DE29612466U1 - Arrangement to avoid motion blur in confocal biomicroscopic imaging of corneal structures in the human eye - Google Patents

Arrangement to avoid motion blur in confocal biomicroscopic imaging of corneal structures in the human eye

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Description

Erfinder/Anmelder:
Prof.Dr.rer.nat. Joachim Stave
Parkstr. 27
18119 Ostseebad Warnemünde
Inventor/Applicant:
Prof.Dr.rer.nat. Joachim Stave
Parkstr. 27
18119 Warnemünde

ANORDNIMG ZUR VERMEIDUNG VON BEWEGUNGSUNSCHARFEN BEI DER KONFOKALEN BIOMIKROSKOPISCHEN ABBILDUNG VON HORNHAUTSTRUKTUREN DES MENSCHLICHEN AUGESARRANGEMENT TO AVOID MOTION BLURRING IN CONFOCAL BIOMICROSCOPIC IMAGING OF CORNEAL STRUCTURES OF THE HUMAN EYE

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Vermeidung von Bewegungsunschärfen bei der konfokalen biomikroskopischen Abbildung von Hornhautstrukturen des menschlichen Auges nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to an arrangement for avoiding motion blur in the confocal biomicroscopic imaging of corneal structures of the human eye according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung wird zur Stabilisierung der konfokaJen biomikroskopischen Untersuchung und meßtechnischen Bildauswertung zur Erfassung von Normwerten der Zellstruktur des lebenden Auges bei Patienten mit Wundheilungsprozessen nach Verletzung oder Operation im Hornhautbereich, mit medikamentös bedingten Hornhauteinlagerungen oder nach EXIMER-Laserbehandlung z.B. zur Refraktionskorrektur angewendet. Letzlich ist diese Anordnung geeignet, individuelle Therapieerfolge besser im Sinne einer Optimierung zu erfassen und zu dokumentieren. Eine Histologie oder Elektronenmikroskopie ist in-vivo nicht möglich, da dazu das Gewebe abgetötet werden muß.The invention is used to stabilize the confocal biomicroscopic examination and metrological image evaluation to record standard values of the cell structure of the living eye in patients with wound healing processes after injury or surgery in the cornea area, with medication-induced corneal deposits or after EXIMER laser treatment, e.g. for refraction correction. Ultimately, this arrangement is suitable for better recording and documenting individual therapy successes in the sense of optimization. Histology or electron microscopy is not possible in vivo because the tissue must be killed for this.

Durch die Entwicklung von konfokalen Lichtspalt - und Laserscannern für die vorderen Augenabschnitte gelingt die Abbildung praktische aller Hornhautstrukturen am lebenden Auge.The development of confocal light slit and laser scanners for the anterior eye sections makes it possible to image practically all corneal structures on the living eye.

Das Problem bei diesen Geräten ist aber die teilweise erhebliche Bewegungsunschärfe und Verzerrung in den Einzelbildern einer Videosequenz durch die schnellen Augenbewegungen des Patieneten, die eine 2D- bzw. 3D-dimensionale Bildauswertung verhindert. Der Patient ist bei diesen Untersuchungen nur über eine flüssige optische Kontaktbrücke mit dem Mikroskop verbunden, wodurch eine seitliche und axiale Lageänderung ständig möglich ist.The problem with these devices, however, is the sometimes considerable motion blur and distortion in the individual images of a video sequence caused by the patient's rapid eye movements, which prevents 2D or 3D image analysis. During these examinations, the patient is only connected to the microscope via a liquid optical contact bridge, which means that lateral and axial position changes are constantly possible.

[Lund, E.; Waubke Th.: "Bildgebende Verfahren in der Augenheilkunde" Ferninand Euke-Verlag Stuttgart (1994)3[Lund, E.; Waubke Th.: "Imaging techniques in ophthalmology" Ferninand Euke-Verlag Stuttgart (1994)3

Eine vergleichbare technische Lösung im Sinne der Schutzansprüche 1 bis 3 ist nicht bekannt.A comparable technical solution within the meaning of claims 1 to 3 is not known.

Der im Schutzanspmch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Anordnung zur bewegungsfreien konfokalen biomikroskopischen Abbildung des Epithels, der Basalzellen, der Keratocyten ,der Nerven und der Endothelzellen der Hornhaut in Verbindung mit einem konfokalen Licht- oder Laserscanner zu schaffen, mit der ein durch ein Niedervakuum Saugschalensystem vor dem Objektiv des Biomikroskops eine sichere Fixierung des Auges gelingt und damit eine Ausschaltung aller Bewegungsfreiheitsgrade des Auges relativ zum Gerät ermöglicht.The invention specified in claim 1 is based on the problem of creating an arrangement for motion-free confocal biomicroscopic imaging of the epithelium, basal cells, keratocytes, nerves and endothelial cells of the cornea in conjunction with a confocal light or laser scanner, with which a low-vacuum suction cup system in front of the objective of the biomicroscope enables secure fixation of the eye and thus enables elimination of all degrees of freedom of movement of the eye relative to the device.

Erfindungsgemäß wird das Problem mit den im Schutzanspmch 1 aufgeführten kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.According to the invention, the problem is solved with the characterizing features listed in claim 1. Further advantageous features are contained in the subclaims.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß das Objektiv des konfokalen Biomikroskops von diesem getrennt auf einem Träger eines unter dem Gerät montierten Mikrometerantriebes befestigt wird, so daß das Objektiv mit seiner festen Fokalebene relativ zur konfokalen Bildblende und einer Niedervakuum-Saugschale am Mikroskop im Tubus miteis eines vom PC 9 angesteuerten Schrittschaltmotors am Mikrotrieb und damit in der Hornhaut des vakuumfixierten Auges verschoben werden kann.The invention ensures that the objective of the confocal biomicroscope is mounted separately on a carrier of a micrometer drive mounted under the device, so that the objective with its fixed focal plane can be moved relative to the confocal image diaphragm and a low-vacuum suction cup on the microscope in the tube using a stepper motor controlled by the PC 9 on the microdrive and thus in the cornea of the vacuum-fixed eye.

Dadurch, daß gleichzeitig über eine digitale Präzissionsmeßuhr an dem Mikrometertrieb mit dem Objektiv die Verschiebung der Fokalebene bei gleichzeitiger Lagekontrolle in der Hornhaut vom Epithel bis zum Endothel des Auges meßtechnisch erfaßt wird, kann das Biomikroskop gleichzeitig als Pachymeter zur kontaktlosen Homhautdickenmessung eingesetzt werden, (vergl. Fig. 2)Because the displacement of the focal plane is measured simultaneously using a digital precision dial gauge on the micrometer drive with the lens, while simultaneously controlling the position in the cornea from the epithelium to the endothelium of the eye, the biomicroscope can also be used as a pachymeter for contactless corneal thickness measurement (see Fig. 2).

Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren 1 und 2 erläutert. Es zeigen.An embodiment of the invention is explained with reference to Figures 1 and 2. They show.

Fig. 1: den prinzipiellen Aufbau der AnordnungFig. 1: the basic structure of the arrangement

Fig. 2: den Schnitt durch den Strahlengang des adaptierten PachymetervorsatzesFig. 2: the section through the beam path of the adapted pachymeter attachment

Nach Figur 1 ist das Objektiv 12 des konfokalen Lichtspalt- oder Laserscanning-Biomikroskops 1 von diesem getrennt auf einem Träger 2 eines unter dem Biomikroskop 1 montierten Mikrometerantriebes 10 befestigt, so daß das Objektiv 12 mit seiner festen Fokalebene relativ zur konfokalen BUdblende 5 und einer mit einer Vakuumpumpe 7 verbundenen Niedervakuum-Saugschale 3 für die Hornhaut 14 am Biomikroskop 1 im Biomikroskoptubus 6 mittels eines vom Steuercomputer 9 angesteuerten Schrittschaltmotors 13 am Mikrometerantrieb 10 und damit in der Hornhaut 14 des saugfixierten Auges 4 verschoben wird.According to Figure 1, the objective 12 of the confocal light slit or laser scanning biomicroscope 1 is mounted separately from the latter on a carrier 2 of a micrometer drive 10 mounted under the biomicroscope 1, so that the objective 12 with its fixed focal plane relative to the confocal diaphragm 5 and a low-vacuum suction cup 3 for the cornea 14 connected to a vacuum pump 7 on the biomicroscope 1 in the biomicroscope tube 6 by means of a stepping motor 13 controlled by the control computer 9 on the micrometer drive 10 and thus in the cornea 14 of the suction-fixed eye 4.

Die Bildfolge einer computergesteuerten axialen Hornhautabtastung wird nach digitaler Speicherung und Büdnachbearbeitung im Steuercomputer 9 anschließend zu einem 3D-Abbild der Strukturen der Hornhaut 14 verrechnet und meßtechnisch ausgewertet.The image sequence of a computer-controlled axial corneal scan is, after digital storage and image post-processing in the control computer 9, then calculated into a 3D image of the structures of the cornea 14 and evaluated using measurement technology.

Nach Fig. 2 ist es gleichzeitig möglich, über eine digitale Präzissionsmeßuhr 11 an dem Mikrometerantrieb 10 mit dem Objektiv 12 die Verschiebung der Objektiv-Fokalebene 16 bei gleichzeitiger Lagekontrolle in der Hornhaut 14 vom Epithel bis zum Endothel des Auges 4 meßtechnisch zu erfassen. Dadurch kann das Biomikroskop 1 gleichzeitig als Pachymeter zur kontaktlosen Homhautdickenmessung oder mittels einerdünnen Aplanationsscheibe 15 zwischen der Hornhaut 14 und dem Objektiv 12 zur Homhautdickenmessung im Kontaktverfahren eingesetzt werden.According to Fig. 2, it is simultaneously possible to measure the displacement of the objective focal plane 16 using a digital precision dial gauge 11 on the micrometer drive 10 with the objective 12 while simultaneously controlling the position in the cornea 14 from the epithelium to the endothelium of the eye 4. This means that the biomicroscope 1 can be used simultaneously as a pachymeter for contactless corneal thickness measurement or, by means of a thin aplanation disk 15 between the cornea 14 and the objective 12, for corneal thickness measurement using the contact method.

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

1 konfokales Lichtspalt- oder Laserscanning-Biomokroskop1 confocal light slit or laser scanning biomicroscope

2 Objektivträger2 lens carriers

3 Niedervakuum-Saugschale3 Low vacuum suction cup

4 menschliches Auge4 human eye

5 konfokale Blende5 confocal aperture

6 Mikroskoptubus6 Microscope tube

7 Vakuumpumpe7 Vacuum pump

8 opt. Kontaktmittel8 opt. contact means

9 Steuercomputer9 Control computer

10 Mikrometerantrieb10 Micrometer drive

11 digitale Meßuhr11 digital dial gauge

12 Objektiv12 Lens

13 Schrittschaltmotor13 Stepper motor

14 Hornhaut14 Cornea

15 Acryl-Aplanationsscheibe15 Acrylic aplanation disc

16 Objektiv-Fokalebene16 Lens focal plane

Claims (4)

Erfinder/Anmelder: .!.*..' '..* ! ..**..' Prof.Dr.rer.nat. Joachim Stave Parkstr. 27 18119 Ostseebad Warnemünde Schutzansprüche:Inventor/Applicant: .!.*..' '..* ! ..**..' Prof.Dr.rer.nat. Joachim Stave Parkstr. 27 18119 Ostseebad Warnemünde Protection claims: 1. Anordnung zur Vermeidung von Bewegungsunschärfen bei der konfokalen biomikroskopischen Abbildung von Hornhautstrukturen des menschlichen Auges zur Bewegungsstabilisierung der Hornhaut 14 eines menschlichen Auges 4 bei der konfokalen biomikroskopischen Untersuchung in-vivo zur verzerrungsfreien Einzelbild-Darstellung oder computergesteuerten Serienbilderfassung als Grundlage für eine folgende Computer-SD-Rekonstruktion von Strukturen der Hornhaut (14) unter Verwendung einer Niedervakuum-Saugschale (3)3 dadurch gekennzeichnet, daß am Lichtspalt-oder Laserscanning-Biomikroskop (1) eine mit einer Zentralbohrung für einen freien optischen Weg für das Objektiv (12) und das Kontaktmittel (8) versehene Niervakuum-Saugschale (3) derart befestigt ist, daß die Hornhaut (14) im Bereich der Objektiv-Fokalebene (16) des Objektivs (12) liegt und diese so mittels eines computergesteuerten Mikrometerantriebes (10) durch die Hornhaut (14) verschoben wird, ohne daß sich während dieser Verschiebung das Auge (4) relativ zum Biomikroskop (1) bewegt.1. Arrangement for avoiding motion blur during confocal biomicroscopic imaging of corneal structures of the human eye for movement stabilization of the cornea 14 of a human eye 4 during confocal biomicroscopic examination in vivo for distortion-free single image representation or computer-controlled series image acquisition as a basis for a subsequent computer SD reconstruction of structures of the cornea (14) using a low-vacuum suction cup (3) 3 , characterized in that a low-vacuum suction cup (3) provided with a central bore for a free optical path for the objective (12) and the contact means (8) is attached to the light slit or laser scanning biomicroscope (1) in such a way that the cornea (14) lies in the area of the objective focal plane (16) of the objective (12) and is thus displaced through the cornea (14) by means of a computer-controlled micrometer drive (10) without the eye (4) moving relative to the Biomicroscope (1) moves. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine computerkontrollierte Verschiebung der Objektiv-Fokalebene (16) des Objektivs (12) vom Epithel zum Endothel der Hornhaut (14) entweder im Notikontaktverfahren oder durch Verwendung einer Aplanationsscheibe (15), die anstelle der Niedervakuum-Saugschale (3) am Biomikroskop (1) befestigt ist, bildlagenkontrolliert die Dicke der Hornhaut (14) vermessen wird.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the thickness of the cornea (14) is measured in an image position-controlled manner by a computer-controlled displacement of the objective focal plane (16) of the objective (12) from the epithelium to the endothelium of the cornea (14) either in the emergency contact method or by using an aplanation disk (15) which is attached to the biomicroscope (1) instead of the low-vacuum suction cup (3). 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mitteis eines geeigneten Computerprogramms und digitaler Bildspeicherung von verzerrungsfreien Bildfolgen, die absolut keinen seitlichen Versatz während des Scanvorgangs durch die Hornhaut (14) aufweisen, eine Verrechnung der Hornhautstrukturen und KeratozytendichteprofHe erfolgt.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that a calculation of the corneal structures and keratocyte density profile is carried out by means of a suitable computer program and digital image storage of distortion-free image sequences which have absolutely no lateral offset during the scanning process through the cornea (14). 4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig über eine digitale Präzissionsmeßuhr (11) an dem Mikrometerantrieb (10) mit dem Objektiv (12) die Verschiebung der Objekiv-Fokalebene (16) bei gleichzeitiger Lagekontrolle in der Hornhaut (14) vom Epithel bis zum Endothel des Auges (4) meßtechnisch erfaßt wird.4. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that the displacement of the objective focal plane (16) is measured simultaneously with a digital precision dial gauge (11) on the micrometer drive (10) with the objective (12) while simultaneously controlling the position in the cornea (14) from the epithelium to the endothelium of the eye (4).
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