DE29708448U1 - Four-row linear ball guide - Google Patents

Four-row linear ball guide

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DE29708448U1 DE29708448U DE29708448U DE29708448U1 DE 29708448 U1 DE29708448 U1 DE 29708448U1 DE 29708448 U DE29708448 U DE 29708448U DE 29708448 U DE29708448 U DE 29708448U DE 29708448 U1 DE29708448 U1 DE 29708448U1
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    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement

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Description

Vierreihige lineare KugelgleitführungFour-row linear ball slide guide

Die Erfindung betrifft eine lineare Kugelgleitführung, insbesondere eine mit vierreihigen Stahlkugeln lineare Kugelgleitführung zur Erhöhung der Hochbelastbarkeit.The invention relates to a linear ball sliding guide, in particular a linear ball sliding guide with four rows of steel balls to increase the high load capacity.

Die lineare Kugelgleitführung ist bereits weitverbreitet in den Feinbetriebsanlagen und Präzisionsinstrumenten benutzt worden. Wegen Bedürfnissen hinsichtlich der Miniaturisierung der Betriebsanlagen und Instrumente ist die möglichst kleine Einheitsgröße bei Hochbelastbarkeit heutzutage notwendig geworden.The linear ball slide guide has already been widely used in precision machinery and instruments. Due to the need for miniaturization of machinery and instruments, the smallest possible unit size with high load capacity has become necessary nowadays.

Fig. 16 zeigt eine herkömmliche lineare Kugelgleitführung, bei der die Führungsbahnen(33, 34,35,36) etwa strahlenartig verlaufen und die Dicke des Kulissensteins (2) zur Vermeidung des Eingreifens der Umlauflöcher (85,86) in das 0 Befestigungsschraubenloch (28) zunehmen muß und dadurch die gesamte Höhe der Gleitführung vergrößert und der Anwendungsraum verringert und die Stabilität der Gleitführung verschlechtert werden. Fig. 17 zeigt eine andere herkömmliche lineare Kugelgleitführung, bei der die Führungsbahnen (33,34,35,36) etwa waagerecht verlaufen, wobei der waagerechte Umlauf den zu umlaufenden Raum verringert und infolgedessen der Durchmesser der Stahlkugel zur Vermeidung des Eingreifens der Umlauflöcher--, (85,86,87,88) in die seitliche Oberfläche (29) des Kulissensteins normalerweise verkleinert wird, wodurch die 0 maßgebende dynamische und statische Belastungszahl und die Steifigkeit der Gleitführung erheblich verringert werden.Bei einigen Konstruktionen werden die Durchmesser der Stahlkugel zwar nicht verkleinert, jedoch wird die Weite der Führungsbahn verkürzt, so daß die Festigkeit und die Steifigkeit der 5 Gleitführung ebenfalls verringert werden.Fig. 16 shows a conventional linear ball slide guide, in which the guideways (33, 34, 35, 36) run approximately radially and the thickness of the sliding block (2) must increase in order to prevent the circulating holes (85, 86) from engaging in the 0 fastening screw hole (28), thereby increasing the total height of the slide guide, reducing the application space and deteriorating the stability of the slide guide. Fig. 17 shows another conventional linear ball slide guide in which the guideways (33,34,35,36) run approximately horizontally, whereby the horizontal circulation reduces the space to be circulated and as a result the diameter of the steel ball is usually reduced in order to avoid the circulation holes (85,86,87,88) engaging the side surface (29) of the sliding block, whereby the decisive dynamic and static load coefficient and the rigidity of the slide guide are considerably reduced. In some designs, the diameters of the steel ball are not reduced, but the width of the guideway is shortened, so that the strength and rigidity of the slide guide are also reduced.

Zur Ververmeidung der obigen Fehler werden erfindungsgemäß dieTo avoid the above errors, the invention uses the

Stahlkugel vergrößert, so daß die Festigkeit und die Steifigkeit der Gleitführung ohne Änderung des Anwendungsraums verstärkt werden.Steel ball is increased so that the strength and rigidity of the sliding guide are increased without changing the application space.

Fig. 1 zeigt eine lineare Kugelgleitführung gemäß der Erfindung, in der die Pfeilzeichen die von Stahlkugeln auf den Kulissenstein Kraftrichtungen zeigen und die Führungsbahnen (33,34,35,36) des Kugelumlaufsystems an den Enden der Tröge mit den Kraftwirkungsrichtungen je einen Winkel von 45° bilden, wobei die Führungsbahnen zur Verlängerung des Umlaufs bogenförmig verlaufen. Da oben auf dem Kulissenstein möglichst zwei Befestigungsschraubenlöcher (28,29) zusätzlich gebaut werden, sind die linke und die rechte Führungsbahn der Stahlkugeltröge waagerecht zu der Außenseite hin auszudehnen und nach unten zu krümmen und eine Bogenform zu bilden, womit das Eingreifen in das Schraubenloch vermieden und die Umlaufdauer verlängert werden.Fig. 1 shows a linear ball slide guide according to the invention, in which the arrows show the directions of force exerted by steel balls on the sliding block and the guideways (33,34,35,36) of the ball circulation system at the ends of the troughs form an angle of 45° with the directions of force, with the guideways running in an arc to extend the circulation. Since two additional fastening screw holes (28,29) are built on top of the sliding block, the left and right guideways of the steel ball troughs are to be extended horizontally towards the outside and curved downwards to form an arc, thus avoiding engagement in the screw hole and extending the circulation time.

Fig.2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Erfindung, Fig. 3 bis Fig.9 zeigen Stirnansicht und perspektivische Ansichten der notwendigen ZubehörteileLinks und rechts im Abschlußdeckel (3) der Erfindung (Fig.5 und 6) ist je eine Höhlung (31,32), die je zu einem Führungsblock (4, Fig.7) paßt, wobei der Führungsblock (4) zwei Eigenschaften hat: 25Fig.2 shows a perspective view of the invention, Fig.3 to Fig.9 show front view and perspective views of the necessary accessories. On the left and right in the cover (3) of the invention (Fig.5 and 6) there is a cavity (31, 32) each of which fits a guide block (4, Fig.7), whereby the guide block (4) has two properties: 25

1. ein Führungsblock (4) führt zwei Reihen Umlaufstahlkugeln gleichzeitig, ist leicht zu montieren und raumsparend.1. a guide block (4) guides two rows of circulating steel balls simultaneously, is easy to install and saves space.

2. oben auf jedem Führungsblock (4) ist einen Anschlagstift2. On top of each guide block (4) is a stop pin

(45), der das auf dem Kulissenstein (2) befindliche 0 Führungsloch (21) in Ausrichtung bringt.(45), which aligns the 0 guide hole (21) on the sliding block (2).

Fig.10 zeigt eine perspektivische Ansicht für den Zusammenbau von Führungsblock (4) und Abschlußdeckel (3), in der zwei Anschlagstifte (45) ganz genau zu Führungslöcher (21) (Fig.3) passen, wobei der Abschlußdeckel (3) und der Führungsblock (4) genausogut zum Kulissenstein (2) passen, so daß sich die Stahlkugeln ganz frei im Umlaufsystem bewegen können. Fig. 10 zeigt den Abschlußdeckel (3) mit vier NasenFig.10 shows a perspective view for the assembly of the guide block (4) and end cover (3), in which two stop pins (45) fit exactly into guide holes (21) (Fig.3), whereby the end cover (3) and the guide block (4) fit equally well with the sliding block (2), so that the steel balls can move completely freely in the circulation system. Fig. 10 shows the end cover (3) with four lugs

(91,92,93,94), die nach dem Zusammenbau von Bestandteilen und Kulissenstein (2) tief in den Kulissenstein (2) greifen, wobei Stahlkugel in Tröge von solchen Nasen leicht in das Umlaufsystem eingeführt werden. Dies gilt auch für die umgekehrte Einführungsrichtung. Ein solcher Stahlkugelumlauf, bei dem die auf dem Kulissenstein befindlichen Stahlkugeltröge keine Eckenrundung und Bearbeitung benötigen, nimmt die längere wirksame Troglänge für Belastung der Stahlkugel auf und erhöht die Belastbarkeit und Steifigkeit der Gleitführung.(91,92,93,94) which, after the components and the sliding block (2) have been assembled, reach deep into the sliding block (2), whereby steel balls in troughs are easily introduced into the circulation system by such noses. This also applies to the reverse direction of introduction. Such a steel ball circulation, in which the steel ball troughs on the sliding block do not require corner rounding and machining, accommodates the longer effective trough length for loading the steel ball and increases the load-bearing capacity and rigidity of the sliding guide.

Fig.8 und 9 zeigen Kugelhaltebügel dieser Erfindung. Fig.8 zeigt den oberen Haltebügel (5) und Fig.9 zeigt den seitlichen Haltebügel (6). Mitte des oberen Haltebügels ist mit zwei Schrauben auf dem Schraubenloch (22) mitten unten von Kulissenstein (2) befestigt, wobei dessen beiden SchrägenFig.8 and 9 show ball retaining brackets of this invention. Fig.8 shows the upper retaining bracket (5) and Fig.9 shows the side retaining bracket (6). The middle of the upper retaining bracket is attached with two screws to the screw hole (22) in the middle at the bottom of the sliding block (2), whereby its two bevels

(50) eine Funktion für die Unterstützung der Stahlkugeln haben. Zur Vermeidung des Eingreifens in die auf dem Abschlußdeckel (3) befindlichen vier Nasen (91,92,93,94) werden vier Ecken(50) have a function for supporting the steel balls. To avoid interference with the four lugs (91,92,93,94) located on the cover (3), four corners

(51) des oberen Kugelhaltebügels abgeschnitten. Der Boden des seitlichen Kugelhaltebügels (6) ist mit zwei Ohren (60) ausgerüstet, die nach dem Zusammenbau mit dem Kulissenstein (2) richtig an beiden Seiten des Kulissensteins (2) anliegen, wobei die bogenförmige Seite (63) die Stahlkugel richtig hält.(51) of the upper ball retaining bracket. The bottom of the side ball retaining bracket (6) is equipped with two ears (60) which, after assembly with the sliding block (2), fit correctly on both sides of the sliding block (2), whereby the curved side (63) holds the steel ball correctly.

Eine andere Ausführungsform dieser Erfindung zeigt ein besonderes freilaufenes Umlaufsystem, indem die linke und die rechte Seite des Abschlußdeckels (Fig.13) je eine Höhle (31,32) haben, die getrennt zu einem Führungsblock (Fig.14) passen, und zwei Enden der Umlauflöcher des Kulissensteins (Fig.12) 0 und zwei Enden der Stahlkugeltröge je mit einem Fischaugenloch (2a,2b) ausrüsten, wobei Abschlußdeckel und Führungsblock mit Fischaugenlöcher nach dem Zusammenbau bogenförmige Flansche (95,96,97,98) bilden und damit
Flansche des Abschlußdeckels und des Führungsblocks gerade in den Fischaugenlöcher des Kulissensteins klemmen. Fig.15 zeigt den Zusammenbau eines solchen Abschlußdeckels und des Führungsdeckels, in dem die oben auf dem Abschlußdeckel befindlichen vier vorragenden Ringe die in der Fig.14 gezeigtenAnother embodiment of this invention shows a special free-running circulation system, in which the left and right sides of the end cover (Fig.13) each have a cavity (31,32) which separately fit a guide block (Fig.14), and two ends of the circulation holes of the sliding block (Fig.12) 0 and two ends of the steel ball troughs each equip with a fisheye hole (2a,2b), whereby the end cover and guide block with fisheye holes form arcuate flanges (95,96,97,98) after assembly and thus
Clamp the flanges of the end cover and the guide block straight into the fisheye holes of the sliding block. Fig.15 shows the assembly of such an end cover and the guide cover, in which the four protruding rings on top of the end cover have the holes shown in Fig.14.

Fischaugenlöcher genau klemmen, wobei der Abschlußdeckel und der Führungsblock mit Hilfe von solchen Fischaugenlöchern richtig in gegenseitige Ausrichtung gebracht werden und damit den freien Lauf des Stahlkugelumlaufs ermöglichen. Ein solches Umlaufsystem kann zwar glatt laufen, jedoch die auf Belastung der Stahlkugel wirkende Troglänge infolge Ausrüstung der Fischaugenlöcher in Tröge verkürzen und dadurch die Belastbarkeit und die Steifigkeit verringern.Fisheye holes clamp precisely, whereby the end cover and the guide block are brought into correct mutual alignment with the help of such fisheye holes and thus enable the free running of the steel ball circulation. Such a circulation system can run smoothly, but the trough length acting on the load of the steel ball can be shortened due to the equipment of the fisheye holes in troughs and thus the load capacity and the rigidity can be reduced.

Fig.l zeigt eine Ansicht der linearen KugelgleitführungFig.l shows a view of the linear ball slide guide

dieser Erfindung
Fig.2 zeigt eine perspektivische Ansicht derthis invention
Fig.2 shows a perspective view of the

zusammengebauten linaren Kugelgleitführung dieser Erfindung
Fig.3 zeigt eine Stirnansicht des Kulissensteins derassembled linear ball slide guide of this invention
Fig.3 shows a front view of the sliding block of the

linearen Kugelgleitführung dieser Erfindung Fig.4 zeigt eine perspektivishe Ansicht des Kulissensteinslinear ball slide guide of this invention Fig.4 shows a perspective view of the sliding block

der linearen Kugelgleitführung dieser Erfindung Fig.5 zeigt eine Stirnansicht des Abschlußdeckels derof the linear ball slide guide of this invention Fig.5 shows a front view of the end cover of the

0 linearen Kugelgleitführung dieser Erfindung0 linear ball slide guide of this invention

Fig.6 zeigt eine perspektivische Ansicht des Abschlußdeckels der linearen Kugelgleitführung dieser ErfindungFig.6 shows a perspective view of the end cover of the linear ball slide guide of this invention

Fig.7 zeigt eine perspektivishe Ansicht des Führungsblocks der linearen Kugelgleitführung dieser Erfindung Fig.8 zeigt eine perspektivische Ansicht des oberen Kugelhaltebügels der linearen KugelgleitführungFig.7 shows a perspective view of the guide block of the linear ball slide guide of this invention Fig.8 shows a perspective view of the upper ball retaining bracket of the linear ball slide guide

dieser Erfindung
Fig.9 zeigt eine perspektivische Ansicht des seitlichenthis invention
Fig.9 shows a perspective view of the side

0 Kugelhaltebügels der linearen Kugelgleitführung0 Ball retaining bracket of the linear ball slide guide

dieser Erfindung
Fig.10 zeigt eine perspektivische Ansicht nach Zusammenbau von Abschlußdeckel und Führungsblock der linearen Kugelgleitführung dieser Erfindung Fig.11 zeigt eine perspektivische Ansicht nach Zusammenbau von Kugelhaltebügel und Kulissenstein der linearenthis invention
Fig.10 shows a perspective view after assembly of the end cover and guide block of the linear ball slide guide of this invention. Fig.11 shows a perspective view after assembly of the ball retaining bracket and sliding block of the linear

Kugelgleitführung dieser Erfindung Fig.12 zeigt eine perspektivische Ansicht eines anderenBall slide guide of this invention Fig.12 shows a perspective view of another

Abschlußdeckels der linearen Kugelgleitführung dieser Erfindung
Fig.13 zeigt eine perspektivische Ansicht eines anderen Führungsblocks der linearen Kugelgleitführung dieser ErfindungEnd cover of the linear ball slide guide of this invention
Fig.13 shows a perspective view of another guide block of the linear ball slide guide of this invention

Fig.14 zeigt eine perspektivische Ansicht eines anderen Kulissensteins der linearen Kugelgleitführung dieser ErfindungFig.14 shows a perspective view of another sliding block of the linear ball slide guide of this invention

Fig.15 zeigt eine perspektivische Ansicht nach Zusammenbau von einer anderen Art Abschlußdeckel undFig.15 shows a perspective view after assembly of another type of cover and

Führungsblock der linearen Kugelgleitführung dieser Erfindung
Fig.16 zeigt eine Ansicht der herkömmlichen linearen KugelgleitführungGuide block of the linear ball slide guide of this invention
Fig.16 shows a view of the conventional linear ball slide guide

Fig.17 zeigt eine Ansicht einer anderen herkömmlichen linearen KugelgleitführungFig.17 shows a view of another conventional linear ball slide guide

Fig. 1 zeigt eine lineare Kugelgleitführung dieser Erfindung, 0 in der die Schiene (1) der linearen Kugelgleitführung ausgerüstet mit vier Stahlkugeltröge (11,12,13, 14), die zu den oben auf dem Kulissenstein (2) befindlichen vier Stahlkugeltröge (81,82,83,84) passen, wobei die in der Mitte zur Übertragung der Belastung dienende Stahlkugel (71) oben rechts ca.45° mit Stahlkugeltrog (81) und deren links unten ca. 45° mit Stahlkugeltrog (11) Berührung haben, wobei die Wirkungsrichtung von Stahlkugel (71) zum Kulissenstein (2) ca. 45° nach rechts oben ist, die Wirkungsrichtung von Stahlkugel (72) zum Kulissenstein (2) ca.45° nach links oben, die 0 Wirkungsrichtung von Stahlkugel (73) zum Kulissenstein (2) ca.Fig. 1 shows a linear ball slide guide of this invention, 0 in which the rail (1) of the linear ball slide guide is equipped with four steel ball troughs (11,12,13, 14) which match the four steel ball troughs (81,82,83,84) located on top of the sliding block (2), whereby the steel ball (71) in the middle used to transfer the load is in contact with the steel ball trough (81) at the top right approx. 45° and the steel ball trough (11) at the bottom left approx. 45°, whereby the direction of action from the steel ball (71) to the sliding block (2) is approx. 45° to the top right, the direction of action from the steel ball (72) to the sliding block (2) approx. 45° to the top left, the direction of action from the steel ball (73) to the sliding block (2) approx.

45° nach rechts unten und die Wirkungsrichtung von Stahlkugel (74) zum Kulissenstein (2) ca. 45° nach links unten wie Pfeilzeichen in der Fig.l gezeigt sind.Führungsbahnen (33,34,35,36) und Verbindungsenden der Stahlkugeltröge zeigen waagerecht, die mit Belastungsrichtung der Stahlkugeln einen Winkel ca.45° bilden und zusammen mit Führungsbahnen (33,34,35,36) eine Bogenform bilden, so daß die Länge des Stahlkugelumlaufs verlängert wird und dadurch der g'latte Umlauf45° to the right and the direction of action from the steel ball (74) to the sliding block (2) approx. 45° to the left and below as shown by the arrow in Fig. 1. Guideways (33,34,35,36) and connecting ends of the steel ball troughs point horizontally, which form an angle of approx. 45° with the load direction of the steel balls and together with guideways (33,34,35,36) form an arc shape, so that the length of the steel ball circulation is extended and the smooth circulation is thereby

der Stahlkugeln ermöglicht wird, wobei der Durchmesser der Stahlkugel vergrößert und die maßgebende dynamische und statische Belastungszahl und die Steifigkeit der Gleitführung erhöht werden. Normalerweise ist oben auf dem Kulissenstein (2) ein zur Befestigung dienendes Schraubenloch (28) zu bearbeiten, so daß die Führungsbahnen von Belastungswegen nach unten zur Vermeidung des Eingreifen der Umlauflöcher (85,86) indas Schraubenloch (28) gekrümmt sein können, wobei das Schraubenloch (3 9) als Befestigung der Ölförderungsdüse dient. 10of the steel balls, whereby the diameter of the steel ball is increased and the decisive dynamic and static load factor and the rigidity of the sliding guide are increased. Normally, a screw hole (28) for fastening is machined on top of the sliding block (2) so that the guideways of load paths can be curved downwards to prevent the circulation holes (85,86) from engaging in the screw hole (28), whereby the screw hole (3 9) serves as a fastening for the oil extraction nozzle. 10

Fig.2 zeigt eine kombinierte perspektivische Ansicht dieser Erfindung, Fig.3 bis 9 sind Stirnansicht und perspektivische Ansichten der Bestandteile.Fig.2 shows a combined perspective view of this invention, Figs.3 to 9 are front view and perspective views of the components.

Fig.5 zeigt die Stirnansicht des Abschlußdeckels dieser Erfindung, in der die linke und die rechte Seite des Abschlußdeckels (3) je eine Höhle (31,32), die drei Seiten (76,77,78) zeigt, haben, oben drauf eine hervorragende Fläche (79) ist, wobei die Höhlen zur Aufnahme des Führungsblocks (4) 0 dienen; und in der der Abschlußdeckel (3) mit vier Nasen (91,92,93,94) (Fig.6) ausgerüstet ist, die vier Nasen nach Zusammenbau von Abschlußdeckel und Kulissenstein tief in den Kulisenstein (2) gesetzt werden, wodurch die Stahlkugeln in die Tröge (81,82,83,84) geführt und glatt ins Umlaufsystem eingeführt werden; und in der die der Schiene (1) gegenüberstehende Stelle etwa innenwärts zieht (Fig.2 15, 16), so daß die Nasen (91,92,93,94) nicht in die Schiene (1) eingreifen. Das in der Fig.5 gezeigte Schraubenloch (3 9) dient zur Befestigung der Ölförderungsdüse, wobei der Öltank (38) zur Einführung des Schmieröls dient. Abschlußdeckel, Kulissenstein und seitlicher Kugelhaltebügel werden nach Zusammenbau mit Schraube durch Loch (37) auf den Schraubenlöcher (23,26) des Kulissensteins befestigt.Fig.5 shows the front view of the end cover of this invention, in which the left and right sides of the end cover (3) each have a cavity (31,32) showing three sides (76,77,78), on top of which is a protruding surface (79), the cavities serving to receive the guide block (4) 0; and in which the end cover (3) is equipped with four lugs (91,92,93,94) (Fig.6), the four lugs being placed deep into the guide block (2) after the end cover and the sliding block are assembled, whereby the steel balls are guided into the troughs (81,82,83,84) and smoothly introduced into the circulation system; and in which the point opposite the rail (1) is pulled approximately inwards (Fig.2 15, 16), so that the lugs (91,92,93,94) do not engage in the rail (1). The screw hole (3 9) shown in Fig.5 is used to attach the oil delivery nozzle, whereby the oil tank (38) is used to introduce the lubricating oil. The end cover, sliding block and side ball retaining bracket are attached after assembly with a screw through hole (37) to the screw holes (23,26) of the sliding block.

Fig.3 zeigt die Stirnansicht des Kulissensteins dieser Erfindung, in der der Kulissenstein ausgerüstet mit vier Stahlkugeltrögen (81,82,83,84), deren Querschnitt bogenförmig sind und der Halbmesser dieser BogenformFig.3 shows the front view of the sliding block of this invention, in which the sliding block is equipped with four steel ball troughs (81,82,83,84), whose cross-section is arched and the radius of this arched shape

größer als der Halbmesser der Stahlkugel sind, die den auf den Schienen befindlichen Stahlkugeltrögen entsprechen, so daß die Stahlkugeln in den Tröge gehalten und glatt laufend dann Belastung übertragen können. Umlauflöcher (85,86,87,88) ermöglichen den Umlauf der Stahlkugeln ohne Belastung, wobei das Führungsloch (21) mit dem Führungsblock zusammen zur Ausrichtung dient, das Schraubenloch (22) zur Befestigung des oberen Kugelhaltebügels dient, wobei das Schraubenloch (26) für die Befestigung des seitlichen Kugelhaltebügels benutzt wird.are larger than the radius of the steel ball, which correspond to the steel ball troughs on the rails, so that the steel balls are held in the troughs and can then transfer loads smoothly. Circulation holes (85,86,87,88) enable the circulation of the steel balls without load, whereby the guide hole (21) together with the guide block serves for alignment, the screw hole (22) serves for fastening the upper ball retaining bracket, whereby the screw hole (26) is used for fastening the side ball retaining bracket.

Fig.7 zeigt die perspektivische Ansicht des Führungsblocks (4) dieser Erfindung, in der der Führungsblock (4) zwei Führungsrinnen (41,42) hat, die zwei Reihen Umlaufstahlkugeln gleichzeitig führen können, leicht zu montieren und raumsparend sind; und in der die obere Fläche des Führungsblocks (4) ausgerüstet ist mit einem Anschlagstift (45) , damit das auf dem Kulissenstein (2) befindliche Führungsloch (21) in richtige Ausrichtung bringt und damit den gegenüberstehenden Raum zwischen dem Führungsblock (4) und dem 0 Kulissenstein (2) gewährleistet und das Eingreifen infolge des Kombinationsfehlers vermeidet, wobei der Öltank (46) zur Einführung des Schmieröls benutzt wird. Fig.10 zeigt eine perspektivische Ansicht nach dem Zusammenbau von Führungsblock (4) und Abschlußdeckel (3), in der zwei Anschlagstifte (45) zum Führungsloch (21, Fig.3) passen, wobei der Abschlußdeckel (3) und der Führungsblock (4) gut zu dem Kulissenstein (2) passen, so daß sich die Stahlkugeln ganz frei im Umlaufsystem bewegen können. In der Fig. 10 ist gezeigt, daß oben auf dem Abschlußdeckel vier Nasen (91,92,93,94) sind, die 0 nach Zusammenbau von Bestandteilen, gezeigt in der Fig.10, und Kulissenstein tief in den Kulissenstein greifen, wodurch die Stahlkugeln in die Stahlkugeltröge geführt und glatt in das Umlaufsystem eingeführt werden. Ein solcher Stahlkugelumlauf, bei dem die auf dem Kulissenstein befindlichen Stahlkugeltröge keine Eckenrundung und Bearbeitung benötigen, nimmt die längere wirkende Troglänge zur Belastung der Stahlkugeln auf und erhöht die Belastbarkeit und Steifigkeit.Fig.7 shows the perspective view of the guide block (4) of this invention, in which the guide block (4) has two guide grooves (41,42) which can guide two rows of circulating steel balls simultaneously, are easy to assemble and save space; and in which the upper surface of the guide block (4) is equipped with a stop pin (45) for bringing the guide hole (21) on the sliding block (2) into proper alignment, thus ensuring the opposing space between the guide block (4) and the sliding block (2) and avoiding the interference due to the combination error, using the oil tank (46) for introducing the lubricating oil. Fig.10 shows a perspective view after assembly of guide block (4) and end cover (3), in which two stop pins (45) fit the guide hole (21, Fig.3), whereby the end cover (3) and the guide block (4) fit well with the sliding block (2) so that the steel balls can move completely freely in the circulation system. In Fig.10 it is shown that on top of the end cover there are four lugs (91,92,93,94) which, after assembly of components shown in Fig.10, and sliding block, grip deeply into the sliding block, whereby the steel balls are guided into the steel ball troughs and smoothly introduced into the circulation system. Such a steel ball circulation, in which the steel ball troughs on the sliding block do not require corner rounding and machining, absorbs the longer effective trough length for the load on the steel balls and increases the load capacity and rigidity.

Fig.8 zeigt den oberen Kugelhaltebügel dieser Erfindung, in der der obere Kugelhaltebügel (5) die in den Stahlkugeltrögen (81,82) befindlichen Stahlkugeln bei Trennen von Kulissenstein (2) und Schiene (1) aus dem Kulissenstein (2) herzufallen vermeidet. Die Mitte des oberen Kugelhaltebügels (5) ist mit zwei Schrauben auf dem Schraubenloch (22) des Kulissensteins befestigt, wobei dessen beiden Schrägen (50) eine Funktion zur Unterstützung der Stahlkugeln haben. Zur Vermeidung des Eingreifens in die auf dem Abschlußdeckel (3) befindlichen Nasen (91,92) werden vier Ecken (51) des oberen Kugelhaltebügels (5) abgeschnitten.Fig.8 shows the upper ball retaining bracket of this invention, in which the upper ball retaining bracket (5) prevents the steel balls located in the steel ball troughs (81,82) from falling out of the sliding block (2) when the sliding block (2) and rail (1) are separated. The middle of the upper ball retaining bracket (5) is fastened with two screws to the screw hole (22) of the sliding block, whereby its two bevels (50) have a function of supporting the steel balls. To prevent engagement with the lugs (91,92) located on the end cover (3), four corners (51) of the upper ball retaining bracket (5) are cut off.

Fig.9 zeigt den seitlichen Kugelhaltebügel dieser Erfindung, in der der seitliche Kugelhaltebügel (6) die in Stahlkugeltröge (83,84) befindlichen Stahlkugeln bei Trennen von Kulissensstein (2) und Schiene (1) aus dem Kulissenstein (2) herauszufallen vermeidet. Der seitliche Kugelhaltebügel hat eine besondere Form, in der der Boden mit zwei Ohren (60) ausgerüstet ist, in der Mitte der Ohren ein Loch (61) zur Befestigung der Schrauben 0 dient, die Ohren (60) nach Zusammenbau von seitlichem Kugelhaltebügel (6) und Kulissenstein (2) gerade an beiden Seiten des Kulissensteins (2) haften, wobei die bogenförmige Seite (63) die Stahlkugel richtig hält. Fig. 11 zeigt eine perspektivische Ansicht von oberem und seitlichen Kugelhaltebügeln nach Zusammenbau mit dem Kulissenstein, in der die Stelle des seitlichen Kugelhaltebügel eine Tiefe zur Vermeidung des Eingreifens von Nasen (93,94) des Abschlußdeckels in den seitlichen Kugelhaltebügel darstellt. Fig.6 zeigt eine gleiche Tiefe (99) zur Vermeidung des 0 Eingreifens des Abschlußdeckels in die Ohren (60) des seitlichen Kugelhaltebügels.Fig.9 shows the side ball retaining bracket of this invention, in which the side ball retaining bracket (6) prevents the steel balls located in steel ball troughs (83, 84) from falling out of the sliding block (2) when the sliding block (2) and rail (1) are separated. The side ball retaining bracket has a special shape in which the base is equipped with two ears (60), a hole (61) in the middle of the ears serves to attach the screws 0, the ears (60) adhere straight to both sides of the sliding block (2) after the side ball retaining bracket (6) and sliding block (2) have been assembled, with the curved side (63) holding the steel ball correctly. Fig. 11 shows a perspective view of the upper and side ball retaining brackets after assembly with the sliding block, in which the location of the side ball retaining bracket represents a depth to prevent the lugs (93,94) of the end cover from engaging the side ball retaining bracket. Fig. 6 shows an equal depth (99) to prevent the end cover from engaging the ears (60) of the side ball retaining bracket.

Wenn ein besonderer freier Lauf des Umlaufsystem verlangt wird, werden Abschlußdeckel, Führungsblock und Kulissenstein dieser Erfindung anders entworfen. Fig.12 zeigt eine andere Art von Kulissenstein dieser Erfindung, in der die Bauweise hauptsächlich dem in den Fig.3 und 4 gezeigten Kulissenstein entspricht, wobei jedoch der Unterschied darin liegt, daß beideIf a special free running of the circulation system is required, the end cover, guide block and sliding block of this invention are designed differently. Fig.12 shows another type of sliding block of this invention, in which the construction corresponds mainly to the sliding block shown in Figs.3 and 4, but the difference is that both

• *• *

Enden von vier Stahlkugeltrögen und vier Umlauflöchern je mit einem Fischaugenloch (2b,2b) zur feinen Ortung ausgerüstet sind, so daß die in den Fig.3 und 4 gezeigten Führungslöcher nicht mehr nötig sind.
5Ends of four steel ball troughs and four circulation holes are each equipped with a fisheye hole (2b,2b) for fine location, so that the guide holes shown in Fig.3 and 4 are no longer necessary.
5

Zu dem Kulissenstein in der Fig.12 hat der Abschlußdeckel (Fig.13) auf seiner linken und rechten Seite je eine Höhle (31,32) und schließt die vier Führungsbahnen (33,34,35,36) und Nasen (91,92,93,94) zur Führung der Stahlkugel in Stahlkugeltröge und bogenförmige Flanschen (95,96,97,98) in Führungsbahnen neben Umlauflöcher ein. In der Fig.14 sind Anschlagstifte (45) an dem Führungsblock entfallen, sondern Ortungsflansche (43,44) zusätzlich eingebaut. Fig.15 zeigt eine perspektivische Ansicht für den in der Fig.13 gezeigten Abschlußdeckel und in der Fig.14 gezeigten Führungsblock nach dem Zusammenbau, in der die Flanschen (43) und (95,96,97,98) gut ins Fischaugenloch (2a, Fig.12) klemmen und Flansch (44) ins Fischaugenloch (2b, Fig.12) klemmt. Dadurch können die Flansche von Abschlußdeckel und Führungsblock bei Zusammenbau 0 von Abschlußdeckel,In addition to the sliding block in Fig.12, the cover plate (Fig.13) has a cavity (31,32) on its left and right side and encloses the four guideways (33,34,35,36) and noses (91,92,93,94) for guiding the steel ball in steel ball troughs and curved flanges (95,96,97,98) in guideways next to the circulation holes. In Fig.14, stop pins (45) on the guide block are omitted, but locating flanges (43,44) are additionally installed. Fig.15 shows a perspective view of the cover shown in Fig.13 and the guide block shown in Fig.14 after assembly, in which the flanges (43) and (95,96,97,98) clamp well into the fisheye hole (2a, Fig.12) and flange (44) clamps into the fisheye hole (2b, Fig.12). This allows the flanges of the cover and guide block to be assembled 0 of the cover,

Führungsblock und Kulissenstein ausgezeichnet in Fischaugenlöcher des Kulissensteins klemmen und damit wird eine genaue Ausrichtung erzielt und werden sich die Stahlkugeln glatter bewegen.The guide block and sliding block fit perfectly into the fisheye holes of the sliding block, thus achieving precise alignment and allowing the steel balls to move more smoothly.

Claims (2)

10 Schutzansprüche10 Protection claims 1. Vierreihige lineare Kugelgleitführung dadurch1. Four-row linear ball slide guide thereby gekennzeichnet, daß 5characterized in that 5 eine Schiene (1), deren Mitte des Querschnitts schmaler als deren Kopfteil und Boden ist, deren Kopfteil, von rechts oben, rechts unten, links oben, links unten je einen Stahlkugeltrog (11,12,13,14) bogenförmigen Querschnitts hat, und der Halbmesser der Bogenform etwas größer als der Halbmesser der Stahlkugeln ist; unda rail (1) whose middle of the cross-section is narrower than its head and bottom, whose head has a steel ball trough (11,12,13,14) of arched cross-section from top right, bottom right, top left and bottom left, and the radius of the arch is slightly larger than the radius of the steel balls; and ein Kulissenstein (2), bestehend mindestens aus vier Umlauflöchern (85,86,87,88), zwei Führungslöchern (21) und vier Stahlkugeltrögen (81,82,83,84) des bogenförmigen Querschnitts, worin die Umlauflöcher (85,86,87,88) für Umlauf der Stahlkugel vorgesehen sind und Führungslöcher (21) mit beiden Enden zu den Anschlagstiften (45) der vier Führungsblöcke (4) passen; unda sliding block (2) consisting of at least four circulation holes (85,86,87,88), two guide holes (21) and four steel ball troughs (81,82,83,84) of the arcuate cross-section, in which the circulation holes (85,86,87,88) are provided for circulation of the steel ball and guide holes (21) with both ends fit the stop pins (45) of the four guide blocks (4); and vierreihige Stahlkugeltröge (18,82,83,84) gegenüber den obengenannten Stahlkugeltrögen (11,12,13,14) auf der Schiene ausgebildet sind, wobei die Stahlkugeln in den gegenüberstehenden Stahlkugeltrögen gehalten werden, und wobei Wirkungsrichtung des Stahlkugeltroges (81) rechts oben des Kulissensteins (2) ca.45° nach rechts oben, Wirkungsrichtung des Stahlkugeltroges (83) rechts unten des Kulissensteins (2) ca. 45° nach rechts unten, Wirkungsrichtung des Stahlkugeltroges (82) links oben 0 des Kulissensteins (2) ca. 45° nach links oben und Wirkungsrichtung des Stahlkugeltroges (84) links unten des Kulissensteins (2) ca. 45° nach links unten zeigen; undfour-row steel ball troughs (18,82,83,84) are formed opposite the above-mentioned steel ball troughs (11,12,13,14) on the rail, whereby the steel balls are held in the opposing steel ball troughs, and wherein the direction of action of the steel ball trough (81) on the top right of the sliding block (2) points approx. 45° to the top right, the direction of action of the steel ball trough (83) on the bottom right of the sliding block (2) points approx. 45° to the bottom right, the direction of action of the steel ball trough (82) on the top left of the sliding block (2) points approx. 45° to the top left and the direction of action of the steel ball trough (84) on the bottom left of the sliding block (2) points approx. 45° to the bottom left; and 5 zwei Abschlußdeckel (3), die an beiden Enden des obengenannten Kulissensteins (2) angeschlossen sind, deren oben je mit vier halbrunden Führungsbahnen (33,34,35,36) versehen sind, wodurch die Stahlkugeln von den5 two end covers (3) which are connected to both ends of the above-mentioned sliding block (2), each of which is provided with four semi-circular guideways (33,34,35,36) at the top, whereby the steel balls are guided by the Stahlkugeltrögen (81,82,83,84) durch Führungsbahnen (33,34,35,36) in den Umlöcher (85,86,87,88) eingeführt werden, wobei die halbrunden Führungsbahnen (33,34,35,36) eine bogenförmige Fläche bilden können, und Enden der Umlöcher der Führungsbahnen (33,34,35,36) ganz deutlich niedriger sind als die Enden der Stahlkugeltröge; und die beiden Seiten eines Abschlußdeckels (3) sind je mit einer etwa vierkantigen Höhle (31,32) versehen, die über die obere und die untere Führungsbahn jeder Seite den Führungsblock (4) aufnehmen; und in den in Führungsbahnen (33,34,35,36) neben Enden der Stahlkugeltröge mit Nasen (91,92,93,94) ausgerüstet sind, so daß Stahlkugel ganz glatt zur Änderung der Bewegung abgeleitet werden; undSteel ball troughs (81,82,83,84) are introduced through guideways (33,34,35,36) into the surrounding holes (85,86,87,88), whereby the semi-circular guideways (33,34,35,36) can form an arcuate surface, and the ends of the surrounding holes of the guideways (33,34,35,36) are clearly lower than the ends of the steel ball troughs; and the two sides of a cover plate (3) are each provided with an approximately square cavity (31,32) which accommodates the guide block (4) via the upper and lower guideways on each side; and in which guideways (33,34,35,36) are fitted next to the ends of the steel ball troughs with lugs (91,92,93,94) so that steel balls can be guided smoothly to change the movement; and vier Führungsblocke (4) bestehend aus einem etwa vierkantigen Untergestell zu vierkantigen Höhlen (31,32) des Abschlußdeckels passen; wobei jeder Führungsblock (4) zwei Führungströge (41,42) hat, die die in zwei 0 Führungsbahnen befindlichen Stahlkugeln getrennt führen; wobei der Führungsblock (4) und der obengenannte Kulissenstein (2) auf der Berührungsfläche einen säulenförmigen Anschlagstift (45) hat; undfour guide blocks (4) consisting of an approximately square base frame fit into square cavities (31,32) of the cover plate; each guide block (4) has two guide troughs (41,42) which separately guide the steel balls located in two guideways; the guide block (4) and the above-mentioned sliding block (2) have a column-shaped stop pin (45) on the contact surface; and zwei seitliche Kugelhaltebügel (6), die getrennt an die innere Seite unten von obengenanntem Kulissenstein (2) anschließen, worauf eine langstreifenförmige Bogenform zum Halten der Stahlkugel folgt, so daß Stahlkugel bei Kombination des Kulissensteins und bei 0 Trennen der Schiene (1) nicht herunterfällt; undtwo lateral ball retaining brackets (6) which are separately connected to the inner side below of the above-mentioned sliding block (2), followed by a long strip-shaped arch to hold the steel ball so that the steel ball does not fall down when the sliding block is combined and the rail (1) is separated; and ein oberer Kugelhaltebügel (5), der an den mittleren Bodenteil des obengenannten Kulissensteins (2) anschließt, wobei dessen beide Seiten schräg verlaufen, so daß sie ein Herunterfallen der oben befindlichen zwei Reihen Stahlkugeln vermeiden.an upper ball retaining bracket (5) which is connected to the central base part of the above-mentioned sliding block (2), both sides of which are inclined so as to prevent the two rows of steel balls located at the top from falling down. 2. Lineare Kugelgleitführung nach Anspruch 1, dadurch2. Linear ball sliding guide according to claim 1, characterized gekennzeichnet, daß jedes Umlaufloch (85,86,87,88) des Kulissensteins (2) und beide Ende jedes Stahlkugeltrogs (81,82,83,84) je mit einem Fischaugenloch (2a,2b) versehen ist, wobei das ursprüngliche Führungsloch (21) entfällt; der Abschlußdeckel (3) auf jeder Führungsbahn (33,34,35,36) neben den Enden des Umlauflochs (85,86,87,88) mit einem bogenförmigen Flansch (95,95,97,98) versehen ist, wobei beide Enden jeder Führungsbahn jedes Führungsblocks(4) neben dem Kulissenstein (2) je mit einem bogenförmigen Flansch (43,44) ausgerüstet sind, so daß sie zu obigen Fischaugenloch (2a,2b) des Kulissensteins passen und der ursprüngliche Anschlagstift (45) entfällt.characterized in that each circulation hole (85,86,87,88) of the sliding block (2) and both ends of each steel ball trough (81,82,83,84) are each provided with a fisheye hole (2a,2b), whereby the original guide hole (21) is omitted; the end cover (3) on each guide track (33,34,35,36) is provided with an arcuate flange (95,95,97,98) next to the ends of the circulation hole (85,86,87,88), whereby both ends of each guide track of each guide block (4) next to the sliding block (2) are each equipped with an arcuate flange (43,44) so that they fit the above fisheye hole (2a,2b) of the sliding block and the original stop pin (45) is omitted.
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