

In FIG 1 ist grob übersichtlich eine Flugvorfeldsituation gezeigt. Im Flugvorfeldbereich 1 vor einem Terminalgebäude 2
befindet sich auf einem sogenannten Taxiway, üblicherweise
markiert mit auf dem Boden gezeichneten Linien, ein Flugzeug 3. Der Taxiway 4 ist ergänzt um die zu den einzelnen Gates 5 führenden Linien.FIG 1 shows a rough overview of an apron situation. In the apron area 1 in front of a terminal building 2
is located on a so-called taxiway, usually
marked with lines drawn on the ground, an aircraft 3. The taxiway 4 is supplemented by the lines leading to the individual gates 5.

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Im Bereich eines jeden Gates sind zwei Videokameras 6, 7 im wesentlichen übereinander und zueinander parallel angeordnet. Im vorliegenden Fall wird davon ausgegangen, daß von der Gate-Planung dem anrollenden Flugzeug 3 das in FIG 1 ganz links gezeigte Gate zugewiesen ist. Etwa wenn das Flugzeug 3 nach Abbiegen vom geraden Taxiway die gerade auf das Gate 5 führende Linie erreicht hat, beginnt die automatische Erfassung, Auswertung und Führung des Flugzeugs.In the area of each gate, two video cameras 6, 7 are arranged essentially one above the other and parallel to each other. In the present case, it is assumed that the gate planning has assigned the approaching aircraft 3 to the gate shown on the very left in FIG 1. For example, when the aircraft 3 has turned off the straight taxiway and has reached the line leading straight to gate 5, the automatic detection, evaluation and guidance of the aircraft begins.

Diese Situation ist grob in einer Seitenansicht in FIG 2 gezeigt, wobei von den beiden Kameras im gezeigten Ausführungsbeispiel die untere, Kamera Nr. 6, im Einsatz ist. Die beiden Kameras können vollständig redundant, gleichzeitig oder in Abhängigkeit beispielsweise von der Größe des Flugzeugs eingesetzt werden.This situation is roughly shown in a side view in FIG 2, whereby of the two cameras in the embodiment shown, the lower one, camera no. 6, is in use. The two cameras can be used completely redundantly, simultaneously or depending on, for example, the size of the aircraft.

FIG 3 zeigt schematisch die Anordnung der Kameras 6 und 7. Diese sind im wesentlichen übereinander angeordnet, im wesentlichen zueinander parallel, wobei jedoch die Erfassungswinkel al und oc2 unterschiedlich sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Erfassungswinkel al der oberen Kamera 7 kleiner als der Erfassungswinkel a2 der unteren Kamera. Als Anordnungshöhe für die untere Kamera haben sich etwa 12 m als zweckmäßig erwiesen.FIG 3 shows schematically the arrangement of cameras 6 and 7. These are arranged essentially one above the other, essentially parallel to each other, although the detection angles al and oc2 are different. In the embodiment shown, the detection angle al of the upper camera 7 is smaller than the detection angle a2 of the lower camera. A height of around 12 m has proven to be appropriate for the arrangement of the lower camera.

FIG 4 zeigt schematisch die Schaltungsorganisation einer entsprechenden Anlage auf einem Flughafen. Mit 29 ist die Anlage einer Station beziehungsweise eines Gates gezeigt. Diese Anlage enthält die beiden Kameras 6 und 7, die Anzeigetafel 8, das Bedienpanel 9 und eine Auswerteeinheit 13. Eine Vielzahl solcher Anlagen 1 bis N sind an den verschiedenen Gates 1 bis N angeordnet. Alle zusammen sind, vorzugsweise über serielle Verbinder, mit einem Kommunikationsnetz 31 für den Datenaustausch und mit einem Videonetz 30 für den Austausch von Videosequenzen ausgestattet. Das Videonetz kann auch über optische Verbinder organisiert sein, so daß eine Digitalisierung zur Anzeige von Videosequenzen erst später erfolgt, bei-FIG 4 shows schematically the circuit organization of a corresponding system at an airport. The system of a station or gate is shown at 29. This system contains the two cameras 6 and 7, the display board 8, the control panel 9 and an evaluation unit 13. A large number of such systems 1 to N are arranged at the various gates 1 to N. All of them are equipped, preferably via serial connectors, with a communication network 31 for data exchange and with a video network 30 for the exchange of video sequences. The video network can also be organized via optical connectors, so that digitization for displaying video sequences only takes place later, in the case of

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spielsweise im Arbeitsplatzrechners des Controllers. Der Controller sitzt an einer sogenannten Gate-Planungsstelle 32. Äußere Ein- und Ausgänge 33 sind neben einem Rechner Arbeitsplatz 34 und einem Drucker 35 angeschlossen. Der Controller kann auf dem Rechnerarbeitsplatz 34 sowohl Daten als auch Videosequenzen zur Anzeige bringen. Vorzugsweise wird hierzu eine sogenannte Window-Technik verwendet, so daß Position, Größe und dergleichen der einzelnen Anzeigen bestimmt werden können. Am Rechnerarbeitsplatz ist die Speichereinheit 36 angeordnet. Diese kann auch in diesen integriert sein, beispielsweise im Rechnergehäuse.for example in the controller's workstation computer. The controller is located at a so-called gate planning point 32. External inputs and outputs 33 are connected next to a computer workstation 34 and a printer 35. The controller can display both data and video sequences on the computer workstation 34. Preferably, a so-called window technique is used for this, so that the position, size and the like of the individual displays can be determined. The storage unit 36 is arranged on the computer workstation. This can also be integrated into it, for example in the computer housing.

Schließlich zeigt FIG 5 beispielhaft eine Videosequenz, die sich der Controller auf dem Bildschirm positionieren und anordnen kann. Er kann vorzugsweise auch zoomen und Details erblicken. Auch kann er sich die Videosequenzen des jeweiligen Gates auf den Monitor holen, welches er zu überwachen gedenkt. Schließlich kann er über die Eingabeeinheiten des Rechnerarbeitsplatzes notfalls auch in das Geschehen eingreifen, beispielsweise indem er Anweisungen auf der Signaltafel erzeugt. Die Videosequenzen können komprimiert oder unkomprimiert auf dem Speicher gespeichert werden. Beispielsweise können die CD-ROMs, Floppydisks oder sonstige Speichermedien dann archiviert und gelagert werden, um für spätere Auswertungen zur Verfügung zu stehen.Finally, FIG 5 shows an example of a video sequence that the controller can position and arrange on the screen. He can also preferably zoom in and see details. He can also bring the video sequences of the respective gate that he intends to monitor onto the monitor. Finally, he can also intervene in the process via the input units of the computer workstation if necessary, for example by generating instructions on the signal board. The video sequences can be stored compressed or uncompressed in the memory. For example, the CD-ROMs, floppy disks or other storage media can then be archived and stored so that they are available for later evaluation.

Die gezeigten Ausführungsbeispiele dienen nur der Erläuterung und sind nicht beschränkend.The embodiments shown are for illustrative purposes only and are not restrictive.

Claims

GR 97 G 3764 DE .. * · .. .. Protection claims

1. Device for automatically assisted guidance of aircraft to a parking position, with at least one video camera arranged in a parking zone area, an evaluation unit connected to this, which serves to evaluate the video signals to determine correction values for guiding the aircraft and to provide video sequences, a signal transmission unit for transmitting the correction values to the aircraft and a video sequence transmission unit for providing the video sequences for retrieval by control personnel, and at least one storage unit for storing the video sequences.

2. Device according to claim 1, characterized in that the storage unit is a disk unit.

3. Device according to one of claims 1 or 2,

characterized in that a control unit is provided for data input and output.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one storage unit is coupled to the control unit.