DE29719789U1 - Measuring device for probing soils, in particular water soils - Google Patents

Measuring device for probing soils, in particular water soils

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DE29719789U1 DE29719789U DE29719789U DE29719789U1 DE 29719789 U1 DE29719789 U1 DE 29719789U1 DE 29719789 U DE29719789 U DE 29719789U DE 29719789 U DE29719789 U DE 29719789U DE 29719789 U1 DE29719789 U1 DE 29719789U1
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Firma K. A: Tauber Spezialbau GmbH & Co. KG, Unterer Neubergweg 11 b, 97074 WürzburgCompany K. A: Tauber Spezialbau GmbH & Co. KG, Unterer Neubergweg 11 b, 97074 Würzburg

"Meßvorrichtung zur Sondierung von Böden, insbesondere von"Measuring device for probing soils, in particular Gewässerböden""Water bottoms"

Die Neuerung betrifft eine Meßvorrichtung zur Sondierung von Böden, insbesondere Gewässerböden.The innovation concerns a measuring device for probing soils, in particular water bodies.

Die Sondierung von Böden, insbesondere Gewässerböden, istThe probing of soils, especially water bodies, is

auch einige Jahrzehnte nach Ende des zweiten Weltkrieges noch eine wichtige Aufgabe, um Monition bzw. Bomben, die nicht explodiert sind, aufzuspüren und unschädlich zu machen.Even several decades after the end of the Second World War, it still plays an important role in detecting and neutralising munitions or bombs that have not exploded.

Insbesondere das Auffinden von in Gewässern lagernderIn particular, the detection of stored

Monition und Bomben ist nur unter hohem personellen Aufwand durchzuführen, nämlich durch Taucher, die entsprechende Meßsonden über die Gewässer-Bodenoberfläche führen, um insbesondere magnetische Anomalien festzustellen und dadurch die Bomben aufzufinden. Zusätzlich ist diese Arbeit gefährlich,Ammunition and bombs can only be carried out with a high level of personnel expenditure, namely by divers who guide appropriate measuring probes over the surface of the water body in order to determine magnetic anomalies in particular and thus find the bombs. In addition, this work is dangerous,

da die Bomben aufgrund des durch die lange Lagerungszeit beeinträchtigenden Zünders jederzeit explodieren können.because the bombs can explode at any time due to the detonator being compromised by the long storage period.

Ebenfalls ist es nicht möglich, auf einfache Weise eine exakte Kartierung von Kampfmitteln, z. B. in Gewässern, durchzuIt is also not possible to carry out an exact mapping of munitions, e.g. in water bodies, in a simple manner.

führen.lead.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung zu schaffen, mit der in einfacher Weise und schnell und exakt Kampfmittel aufgespürt werden können, die insbesondere inThe innovation is based on the task of creating a measuring device with which it is possible to easily, quickly and precisely detect munitions, particularly in

Böden von Gewässern lagern.Store soils of water bodies.

Diese der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches gelöst. This problem underlying the innovation is solved by the teaching of the characterizing part of the main claim.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird eine Meßvorrichtung vorgeschlagen, auf der z. B. mehrere Meßsonden gehalten werden können, wobei die von den Meßsonden erfaßten Daten weitergeleitet werden an eine Auswerteeinrichtung. Darüber hinaus ist die gesamte Vorrichtung mobil ausgestaltet und kann beispielsweise an ein vorausfahrendes Boot angehängt werden, so daß die Meßvorrichtung über den Gewässergrund gefahren wird. Aufgrund der eingesetzten Antennen ist eine exakte Lokalisierung der gefundenen Kampfmittel leicht möglich. 10In other words, a measuring device is proposed, on which, for example, several measuring probes can be held, with the data recorded by the measuring probes being forwarded to an evaluation device. In addition, the entire device is designed to be mobile and can, for example, be attached to a boat moving ahead so that the measuring device can be moved over the bottom of the water. Due to the antennas used, it is easy to locate the munitions found precisely. 10

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind in den Unteransprüchen erläutert.Advantageous embodiments of the innovation are explained in the subclaims.

Um die Meßvorrichtung zur Benutzung für die Untersuchung von Gewässerböden tauglich zu machen, ist es vorteilhaft, die MeßIn order to make the measuring device suitable for use in the investigation of water beds, it is advantageous to measure

vorrichtung auf Kufen anzuordnen, so daß eine Fortbewegung der Meßvorrichtung auch bei morastigem Untergrund möglich ist.device on skids so that the measuring device can be moved even on muddy ground.

Um eine möglichst leichte Konstruktion zu schaffen, ist es vorIn order to create a construction that is as light as possible, it is

teilhaft, die Meßvorrichtung als Rahmen auszubilden, auf der z. B. die Meßsonden befestigt sind.It is advantageous to design the measuring device as a frame on which, for example, the measuring probes are attached.

Bei einer im Grundriß dreieckförmigen Ausbildung der Meßvorrichtung wird der Strömungswiderstand der MeßvorrichtungIf the measuring device is designed in a triangular shape, the flow resistance of the measuring device

beim Ziehen durch das Gewässer stark reduziert, wenn sich die Spitze des Dreieckes in Fahrtrichtung ausgerichtet hat.when pulled through the water is greatly reduced if the tip of the triangle is aligned in the direction of travel.

Um die aktuelle Position der Meßvorrichtung zu erhalten, ist es vorteilhaft, die Meßvorrichtung mit einer GPS-Antenne auszubilIn order to obtain the current position of the measuring device, it is advantageous to equip the measuring device with a GPS antenna

den. Bei der Verwendung von zwei oder mehr GPS-Antennen kann zentimetergenau die Lokalisierung einer z. B. magnetischen Anomalie festgestellt und kartiert werden.When using two or more GPS antennas, the location of a magnetic anomaly, for example, can be determined and mapped with centimeter precision.

Es ist vorteilhaft, wenn die GPS-Antennen auf Halterungen anIt is advantageous if the GPS antennas are mounted on brackets

geordnet sind, die über den Wasserspiegel ragen.which protrude above the water level.

3 ·&iacgr;** 9*53 ·&iacgr;** 9*5

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung ist dann gegeben, wenn ein Kabelführungsrohr verwendet wird, das ebenfalls über den Wasserspiegel ragt und an der Vorderseite der Meßvorrichtung angeordnet ist, um die von den MeßsondenAn advantageous embodiment of the device is provided when a cable guide pipe is used, which also protrudes above the water level and is arranged at the front of the measuring device in order to

bzw. GPS-kabelführenden Kabel, z. B. zu einem vorausfahrenden Fahrzeug überzuleiten.or GPS cable-carrying cable, e.g. to a vehicle driving ahead.

Um die jeweilige Sondierungsaktivität auf unterschiedliche &igr;&ogr;&iacgr; &Ogr; kalitäten anpassen zu können, ist es vorteilhaft, die Halterungen für die Meßsonden verstellbar an der Meßvorrichtung auszubilden. In order to be able to adapt the respective probing activity to different &igr;&ogr;&iacgr;&Ogr; calities, it is advantageous to design the holders for the measuring probes adjustable on the measuring device.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist nachfolgend in der Zeichnung dargestellt, wobei inAn embodiment of the innovation is shown in the drawing below, in which

Fig. 1 eine Seitenansicht der Meßvorrichtung und inFig. 1 is a side view of the measuring device and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Meßvorrichtung wiedergeFig. 2 shows a top view of the measuring device

geben ist.is given.

Bezugnehmend auf Fig. 1 besteht die Meßvorrichtung 1 aus einem Rahmen 2, der - wie aus Fig. 2 ersichtlich wird - im wesentlichen einen dreieckförmigen Grundriß aufweist. Der Rahmen wird gebildet durch die Seitenelemente 3, 4, die im vorderen Bereich der Meßvorrichtung 1 spitz zulaufend ausgebildetReferring to Fig. 1, the measuring device 1 consists of a frame 2 which - as can be seen from Fig. 2 - has an essentially triangular outline. The frame is formed by the side elements 3, 4, which are tapered in the front area of the measuring device 1.

sind und sich im vorderen Bereich berühren. Darüber hinaus besteht der Rahmen aus einem Mittelrohr 5, das ebenfalls im vorderen Bereich mit den übrigen Seitenelementen 3, 4 verbunden ist. Im hinteren Bereich der Meßvorrichtung wird der Rahmen gebildet durch eine rückseitige Strebe 6 und zweiand touch each other in the front area. In addition, the frame consists of a central tube 5, which is also connected to the other side elements 3, 4 in the front area. In the rear area of the measuring device, the frame is formed by a rear strut 6 and two

Haltestreben 7, 8, die übereinander angeordnet sind.Support struts 7, 8, which are arranged one above the other.

Die Mobilität der vorgeschlagenen Meßvorrichtung 1 wird durch zwei hintere Kufen 9, 10 und durch eine vordere Kufe 11 erreicht. Die hinteren Kufen 9, 10 sind hohl ausgebildet und erThe mobility of the proposed measuring device 1 is achieved by two rear skids 9, 10 and by a front skid 11. The rear skids 9, 10 are hollow and

möglichen so einen gewissen Auftrieb, um das auf den Unter-possible to provide a certain amount of buoyancy to the sub-

grund lastende Gesamtgewicht der Meßvorrichtung 1 möglichst gering zu halten. Wenn bei entsprechender Gewässerströmung der Abtrieb der Meßvorrichtung nicht ausreicht, können z. B. Bleigewichte an Vorsprüngen 19 an der Außenseite der Kufen anmontiert werden, um so eine sichere Auflast der Meßvorrichtung 1 auf den Untergrund zu ermöglichen. Ein derartiges, an einem Kabel befestigtes, mit Kunststoff umwickeltes Bleigewicht ist im Bereich der vorderen Kufe 11 mit 12 gekennzeichnet. Selbstverständlich können auch die hinteren Kufen 9, 10 mit entsprechenden Bleigewichten beschwert werden, wenn diesthe total weight of the measuring device 1 on the ground is to be kept as low as possible. If the downforce of the measuring device is not sufficient due to the current of the water, lead weights can be mounted on projections 19 on the outside of the runners, for example, in order to enable the measuring device 1 to be safely loaded onto the ground. Such a lead weight, attached to a cable and wrapped in plastic, is marked 12 in the area of the front runner 11. Of course, the rear runners 9, 10 can also be weighted down with corresponding lead weights if this is necessary.

notwendig ist.necessary is.

Die Haltestreben 7, 8 im hinteren Bereich der Meßvorrichtung 1 sind mit sprossenartigen Halterungen ausgestattet, die in diesem Ausführungsbeispiel hohl ausgebildet sind und an ihremThe support struts 7, 8 in the rear area of the measuring device 1 are equipped with rung-like holders, which in this embodiment are hollow and

unteren Ende zur Hälfte geschlossen ausgebildet sind und nach oben hin offen sind. Diese sprossenartigen Halterungen 14a - 14h dienen der Aufnahme von in der Zeichnung nicht dargestellten Sensoren), beispielsweise sogenannten „Fluxgate-Magnetometern" zur Erfassung von magnetischen Anomalienare half closed at the lower end and open at the top. These rung-like holders 14a - 14h are used to hold sensors not shown in the drawing), for example so-called "fluxgate magnetometers" for detecting magnetic anomalies

im Boden. Diese Sonden können in leichter Art von oben in die sprossenartigen Halterungen 14a - 14h eingeschoben werden und anschließend kann mit der Messung begonnen werden.in the ground. These probes can easily be inserted from above into the rung-like holders 14a - 14h and then the measurement can begin.

Diese sprossenartigen Halterungen 14a - 14h können entlangThese rung-like brackets 14a - 14h can be installed along

der Haltestreben 7, 8 verschoben werden, beispielsweise ist es möglich, diese Halterungen mit Klemmen zu versehen, die nach dem Loslösen auf den Haltestreben 7, 8 verschoben werden können, um die Lage der darin angeordneten Sensoren je nach Wunsch verändern zu können.the support struts 7, 8 can be moved, for example it is possible to provide these brackets with clamps which, after being released, can be moved on the support struts 7, 8 in order to be able to change the position of the sensors arranged therein as desired.

Die von den Sonden erfaßten Daten werden über ein Kabel zu einer Auswerfeinrichtung gesandt. Das Kabel 15 verläuft in diesem Ausführungsbeispiel durch das Mittelrohr 5 in den vorderen Bereich der Meßvorrichtung 1 und wird anschließendThe data recorded by the probes are sent to an ejection device via a cable. In this embodiment, the cable 15 runs through the central tube 5 into the front area of the measuring device 1 and is then

durch ein vorderes Leitrohr 16 über den Wasserspiegel geleitetguided through a front guide tube 16 above the water level

und kann anschließend bis zu einem vorausfahrenden Boot geführt werden, wo das Kabel mit einem Computer verbunden werden kann bzw. mit einer Sendestation, um die erfaßten zu einer Auswerteeinrichtung zu senden.
5and can then be led to a boat in front, where the cable can be connected to a computer or to a transmitting station to send the recorded data to an evaluation device.
5

Darüber hinaus befinden sich zwei Haltestangen 17 im hinteren Bereich der Meßvorrichtung 1 in unmittelbarer Nähe der sprossenartigen Halterungen 14a - 14h und diese Haltestangen reichen in vorteilhafter Ausgestaltung über den Wasserspiegel des jeweils befahrenen Gewässers. Auf diesen Haltestangen 17, 18In addition, there are two support rods 17 in the rear area of the measuring device 1 in the immediate vicinity of the rung-like brackets 14a - 14h and these support rods extend, in an advantageous design, above the water level of the body of water being navigated. On these support rods 17, 18

können GPS-Antennen oder andere Antennen für die Bestimmung des Standortes montiert werden, um die exakte Position der Meßvorrichtung 1 bestimmen zu können, die für eine Kartierung der Kampfmittel wichtig ist. Die erhaltenen Daten können ebenfalls über das Kabel 5 einer Auswerteeinheit bzw.GPS antennas or other antennas for determining the location can be mounted in order to determine the exact position of the measuring device 1, which is important for mapping the munitions. The data obtained can also be sent via cable 5 to an evaluation unit or

einer Sendeeinheit zugeführt werden. Da in diesem Ausführungsbeispiel zwei GPS-Antennen verwendet werden, ist eine zentimetergenaue Bestimmung jeweiliger, von den Meßsonden aufgespürter magnetischer Anomalien feststellbar und kartierbar, so daß anschließend ein Räumtrupp exakt die Stelle aufa transmitter unit. Since in this embodiment two GPS antennas are used, a centimeter-accurate determination of the magnetic anomalies detected by the measuring probes can be determined and mapped, so that a clearance crew can then find the exact spot on

finden kann, in derz. B. ein Bombenblindgänger lagert.can be found in which, for example, an unexploded bomb is stored.

Die Haltestangen 17, 18 sind in diesem Ausführungsbeispiel ca. 5 m hoch und im rechten Winkel zu den Kufen montiert. Die nicht dargestellten Antennenrohre sind teleskopartig in ihrerThe support rods 17, 18 are in this embodiment approx. 5 m high and mounted at right angles to the skids. The antenna tubes (not shown) are telescopic in their

Höhe bis auf 7 m verstellbar. Das Leitrohr 16 ragt in vorteilhafter Ausgestaltung ebenfalls bis auf die Höhe der Haltestangen 17, 18 empor.Height adjustable up to 7 m. In an advantageous design, the guide tube 16 also extends up to the height of the support rods 17, 18.

Um die Meßvorrichtung 1 über den Hintergrund zu bewegen,To move the measuring device 1 over the background,

kann eine nicht dargestellte Schleppleine an der vorderen Kufe 11 angeordnet werden, wobei die Schleppleine von einem Boot od. dgl. gezogen wird.a towline (not shown) can be arranged on the front skid 11, whereby the towline is pulled by a boat or the like.

Die gesamte Meßvorrichtung 1 ist in vorteilhafter AusgestaltungThe entire measuring device 1 is in an advantageous embodiment

aus Aluminium gefertigt und der Rahmen ist derart konstruiert,made of aluminum and the frame is designed in such a way

daß er sich vollständig zerlegen läßt und sich z. B. auf einem Tieflader von einem Einsatzort zu einem nächsten Einsatzort transportieren läßt.that it can be completely dismantled and transported from one location to the next, for example on a low-loader.

Claims (9)

HABBEL & HABBELHABBEL & HABBEL PATENTANWÄLTE Postfach 3429 ♦ 48019 MünsterPATENT ATTORNEYS PO Box 3429 ♦ 48019 Münster DIPL.-INQ. H.-Q. HABBEL DIPL.-INQ. LUTZ HABBEL EUROPEAN PATENT ATTORNEYSDIPL.-INQ. H.-Q. HABBEL DIPL.-INQ. LUTZ HABBEL EUROPEAN PATENT ATTORNEYS DIPL.-QEOQR. PETER HABBEL TELEFON (0251) 535 780 » FAX (0251) 531 996DIPL.-QEOQR. PETER HABBEL TELEPHONE (0251) 535 780 » FAX (0251) 531 996 UNSbRE AKTE:OUR FILES: (bitte angeben) T91 /20233 &rgr;&bgr;/SC(please specify) T91 /20233 &rgr;&bgr;/SC Münster, 5. November 1997Münster, 5 November 1997 Firma K. A. Tauber Spezialbau GmbH & Co. KG, Unterer Neubergweg 11 b, 97074 WürzburgCompany K. A. Tauber Spezialbau GmbH & Co. KG, Unterer Neubergweg 11 b, 97074 Würzburg "Meßvorrichtung zur Sondierung von Böden, insbesondere von Gewässerböden""Measuring device for probing soils, in particular water bottoms" Schutzansprüche: Protection claims : 1. Meßvorrichtung zur Sondierung von Böden, gekennzeichnet durch eine Halterung (14a - 14h) zur Aufnahme von mindestens einer Meßsonde, durch mindestens eine Übertragungsvorrichtung zur Weiterleitung der über die Meßsonde erfaßten Daten an eine Datenverarbeitungseinheit und durch mindestens eine die Meßvorrichtung abstützende, die Fortbewegung der Meßvorrichtung (1) über den Untergrund gestattende Abstützvorrichtung sowie durch mindestens zwei Antennen für die Standortbestimmung.1. Measuring device for probing soils, characterized by a holder (14a - 14h) for receiving at least one measuring probe, by at least one transmission device for forwarding the data acquired via the measuring probe to a data processing unit and by at least one support device supporting the measuring device and allowing the movement of the measuring device (1) over the subsoil, and by at least two antennas for determining the location. • Φ » · j"•Φ » · j" • " &phgr; ·• " &phgr; · -2&Agr;-2α 2. Meßvorrichtung gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Kufe (9, 10, 11) als Abstützvorrichtung.2. Measuring device according to claim 1, characterized by at least one runner (9, 10, 11) as a support device. 3. Meßvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die als Rahmen (2) ausgebildete Meßvorrichtung (1), an der die3. Measuring device according to claim 1 or 2, characterized by the measuring device (1) designed as a frame (2) on which the Meßsonden befestigbar sind.Measuring probes can be attached. 4. Meßvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen im wesentlichen dreieckigen Grundriß der Meßvorrichtung, wobei eine Spitze des Dreieckes in4. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized by a substantially triangular plan of the measuring device, wherein a tip of the triangle in Fahrtrichtung gelegen ist.direction of travel. 5. Meßvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Ausbildung der Antennen als GPS-Antennen.5. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized by the design of the antennas as GPS antennas. 6. Meßvorrichtung gemäß Anspruch 5, gekennzeichnet durch nach oben ragende Haltestangen (17, 18) für die GPS-Antennen.6. Measuring device according to claim 5, characterized by upwardly projecting support rods (17, 18) for the GPS antennas. 7. Meßvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,7. Measuring device according to one of the preceding claims, gekennzeichnet durch ein Leitrohr (16) als Kabelführungsrohr, das im vorderen Bereich der Meßvorrichtung (1) nach oben ragend ausgebildet ist. characterized by a guide tube (16) as a cable guide tube, which is designed to project upwards in the front region of the measuring device (1). 8. Meßvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,8. Measuring device according to one of the preceding claims, gekennzeichnet durch die an dem Rahmen (2) in ihrer Lage verstellbar ausgebildeten Halterungen (14a - 14h) für die Meßsonden. characterized by the holders (14a - 14h) for the measuring probes which are adjustable in their position on the frame (2). 9. Meßvorrichtung gemäß Anspruch 6, gekennzeichnet durch die9. Measuring device according to claim 6, characterized by the über dem Wasserspiegel des jeweiligen Gewässers ragenden Haltestangen (17, 18) für die GPS-Antennen und durch das über den jeweiligen Wasserspiegel ragende Leitrohr (16) zur Führung der Kabel.support rods (17, 18) for the GPS antennas projecting above the water level of the respective body of water and through the guide tube (16) projecting above the respective water level for guiding the cables.
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