DE29721288U1 - Transport and storage containers for goods - Google Patents
Transport and storage containers for goodsInfo
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Description
LEINE & KÖNIGLEINE & KING
PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS
Dipl.-Ing. Sigurd Leine ■ Dipl.-Phys. Dr. Norbert König zugelassen beim Europäischen Patentamt European Patent AttorneysDipl.-Ing. Sigurd Leine ■ Dipl.-Phys. Dr. Norbert König admitted to the European Patent Office European Patent Attorneys
Burckhardtstraße 1 Telefon (0511) 623005Burckhardtstrasse 1 Telephone (0511) 623005
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NTO Transport Organisation GmbH 334/002 01.12.1997NTO Transport Organisation GmbH 334/002 01.12.1997
cw/ stcw/ st
Die Erfindung betrifft einen Transport- und Lagerbehälter für Güter.The invention relates to a transport and storage container for goods.
Derartige Transport- und Lagerbehälter für Güter sind allgemein bekannt. Sie sind mittels eines Zugfahrzeugs bewegbar und können beispielsweise als Container, als Wechselbehälter oder als mit einem Chassis verbundener Auflieger mit festem Aufbau ausgebildet sein. Derartige Transport- und Lagerbehälter weisen einen mittels Türen oder dergleichen verschließbaren Laderaum auf, in dem die zu transportierenden oder zu lagernden Güter aufgenommen sind.Such transport and storage containers for goods are generally known. They can be moved using a towing vehicle and can be designed, for example, as containers, as swap bodies or as a semitrailer with a fixed structure connected to a chassis. Such transport and storage containers have a loading space that can be closed using doors or the like and in which the goods to be transported or stored are accommodated.
Ein Nachteil der bekannten Transport- und Lagerbehälter besteht darin, daß insbesondere dann, wenn beispielsweise durch eine Spedition eine Vielzahl solcher Transport- und Lagerbehälter gleichzeitig verwendet wird, die Koordination des Güterverkehrs schwierig ist, insbesondere dann, wenn aufgrund von Verzögerungen beim Transport von Gütern mittels der Transport- und Lagerbehälter nur schwierig vorhersagbar ist, wann ein be-0 stimmter Transport- und Lagerbehälter an einem bestimm-1 ten Ort ankommen wird.A disadvantage of the known transport and storage containers is that, particularly when, for example, a large number of such transport and storage containers are used simultaneously by a forwarding company, the coordination of goods traffic is difficult, especially when, due to delays in the transport of goods by means of the transport and storage containers, it is difficult to predict when a particular transport and storage container will arrive at a particular location.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Transport- und Lagerbehälter besteht darin, daß beispielsweise dann, wenn eine Vielzahl solcher Behälter auf einem Abstellplatz, beispielsweise in einem Hafen, abgestellt ist,A further disadvantage of the known transport and storage containers is that, for example, if a large number of such containers are parked in a parking area, for example in a port,
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nur mühsam feststellbar ist, wo sich ein bestimmter Transport- und Lagerbehälter gerade befindet.It is difficult to determine where a particular transport and storage container is located.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transport- und Lagerbehälter der betreffenden Art anzugeben, der die Nachteile der bekannten Transport- und Lagerbehälter nicht aufweist, bei dem also die Organisation des Güterverkehrs vereinfacht ist.The invention is based on the object of specifying a transport and storage container of the type in question, which does not have the disadvantages of the known transport and storage containers, and in which the organization of goods transport is therefore simplified.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst.This object is achieved by the teaching set out in claim 1.
Der Grundgedanke der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, den Transport- und Lagerbehälter (nachfolgend auch kurz als Behälter bezeichnet) mit Mitteln zu versehen, die es ermöglichen, die momentane Position des Behälters von einem Ort entfernt von dem Behälter aus festzustellen.The basic idea of the teaching according to the invention is to provide the transport and storage container (hereinafter also referred to as container) with means that make it possible to determine the current position of the container from a location remote from the container.
Hiervon ausgehend, liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, an dem Behälter Mittel zur Feststellung der Position vorzusehen, die Positionsdaten ermitteln, aus denen sich die momentane Position des Behälters ergibt.Based on this, the invention is based on the idea of providing means for determining the position on the container, which determine position data from which the current position of the container can be derived.
0 Um die so ermittelten Positionsdaten in einer Basisstation, beispielsweise im Koordinationszentrum einer Spedition, nutzbar machen zu können, sieht die erfindungsgemäße Lehre Übertragungsmittel zum Übertragen der ermittelten Positionsdaten zu der Basisstation vor.0 In order to be able to use the position data determined in this way in a base station, for example in the coordination center of a freight forwarding company, the teaching according to the invention provides transmission means for transmitting the determined position data to the base station.
Auf diese Weise ist von der Basisstation aus entfernt von dem Behälter feststellbar, wo sich ein bestimmter Behälter gerade befindet. Überträgt ein Transport- und Lagerbehälter beispielsweise fortlaufend Positionsdaten zu der Basisstation, so ist es von der Basisstation aus möglich, Positionsveränderungen des Behälters fortlaufend festzustellen und daraus Aussagen darüber abzuleiten, wann dieser Behälter an einem bestimmten Ort ankommen wird. Auf diese Weise ist die Planbarkeit des Güterverkehrs verbessert und effizienter gestaltet. Wartezeiten, beispielsweise bei der Übergabe von Behältern oder beim Be- oder Entladen von Behältern, sind hierdurch vermieden. Dies spart ZeitIn this way, the base station can determine where a specific container is located, even if it is far from the container. If, for example, a transport and storage container continuously transmits position data to the base station, the base station can continuously determine changes in the container's position and use this to determine when the container will arrive at a specific location. In this way, the planning of freight transport is improved and made more efficient. Waiting times, for example when handing over containers or when loading or unloading containers, are avoided. This saves time.
und senkt die Kosten.and reduces costs.
In entsprechender Weise ermöglicht es die erfindungsgemäße Lehre festzustellen, an welchem Ort ein bestimmter Behälter abgestellt ist, beispielsweise auf einem Abstellplatz.In a corresponding manner, the teaching according to the invention makes it possible to determine where a specific container is parked, for example in a parking space.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, daß Transport- und Lagerbehälter, die durch Diebstahl oder in sonstiger Weise abhanden gekommen sind, durch Feststellung ihrer Position jederzeit von der Basisstation verfolgbar und damit wieder auffindbar sind. Auf diese Weise ist der Verlust von Transport- und Lagerbehältern, der mit hohen Kosten verbunden ist, zuverlässig vermieden. Dieser Vorteil wirkt sich insbesondere dann aus, wenn beispielsweise die Transport- und Lagerbehälter einer Spedition durch Fremdfirmen verwendet werden. Wird ein von einer Fremdfirma verwendeter Transport- und Lagerbehälter als verloren gemeldet, so kann die betreffende Spedition in schneller und einfacher Weise die Position des Trans-0 port- und Lagerbehälters feststellen und diesen damit wieder auffinden, ohne hierzu von der Fremdfirma Informationen, beispielsweise über den Transportweg des Transport- und Lagerbehälters, einholen zu müssen. Das spart Zeit und damit Kosten.A further advantage of the teaching according to the invention is that transport and storage containers that have been lost due to theft or in any other way can be tracked and thus found again by the base station at any time by determining their position. In this way, the loss of transport and storage containers, which is associated with high costs, is reliably avoided. This advantage is particularly effective when, for example, the transport and storage containers of a shipping company are used by third-party companies. If a transport and storage container used by a third-party company is reported as lost, the shipping company in question can determine the position of the transport and storage container quickly and easily and thus find it again without having to obtain information from the third-party company, for example about the transport route of the transport and storage container. This saves time and therefore costs.
Die Übertragungsmittel können in vielfältiger Weise ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise weisen die Übertragungsmittel jedoch einen Sender zum Senden von die jeweiligen Positionsdaten enthaltenden Positionsdatensignalen zu der Basisstation auf. Auf diese Weise ist 0 eine unidirektionale Kommunikation von dem Transport- und Lagerbehälter zu der Basisstation möglich.The transmission means can be designed in a variety of ways. However, the transmission means expediently have a transmitter for sending position data signals containing the respective position data to the base station. In this way, unidirectional communication from the transport and storage container to the base station is possible.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Übertragungsmittel einen Empfänger zum Empfang eines von der Basisstation gesendeten Signales, insbesondere eines Steuerdaten zur Steuerung der Übertragungsmittel und/oder der Mittel zur Feststellung der Position enthaltenden Steu-A particularly advantageous development of the teaching according to the invention provides that the transmission means have a receiver for receiving a signal sent by the base station, in particular a control signal containing control data for controlling the transmission means and/or the means for determining the position.
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erdatensignales, aufweisen. Auf diese Weise ist eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Transport- und Lagerbehälter und der Basisstation möglich, so daß beispielsweise von der Basisstation zum Transport- und Lagerbehälter Steuersignale übermittelt werden können, aufgrund derer dann ein Positionsdatensignal zu der Basisstation übermittelt wird.earth data signal. In this way, bidirectional communication between the transport and storage container and the base station is possible, so that, for example, control signals can be transmitted from the base station to the transport and storage container, on the basis of which a position data signal is then transmitted to the base station.
Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn der Sender ausschließlich Positionsdatensignale sendet. Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht jedoch vor, daß der Sender der Übertragungsmittel zusammen mit dem Positionsdatensignal oder getrennt von diesem ein Zusatzdatensignal sendet, das insbesondere Informationen über den Betriebszustand des Transport- und Lagerbehälters enthält. Auf diese Weise ist von der Basisstation aus nicht nur die momentane Position des Transport- und Lagerbehälters, sondern auch sein Betriebszustand feststellbar. Beispielsweise ist bei Verwendung entsprechender Meßwertgeber feststellbar, ob sich der Transport- und Lagerbehälter momentan in Ruhe befindet, welche Außentemperatur in seiner Umgebung herrscht oder welche Temperatur im Laderaum des Transport- und Lagerbehälters herrscht.In principle, it is sufficient if the transmitter only sends position data signals. However, a further development of the teaching according to the invention provides that the transmitter of the transmission means sends an additional data signal together with the position data signal or separately from it, which in particular contains information about the operating status of the transport and storage container. In this way, not only the current position of the transport and storage container but also its operating status can be determined from the base station. For example, when using appropriate measuring sensors, it can be determined whether the transport and storage container is currently at rest, what the outside temperature is in its surroundings or what the temperature is in the loading area of the transport and storage container.
Zweckmäßigerweise senden die Übertragungsmittel das Positionsdatensignal kontinuierlich oder in vorbestimmten zeitlichen Abständen oder nach Empfang eines Steuerdatensignales, das eine Anforderung der Basisstation zur Übertragung von Positionsdaten zu der Basisstation enthält.Conveniently, the transmission means transmit the position data signal continuously or at predetermined time intervals or after receiving a control data signal which contains a request from the base station to transmit position data to the base station.
0 Sender und Empfänger der Übertragungsmittel können in vielfältiger Weise ausgebildet sein. Eine zweckmäßige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lehre sieht jedoch vor, daß die Positionsdatensignale bzw. die Zusatzdatensignale bzw. die Steuerdatensignale Funksigna-Ie sind, daß der Sender ein Funksender ist und daß der Empfänger ein Funkempfänger ist. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Übertragung von Daten von dem0 The transmitter and receiver of the transmission means can be designed in a variety of ways. However, an expedient embodiment of the teaching according to the invention provides that the position data signals or the additional data signals or the control data signals are radio signals, that the transmitter is a radio transmitter and that the receiver is a radio receiver. In this embodiment, the transmission of data takes place from the
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Transport- und Lagerbehälter zu der Basisstation bzw. von dieser zu dem Transport- und Lagerbehälter per Funk. Funksender und Funkempfänger stehen als Standardbauteile in vielfältigen Ausführungen zur Verfügung und sind einfach im Aufbau und kostengünstig sowie robust im Betrieb.Transport and storage containers to the base station or from there to the transport and storage container via radio. Radio transmitters and radio receivers are available as standard components in a wide range of designs and are simple to set up, inexpensive and robust in operation.
Erfindungsgemäß ist es möglich, daß Signale direkt von dem Transport- und Lagerbehälter zu der Basisstation übertragen werden. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht jedoch vor, daß die Übertragung der Positionsdatensignale und/oder der Zusatzdatensignale und/oder der Steuerdatensignale über ein Mobilfunknetz erfolgt. Bei dieser Ausführungsform bilden die Übertragungsmittel des Transport- und Lagerbehälters sowie Übertragungsmittel der Basisstation Teilnehmerstationen eines bestehenden Mobilfunknetzes. Derartige Mobilfunknetze stehen nahezu flächendeckend zur Verfügung, und die Übertragung von Daten über diese MobiIfunknetze ist in kostengünstiger und zuverlässiger Weise möglich.According to the invention, it is possible for signals to be transmitted directly from the transport and storage container to the base station. However, a particularly advantageous development provides that the transmission of the position data signals and/or the additional data signals and/or the control data signals takes place via a mobile radio network. In this embodiment, the transmission means of the transport and storage container and the transmission means of the base station form subscriber stations of an existing mobile radio network. Such mobile radio networks are available almost everywhere, and the transmission of data via these mobile radio networks is possible in a cost-effective and reliable manner.
0 Zweckmäßigerweise weist der Transport- und Lagerbehälter eine Energiequelle für die Mittel zur Feststellung der Position und/oder die Übertragungsmittel auf und/oder ist an eine externe Energiequelle, beispielsweise eine Energiequelle des Zugfahrzeugs, an-5 schließbar.0 The transport and storage container expediently has an energy source for the means for determining the position and/or the transmission means and/or can be connected to an external energy source, for example an energy source of the towing vehicle.
Die Art der Energiequelle ist in weiten Grenzen wählbar. Zweckmäßigerweise ist die Energiequelle jedoch durch wenigstens eine Batterie gebildet. Diese Ausführungsform ist einfach und kostengünstig herstellbar.The type of energy source can be selected within wide limits. However, the energy source is expediently formed by at least one battery. This embodiment is simple and inexpensive to manufacture.
Entsprechende Batterien sind, beispielsweise in Form von Lithium-Batterien, mit einer langen Lebensdauer erhältlich, was die Wartungs- und Instandhaltungskosten verringert.Corresponding batteries are available, for example in the form of lithium batteries, with a long service life, which reduces maintenance and repair costs.
Bei der vorgenannten Ausführungsform ist die Batterie zweckmäßigerweise austauschbar. Somit kann eine entladene Batterie in einfacher und schneller Weise gegen eine neue Batterie ausgetauscht werden.In the aforementioned embodiment, the battery is conveniently replaceable. This means that a discharged battery can be replaced with a new battery in a simple and quick manner.
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Hierbei ist es grundsätzlich ausreichend, die Batterie rechtzeitig vor Erreichen einer geschätzten Lebensdauer auszutauschen. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit der Batterie sieht jedoch vor, daß Mittel vorgesehen sind, die den Entladungszustand der Batterie feststellen und daß das Zusatzdatensignal Informationen über den Entladungszustand der Batterie enthält. Auf diese Weise ist für Bedienpersonal von der Basisstation aus der Entladungszustand der Batterie feststellbar, ohne daß sich das Bedienpersonal hierzu zu dem Transport- und Lagerbehälter begeben muß. Auf diese Weise sind die Instandhaltungskosten weiter gesenkt.In this case, it is basically sufficient to replace the battery in good time before it reaches its estimated service life. However, a particularly advantageous development of the embodiment with the battery provides that means are provided which determine the discharge state of the battery and that the additional data signal contains information about the discharge state of the battery. In this way, operating personnel can determine the discharge state of the battery from the base station without the operating personnel having to go to the transport and storage container. In this way, maintenance costs are further reduced.
Gemäß einer anderen Weiterbildung ist die Energiequelle durch wenigstens eine Solarzelle und/oder durch wenigstens einen Akkumulator gebildet.According to another development, the energy source is formed by at least one solar cell and/or by at least one accumulator.
Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn die Feststellung der Position und die Übertragung des Positionsdatensignales zu der Basisstation ungesteuert erfolgt, beispielsweise derart, daß die Position fortlaufend festgestellt und das Positionsdatensignal fortlaufend übertragen wird.In principle, it is sufficient if the determination of the position and the transmission of the position data signal to the base station are carried out uncontrolled, for example in such a way that the position is continuously determined and the position data signal is continuously transmitted.
Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sind jedoch Steuermittel zur Steuerung der Übertragungsmittel und/oder zur Steuerung der Mittel zur Feststellung der Position und/oder zur Steuerung der Energiequelle vorhanden.However, according to a further development of the teaching according to the invention, control means are provided for controlling the transmission means and/or for controlling the means for determining the position and/or for controlling the energy source.
Durch die Steuermittel sind die betreffenden Baugruppen in flexibler Weise, insbesondere in Abhängigkeit von Steuerdatensignalen, die von der Basisstation gesendet werden, ansteuerbar.The control means enable the relevant modules to be controlled in a flexible manner, in particular depending on control data signals sent by the base station.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausbildungsform sieht vor, daß beim Empfang eines Steuerdatensignales, das eine Anforderung der 5 Basisstation zum Übertragen eines Positionsdatensignales zu dieser enthält, durch den Empfänger der Übertragungsmittel die Steuermittel die Mittel zur Fest-A particularly advantageous further development of the aforementioned embodiment provides that when receiving a control data signal which contains a request from the 5 base station to transmit a position data signal to it, by the receiver of the transmission means, the control means activate the means for determining
Stellung der Position ansteuern und nach Feststellung der Position den Sender der Übertragungsmittel zum Übertragen des Positionsdatensignals zu der Basisstation ansteuern. Auf diese Weise wird nur dann ein Positionsdatensignal gesendet, wenn ein solches tatsächlich von der Basisstation angefordert worden ist. Dies spart Energie und reduziert insbesondere dann, wenn eine Vielzahl von Transport- und Lagerbehältern durch ein und dieselbe Basisstation überwacht wird, die insgesamt anfallende Datenmenge.Position the position and, after determining the position, control the transmitter of the transmission means to transmit the position data signal to the base station. In this way, a position data signal is only sent if one has actually been requested by the base station. This saves energy and reduces the total amount of data generated, particularly when a large number of transport and storage containers are monitored by one and the same base station.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht eine Schalteinrichtung vor, die bei Abwesenheit eines Steuerdatensignals oder nach einem vorbestimmten Zeitraum die Mittel zur Feststellung der Position und/oder die Steuermittel und/oder den Sender der Übertragungsmittel von der Energiequelle trennt und beim Empfang eines Steuerdatensignales oder nach einem vorbestimmten Zeitraum wieder an die Energiequelle anschaltet. Bei dieser Ausführungsform sind die betref-0 fenden Baugruppen nur dann eingeschaltet, wenn die Position festgestellt und Positionsdaten übermittelt werden müssen. In der übrigen Zeit sind die Baugruppen abgeschaltet, was die Energieersparnis weiter erhöht. Die Mittel zur Feststellung der Position des Transport- und Lagerbehälters können in vielfältiger Weise ausgebildet sein. Gemäß einer Ausführungsform weisen die Mittel zur Feststellung der Position des Transport- und Lagerbehälters einen Empfänger zum gleichzeitigen Empfang von wenigstens vier von Signalquellen gesendeten Hilfssignalen auf, wobei diese Hilfssignale jeweils wenigstens eine Information über den Zeitpunkt ihrer Aussendung durch die Signalquellen enthalten, wobei eine Auswerteeinrichtung die Laufzeit der Hilfssignale von den Signalquellen zu der Empfangseinrichtung ermittelt und anhand der jeweils ermittelten Laufzeit den Abstand des Transport- und Lagerbehälters von jeder der Signalquellen ermittelt und aus denAnother development of the teaching according to the invention provides a switching device which, in the absence of a control data signal or after a predetermined period of time, disconnects the means for determining the position and/or the control means and/or the transmitter of the transmission means from the energy source and, upon receipt of a control data signal or after a predetermined period of time, reconnects them to the energy source. In this embodiment, the relevant modules are only switched on when the position must be determined and position data transmitted. The rest of the time, the modules are switched off, which further increases the energy savings. The means for determining the position of the transport and storage container can be designed in a variety of ways. According to one embodiment, the means for determining the position of the transport and storage container comprise a receiver for simultaneously receiving at least four auxiliary signals sent by signal sources, whereby these auxiliary signals each contain at least one piece of information about the time of their transmission by the signal sources, whereby an evaluation device determines the transit time of the auxiliary signals from the signal sources to the receiving device and, based on the transit time determined in each case, determines the distance of the transport and storage container from each of the signal sources and from the
Abständen des Transport- und Lagerbehälters von den Signalquellen die Position des Transport- und Lagerbehälters ermittelt. Auf diese Weise ist eine zuverlässige Feststellung der Position ermöglicht. Bei der vorgenannten Ausführungsform können die Signalquellen ortsfest oder beweglich sein, insbesondere auf Satelliten angeordnet sein.The position of the transport and storage container is determined based on the distances of the transport and storage container from the signal sources. This enables the position to be determined reliably. In the aforementioned embodiment, the signal sources can be stationary or mobile, in particular arranged on satellites.
Um insbesondere bei beweglichen Signalquellen den Abstand zwischen dem Transport- und Lagerbehälter und der jeweiligen Signalquelle bestimmen zu können, können die Hilfssignale eine Information über die Position der jeweiligen Signalquelle zum Zeitpunkt der Aussendung des Hilfssignals enthalten, wie dies eine Weiterbildung der Ausführungsformen mit den wenigstens vier Signalquellen vorsieht.In order to be able to determine the distance between the transport and storage container and the respective signal source, particularly in the case of moving signal sources, the auxiliary signals can contain information about the position of the respective signal source at the time the auxiliary signal is sent, as is provided by a further development of the embodiments with at least four signal sources.
Zweckmäßigerweise sind die Hilfssignale Funksignale. Hierbei vollzieht sich die Übertragung der Hilfssignale zu dem Empfangs- und Lagerbehälter in einfacher und störungssicherer Weise.The auxiliary signals are preferably radio signals. The transmission of the auxiliary signals to the receiving and storage container takes place in a simple and interference-free manner.
0 Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Mittel zur Feststellung der Position durch eine GPS-Empfangs- und Auswerteeinrichtung gebildet sind. Derartige Einrichtungen, die auch als GPS-Empfanger bezeichnet werden, sind Teil des sogenannten Global Positioning Systems (GPS). Das GPS besteht aus 24 Satelliten, die auf genau festgelegten und bekannten Bahnen die Erde umkreisen. Die Satelliten senden jeweils ein Hilfssignal aus, das eine Zeitmarke sowie Angaben über den jeweiligen Standort des Satelliten enthält. Der GPS-Empfanger empfängt gleichzeitig die Hilfssignale von mehreren Satelliten und bestimmt anhand der Zeitmarke die Zeitdifferenz zwischen dem Sendezeitpunkt und dem Empfangszeitpunkt, so daß dann anhand der Laufzeit die Entfernung des GPS-Empfängers von jedem der Satelliten und damit die Position des GPS-Empfängers im dreidimensionalen Raum bestimmt werden kann. Derartige GPS-Empfanger stehen als0 A particularly advantageous development of the teaching according to the invention provides that the means for determining the position are formed by a GPS reception and evaluation device. Such devices, which are also referred to as GPS receivers, are part of the so-called Global Positioning System (GPS). The GPS consists of 24 satellites that orbit the earth on precisely defined and known orbits. The satellites each send out an auxiliary signal that contains a time stamp and information about the respective location of the satellite. The GPS receiver simultaneously receives the auxiliary signals from several satellites and uses the time stamp to determine the time difference between the time of transmission and the time of reception, so that the distance of the GPS receiver from each of the satellites and thus the position of the GPS receiver in three-dimensional space can then be determined based on the travel time. GPS receivers of this type are available as
Standardbaugruppen in vielfältiger Auswahl zur Verfügung und sind kostengünstig.Standard assemblies are available in a wide range and are cost-effective.
Gemäß einer anderen Ausführungsform weisen die Mittel zur Feststellung der Position einen Kompaß zur Feststellung von Richtungswechseln des Transport- und Lagerbehälters und einen Geschwindigkeitsmesser zur Feststellung der Momentangeschwindigkeit des Transport- und Lagerbehälters auf, wobei der Kompaß und der Geschwindigkeitsmesser mit einer Auswerteeinrichtung verbunden sind, die bei Bewegung des Transport- und Lagerbehälters aus den Ausgangssignalen des Kompasses und des Geschwindigkeitsmessers Positionsänderungen des Transport- und Lagerbehälters ermittelt und aus einer vorgegebenen oder vorgebbaren Anfangsposition und den ermittelten Positionsänderungen die jeweilige Position des Transport- und Lagerbehälters ermittelt. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Feststellung der Position unabhängig von Hilfssignalen, so daß auch dann, wenn derartige Hilfssignale nicht oder nicht mit der erforderlichen Zuverlässigkeit verfügbar sind, eine Feststellung der Position möglich ist.According to another embodiment, the means for determining the position comprise a compass for determining changes in direction of the transport and storage container and a speedometer for determining the current speed of the transport and storage container, the compass and the speedometer being connected to an evaluation device which, when the transport and storage container moves, determines position changes of the transport and storage container from the output signals of the compass and the speedometer and determines the respective position of the transport and storage container from a predefined or predefinable initial position and the determined position changes. In this embodiment, the position is determined independently of auxiliary signals, so that the position can be determined even if such auxiliary signals are not available or are not available with the required reliability.
Die Baugruppen der Mittel zur Feststellung der Position, der Steuermittel und der Übertragungsmittel sowie die Energiequelle können an beliebiger Stelle an dem Transport- und Lagerbehälter angeordnet und mit diesem verbunden sein. Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht jedoch vor, daß der Sender und/oder der Empfänger der Übertragungsmittel und/oder der Empfänger der Mittel zur Feststellung der Position und/oder die 0 Energiequelle und/oder eine Steuereinrichtung der Steuermittel auf einer Wandung, insbesondere einer Außenwandung des Transport- und Lagerbehälters angeordnet ist bzw. sind.The assemblies of the means for determining the position, the control means and the transmission means as well as the energy source can be arranged at any point on the transport and storage container and connected to it. However, an advantageous embodiment provides that the transmitter and/or the receiver of the transmission means and/or the receiver of the means for determining the position and/or the 0 energy source and/or a control device of the control means is or are arranged on a wall, in particular an outer wall of the transport and storage container.
Hierbei können die Baugruppen beispielsweise in einer an der Wandung gebildeten Vertiefung aufgenommen sein, so daß sie im wesentlichen bündig mit der Wandung abschließen und auf diese Weise die Höhe des BehältersThe assemblies can, for example, be accommodated in a recess formed on the wall so that they are essentially flush with the wall and in this way the height of the container
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nicht vergrößtert ist. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht jedoch vor, daß der Sender und/oder der Empfänger der Übertragungsmittel und/oder der Empfänger der Mittel zur Feststellung der Position und/oder die Energiequelle und/oder eine Steuereinrichtung der Steuermittel unter einer Abdeckung angeordnet ist bzw. sind, die in Abdecklage mit ihren Rändern eng an der Wandung des Transport- und Lagerbehälters anliegt und mit dieser lösbar verbunden ist.is not increased. However, a particularly advantageous development of the invention provides that the transmitter and/or the receiver of the transmission means and/or the receiver of the means for determining the position and/or the energy source and/or a control device of the control means is or are arranged under a cover, which in the covering position lies closely with its edges against the wall of the transport and storage container and is detachably connected to it.
Auf diese Weise sind die Baugruppen zuverlässig gegen Witterungseinflüsse, gegen Beschädigungen bei der Handhabung des Behälters und gegen Vandalismus geschützt. Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsformen sieht vor, daß die Abdeckung mittels nur vom Laderaum des Transport- und Lagerbehälters her lösbarer Befestigungsmittel an der Außenwandung befestigt ist. Auf diese Weise ist ein Diebstahl der unter der Abdeckung angeordneten Baugruppen zuverlässig verhindert.In this way, the components are reliably protected against the effects of the weather, against damage during handling of the container and against vandalism. A further development of the aforementioned embodiments provides that the cover is attached to the outer wall using fastening means that can only be removed from the loading area of the transport and storage container. In this way, theft of the components arranged under the cover is reliably prevented.
Zweckmäßigerweise weisen die Befestigungsmittel Schraubbolzen oder dergleichen auf, die sich durch Ausnehmungen in der Wandung erstrecken und in Gewindebohrugnen der Abdeckung eingeschraubt sind, wobei sich die Köpfe der Schraubbolzen in Einschraublage im Laderaum des Transport- und Lagerbehälters befinden, derart, daß die Köpfe der Schraubbolzen von außen nicht zugänglich sind. Diese Ausführungsform ist einfach und kostengünstig herstellbar und robust im Aufbau.The fastening means expediently comprise screw bolts or the like which extend through recesses in the wall and are screwed into threaded holes in the cover, with the heads of the screw bolts being in the screwed-in position in the loading space of the transport and storage container, such that the heads of the screw bolts are not accessible from the outside. This embodiment is simple and inexpensive to manufacture and is robust in construction.
Die Abdeckung kann beispielsweise aus Metall ausgebildet sein. Um eine Abschirmung von Funksignalen zu 0 verhindern, müssen dann erforderliche Antennen außerhalb der Abdeckung angeordnet sein. Eine Weiterbildung der Ausführungsform mit der Abdeckung sieht jedoch vor, daß unter der Abdeckung wenigstens eine Antenne der Übertragungsmittel und/oder wenigstens eine Antenne der Mittel zur Feststellung der Position angeordnet ist bzw. sind und daß die Abdeckung wenigstens teilweise aus einem für Funksignale durchlässigen Material be-The cover can be made of metal, for example. In order to prevent radio signals from being shielded, the necessary antennas must be arranged outside the cover. However, a further development of the embodiment with the cover provides that at least one antenna of the transmission means and/or at least one antenna of the means for determining the position is or are arranged under the cover and that the cover is at least partially made of a material that is permeable to radio signals.
steht. Auf diese Weise ist die Antenne bzw. sind die Antennen unter der Abdeckung aufgenommen und zuverlässig
gegen Witterungseinflüsse oder Beschädigungen geschützt .
Schließlich sieht eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß die Übertragungsmittel
die Positionsdatensignale und/oder die Zusatzdatensignale direkt oder unter Zwischenschaltung wenigstens
einer Zwischenstation zu der Basisstation übertragen. Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten
Zeichnung näher erläutert werden, in der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lehre dargestellt
ist.In this way, the antenna or antennas are housed under the cover and reliably protected against the effects of the weather or damage.
Finally, another development of the teaching according to the invention provides that the transmission means transmit the position data signals and/or the additional data signals to the base station directly or with the interposition of at least one intermediate station. The invention will be explained in more detail below with reference to the attached drawing, in which an embodiment of the teaching according to the invention is shown.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 in schematischer Perspektivansicht ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Transport- und Lagerbehälters, Fig. 2 in schematischer Draufsicht eine Einzelheit aus Fig. 2 im Bereich der Abdekkung, unter der Baugruppen der Übertragungsmittel, der Steuermittel und der Mittel zur Feststellung der Position des Transport- und Lagerbehälters angeordnetFig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of the transport and storage container according to the invention, Fig. 2 shows a schematic plan view of a detail from Fig. 2 in the area of the cover, under which the assemblies of the transmission means, the control means and the means for determining the position of the transport and storage container are arranged
sind,are,
Fig. 3 in schematischer Darstellung eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles A in Fig. 2,Fig. 3 shows a schematic view in the direction of arrow A in Fig. 2,
Fig. 4 in schematischer Darstellung eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles B in Fig. 2,Fig. 4 shows a schematic view in the direction of arrow B in Fig. 2,
Fig. 5 ein schematisches Blockschaltbild zur Verdeutlichung des Zusammenwirkens der Mittel zur Feststellung der Position,Fig. 5 is a schematic block diagram to illustrate the interaction of the means for determining the position,
der Steuermittel und der Übertragungsmittel undof taxation and transfer funds and
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Fig. 6 ein schematisches Blockschaltbild von Baugruppen der Übertragungsmittel, der Mittel zur Feststellung der Position, der Steuermittel und der Energiequelle. 5Fig. 6 is a schematic block diagram of assemblies of the transmission means, the means for determining the position, the control means and the energy source. 5
In Fig. 1 ist ein Transport- und Lagerbehälter 2 dargestellt, der nachfolgend auch kurz als Behälter bezeichnet wird. Der Behälter 2 weist einen von Wandungen begrenzten Laderaum 4 zur Aufnahme von Gütern auf, der mittels einer Rolltür 6 verschließbar ist. Der Behälter 2, der bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 als Wechselbehälter ausgebildet ist, weist ein Gestell auf, das aus Beinpaaren 8', 8'' bzw. 10', 10'' besteht, mit denen sich der Behälter 2 in Ruhelage, beispielsweise bei der Lagerung von Gütern mittels des Behälters 2, am Boden abstützt. Die Beinpaare 8', 8'' bzw. 10', IC' sind nach Lösen einer Arretierung an den Boden 12 des Behälters 2 anklappbar, wie dies durch Pfeile 14, 16 symbolisiert ist.Fig. 1 shows a transport and storage container 2, which is also referred to below as a container. The container 2 has a loading space 4 delimited by walls for receiving goods, which can be closed by means of a roller door 6. The container 2, which in the embodiment according to Fig. 1 is designed as an interchangeable container, has a frame consisting of pairs of legs 8', 8'' or 10', 10'', with which the container 2 is supported on the ground in the rest position, for example when goods are stored using the container 2. The pairs of legs 8', 8'' or 10', 10'' can be folded onto the ground 12 of the container 2 after releasing a lock, as is symbolized by arrows 14, 16.
0 Auf einer Außenwandung, bei dem Ausführungbeispiel gemäß Fig. 1 auf dem Dach 18 des Behälters 2, ist eine flache Abdeckung 2 0 angeordnet, die in Abdecklage mit ihren Rändern eng an dem Dach 18 anliegt und mit diesem durch Verbindungsmittel, die in Fig. 1 nicht dar-5 gestellt sind, jedoch weiter unten näher erläutert werden, verbunden ist. Unter der Abdeckung 20 sind in Fig. 1 nicht dargestellte Mittel zur Feststellung der Position des Behälters 2, Übertragungsmittel, Steuermittel sowie eine Energiequelle angeordnet, die weiter unten 0 näher erläutert werden.0 On an outer wall, in the embodiment according to Fig. 1 on the roof 18 of the container 2, a flat cover 20 is arranged, which in the covering position lies closely with its edges against the roof 18 and is connected to it by connecting means which are not shown in Fig. 1, but are explained in more detail below. Under the cover 20 are means not shown in Fig. 1 for determining the position of the container 2, transmission means, control means and an energy source, which are explained in more detail below.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß dadurch, daß die Abdeckung 2 0 flach ausgebildet ist, die Höhe des Behälters 2 nur unwesentlich vergrößert ist.From Fig. 1 it can be seen that because the cover 20 is flat, the height of the container 2 is only slightly increased.
An seinen Seiten weist der Behälter 2 Ausnehmungen auf, von denen in Fig. 1 nur zwei Ausnehmungen erkennbar und mit den Bezugszeichen 22, 24 versehen sind. Zum Aufladen des Behälters 2 auf ein in der Zeichung nichtThe container 2 has recesses on its sides, of which only two recesses are visible in Fig. 1 and are provided with the reference numerals 22, 24. To load the container 2 onto a surface not shown in the drawing
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dargestelltes Zugfahrzeug greift ein Hebelmechanismus in die Ausnehmungen 22, 24 formflüssig ein und hebt den Behälter 2 auf das Zugfahrzeug; hierzu werden die Beinpaare 8', 8'' und 10', 10'' an den Boden 12 des Behälters angeklappt.In the towing vehicle shown, a lever mechanism engages in the recesses 22, 24 and lifts the container 2 onto the towing vehicle; for this purpose, the pairs of legs 8', 8'' and 10', 10'' are folded onto the base 12 of the container.
In Fig. 2 ist schematisch eine Draufsicht auf die Abdeckung 20 dargestellt, unter der Mittel 26 zur Feststellung der Position des Behälters 2, Steuermittel 28 sowie Übertragungsmittel 3 0 angeordnet sind, die weiter unten näher erläutert werden. Die Mittel 2 6 zur Feststellung der Position und die Übertragungsmittel 3 0 weisen jeweils eine Antenne 32 bzw. 34 auf. Die Abdekkung 2 0 besteht aus einem für Funksignale durchlässigen Material, beispielsweise aus Kunststoff. Ferner ist unter der Abdeckung eine flache Batterie 36, beispielsweise eine Lithium-Zelle, angeordnet, die eine Energiequelle für die Mittel 26 zur Feststellung der Position, die Steuermittel 28 und die Übertragungsmittel 30 bildet. Fig. 2 shows a schematic plan view of the cover 20, under which means 26 for determining the position of the container 2, control means 28 and transmission means 30 are arranged, which are explained in more detail below. The means 26 for determining the position and the transmission means 30 each have an antenna 32 and 34 respectively. The cover 20 consists of a material that is permeable to radio signals, for example plastic. Furthermore, a flat battery 36, for example a lithium cell, is arranged under the cover, which forms an energy source for the means 26 for determining the position, the control means 28 and the transmission means 30.
Die Abdeckung 20 ist in der Draufsicht im wesentlichen rechteckförmig ausgebildet und weist an ihren Eckpunkten angeformte Laschen 38, 40, 42, 44 auf, in denen Gewindebohrungen 46, 48, 50, 52 gebildet sind.The cover 20 is essentially rectangular in plan view and has molded tabs 38, 40, 42, 44 at its corner points, in which threaded holes 46, 48, 50, 52 are formed.
In Fig. 3 ist schematisch die Befestigung der Abdeckung 20 an dem Dach 18 des Behälters 2 dargestellt. In dem Dach 18 sind Ausnehmungen gebildet, durch die sich vom Laderaum 4 des Behälters 2 her Schraubbolzen 54, 56, 58, 60 erstrecken, die mit ihren Gewindeenden in die Gewindebohrungen 46, 48, 50, 52 der Laschen 38, 0 4 0, 42, 44 eingeschraubt sind und deren Köpfe sich im Inneren des Behälters 2 befinden, so daß sie nur vom Laderaum 4 des Behälters 2, nicht jedoch von außen zugänglich sind. Ein Lösen der Abdeckung 2 0 von außen ist somit verhindert. Auf diese Weise sind die Mittel 26 zur Feststellung der Position, die Steuermittel 28, die Übertragungsmittel 3 0 sowie die Batterie 3 6 vor Diebstahl zuverlässig geschützt.Fig. 3 shows schematically how the cover 20 is attached to the roof 18 of the container 2. Recesses are formed in the roof 18 through which screw bolts 54, 56, 58, 60 extend from the loading space 4 of the container 2, which are screwed with their threaded ends into the threaded holes 46, 48, 50, 52 of the tabs 38, 0 4 0, 42, 44 and whose heads are located inside the container 2 so that they are only accessible from the loading space 4 of the container 2, but not from the outside. The cover 2 0 cannot be loosened from the outside. In this way, the means 26 for determining the position, the control means 28, the transmission means 3 0 and the battery 3 6 are reliably protected against theft.
Fig. 4 zeigt eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles B in Fig. 2.Fig. 4 shows a view in the direction of arrow B in Fig. 2.
In Fig. 5 ist die Verschaltung der Mittel 26 zur Feststellung der Position, der Steuermittel 28 und der Übertragungsmittel 30 dargestellt. Die Mittel 26 zur Feststellung der Position sind mit den Steuermitteln verbunden, die ihrerseits mit den Übertragungsmitteln 30 verbunden sind. Die Batterie 36 ist mit den Mitteln 26 zur Feststellung der Position, den Steuermitteln 28 und den Übertragungsmitteln 3 0 verbunden und bildet deren Energieversorgung. Die Steuermittel 2 8 sind ferner mit einer Meßwertgebereinheit 62 verbunden, deren Funktion weiter unten näher erläutert wird.Fig. 5 shows the connection of the means 26 for determining the position, the control means 28 and the transmission means 30. The means 26 for determining the position are connected to the control means, which in turn are connected to the transmission means 30. The battery 36 is connected to the means 26 for determining the position, the control means 28 and the transmission means 30 and forms their energy supply. The control means 28 are also connected to a sensor unit 62, the function of which is explained in more detail below.
Fig. 6 zeigt in schematischer Darstellung ein Blockschaltbild von Baugruppen der Mittel 2 6 zur Feststellung der Position, der Steuermittel 28 und der Übertragungsmittel 30.Fig. 6 shows a schematic block diagram of components of the means 26 for determining the position, the control means 28 and the transmission means 30.
Die Mittel 26 zur Feststellung der Position weisen bei diesem Ausführungsbeispiel eine GPS-Empfangs- und Auswerteeinrichtung (nachfolgend kurz: GPS-Empfänger) 64 auf, die über die Antenne 3 2 Funksignale empfängt, die von Satelliten im Rahmen des Global Positioning Systems gesendet werden und Hilfssignale zur Feststellung der Position des Transport- und Lagerbehälters 2 bilden. Der GPS-Empfänger 64 empfängt diese Signale, wertet sie in einer dem Fachmann bekannten Weise aus und erzeugt auf diese Weise Positionsdaten, die die momentane Position des Behälters 2 repräsentieren. Der GPS-Empfänger 64 ist mit einer Steuereinrichtung 66 der Steuermittel 28 sowie über einen Schalter 68 mit der Batterie 3 6 verbunden.In this embodiment, the means 26 for determining the position comprise a GPS reception and evaluation device (hereinafter referred to as GPS receiver) 64, which receives radio signals via the antenna 3 2 that are sent by satellites as part of the Global Positioning System and form auxiliary signals for determining the position of the transport and storage container 2. The GPS receiver 64 receives these signals, evaluates them in a manner known to those skilled in the art and in this way generates position data that represent the current position of the container 2. The GPS receiver 64 is connected to a control device 66 of the control means 28 and to the battery 3 6 via a switch 68.
Die Übertragungsmittel 30 weisen einen Sender 70 sowie einen Empfänger 72 auf, die über die Antenne 34 Funksignale senden bzw. empfangen. Der Empfänger 72 ist direkt, der Sender 70 über einen Schalter 74 mit der Batterie 3 6 verbunden. Ferner ist der Empfänger 72 mit der Steuereinrichtung 66 verbunden.The transmission means 30 have a transmitter 70 and a receiver 72, which send and receive radio signals via the antenna 34. The receiver 72 is connected directly to the battery 36, the transmitter 70 via a switch 74. The receiver 72 is also connected to the control device 66.
Die Steuermittel 28 weisen einen Multiplexer 66 auf, dessen Ausgang mit dem Eingang des Senders 70 verbunden ist. Am Eingang des Multiplexers 66 liegen als Eingangssignale das Ausgangssignal des GPS-Empfängers 64 sowie Ausgangssignale der Meßwertgebereinheit 62 sowie einer Einrichtung 78 zur Feststellung des Entladungszustandes der Batterie 3 6 an.The control means 28 have a multiplexer 66, the output of which is connected to the input of the transmitter 70. The output signal of the GPS receiver 64 and output signals of the sensor unit 62 and a device 78 for determining the discharge state of the battery 36 are present as input signals at the input of the multiplexer 66 .
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 weist die Meßwertgebereinheit 62 drei Meßwertgeber 80, 82, 84 auf. Der Meßwertgeber 84 stellt den Beladezustand des Behälters 2 fest, während der Meßwertgeber 8 0 die Temperatur von in dem Laderaum 4 des Transport- und Lagerbehälters 2 aufgenommenen Ladegut und der Meßwertgeber 82 die Außentemperatur feststellt. Die Ausgangssignale der Meßwertgeber 80, 82 werden durch A/D-Wandler 86 bzw. 88 A/D-gewandelt.In the embodiment according to Fig. 6, the sensor unit 62 has three sensors 80, 82, 84. The sensor 84 determines the loading state of the container 2, while the sensor 80 determines the temperature of the cargo held in the loading space 4 of the transport and storage container 2 and the sensor 82 determines the outside temperature. The output signals of the sensors 80, 82 are A/D converted by A/D converters 86 and 88, respectively.
Die Steuereinrichtung 66, der Multiplexer 76 sowie die A/D-Wandler 86, 88 sind über einen Schalter 90 mit der Batterie 3 6 verbunden.The control device 66, the multiplexer 76 and the A/D converters 86, 88 are connected to the battery 36 via a switch 90.
Die Steuermittel 28 weisen ferner eine in Fig. 5 nicht dargestellte Schalteinrichtung 92 auf, die mit dem Ausgang des Empfängers 72 sowie dem Ausgang der Einrichtung 78 zur Feststellung des Entladungszustandes der Batterie 3 6 und mit der Steuereinrichtung 66 ver-5 bunden ist und die Schalter 68, 74, 90 in weiter unten näher beschriebener Weise ansteuert.The control means 28 further comprise a switching device 92 (not shown in Fig. 5) which is connected to the output of the receiver 72 and to the output of the device 78 for determining the discharge state of the battery 36 and to the control device 66 and controls the switches 68, 74, 90 in a manner described in more detail below.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Tansport- und Lagerbehälters 2 ist wie folgt:The mode of operation of the transport and storage container 2 according to the invention is as follows:
Beim Transport von Ladegut mittels des Behälters 0 ist das Ladegut in dem Laderaum 4 aufgenommen, und der Behälter 2 ist auf ein Zugfahrzeug aufgesetzt und wird von diesem transportiert.When transporting cargo using the container 0, the cargo is accommodated in the loading space 4 and the container 2 is placed on a towing vehicle and transported by it.
Die Baugruppen der Mittel 2 6 zur Feststellung der Position, der Steuermittel 28 und der Übertragungsmittel 30 sowie die Batterie 36 sind unter der Abdeckung 2 0 aufgenommen und auf diese Weise vor Witterungseinflüssen sowie vor Beschädigungen beim Transport und beiThe assemblies of the means 2 6 for determining the position, the control means 28 and the transmission means 30 as well as the battery 36 are housed under the cover 2 0 and are thus protected from the effects of the weather as well as from damage during transport and
der Handhabung des Behälters 2 geschützt.the handling of container 2.
Falls die Basisstation, beispielsweise eine Koordinationszentrale einer Spedition, zu einem bestimmten Zeitpunkt die momentane Position des Behälters 2 feststellen möchte, so sendet sie beispielsweise über ein Mobilfunknetz ein Steuerdatensignal an den Behälter 2, das über die Antenne 34 und den Empfänger 72 empfangen und an die Steuereinrichtung 66 weitergeleitet wird. Die Steuereinrichtung 66 wertet das Steuerdatensignal aus. Falls dieses eine Anforderung der Basisstation zum Senden eines Positionsdatensignales von dem Behälter 2 zu der Basisstation enthält, so steuert die Steuereinrichtung 66 den GPS-Empfanger an, der daraufhin in dem Fachmann bekannter Weise Signale des Global Positioning System empfängt und durch Auswertung dieser Signale die momentane Position des Behälters 2 feststellt.If the base station, for example a coordination center of a shipping company, wants to determine the current position of the container 2 at a certain point in time, it sends a control data signal to the container 2, for example via a mobile network, which is received via the antenna 34 and the receiver 72 and forwarded to the control device 66. The control device 66 evaluates the control data signal. If this contains a request from the base station to send a position data signal from the container 2 to the base station, the control device 66 controls the GPS receiver, which then receives signals from the Global Positioning System in a manner known to those skilled in the art and determines the current position of the container 2 by evaluating these signals.
Der GPS-Empfänger 64 liefert als Ausgangssignal das Positionsdatensignal, das die momentane Position des Behälters 2 repräsentiert und am Eingang des Multiplexers 16 anliegt. Sobald das Positionsdatensignal am Eingang des Multiplexers 16 zur Verfugung steht, schaltet die Steuereinrichtung 66 den betreffenden Eingang des Multiplexers 16 auf seinen Ausgang und damit auf den Sender 70 durch, der das Positionsdatensignal über die Antenne 34 sendet.The GPS receiver 64 supplies the position data signal as an output signal, which represents the current position of the container 2 and is present at the input of the multiplexer 16. As soon as the position data signal is available at the input of the multiplexer 16 , the control device 66 switches the relevant input of the multiplexer 16 to its output and thus to the transmitter 70, which transmits the position data signal via the antenna 34.
Das so gesendete Positionsdatensignal wird von der Basisstation empfangen und ausgewertet, so daß dann in der Basisstation eine Information über die momentane Position des Behälters 2 zur Verfügung steht.The position data signal thus sent is received and evaluated by the base station, so that information about the current position of container 2 is then available in the base station.
0 Auf diese Weise ist auf Anforderung der Basisstation jederzeit feststellbar, wo sich der Behälter 2 gerade befindet.0 In this way, the location of container 2 can be determined at any time upon request from the base station.
Zusammen mit dem Positionsdatensignal kann ein Hilfsdatensignal zu der Basisstation gesendet werden, das bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 Informationen über den Entladungszustand der Batterie 36, die Temperatur des Ladegutes, die Außentemperatur oder denTogether with the position data signal, an auxiliary data signal can be sent to the base station, which in the embodiment according to Fig. 6 contains information about the discharge state of the battery 36, the temperature of the load, the outside temperature or the
Beladezustand des Behälters 2 enthalten kann. Hierzu schaltet die Steuereinrichtung 66, beispielsweise zeitlich nach der Übertragung des Positionsdatensignales, den betreffenden Eingang des Multiplexers 16 auf seinen Ausgang durch, so daß das Zusatzdatensignal durch den Sender 70 und die Antenne 34 gesendet wird. Durch entsprechend unterschiedliche Steuerdatensignale ist hierbei von der Basisstation steuerbar, welche Informationen das an die Basisstation zu sendende Zusatzdatensignal enthalten soll.loading state of the container 2. To this end, the control device 66 switches the relevant input of the multiplexer 16 to its output, for example after the transmission of the position data signal, so that the additional data signal is sent by the transmitter 70 and the antenna 34. By means of correspondingly different control data signals, the base station can control which information the additional data signal to be sent to the base station should contain.
Um beispielsweise von der Basisstation aus festzustellen, ob der Entladungszustand der Batterie 3 6 deren baldigen Austausch erfordert, sendet die Basisstation ein entsprechendes Steuerdatensignal, aufgrund dessen die Steuereinrichtung 66 den mit der Einrichtung 78 zur Feststellung des Entladungszustandes der Batterie 3 6 verbundenen Eingang des Multiplexers 76 auf dessen Ausgang durchschaltet, so daß ein Zusatzdatensignal gesendet wird, das eine Information über den Entladungszustand der Batterie 36 enthält.In order to determine, for example, from the base station whether the discharge state of the battery 36 requires its imminent replacement, the base station sends a corresponding control data signal, on the basis of which the control device 66 switches the input of the multiplexer 76 connected to the device 78 for determining the discharge state of the battery 36 to its output, so that an additional data signal is sent which contains information about the discharge state of the battery 36.
Die Zusatzdatensignale können hierbei zusammen mit den Positionsdatensignalen oder getrennt von diesen gesendet werden.The additional data signals can be sent together with the position data signals or separately from them.
Die Funktionsweise der Schalteinrichtung 92 ist wie folgt:The switching device 92 functions as follows:
Bei Abwesenheit eines Steuerdatensignales öffnet die Schalteinrichtung 92 die Schalter 68, 74, 90, so daß der GPS-Empfänger 64, der Sender 70 und die Steuermittel 2 8 von der Batterie abgeschaltet sind. Auf diese 0 Weise ist der Energieverbrauch verringert und damit die Lebensdauer der Batterie 3 6 verlängert. Sobald über die Antenne 34 ein Steuerdatensignal empfangen und durch den Empfänger 72 an die Steuereinrichtung 66 und die Schalteinrichtung 92 weitergeleitet wird, schließt die Schalteinrichtung 92 die Schalter 68, 74, 90 und schaltet auf diese Weise die Steuermittel 28, den GPS-Empfanger 64 und den Sender 70 an dieIn the absence of a control data signal, the switching device 92 opens the switches 68, 74, 90 so that the GPS receiver 64, the transmitter 70 and the control means 28 are disconnected from the battery. In this way, the energy consumption is reduced and the service life of the battery 36 is extended. As soon as a control data signal is received via the antenna 34 and forwarded by the receiver 72 to the control device 66 and the switching device 92, the switching device 92 closes the switches 68, 74, 90 and in this way connects the control means 28, the GPS receiver 64 and the transmitter 70 to the
Batterie 3 6 an, so daß sie betriebsbereit sind. Es kann in der oben beschriebenen Weise ein Positionsdatensignal
und/oder ein Hilfsdatensignal erzeugt und zu der Basisstation übertragen werden.
Nach Beendigung des entsprechenden Übertragungsvorganges öffnet die Schalteinrichtung die Schalter 68,
74, 90, so daß der GPS-Empfänger 64, die Steuermittel
2 8 und der Sender 70 wieder von der Batterie 3 6 getrennt und der Energieverbrauch damit insgesamt verringert
ist.Battery 3 6 so that they are ready for operation. A position data signal and/or an auxiliary data signal can be generated in the manner described above and transmitted to the base station.
After completion of the corresponding transmission process, the switching device opens the switches 68, 74, 90, so that the GPS receiver 64, the control means 28 and the transmitter 70 are again separated from the battery 36 and the energy consumption is thus reduced overall.
Es ist auch möglich, daß unabhängig von einer Anforderung der Basisstation zum Senden eines Positionsdatensignales, beispielsweise in vorbestimmten zeitlichen Intervallen, ein Positionsdatensignal zu der Basisstation übertragen wird. Es ist auch möglich, daß beispielsweise dann, wenn über einen in Fig. 6 nicht dargestellten Bewegungssensor festgestellt wird, daß der Behälter 2 bewegt wird, ein Positionsdatensignal zu der Basisstation übertragen wird.It is also possible that a position data signal is transmitted to the base station independently of a request from the base station to send a position data signal, for example at predetermined time intervals. It is also possible that, for example, when a motion sensor (not shown in Fig. 6) determines that the container 2 is being moved, a position data signal is transmitted to the base station.
0 Insgesamt ermöglicht die erfindungsgemäße Lehre somit in einfacher, schneller und zuverlässiger Weise die Feststellung der momentanen Position eines oder mehrerer Transport- und Lagerbehälter 2, so daß auf diese Weise jederzeit feststellbar ist, wo sich bestimmte Transport- und Lagerbehälter 2 befinden. Auf diese Weise ist die Planbarkeit des Güterverkehrs verbessert und der Güterverkehr reibungsloser gestaltet. Dies spart bei der Abwicklung des Güterverkehrs Zeit und Kosten.0 Overall, the teaching according to the invention thus enables the current position of one or more transport and storage containers 2 to be determined in a simple, quick and reliable manner, so that in this way it is possible to determine at any time where certain transport and storage containers 2 are located. In this way, the plannability of freight transport is improved and freight transport is made smoother. This saves time and costs when handling freight transport.
Claims (28)
104. Transport and storage container according to claim 2 or 3, characterized in that the transmitter (70) of the transmission means (3 0) transmits together with the position data signal or separately therefrom an additional data signal which in particular contains information about the operating state of the transport and storage container (2).
10
25data signals or the additional data signals or the control data signals are radio signals, that the transmitter (70) is a radio transmitter and that the receiver (72) is a radio receiver.
25
des Zugfahrzeugs, anschließbar ist.- 3 litres
of the towing vehicle.
5before 16 to 18, characterized in that the auxiliary signals contain information about the position of the respective signal source at the time of transmission of the auxiliary signal.
5
5and/or a control device (66) of the control means (28) is or are arranged on a wall, in particular an outer wall (18), of the transport and storage container (2).
5
5(32) of the means (26) for determining the position and that the cover (20) consists at least partially of material permeable to radio signals.
5
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1997
- 1997-12-02 DE DE29721288U patent/DE29721288U1/en not_active Expired - Lifetime
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