DE29612566U1

DE29612566U1 - Proximity sensor and thread delivery device with a proximity sensor

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Näherungssensor sowie Fadenliefergerät mit einem Näherungssensor.Proximity sensor and thread feeding device with a proximity sensor.

TEL 089 / 21 23 50 · FAX 089 / 22 02 87 ■ TELEX 529 380 MONA D · E MAIL 100 702.2155@COMPUSERVE.COM · DEUTSCHE BANK MÜNCHEN, NO. 17 51734, BLZ 700 700 10TEL 089 / 21 23 50 · FAX 089 / 22 02 87 ■ TELEX 529 380 MONA D · E MAIL 100 702.2155@COMPUSERVE.COM · DEUTSCHE BANK MUNICH, NO. 17 51734, BLZ 700 700 10

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Näherungssensor sowie Fadenliefergerät mit einem Näherungssensor.Proximity sensor and thread feeding device with a proximity sensor.

Die Erfindung betrifft einen Näherungssensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Fadenliefergerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The invention relates to a proximity sensor according to the preamble of patent claim 1 and a thread feeding device according to the preamble of patent claim 7.

Näherungssensoren werden in der fadenverarbeitenden Technik in großem Umfang zur Fadendetektion oder Bewegungsdetektion eingesetzt. EP-B-171 516 betrifft ein Fadenliefergerät, bei dem mehrere Näherungssensoren zum Steuern des Antriebsmotors des Aufwickelelements die Größe eines auf der Speichertrommel gebildeten Fadenvorrats abtasten (Minimal-, Maximal- oder Referenz-Vorratsgrößen-Sensor) . Dabei wird der jeweils ein Hallelement des Näherungssensors·zum Ansprechen bringende Magnet, z.B. ein Permanentmagnet, durch den Fadenvorrat aus einer ersten Lage, in der der Magnet dem Hallelement näher ist, in eine zweite Lage bewegt, in der er vom Hallelement weiter entfernt ist. Auf diese Bewegung spricht das Hallelement digital oder analog an. Der Näherungssensor erzeugt ein Signal, das den Antriebsmotor steuert {einschaltet oder abschaltet, beschleunigt oder verzögert). Häufig ist in einem solchen Fadenliefergerät ferner ein Näherungssensor als Geschwindigkeits- oder Zählsensor vorgesehen, der jeweils auf den Durchgang des mit der Antriebswelle oder dem Aufwickelelement rotierenden Magneten mit einem Signal anspricht. Solche Näherungssensoren sind außerordentlich zuverlässige elektronische Komponenten, wobei aus Kostengründen meist ein Hallelement, aber auch ein magnetoresistives Sensorelement oder ein induktives Sensorelement benutzt werden kann, um aus der relativen Bewegung eines Körpers aus einem magnetischen und/oder elektromagnetischen Fluß leitendem Material Signale zu gewinnen. Es zeigt sich in der Praxis, daß in einer Baureihe von Fadenliefergeräten oder unter den mehreren Näherungssensoren in ein und demselben Fadenliefergerät die Ansprechempfindlichkeit der Näherungssensoren streut. Dies liegt vermutlich an den Näherungssensoren und gegebenenfalls auch an Herstel-Proximity sensors are used extensively in thread processing technology for thread detection or movement detection. EP-B-171 516 relates to a thread feeding device in which several proximity sensors for controlling the drive motor of the winding element sense the size of a thread supply formed on the storage drum (minimum, maximum or reference supply size sensor). The magnet that causes a Hall element of the proximity sensor to respond, e.g. a permanent magnet, is moved by the thread supply from a first position in which the magnet is closer to the Hall element to a second position in which it is further away from the Hall element. The Hall element responds to this movement digitally or analogously. The proximity sensor generates a signal that controls the drive motor (switches it on or off, accelerates or decelerates). Such a yarn feeder often also has a proximity sensor as a speed or counting sensor, which responds with a signal to the passage of the magnet rotating with the drive shaft or the winding element. Such proximity sensors are extremely reliable electronic components, whereby for cost reasons a Hall element is usually used, but also a magnetoresistive sensor element or an inductive sensor element can be used to obtain signals from the relative movement of a body made of a material that conducts magnetic and/or electromagnetic flux. In practice, it turns out that in a series of yarn feeders or among the several proximity sensors in one and the same yarn feeder, the response sensitivity of the proximity sensors varies. This is probably due to the proximity sensors and possibly also to manufacturers.

lungs- oder Montagetoleranzen. Beispielsweise liegt bei einem Näherungssensor als Maximal-Vorratsgrößensensor der Umschaltpunkt bei einem anderen Abstand zwischen dem Hallelement und dem Magneten, als bei dem gleichen Maximal-Vorratsgrößensensor eines weiteren Fadenliefergeräts derselben Bauserie. Dies kann sogar zwischen den Näherungssensoren in ein und demselben Fadenliefergerät auftreten. Es ist wünschenswert, zwischen den Näherungssensoren in ein und demselben Fadenliefergerät dasselbe Ansprechverhalten zu haben, oder unter den gleichen Näherungssensoren in verschiedenen Fadenliefergeräten einer Baureihe dasselbe Ansprechverhalten gewährleisten zu können, damit die Motorsteuerung jeweils identisch erfolgt. Bei der Verwendung von Näherungssensoren mit einem Hallelement ist es in der Praxis.generell bekannt, das Ansprechen des Hallelements durch einen in der Nähe des Hallelements angebrachten Metallkörper durch Konzentrieren des magnetischen Flusses zu verbessern.or assembly tolerances. For example, with a proximity sensor as a maximum stock size sensor, the switching point is at a different distance between the Hall element and the magnet than with the same maximum stock size sensor in another yarn feeder of the same series. This can even occur between the proximity sensors in one and the same yarn feeder. It is desirable to have the same response behavior between the proximity sensors in one and the same yarn feeder, or to be able to guarantee the same response behavior between the same proximity sensors in different yarn feeders of a series, so that the motor control is identical in each case. When using proximity sensors with a Hall element, it is generally known in practice to improve the response of the Hall element by using a metal body attached near the Hall element by concentrating the magnetic flux.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Näherungssensor der eingangs genannten Art sowie ein Fadenliefergerät zu schaffen, bei denen in einer Bauserie oder unter den Näherungssensoren in einem Fadenliefergerät auf baulich einfache Weise das Ansprechverhalten änderbar oder innerhalb der Serie gleiche Ansprechverhalten möglich sind. Die darunterfallenden Näherungssensoren umfassen dabei jeweils ein Sensorelement, das auf einen Körper aus einem magnetischen und/oder elektromagnetischen Fluß leitendem Material anspricht, z.B. ein Hallelement, ein magnetoresistives oder ein induktives Sensorelement, dessen elektrisches Ausgangssignal sich in Abhängigkeit vom Abstand dieses Körpers ändert.The invention is based on the object of creating a proximity sensor of the type mentioned at the beginning and a thread feeding device in which the response behavior can be changed in a structurally simple manner in a series or among the proximity sensors in a thread feeding device or the same response behavior is possible within the series. The proximity sensors covered by this each comprise a sensor element that responds to a body made of a magnetic and/or electromagnetic flux-conducting material, e.g. a Hall element, a magnetoresistive or an inductive sensor element, whose electrical output signal changes depending on the distance from this body.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. bei einem Fadenliefergerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst.The stated object is achieved according to the invention with the features of patent claim 1 or, in the case of a thread feeding device, with the features of patent claim 7.

Durch Veränderung des Abstands zwischen dem Trimmkörper und dem Sensorelement läßt sich die Ansprechempfindlichkeit des Sensorelementes verändern bzw. der Umschaltpunkt auf einen bestimmten Abstand zwischen dem Sensorelement und den Magneten bzw. dem Eisenkörper einstellen. Sollte in einer Serie von Näherungssensoren eine Streuung vorliegen, so läßt sich die Streuung nachträglich nivellieren. Innerhalb einer Bauserie oder in einem Fadenliefergerät sind identische Ansprechverhalten der Näherungssensoren untereinander erzielbar. Es ist auch möglich, das Ansprechverhalten mittels des Trimmkörpers nachträglich gewollt an bestimmte Verhältnisse anzupassen, falls dies für den jeweiligen Einsatzfall zweckmäßig ist. Besonders günstig ist, daß die Veränderung der Ansprechempfindlichkeit bei bereits funktionsgerecht eingebautem Näherungssensor jederzeit, d.h. auch nachträglich, möglich ist. Der Trimmkörper sollte ein magnetischen oder elektromagnetischen Fluß leitendes Material aufweisen, z.B. Metall. Das Sensorelement kann ein Hallelement oder ein magnetoresistives oder induktives Sensorelement sein.By changing the distance between the trimming body and the sensor element, the response sensitivity of the sensor element can be changed or the switchover point can be set to a specific distance between the sensor element and the magnet or iron body. If there is a scatter in a series of proximity sensors, the scatter can be leveled out later. Within a series or in a yarn feeder, identical response behavior of the proximity sensors can be achieved. It is also possible to subsequently adapt the response behavior to certain conditions using the trimming body, if this is appropriate for the respective application. It is particularly advantageous that the response sensitivity can be changed at any time, i.e. even subsequently, if the proximity sensor has already been installed correctly. The trimming body should have a material that conducts magnetic or electromagnetic flux, e.g. metal. The sensor element can be a Hall element or a magnetoresistive or inductive sensor element.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ist besonders zweckmäßig und baulich wie montagetechnisch einfach. Die Handhabung ist bequem. Die Metallmasse der Schraube definiert den Trimmkörper, auf den das Sensorelement reagiert. In der Gewindebohrung, z.B. mit einem Feingewinde, ist feinfühlig und reproduzierbar {mit Hilfe von Markierungen) eine exakte Verstellung des Trimmkörpers möglich.The embodiment according to claim 2 is particularly practical and simple in terms of construction and assembly. It is easy to handle. The metal mass of the screw defines the trim body, to which the sensor element reacts. In the threaded hole, e.g. with a fine thread, an exact adjustment of the trim body is possible sensitively and reproducibly {with the help of markings).

Bei der alternativen Ausführungsform gemäß Anspruch 3 fungiert die Schraube als Träger des Trimmkörpers.In the alternative embodiment according to claim 3, the screw acts as a carrier of the trim body.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 reagiert das Hallelement unmittelbar auf die Verstellung der Schraube.In the embodiment according to claim 4, the Hall element reacts immediately to the adjustment of the screw.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 5 ist kompakt und spart Einbauraum. Die Gewindebohrung hat eine Doppe!funktion, da sie zur Positionierung des Sensorelements dient.The embodiment according to claim 5 is compact and saves installation space. The threaded hole has a dual function, since it serves to position the sensor element.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 6 bezieht sich in allgemeiner Form auf einen verstellbaren Trimmkörper. Der Trimmkörper kann nach Art eines Bajonettverschlusses, einer Exzenterverstellung oder dgl. relativ zum Sensorelement bewegt werden. D.h., daß das Trimmelement nicht notwendigerweise eine Schraube in einer Gewindebohrung, sondern ein einfacher Metallkörper mit dem Eingriffselement ist und sich relativ zum Sensorelement verstellen läßt. Denkbar wäre es ferner, eine Schraubspindel oder eine Schraube nur als Antrieb für den davon getrennten und damit in Eingriff stehenden beweglich geführten Trimmkörper zu verwenden.The embodiment according to claim 6 relates in general form to an adjustable trimming body. The trimming body can be moved relative to the sensor element in the manner of a bayonet lock, an eccentric adjustment or the like. This means that the trimming element is not necessarily a screw in a threaded hole, but a simple metal body with the engagement element and can be adjusted relative to the sensor element. It would also be conceivable to use a screw spindle or a screw only as a drive for the movably guided trimming body, which is separate from it and in engagement with it.

Bei dem Fadenliefergerät von Anspruch 8 ist der Näherungssensor Teil wenigstens eines Fadensensors, mit dessen Signalen der Antriebsmotor des Fadenliefergeräts gesteuert wird. Durch die Verstellung des Trimmkörpers lassen sich Fadensensoren innerhalb einer Baureihe von Fadenliefergeräten oder in demselben Fadenliefergerät nachträglich abstimmen, um identische Steuerungsverhältnisse mit den Näherungssensoren oder für die Antriebsmotoren der Fadenliefergeräte der Bauserie zu erreichen. In the yarn feeding device of claim 8, the proximity sensor is part of at least one yarn sensor, with the signals of which the drive motor of the yarn feeding device is controlled. By adjusting the trimming body, yarn sensors within a series of yarn feeding devices or in the same yarn feeding device can be subsequently adjusted in order to achieve identical control conditions with the proximity sensors or for the drive motors of the yarn feeding devices of the series.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 ist der Näherungssensor ein Geschwindigkeits- oder Zählsensor. In einer Bauserie von Fadenliefergeräten lassen sich hier mittels des verstellbaren Trimmkörpers identische Ansprechverhalten nachträglich herstellen. Bei beiden vorgenannten Ausführungsformen werden mittels des Trimmkörpers z.B. aus durch Fertigungs- und Montagetoleranzen bedingte Streuungen im Ansprechverhalten der Näherungssensoren nachträglich beseitigt.In the embodiment according to claim 9, the proximity sensor is a speed or counting sensor. In a series of yarn feeding devices, identical response behavior can be subsequently created using the adjustable trimming body. In both of the aforementioned embodiments, variations in the response behavior of the proximity sensors, e.g. caused by manufacturing and assembly tolerances, are subsequently eliminated using the trimming body.

Die Handhabung ist bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 besonders zweckmäßig, weil sich der Näherungssensor jederzeit bequem trimmen läßt.The handling is particularly convenient in the embodiment according to claim 10 because the proximity sensor can be easily trimmed at any time.

Zweckmäßigerweise sitzt der Trimmkörper in einer Halterung aus "neutralem Material", z.B. aus Kunststoff, und erfolgt seine Verstellung mit einem Werkzeug, das wenigstens an der angreifenden Spitze aus "neutralem" Material besteht, um das Resultat der Einstellung nicht zu verfälschen.It is advisable for the trimming body to be seated in a holder made of a "neutral material", e.g. plastic, and its adjustment is carried out using a tool that is made of a "neutral" material at least at the tip, in order not to distort the result of the adjustment.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained using the drawing. They show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines Fadenliefergeräts mit Näherungssensoren, z.B. mit Hallelementen, undFig. 1 is a schematic side view, partly in section, of a yarn feeding device with proximity sensors, e.g. with Hall elements, and

Fig. 2 einen Teilschnitt aus Fig. 1, der Komponenten eines Näherungssensors mehr im Detail zeigt.Fig. 2 is a partial section of Fig. 1 showing components of a proximity sensor in more detail.

Ein Fadenliefergerät F gemäß Fig. 1 weist ein Gehäuse 1 auf, in dem eine Antriebswelle 2 drehbar gelagert und mittels eines Antriebsmotors M zur Drehung antreibbar ist. Die Antriebswelle 2 trägt ein schräg nach außen geführtes Fadenaufwickelelement 3. Der in das Gehäuse 1 in Fig. 1 von links einlaufende Faden Y durchsetzt das Aufwickelelement 3 und wird bei dessen Rotation in nebeneinanderliegenden Windungen in einem Fadenvorrat 4 auf die Oberfläche 11 einer Speichertrommel 5 aufgewickelt, die drehbar auf der Antriebswelle 2 gelagert und durch nicht dargestellte Mittel am Mitdrehen gehindert wird (stationäre Speichertrommel). Ein Fadenliefergerät einer anderen Art (nicht gezeigt) könnte jedoch auch mit einer mit der Antriebswelle 2 rotierenden Speichertrommel und stationärem Aufwickelelement 3 betrieben werden.A thread feeding device F according to Fig. 1 has a housing 1 in which a drive shaft 2 is rotatably mounted and can be driven to rotate by means of a drive motor M. The drive shaft 2 carries a thread winding element 3 that is guided obliquely outwards. The thread Y entering the housing 1 in Fig. 1 from the left passes through the winding element 3 and is wound up in adjacent turns in a thread supply 4 on the surface 11 of a storage drum 5 as it rotates, which is rotatably mounted on the drive shaft 2 and prevented from rotating by means not shown (stationary storage drum). A thread feeding device of a different type (not shown) could, however, also be operated with a storage drum that rotates with the drive shaft 2 and a stationary winding element 3.

• ··

• 1• 1

Die Oberfläche 11 der Speichertrommel 5 ist bei dieser Ausführungsform durch axiale und ineinandergreifende Stäbe 10, definiert. Die Stäbe 8 sind in einer Nabe 6 angebracht, die mit Lagern 7 auf der Antriebswelle 2 drehbar angeordnet ist, und zwar mit einer Schrägstellung und einer Exzentrizität. Die Stäbe 10 sind hingegen an einer über Lager 9 auf der Antriebswelle koaxial angeordneten Nabe angebracht. Dank der Schrägstellung und der Exzentrizität führen die Stäbe 8 bei der Drehbewegung der Antriebswelle 2 eine periodische Taumelbewegung relativ zu den Stäben 10 aus, durch die die Fadenwindungen auf der Speichertrommel in Fig. 1 nach rechts vorwärts gefördert und voneinander separiert werden.The surface 11 of the storage drum 5 is defined in this embodiment by axial and interlocking rods 10. The rods 8 are mounted in a hub 6 which is arranged to rotate on the drive shaft 2 with bearings 7, namely with an inclination and an eccentricity. The rods 10, on the other hand, are mounted on a hub arranged coaxially on the drive shaft via bearings 9. Thanks to the inclination and the eccentricity, the rods 8 perform a periodic wobbling movement relative to the rods 10 when the drive shaft 2 rotates, by means of which the thread windings on the storage drum in Fig. 1 are conveyed forward to the right and separated from one another.

Dem Aufwickelement 3 kann ein Geschwindigkeits- oder Zählsensor Sensorelement 16 aufweist, das auf einen am Aufwickelelement 3 angeordneten Magneten 2 8 ausgerichtet ist und bei jedem Durchgang des Aufwickelelements ein Signal erzeugt.The winding element 3 can have a speed or counting sensor sensor element 16 which is aligned with a magnet 2 8 arranged on the winding element 3 and generates a signal each time the winding element passes through.

Ferner sind in einem Ausleger 21 des Gehäuses 1 Fadensensoren G angeordnet, die zwei Näherungssensoren H mit Sensorelementen 16 und 17 und zugeordnete Fühleletnente 14, 15 aufweisen, z.B. Hallsensoren mit Hallelementen. Die Näherungssensoren H sind in eine Sensorschaltung S eingegliedert, die an eine Steuervorrichtung C zum Steuern des Antriebsmotors M angeschlossen ist. Jedes Fühlelement 14, 15 ist durch den Fadenvorrat 4 aus einer, z.B. über die Oberfläche 11 der Speichertrommel 5 vorstehenden, Position {s. Fühlelement 15) in eine der Achse der Speichertrommel 5 näherliegende Position bewegbar. Auf diese Bewegung spricht der zugeordnete Näherungssensor H bzw. dessen Sensorelement 16 bzw. 17 an, um für die Steuervorrichtung C Steuersignale zu erzeugen. In Fig. 1 reicht der Fadenvorrat 4 gerade bis zum Fühlelement 15, das noch nicht nach innen verlagert wurde. Die Mindestgröße des Vorrats wird vom Fühlelement 14 überwacht, das bei entsprechender Verkleinerung des Fadenvorrats aufgrund Verbrauchs freigegeben wird und sich dann dem Sensorelement 16 nähert,Furthermore, thread sensors G are arranged in a boom 21 of the housing 1, which have two proximity sensors H with sensor elements 16 and 17 and associated sensing elements 14, 15, e.g. Hall sensors with Hall elements. The proximity sensors H are integrated into a sensor circuit S, which is connected to a control device C for controlling the drive motor M. Each sensing element 14, 15 can be moved by the thread supply 4 from a position, e.g. protruding above the surface 11 of the storage drum 5 (see sensing element 15) to a position closer to the axis of the storage drum 5. The associated proximity sensor H or its sensor element 16 or 17 responds to this movement in order to generate control signals for the control device C. In Fig. 1, the thread supply 4 just reaches the sensing element 15, which has not yet been moved inwards. The minimum size of the supply is monitored by the sensing element 14, which is released when the thread supply is reduced due to consumption and then approaches the sensor element 16,

worauf dieses ein Signal erzeugt, mit dem der Antriebsmotor M entweder beschleunigt oder eingeschaltet wird. Beim Verlegen des Fühlelements 15 durch den Faden nach innen wird hingegen der Antriebsmotor M stillgesetzt oder verzögert. Die Sensorelemente 16, 17 sind in einer Abdeckung 18 oder knapp dahinter angeordnet. Durch Streuung oder/und Fertigungs- und Montagetoleranzen können innerhalb einer Bauserie von Fadenliefergeräten oder zwischen Näherungssensoren in demselben Fadenliefergerät die Abstände zwischen dem Fühlelement 14 bzw. 15 und dem Sensorelement 16 bzw. 17 variieren, bei denen der jeweilige Umschaltpunkt des Näherungssensors (digitales Schalten) erreicht wird, wodurch sich innerhalb der Bauserie oder zwischen den Näherungssensoren unerwünschte Unterschiede der Steuerung der Antriebsmotoren M ergeben. Um diese Unterschiede beseitigen zu können, ist (Fig. 2) bei jedem Sensorelement 16 ein Trimmkörper T derart angeordnet, daß er sich hinsichtlich seines Abstandes vom Sensorelement 16 verstellen läßt. Der Trimmkörper T besteht, zumindest zu einem erheblichen Teil, aus magnetischen oder elektromagnetischen Fluß leitenden Material, z.B. aus Metall, und beeinflußt das Ansprechverhalten des Sensorelements 16. Durch eine Abstandsverstellung des Trimmkörpers relativ zum Sensorelement 16 läßt sich dessen Ansprechverhalten verändern, so daß die vorerwähnte Streuung der Näherungssensoren durch Trimmen mittels der Trimmkörper T beseitigbar ist. Der Umschaltpunkt des Näherungssensors läßt sich jedoch mit dem Trimmkörper T - bei Bedarf - auch bewußt verlagern.whereupon this generates a signal with which the drive motor M is either accelerated or switched on. When the sensing element 15 is moved inwards through the thread, the drive motor M is stopped or slowed down. The sensor elements 16, 17 are arranged in a cover 18 or just behind it. Due to scatter and/or manufacturing and assembly tolerances, the distances between the sensing element 14 or 15 and the sensor element 16 or 17 at which the respective switching point of the proximity sensor (digital switching) is reached can vary within a series of thread feeding devices or between proximity sensors in the same thread feeding device, which results in undesirable differences in the control of the drive motors M within the series or between the proximity sensors. In order to be able to eliminate these differences, a trimming body T is arranged (Fig. 2) for each sensor element 16 in such a way that its distance from the sensor element 16 can be adjusted. The trimming body T consists, at least to a considerable extent, of magnetic or electromagnetic flux-conducting material, e.g. metal, and influences the response behavior of the sensor element 16. By adjusting the distance of the trimming body relative to the sensor element 16, its response behavior can be changed, so that the aforementioned scattering of the proximity sensors can be eliminated by trimming using the trimming body T. However, the switching point of the proximity sensor can also be deliberately shifted using the trimming body T - if necessary.

In sehr vielen Fällen ist das Sensorelement 16, 17 ein Hallelement, das auf eine Veränderung der Dichte des es beaufschlagenden Magnetfeldes anspricht. Genausogut kann aber auch ein magnetoresistives oder ein induktives Sensorelement benutzt werden, d.h. jedes Sensorelement, das in der Lage ist, abhängig vom Abstand eines Körpers aus einem magnetischen und/oder elektromagnetischen Fluß leitendem Material ein elektrisches Signal abzugeben.In many cases, the sensor element 16, 17 is a Hall element, which responds to a change in the density of the magnetic field acting on it. However, a magnetoresistive or an inductive sensor element can also be used, i.e. any sensor element that is able to emit an electrical signal depending on the distance of a body made of a magnetic and/or electromagnetic flux-conducting material.

In Fig. 2 ist eine Halterung 22 für das Sensorelement 16, z.B. ein Hallelement eines Hallsensors H, an einer Platte angeordnet. Die Halterung 22 weist eine Gewindebohrung 25 auf, in die als Trimmkörper T eine Schraube 26 aus Metall eingeschraubt ist. Zweckmäßig sitzt die Schraube 26 in für das Ansprechverhalten des Sensorelements 16 "neutralem" Werkstoff, z.B. Kunststoff, und erfolgt die Verstellung mit einem Werkzeug aus "neutralem" Material. Das Sensorelement 16 befindet sich an der Mündung der Gewindebohrung 25 und reagiert in seinem Ansprechverhalten auf die Nähe des Trimmkörpers T. Gegebenenfalls fungiert die Schraube 26 nur als Träger und Antrieb einer Metallmasse 27. Durch Verschrauben der Schraube 26 in der mit ihrer Achse auf das Sensorelement 16 ausgerichteten Gewindebohrung 25 läßt sich der Abstand des Trimmkörpers T zum Sensorelement 16 verändern. Die erzeugten Signale werden über eine Leitung 24 zur Sensorschaltung S (Fig. 1) übertragen. Die Abdeckung 18 befindet sich in diesem Fall im Abstand vor dem Sensorelement 16.In Fig. 2, a holder 22 for the sensor element 16, e.g. a Hall element of a Hall sensor H, is arranged on a plate. The holder 22 has a threaded hole 25 into which a screw 26 made of metal is screwed as a trimming body T. The screw 26 is expediently located in a material that is "neutral" for the response behavior of the sensor element 16, e.g. plastic, and the adjustment is carried out with a tool made of "neutral" material. The sensor element 16 is located at the mouth of the threaded hole 25 and its response behavior reacts to the proximity of the trimming body T. If necessary, the screw 26 only functions as a carrier and drive of a metal mass 27. By screwing the screw 26 into the threaded hole 25, with its axis aligned with the sensor element 16, the distance of the trimming body T from the sensor element 16 can be changed. The generated signals are transmitted via a line 24 to the sensor circuit S (Fig. 1). In this case, the cover 18 is located at a distance in front of the sensor element 16.

Das Fühlelement 14 enthält einen Magneten 28, z.B. einen Permanentmagneten, dessen Magnetfeld das Sensorelement 16 zum Ansprechen bringt. Das Fühlelement 14 ist an einem Federarm 19 angebracht, der bei 20 in einem der Stäbe 10 der Speichertrommel 5 gelagert ist. Die Fadenwindungen im Fadenvorrat 4 verlagern bei der dargestellten Größe des Fadenvorrats 4 das Fühlelement 14 nach unten, so daß das Sensorelement 16 schwächer vom Magnetfeld des Magneten 2 8 beaufschlagt wird. Verkleinert sich der Fadenvorrat 4 so weit, daß das Fühlelement 14 frei wird, dann drückt der Federarm 19 das Fühlelement mit dem Magneten 2 8 nach oben, bis das Sensorelement 16 auf die zunehmende Intensität des Magnetfelds des Magneten 28 anspricht, den Umschaltpunkt überschreitet und ein Signal erzeugt. Durch Verschrauben des Trimmkörpers T läßt sich die Ansprechempfindlichkeit verändern.The sensing element 14 contains a magnet 28, e.g. a permanent magnet, whose magnetic field causes the sensor element 16 to respond. The sensing element 14 is attached to a spring arm 19, which is mounted at 20 in one of the rods 10 of the storage drum 5. With the size of the thread supply 4 shown, the thread windings in the thread supply 4 move the sensing element 14 downwards, so that the magnetic field of the magnet 28 affects the sensor element 16 less. If the thread supply 4 decreases to such an extent that the sensing element 14 is free, the spring arm 19 pushes the sensing element with the magnet 28 upwards until the sensor element 16 responds to the increasing intensity of the magnetic field of the magnet 28, exceeds the switching point and generates a signal. The sensitivity can be changed by screwing the trimming body T.

Der Trimmkörper T könnte nach Art eines Bajonetteingriffes in seinem Abstand zum Sensorelement 16 verstellbar sein. Ferner ist es denkbar, eine geführte Metallkugel oder Metallmutter auf einer Schraube oder Schraubspindel anzuordnen und durch Drehen der Schraube oder Schraubspindel, die selbst nicht axial beweglich ist, näher zum Sensorelement 16 zu bringen oder weiter von diesem entfernen. Auch eine Verstellung mittels eines Hebels oder eines Exzenters wäre für den Trimmkörper T denkbar.The trimming body T could be adjustable in its distance from the sensor element 16 in the manner of a bayonet engagement. It is also conceivable to arrange a guided metal ball or metal nut on a screw or screw spindle and to bring it closer to the sensor element 16 or further away from it by turning the screw or screw spindle, which itself is not axially movable. An adjustment by means of a lever or an eccentric would also be conceivable for the trimming body T.

Es wird durch Verstellen des Trimmkörpers relativ zum Sensorelement das Ansprechverhalten des Sensorelements auf einfache Weise verändert, zweckmäSigerweise zu dem Zweck, eine Streuung der Ansprechempfindlichkeit des Näherungssensors nachträglich zu beseitigen, um innerhalb einer Baureihe in einem oder in mehreren Fadenliefergeräten ein identisches Ansprechverhalten der Näherungssensoren und gleiche Steuerungs-Voraussetzungen zu erhalten.By adjusting the trimming body relative to the sensor element, the response behavior of the sensor element is changed in a simple manner, expediently for the purpose of subsequently eliminating a scattering of the response sensitivity of the proximity sensor in order to obtain an identical response behavior of the proximity sensors and the same control requirements within a series in one or more yarn feeding devices.

Dies gilt auch für den Geschwindigkeits- oder Zählsensor D in Fig. 1, dessen Sensorelement 16 mit einem verstellbaren Trimmkörper T (nicht gezeigt) zusammenwirkt.This also applies to the speed or counting sensor D in Fig. 1, whose sensor element 16 interacts with an adjustable trim body T (not shown).

Die Näherungssensoren H, insbesondere als Hallsensoren, können digital oder analog arbeiten.The proximity sensors H, especially as Hall sensors, can work digitally or analogue.

Claims

Sponsorship Claims

1. Proximity sensor, in particular in a yarn feeding device, with a sensor element (16, 17) which is arranged in a holder (22) and is aligned with the range of movement of a body made of a magnetic and/or electromagnetic flux-conducting material, such as a magnet (28), which is movable relative to the sensor element and can be made to respond by the latter, characterized in that the sensor element (16, 17) of the proximity sensor (H) is provided with at least one trimming body (T, 27) made of magnetic and/or electromagnetic flux-conducting material, the distance between which is adjustable relative to the sensor element (16, 17), and by adjusting which the response sensitivity of the proximity sensor (H) can be changed.

2. Proximity sensor according to claim 1, characterized in

that the trim body (T, 27) is a screw (26), preferably made of metal, that can be screwed into a threaded bore (25).

3. Proximity sensor according to claim 1, characterized in that the trimming body (27), preferably made of metal, is arranged on a screw (26) which can be screwed into a threaded bore (25).

4. Proximity sensor according to claim 2 or 3, characterized in that the screw (26) is arranged on the side of the sensor element (16) facing away from the magnet (28) and is aligned with its axis approximately on the Hall element (16).

5. Proximity sensor according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor element (16) is provided on the holder (22) at the mouth of the threaded bore (25) in which the trim body screw (26, T, 27) is arranged.

6. Proximity sensor according to claim 1, characterized in that the trimming body (T, 27) has at least one engagement element and is rotatably arranged in a rotary holder (25) which fits positively to the engagement element and is adjustable in its distance from the sensor element (16, 17) by rotating either the trimming body (P, 27, 26) or the rotary holder (25).

7. Proximity sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor element (16, 17) is a Hall element or a magnetoresistive or inductive sensor element.

8. Thread feeding device (F) with a housing (1) having a drive shaft (2), a winding element (3) that can be rotated by means of the drive shaft (2), a storage drum (5) arranged on the drive shaft (2), and with at least one proximity sensor (H) having a sensor element (16, 17), the sensor element of which is aligned with a movement range of a body made of a magnetic and/or electromagnetic flux-conducting material, such as a magnet, that is movable relative to the sensor element and can be made to respond by the latter, characterized in that the sensor element (16, 17) of the proximity sensor (H) has at least one trimming body (T, 27) made of magnetic and/or electromagnetic flux-conducting material that can be adjusted in its relative distance to the sensor element (16, 17), and by adjusting the distance of which the response sensitivity of the proximity sensor (H) can be changed.

9. Thread feeding device according to claim 8, characterized in

that the proximity sensor (H) having the adjustable, preferably metal, trimming body (T, 26, 27) a thread sensor (G) for sensing the size of a thread wound on the storage drum (5) that varies depending on consumption.

ing thread supply (4), is arranged stationary outside the storage drum {5) and is aligned with its sensor element (16, 17) to the magnet {28) which is movable in the storage drum (5) through the thread supply (4) relative to the sensor element {16, 17).

10. Thread feeding device according to claim 8, characterized in that

that the proximity sensor (H) having the adjustable trimming body (T, 26, 27), preferably made of metal, is a speed or counting sensor (D) which is arranged in the housing (1) and is aligned with its sensor element (16) to a magnet (28) rotating with the drive shaft (2) or the winding element (3).

11. Thread feeding device according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the trimming body (T, 27) is a screw (26) accessible from the outside and aligned with the sensor element (16).