DE295401C

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Publication number: DE295401C
Application number: DENDAT295401D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft ein Krahnfahrwerk, bei dem große Lasten mit kleiner Geschwindigkeit und kleine Lasten mit großer Geschwindigkeit verfahren werden. Um die Kranfahrgeschwindigkeit selbsttätig der Größe der Last anzupassen, ist gemäß der Erfindung die Einrichtung derart getroffen, daß das Hubwerk oder ein Teil desselben nachgiebig gelagert ist, und daß die beim Anheben der Last infolge ίο der Nachgiebigkeit auftretende Bewegung des Hubwerkes oder des betreffenden Teile's desselben durch mechanische oder elektrische Mittel entweder die Geschwindigkeit des Kranfahrmotors unmittelbar entsprechend beeinfhißt oder auf den Einschaltmechanismus des im Kranfahrwerk vorgesehenen Antriebsvorgeleges übertragen wird in der Weise, daß bei kleiner Last das Vorgelege für große Kranfahrgeschwindigkeit eingeschaltet wird und umso gekehrt.The invention relates to a crane chassis, where large loads at low speed and small loads at high speed be proceeded. To the crane travel speed automatically the size of the load adapt, according to the invention, the device is made such that the hoist or a part of the same is resiliently mounted, and that when lifting the load as a result ίο the resilience occurring movement of the hoist or the relevant part of the same by mechanical or electrical means either the speed of the crane travel motor directly influenced accordingly or on the switch-on mechanism of the In the crane chassis provided drive back gear is transmitted in such a way that at low load the additional gear for high crane travel speed is switched on and all the more swept.

Auf beiliegender Zeichnung ist in Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch veranschaulicht, und zwar an Hand eines Laufkranes, bei dem ein Teil des Hubwerkes, nämlieh die Oberflasche, federnd gelagert ist, und bei dem ferner die Bewegung der Oberflasche durch elektrische Mittel auf den Einschaltmechanisimis des Antriebsvorgeleges übertragen wird.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in FIG. 1 in the accompanying drawing illustrated, on the basis of an overhead crane, in which part of the hoist, namely the top bottle, is resiliently mounted, and in which also the movement of the top bottle transmitted by electrical means to the engagement mechanism of the drive counter gear will.

An der auf Federn gelagerten Oberflasche a greift ein Doppelhebel b an, welcher am festen Windengerüst gelagert ist und mit dem anderen freien Ende eine Kreissegmentscheibe c zum Ausschlag bringt. Die Segmentscheibe betätigt einen Umschalter d, der nur beim Erreichen der beiden äußersten Stellungen I und II den jeweiligen Kontakt aus- und den anderen Kontakt einschaltet, und dessen Kontakthämmer durch eine Zugfeder immer in die untere Stellung (wie mit vollen Linien gezeichnet) zurückgerissen werden. In Fig. 2 ist das Schaltungsschema dieses Schalters dargestellt.A double lever b , which is mounted on the fixed winch frame and causes a circular segment disc c to deflect with the other free end, engages the upper block a, which is mounted on springs. The segment disc actuates a toggle switch d, which only switches the respective contact off and on the other contact when the two outermost positions I and II are reached, and whose contact hammers are always pulled back into the lower position (as shown in full lines) by a tension spring. In Fig. 2, the circuit diagram of this switch is shown.

Durch den Umschalter d wird unter Benutzung von Schleifleitungen der Umschaltmotor e gesteuert, der unter Vermittlung der Stirnräder f, der Gewindespindel g und der D'oppelhebel h und i die verschiebbare, vom Antriebsmotor r angetriebene Kupplungsmuffe k mit dem einen oder anderen der beiden Ritzel p und q in Eingriff bringt. Die Ritzel ft und q ihrerseits stehen mit den Stirnrädern ft¹ und q¹ in Eingriff, die unter Einschaltung entsprechender Zwischenglieder die (nicht gezeichneten) Kranlaufräder antreiben. In die Verbindungsstange I zwischen den Doppelhebeln h und i ist eine Feder I¹ eingebaut, die ein sicheres Eingreifen der Kupplungsklauen spätestens bei Einleitung der Kranfahrbewegung gewährleistet. The changeover switch d controls the changeover motor e using conductor lines, which, through the intermediary of the spur gears f, the threaded spindle g and the double levers h and i, connects the sliding coupling sleeve k, driven by the drive motor r , with one or the other of the two pinions p and q engages. The pinions ft and q are in turn engaged with the spur gears ft ¹ and q ¹ , which drive the crane wheels (not shown) with the involvement of appropriate intermediate links. A spring I ^{1 is} built into the connecting rod I between the double levers h and i , which ensures that the coupling claws engage securely at the latest when the crane movement is initiated.

Von der Bewegung der Spindel g wird außerdem noch die Umstellung der den Umschaltmotor nach jeder Umstellung der Kupplung k ausschaltenden Endschalter m und m¹ abgeleitet, entweder, wie gezeichnet, durch den Doppelhebel s mit Segmentstück t oder durch ein verschiebbares Ausschaltlineal mit zwei nach entgegengesetzten Seiten abfallenden schiefen Ebenen.From the movement of the spindle g , the changeover of the limit switches m and m ^1, which switch off the changeover motor after each switchover of the clutch k , is derived, either, as shown, by the double lever s with segment piece t or by a sliding switch-off ruler with two opposite sides sloping inclined planes.

Wird mit dem Lasthaken eine Last hochgezogen, so wird die Flasche α unter Zusam- mendrücken der Federn eine Abwärtsbewegung ausführen. Das Segmentstück c wird hierbei,If a load is pulled up with the load hook, the bottle α will move downwards while the springs are compressed. The segment piece c is here,

von der punktiert angedeuteten Stellung ausgehend, eine Bewegung im Sinne des Uhrzeigers ausführen, und der Hebel des Umschalters d wird von der Stellung I aus sich der Stellung II nähern. Bei Überschreitung einer bestimmten Lastgröße, d. h. bei Erreichen eines bestimmten Ausschlages des Segmentes c kommt der Umschalthebel des Schalters d in Stellung II (wie mit vollen Linien gezeichnet); der Umschaltmotor β wird, da der Endausschalter m¹ für die Schaltstellung II bisher geschlossen war, in Umlauf versetzt, bis die Kupplung k in das Ritzel q für langsamen Gang eingegriffen hat. Da die beiden Schalter m und m¹, deren Schaltungsschema in Fig. 3 dargestellt ist, mit Rückschnellfedern versehen sind, die die Schalter, sobald ihre Hebel vom Segmentstück t .. freigegeben sind, in die Stellung bringen, in der Strom den Schalter durchfließen kann, und da weiter die Länge des Segmentstückes t so bemessen ist, daß bei Freigabe des einen Hebels der Hebel des anderen Schalters inStarting from the position indicated by the dotted lines, execute a clockwise movement, and the lever of the switch d will approach position II from position I. When a certain load size is exceeded, ie when a certain deflection of the segment c is reached, the switching lever of the switch d is in position II (as shown with full lines); the changeover motor β is, since the limit switch m ¹ for the switching position II was previously closed, put into circulation until the clutch k has engaged the pinion q for slow gear. Since the two switches m and m ¹ , the circuit diagram of which is shown in Fig. 3, are provided with return springs which, as soon as their levers are released from the segment piece t .., bring the switches into the position in which current can flow through the switch , and since the length of the segment piece t is dimensioned so that when one lever is released, the lever of the other switch is in

- die der Ausschaltstellung entsprechende Lage geschoben ist, so erfolgt mit dem Ausschalten des Endschalters, m¹ das selbsttätige Einschalten des Schalters m für die entgegengesetzte "Drehrichtung des Umschaltmotors e. Beim Niedersetzen der schweren Last wird das Schaltsegment c infolge der entlasteten Oberflasche- the position corresponding to the switch-off position is pushed, then with the switch-off of the limit switch, m ¹ the switch m for the opposite "direction of rotation of the reversing motor e is switched on automatically. When the heavy load is set down, the switching segment c is due to the relieved upper block

30: den Hebel des Umschalters d wieder in die Stellung I hinaufdrücken. Der Umschaltmotor e .erhält durch den geschlossenen Endschalter m hindurch Strom und schiebt die Klauenkupplung wieder in das Ritzel φ für schnellen Gang ein; der Ausschalter m¹ für langsamen Gang wird hierbei wieder geschlossen.30: push the lever of switch d back up to position I. The changeover motor e. Receives power through the closed limit switch m and pushes the dog clutch back into the pinion φ for high speed; the off switch m ¹ for slow gear is closed again here.

Der Doppelhebel b kann statt an einer federnd gelagerten Oberflasche auch an dem federnd angeordneten Aufhängepunkt des Lastorganes angreifen.The double lever b can act on the resiliently arranged suspension point of the load member instead of a resiliently mounted upper block.

Anstatt wie gezeichnet, kann die Einrichtung auch so getroffen sein, daß die Bewegung der Oberflasche a die Geschwindigkeit des Antriebsmotors r unmittelbar beeinflußt, etwa in der Weise, daß dem Motor r Widerstände vorgeschaltet sind, von denen je nach Größe der Bewegung der Flasche α mehr oder weniger eingeschaltet werden. Falls der Motor r ein Wechselstromkommutatormotor ist, kann die Geschwindigkeitsänderung des Motors entsprechend der Last auch dadurch erzielt werden, daß die Bewegung der Oberflasche α eine entsprechende Verstellung der Bürsten des Motors hervorbringt.Instead of as shown, the device can also be made so that the movement of the upper bottle a directly influences the speed of the drive motor r , for example in such a way that the motor r is preceded by resistors, of which more depending on the size of the movement of the bottle α or less to be turned on. If the motor r is an alternating current commutator motor, the speed change of the motor according to the load can also be achieved in that the movement of the upper bottle α brings about a corresponding adjustment of the brushes of the motor.

Claims

Patent claim:

Crane chassis, characterized in that the hoisting gear or a part thereof is resiliently mounted in a known manner, and that when lifting the Load due to the resilience occurring movement of the hoist or the relevant Part of the same by mechanical or electrical means either the speed of the crane drive motor directly influenced or transferred to the switching mechanism of the drive countershaft provided in the crane chassis is in such a way that with a small load the back gear for high crane travel speed is switched on and vice versa.

1 sheet of drawings.