DE295686C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVe 295686 -KLASSE 65 a. GRUPPE - JVe 295686 - CLASS 65 a. GROUP

FERDINAND GRABE in DANZIG.FERDINAND GRABE in DANZIG.

Die vorliegende Sperrvorrichtung ist für die neuerdings bei Rudermaschinen von Schiffen an Stelle der Wellenleitungen angewandten elektrischen Fernbewegungen bestimmt, deren Geberspindel von Hand und deren Empfängerspindel durch die Maschine gewöhnlich um mehrere Umdrehungen gedreht Aver den.The present locking device has recently been used in steering gear of ships instead of the wave lines applied electrical remote movements determined, their encoder spindle by hand and their Receiver spindle usually rotated several revolutions by the machine.

Entsprechend der mechanischen Fernsteuern rung mittels Wellen müssen die Spindeln des Gebers und^s Empfängers der elektrischen Fernsteuerung gleiche Umdrehungen machen und gleiche Drehwinkel haben. Diese Be-■ dingungen werden nicht bei allen jetzigen Fernsteuerungen erfüllt. Bei zu schnellem Drehen der Geberspindel, bei Stromlosigkeit oder aus anderen Gründen kann ein Außertrittfallen oder eine unzulässige Verschiebung stattfinden. Diese zu verhindern, ist der wesentliche Zweck der vorliegenden Sperrvorrichtung. According to the mechanical remote control by means of shafts, the spindles of the encoder and ^s receiver of the electrical remote control must make the same revolutions and have the same angle of rotation. These conditions ■ are not met with all current remote controls. If the encoder spindle rotates too quickly, if there is no power or for other reasons, it may result in an out-of-step position or an impermissible shift. Preventing this is the main purpose of the present locking device.

Bemerkt sei zunächst, daß für die Einleitung der Bewegung sowie während der Bewegung die Geberspindel der Empfängerspindel um einen gewissen Drehwinkel, der kleiner als i8o° ist, vorauseilt. Hört jedoch die Drehung der Geberspindel auf, dann dreht sich die Empfängerspindel um den Voreilwinkel nach, so daß die Zeiger beider Spindein die gleiche Lage haben.It should be noted first that for the initiation of the movement as well as during the movement the encoder spindle of the receiver spindle by a certain angle of rotation, the is less than 180 °, is running ahead. However, if the rotation of the encoder spindle stops, then it rotates the receiver spindle by the lead angle, so that the pointers of both spindles have the same location.

In den Fig. 1 und 2 der beiliegenden Zeichnung ist die Sperrvorrichtung schematisch dargestellt.In Figs. 1 and 2 of the accompanying drawings, the locking device is schematic shown.

Am Geber und am Empfänger sind im Kreise angeordnete Kontaktstücke 1, 2 usw.Contact pieces 1, 2, etc. are arranged in a circle on the transmitter and receiver.

vorgesehen und durch zugeordnete Leitungen miteinander verbunden. Mit der Geberspindel ist die Bürste α und mit der Empfängerspindel die Bürste b gekuppelt. Beide Bürsten sind um i8o° zueinander versetzt. Die Kontaktstücke sind nun unter Vermittelung dieser beiden Bürsten mit den Stromleitungen des Leitungsnetzes ^;— der Plus- und Minusleitung ■—■ durch besondere Leitungen verbunden, die zu einem auf die Sperrvorrichtung am Geber wirkenden Elektromagneten c führen, der die Sperrvorrichtung ausgerückt hält, solange er erregt ist, ihre Einrückung aber durch die Wirkung der Feder d gestattet, wenn er kurzgeschlossen wird. Dieses geschieht dann, wenn die Geberspindel gegen die Empfängerspindel so viel verdreht wird, daß sich die Bürste α am Geber auf ein Kontaktstück einstellt, das mit dem von der Bürste b berührten Kontaktstück des Empfängers verbunden ist.provided and connected to one another by associated lines. The brush α is coupled to the transmitter spindle and the brush b is coupled to the receiver spindle. Both brushes are offset from one another by 180 °. The contact pieces are now connected to the power lines of the network by means of these two brushes ^; - The plus and minus lines ■ - ■ connected by special lines that lead to an electromagnet c acting on the locking device on the encoder, which keeps the locking device disengaged as long as it is energized, but allows it to be engaged by the action of the spring d if he is shorted. This happens when the encoder spindle is rotated against the receiver spindle so much that the brush α on the encoder adjusts to a contact piece which is connected to the contact piece of the receiver touched by the brush b.

Die Sperrung der Geberspindel geschieht gemäß Fig. 2 durch eine Zahnkuppelung e, deren eine Scheibe mit dem verschiebbaren, aber nicht drehbaren Eisenkern des Elektromagneten c verbunden ist. Die in der Pfeilrichtung/ wirkende Zugkraft des Elektromagneten ist so stark, daß sie den in der Pfeilrichtung g wirkenden Druck der Feder d überwindet, wenn die Wickelungen vom Strom durchflossen werden.The blocking of the encoder spindle is done according to FIG. 2 by a toothed coupling e, one disk of which is connected to the movable but non-rotatable iron core of the electromagnet c . The tensile force of the electromagnet acting in the direction of the arrow / is so strong that it overcomes the pressure of the spring d acting in the direction of the arrow g when the current flows through the windings.

Wie sich aus vorstehendem ergibt, kann die Geberspindel um einen Voreilwinkel, der etwas kleiner ist als i8o°, nach beiden Drehrichtungen bewegt werden. Soll der Voreilwinkel kleiner sein, dann sind statt der einen Bürste am Geber oder am Empfänger ^v As can be seen from the above, the encoder spindle can be moved in both directions of rotation by a lead angle that is slightly smaller than 180 °. If the lead angle is to be smaller, then instead of the one brush on the encoder or on the receiver ^v

zwei leitend miteinander verbundene Bürsten vorzusehen, die so weit voneinander entfernt anzuordnen sind, wie es der verlangte Voreilwinkel erfordert. In Fig. 3 ist eine Anordnung mit zwei Bürsten am Empfänger darge- ■ stellt.Provide two conductively connected brushes that are so far apart are to be arranged as required by the required lead angle. In Fig. 3 is an arrangement shown with two brushes on the receiver.

Wird die Maschine abgestellt oder das Leitungsnetz stromlos, dann ist der Elektromagnet wirkungslos und auch in diesem Falle die Geberspindel gesperrt.If the machine is switched off or the power supply is de-energized, the electromagnet is off ineffective and also in this case the encoder spindle is blocked.

Auf diese Weise ist ein Außertrittfallen zwischen Geber und Empfänger unter allen Umständen verhindert. Der Ausschlag des Ruders in den Hartbordlagen kann nun in einfacher Weise dadurch begrenzt werden, daß der von der Geberachse- durch Übersetzung ins Langsame anzutreibende Zeiger. zum Anzeigen der Ruderlage gegen entsprechend angebrachte Anschläge stößt.In this way there is a falling out of step between giver and receiver among all Circumstances prevented. The deflection of the rudder in the hardboard positions can now be limited in a simple manner by that the pointer to be driven by the encoder axis through translation into slow speed. to display the rudder position against appropriately attached stops.

Als weitere Sicherheit zur Begrenzung des Ruderausschlages, die jedoch gewöhnlich nicht in Tätigkeit treten soll, wird folgende Einrichtung unter Benutzung der vorbeschriebenen Sperrvorrichtung vorgesehen.As an additional safeguard to limit the rudder deflection, but this is usually not is to come into operation, the following facility is made using the above-described Locking device provided.

Im Ruderraum werden für die St.B.- und B.B.-Seite die Schalter h und i angeordnet. Im normalen Betriebe sind sie stets offen, legt aber das Ruder zu weit aus, dann schaltet ein mit der Ruderspindel verbundener Hebel k den Schalter Λ oder i ein. Hierdurch und durch die Leitung 7 wird der Elektromagnet kurzgeschlossen und in vorbeschriebener Weise die Geberspindel durch die Zahnkupplung e festgehalten sowie die Ruderbe\vegung abgestellt. Switches h and i are located in the helm room for the St.B. and BB side. In normal operation they are always open, but if the rudder is extended too far, then a lever k connected to the rudder spindle switches on the switch Λ or i . As a result and through the line 7, the electromagnet is short-circuited and, in the manner described above, the encoder spindle is held by the toothed clutch e and the rudder movement is switched off.

Damit das Ruder schnell zurückgelegt werden kann, ist die in die Leitung 7 eingefügte Drucktaste m vorgesehen, die durch eine Feder stets in eingeschalteter Stellung gehalten wird. Durch einen Druck von Hand wird die Leitung 7 unterbrochen und dadurch die Sperrung aufgehoben. Beim Zurücklegen des Ruders wird der Schalter h bzw. i selbsttätig geöffnet, während die Drucktaste, sobald sie freigelassen wird, sich schließt. Bei den gewöhnlichen Ruderlagen ist ein Betätigen der Drucktaste wirkungslos.So that the rudder can be put back quickly, the push button m inserted into the line 7 is provided, which is always held in the switched-on position by a spring. By pressing by hand, line 7 is interrupted and the blockage is thereby lifted. When the rudder is put back, the switch h or i is automatically opened, while the push button closes as soon as it is released. With the usual rudder positions, pressing the push button has no effect.

Claims

Patent-to sayings:

1. Locking device for electrical remote controls of the steering gear of ships, characterized in that the contact pieces (1, 2, etc.) arranged in circles on the transmitter and receiver are connected to one another by associated lines and on the transmitter by the brush (a) , on the receiver by the to this brush (b) offset by 180 ° are connected to two power lines that lead to an electromagnet (c) acting on the locking device on the encoder, which keeps the locking device disengaged as long as it is energized, but its engagement by the action of a spring permitted if it is short-circuited by setting the brush (a) on the transmitter to a contact piece which is connected to the contact piece touched by the brush (b) on the receiver.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the electromagnet is short-circuited by special switches (h, i) influenced by the rudder spindle when the rudder is placed hardboard.

1 sheet of drawings.