DE29522237U1 - Plant with a device for milking animals - Google Patents

Plant with a device for milking animals

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Claims (26)

1. Anlage mit einer Vorrichtung zum Melken von Tieren (8) unter Verwendung eines oder mehrerer Melkroboter (15) und mit einem beweglichen Boden, dadurch gekennzeichnet, daß der Melkroboter (15) nahe dem beweglichen Boden angeordnet und entlang eines Tei­ les des beweglichen Bodens hin- und herbewegbar ist und die Bewegungsgeschwindigkeit des Bodens bedarfsweise automatisch veränderbar oder die Bewegung anzuhalten ist.1. Plant with a device for milking animals ( 8 ) using one or more milking robots ( 15 ) and with a movable floor, characterized in that the milking robot ( 15 ) is arranged near the movable floor and along a part of the movable floor can be moved back and forth and the speed of movement of the floor can be changed automatically as required or the movement must be stopped. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeweg des Melk­ roboters (15) etwa der Länge von zwei Melkständen (2) entspricht.2. Installation according to claim 1, characterized in that the displacement of the milking robot ( 15 ) corresponds approximately to the length of two milking parlors ( 2 ). 3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Eingang (17) zu dem beweglichen Boden nahe der Stelle befindet, an der der Melkroboter (15) angeordnet ist.3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that the entrance ( 17 ) to the movable floor is near the point at which the milking robot ( 15 ) is arranged. 4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang (17) mit einer rechnergesteuerten Eingangstür (18) versehen ist.4. Plant according to claim 3, characterized in that the input ( 17 ) is provided with a computer-controlled entrance door ( 18 ). 5. Anlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß nahe dem Eingang (17) zwei Reinigungsboxen (19) nebeneinander angeordnet sind. 5. Plant according to claim 3 or 4, characterized in that near the entrance ( 17 ) two cleaning boxes ( 19 ) are arranged side by side. 6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Reinigungs­ box (19) zum Reinigen des Tieres (8) oder zumindest der Zitzen angeordnet ist.6. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one cleaning box ( 19 ) for cleaning the animal ( 8 ) or at least the teat is arranged. 7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine dreh­ bare Plattform (1) mit mindestens einem Melkstand (2) aufweist.7. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device has a rotatable platform ( 1 ) with at least one milking parlor ( 2 ). 8. Anlage nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsbox (19) mit dem beweglichen Boden verbunden ist.8. Installation according to one of claims 4 to 7, characterized in that the cleaning box ( 19 ) is connected to the movable floor. 9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage mehrere Melk­ stände (2) sowie mehrere Detektoren zur Ermittlung der Zitzenpositionen eines Tieres (8) aufweist, wobei die Anzahl der Melkstände (2) gleich oder annähernd gleich der Anzahl der Detektoren ist.9. Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the system comprises a plurality of milking stalls (2) and a plurality of detectors for determining the teat positions of an animal (8), wherein the number of milking parlors (2) is equal to or approximately equal to the Number of detectors is. 10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten oder auf einer Seite des beweglichen Bodens eine stationäre oder feststehende Wand (3, 4) angeordnet ist.10. Installation according to one of claims 1 to 9, characterized in that a stationary or fixed wall ( 3 , 4 ) is arranged on both sides or on one side of the movable floor. 11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wände (3, 4) als Umzäu­ nung ausgeführt sind.11. Plant according to claim 10, characterized in that the walls ( 3 , 4 ) are designed as a fencing. 12. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Melkstand (2) an seiner Vorder- und an der Rückseite durch eine Wand (5, 6) be­ grenzt ist, die gemeinsam mit dem beweglichen Boden be­ wegt wird.12. Installation according to one of claims 1 to 11, characterized in that a milking parlor ( 2 ) at its front and at the rear by a wall ( 5 , 6 ) be limited, which is moved together with the movable floor be. 13. Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand (5) an der Vorder­ seite des Melkstandes (2) einen Futtertrog (7) auf­ weist.13. Plant according to claim 12, characterized in that the wall ( 5 ) on the front side of the milking parlor ( 2 ) has a feeding trough ( 7 ). 14. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Melkstand (2) mit Zit­ zenbechern (9) versehen ist, die mittels eines Melkro­ boters (15) automatisch an die Zitzen eines Tieres (8) anschließbar sind.14. Plant according to one of claims 1 to 13, characterized in that a milking parlor ( 2 ) with Zit zenbechern ( 9 ) is provided, which can be automatically connected to the teats of an animal ( 8 ) by means of a Melkro boters ( 15 ). 15. Anlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Melkstand (2) eine Ab­ nahmevorrichtung zur gemeinsamen oder einzelnen automa­ tischen Abnahme der Zitzenbecher (9) aufweist.15. Plant according to claim 14, characterized in that the milking parlor ( 2 ) has a take-off device for common or individual automatic take-off of the teat cup ( 9 ). 16. Anlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zitzenbecher (9) an ei­ nem Tragarm (10) angeordnet sind, der unter das Tier (8) schwenkbar und auf dem beweglichen Boden abgestützt ist.16. Plant according to claim 14 or 15, characterized in that the teat cups ( 9 ) are arranged on a support arm ( 10 ) which is pivotable under the animal ( 8 ) and is supported on the movable floor. 17. Anlage nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Zitzenbecher (9) auf einer Fördereinrichtung (1, 27) angeordnet sind.17. Plant according to claim 15 or 16, characterized in that the teat cups ( 9 ) are arranged on a conveyor ( 1 , 27 ). 18. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage eine Reinigungs­ vorrichtung (34) zum Reinigen der Zitzenbecher (9) auf­ weist. 18. Plant according to one of claims 14 to 17, characterized in that the plant has a cleaning device ( 34 ) for cleaning the teat cup ( 9 ). 19. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage mit einem Tier­ identifikationssystem ausgestattet ist, das auf den Tieren (8) angeordnete Transponder (24) umfaßt.19. Installation according to one of claims 1 to 18, characterized in that the installation is equipped with an animal identification system which comprises transponders ( 24 ) arranged on the animals ( 8 ). 20. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Boden als Melkkarussell (1) ausgeführt ist.20. System according to one of claims 1 to 19, characterized in that the movable floor is designed as a milking carousel ( 1 ). 21. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Boden als Rollbahn (27) ausgeführt ist.21. Plant according to one of claims 1 to 19, characterized in that the movable floor is designed as a roller conveyor ( 27 ). 22. Anlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage zwei Rollbahnen (27) aufweist, die in einem bestimmten Abstand vonein­ ander nebeneinander angeordnet sind.22. Plant according to claim 21, characterized in that the plant has two runways ( 27 ) which are arranged at a certain distance from each other side by side. 23. Anlage nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Ende der Rollbahn (27) ein Eingang (17) angeordnet ist, während sich der Ausgang (22) am anderen Ende befindet.23. Plant according to claim 21 or 22, characterized in that an entrance ( 17 ) is arranged at one end of the runway ( 27 ), while the exit ( 22 ) is located at the other end. 24. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Melken einer Herde von etwa 1.000 Kühen und/oder für etwa 3.000 Melkvorgänge in 24 Stunden ausgelegt ist.24. Installation according to one of claims 1 to 23, characterized in that the milking device a herd of about 1,000 cows and / or for about 3,000 milking operations in 24 hours. 25. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage einen Stall auf­ weist, in dem die Vorrichtung zum Melken von Tieren (8) installiert ist, wobei dieser Stall als Laufstall aus­ geführt ist. 25. Installation according to one of claims 1 to 24, characterized in that the installation comprises a stall in which the device for milking animals ( 8 ) is installed, this stall being designed as a playpen. 26. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Melkvorrichtung ein rechnergesteuertes Kraftfutterzuteilungssystem (32) aufweist, das in der Lage ist, jedem Tier (8) eine be­ stimmte Menge an Futter einzeln zuzuteilen.26. Plant according to one of claims 1 to 25, characterized in that the milking device has a computer-controlled concentrate distribution system ( 32 ) which is able to individually assign a certain amount of feed to each animal ( 8 ).
DE29522237U 1994-06-28 1995-06-23 Plant with a device for milking animals Expired - Lifetime DE29522237U1 (en)

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