DE29713723U1 - Rotary edge turner with direct electromagnetic drive for weaving machines - Google Patents
Rotary edge turner with direct electromagnetic drive for weaving machinesInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft einen Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen, mittels welchem durch Volldreherbindungen die Schußfäden an den Geweberändern eines Gewebes abgebunden werden und eine dauerhafte Gewebekante hoher Qualität herstellbar ist.The invention relates to a rotary edge leno with a direct electromagnetic drive for weaving machines, by means of which the weft threads are tied to the fabric edges of a fabric by means of full leno weaves and a durable fabric edge of high quality can be produced.
Bekannt ist aus der DE 44 05 776 Cl ein Rotations-Kantendreher für eine Webmaschine mit einer drehangetriebenen Dreherscheibe, die zwei symmetrisch um die Mittenachse der Dreherscheibe angeordnete Fadenführungen aufweist, wobei durch jede Fadenführung ein von einer ersten und einer zweiten Dreherspule gelieferter Dreherfaden führbar ist.DE 44 05 776 Cl discloses a rotary edge leno for a weaving machine with a rotationally driven leno disk, which has two thread guides arranged symmetrically around the center axis of the leno disk, whereby a leno thread supplied by a first and a second leno spool can be guided through each thread guide.
Im Hinblick auf die Anordnung des Rotations-Kantendrehers wird in der vorgenannten DE-PS als vorteilhaft erwähnt, wenn die Drehachse der Dreherscheibe parallel zur Schußfadeneintragsrichtung liegt und der Abstand der Dreherscheibe vom Bindepunkt des Gewebes auf ein notwendiges Minimum festlegbar ist.With regard to the arrangement of the rotary edge leno, the aforementioned German patent mentions that it is advantageous if the axis of rotation of the leno disc is parallel to the weft thread insertion direction and the distance of the leno disc from the binding point of the fabric can be set to a necessary minimum.
In dem bekannten Rotations-Kantendreher bildet die Dreherscheibe den Läufer (Rotor) eines elektrisch ansteuerbaren Stellmotors.In the well-known rotary edge turner, the turner disk forms the rotor of an electrically controlled servo motor.
Bei dem Stellmotor handelt es sich um einen Motor bekannten Wirkprinzips mit radialem Magnetfluß, wobei der Stator die Wicklungen trägt und der Rotor auf dem Außenumfang teilkreisartig angeordnete Magnete aufnimmt.The servomotor is a motor with a known operating principle and a radial magnetic flux, whereby the stator carries the windings and the rotor accommodates magnets arranged in a partial circle on the outer circumference.
Der Stator des Stellmotors ist in einem gehäuseähnlichen Trägerteil aufgenommen, das einen Halter zur Verbindung mit der Webmaschine ausbildet.The stator of the servo motor is housed in a housing-like support part, which forms a holder for connection to the weaving machine.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rotations-Kantendreher der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Gattung zu schaffen, in dem die die Dreherfäden fuhrende Dreherscheibe der Rotor eines direkt elektromagnetischen Antriebes ist und in welchem Antrieb bei Verwirklichung einer schmalen Bauart des Kantendrehers und in Abweichung vom radialen Magnetfluß zwischen Stator und Rotor dennoch ein maximaler Magnetfluß zwischen Rotor und Stator erreichbar ist.The object of the invention is to create a rotary edge leno of the type mentioned in the preamble of claim 1, in which the leno disc guiding the leno threads is the rotor of a direct electromagnetic drive and in which drive a maximum magnetic flux between rotor and stator can nevertheless be achieved when a narrow design of the edge leno is implemented and in deviation from the radial magnetic flux between stator and rotor.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features of patent claim 1.
Danach ist erfindungswesentlich, daß der Antrieb des Rotations-Kantendrehers derart aufgebaut ist, daß zwischen dem Rotor und dem Stator des Antriebs ein radialer Magnetfluß besteht.It is therefore essential to the invention that the drive of the rotary edge turner is constructed in such a way that a radial magnetic flux exists between the rotor and the stator of the drive.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist wesentlich, daß in einem Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb, in dem die Dreherscheibe der Rotor des Antriebes ist, die Dreherscheibe drehend gelagert und die Lagerung mit dem Statorgehäuse fest verbunden ist, die Dreherscheibe auf einer umlaufenden statorseitig gelegenen Kreisfläche eine Vielzahl einzelner Permanentmagnete trägt, die teilkreisartig auf der Kreisfläche angeordnet ist und daß unter Aufrechterhaltung eines Luftspaltes zwischen den Permanentmagneten und dem Stator der Stator mit seinen Wicklungsträgern in einem mit der Webmaschine verbindbaren Gehäuse angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, it is essential that in a rotary edge leno with a direct electromagnetic drive, in which the leno disc is the rotor of the drive, the leno disc is mounted so that it rotates and the bearing is firmly connected to the stator housing, the leno disc carries a large number of individual permanent magnets on a circular surface on the stator side, which are arranged in a partial circle on the circular surface, and that the stator with its winding supports is arranged in a housing that can be connected to the weaving machine while maintaining an air gap between the permanent magnets and the stator.
Die Dreherscheibe besteht aus einem Eisenring mit magnetischem Rückschluß.
Die rotierende Lagerung der Dreherscheibe um deren Mittenachse, die zugleich die
Mittenachse des Rotations-Kantendrehers ist, wird dabei dadurch verwirklicht, daß ein erster
Lagerring eines Wälzlagers fest mit der Dreherscheibe verbunden ist, während ein zweiter
Lagerring des Wälzlagers direkt oder indirekt mit dem Statorgehäuse in Verbindung steht.
Ist das Wälzlager ein Axialwälzlager, steht die Dreherscheibe mit dem Innenring des Lagers
in fester Verbindung, während der Außenring entweder direkt oder über einen Montagering
mit dem Statorgehäuse fest verbunden ist.The rotating disc consists of an iron ring with a magnetic return.
The rotating bearing of the rotating disk about its central axis, which is also the central axis of the rotary edge turner, is realized in that a first bearing ring of a rolling bearing is firmly connected to the rotating disk, while a second bearing ring of the rolling bearing is directly or indirectly connected to the stator housing.
If the rolling bearing is an axial rolling bearing, the rotating disk is firmly connected to the inner ring of the bearing, while the outer ring is firmly connected to the stator housing either directly or via a mounting ring.
Ist das Wälzlager ein Radialwälzlager, steht die Dreherscheibe mit dem Außenring des Lagers in fester Verbindung, während der Innenring von einer Zentrierung in dem Statorgehäuse drehfest aufgenommen ist.If the rolling bearing is a radial rolling bearing, the rotating disk is firmly connected to the outer ring of the bearing, while the inner ring is held in a rotationally fixed manner by a centering in the stator housing.
Die Dreherscheibe mit dem Permanentmagneten und der jeweils rotierbare Lagerring bilden dabei den Rotor des Rotations-Kantendrehers.The turning disc with the permanent magnet and the rotatable bearing ring form the rotor of the rotary edge turner.
In einer weiteren Ausführungsart des Rotations-Kantendrehers besteht die Dreherscheibe bzw. der Rotor aus einem Metallring (Stahl), der zwischen dem Stator und einer statorfesten Scheibe mit Eisenrückschluß drehend gelagert ist und wobei der Metallring statorseitig und eisenrückschlußseitig auf einer Ringfläche des Metallringes eine Vielzahl von Permanentmagneten trägt, die darauf teilkreisartig angeordnet sind.In a further embodiment of the rotary edge turner, the turner disk or the rotor consists of a metal ring (steel) which is mounted so that it can rotate between the stator and a stator-fixed disk with an iron yoke, and the metal ring carries a large number of permanent magnets on the stator side and the iron yoke side on an annular surface of the metal ring, which are arranged thereon in the form of a partial circle.
Zur Erfassung der Lage des Rotors bzw. der Dreherscheibe besitzt der Rotations-Kantendreher ein Absolut-Wegmesssystem zur Drehwinkelerfassung, damit zum einen der Rotor direkt nach dem Einschalten der Webmaschine eine definierte Winkellage einnehmen kann und damit zum anderen die Dreherfachbildung des Rotations-Kantendrehers synchron zur Webfachbildung der Fachbildeeinrichtung der Webmaschine steuerbar ist.To record the position of the rotor or the leno disk, the rotary edge leno has an absolute position measuring system for detecting the angle of rotation, so that on the one hand the rotor can assume a defined angular position immediately after the weaving machine is switched on and on the other hand the leno shed formation of the rotary edge leno can be controlled synchronously with the shed formation of the weaving machine's shedding device.
Auf den Aufbau und die Funktionsweise des Messsystems soll hier nicht näher eingegangen werden, weil dies nicht unmittelbar Gegenstand der Erfindung ist.The structure and functionality of the measuring system will not be discussed in detail here, because this is not the direct subject of the invention.
Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden.The invention will be described in more detail below using exemplary embodiments.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 die Anordnung eines Rotations-Kantendrehers zum Bindepunkt einesFigure 1 shows the arrangement of a rotary edge turner to the binding point of a
Gewebes in der Webmaschine in schematischer Darstellung nach Ansicht A-A in Figur 2,fabric in the weaving machine in a schematic representation according to view A-A in Figure 2,
Figur 2 den Rotations-Kantendreher gemäß Figur 1 rechtsseitig des Gewebes,Figure 2 shows the rotary edge twister according to Figure 1 on the right side of the fabric,
entgegen der Webrichtung gesehen, angeordnet,arranged against the weaving direction,
Figur 3 einen Halbschnitt durch den Rotations-Kantendreher gemäß der Linie C-C inFigure 3 shows a half-section through the rotary edge turner along the line C-C in
Figur 1,Figure 1,
Figur 4 eine Schnittdarstellung des Rotations-Kantendrehers gemäß der Linie B-B inFigure 4 is a sectional view of the rotary edge turner along the line B-B in
Figur 1 in einer ersten Ausführungsvariante der Rotorlagerung,Figure 1 in a first embodiment of the rotor bearing,
Figur 5 eine Schnittdarstellung des Rotations-Kantendrehers gemäß der Linie B-B inFigure 5 is a sectional view of the rotary edge turner along the line B-B in
Figur 1 in einer zweiten Ausführungsvariante der Rotorlagerung,
35Figure 1 in a second design variant of the rotor bearing,
35
-7-Figur
6 die Dreherscheibe in Halbschnittdarstellung gemäß der Figur 4,-7-figure
6 the rotary disc in half section according to Figure 4,
Figur 7 eine Ausführungsvariante des Rotations-Kantendrehers mit rotierendemFigure 7 shows a variant of the rotary edge turner with rotating
Eisenrückschluß in schematischer Darstellung,Iron return in schematic representation,
Figur 8 eine Ausfuhrungsvariante des Rotations-Kantendrehers mit statorfestemFigure 8 shows a variant of the rotary edge turner with stator-fixed
Eisenrückschluß in schematischer Darstellung.Iron return in schematic representation.
In Figur 1 ist der Rotations-Kantendreher 1 gemäß der Linie A-A in Figur 2 dargestellt. Der Kantendreher 1 besteht hier aus dem Gehäuse 8, in dem der Stator 10 des direkt elektromagnetischen Antriebs angeordnet ist - siehe auch Figur 3 und 4 bis 5 - und aus der von einem Lagerring des Wälzlagers 6 getragenen Dreherscheibe 3 mit den Fadenfuhrungen 5, die den Rotor 2 des elektromagnetischen Antriebs bildet.In Figure 1, the rotary edge turner 1 is shown along the line A-A in Figure 2. The edge turner 1 consists of the housing 8 in which the stator 10 of the direct electromagnetic drive is arranged - see also Figures 3 and 4 to 5 - and of the turner disk 3 with the thread guides 5, which is supported by a bearing ring of the roller bearing 6 and forms the rotor 2 of the electromagnetic drive.
Das Gehäuse 8 besitzt ferner einen Ansatz 8a mit Bohrungen 8b zur Befestigung des Kantendrehers 1 in der Webmaschine. Hier ist der Kantendreher 1 in einem relativ geringem Abstand vom Bindepunkt 19 des Gewebes 20 dargestellt.The housing 8 also has a projection 8a with holes 8b for fastening the edge twister 1 in the weaving machine. Here, the edge twister 1 is shown at a relatively short distance from the binding point 19 of the fabric 20.
Auf die weiter in Figur 1 dargestellten Einrichtungen 21 der Webmaschine soll hier nicht weiter eingegangen werden, weil diese nicht erfindungswesentlich sind.The devices 21 of the weaving machine shown in Figure 1 will not be discussed further here because they are not essential to the invention.
Durch die Fadenführungen 5 sind die von den Dreherfadenspulen 13,14 abziehbaren oder durch diese Spulen lieferbaren Dreherfäden 13a,14a geführt, die im Bindepunkt 19 des Gewebes 20 zum Bilden einer festen Gewebekante 20a zusammenlaufen.The leno threads 13a, 14a that can be pulled off the leno thread spools 13, 14 or can be supplied by these spools are guided through the thread guides 5 and converge at the binding point 19 of the fabric 20 to form a solid fabric edge 20a.
Die Dreherspulen 13,14 können dabei maschinenfest rotierbar gelagert oder aber beide zusammen um eine gemeinsame Drehachse drehangetrieben sein. Die Verwendung eines gemeinsamen Drehantriebes für die Spulen 13,14, die dann in Art eines Karussells angetrieben werden, ist davon abhängig, ob der Rotations-Kantendreher mit umkehrbarer Drehrichtung der Dreherscheibe betrieben werden soll oder nur in eine Drehrichtung gearbeitet wird.The leno spools 13, 14 can be mounted so that they can rotate in a machine-fixed manner, or both can be driven together around a common axis of rotation. The use of a common rotary drive for the spools 13, 14, which are then driven like a carousel, depends on whether the rotary edge leno is to be operated with a reversible direction of rotation of the leno disk or whether it only works in one direction of rotation.
Figur 2 zeigt eine schmale Bauausführung des Rotations-Kantendrehres 1 zum Ausbilden einer festen Gewebekante 20a am Gewebe 20.Figure 2 shows a narrow design of the rotary edge turner 1 for forming a solid fabric edge 20a on the fabric 20.
Entgegen der Webrichtung gesehen, handelt es sich bei dem Rotations-Kantendreher 1 um
einen rechtsseitig des Gewebes 20 in der Webmaschine 22 angeordneten Kantendreher.
Die Verbindung des Kantendrehres 1 mit der Webmaschine 22 ist schematisch bei 8,18
dargestellt.Viewed against the weaving direction, the rotary edge twister 1 is an edge twister arranged on the right side of the fabric 20 in the weaving machine 22.
The connection of the edge turning machine 1 with the weaving machine 22 is shown schematically at 8,18.
Figur 3 ist in einem größeren Maßstab dargestellt, als die Figuren 1 und 2. Gemäß Figur 3 ist in dem Halbschnitt des Kantendrehers 1 nach der Linie C-C in Figur 1 in dem Gehäuse 8 der Stator 10 aufgenommen.Figure 3 is shown on a larger scale than Figures 1 and 2. According to Figure 3, in the half-section of the edge turner 1 along the line C-C in Figure 1, the stator 10 is accommodated in the housing 8.
Der Rotor 2 besteht hier aus der Dreherscheibe 3 mit den Fadenführungen 5, mehreren auf der Ringfiäche 3 a der Dreherscheibe 3 - siehe auch Figur 6 - angeordneten Permanentmagneten 7, aus einem Messsystem 16 und aus dem Lagerring 6b des Wälzlagers 6.The rotor 2 here consists of the rotating disc 3 with the thread guides 5, several permanent magnets 7 arranged on the ring surface 3a of the rotating disc 3 - see also Figure 6 -, a measuring system 16 and the bearing ring 6b of the roller bearing 6.
Der Lagering 6a des Wälzlagers 6 ist über einen Montagering 17 und mehreren den Montagering 17 mit dem Gehäuse 8 verbindenden Schrauben 18 drehfest in dem Statorgehäuse 8 aufgenommen.The bearing ring 6a of the rolling bearing 6 is held in the stator housing 8 in a rotationally fixed manner via a mounting ring 17 and several screws 18 connecting the mounting ring 17 to the housing 8.
Der Rotor 2 ist damit und um die Achse 4 rotierend im Statorgehäuse 8 gelagert.The rotor 2 is thus mounted in the stator housing 8 so as to rotate about the axis 4.
Zwischen dem Rotor 2 und dem Stator 10 besteht in axialer Richtung ein Luftspalt 11, der wenigstens so groß ist, daß sich die Dreherfäden 13a,14a darin bewegen können.Between the rotor 2 and the stator 10 there is an air gap 11 in the axial direction, which is at least large enough for the leno threads 13a, 14a to move in it.
Die Figuren 4 und 5 zeigen den Rotations-Kantendreher 1 gemäß der Linie B-B in Figur 1. Die Ausbildung und Anordnung des Rotors 2 in dem Statorgehäuse 8 entspricht der, wie sie in Figur 3 beschrieben ist.Figures 4 and 5 show the rotary edge turner 1 according to the line B-B in Figure 1. The design and arrangement of the rotor 2 in the stator housing 8 corresponds to that described in Figure 3.
Figur 5 allerdings offenbart die Verwendung eines anderen Wälzlagers und eine andere Verbindung des selben mit dem Statorgehäuse 8, als es die Figuren 3 und 4 zeigen.Figure 5, however, discloses the use of a different rolling bearing and a different connection of the same to the stator housing 8 than shown in Figures 3 and 4.
Während in Figur 4 die Drehachse 3 mit dem Innenring 6b eines Axialwälzlagers 6 fest
verbunden ist, ist in Figur 5 die Dreherscheibe 3 mit dem Außenring 6b eines Radialwälzlagers 6 fest verbunden.
Der Innenring 6a des Radialwälzlagers 6 ist hier in einer Zentrierung 9 des Gehäuses 8
drehfest aufgenommen.While in Figure 4 the rotation axis 3 is firmly connected to the inner ring 6b of an axial rolling bearing 6, in Figure 5 the rotating disk 3 is firmly connected to the outer ring 6b of a radial rolling bearing 6.
The inner ring 6a of the radial rolling bearing 6 is here non-rotatably received in a centering 9 of the housing 8.
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In den Figuren 4 und 5 ist schematisch ein Drehwinkelerfassungssystem 16, z.B. bestehend aus einem mit dem Rotor 2 verbundenen Signalgeber und einem mit dem Statorgehäuse 8 fest verbundenen Signalaumehmer.Figures 4 and 5 show a schematic of a rotation angle detection system 16, e.g. consisting of a signal generator connected to the rotor 2 and a signal sensor firmly connected to the stator housing 8.
Das Erfassungssystem dient der Erfassung der Winkellage des Rotors. Direkt nach dem Einschalten der Webmaschine nimmt zum einen der Rotor eine definierte Winkellage ein und zum anderen ermöglicht das System die Dreherfachbildung des Rotations-Kantendrehers synchron zur Webfachbildung der Fachbildeeinrichtung der Webmaschine zu steuern.The detection system is used to detect the angular position of the rotor. Immediately after the weaving machine is switched on, the rotor assumes a defined angular position and the system also enables the shed formation of the rotary edge leno to be controlled synchronously with the shed formation of the weaving machine's shedding device.
Die Figur 6 zeigt die Dreherscheibe 3 mit der Fadenführung 5 als Einzelteil. Auf der hier angegebenen Ringfläche 3a sind die Permanentmagnete 7 gemäß der Figuren 3 bis 5 teilkreisartig angeordnet. Diese bilden die Pole zu dem Stator 10.Figure 6 shows the rotary disc 3 with the thread guide 5 as an individual part. The permanent magnets 7 are arranged in a partial circle on the ring surface 3a shown here, as shown in Figures 3 to 5. These form the poles for the stator 10.
Die Figur 7 zeigt einen Rotations-Kantendreher 1 mit rotierendem Eisenrückschluß.Figure 7 shows a rotary edge turner 1 with rotating iron yoke.
Ein an seinem Außenumfang gelagerter Metallring 3c, der ein Stahlring ist, trägt im Bereich seines Innenumfangs einen Eisenrückschluß-Ring 3b und auf der statorseitigen Ringfläche teilkreisartig angeordnete Permanentmagnete 7.A metal ring 3c, which is a steel ring, mounted on its outer circumference, carries an iron return ring 3b in the area of its inner circumference and permanent magnets 7 arranged in a partial circle on the stator-side ring surface.
Der Metallring 3c und der Eisenrückschluß-Ring 3b mit den Permanentmagneten 7 bilden
hier die Dreherscheibe 3 bzw. den Rotor 2 des elektromagnetischen Antriebs.
Der Rotor 2 und der Stator 10 sind, wie in den vorangegangenen Figuren 3 bis 5, axial
zueinander unter Einhaltung eines ausreichenden Luftspaltes 11 zur Bewegung der Dreherfaden 13a,14a angeordnet, wobei der Rotor 2 um die gemeinsame Mittenachse 4 von
Rotor und Stator rotierend gelagert ist.The metal ring 3c and the iron return ring 3b with the permanent magnets 7 form the rotating disk 3 or the rotor 2 of the electromagnetic drive.
The rotor 2 and the stator 10 are, as in the previous figures 3 to 5, arranged axially to each other while maintaining a sufficient air gap 11 for the movement of the leno threads 13a, 14a, wherein the rotor 2 is mounted so as to rotate about the common center axis 4 of the rotor and stator.
Zur Aufnahme der Dreherfaden 13 a, 14a sind die Fadenführungen 5 analog der Fadenführungen in der Dreherscheibe 3 gemäß der Figuren 3 bis 6 angeordnet. Hier allerdings durchgreifen die Fadenführungen 5 den Eisenrückschluß-Ring 3b und die betreffenden Magnete 7.To accommodate the leno threads 13a, 14a, the thread guides 5 are arranged analogously to the thread guides in the leno disk 3 according to Figures 3 to 6. Here, however, the thread guides 5 pass through the iron return ring 3b and the relevant magnets 7.
Zur Drehwinkelerfassung des Rotors 2 bzw. der Dreherscheibe 3 ist der Dreherscheibe 3 ein Drehwinkelerfassungssystem 16 zugeordnet, bestehend aus einem mit der Dreherscheibe 3 verbundenen Signalgeber und einem dem Signalgeber zugeordnet Signalaumehmer.To detect the angle of rotation of the rotor 2 or the rotating disk 3, the rotating disk 3 is assigned a rotation angle detection system 16, consisting of a signal generator connected to the rotating disk 3 and a signal sensor assigned to the signal generator.
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Der Signalgeber kann hier z.B. in Art einer Taumelscheibe ausgebildet sein, während der Signalaufhehmer ein fest angeordneter Sensor ist.The signal generator can be designed in the form of a swash plate, for example, while the signal receiver is a fixed sensor.
Die Figur 8 zeigt einen Rotations-Kantendreher 1 mit statorfestem Eisenrückschluß.Figure 8 shows a rotary edge rotator 1 with a stator-fixed iron return path.
Die Dreherscheibe 3 besteht hier aus einem an ihrem Außenumfang drehend gelagerten Metallring (Stahl) 3c, der zwischen dem Stator 10 und einer statorfesten Scheibe 15 mit Eisenrückschluß eingeordnet ist.The rotating disk 3 here consists of a metal ring (steel) 3c which is mounted so as to rotate on its outer circumference and which is arranged between the stator 10 and a disk 15 fixed to the stator with an iron yoke.
Der Metallring 3c trägt statorseitig und eisenrückschlußseitig auf einer Ringfläche im Bereich
seines Innenumfangs eine Vielzahl von Permanentmagneten 7, die teilkreisartig angeordnet
sind.
Zwischen der Dreherscheibe 3 und dem Stator 10 einerseits und zwischen der Dreherscheibe
3 und der statorfesten Scheibe 15 mit Eisenrückschluß andererseits besteht ein ausreichender
Luftspalt 11,12 zur Bewegung der Dreherfaden 13a,14a.The metal ring 3c carries on the stator side and the iron return side on a ring surface in the region of its inner circumference a plurality of permanent magnets 7, which are arranged in a partial circle.
Between the leno disc 3 and the stator 10 on the one hand and between the leno disc 3 and the stator-fixed disc 15 with iron return on the other hand there is a sufficient air gap 11,12 for the movement of the leno threads 13a,14a.
Zur Aufnahme der Dreherfaden 13 a, 14a sind die Fadenführungen 5 analog der Fadenführungen in der Dreherscheibe 3 gemäß der Figuren 3 bis 6 angeordnet. Hier allerdings durchgreifen die Fadenführungen 5 die betreffenden Permanentmagneten 7.To accommodate the leno threads 13a, 14a, the thread guides 5 are arranged analogously to the thread guides in the leno disk 3 according to Figures 3 to 6. Here, however, the thread guides 5 pass through the relevant permanent magnets 7.
Die Dreherscheibe 3, der Stator 10 und die Eisenrückschluß-Scheibe 15 sind, wie in den Figuren 3 bis 5 dargestellt, axial zueinandern angeordnet, wobei die Anordnung eine gemeinsame Mittenachse 4 besitzt.The rotating disk 3, the stator 10 and the iron yoke disk 15 are arranged axially to one another, as shown in Figures 3 to 5, the arrangement having a common central axis 4.
Um diese Mittenachse 4 ist die Dreherscheibe 3 mit den Fadenführungen 5 zusammen mit den Magneten 7 drehend gelagert. Die Dreherscheibe 3 bildet den Rotor 2.The rotating disc 3 with the thread guides 5 together with the magnets 7 is mounted so that it can rotate around this central axis 4. The rotating disc 3 forms the rotor 2.
Zur Erfassung des Drehwinkels der Dreherscheibe 3 bzw. des Rotors 2 ist ein Erfassungssystem 16 in dem schematisch dargestellten Rotations-Kantendreher 1 integriert. Ein solches Erfassungssystem ist z.B. ein Absolut-Messsystem, bestehend aus wenigstens zwei in der statorfesten Eisenrückschluß-Scheibe 15 eingeordneten Sensoren, die als Signalaufhehmer 16b fungieren, und eine um die Mittenachse 4 zusammen mit dem Rotor 2 rotierende Scheibe, die als Signalgeber 16a fungiert, wobei die Scheibe eine Art Taumelbewegung in Bezug auf die außermittig angeordneten Signalaumehmer 16b ausführt. Je Umdrehung der Dreherscheibe 3 bzw. des Rotors 2 ändert sich dann der axiale Abstand zu den wenigstens zwei außermittig angeordneten, induktiven Signalaufnehmern 16b zwischenTo detect the angle of rotation of the rotating disk 3 or the rotor 2, a detection system 16 is integrated in the schematically shown rotary edge turner 1. Such a detection system is, for example, an absolute measuring system, consisting of at least two sensors arranged in the stator-fixed iron return disk 15, which function as signal sensors 16b, and a disk rotating around the center axis 4 together with the rotor 2, which functions as a signal transmitter 16a, whereby the disk performs a kind of wobbling movement in relation to the eccentrically arranged signal sensors 16b. For each revolution of the rotating disk 3 or the rotor 2, the axial distance to the at least two eccentrically arranged, inductive signal sensors 16b changes between
-11-einem
Minimal- und einem Maximalwert.-11-one
Minimum and maximum value.
Die erfindungsgemäßen Rotations-Kantendreher besitzen eine schmale Bauausführung von weniger als 25 mm Breite, so daß sie in Bereiche der Webmaschine einordenbar sind, insbesondere im Bereich des Vorderfaches, wo relativ ungünstige Platzverhältnisse bestehen.The rotary edge twisters according to the invention have a narrow design of less than 25 mm width, so that they can be arranged in areas of the weaving machine, particularly in the area of the front shed, where relatively unfavorable space conditions exist.
Die Lagerung des Rotors ist einfach und beherrschbar im Hinblick der Aufnahme radial und axial wirkender Kräfte.The bearing of the rotor is simple and manageable with regard to the absorption of radial and axial forces.
Des weiteren ist die Gefahr des Zusetzens der Luftspalte insbesondere durch Flusen gering,
da die Luftspalte durch die Bewegung der Dreherfäden freigehalten werden.
Von besonderem Vorteil im Zusammenhang mit der schmalen Bauausführung ist, daß die
Dreherscheibe bzw. der Rotor massearm ausgebildet ist und dadaurch ein geringes Trägheitsmoment besitzt. Damit ist der Rotor hervorragend geeignet, innerhalb von wenigen
Millisekunden aus z.B. einer Drehzahl von etwa 750 min "' einen Reversiervorgang zu
realisieren.Furthermore, the risk of the air gaps becoming clogged, particularly by lint, is low, since the air gaps are kept clear by the movement of the leno threads.
A particular advantage in connection with the narrow design is that the rotating disk or the rotor is designed to be low in mass and therefore has a low moment of inertia. This makes the rotor ideally suited to carrying out a reversing process within a few milliseconds from a speed of around 750 rpm.
-13--13-
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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