DE29619012U1 - Counting device for counting seed and grain samples or the like. - Google Patents
Counting device for counting seed and grain samples or the like.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Zähleinrichtung, insbesondere zum Auszählen von Saatgut- und Körnerproben oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to a counting device, in particular for counting seed and grain samples or the like according to the preamble of claim 1.
Bei der nach wie vor große Bedeutung aufweisenden Pflanzenzüchtung, insbesondere der Zucht landwirtschaftlicher Nutzpflanzen mit verbesserten Eigenschaften, müssen eine Vielzahl von Einzelpflanzen ausgelesen, Parallelprüfungen angelegt, und diese auf gewünschte Merkmale hin untersucht werden. Plant breeding, which continues to be of great importance, especially the breeding of agricultural crops with improved properties, requires a large number of individual plants to be selected, parallel tests to be carried out, and these to be examined for desired characteristics.
Hierfür stehen neben rein visuellen Merkmalen quantitative und qualitative Eigenschaften im Vordergrund, die die Pflanzen bzw. das Saatgut genauer charakterisieren, um dadurch eineIn addition to purely visual characteristics, quantitative and qualitative properties are in the foreground, which characterize the plants or seeds more precisely in order to
Selektion zu ermöglichen. Wichtige Größen sind dabei die Kornzahl und die in Verbindung mit dem Gewicht zu berechnende sogenannte Tausendkornmasse. Ein weiteres wesentliches Qualitätsmerkmal ist beispielsweise die mittlere Kornlänge, da im allgemeinen kleinere Körner bei gleicher Masse besseres Mehl ergeben.To enable selection. Important factors are the number of grains and the so-called thousand-grain mass, which is calculated in conjunction with the weight. Another important quality feature is, for example, the average grain length, since smaller grains of the same mass generally produce better flour.
Bei den Getreidearten wird nach Winter-und Sommerformen unterschieden, bei denen wiederum das Wintergetreide Priorität hat.A distinction is made between winter and summer types of grain, with winter grain taking priority.
Diese Arten stellen aber besondere arbeitsorganisatorische Anforderungen an die Züchter, da die Ernte in normalen Jahren in den Zeitraum Juli bis August fällt· und die Aussaatzeit bereits im September beginnt. Das heißt, für die Auswahl des neuen Saatgutes verbleiben lediglich wenige Wochen Zeit. Ein deutlicher Engpaß besteht im Zählvorgang zur Bestimmung des erwähnten Tausendkörnergewichtes.However, these species place particular demands on the breeders in terms of work organization, since in normal years the harvest falls between July and August and the sowing period begins in September. This means that there are only a few weeks left to select the new seed. A clear bottleneck is the counting process to determine the aforementioned thousand-grain weight.
Bisher bekannte Zählgeräte sind einfache mechanische Hilfsmittel, mit denen ein Vereinzeln der Körner, verbunden mit manuellem Abzählen, erfolgt. Darüber hinaus ist es bekannt geworden, Personal-Computer zu nutzen, um Meßergebnisse abzuspeichern, eine Mittelwertbildung vorzunehmen und um die erhaltenen Meßwerte zu protokollieren.The counting devices known to date are simple mechanical devices used to separate the grains and count them manually. In addition, it has become known to use personal computers to store measurement results, calculate an average and record the measurement values obtained.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Zähleinrichtung, insbesondere zum Auszählen von Saatgut- und Körnerproben anzugeben, welche es gestattet, den Zählvorgang automatisch in äußerst kurzer Zeit bei gleichzeitig hoher Zielgenauigkeit, d.h. verringerter Fehlerwahrscheinlichkeit 0 der Erfassung des sogenannten Tausendkorngewichtes abzuwickeln.It is therefore the object of the invention to provide an improved counting device, in particular for counting seed and grain samples, which allows the counting process to be carried out automatically in an extremely short time while at the same time achieving high accuracy, i.e. a reduced probability of error 0 in the recording of the so-called thousand-grain weight.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Gegenstand gemäß den Merkmalen des Schutzanspruches 1, wobei 5 die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen umfassen.The object of the invention is achieved with an object according to the features of claim 1, whereby 5 the subclaims comprise at least expedient embodiments and further developments.
Gemäß einem wesentlichen Grundgedanken der Erfindung wird von einer Zählvorrichtung ausgegangen, welche eine Zählgutaufgabe umfaßt, die nach Art eines Trichters ausgestaltet ist. Die Zählgutaufgabe ist über einer im wesentlichen ebenen Schüttplatte angeordnet, derart, daß aufgegebenes Saatgut im freien Fall auf die Schüttplatte und dort im wesentlichen vereinzelt bzw. verteilt gelangt.According to an essential basic idea of the invention, a counting device is used which comprises a counting material feeder that is designed like a funnel. The counting material feeder is arranged above a substantially flat chute plate in such a way that the seed fed in falls freely onto the chute plate and is essentially separated or distributed there.
Im oberen Teil, vorzugsweise nahe der Zählgutaufgabe, jedoch den freien Fall der Probe nicht störend, ist eine optoelektronische Kamera, vorzugsweise eine CCD-Kamera, angeordnet, welche die Fläche der Schüttplatte mit darauf befindlichen Körnern erfaßt. Die opto-elektronische Kamera wirkt mit einer Beleuchtungseinrichtung zum Ausleuchten der Schüttplattenfläche zusammen, wobei ein Steuerrechner vorhanden ist, der dem Auszählen des von der Kamera erfaßten Bildes dient. Hierfür benützt der Steuerrechner entsprechende Programme, mit deren Hilfe das vorliegende Grauwertbild nach einem Nullbildabgleich auch einer Kantenfilterung zur Konturenvorhebung unterzogen wird. Anschließend wird das kantenverstärkte Bild binärisiert und segmentiert. Dicht beieinander liegende Körner werden einer Cluster-Analyse unterzogen, mit anschließender Cluster-Korrektur, so daß mit hoher Genauigkeit die Kornzahl bestimmbar ist.In the upper part, preferably close to the counting material feed, but not disturbing the free fall of the sample, an optoelectronic camera, preferably a CCD camera, is arranged, which captures the surface of the pouring plate with the grains on it. The optoelectronic camera works together with a lighting device to illuminate the pouring plate surface, with a control computer being present, which is used to count the image captured by the camera. For this, the control computer uses appropriate programs, with the help of which the existing grayscale image is subjected to edge filtering to emphasize contours after a zero image comparison. The edge-enhanced image is then binarized and segmented. Grains that are close together are subjected to cluster analysis, followed by cluster correction, so that the grain number can be determined with high accuracy.
Alternativ kann über eine Erfassung der Farbe sowie der durchschnittlichen Abmessungen, z.B. die Bauchdicke der Körneor, eine Aussage über weitere Kriterien, die für die Saatgutzucht oder die Bewertung der Ernte wichtig sind, erfolgen. Durch die 0 Erfassung weiterer Eigenschaften der Probe, nämlich Farbe, Form, Korngröße und Krankheitsbefall, kann im wesentlichen in einem einzigen Zählvorgang die Aussagerelevanz unter Rückgriff auf die im Steuerrechner vorhandene bzw. verkörperte Hard- und Software erhöht werden.Alternatively, by recording the color and the average dimensions, e.g. the thickness of the grains, a statement can be made about other criteria that are important for seed breeding or the evaluation of the harvest. By recording other properties of the sample, namely color, shape, grain size and disease infestation, the relevance of the statement can be increased essentially in a single counting process by using the hardware and software present or embodied in the control computer.
Gemäß einem weiteren Grundgedanken der Erfindung wird parallel zum Zählvorgang eine Längen- und/oder Gewichtsbestimmung der Probe durch ein entsprechend integriertes AuswerteprogrammAccording to a further basic idea of the invention, parallel to the counting process, the length and/or weight of the sample is determined by an appropriately integrated evaluation program
vorgenommen. Hierfür kann erfindungsgemäß die Schüttplatte Bestandteil einer elektronischen Wägeeinrichtung sein. Alternativ besteht die Möglichkeit, vor Aufgabe der Probe in die Zähleinrichtung diese mit einer separaten, jedoch mit dem Steuerrechner verbundenen elektronischen Wägeeinrichtung zu vermessen.carried out. For this purpose, the pouring plate can be a component of an electronic weighing device according to the invention. Alternatively, it is possible to measure the sample with a separate electronic weighing device that is connected to the control computer before it is placed in the counting device.
In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist die Zählgutaufgabe ein Teil des Gehäuses der Zähleinrichtung, wobei ein oberer, nach oben verjüngter Abschnitt des Gehäuses einen Aufgabeschlitz enthält. Der Aufgabeschlitz nimmt einen quasi nachgeordneten, im Querschnitt A-förmigen Verteiler auf, welcher gegebenenfalls Vereinzelungsstege oder -stifte umfaßt.In a special embodiment of the invention, the counting material feed is part of the housing of the counting device, with an upper, upwardly tapered section of the housing containing a feed slot. The feed slot accommodates a quasi downstream distributor with an A-shaped cross section, which optionally comprises separating webs or pins.
Die elektronische Kamera ist im vom im Querschnitt A-förmigen Verteiler umschlossenen Raum befindlich und so angeordnet, daß das Objektiv nach unten, hin zur Schüttplatte gerichtet ist, um möglichst die gesamte Schüttplattenfläche zu erfassen.The electronic camera is located in the space enclosed by the A-shaped distributor and is arranged so that the lens is directed downwards, towards the pouring plate, in order to capture as much of the pouring plate surface as possible.
Unmittelbar benachbart zur Kamera ist eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen. Diese Beleuchtungseinrichtung kann jedoch auch unterhalb der Schüttplatte, die in diesem Falle vorzugsweise aus einem durchscheinenden Material, z.B. Kunststoff besteht, angeordnet sein. Wesentlich ist, daß eine gleichmäßige Ausleuchtung der Schüttplattenfläche bzw. der darauf befindlichen Probe gewährleistet ist.A lighting device is provided directly next to the camera. However, this lighting device can also be arranged below the pouring plate, which in this case is preferably made of a translucent material, e.g. plastic. It is important that a uniform illumination of the pouring plate surface or the sample on it is guaranteed.
Erfindungsgemäß wird, mit dem Ziel einer möglichst gleichmäßigen Verteilung der Probe über der Schuttfläche mit nur gerin-0 gen oder keinen Clustern, der Aufgabeschlitz und Verteiler im wesentlichen im geometrischen Schwerpunkt der Schüttplatte liegend oberhalb der Schüttplatte angeordnet. Eine Freiräumvorrichtung und eine seitliche Öffnung im unteren Teil des Gehäuses sind in Verbindung mit einem Auffanggefäß vorgesehen, um eine ausgezählte Probe von der Schüttplatte, d.h. aus der Zähleinrichtung zu entfernen.According to the invention, with the aim of distributing the sample as evenly as possible over the bulk surface with only minimal or no clusters, the feed slot and distributor are arranged above the bulk plate, essentially in the geometric center of gravity of the bulk plate. A clearance device and a side opening in the lower part of the housing are provided in conjunction with a collecting vessel in order to remove a counted sample from the bulk plate, i.e. from the counting device.
Der Steuerrechner dient erfindungsgemäß der Freigabe und Beendigung des Zählzyklus und wirkt mit der Beleuchtungseinrichtung und der Kamera zum Festlegen von Beginn und Ende der Bildaufnahme, die für das Auszählen der Probe maßgeblich ist, zusammen.According to the invention, the control computer is used to enable and end the counting cycle and works together with the lighting device and the camera to determine the start and end of the image recording, which is decisive for counting the sample.
Kenndaten der einzelnen Proben können vor Beginn der Messungen in den Steuerrechner eingegeben und in einer entsprechenden Datei abgelegt werden. Laufende Nummern zu vermessender Proben werden programmseitig automatisch ausgegeben. Beim Sortenbzw. Probenwechsel ist kein Verstellen der Zieleinrichtung notwendig, da die Auswertung rein softwareseitig erfolgt. Die Auswertung erfolgt dergestalt, daß die Ergebnisse sofort verfügbar und über einen Monitor und/oder Drucker darstellbar sind.Characteristic data of the individual samples can be entered into the control computer before the measurement begins and stored in a corresponding file. The program automatically outputs the consecutive numbers of samples to be measured. When changing types or samples, it is not necessary to adjust the target device, as the evaluation is carried out purely by the software. The evaluation is carried out in such a way that the results are immediately available and can be displayed on a monitor and/or printer.
Die eigentliche Auszählung der Probe erfolgt softwaregestützt unter Nutzung digitaler Bildverarbeitungsmethoden. Zur Verbesserung des Signal-Rauschverhältnisses, d.h. zur Rauschminderung, können mehrere Einzelbilder aufgenommen und Mittelwerte bestimmt werden. Nach den bereits beschriebenen weiteren softwareseitigen Schritten kann neben dem eigentlichen Auszählen auch eine Längenbestimmung einzelner oder einer Vielzahl gefundener Einzelkörner vorgenommen werden. Ebenso ist die Bestimmung der Bauchdicke der Körner die für Mälzereien wesentlich ist, möglich.The actual counting of the sample is carried out using software using digital image processing methods. To improve the signal-to-noise ratio, i.e. to reduce noise, several individual images can be taken and average values determined. After the further software steps already described, in addition to the actual counting, the length of individual or a large number of individual grains found can also be determined. It is also possible to determine the thickness of the grains' belly, which is important for malting plants.
Wie dargelegt, wird vor, während oder nach dem Zählen das Gewicht der Körner bestimmt. Im Anschluß des Meßzyklus liegen 0 sowohl Körnerzahl als auch Körnergewicht vor.As explained, the weight of the grains is determined before, during or after counting. At the end of the measuring cycle, both the number of grains and the weight of the grains are available.
Zur Verbesserung der Zählgenauigkeit besteht ein weiterer Grundgedanke der Erfindung darin, einen festgelegten Operator, der softwareseitig dicht beieinander liegende Körner voneinander trennt, anhand von Probedaten zu optimieren, wobei hierfür auf an sich bekannte neuronale Netze zurückgegriffen wird. Das erwähnte Optimieren des Operators entspricht dann dem Training des neuronalen Netzes. Demnach kann der Operator anhand kon-To improve counting accuracy, another basic idea of the invention is to optimize a fixed operator, which separates grains that are close together using software, using sample data, using known neural networks. The optimization of the operator mentioned above then corresponds to training the neural network. The operator can therefore be optimized using con-
kreter Bilder von Saatgutproben optimal auf den jeweiligen Einsatz abgestimmt und einem Lernvorgang unterzogen werden.concrete images of seed samples can be optimally adapted to the respective application and subjected to a learning process.
Anhand der erwähnten in einer Ausführungsform vorgesehenen Farbbildauswertung der Probe sowie in Verbindung mit der erfaßten Körnerform, die mit einer tabellarischen Muster-Körnerform verglichen werden kann, besteht die Möglichkeit, Fehlentwicklungen und/oder Krankheitsbefall von Pflanzen zu ermitteln. Hierdurch kann die ansonsten nur manuelle Begutachtung, die in der Regel nur stichprobenartig erfolgt, durch eine automatische Analyse ergänzt werden, ohne daß hardwareseitig die Zähleinrichtung verändert oder ergänzt werden muß.Based on the above-mentioned color image analysis of the sample, which is provided in one embodiment, and in conjunction with the recorded grain shape, which can be compared with a sample grain shape in a table, it is possible to determine malformations and/or disease in plants. This means that the otherwise manual assessment, which is usually only carried out on a random basis, can be supplemented by an automatic analysis without the counting device having to be changed or supplemented on the hardware side.
Die Nutzeroberfläche des Steuerrechnes zur Bedienung der Zähleinrichtung ist mit entsprechender Graphik äußerst anwendungsfreundlich gestaltet, so daß zum Betreiben der erfindungsgemäßen Einrichtung keinerlei Vorkenntnisse zur Bedienung des Rechners notwendig sind.The user interface of the control computer for operating the counting device is designed to be extremely user-friendly with appropriate graphics, so that no prior knowledge of how to operate the device according to the invention is necessary.
Alles in allem gelingt es mit der erfindungsgemäßen Zähleinrichtung in außerordentlich kurzer Zeit, Standardproben mit hoher Genauigkeit auszuzählen. Die Zählung basiert auf Methoden der digitalen Bildverarbeitung, wobei hierfür Körnerproben auf einer Schüttplatte, die als Meßfläche wirkt, möglichst gleichmäßig verteilt werden. Die Körnerprobe wird mit einer CCD-Kamera unter optimalen Beleuchtungsbedingungen aufgenommen. Das von der Kamera erhaltene Bild wird einem Steuerrechner zugeführt und dort entsprechenden 0 Bildverarbeitungsalgorithmen unterzogen. Im Ergebnis kann die Kornzahl erfaßt werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit der Bestimmung weiterer Eigenschaften der Probe, wie Farbe, Form, Korngröße und Krankheitsbefall. Parallel zum Zählvorgang wird eine Längen- und/oder Gewichtsbestimmung der Probe durch ein entsprechend integriertes Auswerteprogramm entweder in Verbindung mit einer innerhalb der Zähleinrichtung befindlichen Wägeeinrichtung oder mit einer separaten elektronischen Waage vorgenommen.All in all, the counting device according to the invention makes it possible to count standard samples with high accuracy in an extraordinarily short time. The counting is based on digital image processing methods, whereby grain samples are distributed as evenly as possible on a pouring plate that acts as a measuring surface. The grain sample is recorded with a CCD camera under optimal lighting conditions. The image obtained by the camera is fed to a control computer and subjected to appropriate image processing algorithms. The result can be the number of grains. In addition, it is possible to determine other properties of the sample, such as color, shape, grain size and disease infestation. Parallel to the counting process, the length and/or weight of the sample is determined by an appropriately integrated evaluation program either in conjunction with a weighing device located within the counting device or with a separate electronic scale.
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Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an embodiment and with the aid of figures.
Hierbei zeigen:Here we show:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der wesentlichen Funktionskomponenten der Zähleinrichtung, undFig. 1 is a block diagram of the main functional components of the counting device, and
Fig. 2 den prinzipiellen Aufbau der Zähleinrichtung mitFig. 2 the basic structure of the counting device with
Schüttplattengehäuse und Aufgabeschlitz mit Verteiler.Dump plate housing and feed slot with distributor.
Die in der Figur 1 dargestellte Zähleinrichtung umfaßt ein Gehäuse 1, welches die Form eines z.B. quadratischen oder rechteckigen Trichters aufweist. Im oberen Abschnitt des sich nach oben verjüngenden Trichters bzw. Gehäuses 1 ist eine in Fig. 1 nicht näher gezeigte Zählgutaufgabe 2 angeordnet.The counting device shown in Figure 1 comprises a housing 1 which has the shape of a square or rectangular funnel, for example. In the upper section of the upwardly tapering funnel or housing 1, a counting material feeder 2, not shown in detail in Figure 1, is arranged.
Mittels der Zählgutaufgabe 2 wird das in einem Behälter 3 befindliche Saatgut 4 in das Gehäuse 1 eingefüllt. Hierbei fällt das Saatgut 4 quasi im freien Fall auf eine im Inneren des Gehäuses 1 befindliche Schüttplatte 5. Über eine in der Fig. nicht gezeigte Beleuchtungseinrichtung wird das Saatgut 4, das sich auf der Schüttplatte 5 befindet, beleuchtet und das so erhaltene Bild mit einer opto-elektronischen Kamera aufgenommen. Ausgangsseitig steht die opto-elektronische Kamera mit einem Steuerrechner bzw. einem Computer 6 in Verbindung. Der Computer 6 verfügt über bekannte Eingabemittel wie Tastatur, 0 Maus oder dergleichen. Über einem weiteren Eingang steht der Computer 6 mit einer separaten elektronischen Wägeeinrichtung 7 zur Bestimmung des Gewichtes des Saatgutes 4 in Verbindung.The seed 4 located in a container 3 is filled into the housing 1 by means of the counting material feeder 2. The seed 4 falls in free fall onto a pouring plate 5 located inside the housing 1. The seed 4 located on the pouring plate 5 is illuminated by a lighting device (not shown in the figure) and the image thus obtained is recorded with an opto-electronic camera. On the output side, the opto-electronic camera is connected to a control computer or a computer 6. The computer 6 has known input devices such as a keyboard, mouse or the like. The computer 6 is connected to a separate electronic weighing device 7 for determining the weight of the seed 4 via a further input.
Alternativ kann die Schüttplatte 5 der Zähleinrichtung Teil 5 einer elektronischen oder elektro-mechanischen Wägeeinrichtung sein, so daß sich das separate Vorsehen der Wägeeinrichtung 7 erübrigt.Alternatively, the pouring plate 5 of the counting device can be part 5 of an electronic or electro-mechanical weighing device, so that the separate provision of the weighing device 7 is unnecessary.
Die berechnete Kornanzahl und/oder Korngröße bzw. die Ermittlung weiterere Parameter wird mit einer Anzeigeeinrichtung 8 dargestellt. Optional besteht die Möglichkeit, die Meßergebnisse über einen Drucker 9 protokolliert auszugeben.The calculated grain number and/or grain size or the determination of other parameters is shown on a display device 8. Optionally, it is possible to output the measurement results in a log format using a printer 9.
Bedienungsseitig erhält der Benutzer der Zähleinrichtung Unterstützung durch ein entsprechendes Bildschirmmenü mittels der Anzeigeeinrichtung 8. Hierdurch sind Fehlbedienungen weitestgehend ausgeschlossen.On the operating side, the user of the counting device receives support through a corresponding screen menu via the display device 8. This largely eliminates operating errors.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung liegt die Zählgeschwindigkeit zwischen 3 und 8 Sekunden. Ein optisches und/oder akustisches Signal informiert den Nutzer ständig über den Stand des Zählvorganges. Mittels entsprechender Auswertesoftware besteht die Möglichkeit, kleinere Beimengungen von Saatgut zu unterscheiden.In one embodiment of the invention, the counting speed is between 3 and 8 seconds. An optical and/or acoustic signal constantly informs the user about the status of the counting process. Using appropriate evaluation software, it is possible to distinguish between smaller admixtures of seed.
Über das Bildschirmmenü wird der Nutzer in die Lage versetzt, eine richtige Einstellung der Korngrößen entsprechend der jeweiligen Saatgutart vorzunehmen, so daß die Genauigkeit der Zählung und damit des Zählergebnisses erhöht wird.The screen menu enables the user to set the grain size correctly according to the type of seed, thus increasing the accuracy of the counting and thus of the counting result.
Durch das softwareseitige Umschalten auf unterschiedliche Korngrößen oder Saatgutarten ist die Zählung verschiedener Sorten von Samen ohne Manipulationen bzw. Umrüstung der Zähleinrichtung möglich.By switching to different grain sizes or seed types via the software, it is possible to count different types of seeds without manipulating or converting the counting device.
Nachfolgend soll unter Hinweis auf die Figur 2 der Aufbau der 0 Zähleinrichtung näher erläutert werden.The structure of the 0 counting device will be explained in more detail below with reference to Figure 2.
Die Querschnittsdarstellung gemäß Fig. 2 läßt das Gehäuse 1 mit seiner Trichterform erkennen, die sich von unten nach oben verjüngt. Der Querschnitt des Trichters kann kreisrund, quadratisch oder rechteckig oder auch in jeder beliebig anderen Form ausgebildet sein. Beim bevorzugten Auführungsbeispiel wird von einem annähernd quadratischen Querschnitt ausgegangen. The cross-sectional view according to Fig. 2 shows the housing 1 with its funnel shape, which tapers from bottom to top. The cross-section of the funnel can be circular, square or rectangular or in any other shape. In the preferred embodiment, an approximately square cross-section is assumed.
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Die eigentliche Zählgutaufgabe 2 befindet sich im oberen Teil des Gehäuses 1 und bildet einen Abschnitt dieses. Konkret ist
ein Aufgabeschlitz 10 vorhanden, an dem sich in Fallrichtung ein im Querschnitt A-förmiger Verteiler anschließt.
5The actual counting material feed 2 is located in the upper part of the housing 1 and forms a section of it. Specifically, there is a feed slot 10, to which a distributor with an A-shaped cross section is connected in the direction of fall.
5
Darüber hinaus sind Vereinzelungsstege oder -stifte vorgesehen. Bei dem Aufgeben des Saatgutes 4 durch Schütten hinein in
den Aufgäbeschlitz 10 werden die einzelnen Körner im freien
Fall vereinzelt und gelangen auf die im wesentlichen ebene im unteren Bereich des Gehäuses 1 angeordnete Schüttplatte 5.In addition, singling bars or pins are provided. When the seed 4 is poured into the feed slot 10, the individual grains are separated in the open
Fall isolated and reach the essentially flat pouring plate 5 arranged in the lower area of the housing 1.
Im vom Verteiler 11 umschlossenen Raum ist eine CCD-Kamera 13 angeordnet, deren Objektiv so ausgebildet ist, daß eine vorgegebene,
möglichst maximale Fläche der Schüttplatte 5 mit darauf befindlichen Körnern erfaßt werden kann. Der Kamera 13 benachbart
ist eine oder sind mehrere Beleuchtungseinrichtungen 14 zum gleichmäßigen Ausleuchten der Oberfläche der
Schüttplatte 5 mit Saatgutkörnern vorgesehen.In the space enclosed by the distributor 11, a CCD camera 13 is arranged, the lens of which is designed in such a way that a predetermined, maximum possible area of the pouring plate 5 with grains located thereon can be captured. Adjacent to the camera 13 is one or more lighting devices 14 for uniformly illuminating the surface of the
Hopper plate 5 provided with seeds.
0 Alternativ besteht die Möglichkeit, bei einer Schüttplatte 5 aus druchscheinendem Material die Beleuchtungseinrichtung unterhalb
der Schüttplatte 5 anzuordnen. Dies ist mit dem
Bezugszeichen 15 symbolisch gezeigt.0 Alternatively, it is possible to arrange the lighting device underneath the pouring plate 5 if the pouring plate 5 is made of translucent material. This is possible with the
Reference number 15 is shown symbolically.
Aufgabeschlitz 10 und Verteiler 11 befinden sich im wesentlichen zentral, d.h. im geometrischen Schwerpunkt der
Schüttplatte 5 oberhalb dieser. Eine Freiräumeinrichtung 17
umfaßt eine seitliche Öffnung 16 im unteren Teil des Gehäuses 1, verbunden mit einem Auffanggefäß 18 (Fig. 1).Feed slot 10 and distributor 11 are located essentially centrally, ie in the geometric center of gravity of the
Pouring plate 5 above this. A clearance device 17
comprises a lateral opening 16 in the lower part of the housing 1, connected to a collecting vessel 18 (Fig. 1).
Es liegt im Sinne der Erfindung, daß die Beleuchtungseinrichtungen
14 und 15 mit strahlumlenkenden Mitteln, z.B.
Reflektorn, und/oder Mitteln zum Homogenisieren der
Beleuchtungsdichte über die Fläche der Schüttplatte 5 zu-It is within the meaning of the invention that the lighting devices
14 and 15 with beam deflecting means, e.g.
Reflectors, and/or means for homogenizing the
Illumination density over the surface of the pouring plate 5
sammenwirken können.can work together.
Die Schüttplatte 5 kann Bestandteil einer nicht gezeigten
elektronischen oder elektro-mechanischen Wägeeinrichtung sein,The pouring plate 5 can be part of a not shown
electronic or electro-mechanical weighing device,
wobei der Steuerrechner aus Fig. 1 mit der elektronischen Wägeeinrichtung zusammenwirkt. Im letzteren Fall wird die Schüttplatte 5 vor dem Aktivieren der Waage, d.h. beim Aufgaben des Saatgutes 4 nach oben bis zu einem am Gehäuseinneren angeordneten umlaufenden Anschlag gedrückt, so daß verhindert wird, daß Saatgut in einen Zwischenraum von Gehäuseinnenseite und Schüttplatte 5 gelangt. Nach Aufgeben des Saatgutes wird die Wägeeinrichtung freigegeben, und es kann in an sich bekannter Weise eine entsprechende elektronisch Meßwerterfassung vorgenommen werden.whereby the control computer from Fig. 1 interacts with the electronic weighing device. In the latter case, the filling plate 5 is pressed up to a circumferential stop arranged on the inside of the housing before the scale is activated, i.e. when the seed 4 is added, so that seed is prevented from getting into a gap between the inside of the housing and the filling plate 5. After the seed has been added, the weighing device is released and a corresponding electronic measurement value can be recorded in a manner known per se.
Bei der Zähleinrichtung gemäß Ausführungsbeispiel sind sämtliche wesentlichen Komponenten vom trichterförmigen Gehäuse 1 umschlossen, wobei die Kommunikationsverbindungen zum Steuerrechner über eine Standardschnittstelle realisiert werden. Das Gehäuse kann seitlich angeordnete Tragegriffe aufweisen, so daß die Zähleinrichtung ohne weiteres transportabel ist. Die mit der Zähleinrichtung erzielten Zählergebnisse sind außerordentlich exakt, wobei gleichzeitig eine hohe 0 Zählgeschwindigkeit erreicht wird. Korngrößen im Bereich von 0,3 bis 15 mm können sicher vermessen werden. Durch Bilderkennungsverfahren ist ein selbständiges Bestimmen verschiedener Sorten und Saatgutformen möglich, so daß letztendlich mit hoher Zuverlässigkeit das sogenannte Tausendkorngewicht bei gleichzeitiger Protokollierbarkeit der Ergebnisse bestimmt werden kannn. Für das Auszählen einer Standardzählprobe wird in Abhängigkeit vom Leistungsumfang des Steuerrechners eine Zeit von im wesentlichen 3 bis maximal 8 Sekunden benötigt. Parallel zum Zählvorgang kann eine Längen-0 und Gewichtsbestimmung der Probe durch ein entsprechend integriertes Auswerteprogramm erfolgen. Bei Änderung der Art der zu zählenden Körner ist es nicht notwendig, mechanische Parameter zu verstellen.In the counting device according to the embodiment, all essential components are enclosed in the funnel-shaped housing 1, whereby the communication connections to the control computer are implemented via a standard interface. The housing can have handles arranged on the side so that the counting device can be easily transported. The counting results achieved with the counting device are extremely precise, while at the same time a high counting speed is achieved. Grain sizes in the range of 0.3 to 15 mm can be measured reliably. Image recognition processes make it possible to independently determine different varieties and seed shapes, so that ultimately the so-called thousand-grain weight can be determined with high reliability while the results can be recorded at the same time. Depending on the scope of the control computer, a time of essentially 3 to a maximum of 8 seconds is required to count a standard counting sample. Parallel to the counting process, the length and weight of the sample can be determined using an appropriately integrated evaluation program. When changing the type of grains to be counted, it is not necessary to adjust mechanical parameters.
1 Gehäuse1 housing
2 Zählgutaufgabe2 Counting material feed
3 Saatgutbehälter3 seed containers
4 Saatgut4 Seeds
5 Schüttplatte 6 Computer5 Pouring plate 6 Computer
7 separate Wägeeinrichtung7 separate weighing device
8 Anzeigeeinrichtung8 Display device
9 Drucker9 printers
10 Aufgabeschlitz 11 Verteiler10 Feed slot 11 Distributor
12 Vereinzelungsstege und -stifte12 separating bars and pins
13 CCD-Kamera 14, 15 Beleuchtung13 CCD camera 14, 15 Illumination
16 seitliche Öffnung zum Freiräumen16 side opening for clearing
17 Freiräumeinrichtung17 Clearance facility
18 Auffanggefäß18 Collecting vessel
Claims (8)
5that a control computer (6) is provided for specifying the measuring sequence, for counting the seed on the cutting plate captured by the camera (13) and for displaying the count values.
5
dadurch gekennzeichnet , daß die Zählgutaufgabe (2) ein Teil des Gehäuses (1) der Einrichtung bildet, wobei im oberen Abschnitt des nach oben verjüngten Gehäuses {1} ein Aufgabeschlitz (10) mit nachgeordneten, im Querschnitt A-förmigen Verteiler (11), enthaltend Vereinzelungsstege oder -stifte (12), angeordnet ist, und die elektronische Kamera (13) im vom im Querschnitt A-förmigen Verteiler (11) umschlossenen, nach unten zur Schüttplatte (5) offenen Raum befestigt ist.2. Counting device according to claim 1,
characterized in that the counting material feed (2) forms part of the housing (1) of the device, wherein in the upper section of the upwardly tapered housing {1} a feed slot (10) with a downstream distributor (11) of A-shaped cross section containing separating webs or pins (12) is arranged, and the electronic camera (13) is fastened in the space enclosed by the distributor (11) of A-shaped cross section and open downwards to the pouring plate (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29619012U DE29619012U1 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Counting device for counting seed and grain samples or the like. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29619012U DE29619012U1 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Counting device for counting seed and grain samples or the like. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29619012U1 true DE29619012U1 (en) | 1997-01-09 |
Family
ID=8031375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29619012U Expired - Lifetime DE29619012U1 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Counting device for counting seed and grain samples or the like. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29619012U1 (en) |
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- 1996-10-31 DE DE29619012U patent/DE29619012U1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970220 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
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