DE29609946U1 - Obstacle warning device for the blind and visually impaired - Google Patents

Obstacle warning device for the blind and visually impaired

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Description

05 06-9605 06-96

Hinderniswarneinrichtung für Blinde und SehbehinderteObstacle warning device for blind and visually impaired people

Die Erfindung betrifft eine Hinderniswarneinrichtung für Blinde und Sehbehinderte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an obstacle warning device for blind and visually impaired people according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits ein Hinderniswarngerät der genannten Art bekannt, welches in einem quaderförmigen, in der Hand zu tragenden Gehäuse untergebracht ist. An einer in die Detektionsrichtung zu richtenden Seite des Gerätes sind ein Ultraschallsender und ein Ultraschallempfänger angeordnet. Der Sender sendet gerichtete Schallimpulse aus, welche an Hindernissen reflektiert und von dem Empfänger aufgenommen werden. Ein in das Gehäuse eingebauter Vibrator versetzt das ganze Gerät in Vibration.An obstacle warning device of the type mentioned is already known, which is housed in a cuboid-shaped housing that is carried in the hand. An ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver are arranged on one side of the device that is directed in the detection direction. The transmitter sends out directed sound pulses, which are reflected by obstacles and picked up by the receiver. A vibrator built into the housing causes the entire device to vibrate.

Das Gerät ist unauffällig in der Hand zu tragen und leicht in jede gewünschte Richtung zu richten, der Benutzer hat aber nur eine Hand frei.The device can be carried discreetly in the hand and easily pointed in any desired direction, but the user only has one hand free.

Bei einem anderen bekannten Hinderniswarngerät sind der Sender und der Empfänger in ein Brillengestell eingebaut. Sie sind über ein Kabel mit einem separaten, am Körper zu tragenden Gehäuse verbunden, welches Batterien und eine Steuerelektronik enthält. Die Signalgabe erfolgt durch akustische Signale, die ähnlich wie bei einer in eine Brille integrierten Hörhilfe über einen Schlauch vom Brillenbügel zum Ohr geleitet werden.In another well-known obstacle warning device, the transmitter and receiver are built into a pair of glasses. They are connected via a cable to a separate housing that is worn on the body and contains batteries and control electronics. The signal is given by acoustic signals that are sent via a tube from the temple to the ear, similar to a hearing aid integrated into glasses.

Der Benutzer hat bei diesem Gerät beide Hände frei, die Ausrichtung erfolgt aber durch Drehen und Neigen des Kopfes, ist mithin nur begrenzt möglich. Darüber hinaus wird das gerade für blinde Menschen für die Wahrnehmung der Umwelt so wishtige Gehör stark in Anspruch genommen.With this device, the user has both hands free, but the adjustment is done by turning and tilting the head, and is therefore only possible to a limited extent. In addition, the hearing, which is so important for blind people to perceive the environment, is heavily used.

05 06 -9605 06 -96

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hinderniswarneinrichtung vorzuschlagen, die sowohl in der Hand als auch am Körper getragen werden kann.The object of the invention is to propose an obstacle warning device that can be worn both in the hand and on the body.

Die Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.The problem is solved by the characterizing part of claim 1.

Gilt es einen weiten Detektionsbereich zu erfassen, kann die Hinderniswarneinrichtung ähnlich wie eine Stabtaschenlampe in der Hand getragen werden. Dazu wird der zweite Gehäuseteil mit der Hand umfaßt und der erste Gehäuseteil so ausgerichtet, daß die Strahlrichtung des Senders parallel zur Längsachse des zweiten Gehäuseteils ausgerichtet ist. Möchte der Benutzer beide Hände frei haben, so kann er die Hinderniswarneinrichtung am Körper tragen, z.B. indem er es in der Brusttasche oder an einem um den Nacken geführten Tragriemen trägt. Dazu sind -in Fortbildung der Erfindung- Befestigungsmittel für einen solchen Tragriemen an den Seitenwänden des zweiten Gehäuseteils angebracht. In diesem Fall ist der erste Gehäuseteil so zu verschwenken, daß die Strahlrichtung des Senders senkrecht zur Längsachse des zweiten Gehäuseteils und vom Körper des Benutzers wegweisend ausgerichtet ist.If a wide detection area needs to be covered, the obstacle warning device can be carried in the hand, similar to a flashlight. To do this, the second housing part is grasped in the hand and the first housing part is aligned so that the beam direction of the transmitter is parallel to the longitudinal axis of the second housing part. If the user wants to have both hands free, he can carry the obstacle warning device on his body, e.g. by carrying it in his breast pocket or on a strap around his neck. For this purpose - in a further development of the invention - fastening means for such a strap are attached to the side walls of the second housing part. In this case, the first housing part must be pivoted so that the beam direction of the transmitter is aligned perpendicular to the longitudinal axis of the second housing part and away from the user's body.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand einer Zeichnung beschrieben. Diese zeigt inAn embodiment of the invention is described below with reference to a drawing. This shows in

Fig. 1 die Vorderansicht einer Hinderniswarneinrichtung Fig. 1 the front view of an obstacle warning device

Fig. 2 eine Seitenansicht der Hinderniswarneinrichtung aus Fig. 1Fig. 2 a side view of the obstacle warning device from Fig. 1

Fig. 3 die Unteransicht der Hinderniswarneinrichtung aus Fig. 1Fig. 3 the bottom view of the obstacle warning device from Fig. 1

»•••&ggr;··»•••&ggr;··

In Fig. 1 ist eine Hinderniswarneinrichtung 10 in Vorderansicht dargestellt. Sie besteht aus einem oberen, ersten Gehäuseteil 12 und einem unteren, zweiten Gehäuseteil 14. Letzteres ist säulenförmig mit einer in erster Näherung rechteckigen Grundfläche 16 (Fig. 3) . Im oberen Bereich ist der untere Gehäuseteil 14 mit einem nach oben offenen Ausschnitt 18 versehen, der seitlich von an die Seitenwände 20 des unteren Gehäuseteils 14 sich anschließenden Armen 22 begrenzt ist. In Seitenansicht der Hinderniswarneinrichtung 10 (Fig. 2) hat das obere Ende jedes Armes 22 die Form eines Halbkreises 24.In Fig. 1, an obstacle warning device 10 is shown in front view. It consists of an upper, first housing part 12 and a lower, second housing part 14. The latter is column-shaped with a base area 16 that is approximately rectangular (Fig. 3). In the upper area, the lower housing part 14 is provided with a cutout 18 that is open at the top and is laterally delimited by arms 22 that adjoin the side walls 20 of the lower housing part 14. In a side view of the obstacle warning device 10 (Fig. 2), the upper end of each arm 22 has the shape of a semicircle 24.

In dem Ausschnitt 18 ist der erste Gehäuseteil 12 um eine Schwenkachse 26 schwenkbar gelagert, die die Arme 22 im Zentrum der Halbkreise 24 durchdringt. Die Länge 1 des ersten Gehäuseteils 12 entspricht etwa dem lichten Abstand der Arme 22, so daß der erste Gehäuseteil 12 mit geringem Spiel zwischen diesen gehalten ist. Die Vorderseite 28 des ersten Gehäuseteils 12 ist eben und mit einer langgestreckten Öffnung 30 versehen, die mit einer für Ultraschall durchlässigen Abdeckung 32, z.B. einem Kunststoffgitter, abgedeckt ist. Hinter der Abdeckung sind Ultraschallsender und -empfänger 34 eingebaut, deren Strahlrichtung bzw. Hauptempfangsrichtung normal zu der Vorderseite 28 des ersten Gehäuseteils 12 ausgerichtet ist. Statt Ultraschallsendern und -empfängern können auch Sender und Empfänger für elektromagnetische Strahlung, z.B. Infrarotlicht, vorgesehen sein.. Die Abdeckung 32 muß für die gewählte Strahlungsart durchlässig, im letzten Fall lichtdurchlässig sein. Die Hinterseite 36 des ersten Gehäuseteils 12 ist halbzylindrisch..In the cutout 18, the first housing part 12 is pivotally mounted about a pivot axis 26 that passes through the arms 22 in the center of the semicircles 24. The length 1 of the first housing part 12 corresponds approximately to the clear distance between the arms 22, so that the first housing part 12 is held with little play between them. The front 28 of the first housing part 12 is flat and provided with an elongated opening 30 that is covered with a cover 32 that is permeable to ultrasound, e.g. a plastic grid. Behind the cover, ultrasound transmitters and receivers 34 are installed, the beam direction or main reception direction of which is aligned normal to the front 28 of the first housing part 12. Instead of ultrasonic transmitters and receivers, transmitters and receivers for electromagnetic radiation, e.g. infrared light, can also be provided. The cover 32 must be transparent to the selected type of radiation, in the latter case translucent. The rear side 36 of the first housing part 12 is semi-cylindrical.

Wie Fig. 3 zeigt, sind die Seitenkanten 38 des zweiten Gehäuseteils 14 ausgekehlt. Es ergibt sich dadurch eineAs shown in Fig. 3, the side edges 38 of the second housing part 14 are grooved. This results in a

grob ovale Form, die sich besonders gut mit der Hand umfassen läßt. Trotzdem ist die Querschnittsgeometrie des unteren Gehäuseteils 14 etwa rechteckig. Die Rechteckform läßt aber eine einfach herzustellende Bereitschaftstasche zu. Der untere Gehäuseteil 14 kann auch oval oder exakt rechteckig oder auch mit nach außen gerundeten Seitenwänden ausgebildet sein.roughly oval shape, which is particularly easy to grasp with the hand. Nevertheless, the cross-sectional geometry of the lower housing part 14 is approximately rectangular. However, the rectangular shape allows for an easy-to-manufacture ready-to-use case. The lower housing part 14 can also be oval or exactly rectangular or with side walls that are rounded outwards.

In die Vorderwand 39 des unteren Gehäuseteils 14 ist ein Vibrationsstift 40 eingebaut, der von einem nicht dargestellten Signalgeber auf von einem Empfänger 34 aufgenommene Strahlung hin zu Vibrationen angeregt wird. Die räumliche Anordnung des Vibrationsstiftes 40 ist so gewählt, daß eine die ,Hinderniswarneinrichtung 10 haltende Hand zwanglos mit diesem in Berührung kommt.A vibration pin 40 is built into the front wall 39 of the lower housing part 14, which is excited to vibrate by a signal generator (not shown) in response to radiation received by a receiver 34. The spatial arrangement of the vibration pin 40 is selected such that a hand holding the obstacle warning device 10 comes into contact with it without any effort.

An den Seitenwänden 20, oberhalb des Schwerpunktes der Hinderniswarneinrichtung 10, sind Ösen 42 angebracht, die der Befestigung eines nicht dargestellten Tragriemens dienen. Unterhalb einer Öse 42 ist in eine Seitenwand 20 ein elektrischer Anschlußkontakt 44, z.B. eine Klinkenstecker-Buchse eingelassen, an den ein von dem Gehäuse 12, 14 separat zu tragender Signalwandler anschließbar ist. Dies kann z.B. ein an einem Langstock befestigter Vibrationsgeber sein.On the side walls 20, above the center of gravity of the obstacle warning device 10, eyelets 42 are attached, which serve to attach a carrying strap (not shown). Below an eyelet 42, an electrical connection contact 44, e.g. a jack plug socket, is embedded in a side wall 20, to which a signal converter that is carried separately from the housing 12, 14 can be connected. This can be, for example, a vibration sensor attached to a long stick.

Wird die Hinderniswarneinrichtung 10 in der Hand getragen, so ist der erste Gehäuseteil 12 in die in Fig. 2 strichpunktiert dargestellte Position zu schwenken. Bei ergonomisch richtiger Handhaltung ist die Hauptstrahlrichtung der Ultraschallsender/Empfänger 34 in den Raum vor dem Benutzer gerichtet. Wird die Hinderniswarneinrichtung 10 hingegen in der Brusttasche oder an einem um den Nacken geschlungenen Tragriemen vor der Brust des Be-If the obstacle warning device 10 is carried in the hand, the first housing part 12 must be swiveled into the position shown in Fig. 2. If the hand is held in the correct ergonomic position, the main beam direction of the ultrasonic transmitter/receiver 34 is directed into the space in front of the user. If, however, the obstacle warning device 10 is carried in the breast pocket or on a strap looped around the neck in front of the user's chest,

nutzers hängend getragen, so ist der erste Gehäuseteil 12 nach vorne in eine von dem Benutzer wegweisende Position zu verschwenken, wie dies in Fig. 2 mit durchgezogenen bzw. gestrichelten Linien dargestellt ist. In beiden Benutzungsfällen ist also eine optimale Ausrichtung der Hauptstrahlrichtung cjegeben. Bei Nichtbenutzung kann der erste Gehäuseteil 12 so verschwenkt werden, daß dessen Vorderseite 28 in Richtung des zweiten Gehäuseteils 14 weist. Er ist dann zwischen den Armen 22 verdeckt, so daß &iacgr;&ogr; die Hinderniswarneinrichtung 10 leicht in einer Bereitschaftstasche verpackt werden kann.If the device is to be worn hanging by the user, the first housing part 12 must be pivoted forwards into a position facing away from the user, as shown in Fig. 2 with solid or dashed lines. In both cases of use, the main beam direction c is thus optimally aligned. When not in use, the first housing part 12 can be pivoted so that its front side 28 faces in the direction of the second housing part 14. It is then concealed between the arms 22, so that the obstacle warning device 10 can easily be packed in a ready-to-use bag.

Claims (8)

SchutzansprücheProtection claims 1. Hinderniswarneinrichtung für Blinde und Sehbehinderte, umfassend ein Gehäuse mit einem Sender für gerichtete elektromagnetische oder akustische Strahlung, einem Empfänger für die an Hindernissen reflektierte elektromagnetische oder akustische Strahlung und mit einem Signalgeber, der auf von dem Empfänger aufgenommene Strahlung hin zur Abgabe eines von einem Benutzer der Hinderniswarneinrichtung wahrnehmbaren &iacgr;&ogr; Signals angeregt wird,1. Obstacle warning device for blind and visually impaired people, comprising a housing with a transmitter for directed electromagnetic or acoustic radiation, a receiver for the electromagnetic or acoustic radiation reflected from obstacles and with a signal generator which, in response to radiation received by the receiver, is stimulated to emit a signal perceptible by a user of the obstacle warning device, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Gehäuse zwei Gehäuseteile umfaßt, deren erstes (12) dreh- und/oder schwenkbar mit einem zweiten (14) verbunden ist, wobei Sender und Empfänger (34) in dem ersten Gehäuseteil (12) eingeordnet sind.that the housing comprises two housing parts, the first of which (12) is rotatably and/or pivotably connected to a second (14), the transmitter and receiver (34) being arranged in the first housing part (12). 2. Anordnung nach Anspruch 1, bei der ein von dem Signalgeber ansteuerbarer Vibrationsgeber (40) in eine Wand (39) des zweiten Gehäuseteils (14) eingebaut ist.2. Arrangement according to claim 1, in which a vibration transmitter (40) that can be controlled by the signal transmitter is built into a wall (39) of the second housing part (14). 3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 mit einem elektrischen Anschlußkontakt (44) für einen von dem Gehäuse (12, 14) separierten Signalwandler.3. Arrangement according to one of claims 1 or 2 with an electrical connection contact (44) for a signal converter separated from the housing (12, 14). 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einer Batterie zur Energieversorgung wenigstens des Senders und Empfängers (34) in dem zweiten Gehäuseteil (14).4. Arrangement according to one of claims 1 to 3 with a battery for supplying energy to at least the transmitter and receiver (34) in the second housing part (14). 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, deren zweiter Gehäuseteil (14) säulenförmig mit rechteckigem oder ovalem Querschnitt ausgebildet ist, wobei der erste Gehäuseteil (12) an das obere Ende (22) des zweiten Gehäuseteils angelenkt ist.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, whose second housing part (14) is column-shaped with a rectangular or oval cross-section, wherein the first housing part (12) is hinged to the upper end (22) of the second housing part. 5 065 06 6. Anordnung nach Anspruch 5, bei der der erste Gehäuseteil (12) um eine parallel zu der Säulengrundfläche (16) und der längeren Querschnittsmittellinie des zweiten Gehäuseteils (14) verlaufende Achse (26) schwenkbar ist.6. Arrangement according to claim 5, in which the first housing part (12) is pivotable about an axis (26) running parallel to the column base surface (16) and the longer cross-sectional center line of the second housing part (14). 7. Anordnung nach Anspruch 6, bei der der erste Gehäuseteil (12) zwischen zwei einander gegenüberliegenden, dessen Seitenwände (20) überragenden Armen (22) des zweiten Gehäuseteils (14) in einem in diesen eingeformten Ausschnitt (18) gelagert ist.7. Arrangement according to claim 6, in which the first housing part (12) is mounted between two opposing arms (22) of the second housing part (14) projecting beyond the side walls (20) of the latter in a cutout (18) formed therein. 8. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7 mit Befestigungsmitteln (42) für einen Tragriemen an den von der Achse
(26) durchdrungenen Seitenwänden (20) des zweiten Ge-8. Arrangement according to claim 6 or 7 with fastening means (42) for a carrying strap on the axle
(26) penetrated side walls (20) of the second • häuseteils (14).• housing part (14).
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