DE29614205U1 - Fluidically operable working member - Google Patents

Fluidically operable working member

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DE29614205U1 DE29614205U DE29614205U DE29614205U1 DE 29614205 U1 DE29614205 U1 DE 29614205U1 DE 29614205 U DE29614205 U DE 29614205U DE 29614205 U DE29614205 U DE 29614205U DE 29614205 U1 DE29614205 U1 DE 29614205U1
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages

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1 ·* ···* ·· Kuhnke GmbHKuhnke GmbH

Lütjenburger Straße 101
23714 MalenteLütjenburger Strasse 101
23714 Malente

Fluidisch betätigbares ArbeitsgliedFluidically actuated working element

Die Erfindung betrifft ein fluidisch betätigbares Arbeitsglied mit einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolben beidseitig mit Fluid beaufschlagbar und zusammen mit einer Kolbenstange in einem Zylindergehäuse translatorisch verstellbar ist, wobei der Kolben den Zylinderraum in zwei Räume unterteilt, die mittels eines außen am Arbeitsglied befestigten Steuerventils abwechselnd über Arbeitsanschlüsse mit Fluid als Druckmittel für den Kolben versorgt werden.The invention relates to a fluidically actuated working element with a piston-cylinder unit, the piston of which can be acted upon by fluid on both sides and can be adjusted in translation together with a piston rod in a cylinder housing, whereby the piston divides the cylinder space into two spaces which are alternately supplied with fluid as a pressure medium for the piston via working connections by means of a control valve attached to the outside of the working element.

Bei solchen Arbeitsgliedern kann beispielsweise ein Mehr wegeventil auf einem das Zylindergehäuse bildenden Rohr aufgeflanscht sein und das Mehrwegeventil mit den Zylinderanschlüssen, die meistens in die Zylinderdeckel integriert sind, mit Schläuchen oder Rohren verbunden sein. Nachteilig bei dieser Ausführung ist es, daß spezielle aufwendige Befestigungsmittel für das Ventil erforderlich sind und daß auch die notwendigen Armaturen und zugehörigen Schlauch- bzw. Rohrverbindungen einen entsprechenden Aufwand bedeuten. Auch die Montage dieser Arbeitsglieder bedarf eines erheblichen Zeitaufwandes.In such working elements, for example, a multi-way valve can be flanged onto a pipe forming the cylinder housing and the multi-way valve can be connected to the cylinder connections, which are usually integrated into the cylinder cover, using hoses or pipes. The disadvantage of this design is that special, complex fastening devices are required for the valve and that the necessary fittings and associated hose or pipe connections also represent a corresponding amount of work. The assembly of these working elements also requires a considerable amount of time.

Weiterhin sind Arbeitsglieder bekannt, bei denen die Ventile unmittelbar den Zylinderdeckeln zugeordnet sind. Dieses kannFurthermore, working elements are known in which the valves are directly assigned to the cylinder covers. This can

sowohl in Aufflansch-, Einschraub- oder Einbauversion geschehen.in flange-mounted, screw-in or built-in versions.

Nachteilig ist es bei solchen Arbeitsgliedern, daß die jeweiligeThe disadvantage of such working elements is that the respective

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Druckversorgung separiert ist und ein relativ großer Aufwand zur Isolation getrieben werden muß.Pressure supply is separated and a relatively large effort must be made for insulation.

Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein einfach und kostengünstig zu fertigendes Arbeitsglied vorzuschlagen, das einen möglichst geringen Montage-, Armaturen- und Installationsaufwand benötigt und gleichzeitig einen wartungsfreundlichen Aufbau hat.It is therefore the object of the invention to propose a working element that is easy and inexpensive to manufacture, that requires as little assembly, fitting and installation effort as possible and at the same time has a maintenance-friendly structure.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird das eingangs erwähnte Arbeitsglied erfindungsgemäß so ausgebildet, daß im Zylindergehäuse ein Kanal zur Druckmittelversorgung ausgebildet ist, der in zwei Kanalabschnitte aufgeteilt ist, und daß der eine Kanalabschnitt mit einem Arbeitsanschluß sowie dem einen Raum und der zweite Kanalabschnitt mit einem anderen Arbeitsanschluß und dem anderen Raum in Verbindung steht.To achieve this object, the working element mentioned at the outset is designed according to the invention in such a way that a channel for supplying pressure medium is formed in the cylinder housing, which channel is divided into two channel sections, and that one channel section is connected to a working connection and to one chamber and the second channel section is connected to another working connection and to the other chamber.

Der im Zylindergehäuse ausgebildete Zylinderraum ist beidendig mit Deckeln abschlossen, während die Verbindungen der erwähnten Kanalabschnitte mit den genannten Räumen im Bereich der Deckel vorgesehen und zweckmäßigerweise durch Ausnehmungen an den beiden stirnseitigen Enden des Zylindergehäuses oder durch Ausnehmungen in den Deckeln hergestellt sind.The cylinder chamber formed in the cylinder housing is closed off at both ends with covers, while the connections between the mentioned channel sections and the mentioned chambers are provided in the area of the covers and are expediently made by recesses at the two front ends of the cylinder housing or by recesses in the covers.

Der parallel zur Längsachse des Zylinderraumes verlaufende Kanal kann in relativ einfacher Weise durch eine in ihn eingebrachte Dichtung in die beiden Kanalabschnitte aufgeteilt sein.The channel running parallel to the longitudinal axis of the cylinder chamber can be divided into the two channel sections in a relatively simple manner by means of a seal inserted into it.

Zweckmäßigerweise ist das mit einer über einen Druckanschluß mit einer Arbeitsdruckmittelquelle zu verbindende Steuerventil außen auf dem Zylindergehäuse befestigt. Im übrigen verbindet dieses Steuerventil in Abhängigkeit von seiner Stellung den einenThe control valve, which is connected to a working pressure source via a pressure connection, is expediently mounted on the outside of the cylinder housing. In addition, this control valve connects the one

oder anderen Arbeitsanschluß mit der Druckmittelquelle und dem einen bzw. anderen Kanalabschnitt.or other working connection with the pressure medium source and one or the other channel section.

Schließlich ist es vorteilhaft, wenn der Zylinderraum, der das Zylmdergehäuse längs durchdringende Kanal und etwaige weitere längs durch das Zylindergehäuse verlaufende Durchdringungen parallel zueinander liegen, da dann das Zylindergehäuse einfach aus einem Abschnitt eines durch Strangformen gleich mit den Durchdringungen vorgefertigten Profils hergestellt werden kann.
10Finally, it is advantageous if the cylinder space, the channel penetrating the cylinder housing lengthways and any further penetrations running lengthways through the cylinder housing are parallel to one another, since the cylinder housing can then be easily manufactured from a section of a profile prefabricated by extrusion molding, including the penetrations.
10

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles weiter erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Ar-Fig. 1 shows a longitudinal section through an inventive work-

beitsglied undmember and

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Schnittlinie H-II.Fig. 2 shows a section along the line H-II.

Gemäß Fig. 1 befindet sich in einem Zylindergehäuse 6 ein Zylinderraum 7, in dem eine Kolbeneinheit 2 translatorisch beweglich gelagert ist. Diese Kolbeneinheit besteht aus einer Kolbenstange 3, die einen Deckel 17 abgedichtet durchdringt, sowie aus einem mit einer Dichtung 4 versehenen Kolben 5.According to Fig. 1, a cylinder housing 6 contains a cylinder chamber 7 in which a piston unit 2 is mounted so as to be movable in translation. This piston unit consists of a piston rod 3 which penetrates a cover 17 in a sealed manner, and of a piston 5 provided with a seal 4.

Im Zylindergehäuse 6 befindet sich ein Kanal 8, der als Druckmittelversorgungskanal dient. Dieser parallel zur Längsachse X des Arbeitsgliedes und auch parallel zum Zylinderraum 7 verlaufende Kanal 8 wird durch eine raumtrennende Dichtung 9 in Kanalabschnitte 8.1 und 8.2 unterteilt.In the cylinder housing 6 there is a channel 8 which serves as a pressure medium supply channel. This channel 8, which runs parallel to the longitudinal axis X of the working element and also parallel to the cylinder chamber 7, is divided into channel sections 8.1 and 8.2 by a space-separating seal 9.

Auf das Zylindergehäuse 6 ist ein Steuerventil 14 dicht aufgeflanscht, welches durch Pilotventile 15 elektrisch an- und umge-A control valve 14 is tightly flanged onto the cylinder housing 6, which is electrically switched on and off by pilot valves 15.

steuert werden kann. Möglich ist auch eine pneumatische oder mechanische Betätigung des Steuerventils 14.It is also possible to operate the control valve 14 pneumatically or mechanically.

Von diesem Steuerventil führen Arbeitsanschlüsse A und B bildende Durchbrüche 12, 13 in die Kanalabschnitte 8.1 und 8.2, von wo aus Verbindungen bzw. Verbindungskanäle 10 und 11 die Kanalabschnitte 8.1, 8.2 mit dem Zylinderraum 7 verbinden. Dieser wird durch den Kolben 5 ebenfalls in zwei Abschnitte bzw. Räume 7.1 und 7.2 unterteilt, von denen der eine 7.1 über die Verbindung 10 mit dem Kanalabschnitt 8.1 und der andere 7.2 über die Verbindung 11 mit dem Kanalabschnitt 8.2 kommuniziert.From this control valve, openings 12, 13 forming working connections A and B lead into the channel sections 8.1 and 8.2, from where connections or connecting channels 10 and 11 connect the channel sections 8.1, 8.2 with the cylinder chamber 7. This is also divided by the piston 5 into two sections or chambers 7.1 and 7.2, of which one 7.1 communicates with the channel section 8.1 via the connection 10 and the other 7.2 communicates with the channel section 8.2 via the connection 11.

Das Zylindergehäuse 6 ist an seinen beiden stirnseitigen Enden mit Deckeln 16, 17 versehen, die mittels Zugschrauben 18 mit dem Zylindergehäuse verbunden sind.The cylinder housing 6 is provided at its two front ends with covers 16, 17, which are connected to the cylinder housing by means of tension screws 18.

Das Steuerventil 14 steht über den schematisch angedeuteten Druckmittelanschluß P mit einer nicht weiter dargestellten Druckmittelquelle in Verbindung und versorgt je nach Ansteuerung durch die Pilotventile 15 den einen oder anderen Kanalabschnitt 8.1, 8.2 über den einen oder anderen Arbeitsanschluß A, B mit Druckmittel.The control valve 14 is connected to a pressure medium source not shown in detail via the schematically indicated pressure medium connection P and, depending on the control by the pilot valves 15, supplies one or the other channel section 8.1, 8.2 with pressure medium via one or the other working connection A, B.

Wenn das Druckmittel z.B. im Kanalabschnitt 8.1 ansteht, wird es von diesem aus weiter über die Verbindung 10 in den Zylinderraum 7.1 geleitet, um den Kolben 5 und damit die Kolbenstange 6 bezogen auf Fig. 1 nach rechts zu verstellen. Wenn dagegen der Kanalabschnitt 8.2 über den Arbeitsanschluß B mit Druckmittel versorgt wird, gelangt dieses weiter über die Verbindung 11 in den Zylinderraum 7.2, so daß der Kolben 5 und die Kolbenstange 3 dann nach links bewegt werden.If the pressure medium is present in the channel section 8.1, for example, it is passed from there via the connection 10 into the cylinder chamber 7.1 in order to move the piston 5 and thus the piston rod 6 to the right in relation to Fig. 1. If, on the other hand, the channel section 8.2 is supplied with pressure medium via the working connection B, this passes further into the cylinder chamber 7.2 via the connection 11, so that the piston 5 and the piston rod 3 are then moved to the left.

Das Zylindergehäuse 6 läßt sich vorteilhaft aus einer Leichtmetalllegierung herstellen, wobei der Zylinderraum 7 und auch der Kanal 8 bei entsprechendem Herstellverfahren im Prinzip keiner nennenswerten Nachbearbeitung bedürfen.
5The cylinder housing 6 can advantageously be manufactured from a light metal alloy, whereby the cylinder chamber 7 and also the channel 8 do not in principle require any significant post-processing if the corresponding manufacturing process is used.
5

Die Dichtung 9 kann beispielsweise aus elastischem Material oder aber auch aus Metall bestehen und unter Vorspannung in vordefinierte Tiefe in den Kanal 8 von einem Ende her so weit eingepreßt werden, daß sie zwischen den Anschlüssen A und B zu liegen kommt.The seal 9 can be made of elastic material or metal, for example, and can be pressed under pre-tension into the channel 8 from one end to a predefined depth so that it comes to lie between the connections A and B.

Besondere Vorteile des erfindugnsgemäßen Arbeitsgliedes bestehen darin, daß bei kleinsten Bauabmessungen das Steuerventil 14 direkt auf das Zylindergehäuse 6 geflanscht werden kann und daß im Servicefall die Funktionsfähigkeit des Arbeitsgliedes durch einfache Demontage und Montage von defekten Bauteilen wieder hergestellt werden kann. Zu erwähnen ist auch noch, daß das Arbeitsglied sicher betätigbar ist und daß keine gesonderten Schläuche oder Rohre zur Verbindung der jeweiligen Kanäle und Räume notwendig sind.Particular advantages of the working element according to the invention are that, with the smallest possible dimensions, the control valve 14 can be flanged directly onto the cylinder housing 6 and that, in the event of servicing, the functionality of the working element can be restored by simply dismantling and reassembling defective components. It should also be mentioned that the working element can be operated safely and that no separate hoses or pipes are required to connect the respective channels and spaces.

Claims (6)

• · · · «lit* * Ansprüche• · · · «lit* * Claims 1. Fluidisch betätigbares Arbeitsglied mit einer Kolben-Zylinder-Einheit (2-7), deren Kolben (5) beidseitig mit Fluid beaufschlagbar und zusa'mmen mit einer Kolbenstange (3) in einem Zylindergehäuse (6) translatorisch verstellbar ist, wobei der Kolben (5) den Zylinderraum (7) in zwei Räume (7.1, 7.2) unterteilt, die mittels eines außen am Arbeitsglied befestigten Steuerventils (14) abwechselnd über Arbeitsanschlüsse (A, B) mit Fluid als Druckmittel für den Kolben versorgt werden, dadurch gekennzeichnet, daß im Zylindergehäuse (6) ein Kanal (8) zur Druckmittelversorgung ausgebildet und in zwei Kanalabschnitte (8.1, 8.2) aufgeteilt ist und daß der eine Kanalabschnitt (8.1) mit einem Arbeitsanschluß (A) sowie dem einen Raum (7.1) und der zweite Kanalabschnitt (8.2) mit einem anderen Arbeitsanschluß (B) und dem anderen Raum (7.2) in Verbindung steht.1. Fluidically actuated working element with a piston-cylinder unit (2-7), the piston (5) of which can be acted upon by fluid on both sides and can be adjusted in translation together with a piston rod (3) in a cylinder housing (6), the piston (5) dividing the cylinder chamber (7) into two chambers (7.1, 7.2), which are alternately supplied with fluid as a pressure medium for the piston via working connections (A, B) by means of a control valve (14) attached to the outside of the working element, characterized in that a channel (8) for supplying pressure medium is formed in the cylinder housing (6) and divided into two channel sections (8.1, 8.2) and that one channel section (8.1) is connected to a working connection (A) and one chamber (7.1) and the second channel section (8.2) is connected to another working connection (B) and the other chamber (7.2). 2. Arbeitsglied nach Anspruch 1, bei dem der Zylinderraum (7) beidendig mit Deckeln (16, 17) abgeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungen (10, 11) der Kanalabschnitte (8.1, 8.2) mit den genannten Räumen (7.1, 7.2) im Bereich der Deckel (16, 17) vorgesehen sind,2. Working element according to claim 1, in which the cylinder chamber (7) is closed at both ends with covers (16, 17), characterized in that the connections (10, 11) of the channel sections (8.1, 8.2) with the said chambers (7.1, 7.2) are provided in the region of the covers (16, 17), 3. Arbeitsglied nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erwähnten Verbindungen (10, 11) durch Verbindungskanäle bildende Ausnehmungen in den Deckeln (16. 17) hergestellt sind.3. Working member according to claim 2, characterized in that the mentioned connections (10, 11) are made by recesses forming connecting channels in the covers (16, 17). 4. Arbeitsglied nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der parallel zur Längsachse (X) des Zylinderraumes (7) verlaufende Kanal (8) durch eine in ihn einge-4. Working element according to one of claims 1 to 3, characterized in that the channel (8) running parallel to the longitudinal axis (X) of the cylinder chamber (7) is formed by a brachte Dichtung (9) in die Kanalabschnitte (8.1, 8.2) aufgeteilt ist.brought seal (9) is divided into the channel sections (8.1, 8.2). 5. Arbeitsglied nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mit einer über einen Druckmittelanschluß5. Working member according to one of claims 1 to 4, characterized in that the working member is connected to a pressure medium connection (P) mit einer Arbeitsdruckmittelquelle zu verbindende Steuerventil (14) auf dem Zylindergehäuse (6) befestigt ist und in Abhängigkeit von seiner Stellung den einen oder anderen Arbeitsanschluß (A oder B) mit dem Druckmittelanschluß (P) und dem einen oder anderen Kanalabschnitt (8.1 oder 8.2) verbindet.(P) control valve (14) to be connected to a working pressure medium source is attached to the cylinder housing (6) and, depending on its position, connects one or the other working connection (A or B) with the pressure medium connection (P) and one or the other channel section (8.1 or 8.2). 6. Arbeitsglied nach einem oder mehreren Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum (7), der das Zylindergehäuse (6) längs durchdringende Kanal (8) und etwaige weitere längs durch das Zylindergehäuse (6) verlaufende Durchdringungen parallel zueinander liegen und daß das Zylindergehäuse aus einem Abschnitt eines stranggeformten Profils besteht.6. Working element according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the cylinder space (7), the channel (8) penetrating the cylinder housing (6) lengthways and any further penetrations running lengthways through the cylinder housing (6) lie parallel to one another and that the cylinder housing consists of a section of an extruded profile.
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